CN112412599B - 上游NOx传感器故障识别方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供的一种上游NOx传感器故障识别方法、装置、车辆及存储介质，通过获取上游NOx传感器检测到的第一排放值与下游NOx传感器检测到的第二排放值，或获取SCR箱中的当前尿素喷射量，确定出目标提高系数，再根据当前尿素喷射量以及目标提高系数，将SCR箱中的尿素喷射量调整至目标尿素喷射量之后，获取下游NOx传感器检测到的第三排放值，若第三排放值小于或等于预设的排放超标阈值，则确定上游NOx传感器测量值偏低。通过实时获取下游NOx传感器检测到的排放值与排放超标阈值比较，确定了对上游NOx传感器测量值偏低的判断，进一步地实现了适时提醒驾驶员车辆相关故障，有利于技术人员高效精准定位故障原因。

Description

上游NOx传感器故障识别方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种上游NOx传感器故障识别方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着气候危机的日益加剧，环境保护成为保障经济社会持续发展的重要举措，因此，各个国家制定了一系列法规标准，而发动机尾气排放标准是其中重要的组成部分。为了使发动机尾气中氮氧化物(NOx)的含量不超过法规标准，需要对发动机尾气进行选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)箱处理，通过上游NOx传感器来检测NOx的含量，以控制尿素喷射量，使得NOx和尿素充分反应，保证发动机排出的尾气中的NOx的含量低于法规标准。
目前，为了保证尾气中的NOx的含量低于法规标准，需要确保上游NOx传感器的测量精度，这就需要专门的维修人员将上游NOx传感器从整车上拆下来，在NOx环境中与标准气体浓度分析仪测量值对比，从而得出该传感器精度是否下降。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：无法实时对上游NOx传感器进行校验，故障排查被动，且在测量值偏低时，导致SCR转换效率低的原因不易定位。
发明内容
本申请提供一种上游NOx传感器故障识别方法、装置、车辆及存储介质，用以解决现有无法高效实时对上游NOx传感器测量值偏低进行识别的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种方法，应用于车辆的控制装置，所述包括：
获取上游NOx传感器检测到的第一排放值，下游NOx传感器检测到的第二排放值以及选择性催化还原箱SCR箱中的当前尿素喷射量；
根据所述第一排放值与所述第二排放值确定目标提高系数，或者根据所述当前尿素喷射量确定所述目标提高系数；
根据所述当前尿素喷射量以及所述目标提高系数，获取目标尿素喷射量；
将所述SCR箱中的尿素喷射量调整至所述目标尿素喷射量，并获取所述下游NOx传感器检测到的第三排放值；
若所述第三排放值小于或等于预设的排放超标阈值，则确定所述上游NOx传感器测量值偏低。
在第一方面的一种可能设计中，所述方法还包括：
若所述第三排放值大于所述排放超标阈值，且所述第二排放值与所述第三排放值之间的差值大于预设阈值，通过对所述目标提高系数添加修正因子，确定新的目标提高系数；
根据所述新的目标提高系数，获取新的目标尿素喷射量；
将所述SCR箱中的尿素喷射量调整至所述新的目标尿素喷射量，并获取所述下游NOx传感器检测到的第四排放值；
根据所述第四排放值和所述排放超标阈值，确定所述上游NOx传感器测量值是否偏低。
可选的，若所述第二排放值与所述第三排放值之间的差值小于或等于预设阈值，则确定所述上游NOx传感器的故障不是测量值偏低。
在第一方面的另一种可能设计中，所述方法还包括：所述根据所述第一排放值与所述第二排放值确定目标提高系数，包括：
根据所述第一排放值M1和所述第二排放值M2，采用Z＝M1/(M1-M2)计算得到所述目标提高系数Z。
在第一方面的再一种可能设计中，所述根据所述当前尿素喷射量确定所述目标提高系数，包括：
根据所述当前尿素喷射量和尿素喷射量与提高系数之间的映射关系，确定所述当前尿素喷射量对应的所述目标提高系数。
第二方面，本申请实施例提供一种上游NOx传感器故障识别装置，包括：获取模块和处理模块；
所述获取模块，用于获取上游NOx传感器检测到的第一排放值，下游NOx传感器检测到的第二排放值以及选择性催化还原箱SCR箱中的当前尿素喷射量；
