CN208214621U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接设备。该焊接设备包括机壳、Y轴移动工装、第一工作台、第二工作台和焊接头。其中，机壳，机壳上具有两相对设置的料口；Y轴移动工装，包括第一驱动装置、第二驱动装置以及Y轴导向结构，Y轴导向结构的两端分别位于两料口处，且Y轴导向结构上具有一焊接位；第一工作台和第二工作台，分别可移动地设于Y轴导向结构上，第一驱动装置用以驱动第一工作台在Y轴导向结构的第一端和焊接位之间往复移动，第二驱动装置用以驱动第二工作台在Y轴导向结构的第二端和焊接位之间往复移动；焊接头，用以对位于焊接位处的工件焊接。通过上述设置使焊接设备的使用更加方便。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是焊接设备。

背景技术

在现有技术中，焊接设备通过使用双工位焊接工作台的方式对工件进行焊接。现有双工位焊接工作台一般存在工位占地面积大，需分别各配一套激光装置，性价比低下，效率低，从而导致使用不方便。

实用新型内容

基于此，有必要针对焊接设备使用不方便的问题，提供一种焊接设备。

一种焊接设备，包括：

机壳，所述机壳上具有两相对设置的料口；

Y轴移动工装，包括第一驱动装置、第二驱动装置以及Y轴导向结构，所述Y轴导向结构的两端分别位于两所述料口处，且所述Y轴导向结构上具有一焊接位；

第一工作台和第二工作台，分别可移动地设于所述Y轴导向结构上，所述第一驱动装置用以驱动所述第一工作台在所述Y轴导向结构的第一端和所述焊接位之间往复移动，所述第二驱动装置用以驱动所述第二工作台在所述Y轴导向结构的第二端和所述焊接位之间往复移动；

焊接头，用以对位于所述焊接位处的工件焊接。

在一实施例中，所述第一工作台和所述第二工作台均包括第三驱动装置、X轴导向结构以及工位板，所述工位板安装于所述X轴导向结构上，所述第三驱动装置用以驱动所述工位板沿所述X轴导向结构移动。

在一实施例中，还包括Z轴导向机构和第四驱动装置，所述焊接头安装于所述Z轴导向结构上，所述第四驱动装置用以驱动所述焊接头沿所述Z轴导向结构移动。

在一实施例中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均包括驱动电机以及与所述驱动电机相连动的丝杆，所述第一工作台和第二工作台分别与所述丝杆相螺合，以在所述驱动电机驱动所述丝杆转动时，所述第一工作台和第二工作台分别沿所述Y轴导向结构移动。

在一实施例中，所述焊接设备在两所述料口处均设有门板，在所述焊接头工作时，所述门板关闭所述料口，在所述第一工作台和所述第二工作台移动时，所述门板打开所述料口。

在一实施例中，还设有气缸和沿Z轴方向延伸的滑动导轨，所述滑动导轨位于所述料口的两侧，所述门板滑动安装于所述滑动导轨上，所述气缸呈杆状，所述气缸的下端固定于门板上，所述气缸的上端与所述机壳相固定。

在一实施例中，还包括一检测装置，用以检测所述第一工作台和所述第二工作台的移动状态，以在焊接时关闭两所述料口，并在所述第一工作台和所述第二工作台移动时，打开两所述料口。

在一实施例中，所述检测装置包括光电开关和感应片，所述光电开关位于所述Y轴导向结构的一侧，所述感应片设于所述第一工作台的一侧边上，以在所述第一工作台从所述第一端移向所述焊接位的过程中，或所述第一工作台从所述焊接位移向所述第一端的过程中，触发所述光电开关来打开两所述料口。

在一实施例中，还设有两呈框状的安全光栅，两所述安全光栅分别安装于所述机壳的两所述料口处。

在一实施例中，在所述第一工作台和所述第二工作台相对的两侧中，所述第一工作台的一侧设置传感器，所述第二工作台的一侧设有与所述传感器相配合的防撞挡片，或所述第二工作台的一侧上设置传感器，所述第一工作台的一侧上设有与所述传感器相配合的防撞挡片。

通过设置两个分别有不同驱动装置驱动的工作台沿一Y轴导向结构移动，以便于实现在一工作台进行焊接时，另一工作台进行上下料，并且两工作台独立移动，互不干扰，使焊接设备的使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本实用新型焊接设备的一结构示意图；

