KR20090010120A - Method and apparatus for manufacturing color filter - Google Patents

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KR20090010120A
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시게루 히가시노
도시오 야스다
신야 이즈미다
준이치 우에하라
다카시 이와데
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도레이 엔지니어링 가부시키가이샤
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Abstract

[PROBLEMS] To speedily detect a discharge failure and specify an ink jet nozzle having the discharge abnormality. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] On a glass substrate (2), a black matrix equivalent to an LCD panel screen and a color filter (CF) which is surrounded by the black matrix and is composed of pixels coated with coloring material are formed. Furthermore, on the glass substrate (2), at a prescribed position on the outside of the black matrix equivalent to the LCD panel, a test pattern (TP) is formed.

Description

컬러 필터 제조 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING COLOR FILTER}Method for manufacturing color filter and apparatus therefor {METHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING COLOR FILTER}

본 발명은, 잉크젯 노즐을 이용하여 유리 기판 상에 컬러 필터를 제조하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for producing a color filter on a glass substrate using an inkjet nozzle.

종래부터, 잉크젯 노즐을 이용하여 유리 기판 상에 컬러 필터를 제조하는 방법이 제안되어 있다(특허 문헌 1 참조).Conventionally, the method of manufacturing a color filter on a glass substrate using an inkjet nozzle is proposed (refer patent document 1).

구체적으로는, 투명 기판 상에 투명한 착색재 수용층을 적어도 설치하고, 다른 색의 화소간이 되어야 할 영역을 발(撥)착색재성을 가진 비착색 영역으로 하고, 동일색이 되어야 할 화소끼리가 서로 이웃하는 개소에서는, 상기 동일색이 되어야 할 복수의 화소 부분을 화소간 영역도 포함시켜 끊어짐 없이 착색재를 부여함으로써 착색하여 컬러 필터를 제조하도록 하고 있다.Specifically, at least a transparent coloring material accommodating layer is provided on the transparent substrate, and an area to be between pixels of different colors is used as a non-colored area having color coloring properties, and pixels to be the same color are adjacent to each other. In the point to be described, a plurality of pixel portions which should be the same color are also included in the inter-pixel region to impart a coloring material without interruption to produce a color filter.

또, 잉크젯 헤드로부터 토출되는 잉크방울의 양을 중량으로 검출하고, 검출 결과에 따른 인가 전압을 잉크젯 헤드의 구동 소자에 부여하는 것이 제안되어 있다(특허 문헌 2 참조).Moreover, it is proposed to detect the quantity of the ink droplet discharged from an inkjet head by weight, and to apply the applied voltage according to a detection result to the drive element of an inkjet head (refer patent document 2).

<특허 문헌 1> 일본국 특개평 9-68611호 공보<Patent Document 1> Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-68611

<특허 문헌 2> 일본국 특개평 11-248926호 공보<Patent Document 2> Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-248926

[발명이 해결하고자 하는 과제][Problem to Solve Invention]

잉크젯 노즐의 사용 빈도가 높으므로, 특허 문헌 1의 방법에서는, 항상 양호하게 토출이 행해지는 보증이 없고, 토출 불량이 발생하면, 검사 공정에서 불량이 검출될 때까지 제조를 계속하는 관계상, 제조되는 불량품의 수가 많아져 버린다는 문제가 있다.Since the use frequency of an inkjet nozzle is high, the method of patent document 1 does not guarantee that discharge is always performed satisfactorily, and if discharge failure arises, manufacture is continued because manufacture continues until a defect is detected in an inspection process. There is a problem that the number of defective products becomes large.

또, 검사 공정에는, 색도 이상 검사를 행하는 공정이 포함되지만, 하나의 화소를 복수의 잉크젯 노즐로 착색재 부여하므로, 색도 이상 검사만으로는, 어느 잉크젯 노즐의 이상인지를 즉시 판단할 수는 없다는 문제가 있다.In addition, the inspection step includes a process of performing chromaticity abnormality inspection, but since one pixel is provided with a colorant with a plurality of inkjet nozzles, there is a problem that it is not possible to immediately determine which inkjet nozzles are abnormal only by chromaticity abnormality inspection. have.

또한, 잉크젯 노즐의 오염에 의한 토출 방향의 이상, 착색재의 액적이 분산되는 이상은 블랙 매트릭스의 오염 등, 화소 이외로의 오염을 초래하게 되지만, 그 징조를 판정할 수 없다는 문제가 있다.In addition, abnormalities in the ejection direction due to contamination of the inkjet nozzles and abnormalities in which droplets of the coloring material are dispersed cause contamination other than the pixels, such as contamination of the black matrix, but there is a problem that the sign cannot be determined.

또, 특허 문헌 2의 방법에서는, 1방울의 액적의 양이 매우 미세(수 피코리터∼수십 피코리터)하므로, 중량도 미소(수십 μg∼수백μg)해져, 정확한 측정이 곤란하다. 그리고, 이 측정을 전자 천칭으로 행하는 경우에는, 액적이 부착된 측정부를 매회 청정하게 할 필요가 있고, 청정을 위한 복잡한 장치가 필요하다. 또, 청정이 불완전하면, 측정이 부정확해져 버린다.Moreover, in the method of patent document 2, since the amount of one drop of droplets is very fine (several picoliters to several ten picoliters), the weight also becomes small (tens of several hundred micrograms-several hundred micrograms), and accurate measurement is difficult. And when this measurement is performed by electronic balance, it is necessary to clean the measuring part with a droplet every time, and the complicated apparatus for cleaning is needed. Moreover, when cleanliness is incomplete, a measurement will become inaccurate.

본 발명은, 토출 불량을 신속하게 검출할 수 있고, 또한, 어느 잉크젯 노즐의 토출 이상인지를 특정할 수 있는 컬러 필터 제조 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.An object of the present invention is to provide a color filter manufacturing method and apparatus capable of quickly detecting a discharge failure and specifying which inkjet nozzles are discharged abnormally.

[과제를 해결하기 위한 수단][Means for solving the problem]

청구항 1의 컬러 필터 제조 방법은, 복수개의 잉크젯 노즐을 구비한 잉크젯 헤드를 복수개 배열한 잉크젯 헤드 바와 블랙 매트릭스를 표면에 형성한 유리 기판을 상대적으로 이동시키면서, 상기 잉크젯 노즐로 상기 블랙 매트릭스의 화소에 컬러 재료를 도포하는 컬러 필터 제조 방법에 있어서, 상기 유리 기판에 컬러 재료를 도포하는 준비 공정으로서, 사전에 테스트용 기판에 테스트 패턴을 묘화하고, 상기 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국의 좌표를 검출하여, 상기 착탄자국의 좌표를 기초로 토출 데이터 테이블을 작성하며, 이후의 도포 공정에 있어서의 상기 잉크젯 노즐의 토출을 제어하는 방법이다.The method of manufacturing a color filter according to claim 1, wherein the inkjet nozzles are arranged on the surface of the black matrix pixel by relatively moving the inkjet head bar having a plurality of inkjet heads having a plurality of inkjet nozzles and a glass substrate having a black matrix formed thereon. In the color filter manufacturing method which apply | coats a color material, as a preparation process of apply | coating a color material to the said glass substrate, a test pattern is previously drawn on a test substrate, and the coordinate of the impact trace of the color material of the said test pattern is detected. A discharge data table is created on the basis of the coordinates of the impact traces, and the discharge of the ink jet nozzle in the subsequent coating step is controlled.

청구항 2의 컬러 필터 제조 방법은, 복수개의 잉크젯 노즐을 구비한 잉크젯 헤드를 복수개 배열한 잉크젯 헤드 바와 블랙 매트릭스를 표면에 형성한 유리 기판을 상대적으로 이동시키면서, 상기 잉크젯 노즐로 상기 블랙 매트릭스의 화소에 컬러 재료를 도포하는 컬러 필터 제조 방법에 있어서, 복수회로 나누어 상기 유리 기판에 컬러 재료를 도포하도록 하고, 최초의 왕로의 도포 종료 후에 상기 유리 기판의 잉여 영역에 테스트 패턴을 묘화하고, 귀로 도포를 행하고 있는 동안에 상기 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국의 형상을 검사하는 방법이다.The method of manufacturing a color filter according to claim 2, wherein the inkjet nozzles are arranged on a surface of the black matrix pixel by relatively moving the inkjet head bar having a plurality of inkjet heads having a plurality of inkjet nozzles and a glass substrate having a black matrix formed thereon. In the color filter manufacturing method which apply | coats a color material, it divides into several times, and apply | coats a color material to the said glass substrate, after test | inspection of the surplus area | region of the said glass substrate after drawing of the first path | route, the test pattern is applied by ear, It is a method of inspecting the shape of the impact trace of the color material of the test pattern while being present.

본 명세서에 있어서 「잉여 영역」이란, 유리 기판 중, 컬러 필터가 형성되는 영역을 제외한 영역을 의미하고, 컬러 필터가 형성되는 영역이 표시 영역에 대응하며, 잉여 영역이 비표시 영역에 대응하고 있다.In this specification, a "surplus area" means the area | region except the area | region in which a color filter is formed among glass substrates, the area | region in which a color filter is formed corresponds to a display area, and the surplus area corresponds to a non-display area. .

