KR20090097330A - 공기조화기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공기조화기에 관한 것으로, 특히 온도센서가 회동할 때 대상체가 없는 구간에서 온도센서의 회동속도를 빠르게 하거나 온도감지주기를 길게 하고 대상체가 있는 구간에서는 대상체가 있을 때보다 회동속도를 느리게 하거나 온도감지주기를 짧게 한다. 또한, 대상체가 공기조화기로부터 가까이 위치한 경우에는 정상위치에 위치했을 때보다 회동속도를 빠르게 하거나 온도감지주기를 길게 하고 대상체가 멀게 위치한 경우에는 회동속도를 느리게 하거나 온도감지주기를 짧게 한다. 이에 따라, 대상체가 없거나 대상체가 근거리에 위치한 경우에는 데이터 수집이 과도하게 이루어지지 않아 온도감지속도가 빠를 뿐만 아니라 저장 및 연산 능력이 우수한 마이컴을 채용할 필요가 없으며, 대상체가 있거나 대상체가 원거리에 위치한 경우에도 데이터 수집이 충분히 이루어져 실내 공간의 온도 감지 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

공기조화기{AIR CONDITIONER}

본 발명은 공기조화기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실내공간을 회동하면서 실내 공간의 온도를 감지하는 온도센서를 구비하고, 이를 이용하여 인체의 유무에 파악하여 공기조화 제어를 수행하는 공기조화기에 관한 것이다.

일반적으로, 공기조화기는 압축기, 사방밸브, 실외열교환기, 실외팽창장치, 그리고, 실내팽창장치와 실내열교환기가 냉매관으로 연결되어 폐회로를 이루는 냉난방 사이클에서 그 내부를 순환하는 냉매가 기화 또는 액화됨으로써 이루어지는 흡열작용과 발열작용을 이용하여 주위를 냉방 또는 난방시키는 장치이다.

공기조화기는 설치된 형태에 따라 천장형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기 또는 스탠드형 공기조화기로 구분할 수 있다.

이러한 공기조화기는 통상적으로 써모파일(Thermofile)이라 불리는 온도센서를 모터에 의해 회동 가능하게 장착하고 모터를 통해 열 감지센서를 회동시키면서 각 회동구간의 온도를 감지하여 인체의 유무를 파악하고, 그에 따라 풍향 및 풍량을 제어하여 실내공간을 사용자가 원하는 최적의 상태로 냉난방하고 있다.

온도센서로는 온도감지소자가 한 개인 단채널 열 감지센서이거나 여러 방향 으로 배치된 여러 개의 온도감지소자를 가진 다채널 열 감지센서가 사용된다. 단채널 열 감지센서가 장착된 경우, 모터를 정속으로 회전시켜 열 감지센서를 정속 회동시키면서 마이컴이 주기적으로 실내공간의 각 회동구간의 온도 분포를 온도감지소자를 통해 읽어 들여 메모리에 저장하고, 이로부터 해당 회동구간에 인체가 있는지 없는지를 파악한다. 또한, 다채널 열 감지센서가 장착된 경우, 모터를 정속으로 회전시켜 열 감지센서를 정속 회동시키면서 마이컴이 주기적으로 실내공간의 각 회동구간의 온도 분포를 각 채널의 온도감지소자를 통해 읽어 들여 메모리에 각각 저장하고, 이로부터 해당 회동구간에 인체가 있는지 없는지를 파악한다.

일반적으로, 공기조화기는 설치된 형태에 따라 온도센서의 감지 성능을 향상시키기 위해서는 온도센서가 회동하는 구간에서 온도센서의 회동속도 혹은 온도감지주기를 변경시킬 필요가 있다. 즉, 인체나 열원 등의 대상체가 없는 구간에서는 온도센서의 회동속도를 증가하거나 온도감지주기를 길게 함으로써 온도감지속도를 높이고, 대상체가 있는 구간에서는 온도센서의 회동속도를 감소하거나 온도감지주기를 짧게 하여 온도 감지를 정밀하게 할 필요가 있다.

하지만, 종래에는 온도센서의 회동속도와 마이컴의 온도감지주기가 고정되어 있어 각 회동구간의 온도감지간격이 일정하기 때문에 대상체가 없는 구간에서 회동속도가 느리거나 온도감지주기가 짧아 온도감지속도가 느리고 대상체가 있는 구간에서는 오히려 회동속도가 빠르거나 온도감지주기가 길어 온도 감지가 정확히 이루어지지 않을 우려가 있다.

