KR101214352B1 - Method and apparatus for manufacturing color filter - Google Patents

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도시오 야스다
신야 이즈미다
준이치 우에하라
다카시 이와데
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도레이 엔지니어링 가부시키가이샤
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Abstract

화면 사이즈나 유리 기판의 대형화에 상관없이, 잉크젯 노즐로부터 토출되는 컬러 재료를 화소 영역의 중앙부에 도포하는 잉크젯 헤드 바(5)의 길이 방향과 평행한 방향을 화소의 길이 방향으로 설정하고, 잉크젯 헤드 바(5)의 상대적인 이동 방향을 화소의 길이 방향과 직교하는 방향으로 설정한다.

Figure R1020087030392

Irrespective of screen size or enlargement of the glass substrate, the direction parallel to the longitudinal direction of the inkjet head bar 5 for applying the color material discharged from the inkjet nozzle to the center of the pixel region is set to the pixel length direction, The relative movement direction of the bar 5 is set to the direction orthogonal to the longitudinal direction of the pixel.

Figure R1020087030392

Description

컬러 필터 제조 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING COLOR FILTER}Method for manufacturing color filter and apparatus therefor {METHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING COLOR FILTER}

본 발명은, 잉크젯 노즐을 이용하여 유리 기판 상에 컬러 필터를 제조하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for producing a color filter on a glass substrate using an inkjet nozzle.

종래부터, 잉크젯 노즐을 이용하여 유리 기판 상에 컬러 필터를 제조하는 방법이 제안되어 있다(특허 문헌 1 참조).Conventionally, the method of manufacturing a color filter on a glass substrate using an inkjet nozzle is proposed (refer patent document 1).

구체적으로는, 투명 기판 상에 투명한 착색재 수용층을 적어도 설치하고, 다른 색의 화소간이 되어야 할 영역을 발(撥) 착색재성을 가진 비착색 영역으로 하고, 동일색이 되어야할 화소끼리 인접하는 부분에서는, 상기 동일색이 되어야 할 복수의 화소 부분을 화소간 영역도 포함하여 빈틈없이 착색재를 부여함으로써 착색하여 컬러 필터를 제조하도록 하고 있다.Specifically, at least a transparent coloring material accommodating layer is provided on the transparent substrate, and an area to be inter pixel between different colors is used as a non-colored area having color coloring property, and adjacent portions of pixels to be the same color. In the above, a plurality of pixel portions which should be the same color are colored to produce a color filter by imparting a colorant without any gap including the inter-pixel region.

또한, 모든 화면을 직선상으로 평행하게 주(主) 주사하여 묘화하는 방법을 채용하고, 동일색으로 착색해야 할 화소부가 주 주사 방향과 동일한 방향으로 배열되도록 화소 배열을 설계함으로써, 화소열을 따른 직선상의 주 주사로 전면 묘화를 달성하도록 하고 있다.In addition, by adopting a method of main scanning and drawing all screens in a straight line in parallel, and designing a pixel array so that pixel portions to be colored in the same color are arranged in the same direction as the main scanning direction, Main drawing in a straight line is to achieve full drawing.

또한, 잉크젯 노즐을 이용해 유리 기판 상에 컬러 필터를 제조하기 위해서, 제1 이동 기구에 의해 잉크젯 헤드를 제1의 방향으로 구동하고, 제2 이동 기구에 의해 컬러 필터용 기판 재치(載置)용의 재치대를, 제1의 방향과 다른 제2의 방향으로 이동시키고, 또한, 노즐이 필터 엘리먼트의 종렬을 따르도록 제1 이동 기구를 이동시키고, 또한 노즐로부터 토출되는 잉크 방울이 필터 엘리먼트 내에서 서로 겹치는 토출 주기 및 잉크젯 헤드의 이동 속도로, 토출 주기 및 제1 이동 기구 및 제2 이동 기구를 제어하는 방법이 제안되어 있다(특허 문헌 2 참조).Moreover, in order to manufacture a color filter on a glass substrate using an inkjet nozzle, an inkjet head is driven by a 1st moving mechanism in a 1st direction, and the board | substrate for color filters is mounted by a 2nd moving mechanism. Move the mounting table in a second direction different from the first direction, and also move the first moving mechanism so that the nozzles follow the column of filter elements, and ink droplets discharged from the nozzles A method of controlling the discharge period, the first moving mechanism and the second moving mechanism at the overlapping discharge period and the moving speed of the inkjet head has been proposed (see Patent Document 2).

