SE537270C2 - Anordning och förfarande för detektering av defekt NOx-givare - Google Patents

Description

537 270 Anordning och forfarande for detektering av defekt NOx-givare TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning avser ett forfarande for detektering av defekta NOx-givare.

Uppfinningen avser ocks5 en datorprogramprodukt innefattande programkod for en dator for att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocks5 en anordning for detektering av defekta NOx-givare samt ett motorfordon som är utrustat med anordningen. 10 BAKGRUND Det finns idag strikta bestammelser i m5nga Wider vad galler utslapp av oonskade gaser och partiklar fr5n fordon. Fordonstillverkare arbetar standigt med att forbattra efterbehandlingssystem for att Ora det mojligt att ytterligare minska mangden oonskade utslapp i avgaser. Oonskade gaser som bildas i fordons motorer, for vilka restriktioner finns, är t ex kvaveoxider (NOx, 5k/en betecknat NOR).

Ett satt att minska mangden NOx i avgaser är att anvanda ett sa kallat efterbehandlingssystem, exempelvis ett SCR-system (Selective Catalytic Reduction). Namnda efterbehandlingssystem kan aven benamnas avgasbehandlingssystem.

Detta system innefattar en SCR-katalysator och en reduktant, t.ex. urea. I SCR- katalysatorn kan namnda reduktant och NOx-gas reagera och omvandlas till kvavgas och vatten.

Mangden NOx i avgaser uppmats med 5tminstone en NOx-givare som placeras i avgassystemet, till exempel nedstroms SCR-katalysatorn. Givaren anvands for att detektera mangden NOx i avgaser som slapps ut frAn fordonet. Signalen fr5n NOxgivaren kan anvandas for att styra t ex mangden reduktant som anvands i SCRsystemet eller for att generera felkoder d5 mangden NOx är hogre an ett visst forutbestamt varde. 1 537 270 En felkod genererad da mangden NOx i avgaserna är hogre an ett visst forutbestamt varde registreras harvid i ett styrsystem hos fordonet. I vissa fall kan en sadan felkod innebara att en varningslampa borjar blinka i fordonet och Waren rekommenderas att aka till en servicestation inom en viss forutbestamd tid. I vissa fall innebar en felkod genererad pa basis av en NOx-givarsignal att fordonets maximala hastighet begransas tills orsaken till felkoden har atgardats. I vissa fall kan en felkod genereras pa basis av en felaktig NOx-givarsignal, vilken felkod kan indikera att urea av en kvalitet som inte uppfyller vissa forutbestamda krav har anyants.

En defekt NOx-givare detekterar felaktig mangd NOx i avgaser. En defekt NOxgivare kan orsaka att felaktiga felkoder forknippade med forhojd mangd NOx genereras. Vid en service av fordonet 6 en felkod forknippad med en forhojd NOxhalt genererats kan en forsta serviceatgard vara att byta ut NOx-givaren. NOx- givaren är en relativt enkel komponent att byta ut och servicepersonal kan vilja forsakra sig am att NOx-givaren inte orsakar felaktig detekterad mangd NOx i avgaserna innan de paborjar en mer komplicerad felsokning av fordonet. Far de fall da NOx-givaren inte är defekt byts da NOx-givaren ut i onodan. 20 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning ar att tillhandahalla ett nytt och fordelaktigt forfarande for att detektera atminstone en defekt NOx-givare.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en ny och fordelaktig anordning och ett nytt och fordelaktigt datorprogram f6r att detektera atminstone en defekt NOx-givare.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandah511a ett forfarande, en anordning och ett datorprogram for att astadkomma en tillforlitlig och anyandarvanlig detektering av Stminstone en defekt NOx-givare. 2 537 270 Dessa syften uppnas med ett forfarande for att detektera atminstone en defekt NOx-givare enligt patentkrav 1 samt en anordning enligt patentkrav 9.

Fordelaktiga utforingsformer anges i de oberoende patentkraven.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett fOrfarande for att detektera 5tminstone en defekt NOx-givare anordnad i en avgaskanal fran en motor, inbegripande stegen att: - fortlopande faststalla en NOx-halt hos avgaser fr5n namnda motor i namnda avgaskanal medelst namnda NOx-givare; faststalla en forandringshastighet hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt; jamfora en storlek hos namnda forandringshastighet med ett forutbestamt varde; och - for det fall dar namnda storlek hos namnda forandringshastighet overstiger namnda forutbestamda varde, taga detta som indikation p5 att namnda NOx-givare är defekt.

Uppfinnarna har insett att NOx-givare kan ha inbyggda defekter. Namnda inbyggda defekter hos namnda NOx-givare kan orsaka att namnda NOx-givare visar felaktiga matvarden under en begransad tidsperiod. Efter denna tidsperiod kan NOx-givaren 5terg5 till att visa korrekta varden.

Uppfinnarna har insett att en indikation p5 namnda defekt hos namnda NOx-givare kan faststallas genom att, med hjalp av den fortlopande faststallda NOx-halten hos avgaser Iran en motor, faststalla en forandringshastighet hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt. Storleken hos namnda forandringshastighet jamfors med ett forutbestamt varde, och dA namnda storlek hos namnda forandringshastighet overstiger namnda forutbestamda varde tages detta som indikation p5 att namnda 3 537 270 NOx-givare är defekt. Namnda forutbestamda varde är ett lampligt varde som i fOrvag kan bestammas med hjalp av empiriska data.

Namnda forandringshastighet kan faststallas genom att berakna en tidsderivata hos en kurva som bestams p3 basis av de fortlOpande faststallda NOx-halterna hos namnda avgaser.

Storleken has namnda forandringshastighet kan vara ett absolutvarde av namnda storlek. Namnda forandringshastighet kan anges med positivt eller negativt tecken. 10 Forfarande kan innefatta steget att: - jamfOra namnda fOrandringshastighet has namnda fortlopande faststallda NOxhalt med en forvantad forandringshastighet has namnda NOx-halt, dar namnda forvantade forandringshastighet has namnda NOx-halt faststalls medelst en 15 motsvarande NOx-givare anordnad i namnda avgaskanal och/eller en beräkningsmodell.

Uppfinnarna har insett att en indikator p3 en felaktig forsta NOx-givare är en detekterad forandringshastighet, has n5mnda fortlopande faststallda NOx-halt i avgaser fran motorn, som Overstiger ett forutbestamt varde. I vissa fall kan dock en forandringshastighet has NOx-halten, dar namnda forandringshastighet overstiger ett forutbestamt varde vara forvantad, t ex pb grund av olika drifttillstand hos motorn. I dessa fall phvisar inte den faststallda forandringshastigheten has NOxhalten, dar namnda fifirandringshastighet overstiger ett forutbestamt varde, en defekt forsta NOx-givare. Far de fall namnda faststallda forandringshastighet overstiger ett forutbestamt varde och dar namnda forandringshastighet inte är forvantad Ovisar namnda forandringshastighet hos namnda faststallda NOx-halt en felaktig fOrsta NOx-givare. 4 537 270 DS en fOrandringshastighet hos NOx-halten har faststallts, dar namnda forandringshastighet overstiger ett forutbestamt varde, utfors en jamforelse av den faststallda forandringshastigheten hos NOx-halten med en forvantad forandringshastighet hos NOx-halten. Namnda forvantade forandringshastighet hos NOx-halten kan faststallas medelst en motsvarande andra NOx-givare anordnad i en avgaskanal fra'n en motor. Namnda motsvarande andra NOx-givare kan enligt en utforingsform vara anordnad p5 samma stromningssida hos SCR-katalysatorn i namnda avgaskanal som namnda forsta NOx-givare, exempelvis en uppstromssida eller en nedstromssida. Enligt ett alternativ är namnda motsvarande andra NOx- givare anordnad p5 den andra stromningssidan hos SCR-katalysatorn i namnda avgaskanal. For de fall cI5 namnda motsvarande andra NOx-givare är anordnad p5 den andra stromningssidan hos SCR-katalysatorn i namnda avgaskanal maste hansyn tas till avgasens forflyttning i namnda avgaskanal. For de fall d5 namnda motsvarande andra NOx-givare är placerad uppstroms namnda SCR-katalysator samt cI5 namnda forsta NOx-givare som ska detekteras defekt är placerad nedstroms namnda SCR-katalysator kommer avgaserna forst att n5 namnda motsvarande andra NOx-givare, och darefter, efter en tidsperiod som bestams av hur snabbt avgaserna transporteras i avgaskanalen, kommer namnda avgas p5 vilken en matning utforts n5 namnda forsta NOx-givare. For att kunna jamfora respektive forandringshastighet hos NOx-halten anvands fordelaktigt darfor lamplig tidssynkronisering.

Forfarandet kan innefatta steget att: - jamfora narrinda forandringshastighet hos namnda fortlopande faststallda NOx- halt med en forvantad forandringshastighet hos namnda NOx-halt, dar namnda forvantade forandringshastighet hos namnda NOx-halt faststalls medelst en berakningsmodell, varvid namnda berakningsmodell innefattar driftsbetingelser hos namnda motor. 537 270 En forvantad forandringshastighet hos namnda NOx-halt faststalld medelst en forsta NOx-givare kan enligt ett exempelutforande faststallas medelst en motsvarande andra NOx-givare och/eller en berakningsmodell.

