KR20090079973A - ＮＯｘ 센서의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법 - Google Patents

ＮＯｘ 센서의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20090079973A
KR20090079973A KR1020097011362A KR20097011362A KR20090079973A KR 20090079973 A KR20090079973 A KR 20090079973A KR 1020097011362 A KR1020097011362 A KR 1020097011362A KR 20097011362 A KR20097011362 A KR 20097011362A KR 20090079973 A KR20090079973 A KR 20090079973A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
value
flow rate
concentration
pattern
Prior art date
Application number
KR1020097011362A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101088316B1 (ko
Inventor
에이치 키타자와
Original Assignee
봇슈 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 봇슈 가부시키가이샤 filed Critical 봇슈 가부시키가이샤
Publication of KR20090079973A publication Critical patent/KR20090079973A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101088316B1 publication Critical patent/KR101088316B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/74—General processes for purification of waste gases; Apparatus or devices specially adapted therefor
    • B01D53/86—Catalytic processes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
    • B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
    • F02D41/1461—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
    • F02D41/1461—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
    • F02D41/1462—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine with determination means using an estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0416—Methods of control or diagnosing using the state of a sensor, e.g. of an exhaust gas sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02C—CAPTURE, STORAGE, SEQUESTRATION OR DISPOSAL OF GREENHOUSE GASES [GHG]
    • Y02C20/00—Capture or disposal of greenhouse gases
    • Y02C20/10—Capture or disposal of greenhouse gases of nitrous oxide (N2O)
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)
  • Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)

Abstract

내연 기관의 운전 중에 의도적으로 진단 모드를 만들지 않고, 운전 용이성이나 연비의 악화를 동반하지 않고, 적절한 때에 진단을 할 수 있는 NOX 센서의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법을 제공한다.
단위 시간당에 내연 기관으로부터 배출되는 배출 NOX 유량을 연산하여 기억하기 위한 배출 NOX 유량 연산 기억 수단과, NOX 센서에 의해서 검출되는 검출 NOX 농도를 기억하기 위한 검출 NOX 농도 기억 수단과, 배출 NOX 유량의 경시 변화의 기준으로서의 기준 패턴 및 NOX 센서에 의해서 검출되는 검출 NOX 농도의 경시 변화의 기준으로서의 추종 패턴이 규정되고, 내연 기관이 통상 운전 모드에 있는 경우에 배출 NOX 유량이 기준 패턴에 대하여 소정의 관계를 갖고 추이하였을 때에, 검출 NOX 농도가 추종 패턴에 대하여 소정의 관계를 갖고 추이하였는지의 여부를 판별함으로써, NOX 센서의 응답성을 판정하는 고장 판정 수단을 구비한다.
NOｘ 센서의 고장 진단 장치, 배출 NOx 유량 연산 기억 수단, 검출 NOx 농도 기억 수단, 고장 판정 수단