所述处理模块，用于根据所述第一排放值与所述第二排放值确定目标提高系数，或者根据所述当前尿素喷射量确定所述目标提高系数；
所述获取模块，还用于根据所述当前尿素喷射量以及所述目标提高系数，获取目标尿素喷射量；
所述处理模块，还用于：
将所述SCR箱中的尿素喷射量调整至所述目标尿素喷射量，并获取所述下游NOx传感器检测到的第三排放值；
若所述第三排放值小于或等于预设的排放超标阈值，则确定所述上游NOx传感器测量值偏低。
在第二方面的一种可能设计中，所述处理模块，具体用于：
若所述第三排放值大于所述排放超标阈值，且所述第二排放值与所述第三排放值之间的差值大于预设阈值，通过对所述目标提高系数添加修正因子，确定新的目标提高系数；
可选的，若所述第二排放值与所述第三排放值之间的差值小于或等于预设阈值，则确定所述上游NOx传感器的故障不是测量值偏低；
根据所述新的目标提高系数，获取新的目标尿素喷射量；
将所述SCR箱中的尿素喷射量调整至所述新的目标尿素喷射量，并获取所述下游NOx传感器检测到的第四排放值；
根据所述第四排放值和所述排放超标阈值，确定所述上游NOx传感器测量值是否偏低。
在第二方面的另一种可能设计中，所述处理模块，具体用于：根据第一排放值与第二排放值确定目标提高系数，具体为：
根据第一排放值M1和第二排放值M2，采用Z＝M1/(M1-M2)计算得到目标提高系数Z。
可选的，根据当前尿素喷射量确定目标提高系数，具体为：
根据当前尿素喷射量和尿素喷射量与提高系数之间的映射关系，确定当前尿素喷射量对应的目标提高系数。
第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：处理器、存储器、SCR箱、上游NOx传感器、以及下游NOx传感器以及连接各个器件的系统总线；
所述SCR箱用于对尾气后处理；
所述上游NOx传感器用于检测未经过所述SCR箱的尾气的排放值；所述下游NOx传感器用于检测经过所述SCR箱的尾气的排放值。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时用于实现第一方面以及各可能设计提供的方法。
本申请实施例提供的上游NOx传感器故障识别方法、装置、车辆及存储介质，通过获取上游NOx传感器检测到的第一排放值与下游NOx传感器检测到的第二排放值，或获取SCR箱中的当前尿素喷射量，确定出目标提高系数，再根据当前尿素喷射量以及目标提高系数，将SCR箱中的尿素喷射量调整至目标尿素喷射量以后，获取下游NOx传感器检测到的第三排放值，若第三排放值小于或等于预设的排放超标阈值，则确定上游NOx传感器测量值偏低。通过实时获取下游NOx传感器检测到的排放值与排放超标阈值比较，实现了对上游NOx传感器测量值偏低的判断，进一步地实现了为驾驶员适时提醒车辆相关故障，有利于技术人员高效精准定位故障原因。
附图说明
图1为本申请实施例提供的上游NOx传感器故障识别方法实施例一的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的上游NOx传感器故障识别方法实施例二的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的上游NOx传感器故障识别方法的整体流程图；
图4为本申请提供的上游NOx传感器故障识别装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先对本申请实施例涉及的专业术语及其缩写进行介绍：
电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)：由集成电路组成的用于实现对数据的分析处理发送等一系列功能的控制装置，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，即，本申请中的车辆的控制装置。
氮氧化物(NOx)传感器：用来检测发动机尾气中氮氧化物含量的传感器；
选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)：在催化剂的作用下，利用还原剂(如NH3、液氨、尿素)来“有选择性”地与烟气中的NOx反应并生成无毒无污染的N2和H2O；
氨储：尿素溶液喷射入排气管后，高温下分解的部分NH3会吸附在SCR系统的载体上储存起来。
在介绍本申请的实施例之前，首先对本申请的背景技术进行解释说明。
随着环境保护意识的增强，以及相关法规的规定，为了减少发动机尾气排放的污染物含量，就需要对尚未排放到空气中的尾气进行降污处理，常见的方法是利用尿素与尾气中的氮氧化物(NOx)发生化学反应，即选择性催化还原(Selective CatalyticReduction，SCR)反应，生成无毒无污染的氮气(N2)和水(H2O)，并排放至大气中。