Namnda motsvarande andra NOx-givare kan vara forefintligt anordnad uppstroms namnda forsta NOx-givare hos namnda avgaskanal, exempelvis uppstroms en SCRkatalysator hos avgaskanalen. Namnda motsvarande andra NOx-givare kan vara forefintligt anordnad nedstronns namnda forsta NOx-givare hos namnda avgaskanal, exempelvis nedstrOms en SCR-katalysator hos avgaskanalen.

For de fall d5 namnda andra NOx-givare Jr anordnad uppstroms eller nedstroms namnda forsta NOx-givare kan namnda jamforelse anpassas efter parametrar sonn pAverkar respektive uppmatt NOx-halt. Namnda parametrar kan avse var namnda NOx-givare Jr placerade i forh5llande till SCR-katalysatorn, eller eventuell tidsfordrojning for att sakerstalla att respektive NOx-givare faststaller NOx-halt hos vasentligen samma volym avgaser.

En forvantad forandringshastighet hos NOx-halten hos namnda avgaser kan enligt ett exempelutforande genereras medelst en berakningsmodell. Namnda berAningsmodell kan baseras p5 olika driftsparametrar sasom mangden bransle som injiceras i motorn, drifttillst5nd hos motorn, i avgaskanalen ackumulerad mangd doserat reduktionsmedel etc., samt externa parametrar s5som underlagets lutning, r5dande luftmotst5nd for fordonet etc.

FOrfarandet kan innefatta steget att: - faststalla, p5 basis av namnda jamforelse av namnda forandringshastighet hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt med namnda forvantade forandringshastighet hos namnda NOx-halt, huruvida namnda forandringshastighet är forvantad. 6 537 270 Namnda jamfiirelse av namnda forandringshastighet hos n5mnda fortlopande faststallda NOx-halt med en forvantad forandringshastighet hos namnda NOx-halt utfors for att faststalla huruvida den faststallda forandringshastigheten hos NOxhalten ar forvantad.

Enligt ett exempel kan en forandringshastighet hos NOx-halten, dar namnda forandringshastighet overstiger ett forutbestamt varde, intraffa d5 en gaspedal hos fordonet hastigt slapps upp fullstandigt. Enligt ett annat exempel kan en forandringshastighet hos NOx-halten, dar namnda forandringshastighet overstiger ett forutbestamt varde, intraffa dA gaspedalen hastigt pressas i botten. Det finns aven andra exempel p5 driftsfall d5 forandringshastighet hos NOx-halten dar namnda forandringshastighet overstiger ett forutbestamt vat-de kan intraffa, sasom vid ett uppstartsforlopp av en NOx-givare.

For de ovan namnda fallen är namnda forandringshastighet hos NOx-halten, dar namnda forandringshastighet overstiger ett forutbestamt varde, forvantad.

Forfarandet kan vidare innefatta steget att d5 namnda forandringshastighet hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt avviker frAn namnda forvantade forandringshastighet hos namnda NOx-halt, taga detta som en konstaterad defekt hos namnda NOx-givare.

D5 en detekterad forandringshastighet hos namnda fortlopande faststallda NOxhalt i avgaser fr5n en motor overstiger ett forutbestamt varde samt d5 namnda 25 fortlopande faststallda NOx-halt avviker fran namnda forvantade forandringshastighet hos namnda NOx-halt, tages detta som en konstaterad defekt hos namnda forsta NOx-givare.

Forfarandet kan innefatta steget att: 7 537 270 - for det fall da en defekt konstaterats has namnda NOx-givare och da en tidsperiod, dar namnda storlek has namnda faststallda forandringshastighet overstiger namnda forutbestamda varde, fOljs av en tidsperiod med forhojd faststalld NOx-halt i jamforelse med en faststalld NOx-halt under en tidsperiod fore namnda tidsperiod da namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet overstiger namnda forutbestamda varde, generera en felkod forknippad med defekt NOx-givare.

Uppfinnarna har insett att da en defekt konstaterats hos namnda forsta NOx-givare, och da en tidsperiod dar namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet overstiger namnda fOrutbestamda varde fogs av en tidsperiod med forhojd faststalld NOx-halt i jamforelse med en faststalld NOx-halt under en tidsperiod f6re namnda tidsperiod da namnda storlek has namnda faststallda forandringshastighet overstiger namnda forutbestamda varde, är detta i regel forknippat med intermittent felaktig funktion hos namnda forsta NOx-givare. For dessa fall genereras en felkod fOrknippad med en defekt forsta NOx-givare.

Uppfinnarna har insett att da en defekt konstaterats hos namnda forsta NOx-givare, och da en tidsperiod dar namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet overstiger namnda forutbestamda varde foljs av en tidsperiod med en lagre faststalld NOx-halt i jamforelse rued en faststalld NOx-halt under en tidsperiod fore namnda tidsperiod da namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet overstiger namnda forutbestamda varde, är detta i regel forknippat med intermittent felaktig funktion hos namnda forsta NOx-givare. For dessa fall genereras en felkod forknippad med en defekt forsta NOx-givare.

Da NOx-halten varierar med tiden beroende pa en nnangd faktorer, sasom t ex motorns radande drifttillstand, kan ett medelvarde av NOx-halten under en tidsperiod fore och ett medelvarde av NOx-halten under en tidsperiod efter namnda tidsperiod da namnda storlek has namnda faststallda forandringshastighet overstiger namnda forutbestamda varde anvandas. Vid en konstaterad forhojning 8 537 270 eller s5nkning efter tidsperioden d5 storleken hos namnda faststallda forandringshastighet overstiger namnda forutbestamda varde genereras en felkod forknippad med defekt NOx-givare.

Enligt ett exempel konstateras namnda forhojning av NOx-halten endast da skillnaden mellan medelvardet av NOx-halten under en tidsperiod innan respektive en tidsperiod efter namnda tidsperiod d5 namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet overstiger namnda ferutbestamda vat-de, overstiger ett forutbestamt varde.

Enligt ett exempel konstateras namnda sankning av NOx-halten endast da skillnaden mellan medelvardet av NOx-halten under en tidsperiod innan respektive en tidsperiod efter namnda tidsperiod d5 namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet overstiger ett fiiruthestamt värde.

Enligt ett utforingsexempel genereras namnda felkod forknippad med namnda NOxgivare endast d5 forhojningen inte är forvantad. Detta kan kontrolleras genom att jamfora NOx-halten faststalld med en forsta NOx-givare med en, av en motsvarande andra NOx-givare, faststalld NOx-halt eller alternativt genom att jamfora med en NOx-halt som faststallts med en berakningsmodell.

Enligt ett utforingsexempel genereras namnda felkod forknippad med namnda NOxgivare endast d5 sankningen inte är forvantad. Detta kan kontrolleras genom att jamfora NOx-halten faststalld med en forsta NOx-givare med en, av en motsvarande andra NOx-givare, faststalld NOx-halt eller alternativt genom att jamfora med en NOx-halt som faststallts med en berakningsmodell.

Enligt ett utforingsexempel konstateras namnda forhojning av NOx-halten rada da forhojningen är forvantad men d5 namnda fOrhojning overstiger namnda forvantade forhojning med ett visst forutbestamt varde. 9 537 270 Enligt ett utforingsexempel konstateras namnda sankning av NOx-halten r5da d5 sankningen är forvantad men d5 namnda sankning understiger namnda forvantade sankning med ett visst forutbestamt varde.

Forfarandet kan innefatta steget att: for det fall d5 en defekt konstaterats has namnda NOx-givare och d'a en tidsperiod dar namnda storlek has namnda faststallda forandringshastighet overstiger namnda forutbestamda varde foljs av en tidsperiod med forhOjd faststalld NOx-halt i jamforelse med en faststalld NOx-halt under en tidsperiod fore namnda tidsperiod d5 namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet overstiger namnda forutbestamda varde, ersatta en genererad felkod forknippad med forhojd NOx-halt med namnda genererade felkod forknippad med defekt NOx-givare.

For de fall cla namnda forsta NOx-givare, som konstaterats defekt, faststallt felaktiga matvarden has namnda NOx-halt, s5val forhojda som sankta samt d5 namnda faststallda matvarden aterg5tt till forvantade matvarden hos namnda NOxhalt, kan en operator, t.ex. vid en servicestation, konstatera att de felaktiga detekterade matvardena troligtvis berott p5 att namnda forsta NOx-givare endast temporart detekterat felaktiga NOx-halter Forfarandet kan innefatta steget att: under en viss forutbestamd tidsperiod, registrera antalet forekommande fall dar namnda forandringshastighets storlek overstiger namnda forutbestamda vat-de; - jamfora antalet forekommande fall, dar namnda forandringshastighets storlek overstiger namnda forutbestamda varde, med ett forutbestamt antal; och for det fall dar namnda antal forekommande fall overstiger namnda forutbestamda antal, taga detta som en saker indikation p5 att namnda NOx-givare är defekt. 537 270 Uppfinnarna har insett att en forsta NOx-givare som under en viss tidsperiod detekterat ett antal forekommande fall dar namnda forandringshastighets storlek overstiger namnda forutbestamda varde och dar namnda antal forekommande fall overstiger ett forutbestamt antal, indikerar med en hag sannolikhet att namnda forsta NOx-givare är defekt.

Namnda tidsperiod kan vara en viss forutbestamd tidsperiod, exempelvis med en varaktighet mellan 5 minuter och 5 timmars drifttid. Namnda tidsperiod kan vara en lamplig tidsperiod, exempelvis 20 eller 100 drifttimmar hos fordonet.