Description

ＮＯｘ 센서의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법{Breakdown diagnosing device and breakdown diagnosing method of NOx sensor}
본 발명은, NOX 센서의 고장 진단 장치 및 NOX 센서의 고장 진단 방법에 관한 것이다. 특히, NOX 센서의 고장 진단을 정밀도 좋게 하기 위한 NOX 센서의 고장 진단 장치 및 NOX 센서의 고장 진단 방법에 관한 것이다.
종래, 디젤 엔진 등의 내연 기관으로부터 배출되는 배기 가스 중에는, 환경에 영향을 미치게 할 우려가 있는 흑연 미립자(PM)나 NOX(NO나 NO2) 등이 포함되어 있다. 이 중, NOX를 정화하기 위해서 사용되는 배기 정화 시스템으로서, 배기 통로 중에 배치한 NOX 촉매를 구비한 배기 정화 시스템이 있다.
이러한 배기 정화 시스템으로서는, NOX 흡장 촉매를 사용한 배기 정화 시스템이나, 선택 환원 촉매를 사용한 SCR(Selective Catalytic Reduction) 시스템이 알려져 있다. NOX 흡장 촉매를 사용한 배기 정화 시스템은, 배기 가스의 공연비가 린(lean)의 상태에서 배기 가스 중의 NOX를 흡수하고, 배기 가스의 공연비가 리 치(rich)로 변하였을 때에 NOX를 방출하면서, 배기 가스 중의 미연 성분(HC)이나 일산화탄소(CO)에 의해서 NOX를 환원 반응시키고, 배기 가스의 정화를 하는 것이다. 또한, SCR 시스템은, 배기 가스 중의 NOX를 선택적으로 환원하는 촉매를 사용하여, 배기 가스 중에 요소나 HC를 주성분으로 하는 환원제를 공급함으로써, NOX를 촉매로 환원 반응시켜, 배기 가스의 정화를 하는 것이다.
이들의 배기 정화 시스템에서는, 통상, NOX 촉매의 상류측 또는 하류측의 배기 통로 중에 NOX 센서가 배치되어, NOX의 정화가 효율적으로 행하여지도록 환원제의 분사량을 결정하거나, 내연 기관의 운전 상태를 제어하기 위해서 사용되고 있다. 또한, NOX 센서는, 배기 정화 시스템이 정상으로 작동하고 있는지의 진단을 할 때에도 사용되는 경우가 있다. 따라서, NOX 센서의 출력에는 높은 신뢰성이 요구되고 있다.
그래서, 배기 정화 시스템에 사용되고 있는 NOX 센서의 이상을 판정하기 위한 장치가 제안되어 있다.
예를 들면, 도 10에 도시하는 플로를 실시하기 위해서, NOX 흡장 촉매의 적절한 재생을 하기 위해서, NOX 센서의 이상을 판정하기 위한 NOX 센서의 이상 판정 장치로서, NOX 흡장 촉매의 배기 하류측에 NOX 센서를 설치하고, NOX 흡장 촉매 중 의 NOX를 방출한 상태를 강제적으로 발생시키는 NOX 방출 수단과, NOX 방출 수단에 의해 NOX가 방출된 상태에서 NOX 흡장 촉매의 실제의 NOX 저감률을 연산하는 실 NOX 저감률 설정 수단과, 엔진 운전 상태에 기초하여, 기준의 NOX 저감률을 미리 설정하는 기준 NOX 저감률 설정 수단과, 실제의 NOX 저감률과 기준의 NOX 저감률을 비교하여, NOX 센서의 이상을 판정하는 이상 판정 수단을 구비한 NOX 센서의 이상 판정 장치가 개시되어 있다(특허 문헌 1 참조).
또한, 내연 기관의 배기 경로 중에 구비되는 센서로서는, 그 외에도, 공연비 센서나 가스 센서 등이 있으며, 이들의 센서에 대한 열화 진단을 하는 방법도 제안되어 있다.
예를 들면, 도 11에 도시하는 플로를 실시하기 위해서, 공연비 피드백 제어 중에 예비 진단을 실행하고, 그 결과에 따라서 강제 변동을 동반하는 열화 진단을 하도록 한 공연비 센서의 열화 진단 장치가 제안되어 있다. 보다 구체적으로는, 혼합기의 공연비를 검출하는 공연비 센서와, 공연비 센서의 검출 신호에 기초하여 혼합기의 공연비를 피드백 제어하는 공연비 제어수단과, 공연비 센서의 검출 신호에 기초하여 공연비 센서의 검출 능력을 판정하는 검출 능력 판정 수단과, 소정 조건하에서 공연비 제어수단에 우선하여 혼합기의 공연비를 강제 변동시키는 강제 변동수단과, 강제 변동수단에 의해 강제 변동을 하였을 때의 공연비 센서의 검출 신호에 기초하여, 공연비 센서의 열화를 판정하는 열화 판정 수단을 구비한 열화 진 단 장치가 개시되어 있다(특허 문헌 2 참조).
[특허문헌 1] 일본 공개특허공보 2004-270468호 (특허청구 범위)
[특허문헌 2] 특허 제3134698호(특허청구 범위)
발명이 해결하고자 하는 과제
그러나, 특허문헌 1에 기재된 NOX 센서의 이상 판정 장치나 특허문헌 2에 기재된 공연비 센서의 열화 진단 장치는, 어느 것이라도 진단 시에 있어서, 센서의 검지 대상인 NOX 량이나 공연비를 강제적으로 변화시켜, 원하는 검출치가 얻어지는지를 판정하는 것이다. 즉, 내연 기관의 운전 중이라도, 센서의 응답성의 적정 판정을 위해, 굳이 운전 상태를 변동시킬 필요가 있으며, 운전 용이성(drivability)에 영향을 주거나, 연비를 악화시킬 우려가 있었다.
그래서, 본 발명의 발명자들은 예의 노력하여, NOX 센서의 고장 진단을 실시할 때에, 배기 가스 중의 NOX 유량을 강제적으로 변화시키는 것은 아니며 고장 진단에 적합한 배출 NOX 유량의 경시 변화의 기준 패턴을 미리 설정하고, 이 기준 패턴에 적합한 경우에 NOX 센서의 응답성을 판정함으로써, 이러한 문제를 해결할 수 있는 것을 발견하여 본 발명을 완성시킨 것이다.
즉, 본 발명의 목적은, 내연 기관의 운전 중에 의도적으로 진단 모드를 만들지 않고, 운전 용이성이나 연비의 악화를 동반하지 않고, 적절한 때에 고장 진단을 할 수 있는 NOX 센서의 고장 진단 장치 및 NOX 센서의 고장 진단 방법을 제공하는 것이다.
과제를 해결하기 위한 수단
본 발명에 의하면, 내연 기관의 배기 통로 중에 구비되고, 배기 통로 중을 통과하는 배기 가스 중의 NOX 농도를 검출하기 위한 NOX 센서의 고장 진단 장치로서, 단위 시간당에 내연 기관으로부터 배출되는 배출 NOX 유량을 연산하여 기억하기 위한 배출 NOX 유량 연산 기억 수단과, NOX 센서에 의해서 검출되는 검출 NOX 농도를 기억하기 위한 검출 NOX 농도 기억 수단과, 배출 NOX 유량의 경시 변화의 기준으로서의 기준 패턴 및 NOX 센서에 의해서 검출되는 검출 NOX 농도의 경시 변화의 기준으로서의 추종 패턴이 규정되고, 내연 기관이 통상 운전 모드에 있는 경우에 배출 NOX 유량이 기준 패턴에 대하여 소정의 관계를 갖고 추이하였을 때에, 검출 NOX 농도가 추종 패턴에 대하여 소정의 관계를 갖고 추이하였는지의 여부를 판별함으로써, NOX 센서의 응답성을 판정하는 고장 판정 수단을 구비한 NOX 센서의 고장 진단 장치가 제공되어 상술한 문제를 해결할 수 있다.
또한, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 장치를 제공함에 있어서, 기준 패턴은, 제 1 기준치가 일정 시간 계속되는 정상 영역과 소정의 증가율로 증가하는 경사 영역을 포함하는 패턴이고, 추종 패턴은, 소정의 증가율로 증가하는 추종 경사 영역을 포함하는 패턴이고, 고장 판정 수단은, 배출 NOX 유량이 기준 패턴의 경사 영역의 값을 하회하지 않도록 추이하였을 때에, 검출 NOX 농도가 추종 패턴의 추종 경사 영역의 값을 하회하지 않도록 추이하였는지의 여부를 판별하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 장치를 제공함에 있어서, 고장 판정 수단은, 배출 NOX 유량이 소정의 기준치를 상회하지 않도록 일정 시간 이상 추이한 후, 소정의 기준치의 값에 도달하였을 때에 판정 모드로 이행하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 장치를 제공함에 있어서, 검출 NOX 농도 비교 수단은, 판정 모드 이행 시의 검출 NOX 농도의 값을, 추종 패턴의 추종 경사 영역의 초기치로 하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 장치를 제공함에 있어서, 고장 판정 수단은, 배출 NOX 유량이 소정의 기준치를 초과한 후, 기준 패턴의 경사 영역의 값을 하회하였을 때에, 판정 모드를 중지하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 장치를 제공함에 있어서, 기준 패턴은, 정상 영역과 경사 영역의 사이에, 경사 영역의 개시 위치를 소정 시간 늦추는 지연 영역을 갖는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 장치를 제공함에 있어서, 기준 패턴은, 경사 영역의 뒤에 제 1 기준치보다도 큰 제 2 기준치가 일정 시간 계속되는 후단 정상 영역을 포함하고, 추종 패턴은, 추종 경사 영역의 뒤에 제 3 기준치가 일정 시간 계속하는 후단 추종 정상 영역을 포함하고, 고장 판정 수단은, 배출 NOX 유량이 규준 패턴의 경사 영역의 값 및 후단 정상 영역의 값을 하회하지 않도록 추이하였을 때에, 검출 NOX 농도가 추종 패턴의 추종 경사 영역의 값 및 후단 추종 정상 영역의 값을 하회하지 않도록 추이하였는지의 여부를 판별하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 장치를 제공함에 있어서, 고장 판정 수단은, 또한, 판정 모드가 유효하게 되는 동안, 검출 NOX 농도가, 배출 NOX 유량이 제 1 기준치를 초과하였을 때의 값에 대하여 소정치 이상 증가하지 않는 상태에서 소정 시간 경과하였는지의 여부를 판별함으로써, NOX 센서의 고착 상태를 판정하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 장치를 제공함에 있어서, 내연 기관의 배기 통로 중에 구비되고, 배기 통로 중을 통과하는 배기 가스 중의 NOX 농도를 검출하기 위한 NOX 센서의 고장 진단 방법으로서, 내연 기관으로부터 배출되는 배출 NOX 유량의 경시 변화의 기준으로서의 기준 패턴과, NOX 센서에 의해서 검출되는 검출 NOX 농도의 경시 변화의 기준으로서의 추종 패턴을 미리 설정하고, 배출 NOX 유량이 기준 패턴에 대하여 소정의 관계를 갖고 추이하였을 때에, 검출 NOX 농도가 추종 패턴에 대하여 소정의 관계를 갖고 추이하였는지의 여부를 판별함으로써, NOX 센서의 응답성을 판정하는 것을 특징으로 하는 NOX 센서의 고장 진단 방법이다.
발명의 효과
