WO2019189303A1

WO2019189303A1 - モータ

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Publication number: WO2019189303A1
Application number: PCT/JP2019/013085
Authority: WO
Inventors: 浩司三分一; 真郷青野; 貴之右田
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2019-10-03

Abstract

本発明の例示的なモータは、筒状で、軸方向一方の端部に開口を有するとともに、開口の内周面に雌ネジ部を有するハウジングと、ハウジングの径方向の内側に設けられたステータと、ステータの径方向内側に設けられ、駆動対象部材が連結されるロータと、ハウジングに支持され、ロータをロータの中心軸回りに回転自在に支持するベアリングと、ハウジングから径方向内側に延出し、ベアリングに対して軸方向の他方の側から突き当たるベアリング保持部と、ハウジングの開口に設けられ、外周面に雌ネジ部に締結される雄ネジ部を有し、ベアリングを軸方向他方の側に向かって押さえる押さえ部材と、軸方向において押さえ部材とベアリングとの間に設けられ、押さえ部材よりも硬い材料からなる板状の介在物と、を有する。介在物は、ベアリングとの接触面積よりも、押さえ部材との接触面積が大きい。

Description

モータ

本発明は、モータに関する。

従来、モータの中には、ベアリングを、ハウジングとリングなどの固定部材を用いて保持するものがある。例えば、特許文献１、２には、モータのロータを回転自在に支持するベアリング（軸受）を、ハウジングとリング部材とによって軸方向両側で挟持する構成が開示されている。この構成において、リング部材はボルトによりハウジングに固定され、ベアリングを押さえる。

特開平４－１９７０５７号公報特開平９－３３１６４６号公報

上記のようなモータにおいて、ボールネジ等を駆動する場合、ロータを回転させると、ボールネジがロータ及びボールネジの軸方向に沿って作動する。ボールネジが軸方向に作動すると、ボールネジによって駆動する対象物から、ボールネジを介してロータに軸方向の反力が作用する。この反力や外部から加わる外力等により、ベアリングが、軸方向で対向するリング部材に強く押し付けられる。ベアリングが鋼製であるのに対し、リング部材がアルミニウム合金製であると、モータの多数回の作動によってリング部材が摩耗してしまう場合がある。すると、ベアリングとハウジング及びリング部材との間に軸方向の隙間が生じ、モータの作動時にベアリングやロータが軸方向に動いてしまうという場合がある。　

本発明は、上記事情に鑑みて、ベアリングに対向する部材の摩耗を抑え、ベアリングにガタ付きが生じるのを抑えることができるモータを提供することを目的の一つとする。

本発明の例示的なモータは、筒状で、軸方向一方の端部に開口を有するとともに、前記開口の内周面に雌ネジ部を有するハウジングと、前記ハウジングの径方向の内側に設けられたステータと、前記ステータの径方向内側に設けられ、駆動対象部材が連結されるロータと、前記ハウジングに支持され、前記ロータを前記ロータの中心軸回りに回転自在に支持するベアリングと、前記ハウジングから径方向内側に延出し、前記ベアリングに対して前記軸方向の他方の側から突き当たるベアリング保持部と、前記ハウジングの前記開口に設けられ、外周面に前記雌ネジ部に締結される雄ネジ部を有し、前記ベアリングを前記軸方向他方の側に向かって押さえる押さえ部材と、前記軸方向において前記押さえ部材と前記ベアリングとの間に設けられ、前記押さえ部材よりも硬い材料からなる板状の介在物と、を有する。前記介在物は、前記ベアリングとの接触面積よりも、前記押さえ部材との接触面積が大きい。

本発明の例示的なモータの実施形態によれば、ベアリングに対向する部材の摩耗を抑え、ベアリングにガタ付きが生じるのを抑えることができる。

図１は、例示的な一実施形態のモータの断面図である。図２は、例示的な一実施形態のモータの外観を示す斜視図である。図３は、例示的な一実施形態のモータの押さえ部材をハウジングから取り外した状態を示す斜視図である。図４は、例示的な一実施形態のモータの要部の構成を示す断面図である。図５は、例示的な一実施形態の変形例におけるモータの外観を示す斜視図である。

