KR20090080374A - 매체자동지급기의 매체집적장치 및 매체집적방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 매체자동지급기의 매체집적장치 및 매체집적방법에 관한 것이다. 본 발명에는 매체가 집적되기 위한 집적공간(22)이 형성되는 집적프레임(20)이 구비된다. 상기 집적프레임(20)의 일측에는 매체입구(24)가 형성되고, 상기 매체입구(24)를 통해 상기 집적공간(22)으로 매체를 인입시키기 위한 이송롤러(26)가 구비된다. 그리고, 상기 집적공간(22)에는 상기 매체의 장수에 따라 일방향으로 이동되는 집적가이드(30)가 설치되어 매체를 집적하게 된다. 또한, 상기 집적공간(22)에는 상기 매체의 선단과의 충돌을 완충시키고, 상기 매체의 크기에 따라 상기 매체입구(24)와의 거리를 조절하도록 이동되는 댐퍼(32)가 설치된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 매체의 선단이 댐퍼에 충돌하고 낙하하는 높이가 동일하게 유지되므로 매체가 댐퍼에 충돌한 후에 집적롤러 등에 의해 접히거나 휘어지는 것이 방지되는 효과가 있다.
매체자동지급기, 매체, 집적, 댐퍼
Description
본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체자동지급기 내에서 매체를 고르게 집적시키기 위한 매체집적장치 및 매체집적방법에 관한 것이다.
매체자동지급기는 경제적 가치가 있는 지폐 등의 매체를 취급하는 장치이다. 이와 같은 매체자동지급기는 은행, 관공서, 학교 등에 설치되어 다양한 매체를 취급하게 된다. 본 명세서에서 사용되는 매체(Media)라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치를 보인 구성도이다.
이에 도시된 바에 따르면, 매체집적장치의 외관 및 골격은 집적프레임(2)이 형성한다. 상기 집적프레임(2)은 매체집적장치의 외곽틀을 형성하는 것으로서, 내부에는 매체가 집적되기 위한 소정의 집적공간(4)이 형성된다. 그리고, 상기 집적 프레임(2)의 하부 일측에는 매체가 인입되는 통로인 매체입구(6)가 개구되게 형성된다.
상기 매체입구(6)에 인접한 부분에는 이송롤러(8)가 회전가능하게 설치된다. 상기 이송롤러(8)는 매체자동지급기의 내부에 회전가능하게 설치된 회전축(8')에 구비된다. 상기 이송롤러(8)은 매체에 밀착되어 매체가 상기 매체입구(6)로 인입되도록 한다.
그리고, 상기 회전축(8')의 외주면에는 스태킹휠(10)이 와선형으로 구비된다. 상기 스태킹휠(10)은 매체와 이송롤러(8)의 접촉이 끝나는 부분에서 매체가 상기 집적공간(4)으로 인입될 수 있도록 밀어주는 역할을 하게 된다. 또한, 상기 매체가 아래에서 설명될 댐퍼(14)와 충돌한 후에 집적가이드(12)에 정렬될 수 있도록 매체의 하단을 집적가이드(12) 방향으로 쳐주는 역할을 한다.
한편, 상기 집적공간(4)에는 집적가이드(12)가 이동가능하게 설치된다. 상기 집적가이드(12)는 대략 플레이트 형상으로 형성된다. 상기 집적가이드(12)는 상기 집적공간(4)으로 집적되는 매체의 장수에 따라 이동되며 일면에 매체가 밀착되어 집적되도록 하는 역할을 한다. 상기 집적가이드(12)는 도 1을 기준으로 좌측방향으로 이동되면서 매체를 집적시키게 된다.
상기 집적공간(4)에는 매체가 인입될 때 매체의 상단이 충돌하는 댐퍼(14)가 고정되게 설치된다. 상기 댐퍼(14)에는 탄성력을 제공하는 스프링 등이 구비되어 매체가 충돌될 때 충격을 완화시키게 된다.
그리고, 상기 집적공간(4)에는 집적롤러(16)가 회전가능하게 설치된다. 상기 집적롤러(16)는 상기 집적공간(4)으로 매체가 인입된 상태에서 매체의 상단을 상기 집적가이드(12) 방향으로 쳐주는 역할을 하게 된다. 상기 집적롤러(16)는 상기 댐퍼(14)의 하방에 구비되어 매체가 상기 집적가이드(12)에 밀착되도록 한다.
