KR20090031831A - 부품 탑재 장치, 경고 통지 장치 및 경고 통지 방법 - Google Patents

Abstract

(과제)통지되는 경고의, 본래 통지 대상이 되는 작업자에의 전달의 확실성을 향상시키고, 이로 인해, 경고 내용을 생산성 향상을 위해서 유효하게 활용할 수 있는 부품 탑재 장치, 경고 통지 장치 및 경고 통지 방법을 제공하는 것.

(해결 수단)부품 탑재 장치(50)가 어떠한 인적 대응 행동을 필요로 하고 있다는 취지를 통고하기 위한 경고를, 경고 생성 정보(21a)를 참조함으로써 생성하는 경고 생성부(22a)와, 경고 생성부(22a)에 의해 생성된 경고의 레벨로서, 경고에 따라서 이루어져야 하는 대응 행동의 난이도를 나타내는 레벨을, 경고 레벨 판정 정보(21b)를 참조함으로써 판정하는 경고 레벨 판정부(22b)와, 경고 생성부(22a)에 의해 생성된 경고에 따른 대응 행동을 행하는 것이 허가되는 작업자를, 실행 허가 인증 정보(21c)를 참조함으로써 특정하고, 특정한 작업자에게 경고를 통지하기 위해서 출력하는 경고 통지부(22c)를 구비한다.

Description

부품 탑재 장치, 경고 통지 장치 및 경고 통지 방법{COMPONENT MOUNTING APPARATUS, WARNING NOTIFICATION DEVICE AND WARNING NOTIFICATION METHOD}

본 발명은, 전자 부품 등의 부품을 기판에 탑재하는 부품 탑재 장치, 및, 부품 탑재 장치 등의 장치가 인적 대응을 필요로 하고 있는 것을 통고하기 위한 경고를 작업자에게 통지하는 경고 통지 장치 및 경고 통지 방법에 관한 것이다.

전자 부품 등의 부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제조하는 부품 실장 시스템에서는, 예를 들면, 전자 부품을 기판에 탑재하는 부품 탑재 장치가 복수대 연결되어 있다.

이들 부품 탑재 장치의 가동시에 있어서는, 부품 부족이나 머신 트러블에 의한 장치 정지 등, 당해 장치를 조작하는 작업자의 대응 처치를 필요로 하는 여러 가지의 사태가 발생한다.

이들 사태의 발생은 장치 자체가 구비한 검출 기능에 의해서 자동적으로 검출된다. 또한 신호등이나 표시 패널 등을 이용한 통지 수단에 의해서, 인적 대응 행동을 필요로 하고 있는 취지를 통고하기 위한 경고가 통지된다.

그리고 이들 경고를 받은 작업자는, 당해 장치에 액세스하여 부품 보급이나 머신 트러블의 복구 등의 처치를 행한다.

이 때문에, 종래, 이러한 처치를 작업자가 적절히 실행할 수 있도록, 설비 기기의 조작이나 가동 상태 등에 대해서 필요한 가이던스 정보를 표시하는 기능을 구비한 부품 탑재 장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

[특허 문헌 1:일본국 특허공개평9-326599호 공보]

그라나 부품 실장 분야에 이용되는 각종 장치의 기능의 고도화에 수반하여 장치 가동 상태에 대해 자동적으로 검출 가능한 정보도 다양화되고 있다. 또한, 설비로부터 경고 또는 가이던스 등의 형태로 통지되는 정보의 내용도 다양화되고 있다.

예를 들면, 부품 탑재 장치에서는, 상술의 부품 부족이나 머신 트러블에 의한 에러 정지, 또한 흡착 노즐의 막힘 등 각부의 메인터넌스를 재촉하는 메시지와 같은 이른바 즉시 대응이 필요로 되는 내용에 더하여, 장치 가동 상태를 개선하여 생산성을 향상시키기 위해서 실행 가능한 각종의 처치에 대해서 판단을 재촉하는, 권고적인 의미의 경고 등이 표시 가능하게 되어 있다.

전자는 부품 실장 라인의 현장에 상주하여 각 장치를 조작하는 작업자를 대상으로 하여 통지되는 것이다. 후자는 생산성 향상을 위해서 필요하게 되는 처치에 대해서 종합적인 판단 능력을 갖는 상위 레벨의 작업자인 관리 작업자 등을 대상으로 하여 통지되는 것이다.

그러나 상술의 특허 문헌 1에 기재된 기술을 포함하고, 종래 기술에 있어서는 이들 경고의 통지는, 신호등이나 표시 패널 등에 의해서 통지 대상을 특정하는 일 없이 행해지고 있었다.

그 때문에, 즉시 대응이 필요로 되는 것이 분명한 내용의 경고에 대해서는, 작업자 자신의 판단으로 적절히 대응할 수 있지만, 생산성 향상을 위해서 상위 레 벨의 판단이 필요하게 되는 내용의 경고에 대해서 작업자를 적절히 대응할 수 없는 경우가 있었다.

이 결과, 장치 자체의 기능에 의해서 통지된 경고가 본래 통지 대상으로 하는 관리 작업자에게 전달되지 않은 채 방치되어 유효하게 활용되지 않고, 기회 손실을 발생시키는 경우가 있었다.

또, 반대로, 용이한 작업을 요구하는 경고라도, 본래, 그 경고에 대응해서는 안되는 관리 작업자에게 통지되고, 관리 작업자의 손을 번거롭게 할 수 있다는 비효율적인 사태도 발생하고 있었다.

이와 같이, 종래 기술에 있어서는, 통지되는 경고에 대한 대응 행동의 내용의 난이도와 통지 대상의 작업자의 대응 관계가 명확하게 되어 있지 않은 것에 기인하여, 경고 내용이 생산성 향상을 위해서 유효하게 활용되지 않는 경우가 있다는 문제가 있었다.

그래서 본 발명은, 상기 종래의 과제를 고려하여, 통지되는 경고의, 본래 통지 대상이 되는 작업자에게의 전달의 확실성을 향상시키고, 이로 인해, 경고 내용을 생산성 향상을 위해서 유효하게 활용할 수 있는 부품 탑재 장치, 경고 통지 장치 및 경고 통지 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 부품 탑재 장치는, 부품 탑재 기구에 의해서 부품을 부품 공급부로부터 꺼내고, 기판 반송 기구에 의해서 반송되고 기판 위치 결정부에 의해서 위치 결정되어 유지된 기판에, 상기 부품을 이송 탑재하는 부품 탑재 장치로서, 상기 부품 탑재 기구, 상기 부품 공급부, 상기 기판 반송 기구 및 상기 기판 위치 결정부를 적어도 포함하는 기구부를, 동작 프로그램을 실행함으로써 동작시키는 제어부와, 상기 기구부에 있어서의 기계적인 상태를 검출하고, 검출한 상태에 따른 신호를 출력하는 센서와, 당해 부품 탑재 장치가 어떠한 인적 대응 행동을 필요로 하고 있다는 취지를 통고하기 위한 경고를, 상기 센서로부터 출력된 신호의 종류, 또는 상기 제어부가 상기 동작 프로그램을 실행할 때에 상기 제어부로부터 출력된 신호의 종류와 상기 경고의 종류가 대응되어진 경고 생성 정보를 참조함으로써 생성하는 경고 생성부와, 상기 경고 생성부에 의해 생성된 경고의 레벨로서, 상기 경고에 따라 이루어져야 하는 대응 행동의 난이도를 나타내는 레벨을, 상기 경고에 관련된 정보와 상기 레벨이 대응되어진 경고 레벨 판정 정보를 참조함으로써 판정하는 경고 레벨 판정부와, 상기 경고 생성부에 의해 생성된 경고에 따른 대응 행동을 행하는 것이 허가되는 작업자를, 상기 경고 레벨 판정부에 의해 판정된 레벨과 상기 작업자를 식별하는 정보가 대응되어진 실행 허가 인증 정보를 참조함으로써 특정하고, 특정한 작업자에게 상기 경고를 통지하기 위해서 출력하는 경고 통지부를 구비한다.

이 구성에 의해, 본 발명의 부품 탑재 장치는, 생성한 경고마다, 그 레벨을 판정할 수 있다. 본 발명의 부품 탑재 장치는 또한, 판정한 레벨에 따른 작업자를 특정하고, 특정한 작업자에게 당해 경고를 통지할 수 있다.

따라서, 각각의 경고는, 당해 경고의 레벨, 즉 그 경고가 요구하는 대응 행동의 난이도에 따른 작업자에게 통지된다.

즉, 각각의 경고는, 당해 경고가 통지되어야 할 작업자에게 통지되, 경고의 실효성은 유지된다. 그 결과, 경고 내용을 생산성 향상을 위해서 유효하게 활용할 수 있다.

본 발명의 경고 통지 장치는, 부품을 기판에 실장하기 위한 부품 실장 시스템에 포함되는 장치가 어떠한 인적 대응 행동을 필요로 하고 있다는 취지를 통고하기 위한 경고를 통지하는 경고 통지 장치로서, 상기 부품 실장 시스템에 포함되는 장치는, 동작 프로그램을 실행함으로써 당해 장치를 동작시키는 제어부와, 당해 장치의 기계적인 상태를 검출하고, 검출한 상태에 따른 신호를 출력하는 센서를 구비하고, 상기 경고 통지 장치는, 상기 경고를, 상기 센서로부터 출력된 신호의 종류, 또는 상기 제어부가 상기 동작 프로그램을 실행할 때에 상기 제어부로부터 출력된 신호의 종류와 상기 경고의 종류가 대응되어진 경고 생성 정보를 참조함으로써 생성하는 경고 생성부와, 상기 경고 생성부에 의해 생성된 경고의 레벨로서, 상기 경고에 따라서 이루어져야 하는 대응 행동의 난이도를 나타내는 레벨을, 상기 경고에 관련된 정보와 상기 레벨이 대응되어진 경고 레벨 판정 정보를 참조함으로써 판정하는 경고 레벨 판정부와, 상기 경고 생성부에 의해 생성된 경고에 따른 대응 행동을 행하는 것이 허가되는 작업자를, 상기 경고 레벨 판정부에 의해 판정된 레벨과 상기 작업자를 식별하는 정보가 대응되어진 실행 허가 인증 정보를 참조함으로써 특정하고, 특정한 작업자에게 상기 경고를 통지하기 위해서 출력하는 경고 통지부를 구비한다.

이 구성에 의해, 본 발명의 경고 통지 장치는, 예를 들면, 기판 공급 장치, 인쇄기, 접착제 도포기, 부품 탑재 장치, 리플로우로(爐), 및 외관 검사기 등의 장치에 있어서, 트러블이 발생한 경우, 트러블이 발생할 우려가 있는 경우, 가동 효율이 저하한 경우, 및 가동 효율이 저하할 우려가 있는 경우 등에, 각각의 경우에 따른 경고를, 당해 경고에 따른 작업자에게 통지할 수 있다.

즉, 각각의 경고는, 당해 경고가 통지되어야 할 작업자에게 통지되고, 경고의 실효성은 유지된다. 결과적으로, 경고 내용을 생산성 향상을 위해서 유효하게 활용할 수 있다.

