JPWO2007132726A1 - Color filter manufacturing method and apparatus - Google Patents

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繁 東野
登志夫 安田
登志夫 安田
信也 泉田
信也 泉田
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淳一 上原
岩出 卓
卓 岩出
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Abstract

【課題】 吐出不良を迅速に検出するとともに、どのインクジェットノズルの吐出異常かを特定する。【解決手段】 ガラス基板2上に、LCDパネル画面に相当するブラックマトリックスとブラックマトリックスで囲まれ、かつ着色材料を塗布された画素で構成されるカラーフィルタCFが形成され、さらに、前記ガラス基板2の、前記LCDパネルに相当するブラックマトリックスの外側の所定位置にテストパターンTPが形成されている。【選択図】 図5PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly detect a discharge failure and identify which inkjet nozzle discharge abnormality. A color filter CF is formed on a glass substrate 2 and includes a black matrix corresponding to an LCD panel screen and pixels surrounded by a black matrix and coated with a coloring material. A test pattern TP is formed at a predetermined position outside the black matrix corresponding to the LCD panel. [Selection] Figure 5

Description

本発明は、インクジェットノズルを用いてガラス基板上にカラーフィルタを製造する方法およびその装置に関する。   The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a color filter on a glass substrate using an inkjet nozzle.

従来から、インクジェットノズルを用いてガラス基板上にカラーフィルタを製造する方法が提案されている(特許文献1参照)。   Conventionally, a method of manufacturing a color filter on a glass substrate using an inkjet nozzle has been proposed (see Patent Document 1).

具体的には、透明基板上に透明な着色材受容層を少なくとも設け、異なった色の画素間となるべき領域を撥着色材性を持った非着色領域とし、同一色となるべき画素同士が隣り合う箇所では、該同一色となるべき複数の画素部分を画素間領域も含めて切れ目なく着色材付与することで着色してカラーフィルタを製造するようにしている。   Specifically, at least a transparent colorant-receiving layer is provided on a transparent substrate, a region that should be between pixels of different colors is a non-colored region having color repellent properties, and pixels that are to have the same color are In adjacent locations, a color filter is manufactured by coloring the plurality of pixel portions that should have the same color, including the inter-pixel regions, without any discontinuities.

また、インクジェットヘッドから吐出されるインク滴の量を重量で検出し、検出結果に応じた印加電圧をインクジェットヘッドの駆動素子に与えることが提案されている(特許文献2参照)。
特開平9−68611号公報 特開平11−248926号公報
In addition, it has been proposed to detect the amount of ink droplets ejected from an inkjet head by weight and to apply an applied voltage corresponding to the detection result to a drive element of the inkjet head (see Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-68611 Japanese Patent Laid-Open No. 11-248926

インクジェットノズルの使用頻度が高いので、特許文献1の方法では、常に良好に吐出が行われる保証がなく、吐出不良が生じると、検査工程で不良が検出されるまで製造を継続する関係上、製造される不良品の数が多くなってしまうという問題がある。   Since the frequency of use of inkjet nozzles is high, there is no guarantee that the method of Patent Document 1 will always discharge well, and if a discharge failure occurs, the manufacturing process continues until a failure is detected in the inspection process. There is a problem that the number of defective products is increased.

また、検査工程には、色度異常検査を行う工程が含まれるが、ひとつの画素を複数のインクジェットノズルで着色材付与するので、色度異常検査だけでは、どのインクジェットノズルの異常かを即座には判断できないという問題がある。   In addition, the inspection process includes a process of performing chromaticity abnormality inspection, but since one pixel is provided with a coloring material by a plurality of inkjet nozzles, it is possible to immediately determine which inkjet nozzle is abnormal by only chromaticity abnormality inspection. There is a problem that cannot be judged.

さらに、インクジェットノズルの汚れによる吐出方向の異常、着色材の液滴が分散する異常はブラックマトリックスの汚れなど、画素以外への汚れをもたらすことになるが、その前兆を判定することができないという問題がある。   In addition, abnormalities in the ejection direction due to dirt on the inkjet nozzles and abnormalities in the dispersion of the colorant droplets may cause dirt other than the pixels, such as dirt on the black matrix, but the precursor cannot be determined. There is.

また、特許文献2の方法では、1滴の液滴の量が非常に微細(数ピコリットル〜数十ピコリットル)であるから、重量も微小(数十μg〜数百μg)となり、正確な測定が困難である。そして、この測定を電子天秤で行う場合には、液滴が付着した測定部を毎回清浄にする必要があり、清浄のための複雑な装置が必要である。また、清浄が不完全であれば、測定が不正確になってしまう。   Further, in the method of Patent Document 2, since the amount of one droplet is very fine (several picoliters to several tens of picoliters), the weight is also very small (several tens of μg to several hundreds of μg), which is accurate. Measurement is difficult. When this measurement is performed with an electronic balance, it is necessary to clean the measurement unit to which the droplets are attached every time, and a complicated device for cleaning is required. Also, if the cleaning is incomplete, the measurement will be inaccurate.

本発明は、吐出不良を迅速に検出することができ、しかも、どのインクジェットノズルの吐出異常かを特定することができるカラーフィルタ製造方法およびその装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a color filter manufacturing method and apparatus capable of quickly detecting a discharge failure and identifying which inkjet nozzle discharge is abnormal.

請求項1のカラーフィルタ製造方法は、複数個のインクジェットノズルを備えたインクジェットヘッドを複数個配列したインクジェットヘッドバーとブラックマトリックスを表面に形成したガラス基板とを相対的に移動させながら、前記インクジェットノズルで前記ブラックマトリックスの画素にカラー材料を塗布するカラーフィルタ製造方法において、前記ガラス基板にカラー材料を塗布する準備工程として、事前にテスト用基板にテストパターンを描画し、前記テストパターンのカラー材料の着弾痕の座標を検出し、前記着弾痕の座標を基に吐出データテーブルを作成し、以後の塗布工程における前記インクジェットノズルの吐出を制御する方法である。   The color filter manufacturing method according to claim 1, wherein the inkjet nozzles are moved while relatively moving an inkjet head bar in which a plurality of inkjet heads having a plurality of inkjet nozzles are arranged and a glass substrate on which a black matrix is formed. In the color filter manufacturing method of applying a color material to the pixels of the black matrix, as a preparatory step of applying the color material to the glass substrate, a test pattern is drawn on a test substrate in advance, and the color material of the test pattern is In this method, the coordinates of the landing marks are detected, a discharge data table is created based on the coordinates of the landing marks, and the discharge of the inkjet nozzles in the subsequent coating process is controlled.

請求項2のカラーフィルタ製造方法は、複数個のインクジェットノズルを備えたインクジェットヘッドを複数個配列したインクジェットヘッドバーとブラックマトリックスを表面に形成したガラス基板とを相対的に移動させながら、前記インクジェットノズルで前記ブラックマトリックスの画素にカラー材料を塗布するカラーフィルタ製造方法において、複数回に分けて前記ガラス基板にカラー材料を塗布するようにし、最初の往路の塗布終了後に前記ガラス基板の余剰領域にテストパターンを描画し、復路塗布を行っている間に前記テストパターンのカラー材料の着弾痕の形状を検査する方法である。   The color filter manufacturing method according to claim 2, wherein the inkjet nozzles are moved while relatively moving an inkjet head bar in which a plurality of inkjet heads each having a plurality of inkjet nozzles are arranged and a glass substrate on which a black matrix is formed. In the color filter manufacturing method of applying a color material to the pixels of the black matrix, the color material is applied to the glass substrate in a plurality of times, and the surplus area of the glass substrate is tested after the first forward application is completed. This is a method of inspecting the shape of the landing mark of the color material of the test pattern while drawing the pattern and performing the backward coating.