청구항 3의 컬러 필터 제조 방법은, 복수개의 잉크젯 노즐을 구비한 잉크젯 헤드를 복수개 배열한 잉크젯 헤드 바와 블랙 매트릭스를 표면에 형성한 유리 기판을 상대적으로 이동시키면서, 상기 잉크젯 노즐로 상기 블랙 매트릭스의 화소에 컬러 재료를 도포하는 컬러 필터 제조 방법에 있어서, 상기 잉크젯 노즐로, 상기 유리 기판의 잉여 영역에 상기 컬러 재료를 도포함으로써, 테스트 패턴을 묘화하고, 상기 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국의 좌표를 검사하여, 상기 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국의 좌표의 검사 결과를 기초로 각 잉크젯 노즐의 토출 제어를 행하는 방법이다. The method of manufacturing a color filter according to claim 3, wherein the ink jet nozzles having a plurality of ink jet heads having a plurality of ink jet nozzles are moved to a pixel of the black matrix with the ink jet nozzles while relatively moving a glass substrate having a black matrix formed thereon. In the color filter manufacturing method which apply | coats a color material, a test pattern is drawn by apply | coating the said color material to the excess area | region of the said glass substrate with the said inkjet nozzle, and the coordinate of the impact trace of the color material of the said test pattern is examined. It is a method of performing discharge control of each inkjet nozzle based on the inspection result of the coordinate of the impact trace of the color material of the said test pattern.

청구항 4의 컬러 필터 제조 방법은, 상기 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국을 지그재그 배치로 설정함으로써 테스트 패턴을 묘화하는 방법이다. The color filter manufacturing method of Claim 4 is a method of drawing a test pattern by setting the impact trace of the color material of the said test pattern to a zigzag arrangement.

청구항 5의 컬러 필터 제조 장치는, 복수개의 잉크젯 노즐을 구비한 잉크젯 헤드를 복수개 배열한 잉크젯 헤드 바를 지지하는 지지 부재와, 블랙 매트릭스를 표면에 형성한 유리 기판을 흡착 유지하는 흡착 테이블과, 잉크젯 헤드 바와 유리 기판을, 소정의 간극을 유지한 상태로 상대적으로 이동시키는 이동 수단과, 상기 잉크젯 노즐의 토출 동작을 제어하여 상기 블랙 매트릭스의 화소에 컬러 재료를 도포하는 토출 제어 수단을 포함하는 컬러 필터 제조 장치에 있어서, The color filter manufacturing apparatus of Claim 5 includes the support member which supports the inkjet head bar which arranged the multiple inkjet head provided with the some inkjet nozzle, the adsorption table which adsorb | sucks and holds the glass substrate which formed the black matrix on the surface, and the inkjet head Manufacture of color filters, comprising: a movement means for relatively moving the bar and the glass substrate in a state of maintaining a predetermined gap; and an ejection control means for controlling the ejection operation of the inkjet nozzle to apply color material to the pixels of the black matrix. In the apparatus,

상기 잉크젯 노즐로 상기 유리 기판에 테스트 패턴을 묘화하는 테스트 패턴 묘화 수단과, 상기 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국의 위치를 검사하는 검사 수단과, 검사 결과를 기초로 착탄자국의 좌표를 연산하는 연산 수단과, 연산 결과를 기억하는 기억 수단을 포함하는 것이다.Test pattern drawing means for drawing a test pattern on the glass substrate with the inkjet nozzle, inspection means for inspecting the position of the impact trace of the color material of the test pattern, and calculation for calculating the coordinates of the impact trace based on the inspection result Means, and storage means for storing the operation result.

청구항 6의 컬러 필터 제조 장치는, 복수개의 잉크젯 노즐을 구비한 잉크젯 헤드를 복수개 배열한 잉크젯 헤드 바를 지지하는 지지 부재와, 블랙 매트릭스를 표면에 형성한 유리 기판을 흡착 유지하는 흡착 테이블과, 잉크젯 헤드 바와 유리 기판을, 소정의 간극을 유지한 상태로 상대적으로 이동시키는 이동 수단과, 상기 잉크젯 노즐의 토출 동작을 제어하여 상기 블랙 매트릭스의 화소에 컬러 재료를 도포하는 토출 제어 수단을 포함하는 컬러 필터 제조 장치에 있어서, The color filter manufacturing apparatus of Claim 6 includes the support member which supports the inkjet head bar which arranged the plurality of inkjet heads provided with the some inkjet nozzle, the adsorption table which adsorbs and holds the glass substrate which formed the black matrix on the surface, and the inkjet head Manufacture of color filters, comprising: a movement means for relatively moving the bar and the glass substrate in a state of maintaining a predetermined gap; and an ejection control means for controlling the ejection operation of the inkjet nozzle to apply color material to the pixels of the black matrix. In the apparatus,

상기 잉크젯 노즐로 상기 유리 기판에 테스트 패턴을 묘화하는 테스트 패턴 묘화 수단과, 상기 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국의 형상을 검사하는 검사 수단과, 검사 결과를 기초로 토출량의 변화를 연산하는 연산 수단과, 연산 결과를 기억하는 기억 수단을 포함하는 것이다.Test pattern drawing means for drawing a test pattern on the glass substrate with the inkjet nozzle, inspection means for inspecting the shape of the impact trace of the color material of the test pattern, and arithmetic means for calculating a change in discharge amount based on the inspection result And storage means for storing the operation result.

청구항 7의 컬러 필터 제조 장치는, 상기 검사 수단으로서, 상기 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국의 형상을 기준 형상과 비교함으로써 검사를 행하는 것을 채용하는 것이다.The color filter manufacturing apparatus of Claim 7 employ | adopts inspection by comparing the shape of the impact trace of the color material of the said test pattern with a reference shape as said inspection means.

청구항 8의 컬러 필터 제조 장치는, 상기 검사 수단으로서, 도포 방향과 직교하는 방향으로 주사하는 라인 스캔 카메라를 포함하는 것을 채용하는 것이다.The color filter manufacturing apparatus of Claim 8 employ | adopts what includes the line scan camera which scans in the direction orthogonal to an application | coating direction as said inspection means.

청구항 9의 컬러 필터 제조 장치는, 상기 검사 수단으로서, 도포 방향과 직교하는 방향으로 간헐 이동하고, 정지 시에 촬상하는 에어리어 카메라를 포함하는 것을 채용하는 것이다.The color filter manufacturing apparatus of Claim 9 employ | adopts what includes the area camera which intermittently moves in the direction orthogonal to an application | coating direction, and image | photographs at the time of stop as said inspection means.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

청구항 1의 컬러 필터 제조 방법은, 테스트 패턴을 사전에 테스트용 기판 상에 묘화하므로, 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국의 좌표를 검사함으로써, 어느 잉크젯 노즐에 토출 이상이 발생하고 있는지를 판정할 수 있다. 이 결과, 잉크젯 노즐에 토출 이상이 발생하고 있는 경우여도, 불량품이 제조되는 것을 방지할 수 있다.Since the color filter manufacturing method of Claim 1 draws a test pattern on a test board beforehand, it can determine which inkjet nozzle has a discharge abnormality by examining the coordinate of the impact trace of the color material of a test pattern. have. As a result, even when discharge abnormality has arisen in an inkjet nozzle, manufacture of a defective product can be prevented.

청구항 2의 컬러 필터 제조 방법은, 테스트 패턴을 유리 기판 상에 묘화하므로, 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국의 형상을 검사함으로써, 어느 잉크젯 노즐에 토출 이상이 발생하고 있는지를 신속하게 판정할 수 있다. 이 결과, 잉크젯 노즐에 토출 이상이 발생하고 있다고 판정될 때까지의 사이에 제조되는 불량품의 수를 1로 감소시킬 수 있다.Since the color filter manufacturing method of Claim 2 draws a test pattern on a glass substrate, it can quickly determine which inkjet nozzle has a discharge abnormality by examining the shape of the impact trace of the color material of a test pattern. . As a result, the number of defective products manufactured until it is determined that an ejection abnormality has occurred in the inkjet nozzle can be reduced to one.

또, 복수의 컬러 필터에 대해, 테스트 패턴을 순차적으로 검사함으로써, 잉크젯 노즐의 토출 방향의 이상을 조기에 검출할 수 있고, 불량품의 발생을 미연에 방지할 수 있다.In addition, by sequentially testing the test patterns with respect to the plurality of color filters, abnormality in the ejecting direction of the inkjet nozzle can be detected early, and generation of defective products can be prevented in advance.

청구항 3의 컬러 필터 제조 방법은, 테스트 패턴을 유리 기판 상에 묘화하므로, 테스트 패턴의 착탄자국의 좌표를 검사함으로써, 어느 잉크젯 노즐에 토출 이상이 발생하고 있는지를 신속하게 판정할 수 있다. 이 결과, 잉크젯 노즐에 토출 이상이 발생하고 있다고 판정될 때까지의 사이에 제조되는 불량품의 수를 감소시킬 수 있다.Since the test pattern is drawn on a glass substrate, the color filter manufacturing method of Claim 3 can quickly determine which inkjet nozzle has a discharge abnormality by examining the coordinate of the impact trace of a test pattern. As a result, it is possible to reduce the number of defective products manufactured until it is determined that the ejection failure is occurring in the inkjet nozzle.