为了保证尿素的利用率与尾气排放符合法规，需要通过上游NOx传感器与下游NOx传感器共同确定尿素喷射量，以保证尿素可以充分与尾气中的NOx反应。然而，上游NOx传感器作为控制及检测发动机尾气中NOx排放的重要输入环节，如果上游NOx传感器测量值不精确且持续偏低，会直接影响氨储率，进而导致尿素喷射量减少，无法与实际尾气中的NOx充分反应，最终报出NOx排放超标的故障。
上游NOx传感器测量值偏低的故障不易定位，需要维修人员将上游NOx传感器从整车上拆卸下来，在NOx环境中与标准气体浓度分析仪测量值对比，从而得出上游NOx传感器精度是否下降，若检测该上游NOx传感器没有问题，则需要将上游NOx传感器重新安装至整车上。
然而，现有技术存在以下问题：在实际生活中，当SCR转换效率过低，出现排放的NOx超标的问题时，无法有效的确定是否由上游NOx传感器测量值偏低造成的故障，且故障排查被动，不具有针对性。
针对上述技术问题，本申请技术方案的技术构思是：发明人发现，针对上游NOx传感器测量值偏低的判断，可以通过调整尿素喷射量，与尾气中的NOx反应之后的下游NOx传感器实时检测到的排放值来确定。
基于上述技术构思，本申请提供了一种上游NOx传感器故障识别方法，通过获取上游NOx传感器检测到的排放值与下游NOx传感器检测到的排放值，或获取SCR箱中的当前尿素喷射量，确定出目标提高系数以及对应的目标尿素喷射量，并提高当前尿素喷射量至目标尿素喷射量，进一步的检测下游NOx传感器检测到的新的排放值，并与预设的排放超标阈值的比较，若新的排放值小于或等于预设的排放超标阈值，则确定上游NOx传感器测量值偏低。在该技术方案中，通过与排放超标阈值的比较，解决了上游NOx传感器测量值偏低，且无法确定的问题，从而实现了实时对上游NOx传感器故障的识别，避免了难以在现场得出上游NOx传感器是否存在故障的确切结论的情况。
下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图1为本申请实施例提供的上游NOx传感器故障识别方法实施例一的流程示意图。如图1所示，该流程示意图包括如下步骤：
S101、获取上游NOx传感器检测到的第一排放值，下游NOx传感器检测到的第二排放值以及选择性催化还原箱(SCR箱)中的当前尿素喷射量。
在本实施例中，上游NOx传感器位于发动机尾气未与SCR箱中的尿素发生反应之前的位置，用来检测发动机尾气未经SCR箱处理的排放值，该排放值记做第一排放值，下游NOx传感器位于发动机尾气通过SCR箱，即将排放到大气中的位置，用来测发动机尾气经过SCR箱处理之后的排放值，该排放值记做第二排放值，尿素喷射量为尿素箱中的尿素增压后喷入SCR箱中的量。
在车辆行驶过程中，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)实时获取上游NOx传感器检测到的第一排放值，以及下游NOx传感器检测到的第二排放值，当ECU检测到尾气排放超标，还获取选择性催化还原箱(SCR箱)中的当前尿素喷射量。
S102、根据第一排放值与第二排放值确定目标提高系数，或者根据当前尿素喷射量确定目标提高系数。
在本步骤中，尾气中的NOx未充分与SCR箱中的尿素发生减排相关的反应，导致第二排放值超过尾气排放标准，此时需要增大SCR箱中的尿素喷射量，以达到减排的效果。
示例性的，确定目标尿素喷射量之前，需要先确定目标提高系数，确定目标提高系数包括两种方法，一是根据第一排放值与第二排放值确定，二是根据当前尿素喷射量确定，此处不再赘述，由下述实施例给出。
S103、根据当前尿素喷射量以及目标提高系数，获取目标尿素喷射量。
在本步骤中，当确定目标提高系数之后，则可以根据目标提高系数获取到提高之后的目标尿素喷射量，以便调整尿素喷射量继续对排放值进行检测。具体的，可基于当前尿素喷射量以及该目标提高系数获取目标尿素喷射量。
例如在一种具体实现方式中，Q1表示当前尿素喷射量，Z表示目标提高系数，则采用Q2＝Z*Q1表示目标尿素喷射量。
S104、将SCR箱中的尿素喷射量调整至目标尿素喷射量，并获取下游NOx传感器检测到的第三排放值。
在本步骤中，为了实现对调整后的尿素，与尾气中的NOx反应后的排放值进行检测，需要先将SCR箱中的尿素喷射量提高至目标尿素喷射量，此时，ECU控制尿素箱中的尿素增压后喷入SCR箱中，使得喷入SCR箱中的尿素量为目标尿素喷射量，从而SCR箱中的尿素与尾气中的NOx进行反应，此时检测下游NOx传感器中检测到的新的排放值，该排放值记做第三排放值。
