CN109188183A - 一种故障检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种故障检测方法及装置，该方法包括：获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值；依据上游目标测量值和下游目标测量值，对整车ECU控制器分别与上游氮氧传感器和下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测。该故障检测方法通过获取上游目标测量值和下游目标测量值，即可对整车ECU控制器、上游氮氧传感器和下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测，可以判断是否因为整车ECU控制器、上游氮氧传感器和下游氮氧传感器接错的情况，造成氮氧排放超标故障的目的。

Description

一种故障检测方法及装置

技术领域

本发明涉及整车检测技术领域，更具体地说，涉及一种故障检测方法及装置。

背景技术

参考图1，图1为排放系统的结构示意图，整车上设置的SCR(Selective CatalyticReduction，选择性催化氧化系统)箱11的输入端安装有上游氮氧传感器12，输出端安装有下游氮氧传感器13。在整车系统安装正确的情况下，上游氮氧传感器12与整车ECU控制器的上游检测端连接，下游氮氧传感器13与整车ECU控制器的下游检测端连接。

但是，不可避免的在安装过程中会出现接错的情况，即上游氮氧传感器12与整车ECU控制器的下游检测端连接，下游氮氧传感器13与整车ECU控制器的上游检测端连接，这样就会出现氮氧排放超标的故障。

由于产生氮氧排放超标故障的原因有很多种，那么如何直接判断该原因是否为上游氮氧传感器和下游氮氧传感器与整车ECU控制器的检测端接错的情况，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种故障检测方法及装置，技术方案如下：

本发明提供了一种故障检测方法，应用于整车ECU控制器，所述故障检测方法包括：

获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值；

依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测。

优选的，在所述获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值之前，所述故障检测方法还包括：

判断所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器是否处于正常工作状态；

若是，则执行所述获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值，这一步骤。

优选的，所述获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值，包括：

在预设时间内，多次获取所述上游氮氧传感器的测量值，对多次获取的测量值进行平均处理，得到所述上游目标测量值；

在所述预设时间内，多次获取所述下游氮氧传感器的测量值，对多次获取的测量值进行平均处理，得到所述下游目标测量值。

优选的，所述依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测，包括：

当所述上游目标测量值小于所述下游目标测量值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态存在故障；

当所述上游目标测量值大于所述下游目标测量值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态不存在故障。

优选的，所述依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测，包括：

当所述上游目标测量值小于目标阈值时，且所述下游目标测量值大于所述目标阈值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态存在故障；

当所述上游目标测量值大于或等于所述目标阈值时，且所述下游目标测量值小于所述目标阈值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态不存在故障；

其中，所述目标阈值为整车在不同发动机转速下的原始排放值。

本发明还提供了一种故障检测装置，集成设置于整车ECU控制器，所述故障检测装置包括：

获取模块，用于获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值；

检测模块，用于依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测。

优选的，所述故障检测装置还包括：判断模块；

所述判断模块用于在所述获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值之前，判断所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器是否处于正常工作状态；若是，则触发所述获取模块。

优选的，所述获取模块用于获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值的具体方法包括：

在预设时间内，多次获取所述上游氮氧传感器的测量值，对多次获取的测量值进行平均处理，得到所述上游目标测量值；

在所述预设时间内，多次获取所述下游氮氧传感器的测量值，对多次获取的测量值进行平均处理，得到所述下游目标测量值。

优选的，所述检测模块用于依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测的具体方法包括：

当所述上游目标测量值小于所述下游目标测量值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态存在故障；

当所述上游目标测量值大于所述下游目标测量值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态不存在故障。

优选的，所述检测模块用于依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测的具体方法包括：

当所述上游目标测量值小于目标阈值时，且所述下游目标测量值大于所述目标阈值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态存在故障；

当所述上游目标测量值大于或等于所述目标阈值时，且所述下游目标测量值小于所述目标阈值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态不存在故障；

其中，所述目标阈值为整车在不同发动机转速下的原始排放值。

相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：

由于只要SCR箱具有转换能力，下游目标测量值一定小于上游目标测量值，或下游目标测量值一定小于原始排放值，上游目标测量值一定大于或等于原始排放值。

因此，该故障检测方法通过整车ECU控制器获取上游目标测量值和下游目标测量值，即可对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测，实现了可以直接判断是否因为整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器接错的情况，而造成氮氧排放超标故障的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为排放系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的故障检测方法的一种流程示意图；