본 발명에 의하면, 통상의 운전 모드에 있어서, 내연 기관으로부터의 배출 NOX 유량이 소정의 기준 패턴에 대하여 소정의 관계를 갖고 변화하였을 때에, NOX 센서의 검출 NOX 농도가 배출 NOX 유량의 변화에 추종하여 추이하였는지의 여부를 판별하는 고장 판정 수단을 구비함으로써, 의도적으로 진단 모드를 만들지 않고 통상 운전 상태 중에 적절한 때에 NOX 센서의 고장 진단을 할 수 있다. 따라서, 운전 용이성이나 연비를 악화시키지 않고, NOX 센서의 응답성을 판정할 수 있다. 그 결과, NOX 센서의 신뢰성이 향상되고, NOX의 정화 효율이나 NOX 센서를 사용한 배기 정화 시스템의 고장 진단 등의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 장치에 있어서, 기준 패턴 및 추종 패턴을 소정의 패턴으로 함으로써, NOX 센서에서의 검출 NOX 농도가 배출 NOX 유량의 변화에 추종하고 있는지의 판별을 용이하게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 장치에 있어서, 소정의 조건을 만족시켰었을 때에 판정 모드로 이행함으로써, 배출 NOX 유량이 비교적 안정한 상태로부터 과도적으로 변화한 상태를 정확하게 확인한 후에 판정 모드로 이행되기 때문에, 판정 모드의 온 오프가 빈번하게 반복되지 않고 통상 운전 상태에서의 고장 진단을 효율적으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 장치에 있어서, 판정 모드 이행 시의 검출 NOX 농도의 값을 추종 패턴의 초기치로 함으로써, 검출 NOX 농도가 배출 NOX 유량의 과도적인 증가에 추종하고 있는지의 판별을 용이하게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 장치에 있어서, 판정 모드로 이행 후, 배출 NOX 유량이 경사 영역의 값을 하회하였을 때에 판정 모드를 중지함으로써, 검출 NOX 농도가 배출 NOX 유량의 과도적인 변화에 추종하고 있는지의 판별이 곤란한 상태에 있어서 진단이 행하여지는 일이 없어져, 진단 결과의 신뢰성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 장치에 있어서, 기준 패턴이, 정상 영역과 경사 영역 사이에 지연 영역을 가짐으로써, 판정 모드로 이행 후, 일시적으로 배출 NOX 유량이 감소한 경우라도 고장 진단이 중지되지 않고 계속시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 장치에 있어서, 기준 패턴 및 추종 패턴이 각각 후단 정상 영역을 포함함으로써, NOX 센서에 의한 검출 NOX 농도가 배출 NOX 유량의 변화에 추종하고 있는지의 판별을 더욱 용이하게 판별할 수 있다.
또한, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 방법에 의하면, 강제적으로 진단 모드를 만들지 않고, 통상의 운전 모드에서 적절한 때에 NOX 센서의 고장 진단을 할 수 있다. 따라서, 운전 용이성이나 연비를 악화시키지 않고 고장 진단을 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 배기 정화 시스템의 구성예를 도시하는 도면.
도 2는 NOX 센서의 고장 진단 장치의 구성예를 설명하기 위한 블록도.
도 3은 배출 NOX 유량 및 검출 NOX 농도의 경시 변화에 의한 고장 진단을 설명하기 위한 타이밍 차트.
도 4는 제 1 실시 형태에 따른 NOX 센서의 고장 진단 방법의 일례를 나타내는 플로차트(그 1).
도 5는 제 1 실시 형태에 따른 NOX 센서의 고장 진단 방법의 일례를 나타내는 플로차트(그 2).
도 6은 제 1 실시 형태에 따른 NOX 센서의 고장 진단 방법의 일례를 나타내는 플로차트(그 3).
도 7은 제 2 실시 형태에 따른 NOX 센서의 고장 진단 방법의 일례를 나타내는 플로차트(그 1).
도 8은 제 2 실시 형태에 따른 NOX 센서의 고장 진단 방법의 일례를 나타내는 플로차트(그 2).
도 9는 제 2 실시 형태에 따른 NOX 센서의 고장 진단 방법의 일례를 나타내는 플로차트(그 3).
도 10은 종래의 NOX 센서의 고장 진단 방법의 플로를 도시하는 도면.
도 11은 종래의 센서의 열화 진단 방법의 플로를 도시하는 도면.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 장치 및 NOX 센서의 고장 진단 방법에 관한 실시형태에 관해서 구체적으로 설명한다. 단, 이러한 실시형태는, 본 발명의 일 형태를 나타내는 것이며, 본 발명을 한정하지 않으며, 본 발명의 범위 내에서 임의로 변경할 수 있다.
또, 각각의 도면 중, 동일한 부호를 붙이고 있는 것에 대해서는 동일 부재를 나타내고, 적절하게 설명이 생략된다.
[제 1 실시 형태]
1. NOX 센서의 고장 진단 장치
(1) 배기 정화 시스템의 전체 구성
우선, 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 NOX 센서의 고장 진단 장치를 구비한 배기 정화 시스템(이하, 단지 「시스템」이라고 부르는 경우가 있음.)의 구성예에 대하여 도 1을 참조하면서 설명한다.
도 1에 도시하는 배기 정화 시스템(10)은, 요소 수용액을 환원제로서 사용하고, 배기 가스를 환원제와 함께 NOX 촉매(13)를 통과시켜 NOX를 선택적으로 환원하는 배기 정화 시스템(10)이다. 이 배기 정화 시스템(10)은, 내연 기관에 접속된 배기 통로(11)의 도중에 배치되고, 배기 가스 중에 포함되는 NOX를 선택적으로 환원하기 위한 NOX 촉매(13)와, NOX 촉매(13)의 상류측에서 배기 통로(11) 중에 환원제를 분사하기 위한 환원제 분사 밸브(31)를 포함하는 환원제 공급 장치(20)가 구비되어 있다. 또한, 배기 통로(11)의 NOX 촉매(13)의 상류측 및 하류측에는 각각 온도 센서(15, 16)가 배치됨과 동시에, NOX 촉매(13)의 하류측에는 하류측 NOX 농도 검출 수단으로서의 NOX 센서(17)가 배치되어 있다. 이 중, NOX 촉매(13)나 온도 센서(15, 16), NOX 센서(17)의 구성은 특히 제한되지 않으며, 공지의 것을 사용할 수 있다.
단, 본 실시형태의 배기 정화 시스템에서는, 적어도 NOX 센서(17)는 센서 자체의 고장 진단 기능을 구비하고 있고, 이상 상태가 검지되면 후술하는 CAN(Controller Area Network; 65)에 대하여 에러 정보가 출력되도록 되어 있다.
또한, 환원제 공급 장치(20)는, 환원제 분사 밸브(31)를 포함하는 분사 모듈(30)과, 환원제가 저장된 저장 탱크(50)와, 저장 탱크(50) 내의 환원제를 환원제 분사 밸브(31)에 대하여 압송하는 펌프(41)를 포함하는 펌프 모듈(40)과, 환원제 분사 밸브(31)로부터 분사하는 환원제의 분사량을 제어하기 위해서, 분사 모듈(30)이나 펌프 모듈(40)의 제어를 하는 컨트롤 유닛(이하, 「DCU: Dosing Controller Unit」이라고 부름.; 60)을 구비하고 있다. 또한, 저장 탱크(50)와 펌프 모듈(40)은 제 1 공급 경로(57)에 의해서 접속되고, 펌프 모듈(40)과 분사 모듈(30)은 제 2 공급 경로(58)에 의해서 접속되고, 또한, 분사 모듈(30)과 저장 탱크(50)는 순환 경로(59)에 의해서 접속되어 있다.
또한, 도 1에 도시하는 배기 정화 시스템(10)의 예에서는, DCU(60)는, CAN(65)에 접속되어 있다. 이 CAN(65)에는, 내연 기관의 운전 상태를 제어하기 위한 컨트롤 유닛(이하, 「ECU: Engine Controller Unit」이라고 부르는 경우가 있음; 70)이 접속되어 있고, 연료 분사량이나 분사 타이밍, 회전수 등을 비롯한 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보가 기록되어 있을 뿐만 아니라, 배기 정화 시스템(10)에 구비된 모든 센서 등의 정보도 기록되어 있다. 또한, CAN(65)에서는 입력되는 신호치가 CAN(65)의 규격 범위 내에 있는지의 여부를 판별할 수 있도록 되어 있다. 그리고, CAN(65)에 접속된 DCU(60)는, CAN(65) 상의 정보를 판독하고, 또한, CAN(65) 상에 정보를 출력할 수 있도록 되어 있다.
또, 본 실시형태에서는, ECU(70)와 DCU(60)가 별도의 컨트롤 유닛으로 이루어지고, CAN(65)를 통하여 정보를 교환할 수 있도록 되어 있지만, 이들의 ECU(70) 와 DCU(60)를 하나의 컨트롤 유닛으로서 구성하여도 상관없다.
저장 탱크(50)에는, 탱크 내의 환원제의 온도를 검지하기 위한 온도 센서(51)나 환원제의 잔량을 검지하기 위한 레벨 센서(55), 환원제의 점도나 농도 등의 품질을 검지하기 위한 품질 센서(53)가 구비되어 있다. 이들의 센서에 의해서 검지된 값은 신호로서 출력되어 CAN(65) 상에 기록되도록 되어 있다. 이들의 센서에 대해서는, 공지의 것을 적절하게 사용할 수 있다.
또, 저장되는 환원제로서는, 주로 요소 수용액이나 미연 연료(HC)를 들 수 있지만, 본 실시형태의 배기 정화 시스템의 예는, 요소 수용액을 사용한 경우의 구성예이다.
또한, 펌프 모듈(40)은, 펌프(41)와, 펌프(41)의 하류측의 제 2 공급 경로(58) 내의 압력(이하, 「환원제의 압력」이라고 부르는 경우가 있음.)을 검지하기 위한 압력 검지 수단으로서의 압력 센서(43)와, 압송되는 환원제의 온도를 검지하기 위한 온도 센서(45)와, 펌프(41)의 하류측의 제 2 공급 경로(58)의 도중에 배치된 이물 포집 필터(47)와, 펌프(41)의 하류측의 환원제의 압력이 소정치를 넘었을 때에, 환원제의 일부를 펌프(41)의 하류측으로부터 상류측으로 되돌려서 압력을 저하시키기 위한 압력 제어 밸브(49)를 구비하고 있다.
펌프(41)는, 예를 들면 전동 펌프로 이루어지고, DCU(60)로부터 보내져오는 신호에 의해서 구동되도록 되어 있다. 또한, 압력 센서(43)나 온도 센서(45)에 대해서도 공지의 것을 적절하게 사용할 수 있고, 이들의 센서에 의해서 검출된 값에 대해서도 신호로서 출력되고, CAN(65) 상에 기록되도록 되어 있다. 또한, 압력 제 어 밸브(49)로서는, 예를 들면, 공지의 체크 밸브 등을 사용할 수 있다.
또한, 분사 모듈(30)은, 펌프 모듈(40)측으로부터 압송되어 오는 환원제가 저류되는 저류실(33)과, 저류실(33)에 접속된 환원제 분사 밸브(31)와, 저류실(33)로부터 순환 경로(59)에 통하는 경로의 도중에 배치된 오리피스(35)와, 오리피스(35)의 직전에 배치된 온도 센서(37)를 구비하고 있다.
환원제 분사 밸브(31)는, 예를 들면, duty 제어에 의해 개방 밸브의 ON-OFF를 제어하는 ON-OFF 밸브로 이루어지는 것이다. 또한, 저류실(33)로서는 펌프 모듈(40)로부터 압송되어 온 환원제가 소정의 압력으로 축적되도록 되어 있고, DCU(60)로부터 보내져오는 제어 신호에 의해서 환원제 분사 밸브(31)가 열렸을 때에 환원제가 배기 통로(11)중으로 분사되도록 되어 있다. 또한, 저류실(33)의 하류측의 경로에 오리피스(35)가 배치되어 있는 것에 의해, 오리피스(35)보다도 상류측의 저류실(33), 제 2 공급 경로(58)의 내압이 저하되기 어렵게 되어 있고, 펌프 모듈(40)의 출력을 낮게 억제할 수 있도록 되어 있다. 도시하지 않지만, 이 오리피스(35)를 설치하는 대신에, 순환 경로(59)의 도중에 환원제의 순환 제어를 하는 밸브를 구비할 수도 있다.
또한, 분사 모듈(30)과 저장 탱크(50)의 사이에 배치된 순환 경로(59)는, 펌프 모듈(40)에 의해서 압송되는 환원제 중 분사 모듈(30)의 환원제 분사 밸브(31)로부터 분사되는 환원제 이외의 환원제가 배기열 등의 영향을 받아 고온에 노출되지 않도록, 저장 탱크(50)에 환류시키기 위해서 구비되어 있다.
또한, DCU(60)는, 적절한 양의 환원제가 배기 통로(11) 중에 분사되도록, CAN(65) 상에 존재하는 다양한 정보를 바탕으로 환원제 분사 밸브(31)의 동작 제어가 행하여지도록 되어 있다. 또한, 본 발명의 실시 형태에 있어서의 DCU(60)는, 또한 NOX 센서(17)의 고장 진단 장치(이하, 단지 「고장 진단 장치」라고 부르는 경우가 있음.)로서의 기능을 구비하고 있다.
