JP2009096310A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両の周囲を撮像するカメラ1と、目的とする駐車位置を検出する駐車位置検出部5と、検出手段で検出された駐車位置に対する停止目標位置を演算する停止目標位置演算部7と、停止目標位置演算部で演算された停止目標位置を含む所定位置にレーザー光を照射する高輝度レーザー11と、カメラにより撮像された、レーザー光を含む画像を表示するモニタ3とを備える。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明に係る駐車支援装置の第1実施形態を示すブロック図である。本実施形態の駐車支援装置は、自車両の周囲の風景を撮像するカメラ1と、このカメラ1により撮像された風景画像を表示するモニタ3と、車両に装着された車速センサ8および操舵角センサ9と、停止目標位置を含む所定位置にレーザー光を照射する高輝度レーザー装置11と、この高輝度レーザー装置11の向きを変更する駆動部12と、コンピュータ15と、駐車支援動作を行うための駐車支援スイッチ16とを備える。
図7は、本発明に係る駐車支援装置の第2実施形態を示すブロック図、図8Aは、本実施形態に係る高輝度レーザー装置の取り付け位置を示す車両前面の斜視図、図8Bは、図8Aの高輝度レーザー装置の配光を示す平面図である。
図10A及び図11Aは、本発明の第3実施形態に係る駐車支援装置により駐車する際の自車両の動作を上方から示す平面図、図10B及び図11Bは、図10A及び図11Aそれぞれの状態における運転席から見た風景を示す図、図10C及び図11Cは、図10A及び図11Aそれぞれの状態におけるモニタの表示状態を示す図である。
2…画像処理部
3…モニタ/ヘッドアップディスプレイ(表示手段)
4…車両仕様記憶部
5…駐車位置検出部(駐車位置検出手段)
6…メモリ
7…停止目標位置演算部(停止目標位置演算手段)
8…車速センサ
9…操舵角センサ
10…自車両位置検出部(自車両位置検出手段)
11…高輝度レーザー(照射手段,光源)
12…駆動部(照射手段)
13…照射制御部(照射手段)
14…切替部(照射手段)
15…コンピュータ
16…駐車支援スイッチ
Claims (5)
- 自車両の周囲を撮像する撮像手段と、
目的とする駐車位置を検出する駐車位置検出手段と、
前記駐車位置検出手段で検出された駐車位置に対する停止目標位置を演算する停止目標位置演算手段と、
前記停止目標位置演算手段で演算された停止目標位置を含む所定位置に可視光を照射する照射手段と、
前記撮像手段により撮像された、前記可視光を含む画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1記載の駐車支援装置において、
前記自車両の位置を検出する自車両位置検出手段をさらに備え、
前記照射手段は、
前記可視光を照射する光源と、
当該光源からの可視光の照射位置を変更する駆動部と、
前記自車両位置検出手段により検出された自車両位置と前記停止目標位置演算手段で演算された停止目標位置に基づいて、前記自車両位置の移動にともなう前記可視光の照射方向を変更するように前記駆動部を制御する照射制御部とを含むことを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1記載の駐車支援装置において、
前記自車両の位置を検出する自車両位置検出手段をさらに備え、
前記照射手段は、
前記可視光の照射方向が異なる複数の光源と、
前記複数の光源を切り替える切替部と、
前記自車両位置検出手段により検出された自車両位置と前記停止目標位置演算手段で演算された停止目標位置に基づいて、前記自車両位置の移動にともなう前記可視光の照射方向を変更するように前記切替部を制御する照射制御部とを含むことを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項2又は3記載の駐車支援装置において、
前記光源は、高輝度レーザー光源であることを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1〜4の何れか一項に記載の駐車支援装置において、
前記可視光を照射する所定位置は、前記自車両と前記停止目標位置とを結ぶ直線上であって、前記停止目標位置より遠方位置であることを特徴とする駐車支援装置。
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JP2007269294A JP4894711B2 (ja) | 2007-10-16 | 2007-10-16 | 駐車支援装置 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012527369A (ja) * | 2009-05-20 | 2012-11-08 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両の駐車支援のための装置及び方法 |
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2007
- 2007-10-16 JP JP2007269294A patent/JP4894711B2/ja active Active
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