KR20090066521A - 애완동물 관리로봇 시스템 및 운용방법 - Google Patents

애완동물 관리로봇 시스템 및 운용방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 애완동물 관리로봇 시스템은, 애완동물의 위치 및 이동거리를 애완동물 상태정보로 생성하여 본체로 송신하는 신호발생장치; 신호발생장치로부터 애완동물 상태정보를 수신하고, 사용자로부터 입력받은 애완동물 데이터 및 스케줄 데이터에 따라 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 생성하며, 생성된 애완동물 등록정보 및 스케줄정보에 따라 애완동물에게 급식을 제공하고, 제1 내지 제4 이동정보를 생성하여 그에 상응하도록 바퀴를 통해 이동하는 본체; 및 본체로 애완동물 상태요청정보를 송신하고, 애완동물 영상출력정보를 수신하여 출력하는 단말기; 를 포함한다.
애완동물, 로봇, 스케줄, 급식, 게임

Description

애완동물 관리로봇 시스템 및 운용방법{ROBOT SYSTEM FOR SUPERVISING PET ROBOT AND MANAGEMENT METHOD THEREFOR}
본 발명은 애완동물을 관리하는 로봇을 통해 사람이 집을 비운 사이에도 애완동물에게 먹이를 공급함과 아울러 애완동물의 상태에 알맞게 응대하고 관리하는 로봇 제어기술에 관한 것이다.
근래 외부로부터의 가택 침입자를 감시하는 보안용 또는 사람을 위한 엔터테인먼트용 로봇 등이 연구ㆍ개발되고 있다. 이러한 감시로봇은 인터넷을 기반으로 사용자에 의해 원격으로 제어되거나 기설정된 업무 스케줄에 따라 작동한다.
최근에 이와 같은 로봇을 통해 애완동물을 관리하는 각종 연구가 다각도로 이루어지고 있는데, 장시간 애완동물이 혼자 남겨진 상태로 방치될 경우, 사람과 동일하게 우울증에 걸리거나 기억장애가 생기는 등 정신건강에 악영향을 미치는 것으로 판명되었다. 이러한 점에 착안하여 애완동물과 감시로봇을 접목시킨 기술들이 대한민국 공개특허 제10-2002-0083968호('애완동물용 먹이 자동공급장치')외에 다수 개시되었다.
첨부도면 도 1에 나타난 바와 같이, 먹이가 저장되는 먹이보관통(20)과 이 먹이보관통의 하부에 설치되어 먹이를 강제로 배출하기 위한 배출부(30)와 그 배출부의 내측에 모터를 구비한 먹이 공급장치(1)로, 외부의 송수신수단으로부터 송신된 무선신호를 수신하는 알에프수신부(70)와, 알에프수신부에서 수신된 무선 신호가 입력되면 먹이 공급장치에 제어신호를 송출하는 마이컴(60)과, 배출부를 개방하여 먹이를 공급하도록 모터를 구종시키는 모터구동부(40)를 구성하여 애완동물에게 먹이를 공급한다.
그러나 이와 같은 애완동물 먹이공급 장치는 단순히 기저장된 사용자의 목소리와 함께 정해진 시간에 먹이를 공급하고 카메라를 통해 촬영된 애완동물의 영상신호를 외부의 사용자에게 제공하는 것에 그치고 있어, 사용자가 집을 비운 사이 애완동물과 놀아주거나 애완동물의 종류와 성향에 특화된 스케줄을 제공할 수 없어 애완동물의 육체적ㆍ정신적 건강을 도모할 수 없다.
또한, 사용자가 외출 시에 애완동물의 안위에 대한 불안감을 유발하여 외부활동에 제약을 초래한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서, 사용자를 대신하여 로봇을 통해 애완동물에게 먹이를 공급함과 아울러 애완동물의 상태에 알맞게 응대하고 관리해줌으로써, 애완동물의 육체적ㆍ정신적 건강 증진 및 사용자의 애완동물 관리에 따른 부담을 현저히 줄이는 애완동물 관리로봇을 제공한다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 애완동물 관리로봇은, 애완동물의 위치 및 이동거리를 애완동물 상태정보로 생성하여 본체로 송신하는 신호발생장치; 신호발생장치로부터 애완동물 상태정보를 수신하고, 사용자로부터 입력받은 애완동물 데이터 및 스케줄 데이터에 따라 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 생성하며, 생성된 애완동물 등록정보 및 스케줄정보에 따라 애완동물에게 급식을 제공하고, 제1 내지 제4 이동정보를 생성하여 그에 상응하도록 바퀴를 통해 이동하는 본체; 및 본체로 애완동물 상태요청정보를 송신하고, 애완동물 영상출력정보를 수신하여 출력하는 단말기; 를 포함한다.
