KR20090024331A - 공작 기계의 오토 도어 장치 - Google Patents

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Abstract

제1 도어(1) 및 제2 도어(2)가 하우징(3)에 이동가능하게 결합됨으로써 하우징(3)의 개구를 폐쇄하거나 개방시키는 자동 팰릿 교환 장치(APC)의 오토 도어 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 APC 오토 도어 장치는 상기 제1 도어(1) 또는 상기 제2 도어(2) 중 어느 하나의 도어가 하우징(3)에 고정된 상태로 상기 제1 도어(1) 또는 상기 제2 도어(2) 중 나머지 하나의 도어를 상기 고정된 도어측으로 이동시켜 상기 제1 도어(1)와 상기 제2 도어(2)가 적어도 부분적으로 중첩된 상태가 되도록 하여 상기 하우징(3)의 개구를 일부 개방시키는 세미 오픈 장치(100); 및 상기 세미 오픈 장치(100)에 의해 상기 하우징(3)의 개구가 일부 개방된 상태에서 상기 이동 방향과 동일한 방향으로 상기 제1 도어(1) 및 제2 도어(2)를 함께 추가적으로 이동시켜 상기 하우징(3)의 개구를 추가적으로 개방시키는 풀 오픈 장치(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APC, 오토 도어

Description

공작 기계의 오토 도어 장치{AUTO DOOR DEVICE FOR MACHINE TOOL}
본 발명은 공작기계에서 칩의 비산방지 및 작업자의 안전을 위해 구비된 공작 기계용 오토도어(Auto Door)에 관한 것으로, 특히, 자동 팰릿 교환 장치(Automatic Palettte Changer, APC)의 오토도어 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동 팰릿 교환 장치(Automatic Palettte Changer, 이하 APC)를 구비한 수치제어 공작기계에서는 팰리트(pallet)의 교환작업, 작업자의 안전사고 및 필요한 점검이나 고장수리를 위하여 커버에 도어를 설치하게 되는데, 이를 필요에 따라 적절한 구동수단에 의해 도어가 자동으로 개폐하도록 구성되어 있다.
한편, 도어의 개폐 방식으로는 수직 개폐형과 수평 개폐형이 있으나, 수직 개폐형은 도어의 개방을 위해서 중력의 반대 방향인 수직 상방으로 도어를 이동시켜야 하므로 개폐 장치에 하중이 많이 작용하는 문제가 있다. 따라서, 일반적으로 수직 개폐형 보다는 수평 개폐형 도어 장치가 주로 이용된다.
도 1a 및 도 1b는 종래의 수평형 APC 오토 도어 구동 장치의 일 예를 도시한다. 도시된 것과 같이 APC 오토 도어 구동 장치는 좌우로 개폐 가능한 제1 도어(1) 및 제2 도어(2)와, 하우징(3)으로 구성된다. 도시된 것과 같이 제1 및 제2 도어(1, 2)는 유압 실린더 등과 같은 구동 장치에 연결됨으로써 하우징(3)의 개구가 수평 방향으로 개폐 가능하도록 되어 있다. 도 1a는 폐쇄 상태이고, 도 1b는 개방 상태를 도시하고 있다.
한편, 수평형 APC 오토 도어 구동 장치에서는 하우징(3) 내부에서 발생한 칩 또는 절삭유가 외부로 유출되는 것을 방지하기 위해서 도 1a에 도시된 것과 같이 하우징(3)의 개구가 폐쇄된 상태에서 제1 및 제2 도어(1, 2)의 인접부가 소정 길이만큼 서로 겹쳐지도록 구성되어야 한다. 그에 따라, 폐쇄 상태에서 하우징(3)의 양단부(3-1, 3-2)는 제1 및 제2 도어(1, 2)에 의해 완전히 가려지지 못하고 외부에 노출된 상태가 된다.
이와 같이 폐쇄 상태에서 제1 및 제2 도어(1, 2)가 인접부에서 소정 길이만큼 겹쳐지기 때문에, 종래의 수평형 APC 오토 도어 장치에서는 제1 및 제2 도어(1, 2)가 개방될 때(도 1b), 개방된 부분의 폭이 제1 또는 제2 도어(1, 2)의 폭보다 약간 작을 수 밖에 없다. 즉, 개방시의 하우징(3) 개구 폭은 제1 또는 제2 도어(1, 2)의 폭에서 폐쇄 상태시에 제1 도어(1)와 제2 도어(2)가 중첩되었던 폭만큼을 뺀 것과 같다.