이상에서 설명한 종래기술에 의해 매체가 집적되는 과정을 살펴본다.
먼저, 매체가 도 1에 도시된 화살표방향으로 이동되면서 상기 이송롤러(8)에 밀착되어 수직방향으로 이송된다. 그리고, 상기 이송롤러(8)는 매체가 상기 댐퍼(14)에 선단이 충돌할 수 있을 정도로 매체를 밀어준다.
상기 집적공간(4)으로 인입된 매체는 상기 댐퍼(14)에 상단이 충돌하게 되고, 상기 댐퍼(14)에 의해 충격이 완화된다. 그리고, 상기 스태킹휠(10)의 회전력에 의해 도 1에 도시된 바와 같이, 상단이 우측방향으로 기울어진 상태가 된다. 이때, 상기 집적롤러(16)는 기울어진 상단이 상기 집적가이드(12)의 일면에 밀착될 수 있도록 회전된다. 그러면, 상기 매체는 상기 집적가이드(12)의 일면에 차례로 밀착되어 정렬된다.
이상에서 설명한 과정을 거쳐 상기 매체가 한 장씩 상기 집적공간(4)에 집적되고 상기 집적가이드(12)는 인입되는 매체의 장수에 따라 좌측방향으로 이동되면서 고르게 매체가 집적될 수 있도록 한다.
그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.
우선, 설명의 편의를 위해 지폐에서 상대적으로 긴 부분을 길이라고 하고, 상대적으로 짧은 부분을 폭이라고 정의한다. 기존에 국내에서 사용되는 지폐(구권)중에 만원권의 경우 그 폭은 대략 76㎝이다. 하지만, 최근 들어 구권보다 상대적으 로 폭이 작은 신권이 발매되면서 구권과 신권이 함께 사용되고 있다. 신권 중에 만원권의 경우 대략 그 폭은 대략 68㎝이다. 도 1에 도시된 매체는 측면에서 폭방향으로 본 것이다. 그리고, 설명의 편의를 위해 구권은 m1으로 표시하고, 신권은 m2로 표시한다.
상술한 매체집적장치는 구권(m1)의 크기에 맞추어 제작된 것이기 때문에 신권(m2)이 인입될 경우 고르게 지폐가 집적되는 것이 어려운 문제점이 있다. 구체적으로 설명하면, 정상적으로 구권(m1)이 인입될 경우에는 상기 댐퍼(6)와 충돌한 후에 하단이 상기 집적프레임(2)에 바로 접촉하면서 상기 집적가이드(12)에 순차적으로 집적될 수 있다.
하지만, 신권(m2)이 인입될 경우에는 상기 댐퍼(14)와 충돌한 후에 상기 집적롤러(16)에 의해 상단이 먼저 회전되는 경우가 발생할 수 있다. 그러면, 도면에 도시된 바와 같이 신권(m2)이 접히거나 휘는 현상이 발생하고 되고 이는 집적불량으로 이어진다. 이는 매체가 수직한 방향으로 인입되어 중력에 의해 낙하하는 과정에서 상기 집적롤러(16)는 매체의 상단을 쳐주고 상기 스태킹휠(10)은 매체의 하단을 쳐주기 때문이다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 서로 크기가 다른 매체가 고르게 정렬될 수 있도록 하기 위한 매체자동지급기의 매체집적장치 및 매체집적방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 매체를 중력방향으로 세워진 상태로 집적하기 위한 집적공간이 형성되는 집적프레임과; 상기 집적프레임의 일측에 형성된 매체입구를 통해 상기 집적공간으로 매체를 인입시키기 위한 이송롤러와; 상기 매체의 장수에 따라 상기 집적공간에서 이동가능하게 설치되고, 상기 이송롤러에 의해 인입된 매체가 일면에 차례로 집적되는 집적가이드와; 상기 매체의 선단과의 충돌을 완충시키고, 상기 매체의 크기에 따라 상기 매체입구와의 거리를 조절하도록 이동되는 댐퍼와; 상기 집적프레임의 일측에 회전가능하게 설치되어 상기 댐퍼와 충돌한 매체의 선단을 상기 집적가이드 쪽으로 밀어주는 집적롤러와; 상기 이송롤러가 회전가능하게 설치된 