KR101009894B1 - 절단기 제어장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
압연소재 사이의 인터벌에 근거하여 절단기가 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않고 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 한 절단기 제어장치 및 방법이 제시된다. 제시된 절단기 제어장치는, 압연소재를 감지하는 감지부; 선행 압연소재 및 후속 압연소재 사이의 인터벌 측정값을 측정하는 인터벌 측정부; 인터벌 측정값 및 인터벌 설정값에 근거하여 선행 압연소재 후단의 절단 여부를 판단하는 판단부; 및 절단기가 선행 압연소재의 후단 및 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부를 포함한다. 이러한 본 발명에 따르면, 절단기 제어장치 및 방법은 압연소재 사이의 인터벌에 근거하여 절단기가 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않고 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어함으로써, 후속 압연소재의 선단에서의 형상불량으로 인한 중간압연기 또는 사상압연기에서의 오작동 발생을 최소화할 수 있다.
Description
본 발명은 절단기 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압연소재의 선단에서의 형상불량으로 인한 중간압연기 및 사상압연기의 오작동 발생을 최소화하는 절단기 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
압연공정은 연속주조에서 생산된 반소재를 열연, 후판, 강재, 형강, 봉강공장으로 이송시켜 재가열한 후, 각각의 압연기에서 소정의 형상 및 치수를 갖는 소재를 생산하는 공정 즉, 반소재를 가열하여 두 개의 롤(ROLL) 사이에 밀어넣고 압착시켜 다양한 형태를 만드는 공정이다.
통상적으로, 압연공정은 조압연(ROUGHING MILL), 중간압연(INTERMEDIATE MILL), 사상압연(FINISHING MILL)단계로 구성된다. 조압연은 빌레트(BILLET), 브룸(BLOOM), 빔블랑크(BEAM BLANK) 등의 압연소재를 소재형상으로 변경시키기 위한 초기과정으로서, 소재모양이 거의 나타나지 않는다. 중간압연에서 소재형상과 비슷한 모양이 이루어진 후에, 사상압연을 통과함으로써 완전한 소재모양이 갖추어진다.
조압연의 출구측에는 절단기(Crop Shear)가 설치되고, 조압연공정을 통과한 압연소재는 갈라짐 및 이물질 발생을 방지하기 위해 절단기(Crop Shear)에 의해 압연소재의 선단(HEAD) 및 후단(TAIL)이 일정길이만큼 절단되어 중간압연공정으로 넘어간다.
그런데 종래의 절단기는 압연소재의 이송속도가 빠르거나, 압연소재 사이의 간격이 좁은 경우에는 선행 압연소재의 후단부분을 절단하고 후속 압연소재의 선단을 절단하지 못하는 경우가 발행한다. 그리하면, 후속 압연소재의 선단에서 형상불량으로 인해 중간압연기 또는 사상압연기에서 오작동이 발생하거나 미스 롤(Miss Roll)이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 미스 롤의 발생으로 인해 이송라인을 이탈한 압연소재가 작업자를 때리는 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 그 목적은 압연소재 사이의 인터벌에 근거하여 절단기가 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않고 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 한 절단기 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 절단기 제어장치는, 조압연기에서 중간압연기로 이송되는 선행 압연소재 및 후속 압연소재를 감지하는 감지부; 감지부로부터의 감지신호에 근거하여 선행 압연소재 및 후속 압연소재 사이의 인터벌 측정값을 측정하는 인터벌 측정부; 인터벌 측정부로부터의 인터벌 측정값을 기설정된 인터벌 설정값과 비교하여 선행 압연소재 후단의 절단 여부를 판단하는 판단부; 및 판단부의 판단결과에 근거하여 절단기가 선행 압연소재의 후단 및 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부를 포함한다.
판단부는, 인터벌 측정값이 인터벌 설정값 이하이면 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않는 것으로 판단한다.
제어부는, 판단부에서 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않는 것으로 판단하면 절단기가 압연소재의 후단을 절단하지 않고 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 절단기 제어방법은, 감지부가, 조압연기에서 중간압연기로 이송되는 선행 압연소재 및 후속 압연소재를 감지하는 감지단계; 인터벌 측정부가, 감지단계에서의 압연소재 감지여부에 근거하여 선행 압연소재 및 후속 압연소재 사이의 인터벌 측정값을 측정하는 인터벌 측정단계; 판단부가, 인터벌 측정단계에서 측정된 인터벌 측정값을 기설정된 인터벌 설정값을 비교하여 선행 압연소재 후단의 절단 여부를 판단하는 판단단계; 및 제어부가, 판단단계에서의 판단결과에 근거하여 절단기가 선행 압연소재의 후단 및 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어단계를 포함한다.