본 발명의 경고 통지 방법은, 부품 탑재 기구에 의해서 부품을 부품 공급부로부터 꺼내고, 기판 반송 기구에 의해서 반송되고 기판 위치 결정부에 의해서 위치 결정되어 유지된 기판에 상기 부품을 이송 탑재하는 부품 탑재 장치가 어떠한 인적 대응 행동을 필요로 하고 있다는 취지를 통고하기 위한 경고를 통지하는 경고 통지 장치에 의해 실행되는 경고 통지 방법으로서, 상기 부품 탑재 장치는, 상기 부품 탑재 기구, 상기 부품 공급부, 상기 기판 반송 기구 및 상기 기판 위치 결정부를 적어도 포함하는 기구부를, 동작 프로그램을 실행함으로써 동작시키는 제어부와, 상기 기구부에 있어서의 기계적인 상태를 검출하고, 검출한 상태에 따른 신호를 출력하는 센서를 구비하고, 상기 경고 통지 방법은, 상기 경고를, 상기 센서로부터 출력된 신호의 종류, 또는 상기 제어부가 상기 동작 프로그램을 실행할 때에 상기 제어부로부터 출력된 신호의 종류와 상기 경고의 종류가 대응되어진 경고 생성 정보를 참조함으로써 생성하고, 생성된 경고의 레벨로서, 상기 경고에 따라서 이루어져야 하는 대응 행동의 난이도를 나타내는 레벨을, 상기 경고에 관련된 정보 와 상기 레벨이 대응되어진 경고 레벨 판정 정보를 참조함으로써 판정하고, 상기 생성된 경고에 따른 대응 행동을 행하는 것이 허가되는 작업자를, 판정된 레벨과 상기 작업자를 식별하는 정보가 대응되어진 실행 허가 인증 정보를 참조함으로써 특정하고, 특정한 작업자에게 상기 경고를 통지하기 위해서 출력한다.

본 발명의 경고 통지 방법은, 이들 처리를 포함함으로써, 당해 방법에 의해 생성한 각각의 경고를, 당해 경고를 통지해야 할 작업자에게 통지할 수 있다. 이로 인해, 경고의 실효성을 유지될 수 있고, 결과적으로, 경고 내용을 생산성 향상을 위해서 유효하게 활용할 수 있다.

또한, 본 발명은, 본 발명의 경고 통지 방법에 있어서의 특징적인 처리 단계를 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램으로서 실현하거나, 그 프로그램이 저장된 CD-ROM 등의 기억 매체로서 실현하거나, 집적회로로서 실현할 수도 있다. 프로그램은, 통신 네트워크 등의 전송 매체를 통해 유통시킬 수도 있다.

본 발명의 부품 탑재 장치 및 경고 통지 방법에 의하면, 부품 탑재 장치가 어떠한 인적 대응 행동을 필요로 하고 있다는 취지를 통고하기 위한 경고를 생성하고, 그 경고의 레벨을 판정한다. 또한, 그 레벨에 따른 작업자를 특정하고, 특정한 작업자에게 당해 경고를 통지한다.

또, 본 발명의 경고 통지 장치에 의하면, 부품 실장 라인에 포함되는 장치가 어떠한 인적 대응 행동을 필요로 하고 있다는 취지를 통고하기 위한 경고를 생성하고, 그 경고의 레벨을 판정한다. 또한, 그 레벨에 따른 작업자를 특정하고, 특정 한 작업자에게 당해 경고를 통지한다.

이와 같이, 본 발명은, 경고를 통지해야 하는 작업자를 특정한 다음, 그 작업자에게 당해 경고를 통지할 수 있다. 간단한 예를 들면, 용이한 작업을 요구하는 경고는, 일반의 작업자에게 통지되고, 어려운 작업을 요구하는 경고는, 상급의 작업자에게 통지된다.

이로 인해 경고의 실효성은 유지되고, 경고 내용을 생산성 향상을 위해서 유효하게 활용할 수 있다. 또, 각 작업자로부터 보면, 자신의 능력 및 직무 등에 알맞은 작업이 요구되기 때문에, 각 작업자는, 필요없는 행동을 하는 일 없이 효율적으로 작업을 진행시킬 수 있다.

이하, 본 발명의 실시의 형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.

우선 도 1을 참조하여, 기판에 전자 부품을 실장하여 실장 기판을 제조하는 기능을 갖는 부품 실장 시스템의 구성을 설명한다.

도 1은, 본 발명의 실시의 형태의 부품 실장 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.

도 1에 있어서 부품 실장 시스템(1)은, 기판 공급 장치(M1)의 하류측에 복수의 부품 탑재 장치(50)가 직렬로 연결되어 구성되어 있다. 부품 실장 시스템(1)은, 이들 각 장치에 의해, 기판에 전자 부품 등의 부품을 실장하여 실장 기판을 제조하는 시스템이다.

또한, 복수의 부품 탑재 장치(50)의 각각을 구별하기 위해서, 도 1에 나타내 는 바와 같이 각각, M2, M3, M4, 및 M5라고 한다.

각 장치(M2~M5)는 동일 구조이며, LAN 시스템(2)을 통해 서로 접속되는 것과 함께 또한 호스트 컴퓨터(3)에 접속되어 있다. 부품 실장 시스템(1)의 전체 동작은 호스트 컴퓨터(3)에 의해서 통괄 제어된다.

기판 공급 장치(M1)는 미실장의 기판을 복수매 수납하고, 이들 기판을 1매씩 차례차례 하류측의 장치(M2)에 공급하는 기능을 갖고 있다. 기판 공급 장치(M1)에 의해서 하류측의 장치(M2)에 공급된 기판은, 장치(M2, M3, M4, M5)의 순서로 하류측에 반송되고, 이 반송 과정에서 어느 한 장치에 의해서 각 기판을 대상으로 한 전자 부품의 실장 작업이 실행된다.

또, M2~M5의 각 장치는, 예를 들면 호스트 컴퓨터(3)가 갖는 무선 LAN의 통신 기능을 이용하여, 복수의 작업자(A, B, C,…) 중 특정한 작업자에게 경고를 통지하는 기능을 갖고 있다.

본 실시의 형태에 있어서는, 특정된 작업자가 휴대하는 정보 수신 단말 장치에 경고가 송신된다. M2~M5의 각 장치가 갖는 경고 경보 기능에 대해서는, 도 4 등을 이용하여 후술한다.

다음에 도 2 및 도 3을 참조하여, 장치(M2~M5) 각각의 구성, 즉, 부품 탑재 장치(50)의 구성을 설명한다.

도 2는, 실시의 형태의 부품 탑재 장치(50)의 사시도이다. 도 3은, 부품 탑재 장치(50)의 평면도이다.

본 실시의 형태에 있어서의 부품 탑재 장치(50)는, 이하에 설명하는 바와 같 이 부품 탑재 기구(17)에 의해서 전자 부품을 부품 공급부(8)로부터 꺼내고, 기판 반송 기구(5)에 의해서 반송되고 기판 위치 결정부(6)에 의해서 위치 결정되어 유지된 기판에, 꺼낸 전자 부품을 이송 탑재하는 기능을 갖는 것이다.

도 2 및 도 3에 있어서, 기대(16) 상에는 X축 방향으로 기판 반송 기구(5)가 배치되어 있다. 기판 반송 기구(5)에 의한 반송 경로에는 기판 위치 결정부(6)가 설치되어 있다. 상류측의 장치로부터 공급되고 당해 부품 탑재 장치(50)에 의한 부품 탑재 작업의 대상이 되는 기판(4)은, 기판 반송 기구(5)에 의해서 기판 위치 결정부(6)까지 반송된다.

기판 위치 결정부(6)는, 반송되어 온 기판(4)을 하방으로부터 받쳐 유지함으로써, 기판(4)을 부품 탑재 위치에 위치 결정한다. 이하에 설명하는 부품 탑재 기구(17)에 의한 기판(4)에 대한 부품 탑재 작업은 이 상태로 행해진다.

부품 탑재 작업이 완료된 기판(4)은 다시 기판 반송 기구(5)에 의해서 하류측으로 반송되고, 하류측의 장치로 반출된다.

기판 반송 기구(5)의 양측에는 부품 공급부(8)가 설치되어 있고, 각각의 부품 공급부(8)에는 복수의 테이프 피더(9)가 장착되어 있다. 테이프 피더(9)는, 캐리어 테이프에 유지된 전자 부품을 이하에 설명하는 부품 탑재 기구(17)에 공급한다.

기대(16)의 X축 방향의 일단부에는, 리니어 구동 기구를 구비한 Y축 이동 테이블(10)이 Y축 방향으로 수평하게 배치되어 있다.

Y축 이동 테이블(10)은 수평 방향으로 세로로 긴 형상으로 설치된 빔 부 재(10a)를 주체로 하고 있다. 빔 부재(10a)에는 리니어 레일(10b)이 수평 방향으로 배치되어 있다. 리니어 레일(10b)에는, 직사각형 형상의 2개의 결합 브래킷(11)이, 각각 리니어 블록(10c)을 통해 Y축 방향으로 슬라이드 가능하게 장착되어 있다.

2개의 결합 브래킷(11)에는, Y축 이동 테이블(10)과 같이 리니어 구동 기구를 구비한 X축 이동 테이블(12)이 결합되어 있다. 각각의 X축 이동 테이블(12)에는 탑재 헤드(13)가 X방향으로 이동 가능하게 장착되어 있다.

탑재 헤드(13)는 복수(본 실시의 형태에 있어서는 8개)의 헤드(14)를 구비한 다련(多連)형 헤드이다. 각각의 헤드(14)의 하단부에는, 전자 부품을 흡착하여 유지하는 흡착 노즐(14a)이 장착되어 있다. 흡착 노즐(14a)은, 헤드(14)에 내장된 노즐 승강 기구에 의해서 개별적으로 승강한다.

Y축 이동 테이블(10) 및 X축 이동 테이블(12)에 의해 헤드 이동 기구가 구성되어 있다. 이 헤드 이동 기구에 의해, 탑재 헤드(13)는 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동한다. 이로 인해, 각 헤드(14)는 부품 공급부(8)의 테이프 피더(9)로부터 전자 부품을 꺼내어, 기판 위치 결정부(6)에 의해서 위치 결정된 기판(4)에 이송하여 탑재된다.

즉, Y축 이동 테이블(10)과, 1조의 X축 이동 테이블(12) 및 탑재 헤드(13)에 의해, 전자 부품을 기판(4)에 이송 탑재하는 부품 탑재 기구(17)가 구성되어 있다.

또, 부품 공급부(8)와 기판 반송 기구(5)의 사이에는 부품 인식 카메라(7)가 배치되어 있다. 부품 인식 카메라(7)는, 탑재 헤드(13)가 부품 공급부(8)로부터 전자 부품을 꺼내어 부품 인식 카메라(7)의 상방을 이동할 때에, 탑재 헤드(13)에 유지된 상태의 전자 부품을 촬상한다.