図１は、一実施形態のモータの断面図である。図２は、本実施形態のモータの外観を示す斜視図である。図３は、本実施形態のモータの押さえ部材をハウジングから取り外した状態を示す斜視図である。図４は、本実施形態のモータの要部の構成を示す断面図である。

　図１に示す様に、モータ１０は、ハウジング１１と、ステータ２０と、ロータ３０と、ベアリング３５と、フランジ部（ベアリング保持部）１４と、押さえ部材４０と、を備える。　

ハウジング１１は、円筒状をなした筒状部１１ａと、筒状部１１ａの中心軸Ｊに沿った軸方向の一方（図１において右方）の端部において筒状部１１ａから径方向内側に延びる端板部１１ｂと、を有する。ハウジング１１の筒状部１１ａの軸方向の他方（図１において左方）の端部１１ｃは、モータ１０で駆動する駆動対象となる装置等に接続される。筒状部１１ａの端部１１ｃは、駆動対象部材１００を備える装置に向かって開口する。図２に示す様に、筒状部１１ａの端部１１ｃには、駆動対象となる装置等にハウジング１１を接続するため、中心軸Ｊに対して径方向外側に延びる接続フランジ部１３が設けられる。　

フランジ部１４は、ハウジング１１の筒状部１１ａの内周面から径方向内側に延出する。フランジ部１４は、後述するベアリング３５に対し、軸方向の他方の側に配置される。このフランジ部１４は、中心軸Ｊ周りの周方向に連続してもよいし、周方向の一部に間欠的に設けてもよい。　

図３に示す様に、ハウジング１１は、端板部１１ｂの中央部に設けられた開口１２を有する。開口１２の内周面には、雌ネジ部１５が設けられる。　

図１に示す様に、ステータ２０は、ハウジング１１の筒状部１１ａの内側に設けられる。ステータ２０は、ロータ３０の中心軸Ｊを中心とする径方向の外側に位置する。ステータ２０は、ステータコア２１と、ティース部２２と、コイル２３と、を主に備える。　

ステータコア２１は筒状部１１ａの内周面に設けられる。ステータコア２１は、円環状の鋼板を軸方向に複数積層することで、全体として筒状に構成される。ティース部２２はステータコア２１の径方向に内側に設けられる。

ティース部２２は、中心軸Ｊ周りの周方向に等間隔をあけて設けられた複数のティース２２ａを有する。コイル２３は、樹脂などの絶縁材料を介してティース２２ａに巻き回される。　

ハウジング１１の筒状部１１ａの端部１１ｃ側には、複数のコイル２３に電気的に接続されたバスバー２４が設けられる。バスバー２４には、ハウジング１１の外部に延出する接続端子２５が設けられる。バスバー２４及び接続端子２５は、ステータ２０の各相に対応して、例えば３組が設けられる。各接続端子２５には、外部からモータ１０に電力を供給する配線（図示無し）が接続される。　

ロータ３０は、ステータ２０の径方向内側に設けられる。ロータ３０は、ロータ本体３１と、永久磁石３２と、ロータカバー３３と、を備える。　

ロータ本体３１は、軸方向に延びる筒状の筒状体３１ａと、筒状体３１ａの軸方向の一方の端部において、筒状部１１ａから径方向内側に延びる端板３１ｂと、端板３１ｂの中央部に設けられ、軸方向の一方の側に突出した円柱状のボス部３１ｃと、を有する。ロータ本体３１は、軸方向他方の側に向かって開口する接続凹部３１ｓを有する。接続凹部３１ｓには、モータ１０で回転駆動する駆動対象部材１００が接続される。　

筒状体３１ａの軸方向の他方の端部には円筒状のヨーク３４が設けられる。

永久磁石３２は、筒状体３１ａの外周面に、中心軸Ｊ周りの周方向に等間隔で複数個が設けられる。

ロータカバー３３は、円筒状をなし、ロータ本体３１の筒状体３１ａ及び複数の永久磁石３２を径方向外側から覆うように設けられる。なお、永久磁石３２は、環状であってもよいまた、ロータ本体３１が積層鋼板である場合には、複数の永久磁石３２は、ロータ本体３１に埋め込まれてもよい。