本明細書において「余剰領域」とは、ガラス基板のうち、カラーフィルタが形成される領域を除く領域を意味し、カラーフィルタが形成される領域が表示領域に対応し、余剰領域が非表示領域に対応している。   In this specification, “excess area” means an area of the glass substrate excluding the area where the color filter is formed, the area where the color filter is formed corresponds to the display area, and the excess area is the non-display area. It corresponds to.

請求項3のカラーフィルタ製造方法は、複数個のインクジェットノズルを備えたインクジェットヘッドを複数個配列したインクジェットヘッドバーとブラックマトリックスを表面に形成したガラス基板とを相対的に移動させながら、前記インクジェットノズルで前記ブラックマトリックスの画素にカラー材料を塗布するカラーフィルタ製造方法において、前記インクジェットノズルで、前記ガラス基板の余剰領域に前記カラー材料を塗布することにより、テストパターンを描画し、前記テストパターンのカラー材料の着弾痕の座標を検査し、前記テストパターンのカラー材料の着弾痕の座標の検査結果を基に各インクジェットノズルの吐出制御を行う方法である。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the color filter manufacturing method, wherein the inkjet nozzle is moved while relatively moving an inkjet head bar in which a plurality of inkjet heads having a plurality of inkjet nozzles are arranged and a glass substrate having a black matrix formed on a surface thereof. In the color filter manufacturing method of applying a color material to the pixels of the black matrix, a test pattern is drawn by applying the color material to an excess region of the glass substrate with the inkjet nozzle, and the color of the test pattern In this method, the coordinates of the landing marks of the material are inspected, and the ejection control of each inkjet nozzle is performed based on the inspection result of the coordinates of the landing marks of the color material of the test pattern.

請求項4のカラーフィルタ製造方法は、前記テストパターンのカラー材料の着弾痕を千鳥配置に設定することによりテストパターンを描画する方法である。   The color filter manufacturing method according to claim 4 is a method of drawing a test pattern by setting the landing marks of the color material of the test pattern in a staggered arrangement.

請求項5のカラーフィルタ製造装置は、複数個のインクジェットノズルを備えたインクジェットヘッドを複数個配列したインクジェットヘッドバーを支持する支持部材と、ブラックマトリックスを表面に形成したガラス基板を吸着保持する吸着テーブルと、インクジェットヘッドバーとガラス基板とを、所定の間隙を保持した状態で相対的に移動させる移動手段と、前記インクジェットノズルの吐出動作を制御して前記ブラックマトリックスの画素にカラー材料を塗布する吐出制御手段とを含むカラーフィルタ製造装置において、
前記インクジェットノズルで前記ガラス基板にテストパターンを描画するテストパターン描画手段と、前記テストパターンのカラー材料の着弾痕の位置を検査する検査手段と、検査結果を基に着弾痕の座標を演算する演算手段と、演算結果を記憶する記憶手段とを含むものである。
6. The color filter manufacturing apparatus according to claim 5, wherein a suction member that holds and supports a glass substrate having a black matrix formed thereon, and a support member that supports an inkjet head bar in which a plurality of inkjet heads each having a plurality of inkjet nozzles are arranged. And a moving means for relatively moving the ink jet head bar and the glass substrate while maintaining a predetermined gap, and discharging for applying a color material to the pixels of the black matrix by controlling the discharging operation of the ink jet nozzle In a color filter manufacturing apparatus including a control means,
Test pattern drawing means for drawing a test pattern on the glass substrate by the inkjet nozzle, inspection means for inspecting the position of the landing mark of the color material of the test pattern, and calculation for calculating the coordinates of the landing mark based on the inspection result Means and storage means for storing the calculation result.

請求項6のカラーフィルタ製造装置は、複数個のインクジェットノズルを備えたインクジェットヘッドを複数個配列したインクジェットヘッドバーを支持する支持部材と、ブラックマトリックスを表面に形成したガラス基板を吸着保持する吸着テーブルと、インクジェットヘッドバーとガラス基板とを、所定の間隙を保持した状態で相対的に移動させる移動手段と、前記インクジェットノズルの吐出動作を制御して前記ブラックマトリックスの画素にカラー材料を塗布する吐出制御手段とを含むカラーフィルタ製造装置において、
前記インクジェットノズルで前記ガラス基板にテストパターンを描画するテストパターン描画手段と、前記テストパターンのカラー材料の着弾痕の形状を検査する検査手段と、検査結果を基に吐出量の変化を演算する演算手段と、演算結果を記憶する記憶手段とを含むものである。
7. The color filter manufacturing apparatus according to claim 6, wherein a suction member holds a glass substrate having a black matrix formed thereon by supporting a support member that supports an inkjet head bar in which a plurality of inkjet heads each having a plurality of inkjet nozzles are arranged. And a moving means for relatively moving the ink jet head bar and the glass substrate while maintaining a predetermined gap, and discharging for applying a color material to the pixels of the black matrix by controlling the discharging operation of the ink jet nozzle In a color filter manufacturing apparatus including a control means,
Test pattern drawing means for drawing a test pattern on the glass substrate by the inkjet nozzle, inspection means for inspecting the shape of the landing mark of the color material of the test pattern, and calculation for calculating a change in discharge amount based on the inspection result Means and storage means for storing the calculation result.

請求項7のカラーフィルタ製造装置は、前記検査手段として、前記テストパターンのカラー材料の着弾痕の形状を基準形状と比較することにより検査を行うものを採用するものである。   The color filter manufacturing apparatus according to claim 7 employs, as the inspection means, one that performs inspection by comparing the shape of the landing mark of the color material of the test pattern with a reference shape.

請求項8のカラーフィルタ製造装置は、前記検査手段として、塗布方向と直交する方向に走査するラインスキャンカメラを含むものを採用するものである。   A color filter manufacturing apparatus according to an eighth aspect of the present invention employs an apparatus including a line scan camera that scans in a direction orthogonal to the coating direction as the inspection means.

請求項9のカラーフィルタ製造装置は、前記検査手段として、塗布方向と直交する方向に間欠移動し、停止時に撮像するエリアカメラを含むものを採用するものである。   In the color filter manufacturing apparatus according to a ninth aspect, the inspection means includes an area camera that intermittently moves in a direction orthogonal to the coating direction and picks up an image when stopped.

請求項1のカラーフィルタ製造方法は、テストパターンを事前にテスト用基板上に描画するので、テストパターンのカラー材料の着弾痕の座標を検査することで、どのインクジェットノズルに吐出異常が発生しているかを判定することができる。この結果、インクジェットノズルに吐出異常が発生している場合であっても、不良品が製造されることを防止することができる。   In the color filter manufacturing method according to the first aspect, since the test pattern is drawn on the test substrate in advance, the discharge abnormality is generated in which inkjet nozzle by inspecting the coordinates of the landing mark of the color material of the test pattern. Can be determined. As a result, it is possible to prevent defective products from being manufactured even when an ejection abnormality occurs in the inkjet nozzle.

請求項2のカラーフィルタ製造方法は、テストパターンをガラス基板上に描画するので、テストパターンのカラー材料の着弾痕の形状を検査することで、どのインクジェットノズルに吐出異常が発生しているかを迅速に判定することができる。この結果、インクジェットノズルに吐出異常が発生していると判定されるまでの間に製造される不良品の数を1に減少させることができる。   In the color filter manufacturing method according to claim 2, since the test pattern is drawn on the glass substrate, it is possible to quickly determine which inkjet nozzle has an ejection abnormality by inspecting the shape of the landing mark of the color material of the test pattern. Can be determined. As a result, it is possible to reduce the number of defective products manufactured until it is determined that an ejection abnormality has occurred in the inkjet nozzles to one.