회전축에 와선상으로 형성되어 상기 댐퍼와 충돌한 매체의 후단을 상기 집적가이드 쪽으로 밀어주는 스태킹휠을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 댐퍼의 이동에 필요한 동력을 제공하는 구동원을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 매체입구를 통해 인입되는 매체의 크기를 미리 인식하고, 인식된 매체 의 크기에 따라 상기 구동원의 구동을 제어하기 위한 매체크기인식부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 매체의 크기에 관한 정보를 인식하는 단계와; 상기 매체의 크기에 관한 정보에 따라 매체가 집적되는 집적공간에서 댐퍼를 이동시켜 매체입구와의 거리를 조절하는 단계와; 상기 매체를 상기 집적공간으로 인입시키는 단계와; 상기 매체의 선단이 상기 댐퍼에 충돌한 후에 매체의 후단을 밀어 집적가이드의 일면에 밀착시키는 단계와; 상기 집적공간에 회전가능하게 설치된 집적롤러가 상기 매체의 선단을 밀어 집적가이드의 일면에 밀착시키는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 매체가 인입되는 장수에 따라 상기 집적가이드가 일방향으로 이동되면서 매체를 집적하는 단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 댐퍼는 상대적으로 크기가 작은 매체가 인입되면 상기 매체입구에 가까워지는 방향으로 이동되고, 상대적으로 크기가 큰 매체가 인입되면 상기 매체입구에서 멀어지는 방향으로 이동됨을 특징으로 한다.
본 발명에서는 집적공간으로 인입되는 매체의 크기에 따라 댐퍼가 이동되면서 매체의 선단이 충돌하는 위치를 조절하게 된다. 그리고, 매체는 그 선단이 댐퍼에 충돌한 후에 집적롤러 및 스태킹휠에 의해 집적가이드에 고르게 정렬된다.
이와 같이, 매체의 선단 및 후단은 집적롤러 및 스태킹휠에 의해 동시에 쳐질 수 있으므로 매체가 댐퍼에 충돌한 후에 집적롤러 등에 의해 접히거나 휘어지는 것이 방지되는 효과가 있다. 결론적으로, 매체는 집적가이드의 일면에 크기에 상관없이 고르게 정렬되므로 매체의 집적도가 향상된다.
이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치 및 매체집적방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치의 바람직한 실시예를 보인 구성도이다.
이에 도시된 바에 따르면, 매체집적장치의 외관 및 골격은 집적프레임(20)이 형성한다. 상기 집적프레임(20)은 일반적으로 금속재질로 만들어지는 것으로서, 매체집적장치의 외곽틀을 형성하게 된다. 상기 집적프레임(20)의 내부에는 매체(m)가 집적되기 위한 소정의 집적공간(22)이 형성된다.
그리고, 상기 집적프레임(20)에는 매체(m)가 인입되기 위한 매체입구(24)가 개구되게 형성된다. 본 실시예에서는 상기 집적프레임(20)의 하부 일측이 개구되어 매체입구(24)를 형성한다.
상기 매체입구(24)에 인접한 부분에는 이송롤러(26)가 회전가능하게 설치된다. 상기 이송롤러(26)는 매체자동지급기의 내부에 회전가능하게 설치된 회전축(26')에 구비된다. 상기 이송롤러(26)는 상기 회전축(26')에 다수개가 소정의 간격으로 설치된다. 상기 이송롤러(26)는 상기 매체입구(24)로 매체(m)가 인입되도록 하는 역할을 한다. 즉, 상기 이송롤러(26)는 외주면에 매체(m)를 밀착시켜 상기 매체입구(24)로 매체(m)가 한 장씩 인입되도록 한다.