Det uppfinningsmassiga forfarandet kan utforas under drift, exempelvis cla fordonet framdrives p5 ett lampligt vagavsnitt.

Det uppfinningsmassiga forfarandet kan utforas under drift cla fordonet star stilla, exempelvis p5 en verkstad eller serviceanlaggning.

Forfarandet kan implementeras i existerande motorfordon. Programkod far att detektera 5tminstone en defekt NOx-givare anordnad i en avgaskanal fr5n en motor enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En kopare av fordonet kan s5ledes fa. majlighet att valja forfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan programkod for att utfora det innovativa forfarandet for att detektera atminstone en defekt NOx-givare anordnad i en avgaskanal fr5n en motor, installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan programkoden laddas in i ett minne i 25 styrenheten.

Programkod for felsokning vid detektering av Atminstone en defekt NOx-givare anordnad i en avgaskanal fran en motor kan uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av programkoden for detektering och hantering av 5tminstone en defekt 11 537 270 NOx-givare anordnad i en avgaskanal fran en motor bytas ut oberoende av varandra. Denna modulara konfiguration är fordelaktig ur ett underhallsperspektiv.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls en anordning for att detektera Stminstone en defekt NOx-givare anordnad i en avgaskanal fr5n en motor, innefattande: organ anpassade att fortlopande faststalla en NOx-halt hos avgaser fran namnda motor i namnda avgaskanal, organ anpassade att faststalla en forandringshastighet hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt; - organ anpassade att jamfora en storlek hos namnda forandringshastighet med ett forutbestamt N./51*de; och organ anpassade att, for det fall dal- namnda storlek hos namnda forandringshastighet overstiger namnda forutbestamda varde, taga detta som indikation pa att namnda NOx-givare är defekt.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls en anordning fOr att detektera atminstone en defekt NOx-givare anordnad i en avgaskanal fr5n en motor, innefattande: 20 - organ anpassade att jamfora namnda forandringshastighet hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt med en forvantad forandringshastighet hos namnda NOx-halt.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att faststalla, pa basis av naninda jamfOrelse av namnda forandringshastighet hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt med namnda forvantade forandringshastighet hos namnda NOx-halt, huruvida namnda forandringshastighet är fiirvantad.

Anordningen kan innefatta: 12 537 270 organ anpassade att, d5 namnda forandringshastighet hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt avviker fr5n namnda forvantade forandringshastighet hos namnda NOx-halt, taga detta som en konstaterad defekt hos namnda NOx-givare.

Enligt en aspekt innefattar steget att taga detta en konstaterad defekt hos namnda NOx-givare steget att faststalla att namnda NOx-givare är defekt.

Anordningen kan vidare innefatta: organ anpassade att, for det fall da en defekt konstaterats hos namnda NOx-givare 10 och d5 en tidsperiod dar namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet overstiger naninda forutbestamda varde foljs av en tidsperiod med forhojd faststalld NOx-halt i jamforelse med en faststalld NOx-halt under en tidsperiod fore namnda tidsperiod d5 namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet overstiger namnda forutbestamda varde, generera en felkod forknippad med defekt NOx-givare.

Anordningen kan vidare innefatta: organ anpassade att, far det fall d5 en defekt konstaterats hos namnda NOx-givare och d5 en tidsperiod dar namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet overstiger namnda forutbestamda varde fogs av en tidsperiod med forhajd faststalld NOx-halt i jamforelse med en faststalld NOx-halt under en tidsperiod fore namnda tidsperiod d5 namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet overstiger namnda forutbestamda varde, ersatta en genererad felkod forknippad med forhajd NOx-halt med namnda genererade felkod forknippad med defekt NOx-givare.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att, under en viss forutbestamd tidsperiod, registrera antalet forekommande fall dar namnda forandringshastighets storlek overstiger namnda forutbestamda varde; 13 537 270 - organ anpassade att jamfora antalet forekommande fall, dar namnda forandringshastighets storlek overstiger namnda forutbestamda varde, med ett forutbestamt antal; och - organ anpassade att, for det fall dar namnda antal forekommande fall overstiger namnda forutbestamda antal, taga detta som en saker indikation p5 att namnda NOx-givare är defekt.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett motorfordon som innefattar anordningen far att detektera atminstone en defekt NOx-givare anordnad i en avgaskanal frAn en motor. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandah5lls ett datorprogram for att detektera atminstone en defekt NOx-givare anordnad i en avgaskanal fran en motor, dar namnda datorprogram innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt n5got av patentkraven 1-8.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandah5lls ett datorprogram for att detektera och hantera atminstone en defekt NOx-givare anordnad i en avgaskanal fran en motor, dar namnda datorprogram innefattar programkod lagrad p5 ett, av en dator lasbart, medium for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt n5got av patentkraven 1-8.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad p5 ett, av en dator lasbart, medium far att utfora forfarandestegen enligt n'agot av patentkraven 1-8, nar namnda programkod kors p5 en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska 30 styrenheten. 14 537 270 Ytterligare syften, fordelar och nya sal-drag hos den foreliggande uppfinningen kommer att framg5 far fackmannen av foljande detaljer, liksom via utovning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bar det framg5 att uppfinningen inte är begransad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackman som har tillg5ng till 'aroma had kommer att karma igen ytterligare applikationer, modifieringar och inforlivanden inom andra omraden, vilka är inom omf5nget for uppfinningen. 10 oVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA For en mer komplett farst5else av foreliggande uppfinning och ytterligare syften och fardelar dal-ay, gars nu hanvisning till foljande detaljerade beskrivning som ska lasas tillsammans med de Stfoljande ritningarna dar lika hanvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar en anordning for att detektera 5tminstone en defekt NOx-givare anordnad i en avgaskanal fran en motor, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett diagram, enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 3b schematiskt illustrerar ett diagram, enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 3c schematiskt illustrerar ett diagram, enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 3d schematiskt illustrerar ett diagram, enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 3e schematiskt illustrerar ett diagram, enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 3f schematiskt illustrerar ett diagram, enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 3g schematiskt illustrerar ett diagram, enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flodesschema Over ett forfarande, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flodesschema Over ett forfarande, enligt en aspekt av uppfinningen; och 537 270 Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utforingsform av uppfinningen.

DETAUERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hanvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 bestir av en dragbil 110 och en slapvagn 112. Fordonet kan vara ett tungt fordon, sasom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Det bor papekas att uppfinningen lampar sig for tillampning hos en godtycklig lamplig forbranningsmotor och är saledes inte begransad till en motor hos ett motorfordon. Det uppfinningsmassiga forfarandet och den uppfinningsmassiga anordningen enligt en aspekt av uppfinningen lampar sig val for andra plattformar som inbegriper en motor an motorfordon, sisom t.ex. vattenfarkoster. Vattenfarkosterna kan vara av godtyckligt lampligt slag, sisom t.ex. motorbitar, fartyg, firjor eller skepp.

Det uppfinningsmassiga forfarandet och den uppfinningsmassiga anordningen enligt en aspekt av uppfinningen lampar sig aven val for t.ex. system inbegripande exempelvis en stenkross eller dylikt.

Det uppfinningsmassiga forfarandet och den uppfinningsmassiga anordningen enligt en aspekt av uppfinningen lampar sig aven val for t.ex. system inbegripande industrimotorer och/eller motordrivna industrirobotar.

Det uppfinningsmassiga forfarandet och den uppfinningsmassiga anordningen enligt en aspekt av uppfinningen lampar sig aven val for olika slag av kraftverk, sisom t.ex. ett elkraftverk innefattande en dieseldriven elgenerator. 16 537 270 Det uppfinningsmassiga fOrfarandet och den uppfinningsmassiga anordningen lampar sig v5I f6r ett godtyckligt lampligt motorsystem som inbegriper en motor, sAsom t.ex. hos ett lok eller annan plattform.

Det innovativa fOrfarandet och den innovativa anordningen lampar sig val for ett godtyckligt system som inbegriper en NOx-generator.

Hari h5nfor sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sAsom en trAdlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovAgslank.

Hari hanfor sig termen "ledning" till en passage far att halla och transportera en fluid, sasom t.ex. en reduktant i vatskeform. Ledningen kan vara ett ror av godtycklig dimension. Ledningen kan besta av ett godtyckligt, lampligt material, sasom t.ex. plast, gummi eller metal!.

Hari hanfOr sig termerna "reduktant" eller "reduktionsmedel" till ett medel som anvands for att reagera med vissa emissioner i ett SCR-system. Dessa emissioner kan t.ex. vara NOx-gas. Termerna "reduktant" och "reduktionsmedel" anvands hari synonymt. Namnda reduktant är enligt ett utforande s.k. AdBlue. Naturligtvis kan andra slag av reduktanter anvandas. Hari anges AdBlue som ett exempel p5 en reduktant men en fackman inser att det innovativa fOrfarandet och den innovativa anordningen kan realiseras for andra typer av reduktanter.

Med hanvisning till Figur 2 visas en anordning 299 hos fordonet 100. Anordningen 299 kan vara anordnad i dragbilen 110. Anordningen 299 kan utgora en del av eller inbegripa en anordning for att detektera atminstone en defekt NOx-givare. Anordningen 299 innefattar enligt detta exempel en behallare 205 som an anordnad att halla en reduktant. Behallaren 205 an anordnad att innehAlla en lamplig mangd 17 537 270 reduktant och är vidare anordnad att kunna fyllas pa vid behov. Anordningen innefattar enligt detta exempel en forbranningsmotor 206 samt en avgaskanal 290.