판단단계에서, 판단부는 인터벌 측정값이 인터벌 설정값 이하이면 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않는 것으로 판단한다.
제어단계에서, 제어부는 판단단계에서 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않는 것으로 판단하면 절단기가 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않고 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다.
본 발명에 의하면, 절단기 제어장치 및 방법은 압연소재 사이의 인터벌에 근거하여 절단기가 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않고 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어함으로써, 후속 압연소재의 선단에서의 형상불량으로 인한 중간압연기 또는 사상압연기에서의 오작동 발생을 최소화할 수 있다.
또한, 절단기 제어장치 및 방법은 압연소재 사이의 인터벌에 근거하여 절단 기가 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않고 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어함으로써, 후속 압연소재의 선단에서의 형상불량으로 인해 중간압연기 또는 사상압연기에서 미스 롤의 발생을 최소화할 수 있다.
부수적으로, 절단기 제어장치 및 방법은 미스 롤의 발생을 최소화함으로써, 압연공정에서의 안전사고 발생을 최소화할 수 있다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 절단기 제어장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 절단기 제어장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 절단기 제어장치는 입력부(100), 감지부(200), 인 터벌 측정부(300), 판단부(400), 제어부(500), 절단기 구동부(600)를 포함한다.
입력부(100)는 선행 압연소재 후단의 절단 여부를 판단하는데 근거가 되는 인터벌 설정값을 입력받는다. 입력부(100)는 키보드, 터치스크린 등과 같이 인터벌 설정값을 입력할 수 있는 장치가 사용된다. 여기서, 인터벌 설정값은 선행 압연소재의 후단이 감지부(200)의 상부를 통과하여 감지부(200)가 압연소재를 감지하지 못하여 오프상태가 된 시간부터 후속 압연소재의 선단이 감지부(200)의 상부에 위치하여 감지부(200)가 압연소재를 감지하여 온상태가 되기까지의 시간에 대한 설정값이다.
입력부(100)는 선행 압연소재의 후단 및 후속 압연소재의 선단 사이의 길이를 인터벌 설정값으로 입력받을 수도 있다.
감지부(200)는 압연소재를 조압연기(800)에서 중간압연기(900)로 이송하는 이송라인(850)의 하단에 설치되어 이송라인(850)을 따라 이송되는 압연소재를 감지한다. 감지부(200)는 이송라인(850)을 따라 중간압연기(900)로 이송되는 압연소재를 감지부(200)의 상단에서 감지하면 온(ON)상태가 되고, 감지부(200)의 상단에서 압연소재를 감지하지 못하면 오프(OFF)상태가 된다. 여기서, 감지부(200)는 일반적으로 HMD(HOT METAL DETECTOR) 또는 HMPD(HOT METAL POSITION DETECTOR)가 사용된다.
인터벌 측정부(300)는 감지부(200)로부터의 감지신호에 근거하여 선행 압연소재 및 후속 압연소재 사이의 인터벌을 측정한다. 즉, 인터벌 측정부(300)는 선행 압연소재의 후단이 감지부(200)의 상부를 통과하여 감지부(200)가 압연소재를 감지하지 못하여 오프상태가 되면 시간측정을 시작하고, 후속 압연소재의 선단이 감지부(200)의 상부에 위치하여 감지부(200)가 압연소재를 감지하여 온상태가 되면 시간측정을 중단한다. 인터벌 측정부(300)는 기측정한 시간을 인터벌 측정값으로 하여 판단부(400)로 보낸다.
인터벌 측정부(300)는 선행 압연소재의 후단 및 후속 압연소재의 선단 사이의 길이를 측정하고, 이를 인터벌 측정값으로 하여 판단부(400)로 보낼 수도 있다.
판단부(400)는 인터벌 설정값 및 인터벌 측정값에 근거하여 선행 압연소재 후단의 절단 여부를 판단한다. 판단부(400)는 인터벌 측정값이 인터벌 설정값 이하이면 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않는 것으로 판단하고, 인터벌 측정값이 인터벌 설정값을 초과하면 선행 압연소재의 후단을 절단하는 것으로 판단한다.