또, 복수의 컬러 필터에 대해, 테스트 패턴을 순차적으로 검사함으로써, 잉크젯 노즐의 토출 방향의 이상을 조기에 검출할 수 있고, 불량품의 발생을 미연에 방지할 수 있다.In addition, by sequentially testing the test patterns with respect to the plurality of color filters, abnormality in the ejecting direction of the inkjet nozzle can be detected early, and generation of defective products can be prevented in advance.

청구항 4의 컬러 필터 제조 방법은, 서로 이웃하는 컬러 재료끼리의 간격을 크게 할 수 있고, 더 나아가서는, 검사 정밀도를 높일 수 있다.The color filter manufacturing method of Claim 4 can enlarge the space | interval of color materials which adjoin mutually, and can further improve an inspection precision.

청구항 5의 컬러 필터 제조 장치는, 테스트 패턴 묘화 수단에 의해 테스트 패턴을 유리 기판 상에 묘화하므로, 검사 수단에 의해 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국의 위치를 검사하여, 검사 결과를 기초로, 연산 수단에 의해 착탄자국의 좌표를 연산함으로써, 어느 잉크젯 노즐에 토출 이상이 발생하고 있는지를 신속하게 판정할 수 있다. 이 결과, 잉크젯 노즐에 토출 이상이 발생하고 있다고 판정될 때까지의 사이에 제조되는 불량품의 수를 감소시킬 수 있다. 그리고, 연산 결과를 기억 수단에 기억해 둘 수 있다.Since the color filter manufacturing apparatus of Claim 5 draws a test pattern on a glass substrate by a test pattern drawing means, an inspection means examines the position of the impact trace of the color material of a test pattern, and calculates it based on a test result. By calculating the coordinates of the impact track by means, it is possible to quickly determine which ink jet nozzle has an ejection abnormality. As a result, it is possible to reduce the number of defective products manufactured until it is determined that the ejection failure is occurring in the inkjet nozzle. And, the calculation result can be stored in the storage means.

또, 복수의 컬러 필터에 대해, 검사 수단에 의해 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국의 위치를 순차적으로 검사함으로써, 잉크젯 노즐의 토출 방향의 이상을 조기에 검출할 수 있고, 불량품의 발생을 미연에 방지할 수 있다.In addition, by inspecting the position of the impact trace of the color material of the test pattern sequentially by the inspection means with respect to the plurality of color filters, abnormality in the ejecting direction of the inkjet nozzle can be detected at an early stage, and the occurrence of defective products can be detected in advance. You can prevent it.

청구항 6의 컬러 필터 제조 장치는, 테스트 패턴 묘화 수단에 의해 테스트 패턴을 유리 기판 상에 묘화하므로, 검사 수단에 의해 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국의 형상을 검사하여, 검사 결과를 기초로, 연산 수단에 의해 착탄자국의 형상의 변화를 연산함으로써, 어느 잉크젯 노즐에 토출 이상이 발생하고 있는지를 신속하게 판정할 수 있다. 이 결과, 잉크젯 노즐에 토출 이상이 발생하고 있다고 판정될 때까지의 사이에 제조되는 불량품의 수를 감소시킬 수 있다. 그리고, 연산 결과를 기억 수단에 기억해 둘 수 있다.Since the color filter manufacturing apparatus of Claim 6 draws a test pattern on a glass substrate by a test pattern drawing means, an inspection means examines the shape of the impact trace of the color material of a test pattern, and calculates it based on a test result. By calculating the change in the shape of the impact track by means, it is possible to quickly determine which ink jet nozzle has an ejection abnormality. As a result, it is possible to reduce the number of defective products manufactured until it is determined that the ejection failure is occurring in the inkjet nozzle. And, the calculation result can be stored in the storage means.

또, 복수의 컬러 필터에 대해, 검사 수단에 의해 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국의 형상을 순차적으로 검사함으로써, 잉크젯 노즐의 토출 방향의 이상을 조기에 검출할 수 있고, 불량품의 발생을 미연에 방지할 수 있다.In addition, by sequentially inspecting the shape of the impact traces of the color material of the test pattern by the inspection means with respect to the plurality of color filters, abnormality in the ejecting direction of the inkjet nozzle can be detected at an early stage, and the occurrence of defective products can be detected in advance. You can prevent it.

청구항 7의 컬러 필터 제조 장치는, 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국의 형상의 검사 정밀도를 높일 수 있다.The color filter manufacturing apparatus of Claim 7 can improve the inspection precision of the shape of the impact trace of the color material of a test pattern.

청구항 8의 컬러 필터 제조 장치는, 라인 스캔 카메라에 의해 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국을 검사할 수 있다.The color filter manufacturing apparatus of Claim 8 can test the impact trace of the color material of a test pattern with a line scan camera.

청구항 9의 컬러 필터 제조 장치는, 에어리어 카메라에 의해 테스트 패턴의 컬러 재료의 착탄자국을 검사할 수 있다.The color filter manufacturing apparatus of Claim 9 can test the impact trace of the color material of a test pattern with an area camera.

도 1은 본원 발명의 컬러 필터 제조 장치의 한 실시 형태를 도시한 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows one Embodiment of the color filter manufacturing apparatus of this invention.

도 2는 잉크젯 헤드 바의 구성을 개략적으로 도시한 확대도이다.2 is an enlarged view schematically showing the configuration of the inkjet head bar.

도 3은 컬러 재료 도포 처리 및 테스트 패턴 검사 처리를 설명하는 타이밍 차트이다.3 is a timing chart illustrating a color material application process and a test pattern inspection process.

도 4는 4번의 도포 동작으로 컬러 재료가 도포된 상태를 도시한 개략도이다.4 is a schematic diagram showing a state in which a color material is applied in four application operations.

도 5는 유리 기판 상에 컬러 필터와 테스트 패턴이 형성된 상태를 도시한 개략도이다.5 is a schematic view showing a state in which a color filter and a test pattern are formed on a glass substrate.

도 6은 테스트 패턴 형성 부분을 확대하여 도시한 개략도이다.6 is an enlarged schematic view of a test pattern forming part.

도 7은 테스트 패턴 검사 처리의 일례를 설명하는 플로 차트이다.7 is a flowchart for explaining an example of a test pattern inspection process.

도 8은 컬러 필터 제조 처리의 일례를 설명하는 플로 차트이다.8 is a flowchart for explaining an example of the color filter manufacturing process.

도 9는 토출 데이터 테이블의 일례를 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating an example of a discharge data table.

도 10은 잉크젯 노즐로부터의 착탄자국의 일례를 도시한 도면이다.Fig. 10 is a diagram showing an example of impact traces from an inkjet nozzle.

[부호의 설명][Description of the code]

2 : 유리 기판 5 : 잉크젯 헤드 바2: glass substrate 5: inkjet head bar

9 : 스캔 카메라 51 : 잉크젯 헤드9: scanning camera 51: inkjet head

52 : 잉크젯 노즐 CF : 컬러 필터52: inkjet nozzle CF: color filter

TP : 테스트 패턴TP: Test Pattern

이하, 첨부 도면을 참조하여, 본원 발명의 컬러 필터 제조 방법 및 그 장치, 및 컬러 필터용 기판의 실시 형태를 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to an accompanying drawing, embodiment of the color filter manufacturing method of this invention, its apparatus, and the substrate for color filters is described in detail.

도 1은 본원 발명의 컬러 필터 제조 장치의 한 실시 형태를 도시한 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows one Embodiment of the color filter manufacturing apparatus of this invention.

이 컬러 필터 제조 장치는, 기대(機臺)(1) 상에 흡착 테이블(3), 도포 갠트리(4), 카메라 갠트리(6) 등을 지지하고 있다.This color filter manufacturing apparatus supports the adsorption table 3, the application | coating gantry 4, the camera gantry 6, etc. on the base 1. As shown in FIG.

흡착 테이블(3)은, 유리 기판(2)을 흡착 유지하는 것이고, 이 유리 기판(2)의 위치 결정을 달성하기 위해, 도시 생략의 구동 기구, 가이드 기구에 의해, θ 방향으로 회전 구동됨과 더불어, Y방향으로 구동된다.The adsorption table 3 adsorbs and holds the glass substrate 2, and in order to achieve positioning of the glass substrate 2, it is rotationally driven in the θ direction by a drive mechanism and a guide mechanism (not shown). , Y direction is driven.