S105、若第三排放值小于或等于预设的排放超标阈值，则确定上游NOx传感器测量值偏低。
在本步骤中，在获取到下游NOx传感器检测到的第三排放值之后，需要对下游NOx传感器中检测到的第三排放值与排放超标阈值进行比较，以确定上游NOx传感器测量值是否偏低，该排放超标阈值由法规标准确定，为法规要求的最高排放值，也可以在法规允许的范围内，根据具体要求而定，为预先设定的值。
ECU判断下游NOx传感器检测到的第三排放值，与排放超标阈值比较，当第三排放值小于或等于预设的排放超标阈值时，则ECU确定上游NOx传感器测量值偏低，此时可通过仪表盘亮出故障灯提示驾驶员前往服务站维修。
本申请实施例提供的上游NOx传感器故障识别方法，通过获取上游NOx传感器检测到的第一排放值与下游NOx传感器检测到的第二排放值，或获取SCR箱中的当前尿素喷射量，确定出目标提高系数，再根据当前尿素喷射量以及目标提高系数，将SCR箱中的尿素喷射量调整至目标尿素喷射量以后，获取下游NOx传感器检测到的第三排放值，若第三排放值小于或等于预设的排放超标阈值，则确定上游NOx传感器测量值偏低。通过实时获取下游NOx传感器检测到的排放值与排放超标阈值比较，确定了对上游NOx传感器测量值偏低的判断，实现了适时提醒驾驶员车辆相关故障，且在无需额外增加其他传感器等相关部件的基础上，使得技术人员高效精准定位故障原因。
在上述实施例的基础上，图2为本申请实施例提供的上游NOx传感器故障识别方法实施例二的流程示意图。如图2所示，在上述步骤S104之后，还包括如下步骤：
S201、若第三排放值大于排放超标阈值，且第二排放值与第三排放值之间的差值大于预设阈值，通过对所述目标提高系数添加修正因子，确定新的目标提高系数。
在本步骤中，当当前尿素喷射量调整为目标尿素喷射量后，下游NOx传感器检测到的第三排放值仍大于排放超标阈值时，此时判断第二排放值与第三排放值之间的差值是否大于预设阈值，该差值表示在SCR箱中增大尿素喷射量后，下游NOx传感器检测到的排放值的变化值，与预设阈值比较，该预设阈值根据第二排放值来确定，是变化的值，每个范围内的第二排放值对应一个特定的值。例如，第二排放值小于或等于500时，预设阈值为100；第二排放值大于500且小于或等于1000时，预设阈值为200。
可选的，若第二排放值与第三排放值之间的差值大于预设阈值，说明虽然提高了尿素喷射量后，更多的尿素与NOx反应，但是由于目标提高系数偏小，造成第三排放值仍然大于排放超标阈值。此时需要继续提高目标提高系数，使成为新的目标提高系数。该新的目标提高系数可通过对目标提高系数添加修正因子，该修正因子为大于1的数。
具体的，目标提高系数为Z，修正因子为K(K＞1)，采用Z′＝K*Z计算得到新的目标提高系数Z′。
可选的，若第二排放值与第三排放值之间的差值小于或等于预设阈值，则确定所述上游NOx传感器的故障不是测量值偏低，此时可通过仪表盘亮出故障灯提示驾驶员前往服务站维修，且该故障灯提示为非上游NOx传感器测量值偏低，将不再执行下述步骤。
其中，若故障灯提示为非上游NOx传感器测量值偏低时，则表明上游NOx传感器测量值不存在偏低可能，需对其他可能导致尾气排放的原因做出排查。
S202、根据新的目标提高系数，获取新的目标尿素喷射量。
在此步骤中，根据新的目标提高系数，获取新的目标尿素喷射量的方式参见上述步骤S103，此处不在赘述。
S203、将SCR箱中的尿素喷射量调整至新的目标尿素喷射量，并获取下游NOx传感器检测到的第四排放值。
在本步骤中，根据上述获取到的新的目标尿素喷射量后，ECU控制尿素箱中的尿素增压后喷入SCR箱中，使得喷入SCR箱中的尿素量为新的目标尿素喷射量，此时下游NOx传感器检测到的新的排放值，记做第四排放值。
S204、根据第四排放值和排放超标阈值，确定上游NOx传感器测量值是否偏低。
在本步骤中，ECU判断下游NOx传感器检测到的第四排放值，与排放超标阈值比较，当第四排放值小于或等于预设的排放超标阈值时，则ECU确定上游NOx传感器测量值偏低，此时可通过仪表盘亮出故障灯提示驾驶员前往服务站维修。
可选的，若第四排放值大于预设的排放超标阈值，且第二排放值与第四排放值的差值大于预设阈值，则同样确定上游NOx传感器测量值偏低；若第四排放值大于预设的排放超标阈值，但第二排放值与第四排放值的差值小于或等于预设阈值，则重复上述S201中的相关步骤。
