KR20030073158A - 애완동물 자동 급식장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가정에서 기르는 애완동물의 사료를 일정시간에 맞추어 원하는 량을 자동으로 공급할 수 있는 애완동물 자동 급식장치를 제공하는데 있다.

본 발명은 애완동물의 사료를 소망하는 시간과 소망하는 량을 설정하여 그 설정된 시간에 맞추어 자동으로 공급함으로서 애완동물의 사료를 자동으로 공급할 수 있다.

Description

애완동물 자동 급식장치{automatic grains provider for a pet}

본 발명은 애완동물용 자동 급식장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가정에서 기르는 각종 애완동물을 두고 장기간 외출할 경우 애완동물의 먹이를 자동으로 공급할 수 있는 애완동물 자동 급식장치에 관한 것이다.

일반적으로 최근 각 가정에서 기르는 애완견이나 각종 동물들은 장기간 외출 예를 들어 여행이나 친지댁의 방문으로 장기간 집을 비울 경우 애완동물의 사료를 제때에 줄 수 없다.

따라서, 애완동물의 사료를 설정한 시간에 필요한 량을 자동으로 공급할 수 있는 급식장치가 요구되게 되었다.

본 발명은 가정에서 기르는 애완동물의 사료를 설정한 시간에 맞추어 필요한 량을 공급할 수 있는 애완동물 자동 급식장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 애완동물 자동 급식장치는 사료를 소망하는 시간에 외부로 배출시키기 위하여 시간을 설정하는 구성과 그 시간에 따라 작동하는 모터 및 스크류 및 그 스크류의 회전수를 통하여 사료의 배출량을 감지하는 센서에 의해 제어되도록 함으로서 달성되어지는 구성을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징은 급식시간의 기준이 되는 현재시간을 표시하고 급식시간을 다수회로 설정할 수 있도록 하고, 또 그에 따른 급식량을 조절할 수 있도록 하여 급식량을 자유자재로 조절할 수 있도록 하였다.

이러한 본 발명의 구체적인 구현수단으로는 뚜껑에 의해 개폐가능하게 구성되고, 상부를 구획하여 일측에는 사료용 호퍼를 형성하고, 나머지 공간은 물통으로 구성하되 상기 호퍼의 하측에 회전가능하게 결합된 스크류를 구비하는 모터를 구비하는 하우징에 내부 밧데리 혹은 외부전원을 인가하고, 일정시간내에 아무버튼도 누르지 않았거나 일정시간내에 어느 하나의 버튼을 누르면 CPU가 모터에 전원을 공급하여 모터를 회전시키는 제1단계:

모터가 회전하면 이를 센서가 감지하여 이를 CPU로 전달하고 모터를 정지시켜 모터의 회전 개시위치를 설정되도록 하고, 만일 설정된 시간이 경과하였으나 센서가 감지되지 않는 경우 에러메세지를 LCD로 출력하는 제2단계와:

제1버튼을 눌러 현재시간과 분을 설정하고 위 제2버튼으로 메모리부에 저장하여 현재시간을 LCD에 출력하고, 만일 일정시간이 경과하여도 시간과 분이 설정되지 않으면 00:00으로 표시하여 작동을 개시하는 제3단계와:

제3단계에서 설정한 시간에 배출할 사료의 량을 설정하기 위하여

제2버튼을 눌러 설정모드로 전환하여 제3버튼을 반복하여 눌러 소망하는 량으로 설정한 뒤 제2버튼을 눌러 메모리부에 저장하되 이를 반복하여 다수횟수를 저장하고, 만일 일정시간이 경과하거나 설정된 값이 0인 경우 제5단계를 수행하는 제4단계와;

상기 CPU에서 메모리부에 저장된 설정시간과 현재시간이 일치하는지를 판단하여 설정된 시간과 일치하면 위 모터에 전원을 공급하여 스크류를 작동시켜 호퍼내의 사료를 외부로 배출시키는 제5단계와;

상기 모터의 회전시 이를 센서가 감지하여 그 신호를 상기 CPU로 전달하여 메모리부에 저장된 설정치와 센서 카운트치가 일치하는지를 판단하여 일치하는 경우 상기 모터의 회전을 정지시킨 뒤 제5단계로 이어지고, 만일 충분한 시간이 경과하였으나 센서의 카운트 신호가 감지되지 않는 경우 CPU에서 LCD에 에러 메세지를 출력하는 제6단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명은 애완동물의 사료를 설정된 시간에 맞추어 사료를 자동으로 공급함으로서 장기간 집을 비우더라도 애완동물의 사료를 자동으로 공급할 수 있게 되는 것이다.