图3为本发明实施例提供的故障检测方法的另一流程示意图；

图4为本发明实施例提供的故障检测装置的一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的故障检测装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考图2，图2为本发明实施例提供的故障检测方法的一种流程示意图，应用于整车ECU控制器，所述故障检测方法包括：

S10：获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值；

在该步骤中，由于在不同时刻获取的所述上游目标测量值和所述下游目标测量值会出现波动，因此为了使故障检测结果更加精确，获取所述上游目标测量值和所述下游目标测量值的具体方式为：

在预设时间内，多次获取所述上游氮氧传感器的测量值，对多次获取的测量值进行平均处理，得到所述上游目标测量值；

在所述预设时间内，多次获取所述下游氮氧传感器的测量值，对多次获取的测量值进行平均处理，得到所述下游目标测量值。

也就是说，在一个预设时间范围内，多次获取上游氮氧传感器和下游氮氧传感器的测量值，分别对多次获取的测量值进行平均处理，得到更精确的上游目标测量值和下游目标测量值，以提高故障检测结果。

S11：依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测。

在该步骤中，依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测的方式分为两种，以下对其进行一一阐述。

方式一：当所述上游目标测量值小于所述下游目标测量值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态存在故障；

当所述上游目标测量值大于所述下游目标测量值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态不存在故障。

具体的，基于柴油发动机测试数据和SCR系统工作原理，除非SCR箱完全失去转化能力，只要SCR箱具有一定的转化能力，下游目标测量值一定小于上游目标测量值。因此，基于此可以判断整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态是否存在故障。

方式二：当所述上游目标测量值小于目标阈值时，且所述下游目标测量值大于所述目标阈值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态存在故障；

当所述上游目标测量值大于或等于所述目标阈值时，且所述下游目标测量值小于所述目标阈值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态不存在故障；

其中，所述目标阈值为整车在不同发动机转速下的原始排放值。

需要说明的是，整车在不同发动机转速以及其它参数影响下的排放量不同，因此所述目标阈值并非一个固定的值，而是在整车正常运转的情况下获取的原始排放值，在本发明实施例中，仅仅以举例的形式限定所述目标阈值为整车在不同发动机转速下的原始排放值，在此并不作限定。

具体的，基于柴油发动机测试数据和SCR系统工作原理，除非SCR箱完全失去转化能力，只要SCR箱具有一定的转化能力，上游目标测量值一定会大于或等于所述目标阈值，下游目标测量值一定会小于所述目标阈值。因此，基于此可以判断整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态是否存在故障。

通过上述描述可知，由于只要SCR箱具有转换能力，下游目标测量值一定小于上游目标测量值，或下游目标测量值一定小于原始排放值，上游目标测量值一定大于或等于原始排放值。

因此，该故障检测方法通过整车ECU控制器获取上游目标测量值和下游目标测量值，即可对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测，实现了可以直接判断是否因为整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器接错的情况，而造成氮氧排放超标故障的目的。

基于本发明上述实施例，参考图3，图3为本发明实施例提供的故障检测方法的另一流程示意图；所述故障检测方法还包括：

S12：判断所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器是否处于正常工作状态；

若是，则执行步骤S10；

若否，则对上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器进行维修处理，直至处于正常工作状态时，再执行步骤S10。

具体的，在本发明实施例中，仅仅只是对上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器是否处于正常工作状态进行判断，此外包括但不限定于对整车发动机转速、扭矩和负荷等参数进行判断，直至整车系统运行处于正常工作状态时，再执行步骤S10。

通过对各个整车系统各个参数的判断，可以进一步提高故障检测的准确性。

基于本发明上述实施例，在本发明另一实施例中还提供了一种故障检测装置，参考图4，图4为本发明实施例提供的故障检测装置的一种结构示意图，所述故障检测装置包括：

获取模块21，用于获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值；

检测模块22，用于依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测。

进一步的，参考图5，图5为本发明实施例提供的故障检测装置的另一结构示意图，所述故障检测装置还包括：判断模块23；

所述判断模块23用于在所述获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值之前，判断所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器是否处于正常工作状态；若是，则触发所述获取模块。若否，则对上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器进行维修处理，直至处于正常工作状态时，再触发所述获取模块。