그러므로, 하우징(3) 개구의 내부로 유입 또는 유출 가능한 공작물의 폭은 제1 또는 제2 도어(1, 2)의 폭보다 항상 작게 선택될 수 밖에 없었으며, 이는 공작 기계가 가공 가능한 공작물의 크기 범위를 제한시키는 요인이 되었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 도출된 것으로서, 수평형 APC 오토 도어 장치에서 도어 개방 부분의 폭을 늘려서, 도어를 통해 유입 또는 유출되는 공작물의 크기 범위를 확장시키는 데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 제1 도어(1) 및 제2 도어(2)가 하우징(3)에 이동가능하게 결합되어 하우징(3)의 개구를 폐쇄하거나 개방시키는 공작기계, 더 바람직하게는 자동 팰릿 교환 장치(APC)의 오토 도어 장치를 개시한다.
본 발명에 따른 공작 기계용 오토 도어 장치는 상기 제1 도어(1) 또는 상기 제2 도어(2) 중 어느 하나의 도어는 하우징(3)에 고정된 상태로 나머지 하나의 도어를 상기 고정된 도어측으로 이동시켜 일부 중첩된 상태가 되도록 하여 상기 하우징(3)의 개구를 일부 개방시키는 세미 오픈 장치(100); 상기 세미 오픈 장치(100)에 의해 상기 하우징(3)의 개구가 일부 개방된 상태에서 상기 이동 방향과 동일한 방향으로 상기 제1 도어(1) 및 제2 도어(2)를 함께 이동시켜 상기 하우징(3)의 개구를 추가적으로 개방시키는 풀 오픈 장치(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 세미 오픈 장치(100)는 일단부가 상기 제1 도어(1)에 결합되고, 타단부는 상기 제2 도어(2)에 결합되며, 상기 일단부와 타단부가 상대적으로 전후진 이동가능한 세미 오픈 실린더(10)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 풀 오픈 장치(200)는 상기 하우징(10)에 고정된 고정체(41)와,
상기 고정체(41)에 결합되어 상기 세미 오픈 실린더의 이동 방향과 평행한 방향으로 전후 이동하는 이동체(42)를 포함하는 캐리지(40); 일단부가 상기 캐리지(40)의 이동체(42)에 부착되고 타단부(51)는 상기 세미 오픈 실린더의 이동 방향과 수직 방향으로 전후진 이동 하는 로킹 실린더(50); 상기 제1 도어(1) 및 상기 제2 도어(2)의 소정 위치에 부착되고, 상기 로킹 실린더(50)의 타단부(51)가 전진할 때 타단부(51)를 수용하여 상기 제1 도어(1) 또는 제2 도어(2)를 상기 캐리지(40)의 이동체(42)에 고정시키는 로킹 실린더 수용체(60); 일단부는 상기 하우징(3)에 부착되고, 타단부는 상기 캐리지(40)의 이동체(42)에 부착되며, 상기 세미 오픈 실린더의 이동 방향과 평행한 방향으로 타단부가 전후진 이동 가능한 풀 오픈 실린더(30)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 바람직한 실시예에 따르면, 상기 공작기계의 오토 도어 장치는 상기 하우징(3)의 개구가 폐쇄된 상태와 상기 세미 오픈 장치(100)에 의해 일부 개방된 상태와 상기 풀 오픈 장치(200)에 의해 추가적으로 개방된 상태를 감지하기 위한 하나 이상의 감지 스위치(90-1, 90-2, 90-3)를 더 포함하도록 구성된다.
본 발명에 따르면, 세미 오픈 장치(100)와 함께 풀 오픈 장치(200)가 마련되어 제1 및 제2 도어(1, 2)가 중첩되었던 부분만큼을 추가적으로 개방시켜 준다. 따라서, 풀 오픈 상태에서는 하우징(3)의 개방 부분의 폭이 실질적으로 제1 및 제2 도어(1, 2)의 폭과 동일해진다. 이는 종래의 수평형 APC 오토 도어 장치에서 제1 및 제2 도어의 중첩 부분만큼 개방 영역 폭이 감소되었던 문제점을 개선한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 구체적으로 설명한다. 이하의 설명에서 '세미 오픈' 상태는 하우징(3)의 개구가 폐쇄된 상태에서 제1 도어(1) 또는 제2 도어(2) 중 어느 하나가 다른 하나에 대해 상대적으로 이동하여 하우징(3)의 개구가 일부 개방된 상태를 의미하고, '풀 오픈' 상태는 상기 세미 오픈 상태에서 제1 및 제2 도어(1, 2)가 함께 추가적으로 이동하여 상기 세미 오픈 상태보다 하우징(3)의 개구가 더 넓게 개방된 상태를 의미한다.