도포 갠트리(4)는, 잉크젯 헤드 바(5)를 유지하는 것이고, 유리 기판(2)에 컬러 재료를 도포하기 위해, 도시 생략의 구동 기구, 가이드 기구에 의해, X방향으로 구동된다. 또, 유리 기판(2)에 대한 상대 위치를 조정하기 위해, 도시 생략의 구동 기구, 가이드 기구에 의해, 잉크젯 헤드 바(5)는, Z방향, Y방향으로 구동된 다.The application gantry 4 holds the inkjet head bar 5 and is driven in the X direction by a drive mechanism and a guide mechanism (not shown) in order to apply color materials to the glass substrate 2. Moreover, in order to adjust the relative position with respect to the glass substrate 2, the inkjet head bar 5 is driven by the Z direction and the Y direction by the drive mechanism and guide mechanism which are not shown in figure.

카메라 갠트리(6)는, 유리 기판(2)의 얼라인먼트를 위한 얼라인먼트 카메라(7, 8) 및 유리 기판(2)의 잉크젯 노즐로부터의 컬러 재료의 착탄자국(후술하는 테스트 패턴을 포함한다)을 검출하기 위한 스캔 카메라(9)를 유지하는 것이고, 얼라인먼트, 화소 검출을 위해, 도시 생략의 구동 기구, 가이드 기구에 의해, X방향으로 구동된다. 또, 도시 생략의 구동 기구, 가이드 기구에 의해, 얼라인먼트 카메라(7, 8), 스캔 카메라(9)를 Y방향으로 구동한다. 여기에서, 스캔 카메라(9)로서는, 라인 스캔 카메라를 예시할 수 있다. 단, 스캔 카메라 대신에 에어리어 카메라를 채용할 수도 있다. 이 경우에는, 에어리어 카메라를 간헐 이동시키고, 정지 시에 촬상하면 된다.The camera gantry 6 detects impact marks (including test patterns to be described later) of color materials from the alignment cameras 7 and 8 for alignment of the glass substrate 2 and inkjet nozzles of the glass substrate 2. The scan camera 9 is held in the X direction by a drive mechanism and a guide mechanism (not shown) for alignment and pixel detection. Moreover, the alignment cameras 7 and 8 and the scan camera 9 are driven to a Y direction by the drive mechanism and guide mechanism which are not shown in figure. Here, as the scan camera 9, a line scan camera can be illustrated. However, instead of the scan camera, an area camera may be employed. In this case, the area camera may be intermittently moved to capture images at the time of stop.

얼라인먼트 카메라(7, 8)는 유리 기판(2)의 마크(도시 생략)를 검출하는 것이고, 얼라인먼트 카메라(7, 8)에 의한 마크 검출 결과에 의거하여 흡착 테이블(3)을 회전시키는 것 및/또는 Y방향으로 이동시킴으로써, 유리 기판(2)의 얼라인먼트를 달성할 수 있다.The alignment cameras 7 and 8 detect the mark (not shown) of the glass substrate 2, and rotate the adsorption table 3 based on the mark detection result by the alignment cameras 7 and 8, and / Alternatively, alignment of the glass substrate 2 can be achieved by moving in the Y direction.

또한, X, Y는, 흡착 테이블(3)에 의해 흡착 유지된 유리 기판(2)의 상면과 평행한 평면을 규정하기 위해 설정된 서로 직교하는 방향을 나타내고, Z는, X, Y에 의해 규정된 평면과 직교하는 방향을 나타내고 있다.In addition, X and Y represent the directions orthogonal to each other set in order to define the plane parallel to the upper surface of the glass substrate 2 adsorbed-held by the adsorption table 3, Z is prescribed | regulated by X and Y The direction orthogonal to a plane is shown.

도 2는 잉크젯 헤드 바(5)의 구성을 도시한 개략도이다.2 is a schematic diagram showing the configuration of the inkjet head bar 5.

이 잉크젯 헤드 바(5)는, 복수개의 잉크젯 헤드(51)를 정렬시켜 이루어지는 것이고, 각 잉크젯 헤드(51)는, 복수개의 잉크젯 노즐(52)을 정렬시켜 이루어지는 것이다. 그리고, 복수개의 잉크젯 헤드(51)의 정렬은, 모든 잉크젯 노즐(52)의 X방향의 간격, Y방향의 간격이 각각 소정의 간격이 되도록 설정되어 있다.The inkjet head bar 5 is made by aligning a plurality of inkjet heads 51, and each inkjet head 51 is made by aligning a plurality of inkjet nozzles 52. And the alignment of the some inkjet head 51 is set so that the space | interval of the all inkjet nozzles 52 and the space | interval of a Y-direction may become predetermined space | interval, respectively.

또한, 잉크젯 노즐(52)은, 소정 개수를 단위로 하여 경사 방향으로 배열되어 있으므로, 도포 갠트리(4)를 X방향으로 구동하면서, 잉크젯 노즐(52)을 순차적으로 동작시킴으로써, Y방향으로 직선적으로 정렬시킨 상태로 컬러 재료를 도포할 수 있다.In addition, since the inkjet nozzles 52 are arranged in an inclined direction on the basis of a predetermined number, the inkjet nozzles 52 are sequentially operated while driving the application gantry 4 in the X direction, thereby linearly in the Y direction. The color material can be applied in an aligned state.

도 2에 나타낸 잉크젯 헤드 바(5)는, 적(R), 녹(G), 청(B)의 컬러 재료 중 어느 하나를 도포하기 위한 것이고, 특별히 도시하고 있지는 않지만, 다른 컬러 재료를 도포하기 위한 잉크젯 헤드 바도 설치되어 있다. 단, 적(R), 녹(G), 청(B)의 컬러 재료용의 잉크젯 헤드 바(5)가 일체적으로 나열되어 있어도 된다. 또, 1색의 컬러 재료용의 잉크젯 헤드 바(5)만이 설치되어도 된다.The inkjet head bar 5 shown in FIG. 2 is for applying any one of red (R), green (G), and blue (B) color materials, and is not particularly shown, but for applying other color materials An inkjet head bar is also provided. However, the inkjet head bars 5 for the red (R), green (G), and blue (B) color materials may be integrally arranged. Moreover, only the inkjet head bar 5 for one color material may be provided.

다음에, 상기 구성의 컬러 필터 제조 장치의 작용을 설명한다.Next, the effect | action of the color filter manufacturing apparatus of the said structure is demonstrated.

도 3은 컬러 재료 도포 처리 및 테스트 패턴 검사 처리를 설명하는 타이밍 차트, 도 7은 테스트 패턴 검사 처리의 일례를 설명하는 플로 차트, 도 8은 컬러 필터 제조 처리의 일례를 설명하는 플로 차트이다. 또한, 도 3의 타이밍 차트에는, 도 7의 플로 차트에 의거한 처리는 나타나 있지 않다.3 is a timing chart illustrating a color material coating process and a test pattern inspection process, FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a test pattern inspection process, and FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a color filter production process. In addition, the process based on the flowchart of FIG. 7 is not shown in the timing chart of FIG.

우선, 테스트 패턴 검사 처리를 설명한다.First, the test pattern inspection process will be described.

단계 SP1에 있어서, 도시 생략의 반입 로봇 등에 의한 흡착 테이블(3)로의 테스트용 기판의 반입이 행해진 후에, 단계 SP2에 있어서, 도시 생략의 외형 규제 수단에 의해, 테스트용 기판의 개략의 위치 결정을 달성한다. 그리고, 단계 SP3에 있어서, 흡착 테이블(3)에 의해 테스트용 기판을 흡착하고, 그 후, 단계 SP4에 있어서, 카메라 갠트리(6)를 가게 하고, 단계 SP5에 있어서, 테스트용 기판의 얼라인먼트 마크를 검출하여, Y방향, θ방향의 위치 결정을 행함으로써, 테스트용 기판의 얼라인먼트를 달성하고, 단계 SP6에 있어서, 카메라 갠트리(6)를 오게 한다.In step SP1, after carrying in the test substrate to the adsorption table 3 by the carrying-out robot etc. which are not shown in figure, in step SP2, the outline positioning of a test board is performed by the external shape control means of illustration not shown. To achieve. Then, in step SP3, the substrate for test is adsorbed by the adsorption table 3, and then, in step SP4, the camera gantry 6 is sent, and in step SP5, the alignment mark of the test substrate is By detecting and positioning in the Y and θ directions, alignment of the test substrate is achieved, and the camera gantry 6 is brought in step SP6.

다음에, 단계 SP7에 있어서, 도포 갠트리(4)를 가게 하고 오게 함과 더불어, 도포 갠트리(4)의 X좌표치를 출력하고, 단계 SP8에 있어서, X좌표치에 의거하여 도포 갠트리(4)가 테스트 패턴 도포 위치에 도달하였는지의 여부를 판정한다. 그리고, 테스트 패턴 도포 위치에 도달하고 있지 않은 경우에는, 다시 단계 SP7의 처리를 행한다.Next, in step SP7, the coating gantry 4 is brought to the door, and the X coordinate value of the coating gantry 4 is outputted, and in step SP8, the coating gantry 4 is tested based on the X coordinate value. It is determined whether or not the pattern application position has been reached. And if it has not reached the test pattern application position, the process of step SP7 is performed again.