탑재 헤드(13)에는, X축 이동 테이블(12)의 하면측에 위치하여 탑재 헤드(13)와 함께 이동하는 기판 인식 카메라(15)가 장착되어 있다. 탑재 헤드(13)가 이동함으로써, 기판 인식 카메라(15)는 기판 위치 결정부(6)에 유지된 기판(4)의 상방으로 이동하고, 기판(4)를 촬상한다.

탑재 헤드(13)에 의한 기판(4)으로의 전자 부품의 탑재 동작에 있어서는, 미리 설정된 탑재 위치에 대한 보정이 행해진다.

구체적으로는, 부품 인식 카메라(7)에 의한 전자 부품의 촬상 결과와, 기판 인식 카메라(15)에 의한 기판의 촬상 결과가 인식 처리부(24)(후술하는 도 4에 기재)에 의해서 처리된다. 이로 인해 얻어지는 위치 인식의 결과를 미리 설정된 탑재 위치에 가미함으로써 탑재 위치의 보정이 행해진다.

또한, 부품 인식 카메라(7)는, 예를 들면 흡착 노즐(14a)에 있어서의 흡착 미스의 발생을 검출하는 센서로서도 기능한다. 또, 기판 인식 카메라(15)는, 예를 들면 기판 위치 결정부(6)에 있어서의 기판(4)의 유지 미스를 검출하는 센서로서도 기능한다.

즉, 부품 인식 카메라(7) 및 기판 인식 카메라(15)는, 기구부(18)에 있어서의 기계적인 상태를 검출하는 센서로서도 기능한다.

상술의 부품 탑재 기구(17), 부품 공급부(8), 기판 반송 기구(5) 및 기판 위치 결정부(6) 등에는, 동작 확인용이나 상태 감시용 등의 센서가 각처에 설치되어 있다. 이들 센서는, 장치 가동시에 어떠한 이상이 발생한 경우에는, 그 상태를 검출하고, 검출한 상태에 따른 신호를 출력한다.

예를 들면, 실린더 스위치나 스트로크단 검출 센서 등 동작 확인용의 센서는, 기구가 정상적으로 동작하고 있는 경우에는 미리 설정된 정상적인 타이밍이나 시퀀스로 소정의 신호를 출력한다. 그러나, 동작 이상이 발생하면 이들 신호가 누락되거나, 또는, 신호의 발생 타이밍에 혼란이 생기게 된다. 즉, 이들 센서로부터 이상의 징조를 나타내는 신호가 출력된다.

또 부품 공급부(8)에 있어서의 테이프 피더(9)의 위치 어긋남이나, 기구 내부로의 이물의 낙하, 흡착 노즐(14a)이나 밸브의 막힘 등에 대해서는, 각각 설치된 전용의 센서에 의해서 이상의 유무를 나타내는 신호가 송출된다.

또한, 인식 처리부(24)는, 취득한 화상을 대상으로 하여 미리 정해진 알고리즘에 따라서 인식 처리를 실행하고, 취득 화상의 불량 등의 원인에 의해서 올바른 인식 결과가 얻어지지 않은 경우에는, 인식 에러로 판정하여 그 취지의 신호를 송출한다.

다음에 도 4를 참조하여, 제어계의 구성을 설명한다.

도 4는, 실시의 형태의 부품 탑재 장치(50)의 제어계의 구성을 나타내는 블럭도이다.

도 4에 있어서, 전체 제어부(20)는 처리 연산을 위한 CPU를 구비하고 있고, 이하에 설명하는 각부를 통괄하여 제어한다.

기억부(21)는 기판(4)에 전자 부품을 탑재하기 위한 동작이나 처리에 필요한 프로그램이나 데이터를 기억한다. 기억부(21)는 또한, 이하에 설명하는 경고 처리에 필요한, 경고 생성 정보(21a), 경고 레벨 판정 정보(21b)및 실행 허가 인증 정보(21c)를 기억한다.

전체 제어부(20)가 기억부(21)에 기억된 탑재 동작 프로그램을 실행함으로써, 기구 제어부(23)는, 기판 반송 기구(5), 기판 위치 결정부(6), 부품 공급부(8), 부품 탑재 기구(17)를 적어도 포함하는 기구부(18)를 제어한다.

또한, 전체 제어부(20) 및 기구 제어부(23)에 의해, 본 발명의 부품 탑재 장치에 있어서의 제어부가 갖는, 기구부에 대한 제어 기능이 실현된다.

이 기구부(18)의 제어의 과정에 있어서는, 동작 프로그램에 미리 짜넣어진 감시 기능에 의해서, 프로그램 실행 상태가 정상인지의 여부의 신호가 전체 제어부(20)로부터 출력된다.

예를 들면, 동작 시퀀스 상에서 기구부(18) 상태를 검출하는 센서(35)로부터 입력되어야 할 신호가 누락되어 있는 경우, 또는, 허용 타이밍을 넘어 지연되고 있는 경우 등에는, 어떠한 동작 이상이 생겼다고 판단된다.

또한, 기구부(18)에는 상술한 바와 같이 복수의 센서가 장착되어 있다. 그러나, 본 발명의 설명의 명확화를 위해, 그들 복수의 센서 중 어느 하나, 또는, 2 이상의 센서의 조합을 「센서(35)」라고 표현한다.

또, 부품 인식 카메라(7) 및 기판 인식 카메라(15)는, 상술한 바와 같이 기구부(18)에 있어서의 기계적인 상태를 검출하는 센서로서도 기능한다. 그 때문에, 부품 인식 카메라(7) 및 기판 인식 카메라(15)가, 센서(35)에 포함되어도 된다.

이와 같이, 본 실시의 형태에 있어서의 부품 탑재 장치(50)에 있어서는, 기구부(18)에 있어서의 기계적인 상태를 검출하고, 검출한 상태에 따라 센서(35)로부터 출력된 신호, 및, 기구부(18)를 동작시키기 위해서 전체 제어부(20)가 동작 프로그램을 실행할 때에 전체 제어부(20)로부터 출력된 신호 중 어느 한쪽 또는 이들 쌍방에 기초하여, 동작 이상이나 상태 이상 등 당해 부품 탑재 장치(50)가 어떠한 인적 대응 행동을 필요로 하고 있다는 취지를 통고하기 위한 경고가 생성된다.

이들 신호의 종류(1개의 신호의 종류 또는 복수의 신호의 종류의 조합)에 따른 경고가 생성된다.

본 실시의 형태에서는, 이하에 설명하는 바와 같이, 이들 경고를 미리 정해진 경고 생성 정보(21a)에 기초하여 생성하고, 또한 경고의 내용에 대한 레벨이 판정된다.

구체적으로는, 경고에 따라서 이루어져야 하는 대응 행동의 난이도를 나타내는 레벨이 규정되어 있고, 각 작업자에게는, 각각의 능력 또는 직무 등에 따른 실행 허가 인증이 부여되어 있다.

본 실시의 형태의 부품 탑재 장치(50)는, 생성한 경고의 레벨과, 각 작업자에게 부여된 실행 허가 인증에 기초하여, 당해 경고에 따라 대응 행동을 실행해야 하는 작업자를 특정한다. 또한, 특정한 작업자에 대해서 당해 경고를 통지한다.

이상의 경고의 생성으로부터 통지까지의 처리는, 구체적으로는, 부품 탑재 장치(50)가 구비하는 경고 통지 장치(40)에 의해 행해진다.

경고 통지 장치(40)는, 기억부(21)와, 경고 처리부(22)를 갖는다. 기억 부(21)는, 경고 생성 정보(21a), 경고 레벨 판정 정보(21b) 및 실행 허가 인증 정보(21c)를 기억하는 기억장치이다.

경고 생성 정보(21a), 경고 레벨 판정 정보(21b), 및, 실행 허가 인증 정보(21c)는, 상술의 경고 처리에 있어서 사용되는 정보이다. 어떠한 정보도 미리 작성되어 기억부(21)에 기억되어 있다.

경고 생성 정보(21a)는, 경고 생성 처리에 있어서의 입력 신호, 즉 센서(35)로부터 출력된 신호, 동작 프로그램을 실행할 때에 전체 제어부(20)로부터 출력되는 신호, 또는 이들 신호의 조합을, 개별의 경고에 대응시키기 위한 정보이다.

경고 생성 정보(21a)의 데이터 구성예에 대해서는 도 5(A)를 이용해 후술한다.

경고 레벨 판정 정보(21b)는, 개개의 경고와 실행 허가 인증의 레벨의 대응 관계를 규정하는 정보이다. 경고 레벨 판정 정보(21b)의 데이터 구성예에 대해서는 도 5(B)를 이용해 후술한다.

실행 허가 인증 정보(21c)는, 당해 생산 라인에 소속하는 각 작업자에 대해서, 어떠한 레벨의 실행 허가 인증이 부여되어 있는지를 나타내는 정보이다. 실행 허가 인증 정보(21c)의 데이터 구성예에 대해서는 도 5(C)를 이용해 후술한다.

여기서, 실행 허가 인증이란, 경고의 내용에 대처하기 위한 대응 행동(작업)을 실행할 가능성이 있는 각 작업자에게, 미리 대응 행동의 내용의 난이도에 따라 부여되는 말하자면 작업 라이센스이다. 각 작업자에게는, 예를 들면 각각의 능력 및 직무 등에 따라서, 하나 이상의 실행 허가 인증이 미리 설정되어 있다.

또한, 본 실시의 형태에 있어서는, 이들 정보는, M2~M5 각각의 기억부(21)에 기억시키고 있다. 그러나, M2~M5가 공통으로 사용하는 데이터 베이스로서, 이들 정보를 호스트 컴퓨터(3)에 기억시켜도 된다.

경고 처리부(22)는, 이들 정보에 기초하여 작업자에게 각종의 경고를 통지하는 처리를 실행하는 기능을 갖고 있다. 경고 처리부(22)는, 이하에 설명하는 경고 생성부(22a), 경고 레벨 판정부(22b), 경고 통지부(22c), 및 실행 허가 여부 판정부(22d)의 기능을 포함하는 구성으로 되어 있다.

경고 생성부(22a)는, 당해 부품 탑재 장치(50)가 어떠한 인적 대응 행동을 필요로 하고 있다는 취지를 통고하기 위한 복수 종류의 경고를, 미리 정해진 기억부(21)에 기억된 경고 생성 정보(21a)에 기초하여 생성한다.

이 경고의 생성은, 상술과 같이, 부품 탑재 기구(17), 부품 공급부(8), 기판 반송 기구(5) 및 기판 위치 결정부(6)를 적어도 포함하는 기구부(18)에 있어서의 기계적인 상태를 센서(35)가 검출하고, 당해 상태에 따라 센서(35)로부터 출력된 신호, 및, 기구부(18)을 동작시키기 위해서 전체 제어부(20)가 동작 프로그램을 실행할 때에 전체 제어부(20)로부터 출력되는 신호 중 어느 한 신호, 또는 이들 신호의 조합에 기초하여 실행된다.

즉, 경고 생성부(22a)에 이들 신호가 입력됨으로써, 개개의 입력 신호의 종류 또는 복수의 입력 신호의 종류의 조합에 대응한 내용의 경고가, 경고 생성 정보(21a)에 기초하여 생성된다.