En farsta ledning 271 Jr anordnad att leda reduktanten till en pump 230 fr5n beh5llaren 205. Pumpen 230 kan vara anordnad att pumpa upp reduktanten fran behallaren 205 via den forsta ledningen 271 och via en andra ledning 272 tillfora namnda reduktant till en doseringsenhet 250. Doseringsenheten 250 kan inbegripa en elektriskt styrd doseringsanordning, medelst vilken ett flode av till avgaskanalen 290 tillsatt reduktant kan styras.

Doseringsenheten 250 Jr anordnad att tillfora namnda reduktant till namnda avgaskanal 290 hos fordonet 100. Enligt detta utforande Jr en SCR-katalysator 270 anordnad nedstroms ett lage hos avgassystemet clar tillforsel av reduktanten sker. Den mangd reduktant som tillfors i avgassystemet Jr avsedd att anvandas i SCR- katalysatorn 270 for att reducera mangden oonskade emissioner.

En dieseloxidationskatalysator 259 Jr forefintligt anordnad i avgaskanalen 290 nedstroms namnda motor 206. Namnda dieseloxidationskatalysator 259 Jr forefintligt anordnad i avgaskanalen 290 uppstroms narrinda SCR-katalysator 270.

NJmnda dieseloxidationskatalysator 259 kan benamnas DOC-enhet.

En tredje ledning 273 är forefintligt anordnad mellan doseringsenheten 250 och beh5llaren 205. Den tredje ledningen 273 är anordnad att leda tillbaka en viss mane av reduktanten som matats till doseringsventilen 250 till bealaren 205.

Den forsta styrenheten 200 är anordnad far kommunikation med pumpen 230 via en lank L230. Den forsta styrenheten 200 är anordnad att styra drift av pumpen 230. 18 537 270 En fOrsta NOx-givare 255 Jr anordnad hos avgaskanalen 290. Den forsta NOxgivaren 255 Jr anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en lank L255. Den forsta NOx-givaren 255 är anordnad att fortlopande faststalla en r5dande NOx-halt hos avgasstrommen i avgaskanalen 290 uppstroms namnda SCR- katalysator 270. Enligt ett exempel ar den forsta NOx-givaren 255 anordnad hos avgaskanalen 290 uppstroms namnda doseringsenhet 250. Den forsta NOx-givaren 255 Jr anordnad att fortlopande skicka signaler innefattande information om en r5dande NOx-halt uppstr6ms namnda SCR-katalysator 270 till den forsta styrenheten 200. Enligt ett utforande faststalls, med hjalp av den forsta styrenheten 200, en forandringshastighet H' hos namnda, medelst namnda forsta NOx-givare 255, fortlopande faststallda NOx-halt. Styrenheten 200 är anordnad att jamfora en storlek hos namnda forandringshastighet H' med ett fOrutbestamt varde H'max och for det fall dar namnda storlek hos namnda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max, taga detta som indikation p5 att namnda forsta NOx-givare 255 Jr defekt.

Enligt ett exempelutforande är den forsta NOx-givaren 255 anordnad att fortlopande faststalla en r5dande NOx-halt hos avgasstrommen i avgaskanalen 290 nedstrOms namnda SCR-katalysator 270.

En andra NOx-givare 265 ar anordnad hos avgaskanalen 290. Den andra NOxgivaren 265 är anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en lank L265. Den andra NOx-givaren 265 är anordnad att fortlopande faststalla en radande NOx-halt hos avgasstrommen i avgaskanalen 290 nedstr6ms namnda 5CR- katalysator 270. Den andra NOx-givaren 265 Jr anordnad att fortlopande skicka signaler innefattande information om en rklande NOR-halt nedstroms namnda SCRkatalysator 270 till den forsta styrenheten 200. Enligt ett utforande faststalls, med hjalp ay den forsta styrenheten 200, en forandringshastighet H' hos namnda, medelst namnda andra NOx-givare 265, fortlopande faststallda NOx-halt. 30 Styrenheten 200 ar anordnad att jamfora en storlek hos namnda 19 537 270 forandringshastighet H' med ett forutbestamt varde H'max och for det fall dar namnda storlek has namnda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max, taga detta som indikation p5 att namnda andra NOxgivare 265 är defekt.

Enligt ett exempelutfOrande är den andra NOx-givaren 265 anordnad att fortlopande faststalla en r5dande NOx-halt hos avgasstrommen i avgaskanalen 290 uppstroms namnda SCR-katalysator 270.

Enligt ett exempelutforande ar den forsta styrenheten 200 anordnad att faststalla en forvantad fdrandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt med hjalp av en fortlopande faststalld NOx-halt dar namnda fortlopande faststallda NOx-halt faststalls medelst namnda forsta eller andra NOx-givare 255, 265. Enligt ett exempelutforande faststalls en forvantad forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt med hjalp av en fortlopande faststalld NOx-halt dar namnda fortlopande faststallda NOx-halt faststalls medelst en tredje NOx-givare (ej visad) anordnad i namnda avgaskanal 290. Enligt ett utforande kan atminstone en tredje NOx-givare (ej visad) vara anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en darfor avsedd lank. Namnda tredje NOx-givare kan vara anordnad att fortlopande faststalla en r5dande NOx-halt has avgasstrommen uppstroms eller nedstroms namnda SCR-katalysator 270. Namnda tredje NOx-givare är anordnad att fortlopande skicka signaler innefattande information om namnda radande NOx-halt till den forsta styrenheten 200.

Den forsta styrenheten 200 är anordnad att jamfora namnda faststallda forvantade forandringshastighet H'exp med namnda faststallda forandringshastighet H' for att konstatera huruvida namnda forsta eller andra NOx-givare 255, 265 Jr defekt.

Den forsta styrenheten 200 är anordnad att jamfOra namnda forandringshastighet H' hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt, dar namnda fOrandringshastighet 537 270 H' är faststalld med hjalp av matvarden fran namnda forsta NOx-givare 255, med en forvantad forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt, dar namnda forvantade forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt faststalls medelst namnda motsvarande andra NOx-givare 265 eller namnda motsvarande tredje NOx- givare. Enligt en utforingsform är den f6rsta styrenheten 200 anordnad att jamfora namnda forandringshastighet H' hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt, dar namnda forandringshastighet H' Jr faststalld med hjalp av matvarden fran namnda forsta NOx-givare 255, med en foryJntad forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt dar namnda forvantade forandringshastighet H'exp är faststalld med hjalp av matvarden fran namnda andra NOx-givare 265 eller tredje NOx-givare.

Den fOrsta styrenheten 200 Jr anordnad att jamfora namnda forandringshastighet H' hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt, dar namnda forandringshastighet är faststalld med hjalp av matvarden fr5n namnda andra NOx-givare 265 med en 15 forvantad forandringshastighet H'exp hos narrinda NOx-halt, dar namnda forvantade forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt faststalls medelst namnda motsvarande forsta NOx-givare 255 eller namnda motsvarande tredje NOxgivare. Enligt en utforingsform är den forsta styrenheten 200 anordnad att jamfora namnda forandringshastighet H' hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt, dar namnda fOrandringshastighet H' Jr faststalld med hjalp av matvarden fran namnda andra NOx-givare 265 med en forvantad forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt dar namnda forvantade forandringshastighet H'exp är faststalld med hjalp av matvarden fran namnda forsta NOx-givare 255 eller namnda tredje NOx-givare.

Enligt ett exempelutforande Jr den forsta styrenheten 200 anordnad att berakna namnda forvantade forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt uppstroms namnda SCR-katalysator 270. Detta kan ske medelst en berakningsmodell som Jr inlagrad i ett minne i den forsta styrenheten 200. Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att bet-Una namnda forvantade fOrandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt uppstroms namnda SCR-katalysator 270 p5 basis av 21 537 270 driftsbetingelser hos namnda motor sAsom, mangd insprutat bransle hos motorn, r5dande varvtal hos motorn, effektuttag samt radande last hos motorn etc.

Enligt ett utforande Sr den forsta styrenheten 200 anordnad att bet-Ana namnda forvantade forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt nedstroms namnda SCR-katalysator 270. Detta kan ske medelst en berakningsmodell. Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att berakna namnda forvantade forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt nedstroms namnda SCRkatalysator 270 p5 basis av driftsbetingelser hos namnda motor sasom, mangd insprutat bransle, r5clande varvtal hos motorn, effektuttag samt radande last hos motorn etc.

Den forsta styrenheten 200 Sr anordnad att detektera Stminstone en defekt NOxgivare 255, 265 anordnad i en avgaskanal 290 fran en motor 206. Den forsta styrenheten 200 Sr anordnad att: fortlopande faststalla en NOx-halt hos avgaser fr5n namnda motor 206 i namnda avgaskanal 290 medelst namnda NOx-givare 255, 265; faststalla en forandringshastighet H' hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt; jamfora en storlek hos namnda farandringshastighet H' med ett forutbestamt vat-de H'max; och far det fall dar namnda storlek hos namnda forandringshastighet H' overstiger namnda farutbestamda varde H'max, taga detta som indikation p5 att namnda NOx-givare 255, 265 Sr defekt.

Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att jamfora namnda forandringshastighet H' hos namnda fortlapande faststalida NOx-halt med en forvantad forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt, dar namnda forvantade forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt faststalls medelst en motsvarande NOx-givare 255; 265 anordnad i namnda avgaskanal 290 och/eller en 30 berakningsmodell. 22 537 270 Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att faststalla namnda forvantade forandringshastighet H'exp medelst en berakningsmodell, varvid namnda berakningsmodell innefattar driftsbetingelser hos namnda motor.