반대로, 단계 SP8에 있어서 도포 갠트리(4)가 테스트 패턴 도포 위치에 도달하였다고 판정된 경우에는, 단계 SP9에 있어서, 도포 갠트리(4)의 이동을 정지시키고, 잉크젯 헤드 바(5)의 모든 잉크젯 노즐(52)로부터 컬러 재료의 액적을 토출하며, 단계 SP10에 있어서, 도포 갠트리(4)를 오게 하여, 대기 위치에서 정지시킨다.In contrast, when it is determined in step SP8 that the coating gantry 4 has reached the test pattern application position, in step SP9, the movement of the coating gantry 4 is stopped, and all the inkjet nozzles of the inkjet head bar 5 are stopped. The droplet of color material is discharged from 52, and in step SP10, the application gantry 4 is brought to rest in the standby position.

도 10은 잉크젯 노즐(52)로부터의 착탄자국의 일례를 도시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram showing an example of impact marks from the inkjet nozzles 52. As shown in FIG.

도 10에는, 노즐 열, 노즐 번호에 의해 정해지는 착탄자국을 나타내고 있고, P는 Y방향의 화소 피치(잉크젯 노즐(52)의 피치), L1∼L5는 노즐 열 도포 방향 간격이다.In FIG. 10, the impact traces determined by the nozzle row and the nozzle number are shown, P is the pixel pitch in the Y direction (the pitch of the inkjet nozzle 52), and L1 to L5 are the intervals in the nozzle row application direction.

다음에, 단계 SP11에 있어서, 카메라 갠트리(6)를 가게 하고, 단계 SP12에 있어서, 카메라 갠트리(6)가 테스트 패턴 검사 위치에 도달하였는지의 여부를 판정한다. 그리고, 테스트 패턴 검사 위치에 도달하고 있지 않은 경우에는, 다시 단계 SP11의 처리를 행한다.Next, in step SP11, the camera gantry 6 is made to go, and in step SP12, it is determined whether the camera gantry 6 has reached the test pattern inspection position. If the test pattern inspection position has not been reached, the process of step SP11 is performed again.

반대로, 단계 SP12에 있어서 카메라 갠트리(6)가 테스트 패턴 검사 위치에 도달하였다고 판정된 경우에는, 단계 SP13에 있어서, 카메라 갠트리(6)를 정지시키고, 단계 SP14에 있어서, 스캔 카메라(9)를 Y방향으로 이동시켜 테스트 패턴을 검출하며, 그 후, 스캔 카메라(9)를 Y방향으로 되돌린다.On the contrary, when it is determined in step SP12 that the camera gantry 6 has reached the test pattern inspection position, in step SP13, the camera gantry 6 is stopped, and in step SP14, the scan camera 9 is turned off. Direction to detect the test pattern, and then return the scan camera 9 to the Y direction.

단계 SP14의 처리 후, 단계 SP15에 있어서, 카메라 갠트리(6)를 오게 하여 대기 위치에서 정지시키고, 단계 SP16에 있어서, 유리 기판(2)의 흡착을 해제하고, 배출하여, 일련의 처리를 종료한다.After the process of step SP14, in step SP15, the camera gantry 6 is brought to a stop in the standby position, and in step SP16, the adsorption of the glass substrate 2 is released and discharged, and the series of processes ends. .

또, 단계 SP15, 단계 SP16의 처리와 병행하여, 단계 SP17에 있어서, 스캔 카메라(9)에 의한 검출 신호를 화상 처리하고, X, Y좌표를 연산하여, 단계 SP18에 있어서, 테스트 패턴의 잉크(컬러 재료) 착탄자국으로부터 검출한 좌표 위치 정보를 입력하고, 단계 SP19에 있어서, 유리 기판(2) 상의 모든 화소의 위치 정보(좌표치)를 입력하고, 단계 SP20에 있어서, 그 밖의 파라미터를 입력하여, 단계 SP21에 있어서, 데이터 테이블의 연산/작성을 행하고, 단계 SP22에 있어서, 연산 결과를 토출 데이터 테이블에 기억하여, 일련의 처리를 종료한다.In parallel with the processing of steps SP15 and SP16, in step SP17, the detection signal of the scan camera 9 is image processed, and X and Y coordinates are calculated, and in step SP18, the ink of the test pattern ( Color material) input the coordinate position information detected from the impact point, input the position information (coordinate value) of all the pixels on the glass substrate 2 in step SP19, and input other parameters in step SP20, In step SP21, calculation / creation of the data table is performed. In step SP22, the calculation result is stored in the discharge data table, and the series of processing is completed.

도 9는 토출 데이터 테이블의 일례를 도시한 도면이고, 도포 주사 회수, 도포 방향 화소 번호, 도포 방향 화소 위치, 노즐 열, 도포 갠트리 X좌표치, 모든 노즐의 토출 패턴이 설정되어 있다. 또한, X0은 초기 이동량, Pg는 X방향(도포 방향)의 화소 피치, L1∼Ln은 노즐 열 도포 방향 간격, m은 도포 방향의 화소의 번호이다.9 is a diagram showing an example of the discharge data table, in which the number of coating scans, the coating direction pixel number, the coating direction pixel position, the nozzle row, the coating gantry X coordinate value, and the discharge patterns of all the nozzles are set. X0 is the initial movement amount, Pg is the pixel pitch in the X direction (coating direction), L1 to Ln are the nozzle column application direction intervals, and m is the number of pixels in the application direction.

상기의 플로 차트의 처리는, 컬러 필터 제조 처리 전의 임의의 타이밍으로 행해 두면 된다.What is necessary is just to perform the process of the said flowchart at arbitrary timings before a color filter manufacture process.

다음에, 컬러 필터 제조 처리를 설명한다.Next, the color filter manufacturing process will be described.

단계 SP1에 있어서, 도시 생략의 반입 로봇 등에 의한 흡착 테이블(3)로의 유리 기판(2)의 반입이 행해진 후에, 단계 SP2에 있어서, 도시 생략의 외형 규제 수단에 의해, 유리 기판(2)의 개략의 위치 결정을 달성한다. 그리고,단계 SP3에 있어서, 흡착 테이블(3)에 의해 유리 기판(2)을 흡착하고, 그 후, 단계 SP4에 있어서, 카메라 갠트리(6)를 가게 하고, 단계 SP5에 있어서, 유리 기판(2)의 얼라인먼트 마크를 검출하여, Y방향, θ방향의 위치 결정을 행함으로써, 유리 기판(2)의 얼라인먼트를 달성하며, 단계 SP6에 있어서, 카메라 갠트리(6)를 오게 한다.In step SP1, after carrying in the glass substrate 2 to the adsorption table 3 by the carrying-out robot etc. which are not shown in figure, in step SP2, the outline of the glass substrate 2 by the outline control means of illustration is not shown. To achieve positioning. And in step SP3, the glass substrate 2 is adsorbed by the adsorption table 3, Then, in step SP4, the camera gantry 6 is let go, and in step SP5, the glass substrate 2 The alignment mark is detected, and the alignment of the glass substrate 2 is achieved by positioning in the Y direction and the θ direction, and the camera gantry 6 is brought in step SP6.

그리고, 단계 SP7에 있어서, 왕로 도포인지, 귀로 도포인지를 판정한다.Then, in step SP7, it is determined whether the application is performed in the air or in the ear.

단계 SP7에 있어서 왕로 도포라고 판정된 경우에는, 단계 SP8에 있어서, 도포 갠트리(4)를 가게 함과 더불어, 도포 갠트리(4)의 X좌표치를 출력하고, 반대로, 단계 SP7에 있어서 귀로 도포라고 판정된 경우에는, 단계 SP9에 있어서, 도포 갠트리(4)를 오게 한다.When it is determined in step SP7 that the coating of the path is carried out, in step SP8, the coating gantry 4 is moved, and the X coordinate value of the coating gantry 4 is output, and conversely, in step SP7, it is determined that the coating is by the ear. If yes, in step SP9, the application gantry 4 is brought.

그리고, 단계 SP8의 처리, 또는 단계 SP9의 처리가 행해진 경우에는, 단계 SP10에 있어서, 도포가 종단까지 행해졌는지의 여부를 판정한다.And when the process of step SP8 or the process of step SP9 is performed, it is determined in step SP10 whether application | coating was performed to the end.

단계 SP10에 있어서 도포가 종단까지는 행해지고 있지 않다고 판정된 경우에는, 단계 SP11에 있어서, 도포 갠트리(4)의 X좌표 출력 신호와 토출 데이터 테이블을 비교하고, 단계 SP12에 있어서, X좌표와 토출 데이터가 일치하고 있는지의 여부 를 판정하여, X좌표와 토출 데이터가 일치하고 있으면, 단계 SP13에 있어서, 잉크젯 노즐(52)에 의해 컬러 재료의 액적을 토출한다.When it is determined in step SP10 that the coating is not performed to the end, in step SP11, the X coordinate output signal of the coating gantry 4 is compared with the discharge data table, and in step SP12, the X coordinate and the discharge data are It is determined whether or not they match, and if the X coordinate and the ejection data coincide, in step SP13, the droplets of the color material are ejected by the inkjet nozzle 52.