또한, 종래에는 대상체가 공기조화기로부터 가깝거나 멀거나에 관계없이 온도센서의 회동속도와 마이컴의 온도감지주기가 고정되어 있어 각 회동구간의 온도감지간격이 일정하기 때문에 대상체가 가까이 위치한 경우에는 회동속도가 느리거나 온도감지주기가 짧아 고속으로 많은 중복된 데이터를 감지하게 되어 온도 데이터를 처리할 마이컴의 저장 및 연산 능력이 부족해질 수 있고, 대상체가 멀게 위치한 경우에는 오히려 회동속도가 빠르거나 온도감지주기가 길어 데이터 수집이 부족하여 온도감지가 정확히 이루어지지 않는 문제점이 있다. 특히 각 채널별로 온도 데이터를 수집하는 다채널 열 감지센서를 채용한 경우에는 이러한 문제가 더욱 심해질 수 있다.

본 발명의 목적은 온도센서가 회동하는 각 회동구간에서 구간별 특성에 맞게 온도센서의 회동속도나 온도감지주기를 변경시켜 실내공간의 온도 감지성능을 향상시킬 수 있는 공기조화기를 제공하는 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공기조화기는 실내공간의 온도를 감지하는 온도감지부와, 상기 온도감지부를 복수의 회동구간으로 회동시키는 회동부와, 각 회동구간에 상응하여 상기 온도감지부의 회동속도 또는 온도감지주기를 변경시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 공기조화기는 실내공간의 온도를 감지하는 온도감지부와, 상기 실내공간내의 대상체와의 거리를 감지하는 거리감지부와, 상기 온도감지부와 거리감지부를 복수의 회동구간으로 회동시키는 회동부와, 각 회동구간에 상응하여 상기 대상체와의 거리를 근거로 상기 온도감지부의 회동속도 또는 온도감지주기를 변경하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 또 다른 공기조화기는 실내공간의 온도를 감지하는 온도감지부와, 상기 온도감지부를 복수의 회동구간으로 회동시키는 회동부와, 상기 온도감지부를 통해 각 회동구간에 대상체가 존재하는지를 판단하고, 상기 대상체의 유무에 기초하여 상기 온도감지부의 회동속도 또는 온도감지주기를 변경하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 또 다른 공기조화기는 실내공간의 온도를 감지하는 온도감지부와, 상기 실내공간내의 대상체와의 거리를 감지하는 거리감지부와, 상기 온도감지부와 거리감지부를 회동시키는 회동부와, 상기 대상체가 있으면 상기 대상체와의 거리에 기초하여 상기 회동속도 혹은 온도감지주기를 변경하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 또 다른 공기조화기는 실내공간의 온도를 감지하는 온도감 지부와, 상기 온도감지부를 회동시키는 회동부와, 상기 온도감지부 및 회동부를 제어하는 제어부를 구비하는 공기조화기에 있어서, 상기 온도감지부는 복수의 온도감지소자를 갖는 다채널 열 감지센서이고, 상기 채널별로 온도감지주기가 다르게 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 온도센서가 회동할 때 대상체가 없는 구간에서 온도센서의 회동속도를 빠르게 하거나 온도감지주기를 길게 하고 대상체가 있는 구간에서는 대상체가 있을 때보다 회동속도를 느리게 하거나 온도감지주기를 짧게 한다. 또한, 대상체가 공기조화기로부터 가까이 위치한 경우에는 정상위치에 위치했을 때보다 회동속도를 빠르게 하거나 온도감지주기를 길게 하고 대상체가 멀게 위치한 경우에는 회동속도를 느리게 하거나 온도감지주기를 짧게 한다. 이에 따라, 대상체가 없거나 대상체가 근거리에 위치한 경우에는 데이터 수집이 과도하게 이루어지지 않아 온도감지속도가 빠를 뿐만 아니라 저장 및 연산 능력이 우수한 마이컴을 채용할 필요가 없으며, 대상체가 있거나 대상체가 원거리에 위치한 경우에도 데이터 수집이 충분히 이루어져 실내 공간의 온도 감지 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 전면이 개방된 박스형 캐비닛(11)과 이 캐비닛(11)의 개방된 전면을 덮는 전면패 널(12)을 포함하는 본체(10)를 구비한다. 또 본체(10)의 내부에 설치되는 것으로 열교환을 위한열교환기(13)와 공기의 송풍을 위한 송풍팬(14)을 구비한다.