그리고, 상기 회전축(26')의 외주면에는 다수개의 스태킹휠(28)이 구비된다. 상기 스태킹휠(28)은 상기 이송롤러(26)의 사이에 각각 구비된다. 상기 스태킹휠(28)은 다수개가 일정한 간격으로 와선상으로 형성된다. 상기 스태킹휠(28)은 일반적으로 고무와 같은 재질로 만들어진다. 상기 스태킹휠(28)은 매체(m)와 이송롤러(26)의 접촉이 끝나는 부분에서 매체(m)가 상기 집적공간(22)으로 인입될 수 있도록 밀어주는 역할을 하게 된다. 또한, 상기 매체(m)가 아래에서 설명될 댐퍼(32)와 충돌한 후에 집적가이드(30)에 정렬될 수 있도록 매체(m)의 하단을 밀어주는 역할을 한다.
한편, 상기 집적공간(22)에는 집적가이드(30)가 이동가능하게 설치된다. 상기 집적가이드(30)는 대략 플레이트 형상으로 형성된다. 상기 집적가이드(30)는 상기 집적공간(22)으로 집적되는 매체(m)의 장수에 따라 일방향으로 이동되면서 일면에 매체(m)가 밀착되어 고르게 정렬되도록 하는 역할을 한다. 상기 집적가이드(30)는 도 2를 기준으로 좌측방향으로 이동되면서 매체(m)를 집적시키게 된다.
상기 집적공간(22)의 상부에는 댐퍼(32)가 상하로 이동가능하게 설치된다. 본 도면에는 구체적으로 도시되지 않았지만, 상기 댐퍼(32)는 양측면에 대응되는 집적프레임(20) 부분에 이동가능하게 설치된다. 그리고, 상기 댐퍼(32)의 양단은 상기 집적프레임(20)의 외부에 설치되는 별도의 구동원(도시되지 않음)으로부터 동력을 전달받아 이동된다.
상기 구동원으로는 예를 들어, 솔레노이드, 모터와 기어열 등이 사용될 수 있다. 즉, 상기 솔레노이드를 사용할 경우에는 온/오프 신호에 따라 상기 댐퍼(32) 가 이동되고, 상기 모터와 기어열을 사용할 경우에는 모터의 구동에 따라 댐퍼(32)의 위치가 조정된다.
상기 댐퍼(32)는 매체(m)가 인입될 때 매체(m)의 상단이 충돌하는 부분이다. 따라서, 상기 댐퍼(32)는 탄성재질로 형성되거나 탄성부재등이 구비되어 충돌시에 매체(m)가 완충되도록 한다.
상기 댐퍼(32)의 이동은 인입되는 매체(m)의 크기에 의해 제어된다. 정확하게 말하면, 상기 댐퍼(32)는 매체(m)의 폭에 따라 이동이 제어된다. 즉, 상기 댐퍼(32)는 매체(m)의 선단이 충돌하는 거리를 조절하게 되는데, 구동원의 구동에 의해 상대적으로 크기가 큰 매체(m)가 인입되면 상기 매체입구(24)로부터 멀어지는 방향으로 이동되고 상대적으로 크기가 작은 매체(m)가 인입되면 상기 매체입구(24)에 가까워지는 방향으로 이동된다. 이와 같이 상기 댐퍼(32)가 이동됨으로써 매체(m)가 상기 댐퍼(32)와 충돌한 후에 아래에서 설명될 집적롤러(34)에 의해 접히거나 휘는 것이 방지된다. 다시 말해, 매체(m)의 선단 및 후단을 동시에 쳐줄 수 있으므로 매체(m)가 접히거나 휘는 것이 방지될 수 있다.
상기 집적프레임(20)의 일측에는 집적롤러(34)가 회전가능하게 설치된다. 상기 집적롤러(34)는 상기 집적공간(22)으로 매체(m)가 인입된 상태에서 매체(m)의 상단을 밀어주는 역할을 한다. 즉, 상기 집적롤러(34)는 상기 댐퍼(32)의 하방에 위치하여 댐퍼(32)와 충돌한 매체(m)의 선단을 밀어주어 매체(m)가 상기 집적가이드(34)에 밀착되도록 한다. 그리고, 상기 집적롤러(34)는 한 장의 매체(m)가 인입될 때마다 회전될 수도 있고, 여러 장의 매체(m)가 인입된 상태에서 회전되어 매 체(m)의 선단을 밀어줄 수도 있다.