한편, 본 발명에 따른 애완동물 관리로봇 운용방법은, 애완동물 상태정보를 생성하고, 사용자로부터 애완동물 데이터 및 스케줄 데이터를 인가받아 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 생성하는 제1 과정; 스케줄정보를 분석하여 급식제공시간이면, 애완동물 등록정보 및 스케줄정보에 따라 급식기를 통해 애완동물에게 사료와 물을 공급하는 제2 과정; 및 스케줄정보를 분석하여 게임진행시간이면, 애완 동물 등록정보 및 스케줄정보를 인가받아 제1 내지 제4 이동정보를 생성하고, 생성된 제1 내지 제4 이동정보와 상응하도록 바퀴를 구동시켜 이동하는 제3 과정; 으로 이루어진다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자를 대신하여 로봇을 통해 애완동물에게 먹이를 공급함과 아울러 애완동물의 상태에 알맞게 응대하고 관리해줌으로써, 애완동물의 육체적ㆍ정신적 건강 증진 및 사용자의 애완동물 관리에 따른 부담을 현저히 줄일 수 있다.
또한, 사용자가 외출 시에 애완동물의 안위에 대한 부담을 갖지 않고 외부 활동을 할 수 있다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 애완동물 관리로봇 시스템(S)은 신호발생장치(100), 본체(200) 및 단말기(300)를 포함한다. 이하에서는 그 언급을 생략하겠으 나, 신호발생장치(100), 본체(200) 및 단말기(300)간 정보의 송수신은 정보통신망을 통해 이루어지며, 상기 단말기(300)는 인터넷 통신이 가능한 휴대폰 및 PDA 또는 컴퓨터 등의 통신기기인 것으로 상정한다.
애완동물에 구비되는 신호발생장치(100)는 애완동물 상태정보를 생성하여 본체(200)로 송신하며, 센서모듈(110) 및 제1 통신모듈(120)로 구성된다.
구체적으로 센서모듈(110)은 애완동물의 위치 및 이동거리를 감지하여 애완동물 상태정보를 생성하며, 제1 통신모듈(120)은 센서모듈(110)로부터 애완동물 상태정보를 인가받아 주기적으로 본체(200)의 제2 통신모듈(210)로 송신한다.
본체(200)는 신호발생장치(100)로부터 애완동물 상태정보를 수신하고, 사용자로부터 입력받은 애완동물 데이터 및 스케줄 데이터에 따라 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 생성하며, 애완동물 등록정보 및 스케줄정보에 따라 급식기(231)를 통해 애완동물에게 급식을 제공하고, 애완동물 등록정보 및 스케줄정보에 의해 생성된 제1 내지 제4 이동정보와 상응하도록 바퀴를 통해 이동하며, 제2 통신모듈(210), 스케줄관리모듈(220), 급식모듈(230), 게임모듈(240), 이동모듈(250), 교감모듈(260), 제1 출력모듈(270) 및 제어모듈(280)을 포함한다.
구체적으로 제2 통신모듈(210)은 제1 통신모듈(120)로부터 애완동물 상태정보를 수신하여 스케줄관리모듈(220) 및 게임모듈(240)로 인가하고, 단말기(300)의 제3 통신모듈(310)로부터 애완동물 상태요청신호를 수신하여 제1 출력모듈(270)로 인가하고, 제1 출력모듈로(270)부터 애완동물 영상출력정보를 인가받아 제3 통신모듈(310)로 송신한다.
스케줄관리모듈(220)은 제2 통신모듈(210)로부터 애완동물 상태정보를 인가받고, 사용자로부터 애완동물의 이름, 나이, 품종, 키, 체중, 생일, 활동성, 성향 등의 애완동물 데이터를 입력받아 애완동물 등록정보를 생성하며, 사용자로부터 사용자의 녹음된 음성ㆍ영상, 급식제공시간, 급식량, 게임진행여부, 게임실행데이터(제1 게임 내지 제4 게임을 선정하여 실행) 및 게임시간 등의 스케줄 데이터를 입력받아 스케줄정보를 생성하고, 생성된 애완동물 등록정보와 스케줄정보를 관리DB(221)에 저장함과 아울러 급식모듈(230), 게임모듈(240) 및 제어모듈(280)로 인가한다.