본체(10) 하부의 양쪽 측면에는 실내공기를 본체(10)의 내부로 흡입하기 위한 제1흡입구(15)가 형성되고, 본체(10)의 전면패널(12) 상부에는 내부에서 조화된 공기를 다시 실내공간으로 토출시키기 위한 토출구(16)가 형성된다.

토출구(16) 하부측에는 거리센서(17a)와 온도센서(17b)로 이루어진 감지부(17)이 일정각도범위로 좌우로 왕복 회동 가능하게 설치된다. 거리센서(17a)와 온도센서(17b)는 모터(18b)에 의해 회동된다. 거리센서(17a)는 회동되는 방향의 실내공간에 있는 장애물과의 거리를 감지한다. 온도센서(17b)는 회동되는 방향의 공간온도를 감지한다. 이때, 거리센서(17a)와 온도센서(17b)는 각각을 개별적으로 회동하는 모터를 두어 제어할 수 있다.

토출구(16) 내측으로는 토출되는 공기의 방향을 좌우로 안내하는 좌우루버(19a)와 상하로 안내하는 상하루버(19b)가 설치된다.

본체(10) 내부의 열교환기(13)는 내부를 경유하는 공기가 통과하면서 열교환될 수 있도록 상부 공간 내측에 소정의 경사를 갖도록 설치된다. 그리고 송풍팬(14)이 본체(10)의 내측 하부공간에 설치되며, 양측의 흡입구(15)를 통해 본체(10) 내부로 흡입된 공기가 상부의 열교환기(13)를 거쳐 토출구(16) 쪽으로 흐르도록 송풍한다. 부호 19는 본체(10) 내부의 송풍유로를 형성하는 팬 케이싱이다.

이러한 공기조화기의 구성은 송풍팬(14)이 동작할 때 흡입구(15)를 통해 본체(10) 내부로 흡입되는 공기가 본체(10) 내측 상부의 열교환기(13)를 거쳐 열 교환된 후, 상부의 토출구(16)를 통해 다시 실내공간으로 공급됨으로써 실내공기를 냉난방 시킬 수 있도록 한 것이다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 온도센서(17b)가 단채널 열 감지센서(17b)인 경우, 한 개의 온도감지소자(e0)를 구비한다. 단채널 열 감지센서(17b)는 모터(18b)에 의해 좌우로 회동한다. 또한, 필요로 따라 모터를 하나 더 구비하여 상하로도 회전할 수 있다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 온도센서(17b)가 다채널 열 감지센서(17b')인 경우, 여러 개의 온도감지소자(e1~e4)(일예로, 4개의 온도감지소자)를 구비한다. 4개의 온도감지소자는 각각의 방향에서의 공간온도를 감지할 수 있도록 서로 다른 방향으로 배치되어 있다. 특히 제1온도감지소자 내지 제4온도감지소자(e1~e4)는 어레이 형태로 열을 이루도록 배치되어 있다. 다채널 열 감지센서(17b')는 모터(18b)에 의해 좌우로 회동한다.

상기한 온도감지소자는 2종류의 금속이 접합되어 형성되고 어느 한 종류의 금속에 온도변화가 생기면 2 종류의 금속을 연결하는 폐 루프에 열기전력이 발생하는 현상을 이용한 써모 커플(therm couple)로 구현된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기한 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 전반적인 제어를 수행하는 제어부(20)를 구비한다.

제어부(20)의 입력 측에는 거리센서(17a)와 온도센서(17b)로 이루어진 감지부(17)가 전기적으로 연결되어 있다. 거리센서(17a)와 온도센서(17b)는 모터(18b)에 의해 회동된다. 거리센서(17a)는 회동되는 방향의 실내공간에 있는 대상체와의 거리를 감지하기 것으로, 발광부와 수광부를 구비하며 적외선을 송신한 후 대상체에 반사되어 돌아오는 적외선의 도달시간에 따라 대상체와의 거리를 감지한다. 온도센서(17b)는 회동되는 방향의 공간온도를 감지하기 것으로, 렌즈와 써모파일(thermopile) 및 내장된 신호처리기를 구비하며 공간온도에 의해 변화하는 신호출력값을 이용하여 공간온도를 감지한다.