그리고, 단계 SP12에 있어서 X좌표와 토출 데이터가 일치하고 있지 않다고 판정된 경우, 또는 단계 SP13의 처리가 행해진 경우에는, 다시 단계 SP10의 판정을 행한다.When it is determined in step SP12 that the X coordinate and the discharge data do not coincide, or when the process of step SP13 is performed, the determination of step SP10 is performed again.

단계 SP10에 있어서 도포가 종단까지 행해졌다고 판정된 경우에는, 단계 SP14에 있어서, 왕로 1회째의 도포인지의 여부를 판정하여, 왕로 1회째의 도포인 경우에는, 단계 SP15에 있어서, 도포 갠트리(4)를 테스트 패턴 도포 위치로 이동시키고, 단계 SP16에 있어서, 잉크젯 헤드 바(5)에 의해 테스트 패턴을 형성한다. 구체적으로는, 잉크젯 헤드 바(5)를 X방향으로 이동시킴과 더불어, 토출 동작을 행하는 잉크젯 노즐(52)을 선택함으로써, 지그재그 형상의 테스트 패턴을 형성한다.If it is determined in the step SP10 that the coating is performed to the end, it is determined in step SP14 whether or not the first coating is the first route, and in the case of the first coating of the royal route, in step SP15, the coating gantry 4 is applied. ) Is moved to the test pattern application position, and in step SP16, the test pattern is formed by the inkjet head bar 5. Specifically, a zigzag test pattern is formed by moving the inkjet head bar 5 in the X direction and selecting the inkjet nozzle 52 that performs the ejection operation.

단계 SP14에 있어서 왕로 1회째의 도포가 아니라고 판정된 경우, 또는 단계 SP16의 처리가 행해진 경우에는, 단계 SP17에 있어서, 소정 회수의 도포가 행해졌는지의 여부를 판정한다.When it is determined in step SP14 that the application of the first path is not the first step, or when the process of step SP16 is performed, it is determined in step SP17 whether a predetermined number of coatings have been performed.

단계 SP17에 있어서 도포 회수가 소정 회수에 도달하고 있지 않다고 판정된 경우에는, 단계 18에 있어서, 도포 갠트리(4)를 정지시키고, 잉크젯 헤드 바(5)를 Y방향으로 이동시켜, 다시 단계 SP7의 판정을 행한다. 또한, Y방향의 이동 거리는, 예를 들면, 1개의 화소 영역에 도포하고 싶은 컬러 재료의 액적의 수에 따라 정해지는 거리여도 되지만, 이 거리에 대해, Y방향의 화소 피치의 정수배를 가산한 거리여도 된다. 후자의 경우에는, 잉크젯 노즐이 다른 화소에 잉크를 토출하게 되 므로, 잉크젯 노즐마다 착탄자국의 사이즈의 편차가 있어도, 전체적으로 평균화할 수 있다.If it is determined in step SP17 that the number of coatings does not reach the predetermined number of times, in step 18, the coating gantry 4 is stopped, the inkjet head bar 5 is moved in the Y direction, and again in step SP7 The determination is made. The movement distance in the Y direction may be, for example, a distance determined according to the number of droplets of color material to be applied to one pixel region, but a distance obtained by adding an integer multiple of the pixel pitch in the Y direction to this distance. You may also. In the latter case, since the ink jet nozzle discharges ink to other pixels, even if there is a variation in the size of the impact trace for each ink jet nozzle, it can be averaged as a whole.

또, 단계 SP17에 있어서 소정 회수의 도포가 행해졌다고 판정된 경우에는, 단계 SP19에 있어서, 도포 처리를 종료하고, 단계 SP20에 있어서, 흡착 테이블(3)에 의한 유리 기판(2)의 흡착을 해제하고, 도시 생략의 반출 로봇 등에 의해 유리 기판(2)을 반출하여, 그대로 일련의 처리를 종료한다.In addition, when it determines with application | coating of predetermined number of times in step SP17, in step SP19, an application | coating process is complete | finished and in step SP20, the adsorption | suction of the glass substrate 2 by the suction table 3 is released. Then, the glass substrate 2 is carried out by a carrying-out robot etc. which are not shown in figure, and a series of processes are complete as it is.

이상을 요약하면,In summary,

흡착 테이블(3)로의 유리 기판(2)의 반입이 행해진 후에, 외형 규제 수단에 의한 위치 결정, 및 카메라 갠트리(6)를 가게 하는 것에 의한 유리 기판(2)의 얼라인먼트 마크 검출, 검출 결과에 의거한 Y방향, θ방향의 위치 결정을 행함으로써, 유리 기판(2)의 얼라인먼트를 달성한다. 그 후, 카메라 갠트리(6)를 오게 함과 더불어, 흡착 테이블(3)에 의해 유리 기판(2)을 흡착 유지한다.After carrying in the glass substrate 2 to the adsorption table 3, based on the positioning by the external shape control means, and alignment mark detection of the glass substrate 2 by letting the camera gantry 6 go, based on a detection result Alignment of the glass substrate 2 is achieved by positioning in one Y direction and (theta) direction. Thereafter, the camera gantry 6 is brought into contact with the glass substrate 2 by the suction table 3.

다음에, 도포 갠트리(4)를 가게 하여 1회째의 왕로 도포를 행한다.Next, the coating gantry 4 is placed to apply the first path.

그 후, 도포 갠트리(4)를 잉여 영역까지 이동시켜 테스트 패턴을 형성한다.Thereafter, the coating gantry 4 is moved to the surplus region to form a test pattern.

그 후, 잉크젯 헤드 바(5)를 Y방향으로 약간 이동시킨 상태로 도포 갠트리(4)를 오게 함으로써 1회째의 귀로 도포를 행하고, 이 사이에, 카메라 갠트리(6)를 가게 하여 스캔 카메라(9)에 의해 유리 기판(2)의 테스트 패턴의 검사를 행하며, 그 후, 카메라 갠트리(6)를 오게 한다.Subsequently, the application is applied to the first ear by bringing the application gantry 4 with the inkjet head bar 5 slightly moved in the Y direction, during which the camera gantry 6 is directed to the scan camera 9. ), The test pattern of the glass substrate 2 is inspected, and then the camera gantry 6 is brought.

여기에서, 테스트 패턴의 검사는, 컬러 재료의 착탄자국의 위치 검사여도 되고, 컬러 재료의 착탄자국의 형상 검사여도 된다. 전자의 경우에는, 검사된 위치 를 기초로 소정의 연산을 행함으로써 좌표치를 산출할 수 있다. 후자의 경우에는, 형상을 기준 형상과 비교함으로써 형상의 검사를 달성할 수 있다.Here, the inspection of the test pattern may be a position inspection of the impact trace of the color material or the shape inspection of the impact trace of the color material. In the former case, the coordinate value can be calculated by performing a predetermined operation based on the inspected position. In the latter case, inspection of the shape can be achieved by comparing the shape with the reference shape.

그 후, 도포 갠트리(4)를 Y방향으로 약간 이동시킨 상태로 가게 함으로써, 2회째의 왕로 도포를 행한다.Thereafter, the coating of the second path is performed by letting the coating gantry 4 be moved slightly in the Y direction.

그 후, 도포 갠트리(4)를 Y방향으로 약간 이동시킨 상태로 오게 함으로써, 2회째의 귀로 도포를 행한다.Thereafter, the coating is applied to the second ear by bringing the coating gantry 4 in a state of slightly moving in the Y direction.

그 후, 유리 기판(2)의 흡착 유지를 정지하고, 흡착 테이블(3)로부터 반출한다. 그 후, 상기 일련의 처리를 반복적으로 행함으로써, 원하는 장수의 컬러 필터를 제조할 수 있다.Thereafter, the adsorption holding of the glass substrate 2 is stopped and taken out from the adsorption table 3. Thereafter, by repeatedly performing the above series of processes, a desired long life color filter can be produced.

즉, 한 번의 컬러 재료의 도포를 행한 경우에는, 잉크젯 노즐(52)끼리의 간격과 동일한 간격으로 컬러 재료가 부착되므로, 컬러 재료를 연속적으로 도포한 상태로는 되지 않는다.That is, when one color material is apply | coated, since the color material adheres at the same interval as the space | interval of inkjet nozzles 52, it does not become the state which apply | coated color material continuously.

그러나, 상기의 타이밍 차트에 따른 처리를 행한 경우에는, Y방향의 위치를 약간 변화시켜 도포를 행하는 것이므로, 최종적으로, 도 4에 나타낸 바와 같이, 유리 기판(2) 상에 형성된 블랙 매트릭스(21)의 해당하는 화소 영역(22) 내에 컬러 재료를 연속적으로 도포할 수 있다.However, when the processing according to the timing chart is performed, the coating is performed by slightly changing the position in the Y direction, and finally, as shown in FIG. 4, the black matrix 21 formed on the glass substrate 2. Color materials can be applied successively into the corresponding pixel region 22 of.

도 5는 유리 기판(2) 상에 6개의 컬러 필터(CF)가 형성된 상태를 나타내고 있고, 또한, 컬러 필터(CF)보다 바깥쪽의 잉여 영역에 각 컬러 재료마다의 테스트 패턴(TP)이 형성되어 있다.5 shows a state in which six color filters CF are formed on the glass substrate 2, and a test pattern TP for each color material is formed in a surplus region outside the color filter CF. It is.