また、複数のカラーフィルタについて、テストパターンを順次検査することによって、インクジェットノズルの吐出方向の異常を早期に検出することができ、不良品の発生を未然に防止することができる。   Further, by sequentially inspecting the test patterns for a plurality of color filters, an abnormality in the ejection direction of the inkjet nozzle can be detected at an early stage, and the occurrence of defective products can be prevented in advance.

請求項3のカラーフィルタ製造方法は、テストパターンをガラス基板上に描画するので、テストパターンの着弾痕の座標を検査することで、どのインクジェットノズルに吐出異常が発生しているかを迅速に判定することができる。この結果、インクジェットノズルに吐出異常が発生していると判定されるまでの間に製造される不良品の数を減少させることができる。   In the color filter manufacturing method according to claim 3, since the test pattern is drawn on the glass substrate, it is quickly determined which inkjet nozzle has an ejection abnormality by inspecting the coordinates of the landing mark of the test pattern. be able to. As a result, it is possible to reduce the number of defective products manufactured until it is determined that an ejection abnormality has occurred in the inkjet nozzle.

また、複数のカラーフィルタについて、テストパターンを順次検査することによって、インクジェットノズルの吐出方向の異常を早期に検出することができ、不良品の発生を未然に防止することができる。   Further, by sequentially inspecting the test patterns for a plurality of color filters, an abnormality in the ejection direction of the inkjet nozzle can be detected at an early stage, and the occurrence of defective products can be prevented in advance.

請求項4のカラーフィルタ製造方法は、隣り合うカラー材料同士の間隔を大きくすることができ、ひいては、検査精度を高めることができる。   According to the color filter manufacturing method of the fourth aspect, the interval between the adjacent color materials can be increased, and consequently the inspection accuracy can be increased.

請求項5のカラーフィルタ製造装置は、テストパターン描画手段によってテストパターンをガラス基板上に描画するので、検査手段によってテストパターンのカラー材料の着弾痕の位置を検査し、検査結果を基に、演算手段によって着弾痕の座標を演算することで、どのインクジェットノズルに吐出異常が発生しているかを迅速に判定することができる。この結果、インクジェットノズルに吐出異常が発生していると判定されるまでの間に製造される不良品の数を減少させることができる。そして、演算結果を記憶手段に記憶しておくことができる。   The color filter manufacturing apparatus according to claim 5 draws the test pattern on the glass substrate by the test pattern drawing means, so that the inspection means inspects the position of the landing mark of the color material of the test pattern and calculates based on the inspection result. By calculating the coordinates of the landing mark by the means, it is possible to quickly determine which inkjet nozzle has the ejection abnormality. As a result, it is possible to reduce the number of defective products manufactured until it is determined that an ejection abnormality has occurred in the inkjet nozzle. And a calculation result can be memorize | stored in a memory | storage means.

また、複数のカラーフィルタについて、検査手段によってテストパターンのカラー材料の着弾痕の位置を順次検査することによって、インクジェットノズルの吐出方向の異常を早期に検出することができ、不良品の発生を未然に防止することができる。   In addition, by sequentially inspecting the position of the landing mark of the color material of the test pattern for the plurality of color filters by the inspection means, abnormalities in the ejection direction of the ink jet nozzle can be detected at an early stage, and the occurrence of defective products can be prevented. Can be prevented.

請求項6のカラーフィルタ製造装置は、テストパターン描画手段によってテストパターンをガラス基板上に描画するので、検査手段によってテストパターンのカラー材料の着弾痕の形状を検査し、検査結果を基に、演算手段によって着弾痕の形状の変化を演算することで、どのインクジェットノズルに吐出異常が発生しているかを迅速に判定することができる。この結果、インクジェットノズルに吐出異常が発生していると判定されるまでの間に製造される不良品の数を減少させることができる。そして、演算結果を記憶手段に記憶しておくことができる。   The color filter manufacturing apparatus according to claim 6, because the test pattern is drawn on the glass substrate by the test pattern drawing means, the shape of the landing mark of the color material of the test pattern is inspected by the inspection means, and the calculation is performed based on the inspection result By calculating the change in the shape of the landing mark by the means, it is possible to quickly determine which inkjet nozzle has the ejection abnormality. As a result, it is possible to reduce the number of defective products manufactured until it is determined that an ejection abnormality has occurred in the inkjet nozzle. And a calculation result can be memorize | stored in a memory | storage means.

また、複数のカラーフィルタについて、検査手段によってテストパターンのカラー材料の着弾痕の形状を順次検査することによって、インクジェットノズルの吐出方向の異常を早期に検出することができ、不良品の発生を未然に防止することができる。   In addition, by sequentially inspecting the shape of the landing marks of the color material of the test pattern for a plurality of color filters by the inspection means, it is possible to detect abnormalities in the ejection direction of the ink jet nozzles at an early stage and to prevent the occurrence of defective products. Can be prevented.

請求項7のカラーフィルタ製造装置は、テストパターンのカラー材料の着弾痕の形状の検査精度を高めることができる。   The color filter manufacturing apparatus according to claim 7 can increase the inspection accuracy of the shape of the landing mark of the color material of the test pattern.

請求項8のカラーフィルタ製造装置は、ラインスキャンカメラによってテストパターンのカラー材料の着弾痕を検査することができる。   The color filter manufacturing apparatus according to the eighth aspect can inspect the landing mark of the color material of the test pattern by the line scan camera.

請求項9のカラーフィルタ製造装置は、エリアカメラによってテストパターンのカラー材料の着弾痕を検査することができる。   The color filter manufacturing apparatus according to the ninth aspect can inspect the landing mark of the color material of the test pattern by the area camera.

以下、添付図面を参照して、本願発明のカラーフィルタ製造方法およびその装置およびカラーフィルタ用基板の実施の形態を詳細に説明する。   Embodiments of a color filter manufacturing method and apparatus and a color filter substrate according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は本願発明のカラーフィルタ製造装置の一実施形態を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a color filter manufacturing apparatus according to the present invention.

このカラーフィルタ製造装置は、機台1上に吸着テーブル3、塗布ガントリー4、カメラガントリー6などを支承している。   This color filter manufacturing apparatus supports a suction table 3, a coating gantry 4, a camera gantry 6 and the like on a machine base 1.

吸着テーブル3は、ガラス基板2を吸着保持するものであり、このガラス基板2の位置決めを達成するために、図示しない駆動機構、ガイド機構によって、θ方向に回転駆動されるとともに、Y方向に駆動される。   The suction table 3 holds the glass substrate 2 by suction. In order to achieve positioning of the glass substrate 2, the suction table 3 is rotated in the θ direction and driven in the Y direction by a drive mechanism and a guide mechanism (not shown). Is done.

塗布ガントリー4は、インクジェットヘッドバー5を保持するものであり、ガラス基板2にカラー材料を塗布するために、図示しない駆動機構、ガイド機構によって、X方向に駆動される。また、ガラス基板2に対する相対位置を調整するために、図示しない駆動機構、ガイド機構によって、インクジェットヘッドバー5は、Z方向、Y方向に駆動される。   The application gantry 4 holds the inkjet head bar 5 and is driven in the X direction by a drive mechanism and a guide mechanism (not shown) in order to apply a color material to the glass substrate 2. Further, in order to adjust the relative position with respect to the glass substrate 2, the inkjet head bar 5 is driven in the Z direction and the Y direction by a drive mechanism and a guide mechanism (not shown).