本申请实施例提供的上游NOx传感器故障识别方法，若第三排放值大于排放超标阈值，且第二排放值与第三排放值之间的差值大于预设阈值，通过对目标提高系数添加修正因子，确定新的目标提高系数，基于新的目标提高系数，获取新的目标尿素喷射量，将SCR箱中的尿素喷射量调整至新的目标尿素喷射量，并获取下游NOx传感器检测到的第四排放值，最后根据第四排放值和排放超标阈值，确定上游NOx传感器测量值是否偏低。从而在上述实施例的基础上，进一步地避免了由于尿素喷射量过低导致不能更加准确识别上游NOx传感器测量值是否偏低的问题，也保证了每次增加的尿素喷射量在适合的范围内，不会对资源造成浪费。
在上述实施例的基础上，在步骤S102中，下述为本申请实施例提供的上游NOx传感器故障识别方法中，目标提高系数的确定方法，可由以下两种具体方法实现：
一是根据第一排放值M1和第二排放值M2，采用Z＝M1/(M1-M2)计算得到目标提高系数Z。
可选的，当第一排放值M1固定时，例，第一排放值M1为500，通过变化的第二排放值M2确定目标提高系数Z。
具体的，当M1为500时，
M2为50，则Z＝500/(500-50)＝1.11；
M2为100，则Z＝500/(500-100)＝1.25；
M2为150，则Z＝500/(500-150)＝1.43；
M2为200，则Z＝500/(500-200)＝1.67；
M2为250，则Z＝500/(500-250)＝2。
如下表1所示：
表1：
M<sub>2</sub>(M<sub>1</sub>＝500) 50 100 150 200 250
Z 1.11 1.25 1.43 1.67 2
可选的，当第二排放值M2固定时，例，第二排放值M2为200，通过变化的第一排放值M1确定目标提高系数Z。
具体的，当M2为200时，
M1为500，则Z＝500/(500-200)＝1.67；
M1为600，则Z＝600/(600-200)＝1.5；
M1为800，则Z＝800/(800-200)＝1.33；
M1为900，则Z＝900/(900-200)＝1.29；
M1为1000，则Z＝1000/(1000-200)＝1.25。
如下表2所示：
表2：
M<sub>1</sub>(M<sub>2</sub>＝200) 500 600 800 900 1000
Z 1.67 1.5 1.33 1.29 1.25
二是根据当前尿素喷射量Q1确定目标提高系数Z。
可选的，利用试验、经验等手段拟合尿素喷射量与目标提高系数之间的映射关系，并将映射关系写入ECU内部，车辆行驶过程中，ECU获取到当前尿素喷射量，继而通过查表得到当前目标提高系数，当尿素喷射量不在表格中时，可通过线性插值确定系数，从而获取目标尿素喷射量。
一种可能的映射关系如表3所示：
表3：
Q<sub>1</sub> 100 200 300 400 500 600 700
Z 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7
本申请实施例提供的上游NOx传感器故障识别方法，通过获取上游NOx传感器检测到的第一排放值与下游NOx传感器检测到的第二排放值，或获取SCR箱中的当前尿素喷射量，确定出目标提高系数。为后续目标尿素喷射量地确定提供了基础。
在上述实施例的基础上，图3为本申请实施例提供的上游NOx传感器故障识别方法的整体流程图。如图3所示，该整体流程图包括如下步骤：
第一步，发动机正常运行；第二步，ECU检测到尾气排放超标；第三步，上游NOx传感器检测第一排放值和下游NOx传感器检测第二排放值，或通过第四步，ECU获取当前尿素喷射量，以实现第五步，确定目标提高系数；第六步，确定目标尿素喷射量，并将当前尿素喷射量提高至目标尿素喷射量；第七步，获取下游NOx传感器检测第三排放值；第八步，第三排放值是否小于或等于排放超标阈值，若是，则执行第九步，确定上游NOx传感器测量值偏低；后续可通过发出故障提醒信号，来提醒相关人员上游NOx传感器测量值偏低，需进行维修等操作。
在第八步中，若判断第三排放值小于或等于排放超标阈值，否时，执行第十步，判断第二排放值与第三排放值的差值是否大于预设阈值，若否，则执行第十一步，确定上游NOx传感器测量值不偏低；后续可通过发出故障提醒信号，来提醒相关人员上游NOx传感器测量值不偏低，但其他相关器件可能存在故障，需进行进一步地维修等操作。
在第十步中，若第二排放值与第三排放值的差值大于预设阈值，则执行第十二步，确定新的目标提高系数；第十三步，确定新的目标尿素喷射量，并将目标尿素喷射量提高至新的目标尿素喷射量；第十四步，获取下游NOx传感器检测第四排放值(即，第三排放值)，其中，将该第四排放值替换上述的第三排放值，再次执行第八步的操作。
本申请实施例提供的上游NOx传感器故障识别方法，通过执行上述步骤中ECU改变尿素喷射量来动态校验与之直接相关的下游NOx传感器检测到的排放值，实现实时对上游NOx传感器测量值偏低识别，进一步地，通过逐步提高新的目标尿素喷射量，避免了由于上游NOx传感器测量值偏低，喷射过量的尿素，而造成资源浪费的问题。