도 2a내지 도 2c는 본 발명에 따른 APC 오토 도어 장치의 사시도이다. 도 2a는 폐쇄 상태를, 도 2b는 세미 오픈 상태를, 도 2c는 풀 오픈 상태롤 도시한다.
도시된 것과 같이, 본 발명은 제1 도어(1), 제2 도어(2) 및 하우징(3)을 구비한 APC 오토 도어 장치로서, 제1 및 제2 도어(1, 2) 중 어느 하나를 다른 하나에 대해 상대적으로 이동시켜서 세미 오픈 상태로 개방시키기 위한 세미 오픈 장치(100)와, 세미 오픈 상태에서 제1 및 제2 도어(1, 2)를 함께 추가적으로 이동시켜서 제1 및 제2 도어(1, 2)가 겹쳤던 폭만큼을 완전히 개방시키기 위한 풀 오픈 장치(200)로 구성된다.
도 2a의 폐쇄 상태에서 세미 오픈 장치(100)가 작동하면, 도 2b와 같이 2개의 도어(1, 2) 중 어느 하나[예컨대, 제1 도어(1)]는 고정되고, 나머지 하나[예컨대, 제2 도어(2)]만이 이동하여 세미 오픈 상태가 된다.
도 2b에 도시된 것과 같이, 세미 오픈 상태에서는 하우징(3) 양단부(3-1, 3-2)가 제1 또는 제2 도어(1, 2)에 의해 폐쇄되지 않고 노출되어 있다.
한편, 도 2b의 세미 오픈 상태에서 풀 오픈 장치(200)가 작동하면 상기 세미 오픈시에 도어가 이동하였던 방향과 동일한 방향으로 제1 및 제2 도어(1, 2)가 함께 추가적으로 이동하여 도 2c와 같은 풀 오픈 상태가 된다.
도 2c에 도시된 것과 같이 풀 오픈 상태에서는 세미 오픈 상태에서 노출되었던 하우징(3)의 양단부(3-1, 3-2)가 제1 및 제2 도어(1, 2)에 의해 은폐되어 있다. 즉, 세미 오픈 상태에서는 개방된 하우징(3) 개구의 폭이 제1 또는 제2 도어(1, 2)의 폭보다 작지만, 풀 오픈 상태에서는 개방된 하우징(3) 개구의 폭이 제1 또는 제2 도어(1, 2)의 폭과 실질적으로 동일해진다.
이하, 도 3및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 APC 오토 도어 장치를 보다 상세히 설명한다.
먼저, 세미 오픈 장치(100)를 설명한다.
세미 오픈 장치(100)는 도 2a의 폐쇄 상태에서 제1 또는 제2 도어(1, 2) 중 어느 하나만을 이동시켜서 도 2b의 세미 오픈 상태가 되도록 하는 역할을 수행한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 세미 오픈 장치(100)는 세미 오픈 실린더(10)을 포함하며, 보다 바람직하게는 가이드 레일(20)도 포함될 수 있다.
세미 오픈 실린더(10)는 유압 실린더인 것이 바람직하며, 도 3에 도시된 것과 같이 세미 오픈 실린더(10)의 일단부(예컨대 실린더 하우징)는 제1 도어(1)의 단부에 고정되고, 타단부(예컨대 실린더 로드)는 제2 도어(2)의 단부에 고정되어 있다. 따라서, 제1 도어(1)와 제2 도어(2) 중 어느 하나가 하우징(3)에 고정된 상 태에서 세미 오픈 실린더(10)의 실린더 로드가 전후 이동 하게 되면 제1 도어(1)와 제2 도어(2) 중 하우징(3)에 고정되지 않은 도어가 하우징(3)에 고정된 도어에 근접(세미 오픈)했다 멀어지게(폐쇄) 된다.
한편, 가이드 레일(20)은 제1 또는 제2 도어(1, 2)가 세미 오픈 실린더(10)에 의해 이동할 때 이동 가이드의 역할을 하며, 하우징(1) 상단에 하우징(1) 상단과 평행하도록 고정되는 것이 바람직하다.
다음으로, 풀 오픈 장치(200)에 대해 설명한다.