カメラガントリー6は、ガラス基板2のアラインメントのためのアラインメントカメラ7、8、およびガラス基板2の、インクジェットノズルからのカラー材料の着弾痕(後述するテストパターンを含む)を検出するためのスキャンカメラ9を保持するものであり、アラインメント、画素検出のために、図示しない駆動機構、ガイド機構によって、X方向に駆動される。また、図示しない駆動機構、ガイド機構によって、アラインメントカメラ7、8、スキャンカメラ9をY方向に駆動する。ここで、スキャンカメラ9としては、ラインスキャンカメラが例示できる。ただし、スキャンカメラに代えてエリアカメラを採用することもできるが、この場合には、エリアカメラを間欠移動させ、停止時に撮像すればよい。   The camera gantry 6 includes an alignment camera 7 and 8 for alignment of the glass substrate 2, and a scan camera 9 for detecting an impact mark (including a test pattern described later) of the color material from the inkjet nozzles on the glass substrate 2. And is driven in the X direction by a drive mechanism and a guide mechanism (not shown) for alignment and pixel detection. Further, the alignment cameras 7 and 8 and the scan camera 9 are driven in the Y direction by a drive mechanism and a guide mechanism (not shown). Here, as the scan camera 9, a line scan camera can be exemplified. However, an area camera may be employed instead of the scan camera. In this case, the area camera may be intermittently moved and imaged when stopped.

アラインメントカメラ7、8はガラス基板2のマーク(図示せず)を検出するものであり、アラインメントカメラ7、8によるマーク検出結果に基づいて吸着テーブル3を回転させ、および/またはY方向に移動させることにより、ガラス基板2のアラインメントを達成することができる。   The alignment cameras 7 and 8 detect marks (not shown) on the glass substrate 2, and the suction table 3 is rotated and / or moved in the Y direction based on the mark detection results by the alignment cameras 7 and 8. Thus, alignment of the glass substrate 2 can be achieved.

なお、X、Yは、吸着テーブル3により吸着保持されたガラス基板2の上面と平行な平面を規定すべく設定された互いに直交する方向を表し、Zは、X、Yにより規定された平面と直交する方向を表している。   X and Y represent directions orthogonal to each other set to define a plane parallel to the upper surface of the glass substrate 2 held by suction by the suction table 3, and Z represents a plane defined by X and Y. An orthogonal direction is shown.

図2はインクジェットヘッドバー5の構成を示す概略図である。   FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the inkjet head bar 5.

このインクジェットヘッドバー5は、複数個のインクジェットヘッド51を整列させてなるものであり、各インクジェットヘッド51は、複数個のインクジェットノズル52を整列させてなるものである。そして、複数個のインクジェットヘッド51を整列は、全てのインクジェットノズル52のX方向の間隔、Y方向の間隔がそれぞれ所定の間隔となるように設定されている。   The inkjet head bar 5 is formed by aligning a plurality of inkjet heads 51, and each inkjet head 51 is formed by aligning a plurality of inkjet nozzles 52. The alignment of the plurality of inkjet heads 51 is set such that the intervals in the X direction and the Y direction of all the inkjet nozzles 52 are set to predetermined intervals.

なお、インクジェットノズル52は、所定個数を単位として斜め方向に配列されているので、塗布ガントリー4をX方向に駆動しながら、インクジェットノズル52を順次動作させることによって、Y方向に直線的に整列させた状態でカラー材料を塗布することができる。   Since the inkjet nozzles 52 are arranged in an oblique direction with a predetermined number as a unit, the inkjet nozzles 52 are sequentially operated while driving the coating gantry 4 in the X direction, thereby linearly aligning in the Y direction. In this state, the color material can be applied.

図2に示すインクジェットヘッドバー5は、赤(R)、緑(G)、青(B)のカラー材料のいずれかを塗布するためのものであり、特には図示していないが、他のカラー材料を塗布するためのインクジェットヘッドバーも設けられている。ただし、赤(R)、緑(G)、青(B)のカラー材料用のインクジェットヘッドバー5が一体的に並べられていてもよい。また、1色のカラー材料用のインクジェットヘッドバー5のみが設けられてもよい。   The ink jet head bar 5 shown in FIG. 2 is for applying any one of red (R), green (G), and blue (B) color materials. An inkjet head bar for applying the material is also provided. However, the inkjet head bars 5 for the red (R), green (G), and blue (B) color materials may be integrally arranged. Further, only the ink jet head bar 5 for one color material may be provided.

次いで、上記の構成のカラーフィルタ製造装置の作用を説明する。   Next, the operation of the color filter manufacturing apparatus having the above configuration will be described.

図3はカラー材料塗布処理およびテストパターン検査処理を説明するタイミングチャート、図7はテストパターン検査処理の一例を説明するフローチャート、図8はカラーフィルタ製造処理の一例を説明するフローチャートである。なお、図3のタイミングチャートには、図7のフローチャートに基づく処理は示されていない。   FIG. 3 is a timing chart for explaining the color material application process and the test pattern inspection process, FIG. 7 is a flowchart for explaining an example of the test pattern inspection process, and FIG. 8 is a flowchart for explaining an example of the color filter manufacturing process. Note that the timing chart of FIG. 3 does not show processing based on the flowchart of FIG.

先ず、テストパターン検査処理を説明する。   First, the test pattern inspection process will be described.

ステップSP1において、図示しない搬入ロボットなどによる吸着テーブル3へのテスト用基板の搬入が行われた後に、ステップSP2において、図示しない外形規制手段によって、テスト用基板の概略の位置決めを達成する。そして、ステップSP3において、吸着テーブル3によりテスト用基板を吸着し、その後、ステップSP4において、カメラガントリー6を往動させ、ステップSP5において、テスト用基板のアラインメントマークを検出し、Y方向、θ方向の位置決めを行うことによって、テスト用基板のアラインメントを達成し、ステップSP6において、カメラガントリー6を復動させる。   In step SP1, after the test substrate is carried into the suction table 3 by a carry-in robot (not shown) or the like, in step SP2, rough positioning of the test substrate is achieved by an external shape regulating means (not shown). In step SP3, the test substrate is sucked by the suction table 3, and then in step SP4, the camera gantry 6 is moved forward. In step SP5, the alignment mark of the test substrate is detected, and the Y direction and θ direction are detected. Thus, the alignment of the test substrate is achieved, and the camera gantry 6 is moved back in step SP6.

次いで、ステップSP7において、塗布ガントリー4を往動/復動させるとともに、塗布ガントリー4のX座標値を出力し、ステップSP8において、X座標値に基づいて塗布ガントリー4がテストパターン塗布位置に達したか否かを判定する。そして、テストパターン塗布位置に達していない場合には、再びステップSP7の処理を行う。   Next, in step SP7, the coating gantry 4 is moved forward / backward, and the X coordinate value of the coating gantry 4 is output. In step SP8, the coating gantry 4 reaches the test pattern coating position based on the X coordinate value. It is determined whether or not. If the test pattern application position has not been reached, step SP7 is performed again.

逆に、ステップSP8において塗布ガントリー4がテストパターン塗布位置に達したと判定された場合には、ステップSP9において、塗布ガントリー4の移動を停止させ、インクジェットヘッドバー5の全てのインクジェットノズル52からカラー材料の液滴を吐出し、ステップSP10において、塗布ガントリー4を復動させ、待機位置で停止させる。   On the contrary, if it is determined in step SP8 that the coating gantry 4 has reached the test pattern coating position, the movement of the coating gantry 4 is stopped in step SP9, and all the inkjet nozzles 52 of the inkjet head bar 5 are colored. The droplet of material is discharged, and in step SP10, the coating gantry 4 is moved back and stopped at the standby position.

図10はインクジェットノズル52からの着弾痕の一例を示す図である。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a landing mark from the inkjet nozzle 52.

図10には、ノズル列、ノズル番号により定まる着弾痕を示しており、PはY方向の画素ピッチ(インクジェットノズル52のピッチ)、L1〜L5はノズル列塗布方向間隔である。   FIG. 10 shows landing marks determined by nozzle rows and nozzle numbers, P is a pixel pitch in the Y direction (pitch of inkjet nozzles 52), and L1 to L5 are intervals in the nozzle row application direction.

