KR20090032195A - 자동 코블링 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

중간압연기의 부품고장이 발생하면 중간압연기로 진입하는 압연소재를 자동 코블링 처리하도록 한 자동 코블링 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 자동 코블링 장치는, 부품의 고장이 발생하면 알람모드로 구동하는 중간압연기에서의 자동 코블링 장치로서, 상기 중간압연기가 알람모드로 구동하면 상기 중간압연기로 진입하는 압연소재를 코블링하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부; 상기 제어부로부터의 제어신호를 근거로 상기 중간압연기의 입구측에 위치한 소정길이의 압연라인을 하방향으로 회동시키는 엑츄에이터; 및 상기 제어부로부터의 제어신호를 근거로 상기 중간압연기로 진입하는 압연소재를 절단하는 절단기를 포함한다. 이러한 본 발명에 따르면, 중간압연기의 부품고장이 발생하면 중간압연기로 진입하는 압연소재를 자동 코블링 처리해줌으로써, 압연소재가 겹치는 미스 롤의 발생을 방지할 수 있게 된다. 따라서, 생산라인의 파손 및 안전사고를 예방할 수 있으며, 생산성 저하를 최소화할 수 있다.

Description

자동 코블링 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR AUTO COBBLING}
본 발명은 중간압연기에서의 자동 코블링 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중간압연기의 부품고장 발생시 압연소재를 자동으로 코블링 처리하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
압연공정은 연속주조에서 생산된 반소재를 열연, 후판, 강재, 형강, 봉강공장으로 이송시켜 재가열한 후, 각각의 압연기에서 소정의 형상 및 치수를 갖는 소재를 생산하는 공정 즉, 반소재를 가열하여 두 개의 롤(ROLL)사이에 밀어넣고 압착시켜 다양한 형태를 만드는 공정이다.
통상적으로, 압연공정은 조압연(ROUNTING MILL), 중간압연(INTERMEDIATE MILL), 사상압연(FISHING MILL)단계로 구성된다. 조압연은 빌레트(BILLET), 브룸(BLOOM), 빔블랑크(BEAM BLANK) 등의 압연소재를 소재형상으로 변경시키기 위한 초기과정으로서, 소재모양이 거의 나타나지 않는다. 중간압연에서 소재형상과 비슷한 모양이 이루어진 후에, 사상압연을 통과함으로써 완전한 소재모양이 갖추어진다.
도 1은 일반적인 중간압연기의 압연공정을 설명하기 위한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 절단기(10)에 의해 절단된 압연소재가 압연라인(60)을 따라 이송되어 제1압연스탠드(30a)의 전단에 위치한 진입감지수단(15)의 상부에 진입하게 되면 진입감지수단(15)은 압연소재의 진입을 확인하게 된다(이를, 진입감지수단(15) 온(ON)상태라 정의함). 진입감지수단(15)의 온상태에서 압연소재가 압연라인(60)을 따라 이송되어 제2압연스탠드(30b)의 전단에 위치한 제1감지수단(20a)의 상부에 위치하게 되면 제1감지수단(20a)은 압연소재를 감지하게 된다(이를, 제1감지수단(20a) 온(ON)상태라 정의함). 제1감지수단(20a)이 온상태가 되면 제1다운키커(40a)는 다운킥(DOWN KICK)을 수행하게 된다. 상기 압연소재의 후미가 진입감지수단(15)의 상부를 지나가면 진입감지수단(15)은 압연소재를 감지하지 못하게 된다(이를, 진입감지수단(15) 오프(OFF)상태로 정의함). 진입감지수단(15)의 오프상태에서 압연소재의 후미가 제2압연스탠드(30b)로 진입하면 제1감지수단(20a)은 압연소재를 감지하지 못하게 된다(이를, 제1감지수단(20a) 오프(OFF)상태라 정의함). 제1감지수단(20a)이 오프상태가 되면 제1다운키커(40a)는 초기상태(여기서, 초기상태는 다운키커(40)가 다운킥하기 전의 업(UP)상태로 정의함)로 복귀한다. 이때, 제2감지수단(20b)은 제1감지수단(20a)과 마찬가지로, 압연소재의 선단이 제3압연스탠드(30c)로 진입하면 압연소재를 감지하여 온상태가 된다. 이어서, 제2다운키커(40b)는 다운킥을 수행하게 된다. 이후의 감지수단(20) 및 다운키커(40)도 상술한 방법으로 동작하게 된다.