본 발명은 사용자가 시간과 사료의 량을 자유롭게 설정하여 애완동물의 급식시간과 량을 자유롭게 조절할 수 있어 장기간 외출시에도 안심하고 외출할 수 있게 되는 것이다.

도1은 본 발명에 따른 애완동물 자동 급식장치를 예시하는 사시도,

도 2는 도 1의 A-A'선 단면도,

도 3은 본 발명에 따른 애완동물 자동 급식장치의 회로적 구성을 보인 블럭도,

도 4는 본 발명에 따른 애완동물 자동 급식장치의 회로도,

도 5(a, b)는 본 발명에 따른 애완동물 자동 급식장치의 플로우챠트,

도 6은 본 발명에 따른 콘트롤 판넬에 마련된 LCD와 버튼을 도시하는 정면도,

도 7은 본 발명의 급식장치의 시간설정 예를 보인 LCD의 창을 나타낸 도면,

도 8은 본 발명의 급식횟수를 설정한 LCD의 창을 나타낸 도면,

도 9는 본 발명의 급식시간과 사료량을 설정한 예를 나타낸 LCD의 창,

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10:하우징11:뚜껑

12:버튼12a∼12c:제1 ∼ 제3버튼

13:LCD14:콘트롤 판넬

15:호퍼16:물통

17a:돌기(17a)16a:파이프

17:스크류18:깔대기부

19:센서20:CPU

21:키입력부22:전원체크부

23:메모리부24:표시부

25:부저부26:구동부

27:센서부C1:예약표시부

C2:밧데리 용량표시부C3:사료배출량 표시부

C4:시간, 분표시부100∼600:제1∼제6단계

이하, 본 발명의 애완동물 자동 급식장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 애완동물 자동 급식장치를 예시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 종단면도로서, 도면에서 참조번호 10은 급식장치 하우징으로 그 상측에 뚜껑(11)이 개폐가능하게 조립되어 있고, 그 전면에 사료를 배출시키기 위해 시간과 량을 설정할 수 있는 버튼(12)들과 액정디스플레이(13)가 마련된 콘트롤 판넬(14)이 부착되어 있다.

상기한 하우징(10)의 내부에는 그 상측부를 구획하여 사료저장용 호퍼(15)와 물통(16)이 마련되어 있다. 호퍼(15)의 하측에는 모터(M)의 축에 스크류(17)가 결합되어 조립되어 있으며, 모터(M)와 스크류(17)는 그 둘레를 깔대기부(18)로 둘러쌓여 있다. 위 깔대기부(18)는 그 일측이 오픈되어 있어 스크류(17)의 회전시 사료가 외부로 밀려나온다.

도 6 내지 도 9는 상기한 콘트롤 판넬(14)에 배치된 액정 디스플레이(이하, LCD라 함, 13)와 버튼(12)들을 확대하여 도시한 것으로, C1은 현재예약되어 있는 예약갯수를 나타내는 수치이고, C2는 밧데리의 잔량을 나타낸 표시부이며, C3은 사료의배출량을 나타내는 창이고, C4는 시간과 분을 나타낸 창이다.

그리고, 제1버튼(12a)은 시간을 설정할 때 사용되는 버튼이고, 제3버튼(12b)은 사료의 배출량을 조절할 때 나타내는 버튼이며, 제2버튼(12c)은 설정되어진 시간과 사료의 배출량을 저장하는 저장버튼이다.

상기한 LCD(13)와 버튼(12)들은 그 내부의 메인 회로장치와 전기적으로 연결되어 있다.

도 3은 본 발명에 따른 상기한 메인회로장치의 블록도가 도시되어 있고, 도 4는 도 3에 따른 회로도로서, 참조번호 20은 중앙처리장치(CPU)이고, 21은 시간, 사료량, 입력된 정보를 저장하는 키입력부이고, 22는 밧데리의 전압과 외부전원의 전압을 체크하여 급식장치를 작동시킬 수 있는지의 여부를 판단하는 전원체크부이며, 23은 입력된 데이터가 저장되는 메모리부(EEPROM)이고, 24는 상기 버튼들에 의해 셋팅하는 내용과 시간등을 표시하는 표시부이며, 25는 모터(M)의 이상이나 센서(19) 불량, 사료의 배출시 경고음 혹은 음성신호를 발생시키는 부저부이고, 26은 사료를 배출시키기 위해 상기 CPU(20)에 의해 작동되는 모터부이며, 27은 모터(M)에 회전하는 스크류(17)의 회전수를 체크하는 센서부이다.