次いで、ステップSP11において、カメラガントリー6を往動させ、ステップSP12において、カメラガントリー6がテストパターン検査位置に達したか否かを判定する。そして、テストパターン検査位置に達していない場合には、再びステップSP11の処理を行う。   Next, in step SP11, the camera gantry 6 is moved forward, and in step SP12, it is determined whether or not the camera gantry 6 has reached the test pattern inspection position. If the test pattern inspection position has not been reached, step SP11 is performed again.

逆に、ステップSP12においてカメラガントリー6がテストパターン検査位置に達したと判定された場合には、ステップSP13において、カメラガントリー6を停止させ、ステップSP14において、スキャンカメラ9をY方向に移動させてテストパターンを検出し、その後、スキャンカメラ9をY方向に戻す。   Conversely, if it is determined in step SP12 that the camera gantry 6 has reached the test pattern inspection position, the camera gantry 6 is stopped in step SP13, and the scan camera 9 is moved in the Y direction in step SP14. The test pattern is detected, and then the scan camera 9 is returned to the Y direction.

ステップSP14の処理後、ステップSP15において、カメラガントリー6を復動させて待機位置で停止させ、ステップSP16において、ガラス基板2の吸着を解除して、排出し、一連の処理を終了する。   After the process of step SP14, the camera gantry 6 is moved backward and stopped at the standby position in step SP15. In step SP16, the adsorption of the glass substrate 2 is released and discharged, and the series of processes is terminated.

また、ステップSP15、ステップSP16の処理と並行して、ステップSP17において、スキャンカメラ9による検出信号を画像処理し、X,Y座標を演算し、ステップSP18において、テストパターンのインク(カラー材料)着弾痕から検出した座標位置情報を入力し、ステップSP19において、ガラス基板2上の全画素の位置情報(座標値)を入力し、ステップSP20において、その他のパラメータを入力し、ステップSP21において、データテーブルの演算/作成を行い、ステップSP22において、演算結果を吐出データテーブルに記憶し、一連の処理を終了する。   In parallel with the processing in steps SP15 and SP16, in step SP17, the detection signal from the scan camera 9 is subjected to image processing, X and Y coordinates are calculated, and in step SP18, ink (color material) for the test pattern is applied. The coordinate position information detected from the bullet holes is input, the position information (coordinate values) of all the pixels on the glass substrate 2 is input at step SP19, the other parameters are input at step SP20, and the data table at step SP21. In step SP22, the calculation result is stored in the ejection data table, and the series of processes is terminated.

図9は吐出データテーブルの一例を示す図であり、塗布走査回数、塗布方向画素番号、塗布方向画素位置、ノズル列、塗布ガントリーX座標値、全ノズルの吐出パターンが設定されている。なお、X0は初期移動量、PgはX方向(塗布方向)の画素ピッチ、L1〜Lnはノズル列塗布方向間隔、mは塗布方向の画素の番号である。   FIG. 9 is a diagram showing an example of the ejection data table, in which the number of times of application scanning, the application direction pixel number, the application direction pixel position, the nozzle row, the application gantry X coordinate value, and the discharge pattern of all nozzles are set. X0 is an initial movement amount, Pg is a pixel pitch in the X direction (application direction), L1 to Ln are nozzle row application direction intervals, and m is a pixel number in the application direction.

上記のフローチャートの処理は、カラーフィルタ製造処理の前の任意のタイミングで行っておけばよい。   The process of the above flowchart may be performed at an arbitrary timing before the color filter manufacturing process.

次いで、カラーフィルタ製造処理を説明する。   Next, the color filter manufacturing process will be described.

ステップSP1において、図示しない搬入ロボットなどによる吸着テーブル3へのガラス基板2の搬入が行われた後に、ステップSP2において、図示しない外形規制手段によって、ガラス基板2の概略の位置決めを達成する。そして、ステップSP3において、吸着テーブル3によりガラス基板2を吸着し、その後、ステップSP4において、カメラガントリー6を往動させ、ステップSP5において、ガラス基板2のアラインメントマークを検出し、Y方向、θ方向の位置決めを行うことによって、ガラス基板2のアラインメントを達成し、ステップSP6において、カメラガントリー6を復動させる。   In step SP1, after the glass substrate 2 is carried into the suction table 3 by a carrying robot (not shown) or the like, in step SP2, the rough positioning of the glass substrate 2 is achieved by outer shape regulating means (not shown). In step SP3, the glass substrate 2 is sucked by the suction table 3, and then in step SP4, the camera gantry 6 is moved forward. In step SP5, the alignment mark of the glass substrate 2 is detected, and the Y direction and θ direction are detected. Thus, the alignment of the glass substrate 2 is achieved, and the camera gantry 6 is moved back in step SP6.

そして、ステップSP7において、往路塗布か、復路塗布かを判定する。   In step SP7, it is determined whether the application is the forward pass application or the return pass application.

ステップSP7において往路塗布であると判定された場合には、ステップSP8において、塗布ガントリー4を往動させるとともに、塗布ガントリー4のX座標値を出力し、逆に、ステップSP7において復路塗布であると判定された場合には、ステップSP9において、塗布ガントリー4を復動させる。   If it is determined in step SP7 that the forward application is performed, in step SP8, the application gantry 4 is moved forward, and the X coordinate value of the application gantry 4 is output. If it is determined, the coating gantry 4 is moved back in step SP9.

そして、ステップSP8の処理、またはステップSP9の処理が行われた場合には、ステップSP10において、塗布が終端まで行われたか否かを判定する。   When the process of step SP8 or the process of step SP9 is performed, it is determined in step SP10 whether or not the application has been performed to the end.

ステップSP10において塗布が終端までは行われていないと判定された場合には、ステップSP11において、塗布ガントリー4のX座標出力信号と吐出データテーブルとを比較し、ステップSP12において、X座標と吐出データとが一致しているか否かを判定し、X座標と吐出データとが一致していれば、ステップSP13において、インクジェットノズル52によりカラー材料の液滴を吐出する。   If it is determined in step SP10 that the application has not been performed to the end, in step SP11, the X coordinate output signal of the application gantry 4 is compared with the discharge data table, and in step SP12, the X coordinate and the discharge data are compared. Are coincident with each other, and if the X coordinate coincides with the ejection data, a droplet of the color material is ejected by the ink jet nozzle 52 in step SP13.

そして、ステップSP12においてX座標と吐出データとが一致していないと判定された場合、またはステップSP13の処理が行われた場合には、再びステップSP10の判定を行う。   If it is determined in step SP12 that the X coordinate does not match the ejection data, or if the process in step SP13 is performed, the determination in step SP10 is performed again.

ステップSP10において塗布が終端まで行われたと判定された場合には、ステップSP14において、往路1回目の塗布か否かを判定し、往路1回目の塗布であった場合には、ステップSP15において、塗布ガントリー4をテストパターン塗布位置に移動させ、ステップSP16において、インクジェットヘッドバー5によりテストパターンを形成する。具体的には、インクジェットヘッドバー5をX方向に移動させるとともに、吐出動作を行うインクジェットノズル52を選択することによって、千鳥状のテストパターンを形成する。   If it is determined in step SP10 that the application has been performed up to the end, it is determined in step SP14 whether or not the application is the first time in the forward path. If the application is the first time in the forward path, the application is performed in step SP15. The gantry 4 is moved to the test pattern application position, and a test pattern is formed by the inkjet head bar 5 in step SP16. Specifically, a staggered test pattern is formed by moving the inkjet head bar 5 in the X direction and selecting the inkjet nozzles 52 that perform the ejection operation.

ステップSP14において往路1回目の塗布でないと判定された場合、またはステップSP16の処理が行われた場合には、ステップSP17において、所定回数の塗布が行われたか否かを判定する。   If it is determined in step SP14 that the application is not the first outbound pass, or if the process of step SP16 is performed, it is determined in step SP17 whether or not a predetermined number of times of application has been performed.