제어부(500)는 판단부(400)로부터의 판단결과에 근거하여 절단기(700)가 압연소재의 선단 및 후단을 절단하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 제어부(500)는 판단부(400)에서 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않는 것으로 판단하면 절단기(700)가 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않고 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 제어부(500)는 판단부(400)에서 선행 압연소재의 후단을 절단하는 것으로 판단하면 절단기(700)가 선행 압연소재의 후단 및 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다.
절단기 구동부(600)는 제어부(500)로부터의 제어신호에 근거하여 선행 압연소재 및 후속 압연소재의 선단 및 후단을 절단하도록 절단기(700)를 구동시킨다. 여기서, 절단기 구동부(600)가 절단기(700)를 구동시키는 내용은 동종업계에 종사하는 자라면 쉽게 이해할 수 있는 내용이므로 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 절단기 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 절단기 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 작업자는 입력부(100)를 통해 인터벌 설정값을 입력한다(S100). 즉, 입력부(100)는 작업자로부터 선행 압연소재 후단의 절단 여부를 판단하는데 근거가 되는 인터벌 설정값을 입력받는다. 이때, 입력부(100)는 인터벌 설정값으로 감지부(200)가 선행 압연소재를 감지하지 못하여 오프상태가 된 시간부터 감지부(200)가 후속 압연소재를 감지하여 온상태가 되기까지의 시간에 대한 설정값을 입력받는다. 입력부(100)는 선행 압연소재의 후단 및 후속 압연소재의 선단 사이의 길이를 인터벌 설정값으로 입력받을 수도 있다.
인터벌 설정값이 입력되고 압연소재의 이송이 시작되면, 감지부(200)는 압연소재를 조압연기(800)에서 중간압연기(900)로 이송하는 이송라인(850)의 하단에 설치되어 이송라인(850)을 따라 이송되는 압연소재를 감지하기 시작한다(S200). 감지부(200)는 조압연기(800)로부터 이송라인(850)을 따라 이송되는 선행 압연소재의 선단이 감지부(200)의 상부에 위치하면 압연소재로부터 발생하는 열을 감지하여 온상태가 된다. 이때, 선행 압연소재는 이송라인(850)을 따라 계속 이송되어 선단이 절단기(700)에 의해 절단된다.
선행 압연소재가 계속 이송되어 후단이 감지부(200)의 상부를 통과하여 감지부(200)가 오프상태로 변경되면(S300; YES), 인터벌 측정부(300)는 인터벌 측정값의 측정을 시작한다(S400).
후속 압연소재가 이송라인(850)을 따라 이송되어 감지부(200)의 상부에 위치하여 감지부(200)가 온상태로 변경되면(S500; YES), 인터벌 측정부(300)는 인터벌 측정값의 측정을 종료하고, 인터벌 측정값을 판단부(400)에게로 보낸다(S600). 즉, 인터벌 측정부(300)는 선행 압연소재의 후단이 감지부(200)의 상부를 통과하여 감지부(200)가 압연소재를 감지하지 못한 오프상태에서, 후속 압연소재의 선단이 감지부(200)의 상부에 위치하여 감지부(200)가 압연소재를 감지하여 온상태로 변경된 시간(또는, 거리)을 측정하고 이를 인터벌 측정값으로 하여 판단부(400)에게로 보낸다.
판단부(400)는 인터벌 측정부(300)로부터의 인터벌 측정값 및 입력부(100)로부터의 인터벌 설정값에 근거하여 선행 압연소재 후단의 절단 여부를 판단한다(S700). 여기서, 판단부(400)는 인터벌 측정값이 인터벌 설정값 이하이면 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않는 것으로 판단하고, 인터벌 측정값이 인터벌 설정값을 초과하면 선행 압연소재의 후단을 절단하는 것으로 판단한다. 예를 들면, 인터벌 설정값으로 3초가 입력된 경우, 판단부(400)는 인터벌 측정부(300)로부터의 인터벌 측정값이 3초 이하면 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않는 것으로 판단하고, 인터벌 측정값이 3초를 초과하면 선행 압연소재의 후단을 절단하는 것으로 판단한다. 이처럼, 절단기(700) 제어장치 및 방법은 압연소재 사이의 인터벌에 근거하여 절단기(700)가 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않고 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어함으로써, 후속 압연소재의 선단에서의 형상불량으로 인한 중간압연기(900) 또는 사상압연기(미도시)에서의 오작동 발생을 최소화할 수 있다.
또한, 압연소재 사이의 인터벌에 근거하여 절단기가 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않고 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어함으로써, 후속 압연소재의 선단에서의 형상불량으로 인해 중간압연기 또는 사상압연기에서 미스 롤의 발생을 최소화할 수 있다.
