CN111810282A - 一种根据尾气参数自适应的氮氧传感器修正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种根据尾气参数自适应的氮氧传感器修正方法，涉及氮氧浓度检测，主要解决的是现有ECU对氮氧浓度修正难度大的技术问题，所述方法包括：氮氧传感器实时检测尾气得到NOX实际测量浓度；氮氧传感器接收ECU发送的尾气中的NO2浓度、NH3浓度、背压参数；氮氧传感器根据NO2浓度、NH3浓度、背压参数对NOX实际测量浓度进行修正得到NOX修正浓度；氮氧传感器将NOX修正浓度发送给ECU以控制尿素喷射量。本发明的氮氧传感器NO2浓度、NH3浓度、背压参数主动进行自适应修正得到NOX修正浓度并发送给ECU，取消了现有方案中由ECU完成修正计算的工作，有效克服了现有技术方案中存在标定复杂、责任不清、综合开发成本高的缺点。

Description

一种根据尾气参数自适应的氮氧传感器修正方法
技术领域
本发明涉及氮氧浓度检测，更具体地说，它涉及一种根据尾气参数自适应的氮氧传感器修正方法。
背景技术
传统的氮氧传感器对NH3浓度、背压、NO2浓度等敏感性参数不做任何修正，仅发出检测的NOX原始浓度值给ECU，所有修正均由ECU策略完成，通过增加识别NH3浓度、NO2浓度以及背压的传感器或模型值来获取参数进行修正计算，最终ECU输出一个修正后的NOX浓度值来控制尿素喷射量，保证尿素喷射的精准性。由于不同氮氧传感器本身的复杂敏感性问题不同，修正策略直接固化到ECU里综合成本较高、标定难度较大、匹配应用对技术路线的适应性差，传感器信号偏差引起的售后问题识别困难，责任不清。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的一是提供一种可以省去了ECU端的修正标定的根据尾气参数自适应的氮氧传感器修正方法。
本发明的技术方案是：一种根据尾气参数自适应的氮氧传感器修正方法，其特征在于，包括：
氮氧传感器实时检测尾气得到NOX实际测量浓度；
所述氮氧传感器接收ECU发送的尾气中的NO2浓度、NH3浓度、背压参数；
所述氮氧传感器根据所述NO2浓度、NH3浓度、背压参数对所述NOX实际测量浓度进行修正得到NOX修正浓度；
所述氮氧传感器将所述NOX修正浓度发送给所述ECU以控制尿素喷射量。
作为进一步地改进，对所述NOX实际测量浓度进行修正具体为：根据所述NO2浓度查询NO2修正曲线得到KNO2，根据所述NH3浓度查询NH3修正曲线得到KNH3，根据所述背压参数查询背压修正曲线得到KP；
NOXreal＝NOXsig*KP*KNO2*KNH3；
其中，NOXreal为所述NOX修正浓度，NOXsig为所述NOX实际测量浓度，KNO2为氮氧传感器对NO2浓度的修正系数，KNH3为氮氧传感器对NH3浓度的修正系数，KP为氮氧传感器对压力的修正系数。
进一步地，所述NO2修正曲线、NH3修正曲线、背压修正曲线为通过在发动机台架对所述氮氧传感器进行标定试验得到。
进一步地，所述氮氧传感器包括感应芯片、控制芯片、通信接口、存储芯片，所述控制芯片信号连接所述感应芯片、通信接口、存储芯片。
进一步地，所述通信接口为CAN总线接口。
进一步地，所述氮氧传感器通过报文形式接收所述ECU发送的尾气中的NO2浓度、NH3浓度、背压参数，以及发送所述NOX修正浓度给所述ECU。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有的优点为：本发明的氮氧传感器实时检测尾气中的NOX实际测量浓度，根据ECU发送的NO2浓度、NH3浓度、背压参数主动进行自适应修正得到NOX修正浓度，并发送NOX修正浓度给ECU，取消了现有方案中由ECU完成修正计算的工作，有效克服了现有技术方案中存在标定复杂、责任不清、综合开发成本高的缺点，有效降低占用ECU资源，氮氧传感器进行自适应修正后，ECU可以任意匹配不同型号的氮氧传感器也无需再进行标定工作，具有综合开发成本低、产品质量提升等优点。
附图说明
图1为本发明的工作流程图；
图2为本发明传感器接收尾气参数报文的标准CAN接口定义。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1，一种根据尾气参数自适应的氮氧传感器修正方法，包括：
氮氧传感器实时检测尾气得到NOX实际测量浓度；
氮氧传感器接收ECU发送的尾气中的NO2浓度、NH3浓度、背压参数；