여기서 '활동성'이란, 애완동물의 이동거리 누계에 따라 10단계로 수치화한 것이고, '성향'은 품종에 따라 공격적 또는 순종적임을 10단계로 수치화한 것이다.
급식모듈(230)은 스케줄관리모듈로부터 애완동물 등록정보와 스케줄정보를 인가받아 기설정된 시간에 급식기(231)를 통해 애완동물에게 정해진 시간동안 정해진 양 만큼 사료와 물을 공급한다. 여기서 급식기(231)는 사용자에 의해 탈부착 되도록 구성되어 세척이 용이하고, 쾌적한 위생관리를 가능하게 한다.
또한 제2 게임모듈(243)로부터 게임보상정보를 인가받아 급식기를 통해 소정시간동안 소정양의 사료를 공급하며, 제3 게임모듈(244)로부터 유도정보를 인가받아 소정시간동안 급식기를 개방하였다가 폐쇄한다.
게임모듈(240)은 제2 통신모듈(210)로부터 인가받은 애완동물 상태정보와, 스케줄관리모듈(220)로부터 인가받은 애완동물 등록정보 및 스케줄정보에 따라 제1 내지 제4 이동정보, 유도정보, 교감정보, 게임보상정보, 게임 참여도정보, 점검정 보 및 에러정보를 생성하며, 적외선센서(241), 제1 게임부(242), 제2 게임부(243), 제3 게임부(244), 제4 게임부(245) 및 통계부(246)로 구성된다.
적외선센서(241)는 게임수행에 사용되는 발광체가 부착된 공의 위치 및 거리를 측정하여 공의 위치정보를 생성하며, 생성된 공의 위치정보를 제1 게임부(242)로 인가한다. 또한 발광체가 부착된 스틱의 위치 및 거리를 측정하여 스틱의 위치정보를 생성하고, 생성된 스틱의 위치정보를 제2 게임부(243)로 인가한다.
제1 게임부(242)는 적외선센서(241)로부터 공의 위치정보를 인가받아 공의 위치로 이동하여 공과 충돌함으로써 공이 굴러가도록 하는 제1 이동정보를 생성하여 이동모듈(250)로 인가하며, 스케줄관리모듈(220)로부터 인가받은 스케줄정보에 의한 게임시간 동안 반복하고, 게임시간이 종료되면, 애완동물에게 소정의 사료공급을 허락하는 게임보상정보를 생성하며, 생성된 게임보상정보를 급식모듈(230)로 인가한다.
제2 게임부(243)는 내부에 구비된 발광체가 부착된 스틱을 발사하고, 적외선센서(241)로부터 인가받은 스틱의 위치정보에 따라 상기 스틱이 발사된 위치보다 가까워지면, 애완동물이 발사된 스틱을 물어오는 것으로 판단하여 애완동물에게 소정의 사료공급을 허락하는 게임보상정보를 생성하며, 생성된 게임보상정보를 급식모듈로 인가하고, 스케줄관리모듈로부터 인가받은 스케줄정보에 의한 게임시간 동안 반복한다. 이때 소정시간동안 스틱의 위치에 변동이 없으면 발사된 스틱을 회수한다.
제3 게임부(244)는 제2 통신부로부터 애완동물 상태정보를 지속적으로 인가 받아 애완동물의 위치로 이동하는 제2 이동정보를 생성하여 이동모듈(250)로 인가하고, 애완동물이 선호하는 사료를 보여주는 유도정보를 생성하여 급식모듈로 인가한다. 또한 애완동물과 접촉을 허가하는 교감정보를 생성하여 교감모듈(260)로 인가한다.
또한 애완동물 상태정보에 따라 애완동물의 위치가 기설정된 소정의 위치내로 가까워지면 스케줄관리모듈로부터 인가받은 스케줄정보에 의한 게임시간 동안 애완동물과 소정의 거리를 유지하도록 지속적으로 이동하는 제3 이동정보를 생성하여 이동모듈로 인가하며, 게임시간 종료 시 애완동물에게 소정의 사료공급을 허락하는 게임보상정보를 생성하며, 생성된 게임보상정보를 급식모듈로 인가한다.