제어부(20)의 출력측에는 송풍팬(14)을 구동시키는 팬구동부(22)와, 좌우루버(19a)와 상하루버(19b)를 구동시키는 루버구동부(23)와, 거리센서(17a)와 온도센서(17b)를 회동시키는 모터(18b)를 구동하는 회동부(24)와, 압축기(26)를 구동시키는 압축기구동부(25)가 전기적으로 연결되어 있다.

또한, 제어부(20)에는 거리센서(17a)와 온도센서(17b)에 의해 감지된 각 회동구간별 거리정보와 온도정보를 각 회동구간별로 순차적으로 저장하는 저장부(21)가 전기적으로 연결되어 있다.

제어부(20)는 회동부(24)를 통해 거리센서(17a)와 온도센서(17b)를 왕복 회동시킨 후 거리센서(17a)와 온도센서(17b)가 왕복 회동하는 동안 일정시간 간격으로 각 방향의 회동구간별로 대상체와의 거리 값과 온도 값을 감지하고, 감지된 거리 값과 온도 값은 저장부(21)에 각 회동구간별로 저장된다. 해당 회동구간에 대상체가 없는 경우에는 송신된 적외선이 벽면에 반사되어 돌아오게 되고, 대상체가 있는 경우에는 대상체에 반사되어 돌아오게 된다. 따라서, 대상체의 유무에 따라 적외선이 돌아오는 시간차가 생기게 되며, 제어부(20)는 이전거리 값과 현재거리 값의 변화 추이를 근거로 하여 해당 회동구간에 대상체가 있는지 없는지를 파악할 수 있음과 함께 해당 회동구간에서의 대상체가 공기조화기로부터 근거리에 있는지 원거리에 있는지 등의 대상체의 위치를 파악할 수 있다. 또한, 해당 회동구간에 사람이 없는 경우에는 온도 값이 낮지만 사람이 있는 경우에는 체온 때문에 온도 값이 상대적으로 높게 감지된다. 특히 사람이 아닌 열원일 경우에는 온도 값은 더욱 높게 측정된다. 따라서, 제어부(20)는 현재온도가 이전온도를 비교함으로써 해당 공간영역에서의 인체의 유무를 판단할 수 있다. 이때, 인체와 열원은 측정되는 온도값의 편차가 크기 때문에 쉽게 구분할 수 있다. 이때, 이전온도는 직전 온도일수도 있고 이전까지의 전체 온도의 평균값일 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이, 종래에는 대상체가 공기조화기로부터 가깝거나 멀거나에 관계없이 온도센서의 회동속도와 마이컴의 온도감지주기가 고정되어 있어 대상체가 근거리에 위치한 경우에는 회동속도가 느리거나 온도감지주기가 짧아 고속으로 많은 중복된 데이터를 감지하게 되어 온도 데이터를 처리할 마이컴의 저장 및 연산 능력이 부족해질 수 있고, 대상체가 멀게 위치한 경우에는 오히려 회동속도가 빠르거나 온도감지주기가 길어 데이터 수집이 부족하여 온도감지가 정확히 이루어지지 않을 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 온도센서가 회동할 때 각 회동구간의 실내공간과의 거리를 감지하고, 감지된 거리에 기초하여 대상체의 존재를 확인하고, 대상체가 가까이 위치한 경우에는 해당 회동구간에서 온도센서의 회동속도를 빠르게 하거나 온도감지주기를 길게 하여 온도감지간격을 짧게 한다. 또한, 대상체가 멀게 위치한 경우에는 해당 회동구간에서 온도세서의 회동속도를 느리게 하거나 온도감 지주기를 짧게 하여 온도감지간격을 길게 한다. 이러한 방식으로 제어함으로써 도 6에 도시된 바와 같이, 대상체가 근거리(d1)에 위치하더라도 온도감지속도를 높일 수 있고 데이터 수집이 과도하게 이루어지지 않아 저장 및 연산 능력이 우수한 마이컴을 채용할 필요가 없다. 또한, 대상체가 원거리(d2)에 위치한 경우에도 데이터 수집이 충분히 이루어져 회동구간에 대한 실내공간의 온도감지성능을 향상시킬 수 있게 된다. 즉, 대상체가 근거리(d1)에 위치한 경우에는 "(1+2)→(3+4)→5" 형태의 듬성듬성한 방식의 스캔으로도 대상체를 놓치지 않고 감지할 수 있으며, 이렇게 함으로써 전체 영역을 좀더 빠르게 감지할 수 있다. 그러나, 대상체가 먼 거리(d2)에 존재하게 되면, "(1+2)→(3+4)→5" 형태로 스캔할 경우 대상체를 감지하지 못할 수도 있으므로, "1→2→3→4→5" 방식과 같이 촘촘한 형태의 스캔을 하여 대상체를 감지하여야 한다.