图2为焊接设备另一状态的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为焊接设备内部结构示意图；

图5为图4中Y轴导轨的结构示意图。

焊接设备100 机壳10 料口11 门板12 气缸13 滑动导轨14 机柜20 台板30 焊接头40 Y轴导向结构51 第一端511 X轴导向结构52 Z轴导向结构53 第一工作台54 第二工作台55 工位板56 防撞挡片57 光电开关61 感应片62 显示屏71 安全光栅72 运行按钮73

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-图5所示，该焊接设备100包括机壳10、Y轴移动工装、第一工作台54和第二工作台55。其中，机壳10上具有两相对设置的料口11；Y轴移动工装，包括第一驱动装置、第二驱动装置以及Y轴导向结构51，Y轴导向结构51的两端分别位于两料口11处，且Y轴导向结构51上具有一焊接位；第一工作台54和第二工作台55，分别可移动地设于Y轴导向结构51上，第一驱动装置用以驱动第一工作台54在Y轴导向结构51的第一端511和焊接位之间往复移动，第二驱动装置用以驱动第二工作台55在Y轴导向结构51的第二端和焊接位之间往复移动；焊接头40，用以对位于焊接位处的工件焊接。

其中，焊接设备100还包括台板30和机柜20，台板30安装于机柜20的上面，Y轴导向结构51安装于台板30上，机壳10安装于台板30上方。焊接设备100还设有显示屏71、安全光栅72和运行按钮73，显示屏71可用于显示焊接时的参数、机壳10内的焊接情况。两料口11处均设有安全光栅72，安全光栅72呈框状设置，对料口11起到防护作用。当安全光栅72受到扰动时，如操作人员误闯入焊接设备100工作区时，焊接设备100可停止运行，从而确保人员安全。运行按钮73用于启动焊接设备100。两料口11分别开设于机壳10在Y轴方向的两相对侧面上，第一工作台54位于Y轴导向结构51的左侧部分上，由第一驱动装置驱动使其在Y轴导向结构51的左侧部分上往复移动；第二工作台55位于Y轴导向结构51的右侧部分上，由第二驱动装置驱动使其在Y轴导向结构51的右侧部分上往复移动。在本实施例中，Y轴导向结构51包括沿Y轴延伸的Y轴导轨，第一工作台54和第二工作台55滑动安装于Y轴导轨上。

第一驱动装置和第二驱动装置是相互独立，因而，可以通过第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第一工作台54和第二工作台55，从而第一工作台54的移动和第二工作台55的移动互不干扰。其中焊接设备100处于焊接状态时包括两种情况，对第一工作台54的工件进行焊接和对第二工作台55的工件进行焊接，焊接位是指处于焊接状态下第一工作台54或第二工作台55在Y轴导向结构51上的位置。其中，由于两者是共用一个焊接头40的，第一工作台54上所对应的焊接位和第二工作台55所对应的焊接位是相同的。其中，该焊接位可以是指一个固定的位置，第一工作台54和第二工作台55移至该位置后不会移动，由焊接头40上下左右移动进行焊接；也可是一个区域，在焊接时，第一工作台54和第二工作台55在该焊接位的区域内移动，以便于焊接头40对位于第一工作台54或第二工作台55上的工件进行焊接。焊接位设于Y轴导向结构51的第一端511和第二端之间。

下面以焊接设备100的一具体运行方式为例进行说明。具体运行时，按下运行按钮73，最开始第一工作台54和第二工作台55分别位于Y轴导向结构51的两端。启动焊接设备100，第一驱动装置驱动带有工件的第一工作台54从左端滑动移至焊接位上后，焊接头40开始对第一工作台54上的工件进行焊接，在焊接完毕后，第一驱动装置驱动第一工作台54向左移动至第一端511处进行上下料，即将焊接好的工件从第一工作台54上取下，将待焊接的工件放至第一工作台54上。在第一工作台54离开焊接位的同时，第二驱动装置驱动放有工件的第二工作台55从第二端向左移动至焊接位处，焊接头40接着对位于第二工作台55的工件进行焊接。

接着，在第二工作台55上的工件焊接完毕后，从焊接位向右移动至第二端后进行上下料，同时第一工作台54从第一端511向右移至焊接位进行焊接，在后续的焊接过程中依次循环直至将工件焊接完毕。在焊接设备100工作过程中，第一工作台54和第二工作台55是同时同方向移动的，即第一工作台54移动时，第二工作台55也移动，两者的移动方向相同。例如第一工作台54位于第一端511时，第二工作台55位于焊接位上，当第一工作台54位于焊接位上，第二工作台55位于第二端上。通过设Y轴导向结构51上设置两个可相互独立移动的工作台，不仅提高了焊接设备100的工作效率，还避免了第一工作台54和第二工作台55两者之间的相互干扰，使焊接设备100的使用更加方便。