먼저, 전원을 인가하면, 밧데리 전원 체크부(22)에 의해 전압을 측정하여 기기의 작동이 될 수 없는 즉, 밧데리의 전원이 완전 방전된 경우 아무런 반응이 나타나지 않으나 만일 기기가 작동되기에는 전압이 낮은 경우에는 전압 체크회로에 의해 밧데리의 전압치를 CPU(20)로 전달하여 CPU(20)에 설정된 값보다 낮은 경우에는 부저부(25)에 신호를 보내어 경고음을 발생시키고 LCD(13)에 특정문자를 출력하여밧데리 부족이라는 사실을 사용자에게 알려주어 밧데리를 교환할 수 있도록 알려주게 된다.

그리고 직류 변환회로(22b)에서 기기가 작동할 수 있는 범위의 전압을 일정한 전압(5V)으로 만들어 회로로 공급하는 역할을 한다. 아답터를 통한 실내의 전원(아답터)을 사용하는 경우, 전원 선택 회로부(22a)에 의해 밧데리 전원 또는 실내의 전원(아답터)인지를 판단한다. 실내의 전원(아답터) 없이 밧데리 전원만으로 일정한 기간(30일 이상)동안 사용할 수 있다.

따라서, 전원이 기기의 작동에 무리가 없는 경우, 즉, 새 밧데리로 교환한 경우 혹은 아답터를 통해 가정용 전원을 사용한 경우에는 제1단계(100)인 초기화모드를 수행한다. 초기화모드는 CPU(20)에 설정된 시간동안 아무런 입력내용이 없는 경우 모터(M)를 회전시키고, 만일 CPU(20)에 입력된 아무버튼이나 터치하면 그 터치에 의한 신호가 CPU(20)로 전달되어 설정시간 이내라도 모터(M)를 회전시킨다.

모터(M)가 회전하면, 제2단계(200)로서, 모터(M)의 축에 결합된 스크류(17)에 부착되어진 돌기(17a)가 센서(19)사이를 통과하면서 센서(19)가 모터(M)의 회전수를 카운트하고 그 신호를 CPU(20)로 전달하여 모터로 전달되는 전기적인 신호를 차단하여 모터의 회전 개시 위치를 설정한다.

그러나, 만일 설정된 시간이 경과하여도 센서(19)에 의해 돌기(17a)가 센싱되지 않을 경우에는 에러메세지를 LCD(13)에 특정코드"EP"의 문자를 출력하고 부저부(25, 부저회로)를 통해 경고음을 출력하게 된다. 그리고 정상인경우 급식량 표시부(C3)의 좌측에 "F0"라는 표시가 나타나게 된다.

제3단계(300)로서, 제2단계(300)에서 정상적으로 진행되면 LCD(13)의 시간과 분 표시부(C4)가 약15초∼20초동안 점멸되어지고 15초가 경과되면 도 6에 도시된 바와 같이 시간과 분 표시부(C4)에 00:00으로 점멸 디스플레이 되어진다.

도 6에는 액정 디스플레이장치의 초기화면이 나타낸 도면이다. 만일 깜박이는 시간 및 분 표시창에 시간을 셋팅하기 위한 방법으로는 제1버튼(12a)을 한번 누르면 분 영역이 1씩 증가한다. 다시 한번 길게 누르면 분단위가 신속하게 0에서 60으로 카운트 업되어지고 60이 넘어가면 시간영역의 숫자가 올라간다.

만일, 시간을 설정할 경우에는 제1버튼(12a)을 한번 더 누른 뒤 제1버튼(12a)을 눌러 순차적으로 시간을 업시킬 수 있다.

시간설정을 완료하기 위해 제2버튼(12c)을 누르면 입력된 시간과 분이 메모리부(23)에 저장되어짐과 동시에 LCD(13)에 시간이 셋팅되어지면서 시간 및 분이 작동되어진다.