ステップSP17において塗布回数が所定回数に達していないと判定された場合には、ステップ18において、塗布ガントリー4を停止させ、インクジェットヘッドバー5をY方向に移動させ、再びステップSP7の判定を行う。なお、Y方向の移動距離は、例えば、1つの画素領域に塗布したいカラー材料の液滴の数により定まる距離であってもよいが、この距離に対して、Y方向の画素ピッチの整数倍を加算した距離であってもよい。後者の場合には、インクジェットノズルが異なる画素にインクを吐出することになるので、インクジェットノズル毎に着弾痕のサイズのばらつきがあっても、全体として平均化することができる。   If it is determined in step SP17 that the number of times of application has not reached the predetermined number, in step 18, the application gantry 4 is stopped, the inkjet head bar 5 is moved in the Y direction, and the determination in step SP7 is performed again. The moving distance in the Y direction may be a distance determined by the number of droplets of color material to be applied to one pixel area, for example, but an integral multiple of the pixel pitch in the Y direction is set to this distance. The added distance may be used. In the latter case, since the ink jet nozzles eject ink to different pixels, even if there is a variation in the size of the landing mark for each ink jet nozzle, it can be averaged as a whole.

また、ステップSP17において所定回数の塗布が行われたと判定された場合には、ステップSP19において、塗布処理を終了し、ステップSP20において、吸着テーブル3によるガラス基板2の吸着を解除し、図示しない搬出ロボットなどによりガラス基板2を搬出し、そのまま一連の処理を終了する。   If it is determined in step SP17 that the coating has been performed a predetermined number of times, the coating process is terminated in step SP19, and the suction of the glass substrate 2 by the suction table 3 is canceled in step SP20, and unillustrated unloading is performed. The glass substrate 2 is unloaded by a robot or the like, and a series of processing is finished as it is.

以上を要約すれば、
吸着テーブル3へのガラス基板2の搬入が行われた後に、外形規制手段による位置決め、およびカメラガントリー6を往動させることによるガラス基板2のアラインメントマーク検出、検出結果に基づくY方向、θ方向の位置決めを行うことによって、ガラス基板2のアラインメントを達成する。その後、カメラガントリー6を復動させるとともに、吸着テーブル3によりガラス基板2を吸着保持する。
In summary,
After the glass substrate 2 is carried into the suction table 3, the positioning by the outer shape regulating means, the alignment mark detection of the glass substrate 2 by moving the camera gantry 6, and the Y direction and θ direction based on the detection result The alignment of the glass substrate 2 is achieved by positioning. Thereafter, the camera gantry 6 is moved backward, and the glass substrate 2 is sucked and held by the suction table 3.

次いで、塗布ガントリー4を往動させて1回目の往路塗布を行う。   Next, the application gantry 4 is moved forward to perform the first outward application.

その後、塗布ガントリー4を余剰領域まで移動させてテストパターンを形成する。   Thereafter, the coating gantry 4 is moved to the surplus area to form a test pattern.

その後、インクジェットヘッドバー5をY方向に僅かに移動させた状態で塗布ガントリー4を復動させることによって1回目の復路塗布を行い、この間に、カメラガントリー6を往動させてスキャンカメラ9によりガラス基板2のテストパターンの検査を行い、その後、カメラガントリー6を復動させる。   Thereafter, the coating gantry 4 is moved backward in a state where the ink jet head bar 5 is slightly moved in the Y direction to perform the first return coating. During this time, the camera gantry 6 is moved forward and the scan camera 9 moves the glass. The test pattern of the substrate 2 is inspected, and then the camera gantry 6 is moved back.

ここで、テストパターンの検査は、カラー材料の着弾痕の位置の検査であってもよく、カラー材料の着弾痕の形状の検査であってもよい。前者の場合には、検査された位置を基に所定の演算を行うことによって座標値を算出することができる。後者の場合には、形状を基準形状と比較することにより形状の検査を達成することができる。   Here, the inspection of the test pattern may be an inspection of the position of the landing mark of the color material or an inspection of the shape of the landing mark of the color material. In the former case, the coordinate value can be calculated by performing a predetermined calculation based on the inspected position. In the latter case, shape inspection can be achieved by comparing the shape with a reference shape.

その後、塗布ガントリー4をY方向に僅かに移動させた状態で往動させることによって、2回目の往路塗布を行う。   Thereafter, the second outward coating is performed by moving the coating gantry 4 in a state where the coating gantry 4 is slightly moved in the Y direction.

その後、塗布ガントリー4をY方向に僅かに移動させた状態で復動させることによって2回目の復路塗布を行う。   Thereafter, the second return coating is performed by moving the coating gantry 4 backward in a state of being slightly moved in the Y direction.

その後、ガラス基板2の吸着保持を停止し、吸着テーブル3から搬出する。
その後、上記の一連の処理を反復的に行うことによって、所望枚数のカラーフィルタを製造することができる。
Thereafter, the suction holding of the glass substrate 2 is stopped, and the glass substrate 2 is unloaded from the suction table 3.
Thereafter, a desired number of color filters can be manufactured by repeatedly performing the series of processes described above.

すなわち、一度のカラー材料の塗布を行った場合には、インクジェットノズル52同士の間隔と等しい間隔でカラー材料が付着するので、カラー材料を連続的に塗布した状態にはならない。   That is, when the color material is applied once, the color material adheres at an interval equal to the interval between the ink jet nozzles 52, so that the color material is not continuously applied.

しかし、上記のタイミングチャートに従う処理を行った場合には、Y方向の位置を僅かに変化させて塗布を行うのであるから、最終的に、図4に示すように、ガラス基板2上に形成されたブラックマトリックス21の該当する画素領域22内にカラー材料を連続的に塗布することができる。   However, when the processing according to the above timing chart is performed, since the coating is performed by slightly changing the position in the Y direction, it is finally formed on the glass substrate 2 as shown in FIG. In addition, the color material can be continuously applied to the corresponding pixel region 22 of the black matrix 21.

図5はガラス基板2上に6個のカラーフィルタCFが形成された状態を示しており、しかも、カラーフィルタCFよりも外方の余剰領域に各カラー材料毎のテストパターンTPが形成されている。   FIG. 5 shows a state in which six color filters CF are formed on the glass substrate 2, and a test pattern TP for each color material is formed in a surplus area outside the color filter CF. .

図6はテストパターンTP形成部を拡大して示す図であり、カメラガントリー6により検査されるものとして、3色分のインクジェットノズル52によって形成されたテストパターンTPを示している。   FIG. 6 is an enlarged view showing the test pattern TP forming portion, and shows the test pattern TP formed by the ink jet nozzles 52 for three colors as being inspected by the camera gantry 6.

したがって、カラー材料同士は互いに離れているとともに千鳥状となっている。   Therefore, the color materials are separated from each other and are staggered.

そして、カメラガントリー6のスキャンカメラ9によりテストパターンTPを検査することができ、吐出不良が検出された場合には、直ちに必要な対処(カラーフィルタの製造中断、インクジェットヘッド51、インクジェットノズル52の交換など)を行うことができ、不良品が製造されることを最小限にすることができる。また、インクジェットノズル52の数が必要数よりも多い場合には、吐出不良が検出されたインクジェットノズル52からのカラー材料の吐出を阻止し、余剰インクジェットノズル52からのカラー材料の吐出を行わせるように、インクジェットノズルの吐出制御を行うことが好ましく、カラーフィルタの製造を中断することなく、良品のカラーフィルタの製造を継続することができる。   Then, the test pattern TP can be inspected by the scan camera 9 of the camera gantry 6, and if a discharge failure is detected, the necessary countermeasures are immediately taken (interruption of color filter manufacturing, replacement of the inkjet head 51 and inkjet nozzle 52). Etc.) and the production of defective products can be minimized. Further, when the number of inkjet nozzles 52 is larger than the required number, ejection of the color material from the inkjet nozzle 52 in which ejection failure is detected is prevented, and ejection of the color material from the excess inkjet nozzle 52 is performed. In addition, it is preferable to perform ejection control of the ink jet nozzle, and the production of the good color filter can be continued without interrupting the production of the color filter.