结合图4和图5所示，第一工作台54和第二工作台55均包括第三驱动装置、X轴导向结构52以及工位板56，工位板56安装于X轴导向结构52上，第三驱动装置用以驱动工位板56沿X轴导向结构52移动。其中，在本实施例中，X轴导向结构52包括X轴导轨，工位板56安装于X轴导轨上，使工位板56在第三驱动装置驱动下沿X轴导轨移动，第三驱动装置可以是电机或气缸等。这样在焊接的过程中，工位板56就可以沿X轴和Y轴两个方向移动，使工件的焊接更加方便。

焊接装置还包括Z轴导向结构53和第四驱动装置，焊接头40安装于Z轴导向结构53上，第四驱动装置用以驱动焊接头40沿Z轴导向结构53移动。在本实施例中，Z轴导向结构53包括沿Z轴导轨，焊接头40安装于Z轴导轨上，由第四驱动装置驱动焊接头40在Z轴导轨上移动，第四驱动装置可以是电机或气缸等。焊接头40位于Y轴导向结构51中间的上方，即焊接位设于Y轴导向结构51的中间。这样第一工作台54和第二工作台55两者的移动速度是一致的，第一工作台54和第二工作台55之间的间距始终等于Y轴导向结构51长度的一半。通过这样设置进一步提高焊接设备100的焊接效率，且使设备制作和使用更加简便。

第一驱动装置和第二驱动装置均包括驱动电机以及与驱动电机相连动的丝杆，第一工作台54和第二工作台55分别与丝杆相螺合，以在驱动电机驱动丝杆转动时，第一工作台54和第二工作台55分别沿Y轴导向结构51移动。通过使用丝杆驱动两工作台，可以使两工作台移动的更加精确平稳，并在移动时减小Y轴导向结构51的震动。

结合图2和图3所示，焊接设备100在两料口11处均设有门板12，在焊接头40工作时，门板12关闭料口11，在第一工作台54和第二工作台55移动时，门板12打开料口11。Y轴导向结构51的两端均伸出料口11，以使第一工作台54位于第一端511时，第一工作台54位于机壳10外，第二工作台55位于第二端时，第二工作台55位于机壳10外。通过上述设置，可以在一工作台焊接时在机壳10外对另一工作台进行上下料，提高焊接设备100的效率。例如，在第一工作台54位于焊接位处焊接时，第二工作台55位于第二端，两料口11均处于关闭状态，这样第二工作台55位于机壳10外以便于进行上料，同时避免焊接时的气体从料口11处逸出。在焊接完毕后，第一工作台54向第一端511移动，第二工作台55向焊接位移动，两料口11打开，第二工作台55向左移动并穿过右侧的料口11移至焊接位，第一工作台54也向左移动并穿过左侧的料口11移至第一端511。

焊接设备100还设有气缸13和沿Z轴方向延伸的滑动导轨14，滑动导轨14位于料口11的两侧，门板12滑动安装于滑动导轨14上，气缸13呈杆状，气缸13的下端13a固定于门板12，气缸13的上端13b与机壳10相固定。在本实施例中，气缸13的下端13a固定于门板12的底部，气缸13的上端13b固定于机壳10位于料口11上方的侧壁上，当气缸13收缩时，使门板12沿滑动导轨14向上移动，以拉起门板12打开料口11，当气缸13伸出时，使门板12沿着滑动导轨14向下移动，以使门板12下落关闭料口11。并且在机壳10上还设有缓冲物，使门板12在打开料口11后与缓冲物抵接。当然，气缸13的下端13a也可以是与门板12的顶部或中部固定连接。

焊接设备100还包括一检测装置，用以检测第一工作台54和第二工作台55的移动状态，以在焊接时关闭两料口11，并在第一工作台54和第二工作台55移动时，打开两料口11。例如，当检测装置检测到第一工作台54停留于焊接位处，此时第二工作台55停留于第二端，料口11关闭，焊接头40对第一工作台54上的工件进行焊接；当第一工作台54焊接完毕后，第一工作台54和第二工作台55同时朝向左侧运动，检测装置检测到第一工作台54或/和第二工作台55的移动，料口11打开，以便于第一工作台54和第二工作台55穿过相对应的料口11。通过检测装置检测第一工作台54和第二工作台55的运动状态来自动打开关闭料口11，提高焊接设备100的自动化水平。