도 5(A)는, 경고 생성 정보(21a)의 데이터 구성의 예를 나타내는 도면이다.

경고 생성 정보(21a)는, 센서(35)로부터 출력된 신호의 종류, 또는 전체 제어부(20)로부터 출력된 신호의 종류와 경고의 종류가 대응되어진 정보이다.

구체적으로는, 경고 생성 정보(21a)에는, 도 5(A)에 나타내는 바와 같이, 입력 신호(28a)와, 생성되는 경고(28b)의 대응 관계가 기록되어 있다.

또한, 입력 신호(28a)의 "a" 등의 기호는 신호의 종류를 나타내고, 생성되는 경고(28b)의 "［1］" 등의 숫자는 경고의 종류를 나타낸다.

도 5(A)에 나타내는 바와 같이, 입력 신호 "a"와 경고 "［1］"을 1대 1로 대응시키는 경우나, 복수의 입력 신호 "b" 또는 "c"와 경고 "［2］"를 대응시키는 경우가 있다. 또, 복수의 입력 신호 "d" 및 "e"와 경고 "［3］"을 대응시키는 경우가 있다.

또한, 도 5(A)에는 도시하고 있지 않지만, 3 이상의 입력 신호와 1개의 경고를 조합하는 경우 등, 여러 가지의 대응 관계가 존재한다.

또, 경고 생성 정보(21a)에는 또한, 복수의 경고의 종류의 각각 대응하는 작업군(28c)이 기록되어 있다. 작업군(28c)에 나타내어지는 "Ⅰ" 등의 기호는, 당해 경고에 따라서 이루어져야 하는 작업, 대응 행동의 종류를 나타내고 있고, 경고에 관련된 정보의 일종이다.

이로 인해, 경고 생성부(22a)에 의해 생성된 경고에 따라서 이루어져야 하는 작업이 속하는 작업군이 특정된다. 이 작업군의 특정 처리는, 예를 들면 경고 생성부(22a) 또는 경고 레벨 판정부(22b)에 의해 실행된다.

경고 레벨 판정부(22b)는, 특정된 작업군과, 경고 레벨 판정 정보(21b)에 기 초하여, 당해 경고의 레벨을 판정한다.

또한, 본 실시의 형태에 있어서, 경고 생성부(22a)에 의해 생성되는 여러 가지의 경고에 대응하는 각각의 작업은, "Ⅰ"~"Ⅶ" 중 어느 한 작업군에 포함되어 있는 것으로 한다.

도 5(B)는, 경고 레벨 판정 정보(21b)의 데이터 구성의 예를 나타내는 도면이다.

경고 레벨 판정 정보(21b)는, 생성된 경고에 관련된 정보와 그 레벨이 대응되어진 정보이다.

구체적으로는, 경고 레벨 판정 정보(21b)에는, 도 5(B)에 나타내는 바와 같이, 레벨(29a)과, 경고에 관련된 정보인 작업군(29b)의 대응 관계가 기록되어 있다.

레벨(29a)는, 생성된 경고의 내용에 대처하기 위한 대응 행동으로서 실행되어야 하는 작업을, 그 작업의 난이도, 구체적으로는 그 작업을 실행할 때의 판단 및 실행의 난이도에 따라서, 저레벨의 일반 작업과 고레벨의 관리 작업으로 분류하여 나타내고 있다.

그리고 또한 일반 작업에 속하는 각 작업군을, 난이도에 따라 난이도가 낮은 순으로부터, 레벨 1의 작업군 "Ⅰ", 레벨 2의 작업군 "Ⅱ" 및 "Ⅲ", 레벨 3의 작업군 "Ⅳ"로 분류하고 있다.

마찬가지로, 관리 작업에 속하는 각 작업군을, 난이도에 따라 난이도가 낮은 순으로부터, 레벨 4의 작업군 "Ⅴ" 및 "Ⅵ", 레벨 5의 작업군 "Ⅶ"로 분류하고 있 다.

예를 들면, 작업군 "Ⅴ"에 속하는 작업은 레벨 4이며, 레벨 2인 작업군 "Ⅲ"에 속하는 작업보다 난이도가 높은 것을 의미한다.

즉, 경고 레벨 판정부(22b)는, 경고 생성부(22a)에 의해서 생성된 경고의 레벨로서, 당해 경고에 따라서 이루어저야 하는 대응 행동의 난이도를 나타내는 레벨을, 경고 레벨 판정 정보(21b)를 참조함으로써 판정한다.

여기서, 일반 작업에 대해서 설명한다. 경고의 대상이 되는 사상으로서는, 부품 공급 작업에 있어서의, 테이프 피더(9)의 위치 어긋남, 흡착 노즐(14a)의 막힘, 기판 반송 기구(5)에 있어서의 이물의 낌, 인식 에러에 의한 장치 정지 등이다.

이들 사상은, 일상적으로 빈번히 발생하고, 또한 가동 상태를 계속하기 위해서는 무조건 즉시 대응하는 것이 요구되고, 유보하는 것이 인정되지 않는다. 이러한 사상은 다수 존재한다.

이러한 사상에 대처하는 작업은, 생산 라인에 상주하고, 단순한 조작자로서의 역할이 주어진 라인 작업자가 일반 작업으로서 실행해야 하는 성격의 저레벨의 작업으로 분류된다.

즉, 이러한 사상에의 대처를 요구하는 경고는, 경고의 내용 자체를 파악하기 쉽게 대응 행동으로서의 작업이 작업 메뉴얼 등에서 명시되어 있다. 따라서, 기초적인 교육 훈련을 거친 작업자라면 대부분의 작업을 곤란없이 실행하는 것이 가능해지고 있다.

이에 대해서, 장치 자체의 기능에 의해서 발생하는 경고 중에는, 장치 가동 상태를 개선하여 생산성을 향상시키기 위한 권고적인 의미의, 고레벨의 경고가 존재한다. 즉, 일반 작업보다 난이도가 높은 관리 작업이 필요한 레벨의 경고가 존재한다.

예를 들면, 부품 실장 시스템(1)을 구성하는 각 장치(M2~M5)에는, 당해 장치의 생산효율(단위시간 당의 기판 생산 매수, 또는, 1기판 당의 생산 소요 시간을 나타내는 택트 타임)을 리얼타임으로 계측함으로써, 미리 인풋된 생산 계획에 대한 진행 또는 지연을 자동적으로 검출하는 기능이 설치되어 있다. 또, 시뮬레이션에 의해, 자(自)장치의 생산 효율을 미리 산출하는 것도 가능하다.

예를 들면, 본 실시의 형태의 부품 탑재 장치(50)에서는, 전체 제어부(20)가, 동작 프로그램을 실행함으로써, 생산 계획에 대한 진행 또는 지연을 실측 또는 시뮬레이션에 의해 산출한다. 또한, 실측 또는 산출한 생산 계획에 대한 진행 또는 지연을 나타내는 신호를, 경고 통지 장치(40)에 송신한다.

그리고 경고 통지 장치(40)는, 예를 들면, 생산 계획에 대해서 지연이 있는 것을 나타내는 신호를 수신한 경우, 이 지연을 회복하기 위한 방책의 유무를 판단한다. 예를 들면, 경고 생성 정보(21a)에, 수신한 신호가 입력 신호로서 기록되어 있는 경우, 유효한 방책 있음으로 판단한다.

또한, 경고 통지 장치(40)는, 유효한 방책 있음으로 판단한 경우에는, 당해 입력 신호에 대응하는 경고를 생산성 향상을 위한 지시 경고로서 생성한다. 생성한 경고는, 후술하는 경고 통지부(22c)에 의해 특정된 작업자에게 통지된다.

유효한 방책의 예로서는, 이른바 최적화 배치의 갱신이 있다. 최적화 배치는, 부품 공급부(8)에 있어서의 테이프 피더(9)의 배열 또는, 탑재 헤드(13)에 있어서의 흡착 노즐(14a)의 장착 배치를, 부품 탑재의 대상으로 하는 기판(4)의 품종에 따라 최적화하는 것이다.

즉, 최적화 배치는, 부품 탑재 동작에 있어서의 탑재 헤드(13)의 필요없는 이동 동작을 배제하여 동작 효율을 최고로 높이는 것을 목적으로 하는 것이다.

근래의 부품 탑재 장치에는, 머신 트러블이나 부품 부족의 발생 타이밍 등의 예기하는 것이 곤란한 외란(外亂)에 리얼 타임으로 대응하고, 항상 동작 효율을 높게 유지하는 것을 목적으로 하고, 이러한 최적화 연산을 백그라운드로 실행하면서, 장치 제어를 진행시키는 방식이 도입되어 있다.

그러나, 이러한 최적화 배치의 실행에는 가동 중의 장치를 일단 정지한 다음 테이프 피더(9) 등의 배치 교체를 행할 필요가 있다. 따라서, 배치 교체에 수반하는 노력이나 시간 로스 등을 감안하여, 최적화 배치의 변경을 행하는 것의 적부(適否)를 종합적으로 판단할 필요가 있다.

그 때문에, 부품 탑재 장치(50)는 최적화 배치의 갱신에 메리트 있음으로 판단한 경우에는, 종합적인 판단을 재촉하는 의미의 경고를 통지한다.

이러한 고레벨의 내용의 경고는, 단순한 조작자로서의 역할의 라인 작업자에게는 내용의 적정한 이해 및 판단이 곤란하다. 그 때문에, 생산 라인의 관리 기술자로서의 역할을 갖는 관리 작업자에 대해서 통지되지 않으면 안 된다.

이와 같이, 부품 탑재 장치(50)로부터 발생되는 경고의 레벨은 여러 가지이 다. 따라서, 어느 경고를 통지하는 경우, 그 경고의 레벨에 따른 능력 등을 갖는 작업자에 대해서 통지하지 않으면, 경고의 실효성을 잃게 된다.

그래서, 본 실시의 형태의 부품 탑재 장치(50)에서는, 상술한 바와 같이, 경고 레벨 판정부(22b)가, 경고 생성부(22a)에 의해 생성된 경고의 레벨을 판정한다.

이하에, 경고 생성부(22a)에 의한 경고의 생성 및 경고 레벨 판정부(22b)에 의한 경고의 판정의 예를 나타낸다.

예를 들면, 센서(35)로부터, 부품 부족의 발생을 나타내는 신호 "a"가 경고 생성부(22a)에 입력된 경우, 경고 생성부(22a)는, 경고 생성 정보(21a)를 참조하여, 「부품 부족 피더를 신규 피더로 교환」을 내용으로 하는 경고 "［1］"를 생성한다.

또한, 경고 생성부(22a)는, 경고 생성 정보(21a)를 참조하여, 경고 "［1]"에 대응하는 작업군 "Ⅰ"를 특정하고, 경고 레벨 판정부(22b)에 통지한다.

경고 레벨 판정부(22b)는, 경고 레벨 판정 정보(21b)를 참조함으로써, 통지된 작업군 "Ⅰ"에 대응하는 레벨이 "1"이라고 판정한다.

