KR20090067773A - 차량의 직각 주차 안내 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 직각 주차 안내 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 직각 주차시에 표시된 주차 가이드선에 따라 차량이 진행하지 않는 경우를 경고하여 줌으로써, 운전자의 편의를 도모하고 주변의 물체와 차량의 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량의 직각 주차 안내 장치 및 방법을 제공하는 것으로, 본 발명의 차량의 직각 주차 안내 장치는, 주차 공간과 주차선들을 촬영하기 위한 촬영수단; 영상을 디스플레이하기 위한 표시수단; 및 상기 촬영수단에 의해 촬영되는 주차선들 및 주차 공간을 상기 표시부에 디스플레이시키고, 상기 촬영되는 주차선들에 대응되는 주차 가이드선들을 상기 표시수단에 디스플레이키고, 표시된 주차 가이드선들을 따라 차량이 진행하지 않음을 안내하는 문자경고를 상기 표시수단에 디스플레이시키는 제어수단;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량, 직각주차, 주차안내, 주차가이드선, 조향각

Description

차량의 직각 주차 안내 장치 및 방법{Garage Parking Guide Apparatus and Method in Vehicle}
본 발명은 차량의 직각 주차 안내 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 직각 주차시에 표시된 주차 가이드선에 따라 차량이 진행하지 않는 경우를 경고하여 줄 수 있는 차량의 직각 주차 안내 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 운전자는 주행 중에 차량의 진행 방향을 좌측이나 우측으로 회전하는 경우 좌측 사이드 미러와 우측 사이드 미러를 통해 좌측 후방과 우측 후방을 확인한다. 하지만, 운전자는 좌측과 우측 사이드 미러들에 의해 반사되지 않는 좌우측 사각지대들을 확인하고자 할 경우에는 차량의 창문 밖으로 머리를 내밀고 사각지대를 확인하여야 하며, 이러한 상황은 차량의 후진 중에 더욱 빈번하게 발생된다.
이러한 문제점을 개선하기 위하여, 최근에는 차량의 후방에 부착된 카메라가 차량 후방의 영상을 촬영하여 표시하여 줌으로써 운전자가 차량을 용이하게 주차할 수 있도록 도움을 주고 있다.
도 1은 종래의 차량 주차 가이드 장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 차량 주차 가이드 장치(100)는, 차량의 전방 영상을 촬영하는 전방 카메라(110)와, 차량의 후방 영상을 촬영하는 후방 카메라(120)와, 주차선과 주차 가이드선의 디스플레이를 제어하는 전자제어유닛(ECU: Electronic Control Unit)(130)과, 전자제어유닛(130)의 제어에 따라 주차선들과 주차 가이드선들을 디스플레이하기 위한 표시부(140)를 구비한다.
전방 카메라(110)는 차량의 전방에 위치된 주차선들을 촬영하여 전자제어유닛(130)으로 출력한다.
후방 카메라(120)는 차량의 후방에 위치된 주차선들을 촬영하여 전자제어유닛(130)으로 출력한다.
전자제어유닛(130)은 사용자의 지시에 따라 전방 카메라(110)와 후방 카메라(120)의 구동을 제어하며, 전방 카메라(110)나 후방 카메라(120)에 의해 촬영되는 주차선들에 대응되는 주차 가이드선들을 생성하고, 주차선들과 주차 가이드선들을 표시부(140)에 디스플레이시킨다.
이와 같이 차량의 주차시 주차 가이드선들을 운전자에게 제공하더라도 운전자의 부주의로 인하여 주차 중인 차량이 주차 가이드선을 벗어나는 경우가 발생되며, 이러한 경우 주변에 주차된 차량들과의 주차 중인 차량의 충돌 사고가 야기되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 직각 주차시에 표시된 주차 가이드선에 따라 차량이 진행하지 않는 경우를 경고하여 줄 수 있는 차량의 직각 주차 안내 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 차량의 직각 주차시에 표시된 주차 가이드선에 따라 차량이 진행하지 않는 경우를 경고하여 줌으로써, 운전자의 편의를 도모하고 주변의 물체와 차량의 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량의 직각 주차 안내 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 직각 주차 안내 장치는, 주차 공간과 주차선들을 촬영하기 위한 촬영수단; 영상을 디스플레이하기 위한 표시수단; 및 상기 촬영수단에 의해 촬영되는 주차선들 및 주차 공간을 상기 표시부에 디스플레이시키고, 상기 촬영되는 주차선들에 대응되는 주차 가이드선들을 상기 표시수단에 디스플레이키고, 표시된 주차 가이드선들을 따라 차량이 진행하지 않음을 안내하는 문자경고를 상기 표시수단에 디스플레이시키는 제어수단;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 차량의 직각 주차 안내 방법은, 주차 방향이 선택됨에 따라 직각 주차 초기 위치를 설정하는 단계; 차량이 정차된 초기 상태에서 초기 조향각을 설 정하는 단계; 설정된 조향각을 일정하게 유지하면서 카메라에 의해 촬영되는 주차 공간과 주차 가이드선들을 일치시켜 표시하는 단계; 및 주차 중인 차량이 표시된 주차 가이드선들을 따라 이동하지 않으면, 차량이 주차 가이드선들을 따라 진행하지 않고 있음을 안내하는 문자경고를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구성을 갖는 본 발명은, 차량의 직각 주차시에 표시된 주차 가이드선에 따라 차량이 진행하지 않는 