이러한 종래의 중간압연기(50)는 부품고장이 발생하면 알람모드로 동작하여 절단기(10)를 정지시키고 알람을 발생하여 작업자(또는 관리자)에게 부품고장을 알 려준다. 중간압연기(50)가 알람모드로 동작하면 중간압연기(50)로 진입하는 압연소재는 중간압연기(50)에서 정지된 압연소재의 제거가 완료될 때까지 중간압연기(50)의 부품고장을 인지한 작업자에 의해 수동으로 코블링 처리된다. 이러한 경우, 작업자의 신속한 대처가 필요함에도 불구하고 작업자(또는 관리자)가 알람을 늦게 발견하게 되면 후속 압연소재가 중간압연기(50)로 진입하게 된다. 그리하면 후속 압연소재가 중간압연기(50)에 있는 압연소재와 충돌하거나 압연소재가 겹치는 미스 롤(MISS ROLL)이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 중간압연기(50)에 있는 압연소재와 후속 압연소재의 충돌로 인해 압연라인(60)에 파손을 주거나 압연소재가 압연라인(60)에서 이탈하여 작업자를 때리는 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 그 목적은 중간압연기의 부품고장이 발생하면 중간압연기로 진입하는 압연소재를 자동 코블링 처리하도록 한 자동 코블링 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동 코블링 장치는, 부품의 고장이 발생하면 알람모드로 구동하는 중간압연기에서의 자동 코블링 장치로서, 중간압연기가 알람모드로 구동하면 중간압연기로 진입하는 압연소재를 코블링하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부; 제어부로부터의 제어신호를 근거로 중간압연기의 입구측에 위치한 압연라인을 회동시키는 엑츄에이터; 및 제어부로부터의 제어신호를 근거로 중간압연기로 진입하는 압연소재를 절단하는 절단기를 포함한다.
엑츄에이터는, 절단기와 중간압연기의 사이에 회동가능하게 힌지된 소정 길이의 압연라인을 하방향으로 회동시킨다.
절단기는, 중간압연기로 진입하는 압연소재를 코블링처리를 위해 미리 설정된 길이로 절단한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동 코블링 방법은, 부품의 고장이 발생하면 알람모드로 구동하는 중간압연기에서의 자동 코블링 방법으로서, 제어부가, 중간압연기가 알람모드로 구동하면 중간압연기로 진입하는 압연소재를 코블링하기 위한 제어신호를 발생하는 제1단계; 엑츄에이터가, 제어부로부터의 제어신호를 근거로 중간압연기의 입구측에 위치한 소정길이의 압연라인을 회동시키는 제2단계; 및 절단기가, 제어부로부터의 제어신호를 근거로 중간압연기로 진입하는 압연소재를 절단하는 제3단계를 포함한다.
제2단계에서는. 엑츄에이터가 절단기와 중간압연기의 사이에 회동가능하게 힌지된 소정 길이의 압연라인을 하방향으로 회동시킨다.
제3단계에서는, 절단기가 중간압연기로 진입하는 압연소재를 코블링처리를 위해 미리 설정된 길이로 절단한다.
본 발명에 의하면, 중간압연기의 부품고장이 발생하면 중간압연기로 진입하는 압연소재를 자동 코블링 처리해줌으로써, 압연소재가 겹치는 미스 롤의 발생을 방지할 수 있게 된다. 따라서, 생산라인의 파손 및 안전사고를 예방할 수 있으며, 생산성 저하를 최소화할 수 있다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명에 따른 자동 코블링 장치의 구성을 도 2를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 2는 앞서 설명한 도 1의 중간압연기 및 그의 주변구성을 그대로 이용한 것이다. 따라서, 도 1에서의 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 참조부호를 동일하게 부여한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 코블링 장치는 제어부(100)와 절단기(10) 및 엑츄에이터(45)로 구성된다.