또, 예를 들면, 피더 교환에 필요로 하는 시간이 허용 범위를 넘은 것을 나타내는 신호의 조합인, "d" 및 "e"가 경고 생성부(22a)에 입력된 경우, 경고 생성부(22a)는, 경고 생성 정보(21a)를 참조하여, 「피더 교환에 필요로 하는 시간을 최소로 하기 위한 피더 배치의 최적화」를 내용으로 하는 경고 "［3]"를 생성한다.

또한, 경고 생성부(22a)는, 경고 생성 정보(21a)를 참조하여, 경고"［3］"에 대응하는 작업군 "Ⅶ"를 특정하고, 경고 레벨 판정부(22b)에 통지한다.

경고 레벨 판정부(22b)는, 경고 레벨 판정 정보(21b)를 참조함으로써, 통지된 작업군 "Ⅶ"에 대응하는 레벨이 "5"라고 판정한다.

경고 통지부(22c)는, 이와 같이 하여 경고 레벨 판정부(22b)에 의해 판정된 경고 레벨과, 실행 허가 인증 정보(21c)에 기초하여, 당해 경고를 통지해야 하는 작업자, 즉, 통지 대상이 되는 작업자를 특정한다.

도 5(C)는, 실행 허가 인증 정보(21c)의 데이터 구성의 예를 나타내는 도면이다.

실행 허가 인증 정보(21c)는, 경고 레벨과 작업자를 식별하는 정보가 대응되어진 정보이다.

구체적으로는, 실행 허가 인증 정보(21c)에는, 도 5(C)에 나타내는 바와 같이, 경고 레벨(30a)과, 인증 작업자(30b)의 대응 관계가 기록되어 있다.

인증 작업자(30b)는, 작업자의 이름과 ID를 나타내는 정보이다. 실행 허가 인증 정보(21c)에는, 각 작업자가 실행 가능한 작업에 대응하는 경고 레벨(30a)이 기록되어 있다. 즉, 각 작업자에게는, 각각의 숙련도 또는 능력 등에 따른 실행 허가 인증이 부여되어 있다.

경고 통지부(22c)는, 경고 레벨 판정부(22b)에 의해서 레벨이 판정된 경고를, 당해 레벨에 대한 실행 허가 인증이 부여된 작업자에 대해서 통지하기 위한 처리를, 기억부(21)에 기억된 실행 허가 인증 정보(21c)에 기초하여 행한다.

또한, 경고 레벨(30a)의 각 란에 "○"이 첨부된 경고 레벨에 대응하는 작업에 대해서는, 당해 란을 포함하는 행에 기록된 작업자에게 실행 허가 인증이 부여 되고 있는 것을 나타낸다.

예를 들면 작업자 "A"는, 일반 작업, 관리 작업을 불문하고, 레벨 1로부터 레벨 5에 대응하는 작업군, 즉, 작업군 "Ⅰ"~"Ⅶ"에 포함되는 작업의 모든 것을 실행하는 것이 가능한, 올 라운드인 능력을 갖는 작업자인 것이 나타내어져 있다.

이에 대해, 작업자 "B"는 관리 작업자이며, 레벨 4 및 5에 대응하는 관리 작업에 대해서만 실행 허가 인증이 부여되어 있다.

또 작업자 "C" 및 "D"는, 모두 일반 작업에 대해서만 실행 허가 인증이 부여된 라인 작업자이다. 또한 작업자 "D"는, 일반 작업 중 레벨 3에 해당하는 작업군 "Ⅳ"에 대해서 실행 허가 인증이 부여되어 있지 않고, 실행 가능 범위가 제한되어 있다.

즉, 경고 통지부(22c)는 실행 허가 인증 정보(21c)에 등록된 작업자 중, 통지된 경고의 내용에 대응한 레벨에 대한 실행 허가 인증이 부여된 작업자를 특정한다. 또한, 이 작업자를 대상으로 하여 경고의 통지를 행한다.

예를 들면, 상술한 바와 같이, 경고 생성부(22a)에 의해, 「부품 부족 피더를 신규 피더로 교환」을 내용으로 하는 경고 "［1］"이 생성된 경우, 대응하는 작업군은 "Ⅰ"이다(도 5(A) 참조). 또, 작업군 "Ⅰ"에 대응하는 레벨은 "1"이다(도 5(B) 참조).

이 경우, 경고 통지부(22c)는, 실행 허가 인증 정보(21c)를 참조하여, 레벨 1에 대해 실행 허가 인증이 부여된 작업자 "A", "C" 및 "D"를 특정한다. 경고 통지부(22c)는 또한, 이들 작업자 중에서, 예를 들면, 인증 작업자(30b)에 있어서 가 장 상위에 기록되어 있는 "A"를 특정한다.

또, 예를 들면, 상술한 바와 같이, 경고 생성부(22a)에 의해, 「피더 교환에 필요로 하는 시간을 최소로 하기 위한 피더 배치의 최적화」를 내용으로 하는 경고 "［3］"이 생성된 경우, 대응하는 작업군은 "Ⅶ"이다(도 5(A) 참조). 또, 작업군 "Ⅶ"에 대응하는 레벨은 "5"이다(도 5(B) 참조).

이 경우, 경고 통지부(22c)는, 실행 허가 인증 정보(21c)를 참조하여, 레벨 5에 대해서 실행 허가 인증이 부여된 작업자 "A" 및 "B"를 특정한다. 경고 통지부(22c)는 또한, 이들 작업자 중에서, 예를 들면 관리 작업에 대해서만 실행 허가 인증이 부여된 "B"를 특정한다.

경고 통지부(22c)는 이와 같이 하여 경고를 통지해야 하는 작업자를 특정하고, 특정한 작업자에게 당해 경고를 통지하기 위해서 출력한다.

본 실시의 형태에서는, 경고 통지 장치(40)가, 호스트 컴퓨터(3)가 구비하는 무선 LAN의 통신 기능을 통해, 특정된 작업자가 휴대하는 정보 수신 단말 장치에 경고를 송신한다. 이로 인해 경고의 통지가 행해진다.

예를 들면, 경고 통지부(22c)는, 작업자 "A"를 특정한 경우, "A"의 ID인 "P001"을 실행 허가 인증 정보(21c)로부터 읽어낸다. 경고 통지부(22c)는 또한, 호스트 컴퓨터(3)에 대해서, 경고 생성부(22a)가 생성한 경고와 "P001"를 송신한다. 이들 정보를 수신한 호스트 컴퓨터(3)는, "P001"에 대응하는 정보 수신 단말장치에, 수신한 경고를 송신한다.

이로 인해, 경고 통지 장치(40)는, ID가 "P001"인 작업자 "A"에, "A"가 실행 하는 것을 허가받은 작업을 재촉하는 경고를 통지할 수 있다.

또한, 경고 통지 장치(40)는, 호스트 컴퓨터(3)를 통하는 일 없이, 특정한 작업자에게 직접 경고를 통지해도 된다. 이 경우, 경고 통지 장치(40)가, 각 작업자가 갖는 정보 수신 단말 장치에 정보를 송신 가능한 통신 기능을 갖고 있으면 된다.

또, 경고 통지 장치(40)에 의한 경고의 출력처인 정보 수신 단말 장치는 특정한 형태의 것에 한정되지 않고, 각종의 장치를 경고의 출력처로 할 수 있다.

예를 들면, 본 실시의 형태와 같이, 작업자 전원에게, 경고의 내용을 화면 표시하는 것이 가능한 정보 수신 단말장치를 휴대시켜도 된다. 이로 인해, 각 작업원은 자신에게 경고가 통지된 경우, 그 시점에서 경고 내용을 확인할 수 있다.

이 때, 정보 수신 단말장치의 화면 표시장치로서, 안경 타입의 안면 장착형의 퍼스널 모니터를 채용해도 된다. 이 경우, 시야의 일부에 경고를 위한 화면을 표시시키도록 하면, 경고를 받은 작업자는, 경고의 내용을 확인하면서 작업을 실행할 수 있어, 작업성이 향상된다.

또, 경고가 발생한 것만을 나타내는 문자 등을 표시 가능한 간이 단말 장치를, 정보 수신 단말 장치로서 각 작업자에게 휴대시켜도 된다.

이 경우, 경고 내용을 나타내는 화면 표시가 가능한 수신 장치를 복수의 작업자로 공용시킨다. 또, 이 수신 장치는 소정의 장소에 설치해 둔다.

그리고 간이 단말 장치로 자기를 대상으로 한 경고를 수신한 작업자는, 그 소정의 장소에 액세스하고, 수신 장치의 표시 화면을 확인한다. 이로 인해, 경고 통지 장치(40)에 의해 특정된 작업자에게, 당해 경고를 통지할 수 있다.

또, 간이 단말 장치에, 경고가 발생한 것, 및 경고의 발생원인 부품 탑재 장치(50)를 나타내는 정보를 표시시켜도 된다.

이 경우, 간이 단말 장치에서 자기를 대상으로 한 경고를 수신한 작업자는, 간이 단말 장치에 나타내어지는 부품 탑재 장치(50)에 액세스하고, 그 부품 탑재 장치(50)가 구비하는 표시부(26)의 표시 내용을 확인한다. 이렇게 함으로써도 경고 통지 장치(40)에 의해 특정된 작업자에게, 당해 경고를 통지할 수 있다.

또, 작업자 전원의 정보 수신 단말 장치를 수신처로 하여, 경고 내용과 통지 대상의 작업자의 ID 등을 나타내는 정보를 출력해도 된다.

또, 예를 들면, 각 작업자가 시인 가능한 위치에 대형의 표시 장치를 설치하고, 그 표시 장치에, 경고의 내용 및 경고의 통지 대상인 작업자의 ID 등을 표시시켜도 된다.

또, 경고의 통지를 음성만으로 행해도 된다. 예를 들면, 호스트 컴퓨터(3)에 스피커를 접속하고, 그 스피커에, 경고의 내용 및 경고의 통지 대상인 작업자의 ID 등을 나타내는 음성을 출력시켜도 된다.

또, 경고의 통지를, 문자, 기호, 도형, 또는 음성이 아닌, 예를 들면, 광의 점등, 점멸 또는 색, 정보 수신 단말 장치의 진동, 혹은 이들 조합에 의해 행해도 된다.

이 경우, 각 작업자에게, 이들 광의 점등 등의 종류와, 경고의 내용 및 경고의 통지 대상자의 대응 관계를 인식시켜 두면 된다.

이들 어느 경우라도, 생성된 경고는, 그 경고의 레벨에 따라 특정된 작업자에게 통지된다.

실행 허가 여부 판정부(22d)는, 어느 경고의 통지에 따라 대응 행동을 행하기 위해 당해 장치에 액세스한 작업자가, 당해 경고의 내용에 대응한 레벨에 대한 실행 허가 인증이 부여되어 있는 지의 여부를, 실행 허가 인증 정보(21c)를 참조함으로써 판정한다.

또한, 실행 허가 여부 판정부(22d)는, 이 판정 결과에 따라 작업자에게 대응 행동의 실행 허가를 부여하는 처리를 행한다.