이 DCU(60)는, 공지의 구성으로 이루어지는 마이크로컴퓨터를 중심으로 구성되어 있고, 도 1에서는, 환원제 분사 밸브(31)의 동작 제어 및 펌프(41)의 구동 제어, 또한 배기 정화 시스템(10)의 고장 진단에 관한 부분에 대하여, 기능적인 블록으로 표시된 구성예가 도시되어 있다.
즉, 본 발명의 실시 형태에 있어서의 DCU(60)는, CAN 정보 추출 생성부(도 1에서는 「CAN 정보 추출 생성」이라고 표기)와, NOX 센서(17)의 고장 진단부(도 1에서는 「NOX 센서 고장 진단」이라고 표기)와, 펌프 구동 제어부(도 1에서는 「펌프 구동 제어」라고 표기)와, 환원제 분사 밸브 동작 제어부(도 1에서는 「Udv 동작 제어」라고 표기) 등을 주요한 구성 요소로서 구성되어 있다. 그리고, 이들의 각부는, 구체적으로는 마이크로 컴퓨터(도시하지 않음)에 의한 프로그램의 실행에 의해서 실현되는 것이다.
CAN 정보 추출 생성부는, ECU(70)로부터 출력된 엔진의 운전 상태에 관한 정보나 NOX 센서(17)로부터 출력된 센서 정보를 비롯하여, CAN(65) 상에 존재하는 정보를 판독하고, 각 부에 대하여 출력하도록 되어 있다.
또한, 펌프 구동 제어부는, CAN 정보 추출 생성부로부터 출력되는, 제 2 공 급 경로(58) 내의 환원제의 압력에 관한 정보를 계속적으로 판독하고, 이 압력 정보를 바탕으로 펌프(41)를 피드백 제어하고, 제 2 공급 경로(58) 및 저류실(33) 내의 환원제의 압력이 거의 일정한 상태로 유지되도록 되어 있다. 예를 들면, 펌프(41)가 전동 펌프인 경우에는, 출력되는 압력치가 목표치보다도 낮은 경우에는, 압력을 상승시키기 위해서, 전동 펌프의 듀티비가 커지도록 제어되고, 반대로, 출력되는 압력치가 목표치를 초과하는 경우에는, 압력을 저하시키기 위해서, 전동 펌프의 듀티비가 작아지도록 제어된다.
환원제 분사 밸브 동작 제어부는, CAN 정보 추출 생성부로부터 출력되는, 저장 탱크(50) 내의 환원제에 관한 정보나 배기 가스 온도, NOX 촉매 온도, NOX 촉매 하류측에서의 NOX 농도에 관한 정보, 또한 엔진의 운전 상태에 관한 정보 등을 판독하고, 배기 가스에 포함되는 NOX를 환원하기 위해서 필요한 양의 환원제를 환원제 분사 밸브(31)로부터 분사시키기 위한 제어 신호를 생성하고, 환원제 분사 밸브(31)를 조작하기 위한 환원제 분사 밸브 조작 장치(도 1에서는 「Udv 조작 장치」라고 표기; 67)에 대하여 출력하도록 구성되어 있다.
이 도 1에 도시하는 구성의 배기 정화 시스템(10)에 의한 배기 가스의 정화는 아래와 같이 행하여진다.
내연 기관의 운전 시에 있어서, 저장 탱크(50) 내의 환원제는, 펌프(41)에 의해서 퍼 올려지고, 분사 모듈(30)측으로 압송된다. 이 때, 펌프 모듈(40)에 구비된 펌프(41)의 하류측의 압력 센서(45)에 의한 검출치를 피드백하고, 검출치가 소정치 미만인 경우에는 펌프(41)의 출력을 높이는 한편, 압력치가 소정치를 초과하는 경우에는 압력 제어 밸브(49)에 의해서 감압된다. 이로써, 분사 모듈(30)측으로 압송되는 환원제의 압력이 거의 일정한 값으로 유지되도록 제어된다.
또한, 펌프 모듈(40)로부터 분사 모듈(30)에 압송된 환원제는, 환원제의 저류실(33)에 유입하여 거의 일정한 압력으로 유지되고, 환원제 분사 밸브(31)가 열렸을 때에 항상 배기 통로(11) 내에 분사되도록 되어 있다. 한편, 환원제는 순환 경로(59)를 통하여 저장 탱크(50)에 환류하고 있기 때문에, 배기 통로(11) 중에 분사되지 않는 환원제가 저류실(33)에 체류하고, 배기열에 의해서 고온에 노출되는 일이 없어지고 있다.
환원제가, 거의 일정한 압력치로 저류실(33) 중에 저류하고 있는 상태에서, DCU(60)는, 내연 기관의 운전 상태나 배기 온도, NOX 촉매(13)의 온도, 또한 NOX 촉매(13)의 하류측에서 측정되는, 환원되지 않고서 NOX 촉매(13)를 통과한 NOX 량 등의 정보를 바탕으로 분사해야 할 환원제량을 결정하고, 그것에 따른 제어 신호를 생성하여 환원제 분사 밸브 제어장치(67)에 대하여 출력한다. 그리고, 환원제 분사 밸브 조작 장치(67)에 의해서 환원제 분사 밸브(31)의 duty 제어가 행하여지고, 적절한 양의 환원제가 배기 통로(11) 중에 분사된다. 배기 통로(11) 중에 분사된 환원제는, 배기 가스에 혼합된 상태에서 NOX 촉매(13)에 유입하고, 배기 가스 중에 포함되는 NOX의 환원 반응에 사용된다. 이렇게 하여, 배기 가스의 정화가 행하여지는 것이다.
또, 본 실시형태의 배기 정화 시스템에서는, 후술하는 고장 진단 장치의 진단 대상이 되는 NOX 센서가 NOX 촉매의 하류측에 배치되어 있지만, 진단 대상으로서는 이 위치에 배치된 NOX 센서에 한정되지 않으며, NOX 촉매의 상류측에 배치된 NOX 센서라도 상관없다.
(2) 고장 진단 장치
여기에서, 본 발명의 실시 형태의 DCU(60)에서는, NOX 센서(17)의 고장 진단부가 구비되어 있다. NOX 센서(17)의 고장 진단부는, 강제적으로 진단 모드를 만들지 않고, 통상의 운전 모드에 있어서, NOX 센서(17)가 정확하게 응답하고 있는지의 여부를 진단하도록 구성된 것이다.
이 NOX 센서(17)의 고장 진단부는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 배기 가스의 질량 유량을 산출하기 위한 배기 가스 질량 유량 연산 수단(도 2에서는「배기 가스 질량 유량 연산」이라고 표기)과, NOX 촉매 상류측의 NOX 농도를 연산하기 위한 배출 NOX 농도 연산 수단(도 2에서는 「배출 NOX 농도 연산」이라고 표기)과, 단위 시간당의 NOX 촉매 상류측의 NOX 유량을 연산하기 위한 배출 NOX 유량 연산 수단(도 2에서는 「배출 NOX 유량 연산」이라고 표기)과, 산출된 배출 NOX 유량이나 NOX 센서에 의한 검출 NOX 농도를 기억하기 위한 RAM(Random Access Memory)과, 소정의 기준 패턴 및 추종 패턴을 사용하여 검출 NOX 농도가 배출 NOX 유량의 변화에 추종하여 추이하였는지의 여부를 판별함으로써 NOX 센서의 응답성을 판정하는 고장 판정 수단(도 2에서는 「고장 판정」이라고 표기)을 포함하는 것이다.
배기 가스 질량 유량 연산 수단은, CAN 정보 추출 생성부로부터 출력되는, 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보를 판독하고, 연산함으로써 내연 기관으로부터 배출되는 배기 가스의 유량을 산출하도록 되어 있다.
또한, 배출 NOX 농도 연산 수단은, 배기 가스 질량 유량 산출 수단과 마찬가지로, CAN 정보 추출 생성부로부터 출력되는, 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보를 판독하고, 연산함으로써, 내연 기관으로부터 배출되는 NOX 농도를 산출하도록 되어 있다.
배기 가스 질량 유량의 산출이나 내연 기관으로부터 배출되는 NOX 농도의 산출에 사용되는, CAN 상에 존재하는 내연 기관의 운전 상태에 관한 정보로서는, 연료 분사량, 회전수, 배기 순환 장치(이하, 「EGR: Exhaust Gas Recirculation」이라고 부름.)의 스테이터스, 배기 순환량, 공기 흡입량, 냉각수 온도 등을 들 수 있다. 이들의 정보를 바탕으로, 배기 가스 질량 유량이나 배출 NOX 농도를 산출하는 것은 공지 방법에 의해서 행할 수 있다.
배출 NOX 유량 연산 수단은, 상술한 배출 NOX 농도 연산 수단에 의해서 산출된 NOX 농도와 배기 가스 질량 유량 연산 수단에 의해서 산출된 배기 가스의 질량 유량을 바탕으로, 단위 시간당에 내연 기관으로부터 배출되는 배출 NOX 유량을 산출하도록 되어 있다.
RAM은, 배출 NOX 유량 연산 수단으로부터 출력되는 단위 시간당의 배출 NOX 유량이나 CAN 정보 추출 생성부로부터 출력되는 NOX 센서의 검출 NOX 농도를 기억하도록 되어 있고, 후술하는 고장 판정 수단에 대하여 이들의 정보를 출력하여, 고장 판정에 사용되도록 되어 있다.
고장 판정 수단은, RAM에 기억된 배출 NOX 유량이나 검출 NOX 농도의 값을 판독하고, 배출 NOX 유량이 미리 규정된 기준 패턴에 대하여 소정의 관계를 갖고 추이하였을 때에, 검출 NOX 농도가 미리 규정된 추종 패턴에 대하여 소정의 관계를 갖고 추이하는지의 여부를 판별함으로써, NOX 센서의 응답성을 판정하도록 되어 있다. 즉, 본 발명의 고장 진단 장치는, NOX 센서의 고장 진단을 하기 위해서, 강제적으로 배출 NOX 유량을 증가시키고 진단 모드를 만드는 것은 아니며, 통상의 운전 모드에 있어서 진단에 적합한 배출 NOX 유량의 경시 변화를 검지하고, 이 변화에 추종하여 NOX 센서가 응답하고 있는지를 판정하도록 되어 있다. 따라서, NOX 센서의 고장 진단을 하기 위해서 내연 기관의 배출 NOX 농도를 증가시키도록 운전 상태를 제어하는 기능을 가진 제어수단은 구비되어 있지 않다. 그리고, 고장 판정 수단은, 배출 NOX 유량 추이 비교 수단에 의해서 비교되는 배출 NOX 유량이 기준 패턴에 대하여 소정의 조건을 만족시키는 상태가 되었을 때에 판정 모드로 이행되도록 되어 있다.
또한, 본 실시형태의 고장 판정 수단은, 배출 NOX 유량이 과도적으로 변화하고 나서 소정의 시간 경과하고 있음에도 불구하고 검출 NOX 농도에 추종한 변화가 보이지 않은 경우에, NOX 센서가 배기 가스 중의 매연 등에 의해 고착하고 있는 것으로 판정하는 기능도 갖고 있다.
이 외에, 본 실시형태의 고장 진단부에는, 고장 진단을 할 때에 계시를 하는 타이머 카운터가 구비되어 있다.
(3) 타이밍 차트
다음에, 본 실시형태의 고장 진단 장치에 있어서, 소정의 기준 패턴 및 추종 패턴을 사용하여 배출 NOX 유량의 과도적인 변화에 추종하여 검출 NOX 농도가 변화하는지를 확인하고, NOX 센서의 응답성을 판정하는 점에 대하여, 도 3에 예시되는 타이밍 차트를 참조하여 상세하게 설명한다.
이 도 3의 타이밍 차트에서는, 기준 패턴은 정상 영역(전단 정상 영역)과 경사 영역과 후단 정상 영역을 포함하고 있다. 또한, 이 기준 패턴은, 타이머(3)에 의해서 경사 영역의 개시 위치가 지연 처리되는 지연 영역을 포함하고 있다. 또한, 추종 패턴은 추종 경사 영역과 추종 후단 정상 영역을 포함하고 있다.
우선, RAM에 계속적으로 기억되는 배출 NOX 유량 Nfu 및 검출 NOX 농도 Nd를 계속적으로 판독하고, 배출 NOX 유량 Nfu의 값이 기준 패턴의 정상 영역의 기준치 MIN을 하회한 시점 t1에서 타이머(1)를 작동시킨다. 배출 NOX 유량 Nfu가 기준치 MIN을 하회한 채로 타이머(1)가 종료한 t2의 시점으로부터는 대기상태에 들어가고, 배출 NOX 유량 Nfu가 기준치 MIN을 초과할 때까지 대기한다.
이 때, 타이머(1)와 동시에 별도 타이머를 작동시켜 대기상태의 최대시간을 정하고, 소정 시간 경과할 때까지 배출 NOX 유량 Nfu가 기준치 MIN을 초과하지 않는 경우에 진단을 종료시키도록 할 수도 있다. 이렇게 하면, 진단 프로그램이 동작하지 않는 불안정한 상태가 장시간 계속되는 것을 피할 수 있다.