이하에서는 상기한 제어를 온도센서(17b)로서 단채널 열 감지센서가 사용된 경우와 다채널 열 감지센서가 사용된 경우로 나누어 설명한다. 또한, 설명의 편의상 회동속도를 변경하는 것에 대해서 설명한다.

온도센서(17b)로서 단채널 열 감지센서가 사용된 경우를 살펴보면, 도 7에 도시된 바와 같이, 먼저, 공기조화기가 설치시 제어부(20)는 회동부(24)를 통해 모터(18b)를 구동시켜 거리센서(17a)와 온도센서(17b)를 통해 전체 회동구간으로 회동시키면서 거리센서(17a)를 통해 각 회동구간에 대한 실내공간과의 기준 거리를 감지하여 저장한다. 이러한 감지 작업은 1회 혹은 여러 회 수행할 수 있다. 이러한 초기 감지 작업은 실내공간에 사람이 없는 상태에서 이루어짐이 바람직하다.

그런 후 공기조화 운전 중 제어부(20)는 회동부(24)를 통해 모터(18b)를 구동시켜 거리센서(17a)와 온도센서(17b)를 통해 회동시킨다(100). 거리센서(17a)와 온도센서(17b)가 회동하는 동안에 거리센서(17a)를 통해 회동구간에 대한 실내공간과의 거리를 감지한다(101).

회동구간에 대한 실내공간과의 거리를 감지한 후 감지된 거리(d)가 공기조화기 설치시 감지하여 저장한 회동구간의 기준 거리를 비교하여 회동구간에 대상체가 있는지를 판단한다(102). 만약, 대상체가 없으면 온도센서(17b)의 회동속도를 정상 회동속도로 변경시키고(103), 회동구간에서 변경된 회동속도로 회동하면서 실내공간의 온도를 감지한다(108).

한편, 대상체가 있으면, 대상체와의 거리를 판단한다(104). 감지된 거리(d)가 미리 설정된 거리보다 짧으면 제어부(20)는 대상체가 근거리에 위치한 것으로 판단하여 불필요한 중복된 데이터가 감지되지 않도록 모터(18b)의 회동속도를 증가시킨다(105). 이에 따라, 온도감지간격이 길어져 불필요한 중복된 데이터 감지되지 않게 된다. 또한, 감지된 거리(d)가 미리 설정된 거리이면 제어부(20)는 대상체가 정상거리에 위치한 것으로 판단하여 모터(18b)의 회동속도를 미리 설정된 기준 회동속도로 변경한다(106). 또한, 감지된 거리(d)가 미리 설정된 거리보다 길면 제어부(20)는 대상체가 원거리에 위치한 것으로 판단하여 회동구간에 대한 실내공간의 온도 감지가 잘 이루어질 수 있도록 모터(18b)의 회동속도를 감소시킨다(107). 이에 따라 회동구간에 대한 온도감지간격이 짧아져 회동구간에 대한 실내공간의 온도를 정확히 감지할 수 있다.

그런 후 온도센서(17b)를 통해 해당 회동구간에 대한 실내공간의 온도를 감지한다(108).

이하에서는 온도센서(17b)로서 다채널 열 감지센서가 사용되고, 설명의 편의상 여러 채널 중 어느 하나의 채널에 한정하여 설명한다.

도 8을 살펴보면, 먼저, 공기조화기가 설치시 제어부(20)는 회동부(24)를 통해 모터(18b)를 구동시켜 거리센서(17a)와 온도센서(17b)를 통해 전체 회동구간으로 회동시키면서 거리센서(17a)를 통해 각 회동구간에 대한 실내공간과의 기준 거리를 감지하여 저장한다. 이러한 감지 작업은 1회 혹은 여러 회 수행할 수 있다. 이러한 초기 감지 작업은 실내공간에 사람이 없는 상태에서 이루어짐이 바람직하다.