즉, 생산 라인의 현장에 있어서는, 반드시 상술의 경고 통지 장치(40)에 의해 경고의 통지를 받은 작업자가 대응 행동을 실행한다고는 할 수 없다. 예를 들면, 당해 작업자가 어떤 상황에 따라 대응을 할 수 없는 경우가 있다.

이러한 경우에는, 통지된 경고에 대해서 교체의 작업자에 의해서 대응 행동을 실행할 필요가 있다. 그러나, 이 교체의 작업자가 당해 대응 행동의 실행 허가 인증이 부여된 작업자라고는 할 수 없다. 그 때문에, 이 작업자의 실행 허가 인증의 유무를 재차 확인할 필요가 있다.

이 때문에, 부품 탑재 장치(50)에 액세스한 작업자에게는, 예를 들면 자기의 ID를 당해 장치의 조작부(25)에 입력하는 것이 요구된다. 당해 장치의 경고 처리부(22)는, 입력된 ID와, 실행 허가 인증 정보(21c)에 기초하여 이 작업자에 대해서 실행 허가의 적부를 판정한다.

예를 들면, 작업자 "D"가, 부품 부족 피더를 신규 피더로 교환하려고 하는 경우, 작업자 "D"는, 조작부로부터 자기의 ID "P004"를 부품 탑재 장치(50)에 입력한다. 또한, 작업자 "D"는, 테이프 피더(9)의 교환을 실행하기 위한 소정의 조작에 대해서 행하는 조작부(25)로부터 행한다.

실행 허가 여부 판정부(22d)는, 피더 교환에 대응하는 작업군이 "Ⅰ"인 것을, 작업 내용과 작업군의 대응을 나타내는 정보(도시 생략)를 참조함으로써 특정한다.

실행 허가 여부 판정부(22d)는 또한, 경고 레벨 판정 정보(21b) 및 실행 허가 인증 정보(21c)를 참조한다. 이로 인해, ID가 "P004"인 작업자는, 작업군 "Ⅰ"에 대응하는 레벨인 "레벨 1"이 부여되어 있는 것을 확인한다.

이 확인 후, 실행 허가 여부 판정부(22d)는, 작업자 "D"에 의한 피더의 교환을 허가한다. 예를 들면, 실행 허가 여부 판정부(22d)는, 표시부(26)에 작업을 허가하는 취지를 표시시키고, 전체 제어부(20)에 테이프 피더(9)의 교환을 위한 기구부(18)의 가동 정지 등을 행하게 한다.

인식 처리부(24)는, 기판 인식 카메라(15), 부품 인식 카메라(7)에 의한 촬상 결과를 인식 처리한다. 이로 인해, 부품 탑재 대상의 기판(4)의 위치 인식 및 탑재 헤드(13)에 유지된 전자 부품의 위치 인식이 행해진다.

조작부(25)는 키보드나 터치 패널 등의 입력 수단이며, 작업자는, 조작부(25)로부터 조작 커멘드나 데이터의 입력 등을 행한다.

표시부(26)은 액정 패널 등의 표시 패널이며, 조작부(25)에 의한 조작 입력시의 안내 화면이나 각종의 경고 내용의 표시를 행한다.

통신부(27)는 당해 부품 탑재 장치(50)의 제어 기능과 다른 장치 또는 호스트 컴퓨터(3)의 사이에서 신호의 송수신을 행한다.

다음에, 부품 탑재 장치(50)가 작업자에게 경고를 통지할 때의 동작을, 도 6 및 도 7을 이용해 설명한다.

도 6은, 실시의 형태의 부품 탑재 장치(50)가 경고 통지 처리를 행할 때의 기본적인 처리의 흐름을 나타내는 플로우도이다.

부품 탑재 장치(50)에 있어서, 센서(35)가, 기구부(18)에 있어서의 기계적인 상태를 검출하고, 신호를 출력한다. 또, 전체 제어부(20)가, 동작 프로그램을 실행함으로써, 어떠한 처치가 필요한 것을 나타내는 신호를 출력한다(ST10).

경고 생성부(22a)는, 센서(35) 및 전체 제어부(20) 중 적어도 한쪽으로부터의 신호를 수신한다. 경고 생성부(22a)는 또한, 경고 생성 정보(21a)를 참조함으로써, 수신한 신호의 종류에 대응하는 경고를 생성한다(ST11).

즉, 경고 생성부(22a)는, 부품 탑재 장치(50)가 어떠한 인적 대응 행동을 필요로 하고 있다는 취지를 통고하기 위한 경고를, 센서(35)로부터 출력된 신호의 종류, 또는 전체 제어부(20)가 동작 프로그램을 실행할 때에 전체 제어부(20)로부터 출력된 신호의 종류와 경고의 종류가 대응되어진 경고 생성 정보(21a)를 참조함으로써 생성한다(경고 레벨 생성 공정).

경고 레벨 판정부(22b)는, 경고 레벨 판정 정보(21b)를 참조함으로써 당해 작업군에 대응하는 레벨을 특정한다. 이로 인해, 당해 경고의 레벨을 판정한다(ST12).

즉, 경고 레벨 판정부(22b)는, 경고 생성부(22a)에 의해 생성된 경고의 레벨로서, 당해 경고에 따라서 이루어져야 하는 대응 행동의 난이도를 나타내는 레벨을, 당해 경고에 관련된 정보와 레벨이 대응되어진 경고 레벨 판정 정보(21b)를 참조함으로써 판정한다(경고 레벨 판정 공정).

경고 통지부(22c)는, 실행 허가 인증 정보(21c)를 참조함으로써 당해 레벨에 대응하는 작업자를 특정한다(ST13). 경고 통지부(22c)는 또한, 특정한 작업자에게 당해 경고를 통지하기 위해서 출력한다(ST14).

즉, 경고 통지부(22c)는, 경고 생성부(22a)에 의해 생성된 경고에 따른 대응 행동을 행하는 것이 허가되는 작업자를, 경고 레벨 판정부(22b)에 의해 판정된 레벨과 당해 작업자를 식별하는 정보가 대응되어진 실행 허가 인증 정보(21c)를 참조함으로써 특정하고, 특정한 작업자에게 당해 경고를 통지하기 위해서 출력한다.

본 실시의 형태에서는, 경고 통지부(22c)는, 상술한 바와 같이, 경고 생성부(22a)에 의해 생성된 경고를 나타내는 정보와, 특정한 작업자의 ID를 나타내는 정보를, 호스트 컴퓨터(3)에 송신한다.

호스트 컴퓨터(3)는, 수신한 경고를 나타내는 정보를, 당해 ID에 대응하는 정보 수신 단말 장치를 수신처로 하여 송신한다.

이상이, 부품 탑재 장치(50)가 작업자에게 경고를 통지할 때의 기본적인 처리의 흐름이다.

본 실시의 형태의 부품 탑재 장치(50)는, 상기의 기본적인 처리에 더하여, 통지 내용의 기록, 및, 작업자에 의한 작업의 실행 허가 여부 판정 등의 처리를 행 한다.

그래서, 상기의 기본적인 처리 이외의 처리를 포함하는, 부품 탑재 장치(50)가 실행하는 처리의 흐름의 일례를 도 7을 이용해 설명한다.

도 7은, 실시의 형태의 부품 탑재 장치(50)가 실행하는 처리의 흐름의 일례를 나타내는 플로우도이다.

우선 장치 가동 상태에 있어서, 경고의 대상이 되는 사상이 발생하면 센서(35)에 의해서 그 사상이 검출되고, 신호가 출력된다. 또, 택트 타임의 증가 등, 어떠한 처치가 필요한 것을 나타내는 신호가 전체 제어부(20)로부터 출력된다(ST100).

경고 생성부(22a)는 이들 신호의 종류에 따른 경고를 생성한다(ST101).

이어서 경고 레벨 판정부(22b)는, 생성된 경고의 레벨이 높은지의 여부를 판정한다(ST102). 또한, 경고 레벨 판정부(22b)가 판정한 레벨이 "4" 또는 "5"인 경우, "레벨이 높다(고레벨)"라고 한다(도 5(B) 참조).

여기서, 경고 레벨 판정부(22b)에 의한 판정의 결과, 생성된 경고의 레벨이 고레벨인 경우(ST102에서 YES), 경고 통지부(22c)는, 당해 경고의 통지 대상이 되는 관리 작업자, 즉 당해 레벨에 대한 실행 허가 인증이 부여된 라인 관리 기술자로서의 역할을 갖는 작업자를 특정한다. 경고 통지부(22c)는 또한, 특정한 작업자에 대해서 당해 경고를 통지하기 위해서 출력한다(ST103).

구체적으로는, 경고 통지부(22c)는, 도 5(C)에 나타내는 실행 허가 인증 정보(21c)를 참조하여 경고의 통지 대상이 되는 작업자를 특정한다. 또한 경고 통지 부(22c)는, 본 실시의 형태에 있어서는, 호스트 컴퓨터(3)를 통해, 이 작업자가 휴대하는 정보 수신 단말 장치에 경고를 송신한다.

또한, 경고의 통지 대상의 작업자의 특정한 때, 동일한 실행 허가 인증이 부여된 작업자가 복수 등록되어 있는 경우에는, 미리 대상자로서 특정하는 때의 우선 순위로서 정해진 순위에 따른다.

그리고 이 경고 통지에 수반하여, 통지 내용과 대상자가 기록된다(ST104). 즉, 생산관리용의 로그에, 대상이 된 관리 작업자의 이름 또는 ID 코드와 통지 일시를 조합한 정보가 경고 통지 기록 데이터로서 기록된다.

이 경고 통지 기록 데이터는, 각 작업자의 작업 이력을 기록함과 함께, 개개의 작업자의 학습 진척도를 평가 판정하기 위한 기초 데이터로서 이용하는 것을 상정한 것이다.

또한, 이 생산 관리용의 로그는 각 장치의 기억부(21)에 설치해도 되고, 또 호스트 컴퓨터(3)의 데이터 베이스에 설치해도 된다.

또, 이 경고 통지 기록 데이터의 생산 관리용의 로그에의 기록은, 예를 들면 경고 통지부(22c)에 의해 행해진다.

이어서, 통지를 받은 관리 작업자가 당해 부품 탑재 장치(50)에 액세스한 경우, 당해 부품 탑재 장치(50)가 구비하는 경고 통지 장치(40)는, 관리 작업자의 대응을 접수한다(ST105).

즉, 실행 허가 여부 판정부(22d)가, 조작부(25)로부터 입력된 관리 작업자의 ID를 취득하고, 실행 허가 인증 정보(21c)를 참조한다. 이로 인해, 당해 부품 탑 재 장치(50)에 액세스한 관리 작업자가, 당해 경고의 내용에 대응한 레벨에 대한 실행 허가 인증이 부여된 작업자인지의 여부를 판정한다. 실행 허가 여부 판정부(22d)는 또한, 이 판정 결과에 따라서 이 관리 작업자에게 대응 행동의 실행 허가를 부여한다(허가 여부 판정 공정).

다음에, 이 관리 작업자가 필요한 판단을 행하여 조작부(25)로부터 소정의 지시 입력을 행하는 등의 대응 행동을 종료하면, 그 대응 행동을 행한 관리 작업자명과 대응 행동의 내용(응답 내용)을 기록한다(ST106).