进一步的，所述获取模块21用于获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值的具体方法包括：

在预设时间内，多次获取所述上游氮氧传感器的测量值，对多次获取的测量值进行平均处理，得到所述上游目标测量值；

在所述预设时间内，多次获取所述下游氮氧传感器的测量值，对多次获取的测量值进行平均处理，得到所述下游目标测量值。

进一步的，所述检测模块22用于依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测的具体方法包括：

当所述上游目标测量值小于所述下游目标测量值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态存在故障；

当所述上游目标测量值大于所述下游目标测量值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态不存在故障。

进一步的，所述检测模块22用于依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测的具体方法包括：

当所述上游目标测量值小于目标阈值时，且所述下游目标测量值大于所述目标阈值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态存在故障；

当所述上游目标测量值大于或等于所述目标阈值时，且所述下游目标测量值小于所述目标阈值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态不存在故障；

其中，所述目标阈值为整车在不同发动机转速下的原始排放值。

需要说明的是，所述故障检测装置的原理和所述故障检测方法的原理相同，再次不再赘述。

通过上述描述可知，本发明提供的一种故障检测方法和装置，可以准确对整车ECU控制器分别与上游氮氧传感器和下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测，实现了可以直接判断是否因为整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器接错的情况，而造成氮氧排放超标故障的目的，进而降低了排放超标故障的报错率，提高了维修便利性。

以上对本发明所提供的一种故障检测方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种故障检测方法，应用于整车ECU控制器，其特征在于，所述故障检测方法包括：

获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值；

依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测。

2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，在所述获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值之前，所述故障检测方法还包括：

判断所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器是否处于正常工作状态；

若是，则执行所述获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值，这一步骤。

3.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值，包括：

在预设时间内，多次获取所述上游氮氧传感器的测量值，对多次获取的测量值进行平均处理，得到所述上游目标测量值；

在所述预设时间内，多次获取所述下游氮氧传感器的测量值，对多次获取的测量值进行平均处理，得到所述下游目标测量值。

4.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测，包括：

当所述上游目标测量值小于所述下游目标测量值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态存在故障；

当所述上游目标测量值大于所述下游目标测量值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态不存在故障。

5.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测，包括：

当所述上游目标测量值小于目标阈值时，且所述下游目标测量值大于所述目标阈值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态存在故障；

当所述上游目标测量值大于或等于所述目标阈值时，且所述下游目标测量值小于所述目标阈值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态不存在故障；

其中，所述目标阈值为整车在不同发动机转速下的原始排放值。

6.一种故障检测装置，集成设置于整车ECU控制器，其特征在于，所述故障检测装置包括：

获取模块，用于获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值；

检测模块，用于依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测。

7.根据权利要求6所述的故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置还包括：判断模块；

所述判断模块用于在所述获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值之前，判断所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器是否处于正常工作状态；若是，则触发所述获取模块。

8.根据权利要求6所述的故障检测装置，其特征在于，所述获取模块用于获取上游氮氧传感器的上游目标测量值和下游氮氧传感器的下游目标测量值的具体方法包括：

在预设时间内，多次获取所述上游氮氧传感器的测量值，对多次获取的测量值进行平均处理，得到所述上游目标测量值；

在所述预设时间内，多次获取所述下游氮氧传感器的测量值，对多次获取的测量值进行平均处理，得到所述下游目标测量值。

9.根据权利要求6所述的故障检测装置，其特征在于，所述检测模块用于依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测的具体方法包括：

当所述上游目标测量值小于所述下游目标测量值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态存在故障；

当所述上游目标测量值大于所述下游目标测量值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态不存在故障。

10.根据权利要求6所述的故障检测装置，其特征在于，所述检测模块用于依据所述上游目标测量值和所述下游目标测量值，对所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态进行故障检测的具体方法包括：

当所述上游目标测量值小于目标阈值时，且所述下游目标测量值大于所述目标阈值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态存在故障；

当所述上游目标测量值大于或等于所述目标阈值时，且所述下游目标测量值小于所述目标阈值时，所述整车ECU控制器分别与所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的接线状态不存在故障；

其中，所述目标阈值为整车在不同发动机转速下的原始排放值。