이후에는 실제 급식을 원하는 시간과 분 및 급식량을 설정해 주게 되는데, 사료의 급식시간은 일일 5회 정도로 예약 설정할 수 있으며, 그 급식량은 모터(M)의 회전수를 통하여 설정할 수 있다

먼저, 급식시간과 분을 설정하는 과정을 설명한다. 제2버튼(12c)을 누르면 C1의 표시부가 깜박거리며 숫자가 나타나게 되는데 이 숫자는 예약순서를 나타내는 표시이다. 즉 1은 첫번째 예약을 의미하는 것이고, 5는 다섯번째 예약설정임을 의미하는 것이다.

따라서, 제3버튼(12b)을 누르면 도 8의 급식량 표시부(C3)영역에서 볼 수 있는바와 같이 1에서부터 1씩 증가하는 숫자가 디스플레이되어진다. 제3버튼(12b)을 한번 누를 때마다 급식량 표시부(C3)에 1씩 증가되는 숫자가 나타나게 되는데 10이 넘어가면 다시 0으로부터 다시 시작되어진다. 그러나 만일 0으로 표시한 경우에는 급식시간을 설정하였다 하더라도 예약된 것으로 인식하지 않아 사료는 배출되지 않는다. 예약된 정보를 지우고자 할 때 급식량 표시부(C3)의 숫자를 0으로 만들어 주고 제2버튼(12c)을 눌러 저장하면 해당 예약 정보를 지울 수 있다. 이후 사료를 공급할 시간 설정은 제1버튼(12a)을 위에서 설명한 바와 같이 설정하고 제2버튼(12c)를 눌러 저장하면 이 입력된 정보가 메모리부(23)에 저장되어진다.

이와 같은 소망하는 사료의 량과 그에 따른 배출시간 및 배출 횟수를 설정해 줄 수 있다.

LCD(13)에 현재시간을 먼저 설정하여 소망하는 시간대별로 자동으로 사료가 배출되어질 수 있도록 그 기준시간을 설정해 준다.

제5단계(500)로서, CPU(20)에서는 메모리부(23)에 저장되어진 설정시간과 현재시간이 일치하는지를 판단하고 설정된 시간과 일치되면 센서(19)를 사용가능(Enable)하게 만들고 모터(M)와 부저부(25)에 전원을 공급하여 모터(M)를 회전시킨다. 따라서, 모터(M)가 회전함에 따라 스크류(17)가 회전하여 호퍼(15)속에 들어 있는 사료를 외부로 배출시키게 된다.

제6단계(600)로서, 스크류(17)가 회전하면서 돌기(17a)가 센서(19)를 통과할 때 마다 그 회전수를 감지하여 카운트하고 그 카운트신호를 CPU(20)로 전달하여 CPU(20)에서 메모리부(23)의 설정치와 비교 판단한다. 만일 회전수가 메모리부(23)의 설정치와 동일한 경우 센서(19)의 사용을 멈추게 만들고(Disable), 모터(M)와 부저부(25)의 전원을 차단하여 사료의 배출을 중단한다. 설정치 이하인 경우 모터(M)를 계속 회전시켜 사료를 배출시키게 된다.

그러나 모터(M)가 작동하기에 충분한 시간이 경과하였으나 예를 들어, 20초가 경과하였는데도 센서(19)가 감지되지 않으며 CPU(20)는 에러메세지를 LCD(13)에 출력한다.

상기 센서(19)에 의해 카운트되어 설정치와 일치하는 경우 상기의 CPU(20)는 모터(M)와 센서(19), 부저부(25)의 동작을 정지시키고 제5단계(600)의 과정을 반복적으로 수행하게 된다.

참고로, 제2버튼(12c)과 제3버튼(12b)을 동시에 함께 누를 경우, 센서(19)를 사용가능 하게 만들고 모터(M)에 전원을 인가하여 모터(M)에 의해 호퍼(15)속에 담긴 사료를 외부로 배출시키게 된다. 이 경우는 급식량 표시부(C3)의 좌측에는 "F1"의 문자가 표시되어 현재 모터(M)가 공회전하고 있음을 표시한다.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이 제1버튼(12a), 제2버튼(12c), 제3버튼(12b)을 모두 동시에 누르면 테스트모드로 전환되는데, 이것은 기기자체를 테스트하는 모드로서, 급식량표시부의 좌측에 "F3"라는 문자가 표시되어지며 실제 작동상태를 확인할 수 있다.