경우를 경고하여 줌으로써, 운전자의 편의를 도모하고 주변의 물체와 차량의 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 직각 주차 안내 장치의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 차량의 직각 주차 안내 장치(200)는, 차량 전방의 영상을 촬영하기 위한 전방 카메라(210)와, 차량의 후방 영상을 촬영하기 위한 후방 카메라(220)와, 주차 가이드선들과 전방 카메라(210)나 후방 카메라(220)에 의해 촬영되는 주차선들을 디스플레이하기 위한 표시부(230)와, 전방 카메라(210)나 후방 카메라(220)에 의해 촬영되는 주차선들에 대응되는 주차 가이드선들을 표 시부(230)에 디스플레이시키고 표시된 주차 가이드선들을 따라 차량이 진행하지 않는 경우를 경고하여 주는 제어부(240)를 구비한다.
그리고, 본 발명의 차량의 직각 주차 안내 장치(200)는, 제어부(240)로부터 전달되는 주차 안내 경고 내용을 출력하는 스피커(250)를 더 구비한다.
전방 카메라(210)는 차량의 전방에 부착되며, 제어부(250)의 제어에 따라 구동되어 차량 주차시 전방의 주차선들을 촬영하여 위치좌표 추출부(240)와 제어부(250)로 출력한다.
후방 카메라(220)는 차량의 후방에 부착되며, 제어부(250)의 제어에 따라 구동되어 차량 주차시 후방의 주차선들을 촬영하여 위치좌표 추출부(240)와 제어부(250)로 출력한다.
표시부(230)는 제어부(240)에 의해 전달되는 전방 카메라(210)나 후방 카메라(220)에 의해 촬영되는 주차선들과 제어부(240)에 의해 생성된 주차 가이드선들을 디스플레이시키고, 또한 직각 주차 상태에서 차량이 표시된 주차 가이드선들을 따라 진행하지 않는 경우를 안내하는 문자경고를 디스플레이시킨다. 그리고, 스피커(250)도 제어부(240)의 제어에 따라 직각 주차 상태에서 차량이 표시된 주차 가이드선들을 따라 진행하지 않는 경우를 안내하는 음성경고를 출력할 수 있다.
운전자가 주차하고자 하는 방향을 선택하면, 도 3a에 도시된 바와 같이 제어부(240)는 직각 주차 초기 위치를 설정하고, 이 상태에서 전방 카메라(210)에 의해 촬영되는 주차선들과 이 주차선들에 대응되는 주차 가이드선들을 표시부(230)에 디스플레이시킨다.
이렇게 주차 초기 위치가 설정되고 나면, 도 3b에 도시된 바와 같이 제어부(240)는 차량이 정차된 초기 상태에서 차량의 초기 조향각을 설정하고 주차 가이드선들과 조향각의 연동선을 일치시켜 표시부(230)에 디스플레이시킨다. 그리고, 도 3c에 도시된 바와 같이 제어부(240)는 조향각을 일정하게 유지하면서 전방 카메라(210)에 의해 촬영되는 주차 공간과 주차 가이드선들을 일치시켜 표시부(230)에 디스플레이시킨다.
이와 같이 주차 공간과 주차 가이드선들이 일치되어 표시되면, 도 3d에 도시된 바와 같이 운전자는 조향 연동 궤적을 참조하여 주차 가이드선들을 따라 차량을 주차시킨다. 이때, 차량이 표시된 주차 가이드선으로부터 이탈하면, 제어부(240)는 차량이 주차 가이드선들을 따라 진행하지 않고 있음을 안내하는 문자경고를 표시부(230)에 디스플레이시키고, 또한 제어부(240)는 차량이 주차 가이드선들을 따라 진행하지 않고 있음을 안내하는 음성경고를 스피커(250)를 통해 출력할 수도 있다. 이러한 문자경고 및/또는 음성경고가 발생되면, 제어부(240)는 주차 초기 위치를 설정하는 과정으로 넘어간다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 직각 주차 안내 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 운전자가 주차하고자 하는 방향을 선택하면(S101), 제어부(240)는 직각 주차 초기 위치를 설정하고 전방 카메라(210)에 의해 촬영되는 주차선들과 이 주차선들에 대응되는 주차 가이드선들을 표시부(230)에 디스플레이시킨다(S102).
주차 초기 위치가 설정되고 나면, 제어부(240)는 차량이 정차된 초기 상태에서 초기 조향각을 설정하고 주차 가이드선들과 조향각의 연동선을 일치시켜 표시부(230)에 디스플레이시킨다(S103). 그리고, 제어부(240)는 조향각을 일정하게 유지하면서 전방 카메라(210)에 의해 촬영되는 주차 공간과 주차 가이드선들을 일치시켜 표시부(230)에 디스플레이시킨다(S104).
주차 공간과 주차 가이드선들이 일치되어 표시된 상태에서, 제어부(240)는 주차 중인 차량이 표시된 주차 가이드선들을 따라 이동하고 있는지를 판단하여(S105), 판단결과 표시된 주차 가이드선들을 따라 차량이 이동하고 있으면, 직각 주차가 완료될 때까지 주차 공간과 주차 가이드선들을 일치시켜 디시플레이시킨다.
판단결과 주차 가이드선들을 따라 차량이 이동하고 있지 않으면, 제어부(240)는 차량이 주차 가이드선들을 따라 진행하지 않고 있음을 안내하는 문자경고를 표시부(230)에 디스플레이시키고, 또한 차량이 주차 가이드선들을 따라 진행하지 않고 있음을 안내하는 음성경고를 스피커(250)를 통해 출력시킨다(S106). 이어서, 제어부(240)는 주차 초기 위치를 설정하는 과정(S102)으로 넘어간다.
본 발명의 기술사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 차량 주차 가이드 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 직각 주차 안내 장치의 구성도.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 차량의 직각 주차 안내 장치가 직각 주차를 안내하는 과정을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 직각 주차 안내 방법을 나타낸 흐름도.