그 후, 배출 NOX 유량 Nfu가 기준치 MIN을 초과한 t3의 시점에서, 타이머(2), 타이머(3), 타이머(5) 및 타이머(6)를 작동시킴과 동시에 t3의 시점에서의 검출 NOX 농도의 값을 Nd0으로서 기억한다. 즉, 이 t3에 있어서, 고장 판정 수단이 판정 모드로 이행됨과 동시에 추종 패턴의 추종 경사 영역의 개시치가 Nd0에 설정된다.
이 도 3의 예에서는, t3 이후, 타이머(3)가 종료하는 t4의 시점까지의 동안은, 배출 NOX 유량 Nfu의 값과 기준 패턴의 값의 비교는 행하여지지 않고, t4의 시점이 규준 패턴의 경사 영역의 개시 위치로 되어 있다. 이와 같이 지연 영역을 형성함으로써, 판정 모드로 이행된 t3의 후, 배출 NOX 유량 Nfu가 일시적으로 기준치 MIN을 하회한 경우라도 고장 진단이 중단되지 않고 계속되도록 되어 있다.
t4의 시점 이후, 배출 NOX 유량 Nfu에 대해서는, 타이머(2)가 종료하는 t5까지의 동안은 배출 NOX 유량의 값 Nfu가 경사 영역의 값 SLOPE보다도 커지고 있는지가 판별되고, t5 이후 타이머(4)가 종료하기까지의 동안은 배출 NOX 유량의 값 Nfu가 후단 정상 영역의 값 MAX보다도 큰 값으로 되어 있는지가 판별된다. 즉, 배출 NOX 유량 Nfu가 이들의 경사 영역의 값 SLOPE나 후단 정상 영역의 값 MAX를 상회하는 상태에서 추이한 경우에는, 강제적으로 진단 모드를 만들지 않고, 운전 모드 중에서 NOX 센서의 고장 진단에 적합한 배출 NOX 유량 Nfu의 변화가 있는 것을 알 수 있다. 한편으로, 이 t3 이후, 어느 한 시점에서 배출 NOX 유량의 값 Nfu가 기준 패턴의 값 SLOPE, MAX를 하회하였을 때에는, NOX 센서의 고장 진단을 적확하게 판정할 수 있는 상태가 아니라고 판단되고, 고장 판정 수단의 판정 모드가 리셋된다.
한편, 검출 NOX 농도 Nd에 대해서는, t3의 시점 이후, t3에서 작동시킨 타이머(5)가 t6의 시점에서 종료하면, 타이머(4)가 종료하기까지의 동안, 검출 NOX 농도 Nd가 추종 경사 영역의 값 Ramp 및 추종 후단 정상 영역의 값 max보다도 큰 값으로 되어 있는지가 판별된다. 타이머(5)가 종료한 후, 타이머(4)가 종료하기까지의 동안, 검출 NOX 농도 Nd가 추종 경사 영역의 값 Ramp 및 추종 후단 정상 영역의 값 max보다도 큰 값을 나타내고 있으면, NOX 센서는 배출 NOX 유량 Nfu의 과도적인 변 화에 추종하여 응답하고 있다고 판정된다. 한편, 타이머(5)가 종료한 후, 타이머(4)가 종료하기까지의 동안, 검출 NOX 농도 Nd가 추종 경사 영역의 값 Ramp 및 추종 후단 정상 영역의 값 max를 하회하였을 때에는, NOX 센서의 응답성에 어떠한 이상이 생기고 있는 것으로 판정된다.
또한, 동시에, t3의 시점에서 타이머(6)를 작동시키고, 검출 NOX 농도 Nd가 타이머(6)가 종료하는 t7까지의 동안에 개시치 Nd0을 기준으로 하여 규정치 ABS 이상 변화하지 않은 경우에는, NOX 센서가 배기 가스 중의 매연 등에 의해서 고착하고 있는 것으로 판정된다. 이 규정치 ABS의 값은, NOX 센서의 고착성을 판정하기 위한 기준으로서 설정되는 것이다.
2. 고장 진단 방법
다음에, NOX 센서의 고장 진단 방법의 구체적인 루틴의 일례를 도 4 내지 도 6의 플로차트를 참조하면서 설명한다. 또, 이 루틴은, 상시 실행되도록 하여도 좋고, 또는 일정 시간마다의 인터럽트에 의해서 실행되도록 하여도 좋다.
우선, 스타트 후, 스텝 S100에 있어서 NOX 촉매의 하류측에 구비된 NOX 센서로부터의 에러 정보가 없고, 또한, NOX 센서로부터의 입력치가 CAN의 규격 범위 내에 있는지의 여부가 판별된다. 이들의 조건을 만족시키고 있지 않는 경우에는 스타트 위치로 되돌려지는 한편, 모든 조건을 만족하고 있는 경우에는 스텝 S101로 진행한다.
스텝 S101에서는 NOX 센서로부터의 검출 신호 Ns를 인식하고, 이어서, 스텝 S102에서는 스텝 S100에서 판별한 조건과 아울러, 엔진 스피드가 규정 이상이고, 또한, 배기 브레이크가 OFF로 되어 있는지의 여부(이하 「테스트 환경 조건(TE)」이라고 부름.)가 판별된다. 이들의 조건을 만족시키고 있지 않는 경우에는 스타트 위치로 되돌려지는 한편, 모든 조건을 만족시키고 있는 경우에는 스텝 S103으로 진행한다.
스텝 S103에서는, 배출 NOX 유량 Nfu를 판독하고, 배출 NOX 유량 Nfu가 규정치 MIN 미만인지의 여부가 판별된다. 배출 NOX 유량 Nfu가 규정치 MIN 이상으로 되어 있는 경우에는 스타트 위치로 되돌려지는 한편, 규정치 MIN 미만으로 되어 있는 경우에는 스텝 S104로 진행한다.
배출 NOX 유량 Nfu가 규정치 MIN 미만으로 된 스텝 S104에서는 타이머(1)를 작동시켜 스텝 S105로 진행한다. 스텝 S105에서는, 상술한 테스트 환경 조건을 만족시키고 있는지의 여부가 판별되고, 테스트 환경 조건을 만족시키고 있지 않는 경우에는, 스텝 S106에서 타이머(1)를 리셋한 후 스타트 위치로 되돌려지는 한편, 테스트 환경 조건을 만족시키고 있는 경우에는 스텝 S107로 진행한다.
스텝 S107에서는, 배출 NOX 유량 Nfu가 기준 패턴의 제 1 정상 영역의 기준치 MIN 미만의 값으로 되어 있는지가 판별된다. 배출 NOX 유량 Nfu가 MIN 이상이 면, 스텝 S108에서 타이머(1)를 리셋한 후 스타트 위치로 되돌려진다. 한편, 배출 NOX 유량 Nfu가 MIN 미만이면, 스텝 S109로 진행하고, 타이머(1)가 종료하고 있는지의 여부가 판별된다. 타이머(1)가 종료하고 있지 않으면 스텝 S105로 되돌려지는 한편, 타이머(1)가 종료하고 있는 경우에는 스텝 S110로 진행한다.
배출 NOX 유량 Nfu가 MIN 미만의 상태에서 타이머(1)의 기간을 종료하여 진행한 스텝 S110에서는, 재차 테스트 환경 조건을 만족시키고 있는지의 여부가 판별된다. 테스트 환경 조건을 만족시키고 있지 않는 경우에는 스타트 위치로 되돌려지는 한편, 테스트 환경 조건을 만족시키고 있는 경우에는 스텝 S111로 진행하고, 배출 NOX 유량 Nfu가 MIN 이상인지의 여부가 판별된다. 배출 NOX 유량 Nfu가 MIN 미만인 경우에는 스텝 S110으로 되돌려지는 한편, 배출 NOX 유량 Nfu가 MIN 이상으로 되어 있는 경우에는, 스텝 S112로 진행하여 이 시점에서의 NOX 센서에 의한 검출 NOX 농도의 값 Nd를 개시치 Nd0으로서 기억함과 동시에, 스텝 S113로 진행하여 타이머(2, 3, 5, 6)를 작동시킨다.
이어서 스텝 S114에서는, NOX 센서에 의한 검출 NOX 농도 Nd의 값과 기억된 개시치 Nd0의 차의 절대치 D의 연산을 개시한다. 이어서 스텝 S115에서는, 테스트 환경 조건을 만족시키고 있는지의 여부가 판별되고, 만족시키고 있지 않는 경우에는 스텝 S116에서 타이머(2, 3, 5, 6)를 전부 리셋한 후 스타트 위치로 되돌려진다. 한편, 테스트 환경 조건을 만족시키고 있는 경우에는, 스텝 S117에서 연산에 의해 산출되는 절대치 D가 규정치 ABS 미만인지의 여부가 판별된다. 절대치 D가 규정치 ABS 미만이면 그대로 스텝 S119로 진행하는 한편, 절대치 D가 규정치 ABS 이상이면, 스텝 S118에서 타이머(6)를 정지시킴과 동시에 고착성 TestOK 플래그를 세운 후, 스텝 S119로 진행한다.
이어서, 스텝 S119에서는 타이머(3)가 종료하였는지의 여부가 판별되고, 타이머(3)가 종료하고 있지 않으면 스텝 S115로 되돌려지는 한편, 타이머(3)가 종료하고 있는 경우에는 스텝 S120으로 진행한다. 스텝 S120에서는, 테스트 환경 조건을 만족시키고 있는지의 여부가 판별되고, 만족시키고 있지 않는 경우에는 스텝 S121에서 타이머(2, 5, 6)를 리셋한 후, 스타트 위치로 되돌려진다. 한편, 테스트 환경 조건을 만족시키고 있는 경우에는 스텝 S122로 진행하고, 타이머(2)가 종료하고 있는지의 여부가 판별된다. 타이머(2)가 종료하고 있지 않는 경우에는 스텝 S123에서 배출 NOX 유량 Nfu가 기준 패턴의 경사 영역의 값 SLOPE 이상으로 되어 있는지의 여부가 판별된다. 배출 NOX 유량 Nfu가 SLOPE 미만인 경우에는, 스텝 S124로 진행하여 타이머(2, 5, 6)를 리셋한 후, 스타트 위치로 되돌려진다.
한편, 배출 NOX 유량 Nfu가 SLOPE 이상으로 되어 있는 경우에는, 스텝 S125로 진행하고, 검출 NOX 농도 Nd와 개시치 Nd0의 차의 절대치 D가 규정치 ABS 미만인지의 여부가 판별된다. 절대치 D가 규정치 ABS 미만인 경우에는 그대로 스텝 S120으로 되돌려진다. 한편, 절대치 D가 규정치 ABS 이상인 경우에는, 스텝 S126에서 고착성 TestOK 플래그가 세워져 있는지의 여부를 판별하고, 고착성 TestOK 플래그 가 세워져 있는 경우에는 그대로 스텝 S120으로 되돌려지는 한편, 고착성 TestOK 플래그가 서 있지 않은 경우에는, 스텝 S127에서 타이머(6)를 정지시킴과 동시에 고착성 TestOK 플래그를 세운 후, 스텝 S120으로 되돌려진다.
상기의 스텝 S122에서 타이머(2)가 종료하고 있는 경우에는, 스텝 S128에서 타이머(4)를 작동시킴과 동시에, 스텝 S129에서 테스트 환경 조건을 만족시키고 있는지의 여부가 판별된다. 테스트 환경 조건을 만족시키고 있지 않는 경우에는 스텝 S130에서 타이머(4, 5, 6)를 리셋한 후, 스타트 위치로 되돌려지는 한편, 테스트 환경 조건을 만족시키고 있는 경우에는, 스텝 S131로 진행하고, 배출 NOX 유량 Nfu가 기준 패턴의 후단 정상 영역의 값 MAX 이상으로 되어 있는지의 여부가 판별된다. 배출 NOX 유량 Nfu가 MAX 미만인 경우에는 스텝 S132에서 타이머(4, 5, 6)를 리셋한 후, 스타트 위치로 되돌려진다. 한편, 배출 NOX 유량 Nfu가 MAX 이상으로 되어 있는 경우에는, 스텝 S133로 진행하여 타이머(5)가 종료하고 있는지의 여부가 판별된다. 타이머(5)가 종료하고 있지 않는 경우에는 스텝 S134로 진행하고, 절대치 D가 규정치 ABS 미만인지의 여부가 판별된다.
스텝 S134에서는, 스텝 S125와 마찬가지로 절대치 D가 규정치 ABS 미만인 경우에는 그대로 스텝 S129로 되돌려진다. 한편, 절대치 D가 규정치 ABS 이상인 경우에는, 상기와 마찬가지로 스텝 S135에서 고착성 TestOK 플래그가 세워져 있는지의 여부를 판별하고, 고착성 TestOK 플래그가 세워져 있는 경우에는 그대로 스텝 S129로 되돌려지는 한편, 고착성 TestOK 플래그가 서 있지 않는 경우에는, 스텝 S136에서 타이머(6)를 정지시킴과 동시에 고착성 TestOK 플래그를 세운 후, 스텝 S129로 되돌려진다.