한편, 상기 매체자동지급기의 내부에는 매체크기인식부(36)가 구비된다. 상기 매체크기인식부(36)는 상기 집적프레임(20)으로 인입되는 매체의 크기를 인식하는 역할을 한다. 그리고, 상기 매체크기인식부(36)는 인식된 매체의 크기에 관한 정보를 상기 구동원에 전달하여 구동되게 한다.
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치 및 매체집적방법의 작용을 상세하게 설명한다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 상대적으로 크기가 큰 매체가 집적되는 것을 보인 구성도이다.
이들 도면에 도시된 바에 따르면, 우선 매체(m)의 인입전에 댐퍼(32)의 위치를 조정하는 것이 필요하다. 즉, 매체집적장치로 매체(m)가 인입되기 전에 외부에서 매체(m)의 크기에 대한 정보를 인식하여야 한다(S10). 상기 매체(m)의 크기에 대한 정보는 매체크기인식부(36)에서 이루어진다. 그리고, 매체(m)에 대한 크기 정보는 구동원(도시되지 않음)에 전달되고 상기 구동원은 매체(m)의 크기에 맞추어 구동되어 댐퍼(32)의 위치를 설정하게 된다(S20).
도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 댐퍼(32)의 위치가 설정되면 매체(m)는 이송롤러(26)에 밀착되어 매체입구(24)로 인입된다(S30). 그리고, 상기 이송롤러(26)와 매체(m)의 접촉이 끝나면 매체(m)는 상기 스태킹휠(28)의 회전력에 의해 상기 집적공간(22)으로 인입된다.
상기 매체(m)는 그 선단이 상기 댐퍼(32)에 충돌할 때까지 들어올려진다(도 3b). 그리고, 상기 매체(m)는 상기 댐퍼(32)에 충돌하여 완충되고 상기 스태킹휠(28)에 의하여 하단이 도 3c에 도시된 바와 같이 집적가이드(30) 쪽으로 밀어진다(S40).
이 상태에서 상기 매체(m)의 선단은 상기 집적롤러(34)에 의해 도면을 기준으로 좌측방향으로 밀리게 되고 상기 매체(m)는 집적가이드(30)의 일면에 밀착된다(S50). 이와 같이 되면 매체(m) 한 장의 집적이 끝나게 된다. 이 상태가 도 3d에 잘 도시되어 있다. 물론, 상기 집적롤러(34)는 매체(m)가 인입될 때마다 구동되는 것은 아니고 여러 장의 매체(m)가 인입된 후에 구동될 수도 있음은 상술한 바와 같다.
그리고, 매체(m)가 상기 이송롤러(26)에 의하여 계속하여 인입되면 상기 집적가이드(30)는 도면을 기준으로 좌측방향으로 이동되면서 집적가이드(30)의 일면에 매체(m)가 고르게 정렬될 수 있도록 한다(S60).
다음으로, 도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 상대적으로 크기가 작은 매체가 집적되는 것을 보인 구성도이다.
이들 도면에 도시된 바에 따르면, 최초에 상기 댐퍼(32)는 도 3a에 도시된 상태라고 가정할 때, 상대적으로 크기가 작은 매체(m)가 인입된다는 정보를 인식하고(S10), 매체(m)의 정보가 구동원에 전달되면 상기 구동원은 댐퍼(32)를 화살표방향으로 이동시키게 된다(S20). 즉, 매체(m)의 폭이 작기 때문에 매체(m)의 선단이 보다 가까운 위치에서 충돌하도록 상기 댐퍼(32)가 매체입구(24)에 가까워지는 방향으로 이동시키는 것이다. 이 상태가 도 4a에 도시되어 있다.
다음으로, 상기 매체(m)는 그 선단이 상기 댐퍼(32)에 충돌할 때까지 들어올려진다(S30)(도 4b). 그리고, 상기 매체(m)는 상기 댐퍼(32)에 충돌하여 완충되고 매체(m)의 후단은 상기 스태킹휠(28)에 의해 밀어져 상기 집적가이드(30)의 일면에 밀착된다(S40)(도 4c).