　ベアリング３５は、ロータ本体３１のボス部３１ｃの径方向外側に設けられる。ベアリング３５は、ボールベアリングであり、円環状の外輪３５ａと、外輪３５ａの径方向内側に設けられた円環状の内輪３５ｂと、外輪３５ａと内輪３５ｂとの間に設けられた複数のボール３５ｃと、を備える。ベアリング３５の内輪３５ｂは、ロータ３０のボス部３１ｃの外周面に嵌合される。ベアリング３５の外輪３５ａは、後述するフランジ部１４と押さえ部材４０とによって軸方向両側から挟持されることで、ハウジング１１に固定される。これにより、ベアリング３５はロータ３０を中心軸Ｊ周りに回転自在に支持する。ベアリング３５は例えば、軸受用の鋼材（鉄系合金）からなる。

図３、図４に示す様に、ハウジング１１の開口１２には、軸方向の他方の側に窪む凹部１６が設けられる。ベアリング３５は、凹部１６内に収容される。これにより、フランジ部１４は、凹部１６内のベアリング３５に対し、軸方向の他方の側に配置される。フランジ部１４は、ベアリング３５の外輪３５ａに対し、軸方向の他方の側から突き当たる。　

　押さえ部材４０はハウジング１１の開口１２に設けられる。押さえ部材４０は、中央部に、押さえ部材４０を中心軸Ｊ周りに回転させるための工具（図示無し）の工具挿入孔４２を有する。押さえ部材４０は、外周面に雌ネジ部１５に締結される雄ネジ部４５を有する。図４に示す様に、押さえ部材４０は、雄ネジ部４５を雌ネジ部１５に締結することで開口１２に装着され、ベアリング３５を軸方向の他方の側に向かって押さえる。これにより、ベアリング３５は、軸方向一方の側に設けられた押さえ部材４０と、軸方向他方の側に設けられたフランジ部１４とによって、軸方向両側から挟持される。

押さえ部材４０の外径は、ベアリング３５の外径よりも大きい。また、押さえ部材４０の工具挿入孔４２の内径は、ベアリング３５の外輪３５ａの内径よりも小さい。これにより、押さえ部材４０は、ベアリング３５の外輪３５ａに対し、軸方向の一方の側から突き当たる。　また、開口１２の雌ネジ部１５の内径、及び押さえ部材４０の雄ネジ部４５の外径は、フランジ部１４の内径よりも大きい。　

押さえ部材４０は、回転拘束部５０Ａにより、開口１２の内側で回転して雄ネジ部４５が雌ネジ部１５から緩むことが拘束される。回転拘束部５０Ａは、少なくとも１つのかしめ部５１からなる。かしめ部５１は、押さえ部材４０の外周縁と開口１２の内周縁との境界部に設けられる。本実施形態において、かしめ部５１は、押さえ部材４０の外周縁と開口１２の内周縁との境界部に、周方向に等間隔をあけた４個所に設けられる。各かしめ部５１は、例えば、ポンチ等の工具を、押さえ部材４０の外周縁と開口１２の内周縁とを跨ぐように当て、ハンマーやプレス機等で打撃することで設けられる。　

かしめ部５１は、凸部５１ａと、凹部５１ｂと、を有する。凸部５１ａは、押さえ部材４０の外周縁に設けられる。凸部５１ａは、開口１２の内周縁の他方に向かって径方向に突出する。凹部５１ｂは、開口１２の内周縁に設けられる。凹部５１ｂは、押さえ部材４０の外周縁に向かって窪む。凹部５１ｂには、凸部５１ａの少なくとも一部が収容される。このように、押さえ部材４０側の凸部５１ａが開口１２側の凹部５１ｂに収容されることで、押さえ部材４０が開口１２の内側で回転することが拘束される。なお、かしめ部５１は、押さえ部材４０側に凹部５１ｂを設け、開口１２側に凸部５１ａを設けるようにしても良い。　

本実施形態において、ハウジング１１、押さえ部材４０は、それぞれアルミニウム合金からなる。これにより、ハウジング１１の材料の線膨張係数が、押さえ部材４０の材料の線膨張係数と近くなる。このため、熱膨張・熱収縮により、押さえ部材４０が緩むのを抑えることができる。　