부수적으로, 절단기 제어장치 및 방법은 미스 롤의 발생을 최소화함으로써, 압연공정에서의 안전사고 발생을 최소화할 수 있다.
판단부(400)에서 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않는 것으로 판단하면(S700; YES), 제어부(500)는 절단기(700)가 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않고 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S800). 절단기 구동부(600)는 제어부(500)로부터의 제어신호에 근거하여 절단기(700)를 구동시킨다. 절단기(700)는 절단기 구동부(600)에 의해 구동하여 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않고 후속 압연소재의 선단을 절단한다.
판단부(400)에서 선행 압연소재의 후단을 절단하는 것으로 판단하면(S700; NO), 제어부(500)는 절단기(700)가 선행 압연소재의 후단 및 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S900). 절단기 구동부(600)는 제어부(500)로부터의 제어신호에 근거하여 절단기(700)를 구동시킨다. 절단기(700)는 절단기 구동부(600)에 의해 구동하여 선행 압연소재의 후단 및 후속 압연소재의 선단을 절단한다.
본 실시 예에서는 설명의 편의를 위하여 인터벌 측정부(300)와 판단부(400) 및 제어부(500)의 기능을 분리하였으나, 반드시 위의 분리된 상태에 한정되지는 않는다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허 청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 절단기 제어장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 절단기 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 입력부 200: 감지부
300: 인터벌 측정부 400: 판단부
500: 제어부 600: 절단기 구동부
700: 절단기 800: 조압연기
850: 이송라인 900: 중간압연기
Claims (6)
- 삭제
- 조압연기에서 중간압연기로 이송되는 선행 압연소재 및 후속 압연소재를 감지하는 감지부;상기 감지부로부터의 감지신호에 근거하여 상기 선행 압연소재 및 상기 후속 압연소재 사이의 인터벌 측정값을 측정하는 인터벌 측정부;상기 인터벌 측정부로부터의 상기 인터벌 측정값을 기설정된 인터벌 설정값과 비교하여 선행 압연소재 후단의 절단 여부를 판단하는 판단부; 및상기 판단부의 판단결과에 근거하여 절단기가 상기 선행 압연소재의 후단 및 상기 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부를 포함하되,상기 판단부는, 상기 인터벌 측정값이 상기 인터벌 설정값 이하이면 상기 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 절단기 제어장치.
- 청구항 2에 있어서,상기 제어부는,상기 판단부에서 상기 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않는 것으로 판단하 면 상기 절단기가 상기 압연소재의 후단을 절단하지 않고 상기 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 절단기 제어장치.
- 삭제
- 감지부가, 조압연기에서 중간압연기로 이송되는 선행 압연소재 및 후속 압연소재를 감지하는 감지단계;인터벌 측정부가, 상기 감지단계에서의 압연소재 감지여부에 근거하여 상기 선행 압연소재 및 상기 후속 압연소재 사이의 인터벌 측정값을 측정하는 인터벌 측정단계;판단부가, 상기 인터벌 측정단계에서 측정된 상기 인터벌 측정값을 기설정된 인터벌 설정값을 비교하여 상기 선행 압연소재 후단의 절단 여부를 판단하는 판단단계; 및제어부가, 상기 판단단계에서의 판단결과에 근거하여 절단기가 상기 선행 압연소재의 후단 및 상기 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어단계를 포함하되,상기 판단단계에서, 상기 판단부는 상기 인터벌 측정값이 상기 인터벌 설정값 이하이면 상기 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 절단기 제어방법.
- 청구항 5에 있어서,상기 제어단계에서,상기 제어부는 상기 판단단계에서 상기 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않는 것으로 판단하면 상기 절단기가 상기 선행 압연소재의 후단을 절단하지 않고 상기 후속 압연소재의 선단을 절단하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 절단기 제어방법.
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| KR100510215B1 (ko) * | 2002-12-27 | 2005-08-26 | 주식회사 포스코 | 단진자 절단기를 이용한 바 절단방법 |
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2008
- 2008-06-26 KR KR1020080061157A patent/KR101009894B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970000374A (ko) * | 1995-06-02 | 1997-01-21 | 가나이 쯔도무 | 물림 보조 장치 및 압연기, 압연 설비 |
| KR100510215B1 (ko) * | 2002-12-27 | 2005-08-26 | 주식회사 포스코 | 단진자 절단기를 이용한 바 절단방법 |
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| Publication number | Publication date |
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