풀 오픈 장치(200)는 도 2b의 세미 오픈 상태에서 도 2c의 풀 오픈 상태로 제1 및 제2 도어(1, 2)를 이동시키는 역할을 수행한다.
도 4에 도시된 것과 같이, 풀 오픈 장치(200)는 풀 오픈 실린더(30), 캐리지(40) 및 고정체(41), 로킹 실린더(50), 로킹 실린더 수용체(60)로 구성된다.
고정체(41)는 하우징(3)의 좌우 양단에 배치되는 것이 바람직하며, 캐리지(40)는 도 4에 명확히 도시된 것과 같이, 고정체(41)의 상부에서 전후 방향으로 이동가능하게 결합된 이동체(42)를 구비한다. 이동체(42)의 전후 이동 방향은 세미 오픈 실린더(10) 실린더 로드의 전후 이동 방향과 실질적으로 평행한 것이 바람직하다.
풀 오픈 실린더(30)의 실린더 하우징은 하우징(3)에 고정되고 실린더 로드의 단부는 캐리지(40)의 이동체(42)에 부착된다. 따라서, 풀 오픈 실린더(30)의 실린더 로드가 전후 이동함에 따라 이동체(42)도 풀 오픈 실린더(30)의 실린더 로드와 동일한 방향으로 이동한다.
한편, 로킹 실린더(50)와 로킹 실린더 수용체(60)는 제1 또는 제2 도어(1, 2)를 하우징(3)에 고정시키는 역할을 수행한다. 도 4는 로킹 실린더(50)의 실린더 로드(51)가 제1 도어(1)의 단부에 설치된 로킹 실린더 수용체(60) 내부에 삽입됨으로써, 제1 도어(1)가 하우징(3)에 고정된 상태를 도시하고 있다. 로킹 실린더(50)의 실린더 로드 전후 이동 방향은 세미 오픈 실린더(10)의 전후 이동 방향에 실질적으로 수직인 것이 바람직하다.
로킹 실린더(50)는 하우징(3), 더 구체적으로는 도 4에 도시된 것과 같이 하우징(3)에 설치된 캐리지(40)의 이동체(42)에 고정되는 것이 바람직하다. 그에 따라, 풀 오픈 실린더(30)의 실린더 로드가 전후 이동함에 따라 그에 부착된 이동체(42) 및 그 상부에 설치된 로킹 실린더(50)도 전후 이동을 하게 된다.
로킹 실린더 수용체(60)는 제1 도어(1)의 단부와 제2 도어(2)의 외측 단부에 각각 설치되는 것이 바람직하다.
이러한 구성에 의해 로킹 실린더(50)가 작동하는 모습에 대해서는 도 5a 및 도 5b를 참조하여 보다 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 로킹 실린더 수용체(60)는 도시를 생략하였다.
우선 도 5a의 상태는 로킹이 해제된 상태로서, 이 상태에서는 로킹 실린더(50)의 실린더 로드(51)가 후퇴하여 로킹 실린더 수용체(60)로부터 이탈된다.
반면, 도 5b의 상태는 로킹 실린더(50)의 실린더 로드(51)가 전방으로 돌출된 모습을 도시한다. 만약 도 4에서와 같이 실린더 로드(51)가 전방으로 돌출되면서 로킹 실린더 수용체(60) 내부로 삽입되면 하우징(3)에 제1 또는 제2 도어(1, 2) 가 로킹된 상태가 될 것이다.
한편, 도 5a 및 도 5b에 도시된 것과 같이, 로킹 실린더 로드(51)가 로킹 실린더 수용체(60) 내부로 삽입되는 것을 원활히 하기 위해 로킹 실린더 수용체(60)와 로킹 실린더(50)의 로킹 실린더 로드(51) 주위에는 한쌍으로 된 로킹 실린더 가이드(70)가 마련되는 것이 바람직하다.
여기서 도 4에서 명확히 확인할 수 있듯이, 풀 오픈 실린더(30)의 실린더 로드가 전후 이동하는 방향은 세미 오픈 실린더(10)의 실린더 로드가 전후 이동 방향과 실질적으로 평행한 것이 바람직하다. 또한, 로킹 실린더(50)의 로킹 실린더 로드(51)가 전후 이동하는 방향은 상기 세미 오픈 실린더(10) 및 풀 오픈 실린더(30)의 전후 이동 방향과 실질적으로 수직인 것이 바람직하다.
이러한 구성에 의해 본 발명에 따른 APC 오토 도어 구동 장치의 작동 원리에 대해서 설명한다.