제4 게임부(245)는 제2 통신부로부터 애완동물 상태정보를 지속적으로 인가받아 애완동물과 소정의 거리를 유지하도록 애완동물의 위치로 이동하는 제4 이동정보를 생성하여 이동모듈(250)로 인가하며, 스케줄관리모듈로부터 인가받은 스케줄정보에 의한 게임시간 동안 반복한다. 또한 게임시간 종료 시 애완동물에게 소정의 사료공급을 허락하는 게임보상정보를 생성하며, 생성된 게임보상정보를 급식모듈로 인가한다.
통계부(246)는 제2 통신부로부터 애완동물 상태정보를 지속적으로 인가받아 상기 제1 게임부 내지 제4 게임부 각각의 게임진행시 애완동물의 이동거리를 계산하여 게임진행시간 대비 애완동물의 이동거리가 큰 게임이 높은 참여도를 나타내는 게임 참여도정보를 생성하며, 애완동물의 이동거리가 기저장된 최소이동거리에 미치지 못할 경우 애완동물의 건강상태에 이상이 있음을 나타내는 점검정보를 생성하 고, 제2 통신모듈로부터 기설정된 시간동안 애완동물 상태정보를 인가받지 못하면 센서모듈(110)에 이상이 있음을 나타내는 에러정보를 생성하여 게임 참여도정보, 점검정보 및 에러정보를 제1 출력모듈(270)로 인가한다.
한편, 이동모듈(250)은 제1 게임부(242)로부터 제1 이동정보를 인가받고, 제3 게임부(244)로부터 제2 및 제3 이동정보를 인가받으며, 제4 게임부(245)로부터 제4 이동정보를 인가받아 해당 이동정보에 상응하도록 내부에 구비된 바퀴를 구동시켜 이동한다.
교감모듈(260)은 게임모듈(240)의 제3 게임부(244)로부터 교감정보를 인가받아 끝단에 구비된 감지센서(261)가 애완동물과 접촉하도록 내부에 구비된 액추에이터(262)를 인출ㆍ신장하며, 감지센서(261)의 외주면에 발열부(263)를 구비하여 기설정된 온도가 유지되도록 한다.
제1 출력모듈(270)은 사용자가 녹음한 음성 및 촬영된 영상을 출력하며, 통계부(246)로부터 인가받은 게임 참여도정보, 점검정보 및 에러정보를 출력하고, 제2 통신부로부터 애완동물 상태요청정보를 인가받아 게임 참여도정보, 점검정보, 에러정보 및 상기 스케줄정보에 따라 촬영된 애완동물 영상을 포함하는 애완동물 영상출력정보를 생성하여 제2 통신모듈(210)로 인가한다.
제어모듈(280)은 스케줄관리모듈(220)로부터 인가받은 애완동물 등록정보에 따라 신호발생장치(100)들 간의 우선순위정보를 생성하여 상기 구성요소들(210~270)을 제어한다. 여기서 우선순위정보란, 제2 통신모듈(210)이 제1 통신모듈(120)로부터 복수개의 애완동물 상태정보를 수신할 경우, 기설정된 애완동물 상 태정보 순서에 따라 상기 구성요소들에게 작업을 지시하는 정보이다.
단말기(300)는 본체(200)로 애완동물 상태요청정보를 송신하고, 애완동물 영상정보를 수신하여 출력하며, 제3 통신모듈(310) 및 제2 출력모듈(320)로 구성된다.
제3 통신모듈(310)은 제2 통신모듈(210)로 애완동물 상태요청정보를 송신하여 수신한 애완동물 영상출력정보를 제2 출력모듈(320)로 인가하고, 제2 출력모듈(320)은 제3 통신모듈(310)로부터 촬영된 애완동물 영상출력정보를 인가받아 출력한다.
이하, 본 발명의 애완동물 로봇시스템 운용방법에 대해 살펴본다. 도 4 및 도5를 참조하면, 먼저 신호발생장치(100)가 애완동물 상태정보를 생성하여(S101) 제2 통신모듈(210)로 송신한다(S102).
제2 통신모듈(210)은 수신한 애완동물 상태정보를 스케줄관리모듈로 인가하고(S211), 스케줄관리모듈(220)은 제2 통신모듈로부터 애완동물 상태정보를 인가받음과 아울러 사용자로부터 애완동물 데이터 및 스케줄 데이터를 인가받아 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 생성하여(S221) 관리DB(221)에 저장한다(S222).