图4为本申请提供的上游NOx传感器故障识别装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括，获取模块41和处理模块42。
获取模块41，用于获取上游NOx传感器检测到的第一排放值，下游NOx传感器检测到的第二排放值以及选择性催化还原箱SCR箱中的当前尿素喷射量；
处理模块42，用于根据第一排放值与第二排放值确定目标提高系数，或者根据当前尿素喷射量确定目标提高系统；
获取模块41，还用于根据当前尿素喷射量以及目标提高系数，获取目标尿素喷射量；
处理模块42，还用于：
将SCR箱中的尿素喷射量调整至目标尿素喷射量，并获取下游NOx传感器检测到的第三排放值；
若第三排放值小于或等于预设的排放超标阈值，则确定上游NOx传感器测量值偏低。
本申请一种可能的设计中，该处理模块42，具体用于：
若第三排放值大于排放超标阈值，且第二排放值与第三排放值之间的差值大于预设阈值，根据第三排放值确定新的目标提高系数，或者根据目标尿素喷射量确定新的目标提高系数；
可选的，若第二排放值与第三排放值之间的差值小于或等于预设阈值，则确定上游NOx传感器的故障不是测量值偏低。
根据新的目标提高系数，获取新的目标尿素喷射量；
将SCR箱中的尿素喷射量调整至新的目标尿素喷射量，并获取下游NOx传感器检测到的第四排放值；
根据第四排放值和排放超标阈值，确定上游NOx传感器测量值是否偏低。
本申请另一种可能的设计中，该处理模块42，具体用于：根据第一排放值与第二排放值确定目标提高系数，具体为：
根据第一排放值M1和第二排放值M2，采用Z＝M1/(M1-M2)计算得到目标提高系数Z。
可选的，根据当前尿素喷射量确定目标提高系数，具体为：
根据当前尿素喷射量和尿素喷射量与提高系数之间的映射关系，确定当前尿素喷射量对应的目标提高系数。
本实施例提供的装置，可用于执行上述实施例中的方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现。获取模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。如图5所示，该车辆包括：处理器51、存储器52。
处理器51执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器51执行上述实施例中的方案。
处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(networkprocessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
存储器52存储计算机执行指令，可能包含随机存取存储器(random accessmemory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
该车辆还包括：SCR箱54、上游NOx传感器55、以及下游NOx传感器56。
SCR箱54用于对尾气后处理，具体的，降低尾气中含量较高的NOx，使其选择性还原生成氮气和水，以达到符合法规的排放标准。
上游NOx传感器55用于检测未经过SCR箱54的尾气的排放值，下游NOx传感器56用于检测经过SCR箱54的尾气的排放值。
可选的，该车辆还包括：连接车辆中各个器件的系统总线53，其中，处理器51、存储器52、SCR箱54、上游NOx传感器55、以及下游NOx传感器56可以通过系统总线53连接并完成相互间的通信。
系统总线53可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。系统总线53可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本实施例提供的车辆，可用于执行上述实施例中的方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例的方案。
本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中的方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，其存储在计算机可读存储介质中，至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序时可实现上述实施例中的方案。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种上游NOx传感器故障识别方法，其特征在于，应用于车辆的控制装置，所述方法包括：