그런 후 공기조화 운전 중 제어부(20)는 회동부(24)를 통해 모터(18b)를 구동시켜 거리센서(17a)와 온도센서(17b)를 통해 회동시킨다(200). 거리센서(17a)와 온도센서(17b)가 회동하는 동안에 거리센서(17a)를 통해 회동구간에 대한 실내공간과의 거리를 감지한다(201).

회동구간에 대한 실내공간과의 거리를 감지한 후 감지된 거리(d)가 공기조화기 설치시 감지하여 저장한 회동구간의 기준 거리를 비교하여 회동구간에 대상체가 있는지를 판단한다(202). 만약, 대상체가 없으면 온도센서(17b)의 온도감지주기를 정상 온도감지주기로 변경시키고(203), 변경된 온도감지주기에 따라 회동구간에서 실내공간의 온도를 감지한다(208).

한편, 대상체가 있으면, 대상체와의 거리를 판단한다(204). 감지된 거리(d) 가 미리 설정된 거리보다 짧으면 제어부(20)는 대상체가 근거리에 위치한 것으로 판단하여 불필요한 중복된 데이터가 감지되지 않도록 온도감지주기를 증가시킨다(205). 이에 따라, 온도감지간격이 길어져 불필요한 중복된 데이터 감지되지 않게 된다. 또한, 감지된 거리(d)가 미리 설정된 거리이면 제어부(20)는 대상체가 정상거리에 위치한 것으로 판단하여 모터(18b)의 회동속도를 미리 설정된 기준 온도감지주기로 변경한다(206). 또한, 감지된 거리(d)가 미리 설정된 거리보다 길면 제어부(20)는 대상체가 원거리에 위치한 것으로 판단하여 회동구간에 대한 실내공간의 온도 감지가 잘 이루어질 수 있도록 온도감지주기를 감소시킨다(107). 이에 따라 회동구간에 대한 온도감지간격이 짧아져 회동구간에 대한 실내공간의 온도를 정확히 감지할 수 있다.

그런 후 온도센서(17b)를 통해 해당 회동구간에 대한 실내공간의 온도를 감지한다(208).

상기한 방식으로 다른 채널에 대해서도 동일한 방식으로 제어가 이루어진다.

이하에서는 본 발명이 거리센서 없이 온도센서만이 장착된 공기조화기에 적용된 경우를 설명한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 거리센서 없이 온도센서(17)만이 장착된 경우, 제어부(20)는 각 회동구간에 상응하여 온도센서(17)의 회동속도 또는 온도감지주기를 변경시킴으로써 위에 설명한 동일한 효과를 얻는다.

이를 위해서는 각 회동구간에 대하여 온도센서(17)의 회동속도 혹은 온도감지주기가 미리 설정된다. 일반적으로, 온도센서(17)가 좌우로 회동한다면 첫 번째 회동구간과 마지막 회동구간에 가까울수록 대상체가 있을 확률이 적고 중앙 부근의 회동구간에 가까울수록 대상체가 있을 확률이 높다. 따라서, 측면측 회동구간에서는 정면측 회동구간에서의 온도센서(17)의 회동속도보다 빠르게 하거나 온도감지주기를 길게 한다.

도 10에 도시된 바와 같이, 온도센서(17)가 제1 내지 제4의 회동구간을 회동한다고 할 때 각 회동구간에 대하여 온도센서(17)의 회동속도 혹은 온도감지주기를 가변한다. 즉, 대상체가 없을 확률이 높은 구간에서는 온도센서(17)의 회동속도를 빠르게 하거나 온도감지주기를 길게 함으로써 데이터 수집이 과도하게 이루어지지 않아 온도감지속도가 빠를 뿐만 아니라 저장 및 연산 능력이 우수한 마이컴을 채용할 필요가 없다. 또한, 대상체가 있는 있을 확률이 높은 구간에서는 온도센서(17)의 회동속도를 느리게 하거나 온도감지주기를 짧게 함으로써 대상체가 원거리에 위치한 경우에도 데이터 수집이 충분히 이루어져 실내 공간의 온도 감지 성능을 향상시킬 수 있다.

한편, 온도센서(17)이 여러 개의 온도감지소자를 갖는 다채널 열 감지센서인 경우에는 온도센서(17)의 회동구간에 대하여 온도센서(17)의 온도감지주기를 다르게 미리 설정해두는 방식 대신에 채널별로 온도감지주기를 다르게 미리 설정해두고 그에 따라 채널별 온도감지주기에 따라 실내공간의 온도감지를 수행할 수도 있다..

