KR20090074073A - 다양한 기능 설정에 있어서의 가변 부하 전달을 갖는 안전 벨트 수축기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 U자 형상의 하우징의 하우징 아암(housing arm)에 회전가능하게 장착된 벨트 샤프트를 위한 것으로서, 벨트 웹(belt web) 감지 및/또는 차량 감지에 의한 제어가 가능한 막음 유니트를 구비한 자체-잠금식(self-locking) 안전 벨트 수축기에 관한 것이다. 막음 유니트는 벨트 샤프트의 샤프트 단부의 요부에 장착된 포획부(catch)를 포함하는데, 이것은 관련된 하우징 아암에 구성된 막음용 치 시스템(blocking tooth system)내로 맞물릴 때까지 반경방향 외측으로 피봇될 수 있다. 본 발명에서, 한편으로는 막음용 치 시스템(12)과, 다른 한편으로는 포획부(16)의 충격 표면(impact surface) 및 샤프트 단부(14)의 요부(15)의 힘 전달 표면(25, 32)의 방위는, 포획부(16)가 보통의 부하 하에서 막음용 치 시스템(12)과 맞물리는 때에 벨트 샤프트(13)와 막음용 치 시스템(12) 사이의 반경 부하 방향으로 힘이 전달되고, 또한 충돌 시 부하가 증가하는 경우에는 막음용 치 시스템(12)의 결합된 하우징 치들(28, 26) 중 적어도 하나의 소성 변형에 의하여 부가적인 부하가 주변 방향으로 기능적 힘으로서 전달되도록 정해진다.

Description

다양한 기능 설정에 있어서의 가변 부하 전달을 갖는 안전 벨트 수축기{Safety belt retractor with variable load transfer in different function settings}

본 발명은, U자 형상의 하우징의 하우징 렉(housing leg)들 내에 회전가능하게 지지되는 벨트 샤프트(belt shaft)를 위한 것으로서, 좌석 벨트 감지(sensitivity) 및/또는 차량 감지에 의해 작동될 수 있는 막음 장치(blocking device)를 구비한, 자체 막음식 좌석 벨트 수축기(self-blocking seat belt retractor)에 관한 것인바, 막음 장치는, 주어진 하우징 렉에 형성된 막음용 치부(blocking toothing) 내로 결합될 수 있도록 반경방향으로 회전될 수 있는, 벨트 샤프트의 전방 샤프트 면(front shaft face)의 요부(recess) 내에 배치되는 멈춤쇠(pawl)를 포함하고, 외향 회전 위치(swivelled-out position)에서 멈춤쇠는 샤프트의 전방면에 있는 요부의 주어진 힘 전달 표면(assigned force transfer surface)들에 대해 자신을 지지하며, 상이한 크기(magnitude)의 부하가 있는 경우에는 재료 변형에 의해 막음용 치부와 멈춤쇠의 치 간의 차등화된 치 결합(graded tooth engagement)이 형성된다.

전술된 형태의 자체 막음식 좌석 벨트 수축기는 EP 0 156 337 A2 에 기술되어 있다. U자 형상의 벨트 수축기 하우징의 하우징 렉들 각각에, 하우징 렉들에 지지되는 벨트 샤프트를 위한 것으로서 기본적으로 원형인 관통공(through-hole)을 구비하는한, 두 개의 관통공들 중 하나는 막음용 치부와 같이 전체 둘레를 따라 형성된 내측 치(inner toothing)를 구비한다. 이 관통공에 주어진 벨트 샤프트의 전방면은 위쪽이 넓은 또는 파묻히는 형태의 수용을 위하여, 그리고 멈춤쇠의 회전 지지(swivelling support)를 위하여 형성된다. 이를 위하여, 멈춤쇠는 역 "T"자의 형상을 가진 펜듈럼(pendulum)과 같이 형성되는데, 직립의 T 부재의 자유 단부에는 두꺼운 부분이 형성되고, 샤프트 면의 요부 내로 형성된 허리 부분의 위치에서 지지되는바, 멈춤쇠를 위한 회전축은 이와 같은 수단에 의해 형성된다. 멈춤쇠는, 벨트 샤프트의 면 측부에 형성된 지지 펙(support peg)에 의해 타원 구멍(oval hole)으로 관통되고, 이 수단에 의하여 멈춤쇠가 반경방향으로 회전하여 움직이도록 안내된다.