Den fOrsta styrenheten 200 är anordnad att faststalla, pa basis av namnda jamfOrelse av namnda forandringshastighet H' hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt med namnda forvantade forandringshastighet H'exp hos namnda NOxhalt, huruvida namnda forandringshastighet H' Jr forvantad.

Den forsta styrenheten är anordnad att, da narrinda forandringshastighet H' hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt avviker fran namnda forvantade forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt, taga detta som en konstaterad defekt hos namnda NOx-givare 255; 265.

Den forsta styrenheten är anordnad att - for det fall cla en defekt konstaterats hos namnda NOx-givare 255; 265 och da en tidsperiod dar namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max fOljs av en tidsperiod med forhojd faststalld NOx-halt i jamforelse med en faststalld NOx-halt under en tidsperiod fore namnda tidsperiod d5 namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max, generera en felkod forknippad med defekt NOx-givare 255, 265.

Den forsta styrenheten 200 är anordnad att, far det fall en defekt konstaterats hos namnda NOx-givare 255, 265 och en tidsperiod dar namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max foljs av en tidsperiod med forhojd faststalld NOx-halt i jamforelse med en faststalld NOx-halt under en tidsperiod fore namnda tidsperiod da namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde 23 537 270 H', ersatta en genererad felkod forknippad med forhojd NOx-halt med namnda genererade felkod forknippad med defekt NOx-givare 255, 265.

Den forsta styrenheten 200 Jr anordnad att - under en viss forutbestamd tidsperiod, registrera ett antal forekommande fall X dar namnda forandringshastighets H' storlek overstiger namnda forutbestamda varde H'max; jamfora antalet forekommande fall X, dar namnda forandringshastighets H' storlek overstiger namnda forutbestamda varde H'max, med ett fOrutbestamt antal Xmax; och for det fall dar namnda antal forekommande fall X overstiger namnda forutbestamda antal Xmax, taga detta som en saker indikation p5 att namnda NOxgivare 255, 265 är defekt. Xmax kan vara ett lampligt antal, exempelvis 1, 3, 5 eller 10. Xmax kan vara ett lampligt antal som overstiger 10.

Den forsta styrenheten 200 är anordnad for kommunikation med presentationsmedel 280 via en lank L280. Namnda presentationsmedel 280 kan vara forefintligt anordnade i en forarhytt hos fordonet 100. Namnda presentationsorgan 280 kan vara fast monterade i fordonet 100. Namnda 20 presentationsorgan 280 kan vara en mobil elektronisk enhet. Namnda presentationsorgan 280 kan inbegripa exempelvis en visningsskarm. Den forsta styrenheten 200 Jr anordnad att presentera en felkod och/eller annan relevant information avseende det innovativa forfarandet att detektera 5tminstone en defekt NOx-givare anordnad i en avgaskanal 290 fr5n en motor 206. Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att medelst namnda presentationsmedel 280 presentera ett resultat om huruvida namnda NOx-givare 255, 265 är defekt eller inte. Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att medelst namnda presentationsmedel 280 presentera ett resultat om huruvida namnda NOx-givare 255, 265 uppvisar fullgod funktion eller ej. 24 537 270 Den forsta styrenheten 200 är anordnad for kommunikation med en kommunikationsenhet 285 via en lank L285. Namnda kommunikationsenhet 285 kan vara forefintlig hos exempelvis en servicestation, verkstad, akeriagare eller ett s.k. fleet management system.

Namnda kommunikationsenhet 285 kan vara forefintligt anordnad i en forarhytt hos fordonet 100. Namnda kommunikationsenhet 285 kan vara fast monterad i fordonet 100. Namnda kommunikationsenhet 285 kan vara en mobil elektronisk enhet. Namnda kommunikationsenhet 285 kan inbegripa exempelvis en visningsskarm. Den forsta styrenheten 200 är anordnad att automatiskt eller vid begaran presentera en felkod och/eller annan relevant information avseende det innovativa forfarandet far att detektera 6tminstone en defekt NOx-givare 255, 265 anordnad i en avgaskanal 290 frAn en motor 206. Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att, medelst namnda kommunikationsterminal 285, presentera ett resultat om huruvida namnda forsta 255 och/eller andra 265 NOx-givare är defekt eller inte.

En andra styrenhet 210 är anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en lank L210. Den andra styrenheten 210 kan vara lostagbart ansluten till den forsta styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utfora de uppfinningsmassiga forfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan anvandas for att ladda aver mjukvara till den forsta styrenheten 200, i synnerhet mjukvara for att utfora det uppfinningsmassiga forfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad far kommunikation med den forsta styrenheten 200 via ett internt natverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utfora vasentligen likadana funktioner som den farsta styrenheten 200, sasom t.ex. att detektera Stnninstone en defekt NOx-givare 255, 265 anordnad i en avgaskanal 290 fr5n en motor 206.

Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att: 537 270 - fortlopande faststalla en NOx-halt hos avgaser fran namnda motor 206 i namnda avgaskanal 290 medelst namnda NOx-givare 255, 265; faststalla en forandringshastighet H' hos namnda fortlOpande faststallda NOx-halt; jamfora en storlek hos namnda forandringshastighet H' med ett forutbestamt varde H'max; och for det fall dar namnda storlek hos namnda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max, taga detta som indikation p5 att namnda NOx-givare 255, 265 är defekt.

Med hanvisning till Figur 3a visas ett diagram dar NOx-halt i avgaser fr5n en motor 206 anges som funktion av tiden T. NOx-halt anges i termer av ppm (eng. parts per million). Tiden T anges i termer av sekunder (s).

Enligt en aspekt av uppfinningen faststalls NOx-halten hos avgaser Iran en motor 15 206 hos en avgaskanal 290 medelst 5tminstone en NOx-givare 255, 265 fortlOpande. I figur 3a visas en kurva 1 som genererats av fortlopande matvarden detekterade medelst namnda NOx-givare 255, 265 dar namnda NOx-givare 255, 265 faststallt NOx-halten i en avgaskanal 290 som leder avgaser fr5n en motor 206. En styrenhet 200, 210 faststaller en forandringshastighet H' hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt. En storlek hos namnda forandringshastighet H' jamfors med ett forutbestamt varde H'max och for det fall dar namnda storlek hos namnda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max, tages detta som indikation p5 att namnda NOx-givare 255, 265 är defekt.

I figur 3a har en storlek hos namnda forandringshastighet H' dar namnda storlek overstiger namnda forutbestamda varde H'max detekterats vid tidpunkten T2.

Namnda forandringshastighet H' kan faststallas genonn att derivera namnda kurva 1 med avseende pa tiden. Storleken hos namnda forandringshastighet kan alternativt erhallas genom att analysera en faststalld storlek hos ett matvarde av NOx-halten 26 537 270 hos namnda avgas vid ett antal tidspunkter. Da NOx-halten skiljer sig mer an ett forutbestamt varde mellan tvi efterfoljande tidpunkter, exempelvis tidpunkten Ti och tidpunkten T2 i figur 3a kan det faststallas att storleken hos namnda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max och armed indikerar namnda forandringshastighet H' vid tidpunkten T2 att namnda NOx-givare 255, 265 är defekt.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning kan faststallande av huruvida namnda NOx-givare 255, 265 Jr defekt inbegripa steget att beakta om namnda NOx-halt i 10 samband med att namnda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda \Mr-de H'max overstiger ett forutbestamt troskelvarde Tv1. Om namnda NOx-halt overstiger namnda forutbestamda troskelvarde Tv1 i samband med att namnda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max kan det med hog sannolikhet faststallas att namnda NOx-givare 255, 265 Jr defekt. Namnda forutbestamda troskelvarde Tv1 är ett lampligt vat-de.

Enligt en aspekt av fareliggande uppfinning kan faststallande av huruvida namnda NOx-givare 255, 265 är defekt p5 motsvarande satt inbegripa steget att beakta om namnda NOx-halt, i samband med att namnda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max, understiger ett forutbestamt troskelvarde Tv2. Om namnda NOx-halt understiger namnda forutbestamda troskelvarde Tv2 i samband med att namnda forandringshastighetoverstiger namnda forutbestamda varde H'max kan det med hag sannolikhet faststallas att namnda NOx-givare 255, 265 är defekt. Namnda forutbestamda troskelvarde Tv2 är ett lampligt varde.

Namnda troskelvarden Tvl och 1v2 illustreras 5k/en i diagrammen som beskrivs med hanvisning till figurerna 3b-3f. 27 537 270 Storleken hos namnda forandringshastighet H' är ett absolutbelopp av namnda forandringshastighet H'. Namnda forandringshastighet H' kan saledes aven vara negativ, sasom visas i figur 3a efter tidpunkten T2.

Da det faststallts att namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger ett visst forutbestamt varde H'max jamfors namnda faststallda forandringshastighet H' i figur 3a med en forvantad forandringshastighet H'exp. Namnda forvantade forandringshastighet H'exp faststalls utifran en forvantad NOxhalt dar namnda forvantade NOx-halt erhalles fran en berakningsmodell dar motorns driftslagen kan anvandas som parametrar i namnda modell, eller alternativt fran en NOx-halt som fortlopande faststallts medelst en motsvarande NOx-givare 255, 265 anordnad hos namnda avgaskanal 290. Den forvantade NOxhalten representeras av kurva 2 i figur 3a. I figur 3a kan det konstateras att vid tidpunkten T2 overstiger den faststallda forandringshastighetenett forutbestamt varde H'max. Vid tidpunkten T2 eller alternativt vid tidpunkten som motsvarar tidpunkten T2 hos Kurva 2, som representerar namnda forvantade NOx-halt kan det utlasas att den forvantade forandringshastigheten H'exp inte motsvarar namnda faststallda forandringshastighet H'. Saledes kan det konstateras att namnda NOxgivare 255, 265 i figur 3a är defekt.