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 사시도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 측단면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 온도센서로서 단채널 열 감지센서가 사용된 경우를 보인 도면이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 온도센서로서 다채널 열 감지센서가 사용된 경우를 보인 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어블록도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기에서 대상체가 근거리 또는 원거리에 위치한 경우를 보인 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기에 단채널 열 감지센서가 사용된 경우의 제어방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기에 다채널 열 감지센서가 사용된 경우의 제어방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 공기조화기의 제어블록도이다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공기조화기에서 각 회동구간에 상응하여 회동속도를 가변하는 것을 보인 도면이다.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*

17a: 거리센서 17b : 온도센서

18b : 모터 19a: 좌우루버

19b: 상하루버 20 : 제어부

21 : 저장부 22 : 팬구동부

23 : 루버구동부 24 : 회동부

25 : 압축기구동부 26 : 압축기

Claims (12)

1. 실내공간의 온도를 감지하는 온도감지부;

   상기 온도감지부를 복수의 회동구간으로 회동시키는 회동부;

   각 회동구간에 상응하여 상기 온도감지부의 회동속도 또는 온도감지주기를 변경시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 각 회동구간에 대하여 상기 온도감지부의 회동속도 또는 온도감지주기가 미리 설정된 것을 특징으로 하는 공기조화기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 온도감지부는 복수의 온도감지소자를 갖는 다채널 열 감지센서이고, 상기 제어부는 각 회동구간에 상응하여 상기 채널별로 상기 온도감지부의 온도감지주기를 변경하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
4. 실내공간의 온도를 감지하는 온도감지부;

   상기 실내공간내의 대상체와의 거리를 감지하는 거리감지부;

   상기 온도감지부와 거리감지부를 복수의 회동구간으로 회동시키는 회동부;

   각 회동구간에 상응하여 상기 대상체와의 거리를 근거로 상기 온도감지부의 회동속도 또는 온도감지주기를 변경하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
5. 제4항에 있어서,

   상기 제어부는 각 회동구간에 상응하여 해당 회동구간에 대상체가 있는지를 판단하고, 상기 대상체가 있으면 상기 대상체와의 거리에 기초하여 상기 회동속도 혹은 온도감지주기를 변경하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
6. 제5항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 대상체와의 거리가 가까울수록 상기 회동속도를 빠르게 하거나 상기 온도감지주기를 길게 하고, 상기 거리가 멀수록 상기 회동속도를 느리게 하거나 상기 온도감지주기를 짧게 하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
7. 제4항에 있어서,

   상기 온도감지부는 복수의 온도감지소자를 갖는 다채널 열 감지센서이고, 상기 제어부는 각 회동구간에 상응하여 상기 채널별로 상기 온도감지부의 온도감지주기를 변경하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
8. 실내공간의 온도를 감지하는 온도감지부;

   상기 온도감지부를 복수의 회동구간으로 회동시키는 회동부;

   상기 온도감지부를 통해 각 회동구간에 대상체가 존재하는지를 판단하고, 상기 대상체의 유무에 기초하여 상기 온도감지부의 회동속도 또는 온도감지주기를 변경하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
9. 제8항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 대상체가 없는 회동구간을 상기 대상체가 있는 구간보다 상기 온도감지부의 회동속도를 빠르게 하거나 상기 온도감지주기를 길게 하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
10. 실내공간의 온도를 감지하는 온도감지부;

    상기 실내공간내의 대상체와의 거리를 감지하는 거리감지부;

    상기 온도감지부와 거리감지부를 회동시키는 회동부;

    상기 대상체가 있으면 상기 대상체와의 거리에 기초하여 상기 회동속도 혹은 온도감지주기를 변경하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
11. 제10항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 대상체와의 거리가 가까울수록 상기 회동속도를 빠르게 하거나 상기 온도감지주기를 길게 하고, 상기 거리가 멀수록 상기 회동속도를 느리게 하거나 상기 온도감지주기를 짧게 하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
12. 실내공간의 온도를 감지하는 온도감지부;

    상기 온도감지부를 회동시키는 회동부;

    상기 온도감지부 및 회동부를 제어하는 제어부를 구비하는 공기조화기에 있어서,

    상기 온도감지부는 복수의 온도감지소자를 갖는 다채널 열 감지센서이고, 상기 채널별로 온도감지주기가 다르게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 공기조화기.

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