멈춤쇠의 T자 형상 때문에, T자 형상의 멈춤쇠를 둘러싸는 샤프트 면(shaft face)에 있는 요부의 벽들에는 수 개의 힘 전달 표면(force transfer surface)들이 있는데, 멈춤쇠는, 주어진 정지용 표면(stopper surface)들을 구비한 상이한 기능 위치(functional position)들에서 그들과 접촉한다. 한편으로는 막음용 치부 및 멈춤쇠의 치 형태 때문에, 그리고 다른 한편으로는 힘 전달 표면들에 대한 그리고 멈춤쇠의 지지에 대한 치 맞물림 표면(teeth meshing surface)들 때문에, 부하가 있는 경우에는 힘 전달이 원주 방향으로 된다. 여기에 샤프트의 전방면의 힘 전달 표면이 제공되는데, 치와 결합되는 경우에 멈춤쇠의 주어진 정지용 표면은 상대측 지지부(counter support)로서 그에 상대하여 배치되며, 샤프트의 전방면의 힘 전달 표면은, 예를 들어 부하를 받을 때에 뭉개질 수 있는 재료의 첨단부(peak)를 구비하는 등, 유순한(pliable) 것이다. 이것은, 보통의 일상적 작동에 있어서는 멈춤쇠와 벨트 수축기 하우징이 치 맞물림되는 막음 장치가 부정적인 방식으로 영향을 받지 않는 반면에, 대응하는 높은 부하가 걸리는 충돌의 경우에는 유순한 힘 전달 표면이 변형되고, 그에 따라 멈춤쇠의 치가 부가적인 반경방향의 변위 때문에 막음용 치부와 더 깊게 결합되게 된다.

그에 따른 단점은 알려진 벨트 수축기와 관련된 것인바: 각각의 경우에 원주 방향으로의 힘이 도입되기 때문에, 멈춤쇠와 결합하게 되는 치의 전단 파손을 방지하기 위하여는, 하우징에 고정된 막음용 치부에 있는 치의 특히 뿌리부(root)에 높은 수준의 강도가 존재하여야 한다는 것이다. 이것은 필연적으로 치의 간격을 상대적으로 넓게 하는 결과를 초래하는데, 이것은 멈춤쇠를 위한 막음용 또는 막음해제용 경로를 바람직하지 못하게 길게 하는 것으로 귀결된다. 또한, 막음용 치부를 형성하기 위하여 고품질의 재료가 이용되어야 한다.

그러므로, 본 발명은 일반적인 특성을 갖는 자체 막음식 좌석 벨트 수축기를 설계하는 일에 기초한 과업으로서, 막음 및 막음해제용 경로들을 짧게 하여, 특히 그 막음 장치의 제조에 소요되는 비용과 시간이 저감되도록 하는 것이다.

본 발명의 유리한 실시예들 및 추가적인 개선안들을 포함하는, 이 과업의 해결책은, 다음의 상세한 설명에 뒤따르는 특허청구범위의 내용으로부터 도출된다.

아래에서 설명되는 본 발명의 실시예가 하기의 도면들에 도시되어 있다.

도 1 은 하우징 렉, 샤프트 면, 및 멈춤쇠를 구비한 자체 막음식 좌석 벨트 수축기의 막음 측부의 도면으로서, 여기에서 멈춤쇠는 반경방향의 힘에 의해 조여지는 중에 보통의 부하를 받으면서 막음용 치부 내로 변위된 것으로 도시되어 있다.