한편, 스텝 S133에서 타이머(5)가 종료하고 있는 경우에는, 스텝 S137로 진행하여 검출 NOX 농도 Nd가 추종 패턴의 추종 경사 영역의 값 Ramp 또는 추종 후단 정상 영역의 값 max 이상으로 되어 있는지의 여부가 판별된다. 검출 NOX 농도 Nd가 Ramp 또는 max 미만으로 되어 있는 경우에는, 또한 스텝 S138에서 절대치 D가 규정치 ABS 미만인지의 여부가 판별된다. 절대치 D가 규정치 ABS 이상인 경우에는, NOX 센서는 고착을 발생하고 있지 않지만 배출 NOX 유량의 변화에 대응하여 적정하게 추종하고 있지 않는 것으로서 응답성 TestError로 판정되고, 진단을 종료한다. 한편, 절대치 D가 규정치 ABS 미만인 경우에는, 스텝 S139로 진행하고, 고착성 TestOK 플래그가 세워져 있는지의 여부가 판별되고, 고착성 TestOK 플래그가 세워져 있는 경우에는, 역시 NOX 센서는 고착을 발생하고 있지 않지만 배출 NOX 유량의 변화에 대응하여 적정하게 추종하고 있지 않는 것으로서 응답성 TestError로 판정되고, 진단을 종료한다.
스텝 S139에 있어서 고착성 TestOK 플래그가 세워져 있지 않는 경우에는, 스텝 S140에서 타이머(6)가 종료하고 있는지의 여부가 판별된다. 타이머(6)가 종료하고 있는 경우에는, 소정 시간 경과하여도 NOX 센서가 거의 반응하지 않고 있는 것으로서 고착성 TestError로 판정되고, 진단을 종료한다. 한편, 타이머(6)가 작동 하고 있는 경우에는 스텝 S141로 진행하여 테스트 환경 조건을 만족시키고 있는지의 여부가 판별되고, 만족시키고 있는 경우에는 스텝 S138로 되돌려지는 한편, 만족시키고 있지 않는 경우에는 고착성을 판정하기에 달하지 않은 상태에서 테스트 환경 조건을 벗어나 버린 것으로서, 응답성 TestError로서 처리되고, 진단을 종료한다.
한편, 스텝 S137에서, 검출 NOX 농도 Nd가 Ramp 또는 max 이상으로 되어 있는 경우에는, 스텝 S142로 진행하여 타이머(4)가 종료하고 있는지의 여부가 판별된다. 그리고, 타이머(4)가 종료하고 있지 않는 경우에는 스텝 S137로 되돌려지는 한편, 타이머(4)가 종료하고 있는 경우에는, NOX 센서는 고착을 발생하지 않고, 또한, 배출 NOX 유량의 변화에 따라서 적정하게 추종하고 있는 것으로서, TestOK로 판정되고, 진단을 종료한다.
지금까지 설명한 제 1 실시 형태의 NOX 센서의 고장 진단 방법의 예에서는, 판정 모드로 이행한 후, 기준 패턴에 있어서의 경사 영역이 종료하기까지의 시간(타이머(2)의 경과 시간)보다도, 추종 패턴에 있어서의 추종 경사 영역의 개시 위치까지의 시간(타이머(5)의 경과 시간)이 길게 설정되어 있다. 즉, 본 실시형태는, 대형 차량 등, 배기 통로 중에 배치되는 NOX 촉매의 용량이 큰 SCR 시스템에 있어서의 NOX 센서의 고장 진단 방법에 대하여 설명한 것이며, NOX 촉매의 용량이 커지고 있는 만큼, 배기 NOX 유량이 증가하고 나서 NOX 촉매 하류측에 배치된 NOX 센 서에 의해서 검출되는 검출 NOX 유량이 추종하기까지의 시간이 길게 되어 있다.
단, 타이머(2) 및 타이머(5)의 경과 시간의 설정은, NOX 촉매 하류측의 NOX 센서의 추종성에 따라서 적절하게 설정할 수 있고, NOX 촉매의 용량이 상대적으로 작은 SCR 시스템에 있어서의 NOX 센서의 고장 진단 방법에 대해서는 제 2 실시 형태에서 설명한다.
[제 2 실시 형태]
본 실시형태의 NOX 센서의 고장 진단 방법은, 상술한 바와 같이, NOX 촉매의 용량이 상대적으로 작은 SCR 시스템에 있어서의 NOX 센서의 고장 진단 방법이다. 즉, 배기 NOX 유량이 증가하고 나서 NOX 촉매 하류측에 배치된 NOX 센서에 의해서 검출되는 검출 NOX 유량이 추종하기까지의 시간이 짧고, 타이머(2)의 경과 시간이 타이머(5)의 경과 시간보다도 길게 설정된 실시형태이다.
이하, 도 7 내지 도 9의 플로차트에 따라, 제 1 실시 형태와 다른 점을 중심으로 설명한다.
본 실시형태에 있어서도, 타이머(2, 3, 5, 6)를 작동시키는 부분까지는, 제 1 실시 형태의 스텝 S100 내지 스텝 S113까지와 같은 공정이 행하여진다(도 4를 참조). 타이머(2, 3, 5, 6)를 작동시킨 후, 또한, 스텝 S154 내지 스텝 S161까지의 공정을 제 1 실시 형태의 스텝 S114 내지 스텝 S121까지의 공정(도 5를 참조)과 동일하게 하여, 스텝 S162로 진행한다.
스텝 S162에서는 타이머(2)가 종료하고 있는지의 여부가 판별된다. 타이머(2)가 종료하고 있지 않는 경우에는 스텝 S163에서 배출 NOX 유량 Nfu가 기준 패턴의 경사 영역의 값 SLOPE 이상으로 되어 있는지의 여부가 판별된다. 배출 NOX 유량 Nfu가 SLOPE 미만인 경우에는, 스텝 S164로 진행하여 타이머(2, 5, 6)를 리셋한 후, 스타트 위치로 되돌려진다.
한편, 배출 NOX 유량 Nfu가 SLOPE 이상으로 되어 있는 경우에는, 스텝 S165로 진행하고, 검출 NOX 농도 Nd와 개시치 Nd0의 차의 절대치 D가 규정치 ABS 미만인지의 여부가 판별된다. 절대치 D가 규정치 ABS 미만인 경우에는 그대로 스텝 S168로 진행하는 한편, 절대치 D가 규정치 ABS 이상인 경우에는, 스텝 S166에서 고착성 TestOK 플래그가 세워져 있는지의 여부가 판별된다. 고착성 TestOK 플래그가 세워져 있는 경우에는 그대로 스텝 S168로 진행하는 한편, 고착성 TestOK 플래그가 서 있지 않는 경우에는, 스텝 S167에서 타이머(6)를 정지시킴과 동시에 고착성 TestOK 플래그를 세운 후, 스텝 S168로 진행한다.
스텝 S168에서는, 타이머(5)가 종료하고 있는지의 여부가 판별되고, 타이머(5)가 작동 중인 경우에는 스텝 S160으로 되돌려지는 한편, 타이머(5)가 종료하고 있는 경우에는 스텝 S169로 진행한다. 타이머(5)가 종료하고 있다고 판별되어 진행한 스텝 S169에서는, 검출 NOX 농도 Nd가 추종 패턴의 추종 경사 영역의 값 Ramp 이상으로 되어 있는지의 여부가 판별된다. 검출 NOX 농도 Nd가 Ramp 이상의 값으로 되어 있는 경우에는 스텝 S160으로 되돌려지는 한편, 검출 NOX 농도 Nd가 Ramp 미만으로 되어 있는 경우에는 스텝 S170에서 절대치 D가 규정치 ABS 미만인지의 여부가 판별된다. 절대치 D가 규정치 ABS 이상인 경우에는, NOX 센서는 고착을 발생하고 있지 않지만 배출 NOX 유량의 변화에 대응하여 적정하게 추종하고 있지 않는 것으로서 응답성 TestError로 판정되고, 진단을 종료한다. 한편, 절대치 D가 규정치 ABS 미만인 경우에는, 스텝 S171로 진행하고, 고착성 TestOK 플래그가 세워져 있는지의 여부가 판별되고, 고착성 TestOK 플래그가 세워져 있는 경우에는, 역시 NOX 센서는 고착을 발생하고 있지 않지만 배출 NOX 유량의 변화에 대응하여 적정하게 추종하고 있지 않는 것으로서 응답성 TestError로 판정되고, 진단을 종료한다.
스텝 S171에 있어서 고착성 TestOK 플래그가 세워져 있지 않는 경우에는, 스텝 S172에서 타이머(6)가 종료하고 있는지의 여부가 판별된다. 타이머(6)가 종료하고 있는 경우에는, 소정 시간 경과하더라도 NOX 센서가 거의 반응하지 않고 있는 것으로서 고착성 TestError로 판정되고, 진단을 종료한다. 한편, 타이머(6)가 작동하고 있는 경우에는 스텝 S173으로 진행하여 테스트 환경 조건을 만족시키고 있는지의 여부가 판별되고, 만족시키고 있는 경우에는 스텝 S170으로 되돌려지는 한편, 만족시키고 있지 않는 경우에는 고착성을 판정하기에 달하지 않는 상태에서 테스트 환경 조건을 벗어나 버린 것으로서, 응답성 TestError로서 처리되고, 진단을 종료한다.
상기의 스텝 S162에서 타이머(2)가 종료하고 있는 경우에는, 스텝 S174에서 타이머(4)를 작동시킴과 동시에, 스텝 S175에서 테스트 환경 조건을 만족시키고 있는지의 여부가 판별된다. 테스트 환경 조건을 만족시키고 있지 않는 경우에는 스텝 S176에서 타이머(4, 5, 6)를 리셋한 후, 스타트 위치로 되돌려지는 한편, 테스트 환경 조건을 만족시키고 있는 경우에는, 스텝 S177로 진행하고, 배출 NOX 유량 Nfu가 기준 패턴의 후단 정상 영역의 값 MAX 이상으로 되어 있는지의 여부가 판별된다. 배출 NOX 유량 Nfu가 MAX 미만인 경우에는 스텝 S178에서 타이머(4, 5, 6)를 리셋한 후, 스타트 위치로 되돌려진다. 한편, 배출 NOX 유량 Nfu가 MAX 이상으로 되어 있는 경우에는 스텝 S179로 진행하고, 검출 NOX 농도 Nd가 추종 패턴의 추종 경사 영역의 값 Ramp 또는 추종 후단 정상 영역의 값 max 이상으로 되어 있는지의 여부가 판별된다. 검출 NOX 농도 Nd가 Ramp 또는 max 이상으로 되어 있는 경우에는, 스텝 S180으로 진행하여 타이머(4)가 종료하고 있는지의 여부가 판별된다. 그리고, 타이머(4)가 종료하고 있지 않는 경우에는 스텝 S175로 되돌려지는 한편, 타이머(4)가 종료하고 있는 경우에는, NOX 센서는 고착을 발생하지 않고, 또한, 배출 NOX 유량의 변화에 따라서 적정하게 추종하고 있는 것으로서, TestOK로 판정된다.
한편, 스텝 S179에서 검출 NOX 농도 Nd가 Ramp 또는 max 미만으로 되어 있는 경우에는, 상술한 바와 같이 스텝 S170으로 진행하고, 절대치 D가 규정치 ABS 미만 인지의 여부가 판별된다. 절대치 D가 규정치 ABS 이상인 경우에는, NOX 센서는 고착을 발생하고 있지 않지만 배출 NOX 유량의 변화에 대응하여 적정하게 추종하고 있지 않는 것으로서 응답성 TestError로 판정되고, 진단을 종료한다. 한편, 절대치 D가 규정치 ABS 미만인 경우에는, 스텝 S171로 진행하고, 고착성 TestOK 플래그가 세워져 있는지의 여부가 판별되고, 고착성 TestOK 플래그가 세워져 있는 경우에는, 역시 NOX 센서는 고착을 발생하고 있지 않지만 배출 NOX 유량의 변화에 대응하여 적정하게 추종하고 있지 않는 것으로서 응답성 TestError로 판정되고, 진단을 종료한다.
스텝 S171에 있어서 고착성 TestOK 플래그가 세워져 있지 않는 경우에는, 스텝 S172에서 타이머(6)가 작동하고 있는지의 여부가 판별된다. 타이머(6)가 종료하고 있는 경우에는, 소정 시간 경과하더라도 NOX 센서가 거의 반응하지 않고 있는 것으로서 고착성 TestError로 판정되고, 진단을 종료한다. 한편, 타이머(6)가 작동하고 있는 경우에는 스텝 S173으로 진행하여 테스트 환경 조건을 만족시키고 있는지의 여부가 판별되고, 만족시키고 있는 경우에는 스텝 S170으로 되돌려지는 한편, 만족시키고 있지 않는 경우에는 고착성을 판정하기에 달하지 않은 상태에서 테스트 환경 조건을 벗어나 버린 것으로서, 응답성 TestError로서 처리되고, 진단을 종료한다.
이상 설명한 플로차트에 의한 NOX 센서의 고장 진단 방법이라면, 의도적으로 진단 모드를 만들지 않고 통상의 운전 상태에 있어서 적절한 때에 NOX 센서의 고장 진단을 할 수 있다. 따라서, 운전 용이성이나 연비를 악화시키지 않고, NOX 센서의 응답성을 판정할 수 있다.
또, 배기 정화 시스템의 구성은 어디까지나도 일 예이며, 본 발명의 NOX 센서의 고장 진단 방법을 실시할 수 있는 배기 정화 시스템은, 이러한 구성의 배기 정화 시스템에 한정되지 않는다. 예를 들면, CAN을 생략하거나, DCU를 엔진 ECU와 일체화하여 구성할 수 있다. 또한, 별도의 예로서, 환원제의 온도 제어를 목적으로서 구비된 순환 경로가 생략된 구성의 배기 정화 시스템이라도 상관없다.
또한, 고장 진단 방법의 플로에 대해서도, 여러 가지 변경이 가능하다.