氮氧传感器根据NO2浓度、NH3浓度、背压参数对NOX实际测量浓度进行修正得到NOX修正浓度；
氮氧传感器将NOX修正浓度发送给ECU以控制尿素喷射量，即ECU根据NOX修正浓度来控制尿素喷射量，就能有效保证尿素喷射的精准性。
对NOX实际测量浓度进行修正具体为：根据NO2浓度查询NO2修正曲线得到KNO2，根据NH3浓度查询NH3修正曲线得到KNH3，根据背压参数查询背压修正曲线得到KP；
NOXreal＝NOXsig*KP*KNO2*KNH3；
其中，NOXreal为NOX修正浓度，NOXsig为NOX实际测量浓度，KNO2为氮氧传感器对NO2浓度的修正系数，KNH3为氮氧传感器对NH3浓度的修正系数，KP为氮氧传感器对压力的修正系数。NO2修正曲线、NH3修正曲线、背压修正曲线为通过在测试台架对氮氧传感器进行标定试验得到。不同型号的氮氧传感器所对应的NO2修正曲线、NH3修正曲线、背压修正曲线是不同的。
氮氧传感器包括感应芯片、控制芯片、通信接口、存储芯片，控制芯片信号连接感应芯片、通信接口、存储芯片，感应芯片用于实时检测尾气中的NOX实际测量浓度，通信接口用于控制芯片与ECU之间的数据接收和发送，存储芯片用于存储NO2修正曲线、NH3修正曲线、背压修正曲线，控制芯片用于具体的修正计算。
在本实施例中，通信接口为CAN总线接口，氮氧传感器通过报文形式接收ECU发送的尾气中的NO2浓度、NH3浓度、背压参数，以及发送NOX修正浓度给ECU，传输速率高，数据安全稳定。
参数报文的标准CAN接口定义如图2所示，包括报文ID、周期、报文信息，报文信息包括前NO2百分比(在Byt3位置)、前排气压力(在Byt4位置)、NH3浓度(在Byt5-6位置)、后NO2百分比(在Byt7位置)、后排气压力(在Byt8位置)。
本发明的氮氧传感器实时检测尾气中的NOX实际测量浓度，根据ECU发送的NO2浓度、NH3浓度、背压参数主动进行自适应修正得到NOX修正浓度，并发送NOX修正浓度给ECU，取消了现有方案中由ECU完成修正计算的工作，有效克服了现有技术方案中存在标定复杂、责任不清、综合开发成本高的缺点，有效降低占用ECU资源，氮氧传感器进行自适应修正后，ECU可以任意匹配不同型号的氮氧传感器也无需再进行标定工作，具有综合开发成本低、产品质量提升等优点。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种根据尾气参数自适应的氮氧传感器修正方法，其特征在于，包括：
氮氧传感器实时检测尾气得到NOX实际测量浓度；
所述氮氧传感器接收ECU发送的尾气中的NO2浓度、NH3浓度、背压参数；
所述氮氧传感器根据所述NO2浓度、NH3浓度、背压参数对所述NOX实际测量浓度进行修正得到NOX修正浓度；
所述氮氧传感器将所述NOX修正浓度发送给所述ECU以控制尿素喷射量。
2.根据权利要求1所述的一种根据尾气参数自适应的氮氧传感器修正方法，其特征在于，对所述NOX实际测量浓度进行修正具体为：根据所述NO2浓度查询NO2修正曲线得到KNO2，根据所述NH3浓度查询NH3修正曲线得到KNH3，根据所述背压参数查询背压修正曲线得到KP；
NOXreal＝NOXsig*KP*KNO2*KNH3；
其中，NOXreal为所述NOX修正浓度，NOXsig为所述NOX实际测量浓度，KNO2为氮氧传感器对NO2浓度的修正系数，KNH3为氮氧传感器对NH3浓度的修正系数，KP为氮氧传感器对压力的修正系数。
3.根据权利要求2所述的一种根据尾气参数自适应的氮氧传感器修正方法，其特征在于，所述NO2修正曲线、NH3修正曲线、背压修正曲线为通过在发动机台架对所述氮氧传感器进行标定试验得到。
4.根据权利要求1所述的一种根据尾气参数自适应的氮氧传感器修正方法，其特征在于，所述氮氧传感器包括感应芯片、控制芯片、通信接口、存储芯片，所述控制芯片信号连接所述感应芯片、通信接口、存储芯片。
5.根据权利要求4所述的一种根据尾气参数自适应的氮氧传感器修正方法，其特征在于，所述通信接口为CAN总线接口。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种根据尾气参数自适应的氮氧传感器修正方法，其特征在于，所述氮氧传感器通过报文形式接收所述ECU发送的尾气中的NO2浓度、NH3浓度、背压参数，以及发送所述NOX修正浓度给所述ECU。
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