また、千鳥状にすることによって、カラー材料同士の間隔を大きくすることができ、画像処理にゆとりを持たせることができるので、検査精度を高めることができる。   Further, by forming a staggered pattern, the interval between the color materials can be increased, and the image processing can be given a certain amount of space, so that the inspection accuracy can be increased.

また、カメラガントリー6のスキャンカメラ9によるテストパターンTPの検査は、塗布ガントリー4を動作させることによる塗布動作中に行われるので、テストパターンTPを検査するための時間を余分に必要とすることがなく、タクトタイムが長くなってしまうという不都合を未然に防止することができる。   Further, since the test pattern TP is inspected by the scan camera 9 of the camera gantry 6 during the coating operation by operating the coating gantry 4, extra time is required for inspecting the test pattern TP. In addition, it is possible to prevent inconvenience that the tact time becomes long.

ただし、塗布前に検査を行ってもよく、この場合には、タクトタイムが長くなってしまうが、塗布を中断でき、基板のロスを最小にすることができる。また、塗布終了後に検査を行ってもよく、この場合には、塗布の次工程での検査になるので、タクトタイムには影響を及ぼさないが、基板のロスが1枚以上になってしまう。   However, the inspection may be performed before coating, and in this case, the tact time becomes long, but the coating can be interrupted and the loss of the substrate can be minimized. Further, the inspection may be performed after the application is completed. In this case, since the inspection is performed in the next process of the application, the tact time is not affected, but the loss of the substrate becomes one or more.

また、カメラガントリー6のスキャンカメラ9によるテストパターンTPの検査は、ガラス基板2に形成されたテストパターンTPに基づいて行われるので、カラー材料の塗布がどのように行われるかを精度よく検査することができる。もちろん、どのインクジェットヘッド51の吐出異常かを迅速に判定することができる。   In addition, since the test pattern TP is inspected by the scan camera 9 of the camera gantry 6 based on the test pattern TP formed on the glass substrate 2, it is inspected accurately how the color material is applied. be able to. Of course, it is possible to quickly determine which inkjet head 51 is ejecting abnormally.

また、検査が座標について行われる場合には、検査結果に基づいてインクジェットヘッド51の吐出制御を行うことによって、カラー材料の吐出の適正化を達成することができる。   Further, when the inspection is performed on the coordinates, it is possible to achieve the appropriate discharge of the color material by performing the discharge control of the inkjet head 51 based on the inspection result.

また、カラーフィルタが製造されるガラス基板毎に上記の検査が行われるので、吐出方向のずれが徐々に大きくなることなどを検出することができ、この結果、吐出方向の異常を早期に検出することができる。   In addition, since the above-described inspection is performed for each glass substrate on which the color filter is manufactured, it is possible to detect a gradual increase in the displacement in the ejection direction, and as a result, an abnormality in the ejection direction can be detected early. be able to.

また、検査がカラー材料の着弾痕の形状について行われる場合には、検査結果に基づいてインクジェットヘッド51の吐出制御を行うことによって、カラー材料の吐出の適正化を達成することができる。   Further, when the inspection is performed on the shape of the landing mark of the color material, it is possible to achieve the appropriate discharge of the color material by performing the discharge control of the inkjet head 51 based on the inspection result.

また、カラーフィルタが製造されるガラス基板毎に上記の検査が行われるので、吐出量の変化を検出することができ、この結果、吐出量の異常を早期に検出することができる。   Moreover, since said test | inspection is performed for every glass substrate in which a color filter is manufactured, the change of discharge amount can be detected, As a result, abnormality of discharge amount can be detected at an early stage.

さらに、テストパターンTPを別途設けられた検査装置で検査することができ、スキャンカメラ9による検出限界を超える詳細な検査を達成することができる。   Furthermore, the test pattern TP can be inspected by an inspection apparatus provided separately, and a detailed inspection exceeding the detection limit by the scan camera 9 can be achieved.

また、テストパターンを紙など、ガラス基板2とは別のものに描画することも考えられるが、この場合には、テストパターンを描画するための余分な材料が必要であるだけでなく、テストパターンを描画するための余分な時間が必要であるという問題がある。しかし、上記の実施の形態では、テストパターンを描画するための余分な材料が不要であるとともに、テストパターンを描画するための余分な時間が不要である。   It is also conceivable to draw the test pattern on a paper or other material different from the glass substrate 2, but in this case, not only the extra material for drawing the test pattern is required, but also the test pattern There is a problem that extra time is required for drawing. However, in the above-described embodiment, an extra material for drawing the test pattern is not required, and an extra time for drawing the test pattern is not required.

以上には、塗布ガントリー4を吸着テーブル2に対してX方向に移動させるようにした実施形態を説明したが、塗布ガントリー4を固定し、吸着テーブル3を移動させるように構成することが可能である。   The embodiment in which the application gantry 4 is moved in the X direction with respect to the suction table 2 has been described above. However, the application gantry 4 can be fixed and the suction table 3 can be moved. is there.

本願発明のカラーフィルタ製造装置の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the color filter manufacturing apparatus of this invention. インクジェットヘッドバーの構成を概略的に示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the structure of an inkjet head bar roughly. カラー材料塗布処理およびテストパターン検査処理を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining a color material application process and a test pattern inspection process. 4度の塗布動作でカラー材料が塗布された状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state in which the color material was apply | coated by the application | coating operation | movement of 4 times. ガラス基板上にカラーフィルタとテストパターンが形成された状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state in which the color filter and the test pattern were formed on the glass substrate. テストパターン形成部分を拡大して示す概略図である。It is the schematic which expands and shows a test pattern formation part. テストパターン検査処理の一例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an example of a test pattern inspection process. カラーフィルタ製造処理の一例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an example of a color filter manufacturing process. 吐出データテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a discharge data table. インクジェットノズルからの着弾痕の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the landing trace from an inkjet nozzle.

符号の説明Explanation of symbols

2 ガラス基板
5 インクジェットヘッドバー
9 スキャンカメラ
51 インクジェットヘッド
52 インクジェットノズル
CF カラーフィルタ
TP テストパターン
2 Glass substrate 5 Inkjet head bar 9 Scan camera 51 Inkjet head 52 Inkjet nozzle CF Color filter TP Test pattern

Claims (9)