도 2 는 도 1 에 도시된 도면과 유사한 것으로서, 여기에서는 충돌의 경우에 발생하는 높은 부하와 부가적인 원주방향의 힘을 받는다.

도 3 은 도 1 의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 취한 단면도이다.

본 발명의 기본적 사상은, 한편으로는 막음용 치부와, 다른 한편으로는 멈춤쇠의 정지용 표면들 및 샤프트 면의 요부의 힘 전달 표면들의 방위가 서로에 대하여, 보통의 부하 하에서 멈춤쇠가 막음용 치부 안으로 맞물리는 경우에는 힘 전달이 막음용 치부와 벨트 샤프트 사이에서 반경 부하 방향으로 이루어지고, 충돌의 경우에 있어서 부가적인 부하가 존재하는 경우에는 맞물리는 막음용 치부의 적어도 하나의 하우징 치의 소성 변형에 기초하여 원주 방향으로 작용하는 힘으로서 부가적인 부하가 전달되도록, 정해진다는 것이다. 그러므로, 벨트 수축기의 보통 작동에서 일어나는 대략 최대 5 kN 의 부하는 반경 부하 방향으로만 전달되고, 충돌의 경우에는 최대 발생 토크(maximum occurring torque) 및 벨트 샤프트에 작용하는 벨트 부하에 기초하여 귀결되는 부하의 대략 2/3이 반경방향 힘 흡수(radial force absorption)에 의하여 그리고 그 부하의 대략 1/3은 유효하게되는 원주방향 힘 흡수(circumferential force absorption)에 의하여 전달 또는 분산되도록, 힘 전달을 분할하는 것이 유용하다.

본 발명에 따른 설계안의 장점은, 충돌의 경우에 발생하는 높은 벨트 부하에도 불구하고, 얕은 치 깊이(shallow tooth depth)를 가지고 상대적으로 미세한 치부(relatively fine toothing)를 이용할 수 있게 됨으로써, 멈춤쇠의 변위 또는 복귀 중에 짧은 막음 및 막음해제 경로들이 존재하게 된다는 것이다.

이 설계안에서는, 치부 직경과 벨트 수축기 하우징의 외측 가장자리 사이의 설계된 단면이 작게 될 수 있고 또한 상대적으로 덜한 품질의 것으로 제작될 수 있으므로, 막음용 치부를 설계 및 구현할 때에 덜 비싼 품질의 재료가 이용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 원주 방향에 대해 횡단하여 연장된 막음용 치부의 치 측면부들은, 치 측면부들에 대하여 작용하는 부하가 과도한 경우에 변형될 수 있도록 형성된다.

막음용 치부의 구성에 관하여는, 막음용 치부의 하우징 치(housing tooth)를 형성하는 치 측면부들은 서로에 대해 각각 90° 초과의 각도를 형성한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 멈춤쇠를 수용하는 샤프트 면 내의 요부는 반경 방향으로의 힘 전달을 위한 제1 힘 전달 표면 및 원주 방향으로의 힘 전달을 위한 제2 힘 전달 표면을 구비하고, 보통의 부하 하에서 일어나는 반경방향의 힘 전달 중에는 제2 힘 전달 표면이 멈춤쇠의 주어진 정지용 표면에 맞닿지 않는다.