이어서 스케줄정보를 분석하여(S223) 급식제공시간이면, 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 급식모듈(230)로 인가하고(S223a), 게임진행시간이면, 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 게임모듈(240)로 인가한다(S223b).
급식모듈(230)은 인가받은 애완동물 등록정보 및 스케줄정보에 따라 급식 기(231)를 통해 애완동물에게 사료와 물을 공급한다(S231).
게임모듈(240)은 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 인가받아 제1 내지 제4 이동정보를 생성하여(S241) 이동모듈(250)로 인가하고(S242), 이동모듈(250)은 수신한 제1 내지 제4 이동정보에 상응하도록 바퀴를 구동시켜 이동한다(S251).
뒤미처 게임모듈(240)이 제2 통신모듈(210)로부터 인가받은(S212) 애완동물 상태정보에 따라 유도정보를 생성하여(S243) 급식모듈(230)로 인가하고(S244), 급식모듈(230)은 인가받은 유도정보에 의해 급식기(231)를 개방하였다가 폐쇄한다(S232).
이어서 게임모듈(240)이 제2 통신모듈(210)로부터 인가받은 애완동물 상태정보에 따라 애완동물의 이동거리를 계산하여 게임 참여도정보, 점검정보 및 에러정보를 생성하며(S245), 스케줄정보에 따라 애완동물과 접촉을 허가하는 교감정보를 생성하여(S246) 교감모듈(260)로 인가하고(S247), 교감모듈(260)은 인가받은 교감정보에 따라 액추에이터(262)를 인출ㆍ신장하여 애완동물의 호기심을 유발한다(S261).
게임모듈(240)이 스케줄정보에 따른 게임시간 종료시 애완동물에게 소정의 사료공급을 허락하는 게임보상정보를 생성하며(S248), 생성된 게임보상정보를 급식모듈(230)로 인가함과 아울러 게임 참여도정보, 점검정보 및 에러정보를 제1 출력모듈(270)로 인가하여(S249) 제1 출력모듈(270)이 게임 참여도정보, 점검정보 및 에러정보를 출력한다(S271).
그리고 단말기(300)의 제3 통신모듈(310)은 애완동물 상태요청정보를 제2 통 신모듈(210)로 송신하고(S301), 제2 통신모듈(210)이 수신한 애완동물 상태요청정보를 제1 출력모듈로 인가하여(S213) 생성된 애완동물 영상출력정보를 인가받는다(S272, S273).
제2 통신모듈(210)이 인가받은 애완동물 영상출력정보를 단말기(300)의 제3 통신모듈(310)로 송신하고(S214), 제3 통신모듈(310)은 수신한 애완동물 영상출력정보를 제2 출력모듈(320)로 인가함과 아울러 제2 출력모듈(320)이 애완동물 영상출력정보를 출력한다(S302).
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
도 1은 종래의 애완동물용 먹이 자동공급장치를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 애완동물 관리로봇 시스템을 도시한 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 애완동물 관리로봇 시스템의 정보흐름을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 애완동물 관리로봇 운용방법을 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 애완동물 관리로봇 운용방법을 나타내는 흐름도.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
S: 애완동물 관리로봇 시스템 100: 신호발생장치
110: 센서모듈 120: 제1 통신모듈
200: 본체 210: 제2 통신모듈
220: 스케줄관리모듈 221: 관리DB
230: 급식모듈 231: 급식기
240: 게임모듈 241: 적외선센서
242: 제1 게임부 243: 제2 게임부
244: 제3 게임부 245: 제4 게임부
246: 통계부 250: 이동모듈
260: 교감모듈 261: 감지센서
262: 액추에이터 263: 발열부
270: 제1 출력모듈 280: 제어모듈
300: 단말기 310: 제3 통신모듈
320: 제2 출력모듈

Claims (11)

  1. 애완동물의 위치 및 이동거리를 애완동물 상태정보로 생성하는 신호발생장치(100);
    상기 애완동물 상태정보를 수신하고, 사용자로부터 입력받은 애완동물 데이터 및 스케줄 데이터에 따라 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 생성하며, 생성된 애완동물 등록정보 및 스케줄정보에 따라 애완동물에게 급식을 제공하고, 제1 내지 제4 이동정보를 생성하여 그에 상응하도록 바퀴를 통해 이동하는 본체(200); 및