複数個のインクジェットノズル(52)を備えたインクジェットヘッド(51)を複数個配列したインクジェットヘッドバー(5)とブラックマトリックスを表面に形成したガラス基板(2)とを相対的に移動させながら、前記インクジェットノズル(52)で前記ブラックマトリックスの画素にカラー材料を塗布するカラーフィルタ製造方法において、
前記ガラス基板(2)にカラー材料を塗布する準備工程として、事前にテスト用基板にテストパターン(TP)を描画し、前記テストパターン(TP)のカラー材料の着弾痕の座標を検出し、前記着弾痕の座標を基に吐出データテーブルを作成し、以後の塗布工程における前記インクジェットノズル(52)の吐出を制御することを特徴とするカラーフィルタ製造方法。
While relatively moving an inkjet head bar (5) in which a plurality of inkjet heads (51) having a plurality of inkjet nozzles (52) are arranged and a glass substrate (2) having a black matrix formed thereon, In a color filter manufacturing method in which a color material is applied to pixels of the black matrix with an inkjet nozzle (52),
As a preparatory step for applying a color material to the glass substrate (2), a test pattern (TP) is drawn in advance on a test substrate, the coordinates of the landing mark of the color material of the test pattern (TP) are detected, A method for producing a color filter, wherein a discharge data table is created based on the coordinates of landing marks, and the discharge of the inkjet nozzle (52) in a subsequent coating process is controlled.
複数個のインクジェットノズル(52)を備えたインクジェットヘッド(51)を複数個配列したインクジェットヘッドバー(5)とブラックマトリックスを表面に形成したガラス基板(2)とを相対的に移動させながら、前記インクジェットノズル(52)で前記ブラックマトリックスの画素にカラー材料を塗布するカラーフィルタ製造方法において、
複数回に分けて前記ガラス基板(2)にカラー材料を塗布するようにし、最初の往路の塗布終了後に前記ガラス基板(2)の余剰領域にテストパターン(TP)を描画し、復路塗布を行っている間に前記テストパターン(TP)のカラー材料の着弾痕の形状を検査することを特徴とするカラーフィルタ製造方法。
While relatively moving an inkjet head bar (5) in which a plurality of inkjet heads (51) having a plurality of inkjet nozzles (52) are arranged and a glass substrate (2) having a black matrix formed thereon, In a color filter manufacturing method in which a color material is applied to pixels of the black matrix with an inkjet nozzle (52),
The color material is applied to the glass substrate (2) in several steps, and after the first forward application is completed, a test pattern (TP) is drawn on the surplus area of the glass substrate (2), and the backward application is performed. A method for manufacturing a color filter, comprising: inspecting the shape of the landing mark of the color material of the test pattern (TP) during
複数個のインクジェットノズル(52)を備えたインクジェットヘッド(51)を複数個配列したインクジェットヘッドバー(5)とブラックマトリックスを表面に形成したガラス基板(2)とを相対的に移動させながら、前記インクジェットノズル(52)で前記ブラックマトリックスの画素にカラー材料を塗布するカラーフィルタ製造方法において、
前記インクジェットノズル(52)で、前記ガラス基板(2)の余剰領域に前記カラー材料を塗布することにより、テストパターン(TP)を描画し、前記テストパターン(TP)のカラー材料の着弾痕の座標を検査し、前記テストパターン(TP)のカラー材料の着弾痕の座標の検査結果を基に各インクジェットノズル(52)の吐出制御を行うことを特徴とするカラーフィルタ製造方法。
While relatively moving an inkjet head bar (5) in which a plurality of inkjet heads (51) having a plurality of inkjet nozzles (52) are arranged and a glass substrate (2) having a black matrix formed thereon, In a color filter manufacturing method in which a color material is applied to pixels of the black matrix with an inkjet nozzle (52),
By applying the color material to the surplus area of the glass substrate (2) with the inkjet nozzle (52), the test pattern (TP) is drawn, and the coordinates of the landing mark of the color material of the test pattern (TP) And a discharge control of each inkjet nozzle (52) is performed based on the inspection result of the coordinates of the landing marks of the color material of the test pattern (TP).
前記テストパターン(TP)のカラー材料の着弾痕を千鳥配置に設定することによりテストパターン(TP)を描画する請求項2に記載のカラーフィルタ製造方法。 The color filter manufacturing method according to claim 2, wherein the test pattern (TP) is drawn by setting the landing marks of the color material of the test pattern (TP) in a staggered arrangement. 複数個のインクジェットノズル(52)を備えたインクジェットヘッド(51)を複数個配列したインクジェットヘッドバー(5)を支持する支持部材と、ブラックマトリックスを表面に形成したガラス基板(2)を吸着保持する吸着テーブル(3)と、インクジェットヘッドバー(5)とガラス基板(2)とを、所定の間隙を保持した状態で相対的に移動させる移動手段と、前記インクジェットノズル(52)の吐出動作を制御して前記ブラックマトリックスの画素にカラー材料を塗布する吐出制御手段とを含むカラーフィルタ製造装置において、前記インクジェットノズル(52)で前記ガラス基板(2)にテストパターン(TP)を描画するテストパターン描画手段と、前記テストパターン(TP)のカラー材料の着弾痕の位置を検査する検査手段(9)と、検査結果を基に着弾痕の座標を演算する演算手段と、演算結果を記憶する記憶手段とを含むことを特徴とするカラーフィルタ製造装置。 A support member for supporting an inkjet head bar (5) in which a plurality of inkjet heads (51) having a plurality of inkjet nozzles (52) are arranged, and a glass substrate (2) having a black matrix formed thereon are held by suction. The suction table (3), the inkjet head bar (5), and the glass substrate (2) are moved relative to each other while maintaining a predetermined gap, and the ejection operation of the inkjet nozzle (52) is controlled. Then, in a color filter manufacturing apparatus including a discharge control means for applying a color material to the pixels of the black matrix, test pattern drawing for drawing a test pattern (TP) on the glass substrate (2) by the inkjet nozzle (52) And the position of the landing mark of the color material of the test pattern (TP) That the inspection means (9), the inspection result and calculation means for calculating the coordinates of the landing mark based on the color filter manufacturing apparatus which comprises a storage means for storing the operation result. 複数個のインクジェットノズル(52)を備えたインクジェットヘッド(51)を複数個配列したインクジェットヘッドバー(5)を支持する支持部材と、ブラックマトリックスを表面に形成したガラス基板(2)を吸着保持する吸着テーブル(3)と、インクジェットヘッドバー(5)とガラス基板(2)とを、所定の間隙を保持した状態で相対的に移動させる移動手段と、前記インクジェットノズル(52)の吐出動作を制御して前記ブラックマトリックスの画素にカラー材料を塗布する吐出制御手段とを含むカラーフィルタ製造装置において、前記インクジェットノズル(52)で前記ガラス基板(2)にテストパターン(TP)を描画するテストパターン描画手段と、前記テストパターン(TP)のカラー材料の着弾痕の形状を検査する検査手段(9)と、検査結果を基に吐出量の変化を演算する演算手段と、演算結果を記憶する記憶手段とを含むことを特徴とするカラーフィルタ製造装置。 A support member for supporting an inkjet head bar (5) in which a plurality of inkjet heads (51) having a plurality of inkjet nozzles (52) are arranged, and a glass substrate (2) having a black matrix formed thereon are held by suction. The suction table (3), the inkjet head bar (5), and the glass substrate (2) are moved relative to each other while maintaining a predetermined gap, and the ejection operation of the inkjet nozzle (52) is controlled. Then, in a color filter manufacturing apparatus including a discharge control means for applying a color material to the pixels of the black matrix, test pattern drawing for drawing a test pattern (TP) on the glass substrate (2) by the inkjet nozzle (52) And the shape of the landing mark of the color material of the test pattern (TP) That the inspection means (9), the inspection result and calculation means for calculating a change in the discharge amount based on a color filter manufacturing apparatus which comprises a storage means for storing the operation result. 前記検査手段(9)は、前記テストパターン(TP)のカラー材料の着弾痕の形状を基準形状と比較することにより検査を行うものである請求項6に記載のカラーフィルタ製造装置。 The color filter manufacturing apparatus according to claim 6, wherein the inspection means (9) performs inspection by comparing the shape of the landing mark of the color material of the test pattern (TP) with a reference shape. 前記検査手段(9)は、塗布方向と直交する方向に走査するラインスキャンカメラを含んでいる請求項5または請求項6に記載のカラーフィルタ製造装置。 The color filter manufacturing apparatus according to claim 5 or 6, wherein the inspection means (9) includes a line scan camera that scans in a direction orthogonal to the application direction. 前記検査手段(9)は、塗布方向と直交する方向に間欠移動し、停止時に撮像するエリアカメラを含んでいる請求項5または請求項6に記載のカラーフィルタ製造装置。 The color filter manufacturing apparatus according to claim 5 or 6, wherein the inspection means (9) includes an area camera that intermittently moves in a direction orthogonal to the application direction and picks up an image when stopped.
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