押さえ部材４０とベアリング３５との間には、押さえ部材４０よりも硬い材料からなる板状の介在物６２が設けられる。介在物６２は、円環状である。本実施形態において、押さえ部材４０は、鋼材（鉄系合金）からなるワッシャである。介在物６２は、一面６２ａ側がベアリング３５の外輪３５ａに接触し、他面６２ｂ側が押さえ部材４０に接触する。介在物６２は、ベアリング３５との接触面積よりも、押さえ部材４０との接触面積が大きい。

　なお、介在物６２は、円環状に限らず、中心軸Ｊ周りの周方向に間隔をあけて複数個を設けるようにしてもよい。　

また、ハウジング１１の雌ネジ部１５と押さえ部材４０の雄ネジ部４５との間には、封止材７０が設けられる。封止材７０としては、嫌気性の樹脂又はシール剤（接着剤）等が好適である。　

このようなモータ１０は、外部の発電機等から接続端子２５を介して電流が供給される。供給された電流は、バスバー２４を介してコイル２３に供給され、コイル２３が磁界（交番磁界）を発生する。コイル２３で発生した磁界とロータ３０の永久磁石３２の磁界との相互作用により、ロータ３０のロータ本体３１が中心軸Ｊ周りに回転駆動される。　

図１に示す様に、モータ１０のロータ本体３１には、駆動対象部材１００が接続される。本実施形態において、駆動対象部材１００として、ボールネジ１０１の端部がロータ本体３１に接続される。ボールネジ１０１は、外周面に螺旋状の溝１０１ａが設けられる。ボールネジ１０１の径方向外側には、スライド部材１０２が設けられる。スライド部材１０２は、筒状で、その内周面に螺旋状の溝１０２ａを有する。ボールネジ１０１の溝１０１ａとスライド部材１０２の溝１０２ａとの螺旋状の空間には、複数のボール１０３が介在する。モータ１０によりボールネジ１０１を中心軸Ｊ周りに回転駆動させると、スライド部材１０２が軸方向に沿ってスライドする。このスライド部材１０２のスライドにより、駆動対象部材１００は軸方向に沿った駆動力を発揮する。　

上記のように、スライド部材１０２が軸方向にスライドし、軸方向に沿った駆動力を発揮すると、駆動対象からの反力がスライド部材１０２に入力される。スライド部材１０２に入力された軸方向の反力は、ボール１０３、ボールネジ１０１、ロータ本体３１を介して、ベアリング３５に伝達される。　例えば、スライド部材１０２がロータ本体３１から中心軸Ｊに沿ってロータ本体３１から離間する方向にスライドする場合、反力Ｆ１は、ベアリング３５を押さえ部材４０側に押圧する。また、スライド部材１０２がロータ本体３１から中心軸Ｊに沿ってロータ本体３１に接近する方向にスライドする場合、反力Ｆ２は、ベアリング３５をフランジ部１４側に押圧する。　

押さえ部材４０が反力Ｆ１によってベアリング３５によって繰り返し押圧されても、かしめ部５１からなる回転拘束部５０Ａによって、押さえ部材４０が開口１２から緩むのを抑える。また、ハウジング１１の雌ネジ部１５と押さえ部材４０の雄ネジ部４５との間に設けられた封止材７０によって、反力Ｆ１でベアリング３５が繰り返し押圧されることによる押さえ部材４０の緩みの発生が抑えられる。　

押さえ部材とベアリングとの間には、反力Ｆ１、Ｆ２が加わる。したがって、押さえ部材とベアリングとが直接的に接触すると、反力Ｆ１、Ｆ２による微細な変形に起因して、押さえ部材とベアリングとが擦れ、硬度が低い押さえ部材の摩耗が顕著となる虞がある。押さえ部材の摩耗が顕著になると、押さえ部材とベアリングとの間の隙間が大きくなりモータ１０の駆動時にガタツキが生じる虞がある。　

本実施形態によれば、押さえ部材４０とベアリング３５との間に、押さえ部材４０よりも硬い材料からなる板状の介在物６２が設けられる。また、介在物６２は、ベアリング３５との接触面積よりも、押さえ部材４０との接触面積が大きい。押さえ部材とベアリングとが直接的に接触する場合（すなわち、介在物６２が設けられない場合）、押さえ部材とベアリングとの接触面積は、本実施形態における介在物６２とベアリング３５との接触面積より小さくなる。したがって、本実施形態によれば、介在物６２が設けられることで、押さえ部材４０の下面が他部材（本実施形態における介在物６２）と接触する面積を大きくすることができる。本実施形態において、押さえ部材４０は、アルミニウム合金から構成されるため、他部材と比較して摩耗が顕著となり易い。押さえ部材４０の接触面積を大きく確保することで、押さえ部材４０の摩耗を抑制して、押さえ部材４０の下側に隙間が生じることを抑制できる。これにより、ベアリング３５が軸方向にがたつくことを抑制できる。