여기에서, 본 발명의 제1 실시예에서는, 제1 힘 전달 표면이, 벨트 샤프트에 위치된 지지 펙의 수용을 위하여 멈춤쇠에 형성된 지지 개구를 둘러싼 표면으로서 형성되고, 멈춤쇠가 막음용 치부와 맞물린 때에 멈춤쇠의 회전축에 대해 멈춤쇠의 원주 방향에서 전방 치의 반경방향 반대측에 놓인다. 대응하여, 이 실시예에서, 제2 힘 전달 표면은, 샤프트 면의 외측 원주까지 반경방향으로 연장되고, 멈춤쇠가 막음용 치부와 맞물린 때에, 치를 보유하는 멈춤쇠의 영역이 제2 힘 전달 표면과 치 측면부 사이에 놓이도록, 전방 하우징 치의 부하를 흡수하는 치 측면부에 대해 원주 방향으로 반대측에 놓이며, 이로써 유용한 실시예에서는, 제2 힘 전달 표면은 원주 방향으로 그리고 멈춤쇠의 대응하게 형상화된 요부 내로 돌출된 코부분에 형성된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 지지 펙은, 멈춤쇠가 지지 펙에서 회전가능하고 또한 동시에 축방향으로 변위되지 못하게 확보되도록, 멈춤쇠가 지지된 때에 멈춤쇠의 지지 개구를 통해 돌출된 지지 펙의 외측 단부에서 변형된다. 이것은, 벨트 샤프트의 지지 펙에 멈춤쇠를 배치시킴에 뒤이어 지지 펙의 단부 측을 변형시킴으로써, 개별 구성요소들이 분실될 수 없는 조립체가 형성된다는 장점을 갖는다. 이것은, 벨트 수축기의 다른 조립체들과는 독립적으로 샤프트 몸체, 벨트 샤프트, 및 멈춤쇠를 포함하는 조립체를, 상이한 제작자 또는 상이한 장소들에서, 제작 및 사전-조립(pre-assemble)할 수 있다는 것을 의미한다. 지지 펙에 대한 멈춤쇠의 축방향 확보는, 부하를 받는 때에 멈춤쇠가 이탈되는 것을 방지하고, 또한 좌석 벨트 수축기의 모든 작동 상태에서 벨트 샤프트의 샤프트 몸체, 멈춤쇠, 및 하우징 측의 막음용 치부 간에 꼭 맞는 겹쳐짐(form-fit overlap)을 형성한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 지지 펙의 단부는 와블 리벳팅 공정에 의아혀 리벳으로 형성된다.

특허 EP 0 156 337 A2 로부터 기본적으로 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 벨트 샤프트는 자신의 면 측부에서 샤프트 면에서 멈춤쇠의 동등한 높이로의 수용을 위한 요부를 구비하는데, 본 발명에 따르면 이에 의하여 지지 펙의 변형된 단부도 그 요부에 의해 수용되어서, 샤프트 면에 대해 지지 펙의 변형된 단부를 포함하여 멈춤쇠의 동등한 높이로의 마감(flush finish)이 귀결된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 지지 펙을 포함하는 벨트 샤프트의 샤프트 몸체는 주조 부품의 형태를 가지는바, 이것은 부하를 받는 중에 일어나는 막는 힘의 신뢰성 있는 힘 전달을 보장한다.

자체 막음식 좌석 벨트 수축기(모든 세부사항들이 도시되지는 않음)의 막음 장치에 주어진 하우징 렉(10)은 관통공(11)을 구비하는데, 그 관통공에는 내측 치의 형태를 갖는 원주상의 막음용 치부(12)가 형성된다. 벨트 샤프트(13)의 샤프트 몸체(shaft body)는 그 면 측부가 관통공(11) 내에 있도록 놓여지고, 그 샤프트 몸체는 멈춤쇠(16)가 회전가능하도록 지지되는 요부(15)를 샤프트 몸체의 샤프트 면(14)에 구비한다. 멈춤쇠(16)는 자신의 단부에 두 개의 개별적인 치(17)들을 구비하고, 그 단부는 샤프트 면(14)의 윤곽 밖으로 회전될 수 있으며, 그것은 도면에 도시된 바와 같이 멈춤쇠(16)가 막음 위치에 있는 때에 하우징 렉(10)의 막음용 치부(12)에의 결합을 위하여 설정된다.

멈춤쇠(16)는 요부(19)를 구비한 샤프트 측부에서 지지 펙(18)에 지지된다. 또한 멈춤쇠(16)는 부가적인 보링부(boring; 21)를 구비하는데, 이 보링부에 의하여, 좌석 벨트 수축기의 상이한 작동 상태에서 (도시되지는 않은) 제어 펙(control peg)의 결합을 위해 멈춤쇠(16)가 회전되도록 제어될 수 있다.