<특허 문헌 1> 일본국 특개평 9-68611호 공보<Patent Document 1> Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-68611

<특허 문헌 2> 일본국 특개평 10-260307호 공보<Patent Document 2> Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-260307

<발명이 해결하려고 하는 과제>Problem to be solved by invention

특허 문헌 1의 방법을 채용한 경우로서, 다른 화면 사이즈의 각각에 대처하는 경우에는, 화면 사이즈마다 피치가 다르기 때문에, 잉크젯 노즐과 화소의 중앙부가 일치할 확률이 낮아지고, 그 결과, 잉크젯 헤드에 의한 스캔 회수가 많아져, 전체적로서의 도포 소요 시간이 길어져 버리는 문제가 있다.In the case of adopting the method of Patent Literature 1, when dealing with each of the different screen sizes, the pitch is different for each screen size, so that the probability of coinciding with the inkjet nozzle and the center of the pixel is lowered. There is a problem that the number of times of scanning increases, and the total application time is long.

이러한 문제를 해소시키기 위해서, 잉크젯 헤드를 회전시킴으로써 잉크젯 노즐의 피치를 변경하는 것을 생각할 수 있는데, 절차 변경에 많은 시간이 걸린다는 문제가 있다.In order to solve this problem, it is conceivable to change the pitch of the ink jet nozzle by rotating the ink jet head, but there is a problem that a procedure change takes a long time.

또한, 최근의 경향으로서 컬러 필터의 대형화, 컬러 필터가 형성되는 유리 기판의 대형화가 있고, 이와 같이 컬러 필터, 유리 기판이 대형화된 경우에 있어서, 특허 문헌 1과 같이 전체 화면을 직선상으로 평행하게 주 주사하여 묘화하는 방법을 채용하여, 동일색으로 착색해야 할 화소부가 주 주사 방향과 동일한 방향으로 배열되도록 화소 배열을 설계한 경우에는, 주 주사의 전체 범위에 걸쳐서, 잉크젯 노즐로부터 토출되는 컬러 재료가 화소 영역의 중앙부에 도포되도록 위치 결정하는 것이 곤란하고, 실제로, 일부의 화소 영역에 대해서는 원하는 컬러 재료가 도포되지 않고, 결과적으로 불량품을 제조해 버릴 가능성이 높아진다는 문제도 있다.In recent years, there has been an increase in the size of the color filter and the increase in the size of the glass substrate on which the color filter is formed. In this case, when the color filter and the glass substrate are enlarged in this way, the entire screen is parallel and parallel as in Patent Document 1. In the case where the pixel array is designed such that the pixel portions to be colored in the same color are arranged in the same direction as the main scanning direction by adopting a method of main scanning and drawing, the color material discharged from the inkjet nozzle over the entire range of the main scanning Is difficult to position so as to be applied to the center portion of the pixel region, and in fact, a desired color material is not applied to some of the pixel regions, and as a result, there is a problem that the possibility of producing a defective product increases.

특허 문헌 2의 방법을 채용한 경우에는, 다른 화면 사이즈의 각각에 대처하기 위해서는, 화면 사이즈마다 피치가 다르기 때문에, 잉크젯 노즐과 화소의 중앙부가 일치할 확률이 낮아지고, 그 결과, 잉크젯 헤드에 의한 스캔 회수가 많아져, 전체적으로 도포 소요 시간이 길어져 버리는 문제가 있다.In the case of adopting the method of Patent Document 2, in order to cope with each of the different screen sizes, the pitch is different for each screen size, so that the probability of coinciding with the inkjet nozzle and the center of the pixel is lowered. There is a problem that the number of scans increases, and the total application time is long.

또한, 특허 문헌 2의 도 4에 도시하는 바와같이, 전체 화면을 직선상으로 평행하게 주 주사하여 묘화하고, 동일색으로 착색해야 할 화소부가 주 주사 방향과 동일한 방향으로 배열되도록 화소 배열을 설계하고 있으므로, 컬러 필터, 유리 기판이 대형화된 경우에, 주 주사의 모든 범위에 걸쳐, 잉크젯 노즐로부터 토출되는 컬러 재료가 화소 영역의 중앙부에 도포되도록 위치 결정하는 것이 곤란하고, 실제로, 일부의 화소 영역에 대해서는 원하는 컬러 재료가 도포되지 않아, 결과적으로 불량품을 제조해 버릴 가능성이 높아져 버린다는 문제가 있다.In addition, as shown in Fig. 4 of Patent Document 2, the pixel array is designed so that the main screen is drawn by drawing the entire screen in parallel in parallel and arranged in the same direction as the main scanning direction. Therefore, when the color filter and the glass substrate are enlarged, it is difficult to position the color material discharged from the inkjet nozzle so that the color material discharged from the inkjet nozzle is applied to the center portion of the pixel region over the entire range of the main scan, and in fact, in some pixel regions. As a result, a desired color material is not applied, resulting in a high possibility of producing a defective product.