本実施形態によれば、モータ１０は、外周面に雌ネジ部１５に締結される雄ネジ部４５が設けられた押さえ部材４０と、押さえ部材４０が開口１２の内側で回転するのを拘束する回転拘束部５０Ａと、を有する。これにより、押さえ部材４０がベアリング３５から軸方向に離間する方向に緩むのを抑えることができる。したがって、緩み防止のために押さえ部材４０の締付力（軸力）を高めることなく、押さえ部材４０の緩みを防ぐことができる。これにより、押さえ部材４０の雄ネジ部４５が締結される雌ネジ部１５が設けられた開口１２（ハウジング１１）の強度を高める必要を抑え、ハウジング１１の大型化、コストの増加等を抑えることができる。その結果、ハウジング１１の大型化やコストの増加を抑えつつ、ベアリング３５を押さえる押さえ部材４０が緩むのを抑え、ベアリング３５にガタ付きが生じるのを抑えることができる。　

　本実施形態によれば押さえ部材４０の外周縁と開口１２の内周縁との境界部に設けられた少なくとも１つのかしめ部５１により、押さえ部材４０が、開口１２の内側で回転するのを拘束される。これにより、押さえ部材４０がベアリング３５から軸方向に離間する方向に緩むのを抑えることができる。

本実施形態によればかしめ部５１は、押さえ部材４０の外周縁に設けられ、開口１２の内周縁に向かって径方向に突出する凸部５１ａと、開口１２の内周縁に設けられ、押さえ部材４０の外周縁に向かって窪み、凸部５１ａが収容される凹部５１ｂと、を有する。これにより、押さえ部材４０の外周縁と開口１２の内周縁との境界部にかしめ部５１が設けられ、押さえ部材４０がベアリング３５から軸方向に離間する方向に緩むのを抑えることができる。

本実施形態によれば、ハウジング１１と押さえ部材４０とが、アルミニウム合金からなり、ベアリング３５は、鉄系合金からなる。このように、押さえ部材４０がベアリング３５よりも軟らかい材料からなる場合、押さえ部材４０の摩耗が生じやすい。これに対し、ベアリング３５よりも軟らかい材料で押さえ部材４０が構成される場合であっても、回転拘束部５０Ａによって、押さえ部材４０が開口１２から緩むのを抑えることができる。　

本実施形態によれば、ベアリング３５の外輪３５ａは、フランジ部１４と押さえ部材４０とに軸方向で突き当たる。このような構成によれば、ベアリング３５は、軸方向でのガタ付きを抑えつつ、確実に保持される。　

本実施形態によればハウジング１１の雌ネジ部１５と押さえ部材４０の雄ネジ部４５との間に、封止材７０が設けられている、これにより押さえ部材４０がベアリング３５から軸方向に離間する方向に緩むのを抑えることができる。したがって、緩み防止のために押さえ部材４０の締付力（軸力）を高めることなく、押さえ部材４０の緩みを防ぐことができる。これにより、押さえ部材４０の雄ネジ部４５が締結される雌ネジ部１５が設けられた開口１２（ハウジング１１）の強度を高める必要を抑え、ハウジング１１の大型化、コストの増加等を抑えることができる。その結果、ハウジング１１の大型化やコストの増加を抑えつつ、ベアリング３５を押さえる押さえ部材４０が緩むのを抑え、ベアリング３５にガタ付きが生じるのを抑えることができる。

（変形例）

　図５は、上記実施形態の変形例におけるモータの外観を示す斜視図である。本変形例のモータは、上述のモータと比較して、回転拘束部５０Ｂの構造のみが異なる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。　