Claims (8)

  1. 주차 공간과 주차선들을 촬영하기 위한 촬영수단;
    영상을 디스플레이하기 위한 표시수단; 및
    상기 촬영수단에 의해 촬영되는 주차선들 및 주차 공간을 상기 표시부에 디스플레이시키고, 상기 촬영되는 주차선들에 대응되는 주차 가이드선들을 상기 표시수단에 디스플레이키고, 표시된 주차 가이드선들을 따라 차량이 진행하지 않음을 안내하는 문자경고를 상기 표시수단에 디스플레이시키는 제어수단;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 직각 주차 안내 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 표시된 주차 가이드선들을 따라 차량이 진행하지 않음을 안내하는 음성경고를 출력하는 스피커;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 직각 주차 안내 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    운전자에 의해 주차하고자 하는 방향이 선택되면, 직각 주차 초기 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 직각 주차 안내 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는,
    주차 초기 위치가 설정되고 나면 차량의 초기 조향각을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 직각 주차 안내 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는,
    조향각을 일정하게 유지하면서 상기 촬영되는 주차 공간과 주차 가이드선들을 일치시켜 상기 표시수단에 디스플레이시키는 것을 특징으로 하는 차량의 직각 주차 안내 장치.
  6. 주차 방향이 선택됨에 따라 직각 주차 초기 위치를 설정하는 단계;
    차량이 정차된 초기 상태에서 초기 조향각을 설정하는 단계;
    설정된 조향각을 일정하게 유지하면서 카메라에 의해 촬영되는 주차 공간과 주차 가이드선들을 일치시켜 표시하는 단계; 및
    주차 중인 차량이 표시된 주차 가이드선들을 따라 이동하지 않으면, 차량이 주차 가이드선들을 따라 진행하지 않고 있음을 안내하는 문자경고를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 직각 주차 안내 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 조향각 설정 단계에서,
    주차 가이드선들과 조향각의 연동선을 일치시켜 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 직각 주차 안내 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    주차 중인 차량이 표시된 주차 가이드선들을 따라 이동하지 않으면, 차량이 주차 가이드선들을 따라 진행하지 않고 있음을 안내하는 문자경고를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 직각 주차 안내 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101340738B1 (ko) * 2011-11-08 2013-12-12 엘지이노텍 주식회사 주차 보조 시스템

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