Claims (9)

  1. 내연 기관의 배기 통로 중에 구비되고, 상기 배기 통로 중을 통과하는 배기 가스 중의 NOX 농도를 검출하기 위한 NOX 센서의 고장 진단 장치에 있어서,
    단위 시간당에 상기 내연 기관으로부터 배출되는 배출 NOX 유량을 연산하여 기억하기 위한 배출 NOX 유량 연산 기억 수단과,
    상기 NOX 센서에 의해서 검출되는 검출 NOX 농도를 기억하기 위한 검출 NOX 농도 기억 수단과,
    상기 배출 NOX 유량의 경시 변화의 기준으로서의 기준 패턴 및 상기 NOX 센서에 의해서 검출되는 검출 NOX 농도의 경시 변화의 기준으로서의 추종 패턴이 규정되고, 상기 내연 기관이 통상 운전 모드에 있는 경우에 상기 배출 NOX 유량이 상기 기준 패턴에 대하여 소정의 관계를 갖고 추이하였을 때에, 상기 검출 NOX 농도가 상기 추종 패턴에 대하여 소정의 관계를 갖고 추이하였는지의 여부를 판별함으로써, 상기 NOX 센서의 응답성을 판정하는 고장 판정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 NOX 센서의 고장 진단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 기준 패턴은, 소정의 제 1 기준치가 일정 시간 계속 되는 정상 영역과 소정의 증가율로 증가하는 경사 영역을 포함하는 패턴이고,
    상기 추종 패턴은, 소정의 증가율로 증가하는 추종 경사 영역을 포함하는 패턴이고,
    상기 고장 판정 수단은, 상기 배출 NOX 유량이 상기 기준 패턴의 상기 경사 영역의 값을 하회하지 않도록 추이하였을 때에, 상기 검출 NOX 농도가 상기 추종 패턴의 상기 추종 경사 영역의 값을 하회하지 않도록 추이하였는지의 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 NOX 센서의 고장 진단 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 고장 판정 수단은, 상기 배출 NOX 유량이 상기 소정의 기준치를 상회하지 않도록 상기 일정 시간 이상 추이한 후, 상기 소정의 기준치의 값에 도달하였을 때에 판정 모드로 이행하는 것을 특징으로 하는 NOX 센서의 고장 진단 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 고장 판정 수단은, 상기 판정 모드 이행 시의 상기 검출 NOX 농도의 값을, 상기 추종 패턴의 상기 추종 경사 영역의 초기치로 하는 것을 특징으로 하는 NOX 센서의 고장 진단 장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 고장 판정 수단은, 상기 배출 NOX 유 량이 상기 소정의 기준치를 초과한 후, 상기 기준 패턴의 상기 경사 영역의 값을 하회하였을 때에, 상기 판정 모드를 중지하는 것을 특징으로 하는 NOX 센서의 고장 진단 장치.
  6. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준 패턴은, 상기 정상 영역과 상기 경사 영역의 사이에, 상기 경사 영역의 개시 위치를 소정 시간 늦추는 지연 영역을 갖는 것을 특징으로 하는 NOX 센서의 고장 진단 장치.
  7. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준 패턴은, 상기 경사 영역의 뒤에 상기 제 1 기준치보다도 큰 제 2 기준치가 일정 시간 계속되는 후단 정상 영역을 포함하고,
    상기 추종 패턴은, 상기 추종 경사 영역의 뒤에 제 3 기준치가 일정 시간 계속하는 후단 추종 정상 영역을 포함하고,
    상기 고장 판정 수단은, 상기 배출 NOX 유량이 상기 규준 패턴의 상기 경사 영역의 값 및 상기 후단 정상 영역의 값을 하회하지 않도록 추이하였을 때에, 상기 검출 NOX 농도가 상기 추종 패턴의 상기 추종 경사 영역의 값 및 상기 후단 추종 정상 영역의 값을 하회하지 않도록 추이하였는지의 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 NOX 센서의 고장 진단 장치.
  8. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고장 판정 수단은, 또한, 상기 검출 NOX 농도가, 상기 배출 NOX 유량이 상기 제 1 기준치를 초과하였을 때의 값에 대하여 소정치 이상의 증가하지 않는 상태에서 소정 시간 경과하였는지의 여부를 판별함으로써, NOX 센서의 고착 상태를 판정하는 것을 특징으로 하는 NOX 센서의 고장 진단 장치.
  9. 내연 기관의 배기 통로 중에 구비되고, 상기 배기 통로 중을 통과하는 배기 가스 중의 NOX 농도를 검출하기 위한 NOX 센서의 고장 진단 방법에 있어서,
    상기 내연 기관으로부터 배출되는 배출 NOX 유량의 경시 변화의 기준으로서의 기준 패턴과, 상기 NOX 센서에 의해서 검출되는 검출 NOX 농도의 경시 변화의 기준으로서의 추종 패턴을 미리 설정하고,
    상기 배출 NOX 유량이 상기 기준 패턴에 대하여 소정의 관계를 갖고 추이하였을 때에, 상기 검출 NOX 농도가 상기 추종 패턴에 대하여 소정의 관계를 갖고 추이하였는지의 여부를 판별함으로써, 상기 NOX 센서의 응답성을 판정하는 것을 특징으로 하는 NOX 센서의 고장 진단 방법.
KR1020097011362A 2007-02-02 2008-01-25 ＮＯｘ 센서의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법 KR101088316B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2007-024213 2007-02-02
JP2007024213A JP4297379B2 (ja) 2007-02-02 2007-02-02 Ｎｏｘセンサの故障診断装置及び故障診断方法
PCT/JP2008/051059 WO2008093607A1 (ja) 2007-02-02 2008-01-25 Ｎｏxセンサの故障診断装置及び故障診断方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090079973A true KR20090079973A (ko) 2009-07-22
KR101088316B1 KR101088316B1 (ko) 2011-12-01