예를 들면, 실행 허가 여부 판정부(22d)가, 이들 정보를, 상술의 생산 관리용의 로그에 응답 기록 데이터로서 기록한다.

그리고 상술의 대응 행동에 수반하여 라인 작업자의 대응이 필요한지의 여부를, 예를 들면 실행 허가 여부 판정부(22d)가 판단한다(ST107).

또한, 이 판단은, 예를 들면 이하와 같이 실행된다. 관리 작업자에 의한 작업의 종료후, 실행 허가 여부 판정부(22d)는, 센서(35)로부터 출력되는 신호의 종류와, 경고 생성 정보(21a)에 기초하여, 경고의 생성이 필요한지의 여부를 판단한다.

상기 판단의 결과, NO인 경우(ST107에서 NO), 라인 작업자의 일손에 의한 처치를 필요로 하는 일 없이, 부품 탑재 장치(50) 자체에 구비된 기능에 따라서 필요한 처리가 행해진다.(ST109).

또 상기 판단의 결과, YES인 경우(ST107에서 YES), 필요로 되는 작업 내용을 나타내는 경고를, 대상이 되는 라인 작업자에게 통지한다(ST108).

구체적으로는, 경고 생성부(22a)가 경고를 생성하고, 경고 레벨 판정부(22b)가 당해 경고의 레벨을 판정한다.

그리고, 경고 통지부(22c)가, 판정된 레벨에 대한 실행 허가 인증이 부여된 라인 작업자를 특정한다. 경고 통지부(22c)는 또한, 이 라인 작업자가 휴대하는 정보 수신 단말장치에 대해서 호스트 컴퓨터(3)를 통해 경고를 송신한다.

또한, 경고 레벨 판정부(22b)에 의한 최초의 경고 레벨 판정 처리(ST102)에 있어서, 경고의 레벨이 낮다고 판단된 경우에도(ST102에서 NO), 라인 작업자에의 경고의 통지가 행해진다(ST108).

이 라인 작업자에의 경고의 통지와 함께, 통지 내용과 이 라인 작업자를 식별하는 정보가 기록된다(ST110). 즉, 상술의 생산 관리용의 로그에, 대상이 된 라인 작업자의 이름 또는 ID 코드와 통지 일시를 조합한 정보가 경고 통지 기록 데이터로서 기록된다.

이 경고 통지 기록 데이터의 기록도, 상술의 관리 작업자의 이름 등의 기록(ST106)과 같은 목적으로 행해지는 것이며, 예를 들면, 경고 통지부(22c)에 의해 실행된다.

이어서, 통지를 받은 라인 작업자가 당해 장치에 액세스한 경우, 당해 부품 탑재 장치(50)가 구비하는 경고 통지 장치(40)는, 라인 작업자의 대응 작업의 실시를 접수한다(ST111).

즉, 실행 허가 여부 판정부(22d)가, 실행 허가 인증 정보(21c)를 참조함으로써, 당해 부품 탑재 장치(50)에 액세스한 라인 작업자가 당해 경고의 내용에 대응 한 레벨에 대한 실행 허가 인증이 부여되어 있는지의 여부를 판정한다. 실행 허가 여부 판정부(22d)는 또한, 이 판정 결과에 따라 이 라인 작업자에게 대응 행동의 실행 허가를 부여한다(허가 여부 판정 공정).

이어서, 이 라인 작업자가 대응 행동을 종료하면, 그 대응 행동을 행한 라인 작업자명과 대응 행동의 내용(응답 내용)을 기록한다(ST112).

예를 들면, 실행 허가 여부 판정부(22d)가, 이들 정보를, 상술의 생산 관리용의 로그에 응답 기록 데이터로서 기록한다.

이상의 각 처리로부터, 부품 탑재 장치(50)에 있어서의 일련의 경고 통지 처리를 종료한다.

이상, 설명한 바와 같이 본 실시의 형태의 부품 탑재 장치(50)는, 자신이 어떠한 인적 대응 행동을 필요로 하고 있다는 취지를 통고하기 위한 경고를, 경고 생성 정보(21a)를 참조함으로써 생성한다. 또, 생성된 경고의 레벨을, 경고 레벨 판정 정보(21b)를 참조함으로써 판정한다.

또, 당해 레벨에 대한 실행 허가 인증이 부여된 작업자를, 실행 허가 인증 정보(21c)를 참조함으로써 특정한다. 또한, 특정한 작업자에게 당해 경고를 통지하기 위해서 출력한다.

이로 인해, 통지되는 경고의, 본래 통지 대상이 되는 작업자에게의 전달의 확실성을 향상시킬 수 있다. 즉, 본 발명에 의해, 경고 내용을 생산성 향상을 위해서 유효하게 활용할 수 있다.

또, 각 작업자로부터 보면, 자신의 능력 및 직무 등에 알맞은 작업이 요구되 기 때문에, 각 작업자는, 필요 없는 행동을 하는 일 없이 효율적으로 작업을 진행시킬 수 있다.

또한, 본 실시의 형태에서는, 부품 탑재 장치(50)가 경고 통지 장치(40)를 구비한다고 했다. 즉, M2~M5의 각각이 경고 통지 장치(40)를 구비한다고 했다.

그러나, M2~M5의 각각의 장치가 경고 통지 장치(40)를 구비하고 있지 않아도 된다. 즉, 경고 통지 장치(40)가, M2~M5로부터 독립한 장치로서 부품 실장 시스템(1)에 존재하고 있어도 된다.

예를 들면, 호스트 컴퓨터(3)가 구비하는 CPU, 프로그램 및 기억 장치 등에 의해, 경고 통지 장치(40)가 실현되어도 된다.

이 경우, 호스트 컴퓨터(3)가, M2~M5의 각각으로부터, 센서(35)의 출력 신호 등을 수신하고, 경고의 생성 및 출력을 행하면 된다. 또, M2~M5의 각각으로부터, 작업자에 의해 입력된 ID 및 조작 내용 등을 취득하고, 실행 허가 인증 정보(21c)를 참조함으로써 작업의 실행의 허가 여부를 판정하면 된다.

이렇게 함으로써, 예를 들면, M2~M5의 각각에서 발생한 트러블의 내용 및 트러블에의 대처의 내용을 집중 관리할 수 있다.

또, 경고 통지 장치(40)는, 부품 실장 시스템에 포함되는 장치가, 어떠한 인적 대응 행동을 필요로 하고 있다는 취지를 통고하기 위한 경고를 통지해도 된다.

예를 들면, 다른 장치에 기판을 공급하는 기판 공급 장치, 기판에 크림 땜납을 도포하는 인쇄기, 기판에 접착제를 도포하는 접착제 도포기, 리플로우를 행하는 리플로우로(爐), 및 부품의 장착 상태 등을 검사하는 외관 검사기 등, 부품을 기판 에 실장하기 위한 부품 실장 시스템에 포함되는 장치를, 경고 통지를 위한 감시 대상으로 해도 된다.

이들 각종의 장치의 각각은, 당해 장치 상태를 검출하고, 검출한 상태에 따른 신호를 출력하는 센서를 구비하고 있다. 또, 이들 각종의 장치의 각각은, 동작 프로그램을 실행함으로써 당해 장치를 동작시키는 제어부를 구비하고 있다. 또한, 이들 각종의 장치의 각각은, 작업자로부터의 정보의 입력 및 조작을 접수하는 조작부를 구비하고 있다.

경고 통지 장치(40)는, 이들 각종의 장치 중 어느 하나와 통신하고, 당해 장치로부터 센서 또는 제어부 중 적어도 한쪽의 출력 신호를 수신한다. 또한, 수신한 신호의 종류에 기초하여, 당해 장치에 따른, 경고 생성 정보, 경고 레벨 판정 정보를 참조함으로써, 경고의 생성으로부터 출력, 및 실행 허가 여부의 판정을 행한다.

또, 당해 장치로부터, 작업자에 의해 입력된 ID 및 조작 내용 등을 취득하고, 당해 장치용의 실행 허가 인증 정보를 참조함으로써 작업의 실행의 허가 여부를 판정한다.

또한, 이들 각각의 처리의 흐름은, 도 6 및 도 7에 나타내는 처리의 흐름과 같다.

이와 같이, 경고 통지 장치(40)는, 실장 공정에 이용되는 각종의 장치와 통신함으로써, 통신 상대의 장치에 관한 경고를, 적절한 작업자에게 전달할 수 있다.

또, 본 실시의 형태의 부품 탑재 장치(50)는, 서로 마주 보게 배치된 2개의 탑재 헤드(13)를 구비한다고 했다.

그러나, 경고 통지 장치(40)가 경고 통지를 위한 감시 대상으로 하는 장치는, 다른 구조의 부품 탑재 장치여도 된다. 예를 들면, 부품을 흡착하고 기판에 탑재하는 탑재 헤드를 1개만 구비하는 장치여도 된다. 또, 예를 들면, 로터리식의 부품 탑재 장치여도 된다.

또, 본 실시의 형태의 경고 통지 장치(40)는, 도 5(A)~도 5(C)에 나타내는, 경고 생성 정보(21a), 경고 레벨 판정 정보(21b), 및 실행 허가 인증 정보(21c)의 3개의 테이블을 참조하여, 경고의 생성으로부터 출력까지를 행한다고 했다.

그러나, 경고의 생성으로부터 출력까지 필요한 정보가 포함되어 있으면, 테이블의 수는 3 이외여도 된다.

예를 들면, 경고 레벨의 판정과 작업자의 특정을 1개의 테이블을 참조함으로써 행해도 된다.

도 8은, 경고 레벨의 판정에 필요한 정보를 포함하는 실행 허가 인증 정보(21d)의 데이터 구성의 예를 나타내는 도면이다.

도 8에 나타내는 실행 허가 인증 정보(21d)는, 작업군과 레벨의 대응, 및, 레벨과 작업자의 대응을 나타내는 정보이다.

예를 들면, 경고 생성부(22a)에 의해 생성된 경고가 "［3］"인 경우, "［3］"에 대응하는 작업군은 "Ⅶ"이다(도 5(A) 참조). 이 경우, 경고 레벨 판정부(22b)는, 실행 허가 인증 정보(21d)를 참조함으로써, 당해 작업군에 대응하는 레벨은 "5"라고 판정할 수 있다.

또, 경고 통지부(22c)는, 실행 허가 인증 정보(21d)를 참조함으로써, 레벨 5의 실행 허가 인증이 부여된 작업자는 "A" 및 "B"라고 특정할 수 있다. 이 경우, 경고 통지부(22c)는, 예를 들면 관리 작업에 대해서만 실행 허가 인증이 부여된 "B"를, 당해 경고에 따라 작업을 행하는 작업자로서 특정한다.

또, 예를 들면, 경고의 생성과 경고 레벨의 판정을 1개의 테이블을 참조함으로써 행해도 된다.

도 9는, 경고 레벨의 판정에 필요한 정보를 포함하는 경고 생성 정보(21e)의 데이터 구성의 예를 나타내는 도면이다.