図５に示す様に、押さえ部材４０は、回転拘束部５０Ｂにより、開口１２の内側で回転し、雄ネジ部４５が雌ネジ部１５から緩むことが拘束される。回転拘束部５０Ｂは、少なくとも１つの溶接部５２からなる。溶接部５２は、押さえ部材４０の外周縁と開口１２の内周縁との境界部に設けられる。本実施形態において、溶接部５２は、押さえ部材４０の外周縁と開口１２の内周縁との境界部に、周方向に等間隔をあけた４個所に設けられる。各溶接部５２は、押さえ部材４０の外周縁と開口１２の内周縁とを跨ぐように点溶接することで設けられる。また、溶接部５２は、押さえ部材４０の外周縁と開口１２の内周縁との境界部に沿って周方向に連続して設けられていてもよい。このような溶接部５２により、押さえ部材４０が、開口１２の内側で回転することが拘束される。　

本変形例によれば、上述の実施形態と同様に、押さえ部材４０が開口１２の内側で回転するのを拘束する回転拘束部５０Ｂを有する。これにより、押さえ部材４０がベアリング３５から軸方向に離間する方向に緩むのを抑えることができる。したがって、緩み防止のために押さえ部材４０の締付力（軸力）を高めることなく、押さえ部材４０の緩みを防ぐことができる。これにより、押さえ部材４０の雄ネジ部４５が締結する雌ネジ部１５が設けられた開口１２（ハウジング１１）の強度を高める必要を抑え、ハウジング１１の大型化、コストの増加等を抑えることができる。その結果、ハウジング１１の大型化やコストの増加を抑えつつ、ベアリング３５を押さえる押さえ部材４０が緩むのを抑え、ベアリング３５にガタ付きが生じるのを抑えることができる。　

例えば、上述した実施形態およびその変形例のモータの用途は、特に限定されない。　

また、上述の実施形態又はその変形例において、ベアリング３５としてボールベアリングを例示したが、これに限らない。例えば、ベアリング３５として、ニードルローラベアリング等を用いることも可能である。　

　また上述の実施形態又はその変形例において、回転拘束部５０Ａ、５０Ｂ、封止材７０を設けるようにしたが、これらを省略する構成としてもよい。

以上に、本発明の一実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

１０…モータ、１１…ハウジング、１２…開口、１４…フランジ部（ベアリング保持部）、１５…雌ネジ部、２０…ステータ、３０…ロータ、３５…ベアリング、３５ａ…外輪、３５ｂ…内輪、３５ｃ…ボール、４０…押さえ部材、４５…雄ネジ部、６２…介在物、７０…封止材、１００…駆動対象部材

Claims

筒状で、軸方向一方の端部に開口を有するとともに、前記開口の内周面に雌ネジ部を有するハウジングと、　前記ハウジングの径方向の内側に設けられたステータと、

　前記ステータの径方向内側に設けられ、駆動対象部材が連結されるロータと、

　前記ハウジングに支持され、前記ロータを前記ロータの中心軸回りに回転自在に支持するベアリングと、

　前記ハウジングから径方向内側に延出し、前記ベアリングに対して前記軸方向の他方の側から突き当たるベアリング保持部と、

　前記ハウジングの前記開口に設けられ、外周面に前記雌ネジ部に締結される雄ネジ部を有し、前記ベアリングを前記軸方向他方の側に向かって押さえる押さえ部材と、

　前記軸方向において前記押さえ部材と前記ベアリングとの間に設けられ、前記押さえ部材よりも硬い材料からなる板状の介在物と、を有し、

　前記介在物は、前記ベアリングとの接触面積よりも、前記押さえ部材との接触面積が大きい、

モータ。
前記介在物は、円環状をなしている、

請求項１に記載のモータ。
前記介在物は、中心軸周りの周方向に間隔をあけて複数個を設けられる、

請求項１に記載のモータ。
前記ハウジングと前記押さえ部材とが、アルミニウム合金からなる、

請求項１～３の何れか一項に記載のモータ。
前記ベアリングは、外輪と、前記外輪の径方向内側に設けられた内輪と、前記外輪と前記内輪との間に設けられた複数のボールと、を備えるボールベアリングであり、

　前記外輪は、前記ベアリング保持部と前記押さえ部材とに前記軸方向で突き当たる、

請求項１～４の何れか一項に記載のモータ。
前記ハウジングの雌ネジ部と前記押さえ部材の雄ネジ部との間に、封止材が設けられている、

請求項１～５の何れか一項に記載のモータ。