아울러, 애완동물의 식수를 위하여 물통(16)이 설치되어 있는데, 물통(16)의 파이프(16a)의 끝단은 원형 볼이 내장되어 있어 하중에 의해 그 입구를 막고 있어 평상시에는 물이 흐르지 않지만 물을 먹기 위하여 동물의 입이나 혀를 갖다 대면 볼이 후퇴하여 물이 외부로 떨어져 식수를 먹을 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 장기간 외출하는 경우 애완동물의 먹이를 자동으로 공급할 수 있어 안심하고 외출을 할 수 있게 되는 것이다.

Claims (3)

1. 뚜껑에 의해 개폐가능하게 결합되고, 상부의 일측에는 사료저장용 호퍼(15)를 형성하고, 나머지 공간은 물통(16)으로 구성하되 그 전면에 회로적으로 연결된 다수의 제어용 버튼들이 마련되고, 상기 호퍼(15)의 하측에 회전가능하게 결합된 스크류(17)를 구비하는 모터(M)를 구비하는 하우징(10)에 내부 밧데리 혹은 외부전원을 인가하면 일정시간내에 아무버튼도 누르지 않았거나 일정시간내에 어느 하나의 버튼을 누르면 CPU(20)가 상기 모터에 전원을 공급하여 모터를 회전시키는 제1단계(100)와;

   모터가 회전하면 이를 센서가 감지하여 이를 CPU로 전달하고 모터를 정지시켜 모터의 회전 개시위치를 설정되도록 하고, 만일 설정된 시간이 경과하였으나 센서가 감지되지 않는 경우 에러메세지를 LCD(13)에 출력하는 제2단계(200)와;

   제1버튼(12a)을 눌러 현재시간과 분을 설정하고 위 제2버튼(12c)으로 메모리부(23)에 저장하여 현재시간을 LCD(13)에 출력하고, 만일 일정시간이 경과하여도 시간과 분이 설정되지 않으면 00:00으로 표시하여 작동을 개시하는 제3단계(300)와;

   제2버튼(12c)을 눌러 C1의 표시부가 깜박(예약 설정 상태)이는 상태로 바꾼 후 제3단계의 시간 설정 방법으로 시간설정을 하고, 설정한 시간에 배출할 사료의 량을 설정하기 위하여 제3버튼(12b)을 반복하여 눌러 소망하는 량으로 설정한 뒤 제2버튼(12c)을 눌러 메모리부(23)에 저장하되 이를 반복하여 다수횟수를 저장하고,만일 일정시간이 경과하거나 설정된 값이 0인 경우 제5단계를 수행하는 제4단계(400)와;

   상기 CPU(20)에서 상기 메모리부(23)에 저장된 설정시간과 현재시간이 일치하는지를 판단하여 설정된 시간과 일치하면 위 센서(19)에 전원을 공급하여 작동되도록 하고 부저부(25)와 모터(M)에 전원을 공급하여 스크류(17)를 작동시켜 호퍼(15)내의 사료를 외부로 배출시키는 제5단계(500) 및

   상기 모터(M)의 회전시 이를 센서(19)가 감지하여 그 신호를 상기 CPU로 전달하여 메모리부에 저장된 설정치와 센서 카운트치와 일치하는지를 비교판단하여 일치할 경우 상기 센서(19)를 무력화시키고(Disable), 부저부(25)와 모터(M)의 동작을 정지시킨 뒤 상기한 제5단계로 이어지고, 만일 충분한 시간이 경과하였으나 상기 센서(19)의 카운트 신호가 감지되지 않는 경우 CPU(20)에서 LCD(13)에 에러 메세지를 출력하는 제6단계(600)로 이루어진 것을 특징으로 하는 애완동물 자동 급식장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제2버튼(12c) 및 제3버튼(12b)을 동시에 누르면 모터(M)가 회전되어 상기 호퍼(15)내의 사료가 배출되는 것을 특징으로 하는 애완동물 자동 급식장치.
3. 제1항에 있어서, 제1버튼(12a) 내지 제3버튼(12b)을 동시에 함께 누를 경우, 상기 센서(19)가 작동되지 않고 상기 모터(M)가 공회전하는 테스트 모드로 작동되는 것을 특징으로 하는 애완동물 자동 급식장치.