도 9에 나타내는 경고 생성 정보(21e)는, 신호의 종류와 경고의 종류의 대응, 및, 경고의 종류와 레벨의 대응을 나타내는 정보이다. 즉, 경고 생성 정보(21e)에는, 경고에 관련된 정보인 경고의 종류와, 레벨의 대응을 나타내는 정보가 포함되어 있다.

예를 들면, 경고 생성부(22a)가, 신호 "d"와 신호 "e"를 수신한 경우, 경고 생성 정보(21e)를 참조함으로써, 경고가 "［3］"을 생성한다. 이 경우, 경고 레벨 판정부(22b)는, 경고 생성 정보(21e)를 참조함으로써, 당해 작업군에게 대응하는 레벨은 "5"라고 판정할 수 있다.

이와 같이, 경고 통지 장치(40)가 갖는 정보군은, 경고의 생성, 생성한 경고의 레벨의 판정, 및, 판정한 레벨에 대응하는 작업자의 특정이 가능한 정보군이면, 그 정보군에게 포함되는 각종 정보의 그루핑은 특정의 것에 한정되지 않는다.

본 발명의 부품 탑재 장치, 경고 통지 장치, 및 경고 통지 방법은, 통지되는 경고의 본래 통지 대상이 되는 작업자에게의 전달의 확실성을 향상시키고, 이로 인해, 경고 내용을 생산성 향상을 위해서 유효하게 활용할 수 있다는 효과를 갖는다. 따라서, 본 발명은, 전자 부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제조하는 시스템 및 장치 등에 유용하다.

도 1은 본 발명의 실시의 형태의 부품 실장 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시의 형태의 부품 탑재 장치의 사시도이다.

도 3은 본 발명의 실시의 형태의 부품 탑재 장치의 평면도이다.

도 4는 본 발명의 실시의 형태의 부품 탑재 장치의 제어계의 구성을 나타내는 블럭도이다.

도 5(A)는, 경고 생성 정보의 데이터 구성의 예를 나타내는 도면이며, 도 5(B)는, 경고 레벨 판정 정보의 데이터 구성의 예를 나타내는 도면이며, 도 5(C)는, 실행 허가 인증 정보의 데이터 구성의 예를 나타내는 도면이다.

도 6은 본 발명의 실시의 형태의 부품 탑재 장치가 경고 통지 처리를 행할 때의 기본적인 처리의 흐름을 나타내는 플로우도이다.

도 7은 본 발명의 실시의 형태의 부품 탑재 장치가 실행하는 처리의 흐름의 일례를 나타내는 플로우도이다.

도 8은 경고 레벨의 판정에 필요한 정보를 포함하는 실행 허가 인증 정보의 데이터 구성의 예를 나타내는 도면이다.

도 9는 경고 레벨의 판정에 필요한 정보를 포함하는 경고 생성 정보의 데이터 구성의 예를 나타내는 도면이다.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞

2:LAN 시스템 3:호스트 컴퓨터

4:기판 5:기판 반송 기구

7:부품 인식 카메라 8:부품 공급부

9:테이프 피더 10:Y축 이동 테이블

10a:빔 부재 10b:리니어 레일

10c:리니어 블록 11:결합 브래킷

12:X축 이동 테이블 13:탑재 헤드

14:헤드 14a:흡착 노즐

15:기판 인식 카메라 16:기대

17:부품 탑재 기구 18:기구부

20:전체 제어부 21:기억부

21a, 21e:경고 생성 정보 21b:경고 레벨 판정 정보

21c, 21d:실행 허가 인증 정보 22:경고 처리부

22a:경고 생성부 22b:경고 레벨 판정부

22c:경고 통지부 22d:실행 허가 여부 판정부

23:기구 제어부 24:인식 처리부

25:조작부 26:표시부

27:통신부 35:센서

40:경고 통지 장치 50:부품 탑재 장치

Claims (8)

1. 부품 탑재 기구에 의해서 부품을 부품 공급부로부터 꺼내고, 기판 반송 기구에 의해서 반송되고 기판 위치 결정부에 의해서 위치 결정되어 유지된 기판에, 상기 부품을 이송 탑재하는 부품 탑재 장치로서,

   상기 부품 탑재 기구, 상기 부품 공급부, 상기 기판 반송 기구 및 상기 기판 위치 결정부를 적어도 포함하는 기구부를, 동작 프로그램을 실행함으로써 동작시키는 제어부와,

   상기 기구부에 있어서의 기계적인 상태를 검출하고, 검출한 상태에 따른 신호를 출력하는 센서와,

   당해 부품 탑재 장치가 어떠한 인적(人的) 대응 행동을 필요로 하고 있다는 취지를 통고하기 위한 경고를, 상기 센서로부터 출력된 신호의 종류, 또는 상기 제어부가 상기 동작 프로그램을 실행할 때에 상기 제어부로부터 출력된 신호의 종류와 상기 경고의 종류가 대응되어진 경고 생성 정보를 참조함으로써 생성하는 경고 생성부와,

   상기 경고 생성부에 의해 생성된 경고의 레벨로서, 상기 경고에 따라 이루어져야 하는 대응 행동의 난이도를 나타내는 레벨을, 상기 경고에 관련된 정보와 상기 레벨이 대응되어진 경고 레벨 판정 정보를 참조함으로써 판정하는 경고 레벨 판정부와,

   상기 경고 생성부에 의해 생성된 경고에 따른 대응 행동을 행하는 것이 허가 되는 작업자를, 상기 경고 레벨 판정부에 의해 판정된 레벨과 상기 작업자를 식별하는 정보가 대응되어진 실행 허가 인증 정보를 참조함으로써 특정하고, 특정한 작업자에게 상기 경고를 통지하기 위해서 출력하는 경고 통지부를 구비하는, 부품 탑재 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 대응 행동을 행하기 위해 당해 부품 탑재 장치에 액세스한 작업자가, 상기 레벨 판정부에 의해 판정된 레벨에 대한 실행 허가 인증이 부여된 작업자인지의 여부를, 상기 실행 허가 인증 정보를 참조함으로써 판정하고, 상기 판정의 결과에 따라 상기 작업자에게 상기 대응 행동의 실행 허가를 부여하는 허가 여부 판정부를 더 구비하는, 부품 탑재 장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 경고 통지부는, 특정한 상기 작업자가 휴대하는 정보 수신 단말 장치에 대해서 상기 생성된 경고를 송신함으로써, 상기 작업자에게 상기 경고를 통지하는, 부품 탑재 장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 경고 생성 정보, 상기 경고 레벨 판정 정보, 및 상기 실행 허가 인증 정보를 기억하는 기억부를 더 구비하는, 부품 탑재 장치.
5. 부품을 기판에 실장하기 위한 부품 실장 시스템에 포함되는 장치가 어떠한 인적 대응 행동을 필요로 하고 있다는 취지를 통고하기 위한 경고를 통지하는 경고 통지 장치로서,

   상기 부품 실장 시스템에 포함되는 장치는, 동작 프로그램을 실행함으로써 당해 장치를 동작시키는 제어부와, 당해 장치의 기계적인 상태를 검출하고, 검출한 상태에 따른 신호를 출력하는 센서를 구비하고,

   상기 경고 통지 장치는,

   상기 경고를, 상기 센서로부터 출력된 신호의 종류, 또는 상기 제어부가 상기 동작 프로그램을 실행할 때에 상기 제어부로부터 출력된 신호의 종류와 상기 경고의 종류가 대응되어진 경고 생성 정보를 참조함으로써 생성하는 경고 생성부와,

   상기 경고 생성부에 의해 생성된 경고의 레벨로서, 상기 경고에 따라서 이루어져야 하는 대응 행동의 난이도를 나타내는 레벨을, 상기 경고에 관련된 정보와 상기 레벨이 대응되어진 경고 레벨 판정 정보를 참조함으로써 판정하는 경고 레벨 판정부와,

   상기 경고 생성부에 의해 생성된 경고에 따른 대응 행동을 행하는 것이 허가되는 작업자를, 상기 경고 레벨 판정부에 의해 판정된 레벨과 상기 작업자를 식별하는 정보가 대응되어진 실행 허가 인증 정보를 참조함으로써 특정하고, 특정한 작업자에게 상기 경고를 통지하기 위해서 출력하는 경고 통지부를 구비하는, 경고 통지 장치.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 부품 실장 시스템에 포함되는 장치는, 다른 장치에 기판을 공급하는 기판 공급 장치, 기판에 크림 땜납을 도포하는 인쇄기, 기판에 접착제를 도포하는 접착제 도포기, 부품을 기판에 탑재하는 부품 탑재 장치, 리플로우를 행하는 리플로우로(爐), 및 부품의 장착 상태 등을 검사하는 외관 검사기 중 어느 하나인, 경고 통지 장치.
7. 부품 탑재 기구에 의해서 부품을 부품 공급부로부터 꺼내고, 기판 반송 기구에 의해서 반송되고 기판 위치 결정부에 의해서 위치 결정되어 유지된 기판에 상기 부품을 이송 탑재하는 부품 탑재 장치가 어떠한 인적 대응 행동을 필요로 하고 있다는 취지를 통고하기 위한 경고를 통지하는 경고 통지 장치에 의해 실행되는 경고 통지 방법으로서,

   상기 부품 탑재 장치는, 상기 부품 탑재 기구, 상기 부품 공급부, 상기 기판 반송 기구 및 상기 기판 위치 결정부를 적어도 포함하는 기구부를, 동작 프로그램을 실행함으로써 동작시키는 제어부와, 상기 기구부에 있어서의 기계적인 상태를 검출하고, 검출한 상태에 따른 신호를 출력하는 센서를 구비하고,

   상기 경고 통지 방법은,

   상기 경고를, 상기 센서로부터 출력된 신호의 종류, 또는 상기 제어부가 상기 동작 프로그램을 실행할 때에 상기 제어부로부터 출력된 신호의 종류와 상기 경 고의 종류가 대응되어진 경고 생성 정보를 참조함으로써 생성하고,

   생성된 경고의 레벨로서, 상기 경고에 따라서 이루어져야 하는 대응 행동의 난이도를 나타내는 레벨을, 상기 경고에 관련된 정보와 상기 레벨이 대응되어진 경고 레벨 판정 정보를 참조함으로써 판정하고,

   상기 생성된 경고에 따른 대응 행동을 행하는 것이 허가되는 작업자를, 판정된 레벨과 상기 작업자를 식별하는 정보가 대응되어진 실행 허가 인증 정보를 참조함으로써 특정하고,

   특정한 작업자에게 상기 경고를 통지하기 위해서 출력하는, 경고 통지 방법.
8. 제 7항에 있어서,

   또한, 상기 대응 행동을 행하기 위해 당해 부품 탑재 장치에 액세스한 작업자가, 상기 레벨 판정부에 의해 판정된 레벨에 대한 실행 허가 인증이 부여된 작업자인지의 여부를, 상기 실행 허가 인증 정보를 참조함으로써 판정하고,

   상기 판정의 결과에 따라 상기 작업자에게 상기 대응 행동의 실행 허가를 부여하는, 경고 통지 방법.

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