도 6은 테스트 패턴(TP) 형성부를 확대하여 도시한 도면이고, 카메라 갠트 리(6)에 의해 검사되는 것으로서, 3색분의 잉크젯 노즐(52)에 의해 형성된 테스트 패턴(TP)을 나타내고 있다.FIG. 6 is an enlarged view of the test pattern TP forming unit, which is inspected by the camera gantry 6 and shows the test pattern TP formed by the inkjet nozzles 52 of three colors.

따라서, 컬러 재료끼리는 서로 떨어져 있음과 더불어 지그재그 형상으로 되어 있다.Therefore, the color materials are separated from each other and have a zigzag shape.

그리고, 카메라 갠트리(6)의 스캔 카메라(9)에 의해 테스트 패턴(TP)을 검사할 수 있고, 토출 불량이 검출된 경우에는, 즉시 필요한 대처(컬러 필터의 제조 중단, 잉크젯 헤드(51), 잉크젯 노즐(52)의 교환 등)를 행할 수 있으며, 불량품이 제조되는 것을 최소한으로 할 수 있다. 또, 잉크젯 노즐(52)의 수가 필요수보다 많은 경우에는, 토출 불량이 검출된 잉크젯 노즐(52)로부터의 컬러 재료의 토출을 저지하고, 잉여 잉크젯 노즐(52)로부터의 컬러 재료의 토출을 행하게 하도록, 잉크젯 노즐의 토출 제어를 행하는 것이 바람직하며, 컬러 필터의 제조를 중단하지 않고, 품질이 좋은 컬러 필터의 제조를 계속할 수 있다.Then, the test pattern TP can be inspected by the scan camera 9 of the camera gantry 6, and when a discharge failure is detected, immediately necessary measures (manufacture of the color filter, the inkjet head 51, Replacement of the inkjet nozzles 52, etc. can be performed, and production of defective products can be minimized. If the number of the ink jet nozzles 52 is larger than the required number, the discharge of the color material from the ink jet nozzle 52 in which the discharge failure is detected is prevented, and the discharge of the color material from the surplus ink jet nozzle 52 is performed. It is preferable to perform the discharge control of the inkjet nozzle so that the manufacturing of the color filter of good quality can be continued without interrupting the manufacture of the color filter.

또, 지그재그 형상으로 함으로써, 컬러 재료끼리의 간격을 크게 할 수 있고, 화상 처리에 여유를 갖게 할 수 있으므로, 검사 정밀도를 높일 수 있다.Moreover, by setting it as a zigzag shape, since the space | interval of color materials can be enlarged and an allowance can be made to image processing, inspection precision can be improved.

또, 카메라 갠트리(6)의 스캔 카메라(9)에 의한 테스트 패턴(TP)의 검사는, 도포 갠트리(4)를 동작시키는 것에 의한 도포 동작 중에 행해지므로, 테스트 패턴(TP)을 검사하기 위한 시간을 여분으로 필요로 하지 않고, 택타임이 길어져 버린다는 문제점을 미연에 방지할 수 있다.In addition, since the test | inspection of the test pattern TP by the scan camera 9 of the camera gantry 6 is performed during the application | coating operation | movement by operating the application | coating gantry 4, time for test | inspecting a test pattern TP. It is possible to prevent the problem that the tack time becomes long without needing extra.

단, 도포 전에 검사를 행해도 되고, 이 경우에는, 택타임이 길어져 버리지만, 도포를 중단할 수 있어, 기판의 로스를 최소로 할 수 있다. 또, 도포 종료 후 에 검사를 행해도 되고, 이 경우에는, 도포의 다음 공정에서의 검사가 되므로, 택타임에는 영향을 미치지 않지만, 기판의 로스가 1장 이상이 되어 버린다.However, you may test before application | coating, In this case, although the tack time becomes long, application | coating can be interrupted and the loss of a board | substrate can be minimized. In addition, you may test | inspect after completion | finish of application | coating, In this case, since it becomes the test | inspection in the next process of application | coating, it does not affect tack time, but the loss of a board | substrate becomes one or more sheets.

또, 카메라 갠트리(6)의 스캔 카메라(9)에 의한 테스트 패턴(TP)의 검사는, 유리 기판(2)에 형성된 테스트 패턴(TP)에 의거하여 행해지므로, 컬러 재료의 도포가 어떻게 행해지는지를 정밀도 좋게 검사할 수 있다. 물론, 어느 잉크젯 헤드(51)의 토출 이상인지를 신속하게 판정할 수 있다.Moreover, since the test | inspection of the test pattern TP by the scan camera 9 of the camera gantry 6 is performed based on the test pattern TP formed in the glass substrate 2, how application | coating of a color material is performed is performed. Can check the precision. Of course, it can be quickly determined which inkjet head 51 is ejected abnormally.

또, 검사가 좌표에 대해 행해지는 경우에는, 검사 결과에 의거하여 잉크젯 헤드(51)의 토출 제어를 행함으로써, 컬러 재료의 토출의 적정화를 달성할 수 있다.In addition, when the inspection is performed with respect to the coordinates, the ejection control of the inkjet head 51 is performed based on the inspection result, so that the ejection of the color material can be achieved.

또, 컬러 필터가 제조되는 유리 기판마다 상기의 검사가 행해지므로, 토출 방향의 어긋남이 서서히 커지는 것 등을 검출할 수 있고, 이 결과, 토출 방향의 이상을 조기에 검출할 수 있다.Moreover, since the said inspection is performed for every glass substrate in which a color filter is manufactured, it can detect that the deviation of a discharge direction becomes large gradually, etc. As a result, the abnormality of a discharge direction can be detected early.

또, 검사가 컬러 재료의 착탄자국의 형상에 대해 행해지는 경우에는, 검사 결과에 의거하여 잉크젯 헤드(51)의 토출 제어를 행함으로써, 컬러 재료의 토출의 적정화를 달성할 수 있다.In addition, when the inspection is performed on the shape of the impact trace of the color material, the ejection control of the inkjet head 51 can be performed on the basis of the inspection result, so that the ejection of the color material can be achieved.

또, 컬러 필터가 제조되는 유리 기판마다 상기의 검사가 행해지므로, 토출량의 변화를 검출할 수 있고, 이 결과, 토출량의 이상을 조기에 검출할 수 있다.Moreover, since said test | inspection is performed for every glass substrate in which a color filter is manufactured, a change of discharge amount can be detected and as a result, abnormality of a discharge amount can be detected early.

또한, 테스트 패턴(TP)을 별도로 설치된 검사 장치로 검사할 수 있고, 스캔 카메라(9)에 의한 검출 한계를 넘는 상세한 검사를 달성할 수 있다.In addition, the test pattern TP can be inspected by an inspection apparatus provided separately, and a detailed inspection beyond the detection limit by the scan camera 9 can be achieved.

또, 테스트 패턴을 종이 등, 유리 기판(2)과는 다른 것에 묘화하는 것도 생 각할 수 있지만, 이 경우에는, 테스트 패턴을 묘화하기 위한 여분의 재료가 필요할 뿐만 아니라, 테스트 패턴을 묘화하기 위한 여분의 시간이 필요하다는 문제가 있다. 그러나, 상기의 실시 형태에서는, 테스트 패턴을 묘화하기 위한 여분의 재료가 불필요함과 더불어, 테스트 패턴을 묘화하기 위한 여분의 시간이 불필요하다.It is also conceivable to draw the test pattern on something different from the glass substrate 2, such as paper, but in this case, not only an extra material for drawing the test pattern is needed, but also an extra for drawing the test pattern. There is a problem that requires time. However, in the above embodiment, the extra material for drawing the test pattern is not necessary, and the extra time for drawing the test pattern is unnecessary.

이상에는, 도포 갠트리(4)를 흡착 테이블(2)에 대해 X방향으로 이동시키도록 한 실시 형태를 설명하였지만, 도포 갠트리(4)를 고정하고, 흡착 테이블(3)을 이동시키도록 구성하는 것이 가능하다.As mentioned above, although embodiment which made the application | coating gantry 4 move in the X direction with respect to the adsorption table 2 was described, what is comprised is fixed so that the application | coating gantry 4 may be fixed and the adsorption table 3 may be moved. It is possible.