检测装置包括光电开关61和感应片62，光电开关61位于Y轴导向结构51一侧的旁边，感应片62设于第一工作台54的一侧上，以在第一工作台54从第一端511移向焊接位的过程中，或第一工作台54从焊接位移向第一端511的过程中，触发光电开关61来打开两料口11。在第一工作台54处于第一端511时，当第一工作台54朝向焊接位移动，感应片62随之第一工作台54朝向焊接位移动，经过光电开关61，光电开关61的光被感应片62阻挡，即触发光电开关61，这样焊接设备100就检测到第一工作台54处于移动状态，左侧料口11打开，第一工作台54穿过料口11进入机壳10内，此时第二工作台55从右侧料口11出来。直至第一工作台54移至焊接位处，此时感应片62离开了光电开关61所在的位置，不再阻挡光电开关61的光线，这样焊接设备100就检测到第一工作台54到达了焊接位，此时第二工作台55位于第二端，两料口关闭11后对第一工作台54的工件进行焊接。当然，感应片62也可以是设置在第二工作台55上。在本实施例中，第一工作台54和第二工作台55上均设有感应片62，并且还这有与两感应片62相对应的两光电开关61，这样可以更加准确的检测处两个工作台的移动状态。

所述第一工作台54和所述第二工作台55相对的两侧中，所述第一工作台54的一侧设置传感器，所述第二工作台55的一侧设有与所述传感器(图中未示出)相配合的防撞挡片57，或所述第二工作台55的一侧上设置传感器，所述第一工作台54的一侧上设有与所述传感器相配合的防撞挡片57。在本实施例中，第一工作台54上设置传感器，第二工作台55上设置防撞挡片57，这样，当焊接设备100出现问题，使第一工作台54和第二工作台55相向运动，第二工作台55上的防撞挡片57就会触发第一工作台54上的传感器，从而可以使焊接设备100停止工作，避免损坏焊接设备100。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳上具有两相对设置的料口；

Y轴移动工装，包括第一驱动装置、第二驱动装置以及Y轴导向结构，所述Y轴导向结构的两端分别位于两所述料口处，且所述Y轴导向结构上具有一焊接位；

第一工作台和第二工作台，分别可移动地设于所述Y轴导向结构上，所述第一驱动装置用以驱动所述第一工作台在所述Y轴导向结构的第一端和所述焊接位之间往复移动，所述第二驱动装置用以驱动所述第二工作台在所述Y轴导向结构的第二端和所述焊接位之间往复移动；

焊接头，用以对位于所述焊接位处的工件焊接。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一工作台和所述第二工作台均包括第三驱动装置、X轴导向结构以及工位板，所述工位板安装于所述X轴导向结构上，所述第三驱动装置用以驱动所述工位板沿所述X轴导向结构移动。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，还包括Z轴导向结构和第四驱动装置，所述焊接头安装于所述Z轴导向结构上，所述第四驱动装置用以驱动所述焊接头沿所述Z轴导向结构移动。

4.如权利要求1-3任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均包括驱动电机以及与所述驱动电机相连动的丝杆，所述第一工作台和第二工作台分别与所述丝杆相螺合，以在所述驱动电机驱动所述丝杆转动时，所述第一工作台和第二工作台分别沿所述Y轴导向结构移动。

5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备在两所述料口处均设有门板，在所述焊接头工作时，所述门板关闭所述料口，在所述第一工作台和所述第二工作台移动时，所述门板打开所述料口。

6.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，还设有气缸和沿Z轴方向延伸的滑动导轨，所述滑动导轨位于所述料口的两侧，所述门板滑动安装于所述滑动导轨上，所述气缸呈杆状，所述气缸的下端固定于门板上，所述气缸的上端与所述机壳相固定。

7.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，还包括一检测装置，用以检测所述第一工作台和所述第二工作台的移动状态，以在焊接时关闭两所述料口，并在所述第一工作台和所述第二工作台移动时，打开两所述料口。

8.如权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述检测装置包括光电开关和感应片，所述光电开关位于所述Y轴导向结构的一侧，所述感应片设于所述第一工作台的一侧边上，以在所述第一工作台从所述第一端移向所述焊接位的过程中，或所述第一工作台从所述焊接位移向所述第一端的过程中，触发所述光电开关来打开两所述料口。

9.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，还设有两呈框状的安全光栅，两所述安全光栅分别安装于所述机壳的两所述料口处。

10.如权利要求1、2任一项所述的焊接设备，其特征在于，在所述第一工作台和所述第二工作台相对的两侧中，所述第一工作台的一侧设置传感器，所述第二工作台的一侧设有与所述传感器相配合的防撞挡片，或所述第二工作台的一侧上设置传感器，所述第一工作台的一侧上设有与所述传感器相配合的防撞挡片。