I figur 3a visas att en tidsperiod dar namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max foljs av en tidsperiod T3-T4 med forhojd faststalld NOx-halt H2 i jamforelse med en faststalld NOx-halt H1 under en tidsperiod TO-T1 fare namnda tidsperiod dá namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max. Namnda faststallda NOx-halt varierar aver tid varfor ett medelvarde av namnda NOx-halt kan anvandas far att kunna utfora namnda jamforelse av NOxhalt innan respektive efter namnda tidsperiod dar namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'exp. I 28 537 270 den foljande beskrivningen bor. H1 och H2 tolkas som medelvarden av NOx-halten under en tidsperiod.

DS namnda NOx-givare 255, 265 konstaterats defekt genereras, vid det forhojda vardet H2 efter en tidsperiod d5 namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'exp, en felkod forknippad med fOrhojd NOx-halt H2. Enligt en utforingsform kan namnda felkod forknippad med defekt NOx-givare 255, 265 ersatta en felkod forknippad med forhojd NOx-halt H2. Namnda felkod forknippad med defekt NOx-givare genereras da namnda forkijda NOx-halt H2 inte Sr forvantat. I figur 3a kan det ur kurva 2 som representerar den forvantade NOx-halten utlasas att namnda forhojning H2 inte Sr forvantad eftersom den forvantade NOx-halten inte pavisar nSgon forhojning av NOx-halten efter namnda tidsperiod dS namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'exp. Enligt en utforingsform kan namnda felkod forknippad med defekt NOx-givare genereras d5 namnda forhojning hos NOx-halten H2 efter tidpunkten Ti Jr forvantad, men dS namnda forhojning av NOx-halten efter tidpunkten Ti skiljer sig mer an ett forutbestamt varde fran namnda forvantade forhojda NOx-halt.

Namnda NOx-givare 255, 265 kan vara placerad ph ett godtyckligt lampligt stalle hos avgaskanalen 290, t ex uppstroms eller nedstroms SCR-katalysatorn 270.

Med hanvisning till Figur 3b visas ett diagram dar NOx-halt i avgaser frhn en motor 206 anges som funktion av tiden T. NOx-halt anges i termer av ppm. Tiden T anges i termer av sekunder (s).

I figur 3b visas att den upprnatta NOx-halten Sven kan uppvisa ett negativt lagsta varde. 29 537 270 Med hanvisning till Figur 3c visas ett diagram dar NOx-halt anges som funktion av tiden T. NOx-halt anges i termer av ppm. Tiden T anges i termer av sekunder (s).

Storleken hos namnda forandringshastighet H' är ett absolutbelopp av namnda forandringshastighet. Namnda forandringshastighet kan saledes aven vara negativ vilket är fallet vid tidpunkten Ti i figur 3c.

I figur 3c visas att en tidsperiod dar rthmnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max fOljs av en tidsperiod T2-T3 med en lagre faststalld NOx-halt H2 i jamforelse med en faststalld NOx-halt H1 under en tidsperiod TO-T1 fore namnda tidsperiod d5 nJmnda storlek hos namnda faststallda fOrandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max. Da namnda NOx-givare 255, 265 konstaterats defekt da namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda fOrutbestamda varde H' vid tidpunkten Ti och cla namnda fOrandringshastighet inte motsvaras av en forvantad forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt, genereras, vid det lagre vardet H2, felkod forknippad med en lagre NOx-halt H2. Enligt en utfOringsform kan namnda felkod forknippad med defekt NOx-givare 255, 265 ersatta en genererad felkod forknippad med en lagre NOx-halt H2. Namnda felkod genereras cla namnda lagre NOx-halt H2 inte Jr fOrvantat. I figur 3c kan det ur kurva 2 som representerar den forvantade NOx-halten utlasas att namnda sankning H2 inte Jr forvantad eftersom den forvantade NOx-halten inte pavisar nagon sankning av NOx-halten. Enligt en utforingsform kan namnda felkod forknippad med defekt NOx-givare 255, 265 genereras da namnda forhojning hos NOx-halten H2 efter tidpunkten Ti Jr forvantad, men d5 namnda sankning av NOx-halten efter tidpunkten Ti skiljer sig mer an ett forutbestamt varde fran namnda forvantade forhojda NOx-halt.

Med hanvisning till Figur 3d anges NOx-halt som funktion av tiden T. NOx-halten anges i termer av ppm. Tiden T anges i termer av sekunder (s). 537 270 I figur 3d visas ett exempel da en tidsperiod dar namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' Overstiger namnda forutbestamda varde H'max foljs av en tidsperiod T2-T3 med faststalld NOx-halt H2 som overrensstammer med en faststalld NOx-halt H1 under en tidsperiod TO-T1 fore namnda tidsperiod da namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max. S5ledes genereras ingen felkod forknippad med en defekt NOx-givare enligt utforingsexemplet illustrerat i figur 3d.

Med hanvisning till Figur 3e visas ett diagram dar NOx-halt anges som funktion av tiden T. NOx-halt anges i termer av ppm. Tiden T anges i termer av sekunder (s).

Den detekterade NOx-halten fortlopande faststalld medelst en NOx-givare 255, 265 anordnad i en avgaskanal 290 som leder avgaser fr5n en motor 206 representeras av kurva 1 i figur 3d. Kurva 2 representerar en referenskurva, antingen fortlopande faststalld med en motsvarande NOx-givare 255, 265 anordnad i avgaskanalen 290 eller beraknad med hjalp av en berakningsmodell. Harvid framg5r det att vid tidpunkten Ti detekteras en storlek hos namnda forandringshastighet H' dar namnda storlek overstiger namnda fbrutbestamda varde H'max. Efter en jamforelse med en forvantad forandringshastighet H'exp kan det konstateras att namnda NOx- givare är defekt da en storlek hos namnda forandringshastighet H', dar namnda storlek overstiger namnda forutbestamda varde H'max vid tidpunkten Ti, inte motsvaras av en fOrvantad forandringshastighet H'exp.

Med hanvisning till Figur 3f visas ett diagram dar NOx-halt anges som funktion av tiden T. NOx-halt anges i termer av ppm. Tiden T anges i termer av sekunder (s).

Den detekterade NOx-halten fortlopande faststalld medelst en NOx-givare 255, 265 anordnad i en avgaskanal 290 som leder avgaser fran en motor 206 representeras av kurva 1 i figur 3f. Kurva 2 representerar en referenskurva, antingen fortlopande faststalld med en motsvarande NOx-givare 255, 265 anordnad i avgaskanalen 290 31 537 270 eller beraknad med hjalp av en berakningsmodell. Harvid framgar det att vid tidpunkten TO detekteras en storlek hos namnda forandringshastighet H' dar namnda storlek overstiger namnda forutbestamda varde H'max. Efter en jamforelse med en forvantad forandringshastighet H'exp kan det konstateras att namnda faststallda forandringshastighet H' vid tidpunkten TO är forvantad. Vidare, vid tidpunkterna Ti, T2, T3 och T4 kan det konstateras att namnda NOx-givare är defekt d5 en storlek hos namnda fOrandringshastighet H' dar namnda storlek overstiger namnda forutbestamda varde H'max vid tidpunkten Ti, 12, T3 och 14 inte motsvaras av en forvantad forandringshastighet H'exp. Enligt detta utforingsexempel utfors en registrering av antal forekommande fall X dar namnda forandringshastighets storlek overstiger namnda forutbestamda vat-de H'exp och dar namnda forekommande fall inte är forvantade. For de fall dar namnda antal forekommande fall X overstiger ett forutbestamt antal Xmax under en forutbestamd tidsperiod tages detta som en saker indikation p5 att namnda NOx- givare 255, 265 ar defekt. Namnda tidsperiod kan enligt ett utforingsexempel vara mellan 5 sekunder och 60 minuter. Namnda tidsperiod kan enligt ett utforingsexempel vara mellan 1 och 24 timmar. Namnda forutbestamda antal Xmax kan vara mellan 1 och 20, eller alternativt mellan 1 och 100 eller alternativt mellan 1 och 1000.

Med hanvisning till Figur 3g visas ett diagram d5r forandringshastighetav NOx- halt anges som funktion av tiden T. Forandringshastigheten hos namnda NOx-halt anges i termer av ppm/sekund. Tiden T anges i termer av sekunder (s). I figur 3g visas namnda fastst5lIda forandringshastighet H', n5mnda forvantade for5ndringshastighet H'exp samt namnda forutbestamda varde H'max.

I figur 3g kan det utlasas att vid tidpunkten TO overstiger namnda faststallda fOrandringshastighet H' namnda fbrutbestamda varde H'max. Detta indikerar att en NOx-givare som uppmatt NOx-halterna ur vilka namnda forandringshastighet beraknats Jr defekt. Vid tidpunkten TO visas 5ven att namnda forvantade 32 537 270 forandringshastighet H'exp overstiger namnda forutbestamda varde H'max. Saledes kan en defekt NOx-givare inte konstateras vid tidpunkten TO.

