CN111810281A - 一种用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ecu策略 - Google Patents

一种用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ecu策略 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ECU策略，涉及氮氧浓度检测，主要解决的是现有ECU对氮氧浓度修正难度大的技术问题，所述策略包括：ECU获取尾气中的NO2浓度、NH3浓度、背压参数；ECU发送NO2浓度、NH3浓度、背压参数给自适应修正氮氧传感器；ECU接收自适应修正氮氧传感器发送的根据NO2浓度、NH3浓度、背压参数修正过的NOX修正浓度；ECU根据NOX修正浓度控制尿素喷射量。本发明通过将NO2浓度、NH3浓度、背压参数发送给自适应修正氮氧传感器，自适应修正氮氧传感器反馈经过修正的NOX修正浓度给ECU进行控制尿素喷射量，取消了现有方案中由ECU完成修正计算的工作，有效克服了现有技术方案中存在标定复杂、责任不清、综合开发成本高的缺点。

Description

一种用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ECU策略
技术领域
本发明涉及氮氧浓度检测，更具体地说，它涉及一种用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ECU策略。
背景技术
传统的氮氧传感器仅发出检测的NOX原始浓度值给ECU，氮氧传感器对尾气中的NO2、NH3、背压有敏感性，不同的尾气环境中，输出原始NOX的浓度值存在偏差，所有修正均由ECU策略完成，最终ECU输出一个修正后的NOX浓度值来控制尿素喷射量，保证尿素喷射的精准性。修正均由ECU策略完成会占用大量ECU资源，修正策略直接固化到ECU里只能适用于一种或少数几种特定的氮氧传感器，适应性差，而且在出现问题时不好确定是ECU策略还是氮氧传感器的原因。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种适应性好的用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ECU策略。
本发明的技术方案是：一种用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ECU策略，包括：
ECU获取尾气中的NO2浓度、NH3浓度、背压参数；
所述ECU发送所述NO2浓度、NH3浓度、背压参数给自适应修正氮氧传感器；
所述ECU接收所述自适应修正氮氧传感器发送的根据所述NO2浓度、NH3浓度、背压参数修正过的NOX修正浓度；
所述ECU根据所述NOX修正浓度控制尿素喷射量。
作为进一步地改进，所述NO2浓度来源于NO2模型值、NO2脉谱值、NO2传感器检测值中的任意一种。
进一步地，所述NO2模型值、NO2脉谱值通过发动机台架试验标定得到。
进一步地，所述NH3浓度来源于NH3模型值、NH3脉谱值、NH3传感器检测值中的任意一种。
进一步地，所述NH3模型值、NH3脉谱值通过发动机台架试验标定得到。
进一步地，所述背压参数来源于背压模型值、背压传感器检测值中的任意一种。
进一步地，所述背压模型值通过发动机台架试验标定得到。
进一步地，所述ECU设有标准化接口模块，所述ECU通过所述标准化接口模块以报文的方式发送所述NO2浓度、NH3浓度、背压参数给自适应修正氮氧传感器，以及接收所述自适应修正氮氧传感器发送的NOX修正浓度。
进一步地，所述标准化接口模块为CAN总线接口模块。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有的优点为：本发明通过将NO2浓度、NH3浓度、背压参数发送给自适应修正氮氧传感器，自适应修正氮氧传感器反馈经过修正的NOX修正浓度给ECU进行控制尿素喷射量，本方法使得ECU可以适用于不同的自适应修正氮氧传感器，同时，取消了现有方案中由ECU完成修正计算的工作，有效克服了现有技术方案中存在标定复杂、责任不清、综合开发成本高的缺点。
附图说明
图1为本发明的修正参数策略示意图；
图2为本发明传感器接收尾气参数报文的标准CAN接口定义。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1，一种用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ECU策略，包括：
ECU获取尾气中的NO2浓度、NH3浓度、背压参数；
ECU发送NO2浓度、NH3浓度、背压参数给自适应修正氮氧传感器；
ECU接收自适应修正氮氧传感器发送的根据NO2浓度、NH3浓度、背压参数修正过的NOX修正浓度；
ECU根据NOX修正浓度控制尿素喷射量，即ECU根据NOX修正浓度来控制尿素喷射量，就能有效保证尿素喷射的精准性。
NO2浓度来源于NO2模型值、NO2脉谱值、NO2传感器检测值中的任意一种，三者的选择顺序为：NO2传感器检测值最优，其次为NO2模型值，最后为NO2脉谱值。NO2模型值、NO2脉谱值均为通过发动机台架试验标定得到。NH3浓度来源于NH3模型值、NH3脉谱值、NH3传感器检测值中的任意一种，三者的选择顺序为：NH3传感器检测值最优，其次为NH3模型值，最后为NH3脉谱值。NH3模型值、NH3脉谱值均为通过发动机台架试验标定得到。在试验标定NO2模型值、NO2脉谱值、NH3模型值、NH3脉谱值时，以转速和喷油量作为输入量进行各工况下的标定。