막음용 치부(12)는 일련의 치(28)들로 구성되는데, 그 치들은 원주 방향에 대해 횡단하여 연장된 치 측면부(tooth flank; 26)들 및 원주 방향의 방위를 갖는 치 측면부(27)들에 의해 형성된다. 이 구성에 있어서, 치 측면부들(26, 27)은 서로에 대해 90도보다 큰 각도를 형성하는데, 이로써 상대적으로 편평한 또는 상대적으로 뭉툭한 치부가 도출된다.

샤프트 면(14)을 둘러싸는 제한 벽(limiting wall)들 내에 있는 요부(15)에 제1 힘 전달 표면(25)이 형성되는데, 제1 힘 전달 표면은, 벨트 샤프트에 위치된 지지 펙(18)을 형태 끼움(form fit)에 의해 수용하기 위해 멈춤쇠(16)에 형성된 지지 개구(support opening; 19)를 둘러싸고, 또한 멈춤쇠(16)가 막음용 치부(12)와 결합된 때에 지지 펙(18)에 의해 제시되는 멈춤쇠(16)의 회전축에 관해 원주방향에서 멈춤쇠(16)의 전방 치(17)에 대해 반경방향으로 반대측에 놓인다. 또한 제2 힘 전달 표면(32)이 제공되는데, 이것은 요부(15)를 둘러싸는 샤프트 면(14)의 영역의 코부분(nose; 30)에 형성되고 또한 멈춤쇠(16)에 형성된 요부(31) 내로 돌출된다. 이 구성에서, 코부분(30) 및 요부(31)는, 샤프트 면(14)의 외측 원주에까지 반경방향으로 연장되는 제2 힘 전달 표면(32)이 원주 방향에 대해 횡단하여 연장되도록 형성되어서, 멈춤쇠(16)가 막음용 치부(12)와 결합된 때에 멈춤쇠에 의하여 결합되는 원주 방향에서 전방 치(29)의 부하를 흡수하는 치 측면부(26)의 반대측에 놓여, 치(17)를 보유하는 멈춤쇠(16)의 영역이 제2 힘 전달 표면(32)과 막음용 치부(12)의 치 측면부(26) 사이에 놓이도록, 형성된다.

도 1 에서 알 수 있는 바와 같이, 화살표(36)에 따른 벨트 연장 방향으로 작용하는 벨트 당김은, 벨트 샤프트(13)가 화살표(35)의 방향으로 회전되는 것으로 이어지고, 대응하는 제어 조건 하에서, 멈춤쇠(16)의 반경방향 변위가 일어나서, 멈춤쇠(16)의 두 개의 치(17)들이 하우징 렉(10)의 막음용 치부(12) 내에 맞물린다. 보통의 부하, 즉 최대 5 kN 까지의 부하에서 이와 같은 치 맞물림이 발생되면, 코부분(30)에 대한 제2 힘 전달 표면(32)은 요부(31)에 형성된 멈춤쇠(16)의 정지용 표면에 대해 놓여지지 않는바, 막음용 치부(12)의 치 측면부들(26, 27)에 대한 멈춤쇠(16)의 치(17)의 지지 때문에, 반경방향의 힘 전달만이 화살표(29)에 따라 이루어진다.

도 2 를 참조하면, 충돌의 경우에 벨트 샤프트(13)의 더 큰 부하가 화살표(36)의 방향으로 일어나면, 멈춤쇠(16)의 원주방향으로 놓여 있는 전방 치(17)가, 맞물린 막음용 치부(12)의 치 측면부(26) 안으로 파고들어가는데, 이것은 33 으로 표시된 변형 영역을 발생시킨다. 이와 같이 더 깊은 맞물림 때문에, 이제 코 부분(30)은 제2 힘 전달 표면(32)에 의하여 요부(31)에서 안착되고, 이 변형으로 인하여, 이제 힘 전달은 화살표(34)에 따른 원주 방향으로도 이루어지게 된다. 그러므로, 충만한 부하를 받는 경우에는, 흡수되어야 하는 힘이 하우징 렉(10)의 막음용 치부(12) 내로 들어간 멈춤쇠(16)에 의해서 반경의 부하 방향 및 원주 방향 둘 다로 분산된다.