Claims (9)

복수개의 잉크젯 노즐(52)을 구비한 잉크젯 헤드(51)를 복수개 배열한 잉크젯 헤드 바(5)와 블랙 매트릭스를 표면에 형성한 유리 기판(2)을 상대적으로 이동시키면서, 상기 잉크젯 노즐(52)로 상기 블랙 매트릭스의 화소에 컬러 재료를 도포하는 컬러 필터 제조 방법에 있어서,The inkjet nozzle 52 is moved while relatively moving the inkjet head bar 5 having a plurality of inkjet heads 51 provided with a plurality of inkjet nozzles 52 and the glass substrate 2 having the black matrix formed on its surface. In the color filter manufacturing method of applying a color material to the pixel of the black matrix, 상기 유리 기판(2)에 컬러 재료를 도포하는 준비 공정으로서, 사전에 테스트용 기판에 테스트 패턴(TP)을 묘화하고, 상기 테스트 패턴(TP)의 컬러 재료의 착탄자국의 좌표를 검출하여, 상기 착탄자국의 좌표를 기초로 토출 데이터 테이블을 작성하며, 이후의 도포 공정에 있어서의 상기 잉크젯 노즐(52)의 토출을 제어하는 것을 특징으로 하는 컬러 필터 제조 방법.As a preparation process of apply | coating a color material to the said glass substrate 2, the test pattern TP is previously drawn on the test substrate, the coordinate of the impact trace of the color material of the said test pattern TP is detected, and the said A discharge data table is created on the basis of the coordinates of the impact trace, and the discharge of the ink jet nozzle (52) in the subsequent coating step is controlled. 복수개의 잉크젯 노즐(52)을 구비한 잉크젯 헤드(51)를 복수개 배열한 잉크젯 헤드 바(5)와 블랙 매트릭스를 표면에 형성한 유리 기판(2)을 상대적으로 이동시키면서, 상기 잉크젯 노즐(52)로 상기 블랙 매트릭스의 화소에 컬러 재료를 도포하는 컬러 필터 제조 방법에 있어서,The inkjet nozzle 52 is moved while relatively moving the inkjet head bar 5 having a plurality of inkjet heads 51 provided with a plurality of inkjet nozzles 52 and the glass substrate 2 having the black matrix formed on its surface. In the color filter manufacturing method of applying a color material to the pixel of the black matrix, 복수회로 나누어 상기 유리 기판(2)에 컬러 재료를 도포하도록 하고, 최초의 왕로의 도포 종료 후에 상기 유리 기판(2)의 잉여 영역에 테스트 패턴(TP)을 묘화하고, 귀로 도포를 행하고 있는 동안에 상기 테스트 패턴(TP)의 컬러 재료의 착탄자국의 형상을 검사하는 것을 특징으로 하는 컬러 필터 제조 방법.In a plurality of times, a color material is applied to the glass substrate 2, the test pattern TP is drawn in the surplus region of the glass substrate 2 after the first end of the application, and the application is performed by the ear. The shape of the impact trace of the color material of the test pattern TP is inspected. 복수개의 잉크젯 노즐(52)을 구비한 잉크젯 헤드(51)를 복수개 배열한 잉크젯 헤드 바(5)와 블랙 매트릭스를 표면에 형성한 유리 기판(2)을 상대적으로 이동시키면서, 상기 잉크젯 노즐(52)로 상기 블랙 매트릭스의 화소에 컬러 재료를 도포하는 컬러 필터 제조 방법에 있어서,The inkjet nozzle 52 is moved while relatively moving the inkjet head bar 5 having a plurality of inkjet heads 51 provided with a plurality of inkjet nozzles 52 and the glass substrate 2 having the black matrix formed on its surface. In the color filter manufacturing method of applying a color material to the pixel of the black matrix, 상기 잉크젯 노즐(52)로, 상기 유리 기판(2)의 잉여 영역에 상기 컬러 재료를 도포함으로써, 테스트 패턴(TP)을 묘화하고, 상기 테스트 패턴(TP)의 컬러 재료의 착탄자국의 좌표를 검사하여, 상기 테스트 패턴(TP)의 컬러 재료의 착탄자국의 좌표의 검사 결과를 기초로 각 잉크젯 노즐(52)의 토출 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 컬러 필터 제조 방법. By applying the color material to the surplus region of the glass substrate 2 with the inkjet nozzle 52, a test pattern TP is drawn, and the coordinates of the impact traces of the color material of the test pattern TP are inspected. And discharge control of each inkjet nozzle (52) on the basis of the inspection result of the coordinates of the impact traces of the color material of the test pattern (TP). 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 테스트 패턴(TP)의 컬러 재료의 착탄자국을 지그재그 배치로 설정함으로써 테스트 패턴(TP)을 묘화하는 컬러 필터 제조 방법.The color filter manufacturing method which draws a test pattern (TP) by setting the impact trace of the color material of the said test pattern (TP) to a zigzag arrangement. 복수개의 잉크젯 노즐(52)을 구비한 잉크젯 헤드(51)를 복수개 배열한 잉크젯 헤드 바(5)를 지지하는 지지 부재와, 블랙 매트릭스를 표면에 형성한 유리 기판(2)을 흡착 유지하는 흡착 테이블(3)과, 잉크젯 헤드 바(5)와 유리 기판(2)을, 소정의 간극을 유지한 상태로 상대적으로 이동시키는 이동 수단과, 상기 잉크젯 노즐(52)의 토출 동작을 제어하여 상기 블랙 매트릭스의 화소에 컬러 재료를 도포하 는 토출 제어 수단을 포함하는 컬러 필터 제조 장치에 있어서, 상기 잉크젯 노즐(52)로 상기 유리 기판(2)에 테스트 패턴(TP)을 묘화하는 테스트 패턴 묘화 수단과, 상기 테스트 패턴(TP)의 컬러 재료의 착탄자국의 위치를 검사하는 검사 수단(9)과, 검사 결과를 기초로 착탄자국의 좌표를 연산하는 연산 수단과, 연산 결과를 기억하는 기억 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 필터 제조 장치.Adsorption table which adsorbs and holds the support member which supports the inkjet head bar 5 which arranged the several inkjet head 51 provided with the some inkjet nozzle 52, and the glass substrate 2 which formed the black matrix on the surface. (3), moving means for relatively moving the inkjet head bar 5 and the glass substrate 2 in a state of maintaining a predetermined gap, and controlling the ejection operation of the inkjet nozzle 52 to control the black matrix. A color filter manufacturing apparatus comprising ejection control means for applying a color material to a pixel of claim 1, comprising: test pattern drawing means for drawing a test pattern TP on the glass substrate 2 with the inkjet nozzle 52; And inspection means 9 for inspecting the position of the impact track of the color material of the test pattern TP, calculation means for calculating the coordinates of the impact track based on the inspection result, and storage means for storing the calculation result. Characteristic A color filter manufacturing apparatus. 복수개의 잉크젯 노즐(52)을 구비한 잉크젯 헤드(51)를 복수개 배열한 잉크젯 헤드 바(5)를 지지하는 지지 부재와, 블랙 매트릭스를 표면에 형성한 유리 기판(2)을 흡착 유지하는 흡착 테이블(3)과, 잉크젯 헤드 바(5)와 유리 기판(2)을, 소정의 간극을 유지한 상태로 상대적으로 이동시키는 이동 수단과, 상기 잉크젯 노즐(52)의 토출 동작을 제어하여 상기 블랙 매트릭스의 화소에 컬러 재료를 도포하는 토출 제어 수단을 포함하는 컬러 필터 제조 장치에 있어서, 상기 잉크젯 노즐(52)로 상기 유리 기판(2)에 테스트 패턴(TP)을 묘화하는 테스트 패턴 묘화 수단과, 상기 테스트 패턴(TP)의 컬러 재료의 착탄자국의 형상을 검사하는 검사 수단(9)과, 검사 결과를 기초로 토출량의 변화를 연산하는 연산 수단과, 연산 결과를 기억하는 기억 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 필터 제조 장치.Adsorption table which adsorbs and holds the support member which supports the inkjet head bar 5 which arranged the several inkjet head 51 provided with the some inkjet nozzle 52, and the glass substrate 2 which formed the black matrix on the surface. (3), moving means for relatively moving the inkjet head bar 5 and the glass substrate 2 in a state of maintaining a predetermined gap, and controlling the ejection operation of the inkjet nozzle 52 to control the black matrix. A color filter manufacturing apparatus comprising ejection control means for applying a color material to a pixel of claim 1, comprising: test pattern drawing means for drawing a test pattern TP on the glass substrate 2 with the inkjet nozzle 52; And inspection means 9 for inspecting the shape of the impact traces of the color material of the test pattern TP, calculation means for calculating a change in discharge amount based on the inspection result, and storage means for storing the calculation result. Ugh Color filter manufacturing apparatus. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 검사 수단(9)은, 상기 테스트 패턴(TP)의 컬러 재료의 착탄자국의 형상을 기준 형상과 비교함으로써 검사를 행하는 것인 컬러 필터 제조 장치.The said inspection means (9) is a color filter manufacturing apparatus which examines by comparing the shape of the impact trace of the color material of the said test pattern (TP) with a reference shape. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 검사 수단(9)은, 도포 방향과 직교하는 방향으로 주사하는 라인 스캔 카메라를 포함하고 있는 컬러 필터 제조 장치.The inspection means (9) includes a color filter manufacturing apparatus for scanning in a direction orthogonal to the application direction. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 검사 수단(9)은, 도포 방향과 직교하는 방향으로 간헐 이동하고, 정지 시에 촬상하는 에어리어 카메라를 포함하고 있는 컬러 필터 제조 장치.The inspection means (9) includes an area camera that intermittently moves in a direction orthogonal to the application direction and captures images at rest.
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