도 2a의 폐쇄 상태에서 제2 도어(2)를 개방하기 위해서는 먼저 도 4에 도시된 것과 같이 제1 도어(1)를 하우징(3)에 고정시켜야 한다. 즉, 로킹 실린더(50)의 실린더 로드(51)를 전방으로 돌출시켜 제1 로드(1)에 고정된 로킹 실린더 수용체(60)로 삽입시킨다.
제1 도어(1)가 하우징(3)에 고정된 다음, 세미 오픈 실린더(10)의 실린더 로드를 실린더 하우징 내로 후퇴시키면(도 2a의 우측 방향), 제1 도어(1)가 하우징(3)에 고정된 채, 제2 도어(2)가 제1 도어(1) 쪽으로 이동하여, 도 2b와 같은 세미 오픈 상태가 된다.
전술한 것과 같이 세미 오픈 상태는 폐쇄 상태에서 제1 및 제2 도어(1, 2)가 중첩되었던 부분을 제외한 나머지 폭만큼만 개방된 상태이므로, 도2b에 도시된 것과 같이 하우징(3)의 양단부(3-1, 3-2)가 제1 및 제2 도어(1, 2)에 의해 은폐된 상태가 아니고, 외부에 노출되어 있다.
한편, 도 2b와 같은 세미 오픈 상태에서 풀 오픈 상태가 되기 위해서는 풀 오픈 실린더(30)의 실린더 로드를 전방으로 돌출시키면 된다. 도 4를 참조하면 확인할 수 있듯이, 풀 오픈 실린더(30)의 실린더 로드가 전방(도 4의 지면쪽 방향)으로 돌출하면 풀 오픈 실린더(30)의 실린더 로드에 부착된 캐리지(40)의 이동체(42)도 함께 이동한다.
한편, 이동체(42) 상부에 부착된 로킹 실린더(50)의 실린더 로드는 제1 도어(1)에 고정되어 있는 로킹 실린더 수용체(60)에 삽입된 상태이므로, 이동체(42)와 제1 도어(1)는 서로 로킹된 상태이다.
따라서 이동체(42)가 이동함에 따라 제1 도어(1)도 함께 도 4의 지면 방향으로 이동한다. 즉, 도 2b의 상태에서 제1 도어(1)와 제2 도어(2)가 서로 겹쳐진 상태로 함께 우측으로 평행이동하는 것이다. 그에 따라 도 2c의 풀 오픈 상태에서는 도 2b에서 외부에 노출되었던 하우징(3)의 단부(3-1)가 제1 및 제2 도어(1, 2)에 의해 은폐된 상태로 전환된다.
도 2c에 도시된 풀 오픈 상태에서 개방된 부분의 폭은 제1 및 제2 도어(1, 2)의 폭과 거의 동일하다. 즉, 도 2c의 풀 오픈 상태에서 개방된 부분의 폭은 도 2b의 세미 오픈 상태에서 개방된 부분의 폭보다 더 넓은 것이다.
이는 종래의 수평형 오토 도어에서 제1 및 제2 도어(1, 2)의 중첩 부분만큼 개방시 개방 부분의 폭이 감소될 수 밖에 없었던 문제점을 현저히 개선한 것이다.
한편, 바람직한 실시예에 따르면, 패쇄 상태, 세미 오픈 상태 및 풀 오픈 상태를 감지하기 위한 감지 스위치(90-1, 90-2, 90-3)를 하나 이상 마련할 수도 있다. 즉, 발광부와 수광부 쌍으로 구성된 감지 스위치들과 감지판을 하우징(3)과 제1 및 제2 도어(1, 2)의 적절한 위치에 배치하는 것이다.
예컨대, 폐쇄 상태 및 풀 오픈 상태의 감지를 위해서는, 도 4에 도시된 것과 같이 하우징(3)에 고정된 지지체(43)를 마련하고, 지지체(43)의 상부에 폐쇄 상태 감지 스위치(90-1)와 풀 오픈 상태 감지 스위치(90-2)를 마련할 수 있다. 이와 함께 제1 또는 제2 도어(1, 2)의 단부에 감지판(90-4)를 마련할 수 있다.
따라서, 도 4에서와 같이 풀 오픈 상태에서는 감지판(90-4)이 풀 오픈 상태 감지 스위치(90-2)의 전방에 위치하게 되므로, 풀 오픈 상태가 감지된다. 한편, 도 3에서와 같은 폐쇄 상태에서는 감지판(90-4)이 폐쇄 상태 감지 스위치(90-1)의 전방에 위치하게 되므로, 폐쇄 상태가 감지된다.