제어부(100)는 중간압연기(50)에서 부품의 고장이 발생하면 중간압연기(50)로 진입하는 압연소재를 코블링처리하기 위해 제어신호를 발생한다. 즉, 제어부(100)는 중간압연기(50)의 부품(예를 들면, 감지수단(20), 압연스탠드(30), 모터(35), 다운키커(40) 등)의 고장이 발생하면 절단기(10)와 엑츄에이터(45)로 제어신호를 보내 중간압연기(50)로 진입하는 압연소재를 자동 코블링 처리한다.
절단기(10)는 제어부(100)로부터 제어신호를 수신하면 중간압연기(50)로 진입하는 압연소재를 소정길이로 절단한다. 즉, 절단기(10)는 제어부(100)로부터 제어신호를 수신하면 중간압연기(50)로 진입하는 압연소재를 압연소재의 코블링처리를 위해 미리 설정된 길이로 절단한다.
엑츄에이터(45)는 제어부(100)로부터 제어신호를 수신하면 중간압연기(50)의 입구측에 위치한 압연라인(60)을 회동시킨다. 즉, 엑츄에이터(45)는 제어부(100)로부터 제어신호를 수신하면 상기 절단기(10)와 상기 중간압연기(50)의 사이에 회동가능하게 힌지된 소정길이의 압연라인(60)을 하방향으로 회동시켜 절단기(10)에 의해 절단된 압연소재를 압연라인(60)의 하단에 설치된 용기(55)로 떨어지도록 한다.
이하, 본 발명에 따른 자동 코블링 방법의 바람직한 실시예를 도 3의 흐름도를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 종래의 기술과 동일한 구성에 대해서 는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명은 생략한다.
압연라인(60)을 수평상태로 유지하는 초기상태에서 중간압연기(50)가 자동운행을 시작하면 절단기(10)는 중간압연기(50)로 진입하는 압연소재를 압연소재의 압연을 위해 미리 설정된 절단길이로 절단하고, 제어부(100)는 중간압연기(50)의 알람모드 동작을 감지한다(S10).
중간압연기(50)는 압연공정중에 중간압연기(50)의 부품(예를 들면, 감지수단(20), 압연스탠드(30), 모터(35), 다운키커(40) 등)에서 고장이 발생하면, 모터(35)의 구동이 정지되어 압연소재의 이송을 중단하고 알람장치(예를 들면, 램프, 화면표시장치, 부저 등)를 이용하여 작업자(또는 관리자)에게 부품(예를 들면, 감지수단(20), 압연스탠드(30), 모터(35), 다운키커(40) 등)의 고장발생을 알려준다. 여기서, 중간압연기(50)의 부품(예를 들면, 감지수단(20), 압연스탠드(30), 모터(35), 다운키커(40) 등)에서의 고장발생여부를 판단하는 방법은 동종의 업계에 종사하는 자라면 쉽게 이해할 수 있는 내용이므로 상세한 설명을 생략한다.
중간압연기(50)의 부품(예를 들면, 감지수단(20), 압연스탠드(30), 모터(35), 다운키커(40) 등)에서의 고장이 발생하여 중간압연기(50)가 알람모드로 동작하면, 제어부(100)는 중간압연기(50)로 진입하는 압연소재를 코블링하기 위해 제어신호를 발생한다(S20).