    상기 본체(200)로 애완동물 상태요청정보를 송신하고, 애완동물 영상출력정보를 수신하여 출력하는 단말기(300); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 관리로봇 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 신호발생장치(100)는,
    상기 애완동물의 위치 및 이동거리를 감지하여 애완동물 상태정보를 생성하는 센서모듈(110); 및 상기 애완동물 상태정보를 인가받아 주기적으로 상기 본체(200)로 송신하는 제1 통신모듈(120); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 관리로봇 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체(200)는,
    상기 신호발생장치(100)로부터 애완동물 상태정보를 수신하여 스케줄관리모듈(220) 및 게임모듈(240)로 인가하고, 단말기(300)로부터 애완동물 상태요청신호를 수신하여 제1 출력모듈(270)로 인가하고, 상기 제1 출력모듈(270)로부터 애완동물 영상출력정보를 인가받아 상기 단말기(300)로 송신하는 제2 통신모듈(210);
    상기 제2 통신모듈로부터 애완동물 상태정보를 인가받으며, 사용자로부터 입력받아 생성된 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 관리DB(221)에 저장함과 아울러 급식모듈(230), 게임모듈(240) 및 제어모듈(280)로 인가하는 스케줄관리모듈(220);
    상기 스케줄관리모듈로부터 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 인가받아 기설정된 시간에 급식기(231)를 통해 상기 애완동물에게 정해진 시간동안 정해진 양 만큼 사료와 물을 공급하는 급식모듈(230);
    상기 제2 통신모듈(210)로부터 인가받은 애완동물 상태정보와, 상기 스케줄관리모듈로(220)부터 인가받은 애완동물 등록정보 및 스케줄정보에 따라 제1 내지 제4 이동정보, 유도정보, 교감정보, 게임보상정보, 게임 참여도정보, 점검정보 및 에러정보를 생성하는 게임모듈(240);
    상기 게임모듈(240)로부터 인가받은 제1 내지 제4 이동정보와 상응하도록 내부에 구비된 바퀴를 구동시켜 이동하는 이동모듈(250);
    상기 게임모듈(240)로부터 교감정보를 인가받아 끝단에 구비된 감지센서(261)가 상기 애완동물과 접촉하도록 내부에 구비된 액추에이터(262)를 인출ㆍ신장하며, 상기 감지센서(261)의 외주면에 발열부(263)를 구비하여 기설정된 온도가 유지되도록 하는 교감모듈(260);
    상기 사용자가 녹음한 음성 및 촬영된 영상을 출력하며, 상기 게임모듈(240)로부터 인가받은 게임 참여도정보, 점검정보 및 에러정보를 출력하고, 애완동물 영상출력정보를 생성하여 상기 제2 통신모듈로 인가하는 제1 출력모듈(270); 및
    상기 스케줄관리모듈(220)로부터 인가받은 애완동물 등록정보에 따라 상기 신호발생장치(100)의 우선순위정보를 생성하며, 상기 구성요소들(210~270)을 제어하는 제어모듈(280); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 관리로봇 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 애완동물 등록정보는,
    상기 애완동물의 이름, 나이, 품종, 키, 체중, 생일, 애완동물의 이동거리 누계에 따라 10단계로 수치화한 활동성, 및 애완동물의 품종에 따라 공격적 또는 순종적임을 10단계로 수치화한 성향을 포함하는 애완동물 데이터로 이루어진 것을 특징으로 하는 애완동물 관리로봇 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 스케줄정보는,
    상기 사용자로부터 녹음된 음성ㆍ영상, 급식제공시간, 급식량, 게임진행여부, 게임실행데이터(제1 게임 내지 제4 게임을 선정하여 실행) 및 게임시간을 포함 하는 스케줄 데이터로 이루어진 것을 특징으로 하는 애완동물 관리로봇 시스템.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 게임모듈(240)은,
    발광체가 부착된 공의 위치 및 거리를 측정하여, 상기 공의 위치정보를 생성하며, 발광체가 부착된 스틱의 위치 및 거리를 측정하여 스틱의 위치정보를 생성하는 적외선센서(241);
    상기 적외선센서(241)로부터 공의 위치정보를 인가받아 공의 위치로 이동하여 공과 충돌함으로써 공이 굴러가도록 하는 제1 이동정보를 생성하여 상기 이동모듈(250)로 인가하는 제1 게임부(242);
    발광체가 부착된 스틱을 발사하고, 상기 적외선센서(241)로부터 인가받은 스틱의 위치정보에 따라 상기 스틱이 발사된 위치보다 가까워지면, 상기 애완동물이 발사된 스틱을 물어오는 것으로 판단하여 애완동물에게 소정의 사료공급을 허락하는 게임보상정보를 생성하여 상기 급식모듈(230)로 인가하는 제2 게임부(243);