그리고 세미 오픈의 감지를 위해서 도 3에 도시된 것과 같이 세미 오픈 감지 스위치(90-3)를 제1 도어(1)와 제2 도어(2)의 인접 지점에 마련하고 세미 오픈 실린더(10)의 실린더 로드에 감지판(90-4)을 마련할 수 있다.
따라서, 세미 오픈 상태에서는 세미 오픈 실린더(10)의 실린더 로드가 제1 및 제2 로드(1, 2)의 인접 지점에 위치하게 되므로, 세미 오픈 실린더(10)의 실린더 로드에 배치된 감지판(90-4)이 제1 및 제2 로드(1, 2)의 인접 지점에 마련된 세 미 오픈 감지 스위치(90-3)의 전방에 배치하여 세미 오픈 상태가 감지된다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
도 1a 및 도 1b는 종래의 수평형 APC 오토 도어 장치를 나타낸 도면.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 수평형 APC 오토 도어 장치의 개방 과정을 나타낸 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 APC 오토 도어 장치의 상세도.
도 5a 및 도 5b는 로킹 실린더의 작동 상태를 나타낸 도면.
<도면의 주요 참조 부호에 대한 설명>
1: 제1 도어 2: 제2 도어
3: 하우징 100: 세미 오픈 장치
200: 풀 오픈 장치 10: 세미 오픈 실린더
20: 가이드 레일 30: 풀 오픈 실린더
40: 캐리지 50: 로킹 실린더
60: 로킹 실린더 수용체 70: 로킹 실린더 가이드

Claims (4)

  1. 제1 도어(1) 및 제2 도어(2)가 하우징(3)에 이동가능하게 결합되어 하우징(3)의 개구를 폐쇄하거나 개방시키는 공작기계의 오토 도어 장치에 있어서,
    상기 제1 도어(1) 또는 상기 제2 도어(2) 중 어느 하나의 도어는 하우징(3)에 고정된 상태로 나머지 하나의 도어를 상기 고정된 도어측으로 이동시켜 일부 중첩된 상태가 되도록 하여 상기 하우징(3)의 개구를 일부 개방시키는 세미 오픈 장치(100); 및
    상기 세미 오픈 장치(100)에 의해 상기 하우징(3)의 개구가 일부 개방된 상태에서 상기 이동 방향과 동일한 방향으로 상기 제1 도어(1) 및 제2 도어(2)를 함께 이동시켜 상기 하우징(3)의 개구를 추가적으로 개방시키는 풀 오픈 장치(200);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 오토 도어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 세미 오픈 장치(100)는
    일단부가 상기 제1 도어(1)에 결합되고, 타단부는 상기 제2 도어(2)에 결합되며, 상기 일단부와 타단부가 상대적으로 전후진 이동가능한 세미 오픈 실린더(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 오토 도어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 풀 오픈 장치(200)는
    상기 하우징(10)에 고정된 고정체(41);
    상기 고정체(41)에 결합되어 상기 세미 오픈 실린더의 이동 방향과 평행한 방향으로 전후 이동하는 이동체(42)를 포함하는 캐리지(40);
    일단부가 상기 캐리지(40)의 이동체(42)에 부착되고 타단부(51)는 상기 세미 오픈 실린더의 이동 방향과 수직 방향으로 전후진 이동 하는 로킹 실린더(50);
    상기 제1 도어(1) 및 상기 제2 도어(2)의 소정 위치에 부착되고, 상기 로킹 실린더(50)의 타단부(51)가 전진할 때 타단부(51)를 수용하여 상기 제1 도어(1) 또는 제2 도어(2)를 상기 캐리지(40)의 이동체(42)에 고정시키는 로킹 실린더 수용체(60);
    일단부는 상기 하우징(3)에 부착되고, 타단부는 상기 캐리지(40)의 이동체(42)에 부착되며, 상기 세미 오픈 실린더의 이동 방향과 평행한 방향으로 타단부가 전후진 이동 가능한 풀 오픈 실린더(30)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 오토 도어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하우징(3)의 개구가 폐쇄된 상태와 상기 세미 오픈 장치(100)에 의해 일부 개방된 상태와 상기 풀 오픈 장치(200)에 의해 추가적으로 개방된 상태를 감지하기 위한 하나 이상의 감지 스위치(90-1, 90-2, 90-3)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 오토 도어 장치.
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