获取上游NOx传感器检测到的第一排放值，下游NOx传感器检测到的第二排放值以及选择性催化还原箱SCR箱中的当前尿素喷射量；
根据所述第一排放值与所述第二排放值确定目标提高系数，或者根据所述当前尿素喷射量确定所述目标提高系数；
根据所述当前尿素喷射量以及所述目标提高系数，获取目标尿素喷射量；
将所述SCR箱中的尿素喷射量调整至所述目标尿素喷射量，并获取所述下游NOx传感器检测到的第三排放值；
若所述第三排放值小于或等于预设的排放超标阈值，则确定所述上游NOx传感器测量值偏低。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第三排放值大于所述排放超标阈值，且所述第二排放值与所述第三排放值之间的差值大于预设阈值，通过对所述目标提高系数添加修正因子，确定新的目标提高系数；
根据所述新的目标提高系数，获取新的目标尿素喷射量；
将所述SCR箱中的尿素喷射量调整至所述新的目标尿素喷射量，并获取所述下游NOx传感器检测到的第四排放值；
根据所述第四排放值和所述排放超标阈值，确定所述上游NOx传感器测量值是否偏低。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第二排放值与所述第三排放值之间的差值小于或等于预设阈值，则确定所述上游NOx传感器的故障不是测量值偏低。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一排放值与所述第二排放值确定目标提高系数，包括：
根据所述第一排放值M1和所述第二排放值M2，采用Z＝M1/(M1-M2)计算得到所述目标提高系数Z。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前尿素喷射量确定所述目标提高系数，包括：
根据所述当前尿素喷射量和尿素喷射量与提高系数之间的映射关系，确定所述当前尿素喷射量对应的所述目标提高系数。
6.一种上游NOx传感器故障识别装置，其特征在于，包括：获取模块和处理模块；
所述获取模块，用于获取上游NOx传感器检测到的第一排放值，下游NOx传感器检测到的第二排放值以及选择性催化还原箱SCR箱中的当前尿素喷射量；
所述处理模块，用于：
根据所述第一排放值与所述第二排放值确定目标提高系数，或者根据所述当前尿素喷射量确定所述目标提高系统；
根据所述当前尿素喷射量以及所述目标提高系数，获取目标尿素喷射量；
将所述SCR箱中的尿素喷射量调整至所述目标尿素喷射量，并获取所述下游NOx传感器检测到的第三排放值；
若所述第三排放值小于或等于预设的排放超标阈值，则确定所述上游NOx传感器测量值偏低。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
若所述第三排放值大于所述排放超标阈值，且所述第二排放值与所述第三排放值之间的差值大于预设阈值，根据所述第三排放值确定新的目标提高系数，或者根据所述目标尿素喷射量确定新的目标提高系数；
根据所述新的目标提高系数，获取新的目标尿素喷射量；
将所述SCR箱中的尿素喷射量调整至所述新的目标尿素喷射量，并获取所述下游NOx传感器检测到的第四排放值；
根据所述第四排放值和所述排放超标阈值，确定所述上游NOx传感器测量值是否偏低。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述处理模块又用于：
若所述第二排放值与所述第三排放值之间的差值小于或等于预设阈值，则确定所述上游NOx传感器的故障不是测量值偏低。
9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器、SCR箱、上游NOx传感器、以及下游NOx传感器以及连接各个器件的系统总线；
所述SCR箱用于对尾气后处理；
所述上游NOx传感器用于检测未经过所述SCR箱的尾气的排放值；
所述下游NOx传感器用于检测经过所述SCR箱的尾气的排放值；
所述存储器用于存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行权利要求1-5任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述权利要求1-5任一项所述的方法。
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