마지막으로 특히 도 3 으로부터 알 수 있는 바와 같이, 멈춤쇠(16)가 지지 펙(18)에 설치된 때에, 지지 펙(18)의 자유 단부는, 예를 들어 와블 리벳팅 공정(wobble riveting process)에 의하여 리벳 헤드(20)로 형성되는데, 그것은 멈춤쇠(16)를 넘어 밖으로 연장되므로 멈춤쇠(16)의 지지 펙(18)에 대한 축방향 고정 및 확보를 보장한다. 이와 같은 구성에서, 멈춤쇠(16)의 재료 두께 치수는 멈춤쇠(16)를 수용하는 요부(15)의 깊이보다 적게 되도록 결정되는바, 이 때 지지 펙(18)의 리벳 헤드(rivet head; 20)도 샤프트 몸체(23)의 요부(15)에 의해 동등한 높이로 수용되도록 된다.

상기의 설명에 기재된 특징적 목적, 청구범위, 요약, 및 이 문서에 포함된 도면은, 본 발명의 상이한 실시예들의 구현을 위하여, 개별적으로 또는 서로 간의 임의적 조합(들)으로서, 중요한 것일 수 있다.

Claims (11)

1. U자 형상의 하우징(U-shaped housing)의 하우징 렉(housing legs) 내에서 회전가능하게 지지되는 벨트 샤프트(belt shaft)를 위한 것으로서, 차량 감지 및/또는 좌석 벨트 감지(seat-belt sensitivity)에 의해 작동될 수 있는 막음 장치(blocking device)를 구비한 자체 막음식 좌석 벨트 수축기(self-blocking seat belt retractor)로서,

   막음 장치는 벨트 샤프트의 샤프트 면(shaft face)의 요부(recess) 내로 배치된 멈춤쇠를 포함하고, 그 멈춤쇠는 반경방향으로 회전되어서 주어진 하우징 렉에 형성된 막음용 치부(blocking toothing) 내로 맞물릴 수 있으며, 멈춤쇠가 자신의 외향 회전 위치에 있는 때에는 샤프트 면 내의 요부의 주어진 힘 전달 표면(force transfer surface)들에 닿는 두 개의 지지 표면들에 의해 자신을 지지하고, 상이한 크기의 부하가 걸리는 경우에는 재료 변형에 의하여 막음용 치부와 멈춤쇠의 치 간에 차등화된 치 맞물림(graded tooth engagement)이 형성되며,

   한편으로는 막음용 치부(12) 그리고 다른 한편으로는 샤프트 면(14)의 요부(15)의 힘 전달 표면들(25, 32) 및 멈춤쇠(16)의 정지용 표면들이 서로에 대해 방위결정(orientation)되어서, 보통의 부하 하에서 멈춤쇠(16)가 막음용 치부(12) 안으로 치 맞물림되는 때에는, 벨트 샤프트(13)와 막음용 치부(12) 간에 반경의 부하 방향(radial load direction)으로의 힘 전달이 이루어지고, 충돌에서 증가된 부하가 발생되는 경우에는, 발생되는 추가적인 부하가, 맞물려지는 막음용 치부(12)의 적어도 하나의 하우징 치(housing tooth; 28, 26)의 소성 변형(plastic deformation)에 기초하여 원주 방향으로 작용하는 힘으로서 전달되도록 되는, 자체 막음식 좌석 벨트 수축기.
2. 제 1 항에 있어서,