    상기 애완동물 상태정보를 인가받아 상기 애완동물의 위치로 이동하는 제2 이동정보를 생성하여 상기 이동모듈(250)로 인가하고, 상기 애완동물이 선호하는 사료를 보여주는 유도정보를 생성하여 상기 급식모듈(230)로 인가하며, 상기 애완동물과 접촉을 허가하는 교감정보를 생성하여 상기 교감모듈(260)로 인가하고, 상기 애완동물 상태정보에 따라 애완동물의 위치가 기설정된 소정의 위치내로 가까워지면 상기 스케줄정보에 의한 게임시간 동안 상기 애완동물과 소정의 거리를 유지 하도록 지속적으로 이동하는 제3 이동정보를 생성하여 상기 이동모듈(250)로 인가하는 제3 게임부(244);
    상기 애완동물 상태정보를 인가받아 상기 애완동물과 소정의 거리를 유지하도록 상기 애완동물의 위치로 이동하는 제4 이동정보를 생성하여 상기 이동모듈(250)로 인가하는 제4 게임부(245);
    상기 애완동물 상태정보를 인가받아 상기 제1 게임부 내지 제4 게임부(242~245) 각각의 게임진행시 애완동물의 이동거리를 계산하여 게임진행시간 대비 애완동물의 이동거리가 큰 게임이 높은 참여도를 나타내는 게임 참여도정보를 생성하며, 애완동물의 이동거리가 기저장된 최소이동거리에 미치지 못할 경우 애완동물의 건강상태에 이상이 있음을 나타내는 점검정보를 생성하고, 제2 통신모듈로부터 기설정된 시간동안 애완동물 상태정보를 인가받지 못하면 상기 센서모듈(110)에 이상이 있음을 나타내는 에러정보를 생성하는 통계부(246); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 관리로봇 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 이동부(242~245)는,
    상기 스케줄정보에 의한 게임시간 동안 반복하여 상기 제1 내지 제4 이동정보를 생성하며, 상기 게임시간이 종료되면, 상기 애완동물에게 소정의 사료공급을 허락하는 게임보상정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 애완동물 관리로봇 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 단말기(300)는,
    상기 본체(200)로 애완동물 상태요청정보를 송신하여 애완동물 영상출력정보를 수신하는 제3 통신모듈(310); 및 상기 제3 통신모듈(310)로부터 애완동물 영상출력정보를 인가받아 출력하는 제2 출력모듈(320); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 관리로봇 시스템.
  9. 애완동물 상태정보를 생성하고, 사용자로부터 애완동물 데이터 및 스케줄 데이터를 인가받아 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 생성하는 제1 과정;
    상기 스케줄정보를 분석하여 급식제공시간이면, 상기 애완동물 등록정보 및 스케줄정보에 따라 급식기를 통해 상기 애완동물에게 사료와 물을 공급하는 제2 과정; 및
    상기 스케줄정보를 분석하여 게임진행시간이면, 상기 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 인가받아 제1 내지 제4 이동정보를 생성하고, 생성된 제1 내지 제4 이동정보와 상응하도록 바퀴를 구동시켜 이동하는 제3 과정; 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물 관리로봇 운용방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제3 과정 이후,
    상기 애완동물 상태정보에 따라 유도정보를 생성하여 상기 급식기를 개방하 였다가 폐쇄하는 제4 과정; 및
    상기 애완동물 상태정보에 따라 상기 애완동물의 이동거리를 계산하여 게임 참여도정보, 점검정보 및 에러정보를 생성하며, 상기 스케줄정보에 따라 애완동물과 접촉을 허가하는 교감정보를 생성하여 액추에이터를 인출ㆍ신장하는 제5 과정; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 관리로봇 운용방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 제3 과정 이후,
    상기 스케줄정보에 따른 게임시간 종료시 애완동물에게 소정의 사료공급을 허락하는 게임보상정보를 생성하여 상기 급식기를 통해 상기 애완동물에게 사료와 물을 공급하는 제6 과정; 및
    상기 참여도정보, 점검정보 및 에러정보를 출력하는 제7 과정; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 관리로봇 운용방법.
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