Vid tidpunkten Ti overstiger namnda faststallda forandringshastighet H' namnda fOrutbestamda varde H'max. Detta indikerar att en NOx-givare som uppmatt NOx- halterna ur vilka namnda forandringshastighet H' beraknats är defekt. Da namnda fOrandringshastighet H' vid tidpunkten Ti inte är forvantad, vilket kan utlasas genom att jamfora H' med namnda fOrvantade forandringshastighet H'exp, kan det vid tidpunkten Ti konstateras att en NOx-givare som uppmatt NOx-halterna ur vilka namnda forandringshastighet H' beraknats är defekt.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flodesschema Over ett fOrfarande for att detektera och hantera atminstone en defekt NOx-givare 255, 265 anordnad i en avgaskanal 290 fran en motor 206. Forfarandet inbegriper ett forfarandesteg s401.

Forfarandesteget s401 inbegriper stegen att: - fortlopande faststalla en NOx-halt hos avgaser Iran namnda motor 206 i namnda avgaskanal 290 medelst namnda NOx-givare 255, 265; - faststalla en forandringshastighet H' has namnda fortlopande faststallda NOx-halt; - jamfora en storlek has namnda forandringshastighet H' med ett forutbestamt varde H'max; och - for det fall dar namnda storlek has namnda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max, taga detta som indikation pa att namnda NOx-givare 255; 265 är defekt.

Efter steget s401 avslutas forfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flodesschema Over en del av ett fOrfarande for att detektera atminstone en defekt NOx-givare 255, 265 anordnad i en avgaskanal 290 fran en motor 206 enligt en aspekt av foreliggande uppfinning. 33 537 270 Forfarandet innefattar ett forsta forfarandesteg s410. Forfarandesteget s410 kan inbegripa steget att aktivera det uppfinningsmassiga forfarandet. Namnda aktivering kan utforas av en operator has fordonet 100. Namnda aktivering kan utforas av verkstadspersonal eller servicepersonal has en verkstad respektive serviceanlaggning. Namnda aktivering kan ske medelst namnda presentationsmedel 280 och/eller namnda kommunikationsenhet 285. Namnda aktivering kan ske automatiskt da namnda motor 206 startas.

Forfarandesteget s410 inbegriper steget att fortlopande faststalla en NOx-halt hos avgaser i en avgaskanal 290. F6rfarandesteget s410 inbegriper steget att faststalla en forandringshastighet H' hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt.

Efter forfarandesteget s410 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s420.

Forfarandesteget s420 inbegriper steget att j5mfora storlek hos namnda forandringshastighet H' med ett forutbestamt varde H'max. Namnda jamforelse kan utfOras fortlopande. Forfarandesteget s420 inbegriper steget att far det fall dar namnda storlek hos namnda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max, taga detta som indikation p5 att namnda NOx-givare 255; 265 är defekt.

Efter forfarandesteget s420 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s430.

Forfarandesteget s430 inbegriper steget att jamfora namnda forandringshastighet H' hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt faststalld medelst atminstone nAgon av den forsta NOx-givaren 255 och den andra NOx-givaren 265 med en forvantad forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt. Namnda forvantade forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt faststalls medelst en motsvarande NOx-givare anordnad i namnda avgaskanal 290 och/eller en berakningsmodell. 34 537 270 Enligt ett exempel kan namnda forandringshastighet H' hos namnda fortlOpande faststallda NOx-halt faststalld medelst den forsta NOx-givaren 255 jamforas med en fOrvantad forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt faststalld medelst den andra NOx-givaren 265, eller vice versa.

Efter forfarandesteget s430 utfOrs ett efterfOljande forfarandesteg s440.

Forfarandesteget s440 inbegriper steget att for det fall en storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger ett forutbestamt varde H'max samt d5 namnda forandringshastighet H' avviker fran namnda forvantade forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt, taga detta som en konstaterad defekt hos namnda NOx-givare 255; 265.

Efter forfarandesteget s440 utfOrs ett efterfOljande forfarandesteg s450.

Fiirfarandesteget s450 inbegriper steget att for det fall d5 en defekt konstaterats hos namnda NOx-givare 255; 265 och d5 en tidsperiod dar namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda fOrutbestamda varde H'max foljs av en tidsperiod med forhojd faststalld NOx-halt i jamforelse med en faststalld NOx-halt under en tidsperiod fore namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' Overstiger namnda forutbestamda varde H', generera en felkod forknippad med defekt NOx-givare 255, 265.

Namnda NOx-halt varierar vanligtvis over tiden, harvid kan t ex ett medelvarde av namnda NOx-halt H1, H2 under en tidsperiod fore respektive efter en tidsperiod dar namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda 25 forutbestamda varde H'max anvandas for namnda jamfOrelse.

Om en forhojd NOx-halt H2 efter en tidsperiod dar namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max jamfort med en NOx-halt H1 innan namnda tidsperiod konstaterats, utfors ett 537 270 efterfoljande forfarandesteg s460. For de fall en forhojd NOx-halt inte konstaterats utfors ett efterfoljande forfarande steg s470.

FOrfarandesteget s460 inbegriper steget att: far det fall d5 en defekt konstaterats hos namnda NOx-givare 255, 265 och dA en tidsperiod dar namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max foljs av en tidsperiod med forhajd faststalld NOx-halt H2 i jamforelse med en faststalld NOx-halt H1 under en tidsperiod fare namnda storlek hos namnda faststallda farandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H', generera en felkod forknippad med defekt NOx-givare 255, 265. Forfarandesteget s460 kan vidare innefatta steget att ersatta en genererad felkod farknippad med fOrhajd NOx-halt med namnda genererade felkod forknippad med defekt NOx-givare 255, 265.

Efter farfarandesteget s460 utfors ett efterfaljande forfarandesteg s470.

Forfarandesteget s470 inbegriper ett avslut eller en fortsattning av det uppfinningsmassiga forfarandet. En fortsattning av det uppfinningsmassiga farfarandet innebar att forfarandet p5borjas igen enligt farfarandesteg s410.

Med hanvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hanvisning till Figur 2 kan i ett utforande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550. Det icke- flyktiga minnet 520 har en forsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en AID-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocks5 en andra minnesdel 540. 36 537 270 Det tillhandahAlles ett datorprogram P som kan innefatta rutiner for att detektera och atminstone en defekt NOx-givare 255, 265 anordnad i en avgaskanal 290 frAn en motor 290 inbegripande stegen att: - fortlopande faststalla en NOx-halt hos avgaser frAn namnda motor 206 i namnda avgaskanal 290 medelst namnda NOx-givare 255; 265; faststalla en forandringshastighet H' hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt; jamfora en storlek hos namnda forandringshastighet H' med ett forutbestamt varde H'max; och - for det fall dar namnda storlek hos namnda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max, taga detta som indikation p5 att namnda NOx-givare 255, 265 Jr defekt.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att jamfora namnda forandringshastighet H' hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt med en forvantad forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt, dar namnda forvantade forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt faststalls medelst en motsvarande NOx-givare 255, 265 anordnad i namnda avgaskanal 290 och/eller en berakningsmodell.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att jamfora namnda forandringshastighet H' hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt med en foryJntad forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt, dar namnda forvantade forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt faststalls medelst en berakningsmodell varvid namnda berakningsmodell innefattar driftsbetingelser hos namnda motor.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att - faststalla, p5 basis av namnda jamforelse av namnda forandringshastighet H' hos 30 namnda fortlopande faststallda NOx-halt med namnda forvantade 37 537 270 forandringshastighet H'exp hos namnda NOx-halt, huruvida namnda farandringshastighet H' Jr forvantad.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner far att da namnda forandringshastighet H' has namnda fortlopande faststallda NOx-halt avviker fr5n namnda forvantade forandringshastighet H'exp has namnda NOx-halt, taga detta som en konstaterad defekt hos namnda NOx-givare 255, 265.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att - for det fall da en defekt konstaterats has namnda NOx-givare 255, 265 och d5 en tidsperiod dar namnda storlek has namnda faststallda farandringshastighet overstiger namnda forutbestamda varde H'max foljs av en tidsperiod med forhojd faststalld NOx-halt i jamforelse med en faststalld NOx-halt under en tidsperiod fore namnda tidsperiod d5 namnda storlek has namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H', generera en felkod forknippad med defekt NOx-givare 255, 265.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att - for det fall dA en defekt konstaterats has namnda NOx-givare 255, 265 och d5 en tidsperiod dar namnda storlek has namnda faststallda farandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H'max foljs av en tidsperiod med forhojd faststalld NOx-halt i jamforelse med en faststalld NOx-halt under en tidsperiod fore namnda tidsperiod da namnda storlek has namnda faststallda forandringshastighet H' overstiger namnda forutbestamda varde H', ersatta en genererad felkod forknippad med forhojd NOx-halt med namnda genererade felkod forknippad med defekt NOx-givare 255, 265.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att 38 537 270 - under en viss forutbestamd tidsperiod, registrera antalet fbrekommande fall X dar namnda forandringshastighets H' storlek Overstiger namnda forutbestamda varde H' max; - jamfora antalet forekommande fall X, d5r namnda forandringshastighets H' storlek overstiger namnda forutbestamda varde H'max, med ett forutbestamt antal Xmax; och - for det fall dar namnda antal forekommande fall X overstiger namnda forutbestamda antal Xmax, taga detta som en saker indikation p5 att namnda NOxgivare 255, 265 är defekt.