엑츄에이터(45)는 제어부(100)로부터 제어신호를 수신하면 중간압연기(50)의 입구측에 위치한 소정길이의 압연라인(60)을 하방향으로 회동시킨다(S30). 즉, 엑츄에이터(45)는 평상시에는 압연라인(60)을 수평상태로 유지하고, 코블링시에는 회 동가능한 소정길이의 압연라인(60)을 하방향으로 회동시킴으로써 절단된 압연소재를 압연라인(60) 하부의 용기(55)로 떨어지게 한다. 예를 들면, 절단기(10)와 중간압연기(50) 사이의 소정 길이의 압연라인(60)은 회동가능하게 힌지되고, 코블링시 액츄에이터(45)에 의해 소정 길이의 압연라인(60)이 하방향으로 회동된다. 그리고, 절단기(10)와 중간압연기(50) 사이의 압연라인(60)의 하부에는 용기(55)가 배치된다.
절단기(10)는 제어부(100)로부터 제어신호를 수신하면 중간압연기(50)로 진입하는 압연소재를 소정길이로 절단한다(S40). 즉, 절단기(10)는 제어부(100)로부터 제어신호를 수신하면 중간압연기(50)로 진입하는 압연소재를 코블링처리를 위해 미리 설정된 길이로 절단한다. 이처럼, 중간압연기(50)의 부품(예를 들면, 감지수단(20), 압연스탠드(30), 모터(35), 다운키커(40) 등)에서 고장이 발생하면 중간압연기(50)로 진입하는 압연소재를 자동 코블링 처리해줌으로써, 압연소재가 겹치는 미스 롤의 발생을 방지할 수 있게 된다. 따라서, 생산라인의 파손 및 안전사고를 예방할 수 있으며, 생산성 저하를 최소화할 수 있다.
이상에서, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 형태로의 변형 및 수정이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
도 1은 일반적인 중간압연기의 압연공정을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 코블링 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 코블링 방법을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 절단기 15 : 진입감지수단
20 : 감지수단 30 : 압연스탠드
35 : 모터 40 : 다운키커
45 : 엑츄에이터 50 : 중간압연기
55 : 용기 60 : 압연라인
100 : 제어부

Claims (6)

  1. 부품의 고장이 발생하면 알람모드로 구동하는 중간압연기에서의 자동 코블링 장치로서,
    상기 중간압연기가 알람모드로 구동하면 상기 중간압연기로 진입하는 압연소재를 코블링하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부;
    상기 제어부로부터의 제어신호를 근거로 상기 중간압연기의 입구측에 위치한 압연라인을 회동시키는 엑츄에이터; 및
    상기 제어부로부터의 제어신호를 근거로 상기 중간압연기로 진입하는 압연소재를 절단하는 절단기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 코블링 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 엑츄에이터는, 상기 절단기와 상기 중간압연기의 사이에 회동가능하게 힌지된 소정 길이의 압연라인을 하방향으로 회동시키는 것을 특징으로 하는 자동 코블링 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 절단기는, 상기 중간압연기로 진입하는 압연소재를 코블링처리를 위해 미리 설정된 길이로 절단하는 것을 특징으로 하는 자동 코블링 장치.
  4. 부품의 고장이 발생하면 알람모드로 구동하는 중간압연기에서의 자동 코블링 방법으로서,
    제어부가, 상기 중간압연기가 알람모드로 구동하면 상기 중간압연기로 진입하는 압연소재를 코블링하기 위한 제어신호를 발생하는 제1단계;
    엑츄에이터가, 상기 제어부로부터의 제어신호를 근거로 상기 중간압연기의 입구측에 위치한 소정길이의 압연라인을 회동시키는 제2단계; 및
    절단기가, 상기 제어부로부터의 제어신호를 근거로 상기 중간압연기로 진입하는 압연소재를 절단하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 코블링 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2단계에서는.
    상기 엑츄에이터가 상기 절단기와 상기 중간압연기의 사이에 회동가능하게 힌지된 소정 길이의 압연라인을 하방향으로 회동시키는 것을 특징으로 하는 자동 코블링 방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 제3단계에서는,
    상기 절단기가 상기 중간압연기로 진입하는 압연소재를 코블링처리를 위해 미리 설정된 길이로 절단하는 것을 특징으로 하는 자동 코블링 방법.
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