   원주 방향에 대해 횡단하여 연장된 막음용 치부(11)의 치 측면부(26)들은, 치 측면부들에 대하여 작용하는 부하가 과도한 경우에 변형될 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는, 자체 막음식 좌석 벨트 수축기.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   막음용 치부(12)의 일 하우징 치(one housing tooth; 28)를 형성하는 치 측면부들(26, 27)은 각각 서로에 대해 90° 초과의 각도를 형성하는 것을 특징으로 하는, 자체 막음식 좌석 벨트 수축기.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,

   멈춤쇠(16)를 수용하는 샤프트 면(14) 내의 요부(15)는 반경 방향으로의 힘 전달을 위한 제1 힘 전달 표면(25) 및 원주 방향으로의 힘 전달을 위한 제2 힘 전달 표면(32)을 구비하고, 보통의 부하 하에서 일어나는 반경방향의 힘 전달 중에는 제2 힘 전달 표면이 멈춤쇠(16)의 주어진 정지용 표면에 맞닿지 않는 것을 특징으로 하는, 자체 막음식 좌석 벨트 수축기.
5. 제 4 항에 있어서,

   제1 힘 전달 표면(25)은, 벨트 샤프트에 위치된 지지 펙(18)의 수용을 위하여 멈춤쇠(16)에 형성된 지지 개구(19)와 같이 형성되고, 멈춤쇠(16)가 막음용 치부(12)와 맞물린 때에 멈춤쇠의 회전축에 대해 멈춤쇠(16)의 원주 방향에서 전방 치(17)의 반경방향 반대측에 놓이는 것을 특징으로 하는, 자체 막음식 좌석 벨트 수축기.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

   제2 힘 전달 표면(32)은, 샤프트 면(14)의 외측 원주까지 반경방향으로 연장되고, 멈춤쇠(16)가 막음용 치부(12)와 맞물린 때에, 치(17)를 보유하는 멈춤쇠(16)의 영역이 제2 힘 전달 표면(32)과 치 측면부(26) 사이에 놓이도록, 원주 방향에서 전방 하우징 치(28)의 부하를 흡수하는 치 측면부(26)에 대해 원주 방향으로 반대측에 놓이는 것을 특징으로 하는, 자체 막음식 좌석 벨트 수축기.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중의 어느 한 항에 있어서,

   제2 힘 전달 표면(32)은 원주 방향으로 그리고 멈춤쇠(16)의 대응하게 형성된 요부(31) 내로 돌출된 코부분(30)에 형성된 것을 특징으로 하는, 자체 막음식 좌석 벨트 수축기.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서,

   지지 펙(18)은, 멈춤쇠(16)가 지지 펙(18)에서 회전가능하고 또한 동시에 축방향으로 변위되지 못하게 확보(secure)되도록, 멈춤쇠(16)가 지지 펙(18)에 놓여진 때에 멈춤쇠(16)의 지지 개구(19)를 통해 돌출된 지지 펙(18)의 외측 단부에서 변형된 것을 특징으로 하는, 자체 막음식 좌석 벨트 수축기.
9. 제 8 항에 있어서,

   지지 펙(18)의 단부는 와블 리벳팅 공정(wobble riveting process)에 의하여 리벳 헤드(rivet head; 20)로 형성되는 것을 특징으로 하는, 자체 막음식 좌석 벨트 수축기.
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,

    벨트 샤프트는, 샤프트 면 내의 지지 펙(18)의 변형된 단부를 포함하여 멈춤쇠(16)를 동등한 높이로 수용하기 위하여, 샤프트 면(14)에 요부(15)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 자체 막음식 좌석 벨트 수축기.
11. 제 8 항 내지 제 10 항 중의 어느 한 항에 있어서,

    지지 펙(18)을 포함하는 벨트 샤프트(13)의 샤프트 몸체(23)는 주조 부품(cast part)으로서 구현(implement)되는 것을 특징으로 하는, 자체 막음식 좌석 벨트 수축기.