Family

ID=39673919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020097011362A KR101088316B1 (ko) 2007-02-02 2008-01-25 ＮＯｘ 센서의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8359826B2 (ko)
EP (1) EP2128396B1 (ko)
JP (1) JP4297379B2 (ko)
KR (1) KR101088316B1 (ko)
CN (1) CN101600863B (ko)
AT (1) ATE521796T1 (ko)
WO (1) WO2008093607A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9664089B2 (en) 2014-12-03 2017-05-30 Hyundai Motor Company Fault diagnosis method of SCR system and an apparatus thereof

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007006489B4 (de) * 2007-02-09 2018-10-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose eines in einem Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Abgassensors und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP5152912B2 (ja) * 2008-06-27 2013-02-27 ボッシュ株式会社 タンク内センサの合理性診断方法及び合理性診断装置
JP2010101860A (ja) * 2008-10-27 2010-05-06 Mitsubishi Motors Corp 車両に搭載された機構の故障診断装置
JPWO2010109946A1 (ja) * 2009-03-23 2012-09-27 ボッシュ株式会社 Ｎｏｘセンサの合理性診断装置及び合理性診断方法
JP4874364B2 (ja) * 2009-04-14 2012-02-15 株式会社日本自動車部品総合研究所 内燃機関の排気浄化装置
US8437941B2 (en) * 2009-05-08 2013-05-07 Gas Turbine Efficiency Sweden Ab Automated tuning of gas turbine combustion systems
US9267443B2 (en) 2009-05-08 2016-02-23 Gas Turbine Efficiency Sweden Ab Automated tuning of gas turbine combustion systems
US9354618B2 (en) 2009-05-08 2016-05-31 Gas Turbine Efficiency Sweden Ab Automated tuning of multiple fuel gas turbine combustion systems
US9671797B2 (en) 2009-05-08 2017-06-06 Gas Turbine Efficiency Sweden Ab Optimization of gas turbine combustion systems low load performance on simple cycle and heat recovery steam generator applications
WO2010134167A1 (ja) * 2009-05-19 2010-11-25 トヨタ自動車株式会社 ＮＯｘセンサの異常診断装置
WO2010151690A2 (en) * 2009-06-24 2010-12-29 Cummins Ip, Inc. APPARATUS, SYSTEM, AND METHOD FOR ESTIMATING DETERIORATION OF A NOx SENSOR RESPONSE RATE
CN102792140B (zh) * 2009-12-16 2016-01-20 康明斯过滤Ip公司 诊断NOx传感器的装置和方法
JP5789925B2 (ja) * 2010-07-08 2015-10-07 いすゞ自動車株式会社 ＮＯｘセンサ診断装置及びＳＣＲシステム
US9121323B2 (en) * 2011-04-15 2015-09-01 GM Global Technology Operations LLC Nitrogen oxide sensor stuck-in-range diagnostic tool
JP5915111B2 (ja) * 2011-11-18 2016-05-11 いすゞ自動車株式会社 ＮＯｘセンサの異常診断方法、ＮＯｘセンサの異常診断システム、及び内燃機関のＮＯｘ排出濃度推定方法
US8924130B2 (en) * 2012-03-01 2014-12-30 Ford Global Technologies, Llc Non-intrusive exhaust gas sensor monitoring
JP5559230B2 (ja) * 2012-04-03 2014-07-23 本田技研工業株式会社 内燃機関の排気浄化システム
RU2598968C2 (ru) * 2012-04-10 2016-10-10 Вольво Ластвагнар Аб Способ автоматической диагностики системы селективного каталитического восстановления
US8910466B2 (en) * 2012-05-09 2014-12-16 GM Global Technology Operations LLC Exhaust aftertreatment system with diagnostic delay
US9528462B2 (en) * 2012-06-15 2016-12-27 GM Global Technology Operations LLC NOx sensor plausibility monitor
WO2014134273A1 (en) * 2013-02-27 2014-09-04 Cummins Ip, Inc. Apparatus, method and system for diagnosing reductant delivery performance
SE537270C2 (sv) * 2013-07-02 2015-03-24 Scania Cv Ab Anordning och förfarande för detektering av defekt NOx-givare
CN105658937B (zh) * 2013-10-04 2019-06-28 沃尔沃卡车集团 用于监测传感器的运行的方法
CN103903412B (zh) * 2014-03-28 2017-04-12 哈尔滨工程大学 一种用于NOx传感器的CAN总线转4‑20mA的数据信号转换装置
JP6248789B2 (ja) * 2014-05-08 2017-12-20 いすゞ自動車株式会社 排気浄化システム
NL2015086B1 (en) * 2015-07-03 2017-01-30 Daf Trucks Nv Method, apparatus, and system for diagnosing at least one NOx-sensor of a diesel engine system.
US10995647B2 (en) 2015-11-20 2021-05-04 Cummins, Inc. Systems and methods for using oxygen to diagnose in-range rationality for NOx sensors
DE102016202765A1 (de) * 2016-02-23 2017-08-24 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V. Schaltkreisanordnung und Verfahren zum Herstellen einer Schaltkreisanordnung
CN107462670A (zh) * 2016-06-03 2017-12-12 大陆汽车电子(长春)有限公司 氮氧化物传感器故障检测方法
JP6569604B2 (ja) 2016-06-10 2019-09-04 株式会社デンソー 噴射制御装置
CN107023367B (zh) * 2017-03-29 2019-04-12 北京航空航天大学 一种柴油机scr系统氨气输入传感器故障诊断和容错控制方法
CN107035490B (zh) * 2017-03-29 2019-04-12 北京航空航天大学 一种柴油机scr系统氮氧化物输入传感器故障诊断方法
CN108150262B (zh) * 2017-12-22 2020-05-22 中国第一汽车股份有限公司 判断氮氧传感器是否失效的检测方法
US10690078B2 (en) * 2018-04-25 2020-06-23 International Engine Intellectual Property Company, Llc System and method for estimating engine exhaust nitrogen oxide sensor instability
CN108825344B (zh) * 2018-06-08 2020-12-15 无锡威孚力达催化净化器有限责任公司 一种NOx传感器测量值合理性判断方法及装置
JP2020060120A (ja) * 2018-10-09 2020-04-16 日本碍子株式会社 触媒の劣化診断装置及び触媒の劣化診断方法
US11760170B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Olfaction sensor preservation systems and methods
US11881093B2 (en) 2020-08-20 2024-01-23 Denso International America, Inc. Systems and methods for identifying smoking in vehicles
US11828210B2 (en) 2020-08-20 2023-11-28 Denso International America, Inc. Diagnostic systems and methods of vehicles using olfaction
US11932080B2 (en) 2020-08-20 2024-03-19 Denso International America, Inc. Diagnostic and recirculation control systems and methods
US11813926B2 (en) 2020-08-20 2023-11-14 Denso International America, Inc. Binding agent and olfaction sensor
US11760169B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Particulate control systems and methods for olfaction sensors
US11636870B2 (en) 2020-08-20 2023-04-25 Denso International America, Inc. Smoking cessation systems and methods
CN112412599B (zh) * 2020-11-18 2022-04-05 潍柴动力股份有限公司 上游NOx传感器故障识别方法、装置、车辆及存储介质
CN112648055B (zh) * 2020-12-10 2022-01-21 潍柴动力股份有限公司 氮氧化物传感器的可信性检测方法、装置、设备及介质
US11959433B2 (en) * 2022-07-19 2024-04-16 Cummins Emission Solutions Inc. Systems and methods for determining exhibited useful life of sensors in monitored systems

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2827719B2 (ja) 1992-07-16 1998-11-25 三菱自動車工業株式会社 Ｏ２ センサの故障判定方法
JP2962089B2 (ja) 1993-03-15 1999-10-12 日産自動車株式会社 内燃機関の触媒劣化診断装置
JP2554836B2 (ja) * 1993-12-24 1996-11-20 株式会社東芝 脱硝制御装置
JP3134698B2 (ja) 1995-02-10 2001-02-13 三菱自動車工業株式会社 空燃比センサの劣化診断装置
DE10049685A1 (de) 2000-10-07 2002-04-11 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Eigendiagnose eines NOX-Sensors
DE10062289A1 (de) 2000-12-14 2002-07-04 Siemens Ag Verfahren zur Diagnose eines NOx-Sensors im Abgastrakt einer Brennkraftmaschine
US6453663B1 (en) * 2001-08-16 2002-09-24 Ford Global Technologies, Inc NOx sensor monitoring
JP3927395B2 (ja) * 2001-09-28 2007-06-06 株式会社日立製作所 圧縮着火エンジンの制御装置
JP3873788B2 (ja) * 2002-03-18 2007-01-24 トヨタ自動車株式会社 ＮＯｘセンサの故障診断装置
JP4273306B2 (ja) 2003-03-05 2009-06-03 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ＮＯｘセンサの異常判定装置
JP4232524B2 (ja) * 2003-04-25 2009-03-04 株式会社日立製作所 エンジンの制御装置
US6823843B1 (en) * 2004-01-13 2004-11-30 Ford Global Technologies, Llc System and method to minimize the amount of NOx released from a NOx trap
DE102004048136A1 (de) * 2004-10-02 2006-04-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose eines in einem Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten NOx-Sensors und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US7178328B2 (en) * 2004-12-20 2007-02-20 General Motors Corporation System for controlling the urea supply to SCR catalysts

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9664089B2 (en) 2014-12-03 2017-05-30 Hyundai Motor Company Fault diagnosis method of SCR system and an apparatus thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR101088316B1 (ko) 2011-12-01
JP2008190383A (ja) 2008-08-21
EP2128396B1 (en) 2011-08-24
WO2008093607A1 (ja) 2008-08-07
US20100031633A1 (en) 2010-02-11
EP2128396A1 (en) 2009-12-02
CN101600863A (zh) 2009-12-09
ATE521796T1 (de) 2011-09-15
US8359826B2 (en) 2013-01-29
CN101600863B (zh) 2011-12-14
JP4297379B2 (ja) 2009-07-15
EP2128396A4 (en) 2010-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101088316B1 (ko) ＮＯｘ 센서의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법
KR101081766B1 (ko) 배기 정화 시스템의 고장 진단장치 및 배기 정화 시스템의 고장 진단방법
US6722120B2 (en) Method and device for the control of an exhaust gas treatment system
JP4906525B2 (ja) 還元剤噴射弁の詰まり判定装置及び還元剤噴射弁の詰まり判定方法
JP4428445B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
RU2701031C1 (ru) Система диагностики неисправностей для оборудования очистки выхлопных газов
US6769246B2 (en) Method and device for controlling an exhaust gas aftertreatment system
US20110099983A1 (en) Reducing agent injection valve abnormality detection device and abnormality detection method, and internal combustion engine exhaust gas purification system
JP2010024981A (ja) パティキュレートフィルタ再生装置及びその駆動方法
CN108374711B (zh) 用于借助于氨逸出在scr系统中进行故障识别的方法
US10100701B2 (en) Method for the diagnosis of an exhaust gas aftertreatment system for an internal combustion engine
JP4186679B2 (ja) ２次空気供給装置の故障診断装置。
JP2009156206A (ja) ＮＯｘセンサ異常検出装置およびそれを用いた排気浄化システム
CN108374712B (zh) 用于借助于氨逸出在scr系统中进行故障识别的方法
CN109958513B (zh) 废气净化装置的异常诊断系统
JP4470661B2 (ja) 排出ガスセンサの異常診断装置
JP4101133B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置の自己診断装置
JP2008121571A (ja) 内燃機関の排気浄化システム
US20230296042A1 (en) Computer for diagnosing clogging of a probe for a vehicle
JP7283444B2 (ja) エンジンシステム
KR20090118735A (ko) 디젤 차량의 모니터링 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141118

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151123

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161124

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171115

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181121

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191119

Year of fee payment: 9