매체(m)의 선단은 상기 집적롤러(34)에 의해 도면을 기준으로 좌측방향으로 밀리게 된다(S50). 이와 같이 되면 매체(m) 한 장의 집적이 끝나게 된다. 이 상태가 도 4d에 잘 도시되어 있다.
그리고, 매체(m)가 상기 이송롤러(26)에 의하여 계속하여 인입되면 상기 집적가이드(30)는 도면을 기준으로 좌측방향으로 이동되면서 집적가이드(30)의 일면에 매체(m)가 고르게 정렬될 수 있도록 한다(S60).
이상에서 살펴본 바와 같이, 상기 댐퍼(32)가 매체(m)의 크기에 대한 정보를 토대로 매체입구(24)와의 거리를 조절하도록 이동됨으로써 서로 다른 크기를 가진 매체(m)가 인입되더라도 매체(m)의 선단이 적절한 위치에서 충돌하게 된다. 따라서, 매체(m)가 상기 댐퍼(32)에 충돌한 후에 상기 집적롤러(34) 등에 의해 접히거나 휘어지는 것이 방지되고 고르게 집적될 수 있게 된다.
본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치를 보인 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치의 바람직한 실시예를 보인 구성도.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 상대적으로 크기가 큰 매체가 집적되는 것을 보인 구성도.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 상대적으로 크기가 작은 매체가 집적되는 것을 보인 구성도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 매체가 집적되는 단계를 보인 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
20 : 집적프레임 22 : 집적공간
24 : 매체입구 26 : 이송롤러
26' : 회전축 28 : 스태킹휠
30 : 집적가이드 32 : 댐퍼
34 : 집적롤러 36 : 매체크기인식부
Claims (6)
- 매체를 중력방향으로 세워진 상태로 집적하기 위한 집적공간이 형성되는 집적프레임과;상기 집적프레임의 일측에 형성된 매체입구를 통해 상기 집적공간으로 매체를 인입시키기 위한 이송롤러와;상기 매체의 장수에 따라 상기 집적공간에서 이동가능하게 설치되고, 상기 이송롤러에 의해 인입된 매체가 일면에 차례로 집적되는 집적가이드와;상기 매체의 선단과의 충돌을 완충시키고, 상기 매체의 크기에 따라 상기 매체입구와의 거리를 조절하도록 이동되는 댐퍼와;상기 집적프레임의 일측에 회전가능하게 설치되어 상기 댐퍼와 충돌한 매체의 선단을 상기 집적가이드 쪽으로 밀어주는 집적롤러와;상기 이송롤러가 회전가능하게 설치된 회전축에 와선상으로 형성되어 상기 댐퍼와 충돌한 매체의 후단을 상기 집적가이드 쪽으로 밀어주는 스태킹휠을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체집적장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 댐퍼의 이동에 필요한 동력을 제공하는 구동원을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체집적장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 매체입구를 통해 인입되는 매체의 크기를 미리 인식하고, 인식된 매체의 크기에 따라 상기 구동원의 구동을 제어하기 위한 매체크기인식부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체집적장치.
- 매체의 크기에 관한 정보를 인식하는 단계와;상기 매체의 크기에 관한 정보에 따라 매체가 집적되는 집적공간에서 댐퍼를 이동시켜 매체입구와의 거리를 조절하는 단계와;상기 매체를 상기 집적공간으로 인입시키는 단계와;상기 매체의 선단이 상기 댐퍼에 충돌한 후에 매체의 후단을 밀어 집적가이드의 일면에 밀착시키는 단계와;상기 집적공간에 회전가능하게 설치된 집적롤러가 상기 매체의 선단을 밀어 집적가이드의 일면에 밀착시키는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체집적방법.
- 제 4 항에 있어서,상기 매체가 인입되는 장수에 따라 상기 집적가이드가 일방향으로 이동되면서 매체를 집적하는 단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체집적방법.
- 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 댐퍼는 상대적으로 크기가 작은 매체가 인입되면 상기 매체입구에 가까워지는 방향으로 이동되고, 상대적으로 크기가 큰 매체가 인입되면 상기 매체입구에서 멀어지는 방향으로 이동됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체집적방법.
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