背压参数来源于背压模型值、背压传感器检测值中的任意一种，二者的选择顺序为：背压传感器检测值最优，其次为背压模型值。背压模型值通过发动机台架试验标定得到，在试验标定背压模型值时，以催化器每一个单元的下游压力加上该单元产生的压损(以排气密度、速度、粘度相关推算出的)来反推出该单元的上游压力。
ECU设有标准化接口模块，ECU通过标准化接口模块以报文的方式发送NO2浓度、NH3浓度、背压参数给自适应修正氮氧传感器，以及接收自适应修正氮氧传感器发送的NOX修正浓度。优选的，标准化接口模块为CAN总线接口模块。报文为自定义的报文数据格式，ECU发送尾气参数报文到CAN总线，不同型号的自适应修正氮氧传感器可以接收这些参数报文后根据各自传感器的敏感性来进行自我修正，不受ECU固化修正策略的限制，在匹配应用及适应性上得到很大的提高。
参数报文的标准CAN接口定义如图2所示，包括报文ID、周期、报文信息，报文信息包括前NO2百分比(在Byt3位置)、前排气压力(在Byt4位置)、NH3浓度(在Byt5-6位置)、后NO2百分比(在Byt7位置)、后排气压力(在Byt8位置)。
自适应修正氮氧传感器实时检测尾气得到NOX实际测量浓度，对NOX实际测量浓度进行修正具体为：根据NO2浓度查询NO2修正曲线得到KNO2，根据NH3浓度查询NH3修正曲线得到KNH3，根据背压参数查询背压修正曲线得到KP；
NOXreal＝NOXsig*KP*KNO2*KNH3；
其中，NOXreal为NOX修正浓度，NOXsig为NOX实际测量浓度，KNO2为氮氧传感器对NO2浓度的修正系数，KNH3为氮氧传感器对NH3浓度的修正系数，KP为氮氧传感器对压力的修正系数。NO2修正曲线、NH3修正曲线、背压修正曲线为通过在测试台架对自适应修正氮氧传感器进行标定试验得到。不同型号的自适应修正氮氧传感器所对应的NO2修正曲线、NH3修正曲线、背压修正曲线是不同的。
自适应修正氮氧传感器包括感应芯片、控制芯片、通信接口、存储芯片，控制芯片信号连接感应芯片、通信接口、存储芯片，感应芯片用于实时检测尾气中的NOX实际测量浓度，通信接口用于控制芯片与ECU之间的数据接收和发送，存储芯片用于存储NO2修正曲线、NH3修正曲线、背压修正曲线，控制芯片用于具体的修正计算。
本发明通过将NO2浓度、NH3浓度、背压参数发送给自适应修正氮氧传感器，自适应修正氮氧传感器反馈经过修正的NOX修正浓度给ECU进行控制尿素喷射量，本方法使得ECU可以适用于自适应修正氮氧传感器，同时，取消了现有方案中由ECU完成修正计算的工作，有效克服了现有技术方案中存在标定复杂、责任不清、综合开发成本高的缺点。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ECU策略，其特征在于，包括：
ECU获取尾气中的NO2浓度、NH3浓度、背压参数；
所述ECU发送所述NO2浓度、NH3浓度、背压参数给自适应修正氮氧传感器；
所述ECU接收所述自适应修正氮氧传感器发送的根据所述NO2浓度、NH3浓度、背压参数修正过的NOX修正浓度；
所述ECU根据所述NOX修正浓度控制尿素喷射量。
2.根据权利要求1所述的一种用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ECU策略，其特征在于，所述NO2浓度来源于NO2模型值、NO2脉谱值、NO2传感器检测值中的任意一种。
3.根据权利要求2所述的一种用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ECU策略，其特征在于，所述NO2模型值、NO2脉谱值通过发动机台架试验标定得到。
4.根据权利要求1所述的一种用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ECU策略，其特征在于，所述NH3浓度来源于NH3模型值、NH3脉谱值、NH3传感器检测值中的任意一种。
5.根据权利要求4所述的一种用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ECU策略，其特征在于，所述NH3模型值、NH3脉谱值通过发动机台架试验标定得到。
6.根据权利要求1所述的一种用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ECU策略，其特征在于，所述背压参数来源于背压模型值、背压传感器检测值中的任意一种。
7.根据权利要求6所述的一种用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ECU策略，其特征在于，所述背压模型值通过发动机台架试验标定得到。
8.根据权利要求1所述的一种用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ECU策略，其特征在于，所述ECU设有标准化接口模块，所述ECU通过所述标准化接口模块以报文的方式发送所述NO2浓度、NH3浓度、背压参数给自适应修正氮氧传感器，以及接收所述自适应修正氮氧传感器发送的NOX修正浓度。
9.根据权利要求8所述的一种用于自适应修正氮氧传感器信号控制的ECU策略，其特征在于，所述标准化接口模块为CAN总线接口模块。
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