Programmet P kan vara lagrat p5 ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.

Nar det Jr beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfor en viss funktion ska det forst5s att databehandlingsenheten 510 utfor en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skriyminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett for kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 Jr anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna L210, L230, L240, L250, L255, L260, L265, L280 och L285 anslutas (se Figur 2).

Nat- data mottages p5 dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, Jr databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfora exekvering av kod p5 ett vis som beskrivits ovan. 39 537 270 Enligt ett utforande innefattar signaler mottagna p5 dataporten 599 information om NOx-halt uppstroms SCR-katalysatorn 270. Enligt ett utforande innefattar signaler mottagna p5 dataporten 599 information om NOx-halt nedstroms SCR-katalysatorn 270.

De mottagna signalerna p5 dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 far att detektera och hantera atminstone en defekt NOx-givare anordnad i en avgaskanal 290 fran en motor 206.

Delar av metoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som Icor programmet lagrat i minnet 560 eller lasiskriyminnet 550. Nar anordningen 500 Icor programmet, exekveras hari beskrivna forfaranden.

Den foregaende beskrivningen av de foredragna utfaringsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det Jr inte avsett att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framg5 for fackmannen. Utforingsformerna valdes och beskrevs for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for fackman att forst5 uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som Jr lampliga for det avsedda bruket.

Claims (19)

537 270 PATENTKRAV 1. Forfarande for att detektera atminstone en defekt NOx-givare (255; 265) anordnad i en avgaskanal (290) fran en motor (206), inbegripande steget att: - fortlopande faststalla en NOx-halt hos avgaser frSn namnda motor (206) i namnda avgaskanal (290) medelst namnda NOx-givare (255; 265), kannetecknat av stegen att:

1. faststalla en fOrandringshastighet (H') hos namnda fortliipande faststallda NOx-halt; - jamfora en storlek hos namnda forandringshastighet (H') med ett forutbestamt varde (FI'max); och 2. for det fall dar namnda storlek hos namnda fOrandringshastighet (H') overstiger namnda forutbestamda varde (H'max), taga detta som indikation pa att namnda NOx-givare (255; 265) är defekt.

2. Forfarande enligt krav 1, innefattande steget att: - jamfora namnda forandringshastighet (H') hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt med en forvantad forandringshastighet (H'exp) hos namnda NOx-halt, dar namnda forvantade forandringshastighet (H'exp) hos namnda NOx-halt faststalls medelst en motsvarande NOx-givare (255; 265) anordnad i namnda avgaskanal (290) och/eller en berakningsmodell.

3. Forfarande enligt krav 2, varvid namnda berakningsmodell innefattar driftsbetingelser hos namnda motor (206).

4. Forfarande enligt krav 2 eller 3, innefattande steget att: 1. faststalla, pa basis av namnda jamforelse av namnda forandringshastighet (H') hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt med namnda forvantade forandringshastighet (H'exp) hos namnda NOx-halt, huruvida namnda forandringshastighet (H') ar forvantad. 41 537 270

5. Forfarande enligt nagot av krav 2-4, varvid, d5 namnda forandringshastighet (H') hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt avviker fran namnda forvantade forandringshastighet (H'exp) hos namnda NOx-halt, taga detta som en konstaterad defekt hos namnda NOx-givare (255; 265).

6. Forfarande enligt krav 5, innefattande steget att: - for det fall d en defekt konstaterats hos namnda NOx-givare (255; 265) och dA en tidsperiod dar namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet (H') overstiger namnda forutbestamda varde (H'max) foljs av en tidsperiod med forhojd faststalld NOx-halt i jamforelse med en faststalld NOx-halt under en tidsperiod fore namnda tidsperiod d5 namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet (H') overstiger namnda forutbestamda varde (H'), generera en felkod forknippad med defekt NOx- givare (255; 265).

7. Forfarande enligt krav 6, innefattande steget att: - for det fall dà en defekt konstaterats hos namnda NOx-givare (255; 265) och da en tidsperiod dar namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet (H') overstiger namnda forutbestamda varde (H'max) foljs av en tidsperiod med forhojd faststalld NOx-halt i jamforelse med en faststalld NOx-halt under en tidsperiod fore namnda tidsperiod d5 namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet (H') overstiger namnda forutbestamda varde (H'max), ersatta en genererad felkod forknippad med forhojd NOx-halt med namnda genererade felkod farknippad med defekt NOx-givare (255; 265).

8. Forfarande enligt nagot av krav 1-7, innefattande stegen att: 42 537 270 1. under en viss forutbestamd tidsperiod, registrera antalet forekommande fall (X) dar namnda forandringshastighets (H') storlek overstiger namnda forutbestamda varde (H'max); 2. jamfora antalet forekommande fall (X), dar namnda forandringshastighets (H') storlek overstiger namnda forutbestamda varde (H'max), med ett forutbestamt antal (Xmax); och 3. for det fall dar namnda antal forekommande fall (X) overstiger namnda forutbestamda antal (Xmax), taga detta som en saker indikation p5 att namnda NOx-givare (255; 265) är defekt.

9. Anordning for att detektera Stminstone en defekt NOx-givare (255; 265) anordnad i en avgaskanal (290) fr5n en motor (206), innefattande: 1. organ (255; 265) anpassade att fortlopande faststalla en NOx-halt hos avgaser fra'n namnda motor (206) i namnda avgaskanal (290), kannetecknad av: 2. organ (200; 210; 500) anpassade att faststalla en forandringshastighet (H') hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt; 3. organ (200; 210; 500) anpassade att jamfora en storlek hos namnda forandringshastighet (H') med ett forutbestamt varde (H'max); och - organ (200; 210; 500) anpassade att, for det fall dar namnda storlek hos namnda forandringshastighet (H') overstiger namnda forutbestamda varde (H'max), taga detta som indikation p5 att namnda NOx-givare (255; 265) är defekt.

10. Anordning enligt krav 9, innefattande: 1. organ (200; 210; 500) anpassade att jamfora namnda forandringshastighet (H') hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt med en forvantad forandringshastighet (H'exp) hos namnda NOx-halt.

11. Anordning enligt krav 10, innefattande: 43 537 270 1. organ (200; 210; 500) anpassade att faststalla, pa basis av namnda jamforelse av namnda forandringshastighet (H') has namnda fortlopande faststallda NOx-halt med namnda forvantade forandringshastighet (H'exp) has namnda NOx-halt, huruvida namnda forandringshastighet (H') är forvantad.

12. Anordning enligt krav 10 eller 11, innefattande: 1. organ (200; 210; 500) anpassade att, di namnda forandringshastighet (H') hos namnda fortlopande faststallda NOx-halt avviker fran namnda forvantade forandringshastighet (H'exp) has namnda NOx-halt, taga detta som en konstaterad defekt hos namnda NOx-givare (255; 265).

13. Anordning enligt krav 12, innefattande: 1. organ (200; 210; 500) anpassade att, for det fall di en defekt konstaterats hos namnda NOx-givare (255; 265) och di en tidsperiod dar namnda storlek has namnda faststallda forandringshastighet (H') overstiger namnda forutbestamda varde (H'max) foljs av en tidsperiod med forhojd faststalld NOx-halt i jamforelse med en faststalld NOx-halt under en tidsperiod fore namnda tidsperiod di namnda storlek has namnda faststallda forandringshastighet (H') overstiger namnda forutbestamda varde (H'), generera en felkod forknippad med defekt NOx-givare (255; 265).

14. Anordning enligt krav 13, innefattande: - organ (200; 210; 500) anpassade att, for det fall di en defekt konstaterats has namnda NOx-givare (255; 265) och di en tidsperiod dar namnda storlek hos namnda faststallda forandringshastighet (H') overstiger namnda forutbestamda varde (H'max) foljs av en tidsperiod med forhojd faststalld NOx-halt i jamforelse med en faststalld NOx-halt under en tidsperiod fore namnda tidsperiod di namnda storlek has namnda faststallda forandringshastighet (H') overstiger namnda forutbestamda varde (H'), 44 537 270 ersatta en genererad felkod forknippad med forhojd NOx-halt med namnda genererade felkod forknippad med defekt NOx-givare (255; 265).

15. Anordning enligt nagot av krav 9-14, innefattande: - organ (200; 210; 500) anpassade att, under en viss forutbestamd tidsperiod, registrera antalet forekommande fall (X) dar namnda forandringshastighets (H') storlek overstiger namnda forutbestamda varde (H'max); 1. organ (200; 210; 500) anpassade att jamfora antalet fOrekommande fall (X), dar namnda forandringshastighets (H') storlek overstiger namnda forutbestamda varde (H'max), med ett forutbestamt antal (Xmax); och 2. organ (200; 210; 500) anpassade att, for det fall dar narrinda antal forekommande fall (X) overstiger namnda forutbestamda antal (Xmax), taga detta som en saker indikation p5 att namnda NOx-givare (255; 265) är defekt.

16. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt nagot av kraven 9-15.

17. Motorfordon (100; 110) enligt krav 16, varvid motorfordonet är n5got av en lastbil, buss eller personbil.

18. Datorprogram (P) for att detektera atminstone en defekt NOx-givare (255; 265) anordnad i en avgaskanal (290) fran en motor (206), dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utf6ra stegen enligt n5got av patentkraven 1-8.

19. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt n5got av patentkraven 1-8, 537 270 nar namnda programkod kors pa en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500). 46 537 270 1/7 L28 299 270 25290 271 i- 100 1