또한, 양 이동 기구에 높은 정밀도가 필요하게 되므로, 전체적으로 비용 상승을 초래하게 된다.In addition, since high precision is required for both moving mechanisms, the overall cost rises.

본 발명은, 상기의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 화면 사이즈나 유리 기판의 대형화에 상관없이, 잉크젯 노즐로부터 토출되는 컬러 재료를 화소 영역의 중앙부에 도포할 수 있는 컬러 필터 제조 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.This invention is made | formed in view of the said problem, and provides the color filter manufacturing method and apparatus which can apply | coat the color material discharged from an inkjet nozzle to the center part of a pixel area irrespective of the screen size and enlargement of a glass substrate. It is aimed at.

<과제를 해결하기 위한 수단>MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS [

청구항 1의 컬러 필터 제조 방법은, 복수개의 잉크젯 노즐을 구비한 잉크젯 헤드를 복수개 배열한 잉크젯 헤드 바와 블랙 매트릭스를 표면에 형성한 유리 기판을 상대적으로 이동시키면서, 상기 잉크젯 노즐로 상기 블랙 매트릭스의 화소에 컬러 재료를 도포하는 컬러 필터 제조 방법에 있어서, 잉크젯 헤드 바의 길이 방향과 평행한 방향을 상기 화소의 길이 방향으로 설정하고, 잉크젯 노즐마다 컬러 재료의 토출/비토출을 미리 설정해 두고, 잉크젯 노즐에 대한 유리 기판의 상대적 위치 정보와 상기 설정 정보를 기초로 잉크젯 노즐의 컬러 재료의 토출을 제어하는 방법이다.The method of manufacturing a color filter according to claim 1, wherein the inkjet nozzles are arranged on the surface of the black matrix pixel by relatively moving the inkjet head bar having a plurality of inkjet heads having a plurality of inkjet nozzles and a glass substrate having a black matrix formed thereon. In the color filter manufacturing method which apply | coats a color material, the direction parallel to the longitudinal direction of an inkjet head bar is set to the longitudinal direction of the said pixel, discharge / non-ejection of color material is set previously for every inkjet nozzle, It is a method of controlling the discharge of the color material of the inkjet nozzle based on the relative position information of the glass substrate with respect to the setting information.

청구항 2의 컬러 필터 제조 방법은, 복수개의 잉크젯 노즐을 구비한 잉크젯 헤드를 복수개 배열한 잉크젯 헤드 바와 블랙 매트릭스를 표면에 형성한 유리 기판을 상대적으로 이동시키면서, 상기 잉크젯 노즐로 상기 블랙 매트릭스의 화소에 컬러 재료를 도포하는 컬러 필터 제조 방법에 있어서, 잉크젯 헤드 바의 길이 방향과 평행한 방향을 동일색의 화소의 배열 방향으로 설정하고, 잉크젯 노즐마다 컬러 재료의 토출/비토출을 미리 설정해 두고, 잉크젯 노즐에 대한 유리 기판의 상대적 위치 정보와 상기 설정 정보를 기초로 잉크젯 노즐의 컬러 재료의 토출을 제어하는 방법이다.The method of manufacturing a color filter according to claim 2, wherein the inkjet nozzles are arranged on a surface of the black matrix pixel by relatively moving the inkjet head bar having a plurality of inkjet heads having a plurality of inkjet nozzles and a glass substrate having a black matrix formed thereon. In the color filter manufacturing method which apply | coats a color material, the direction parallel to the longitudinal direction of an inkjet head bar is set to the arrangement direction of the pixel of the same color, discharge / non-ejection of color material is set in advance for every inkjet nozzle, and inkjet It is a method of controlling the ejection of the color material of the inkjet nozzle based on the relative position information of the glass substrate with respect to the nozzle and the setting information.

청구항 3의 컬러 필터 제조 방법은, 상기 토출/비토출의 설정을, 유리 기판의 상기 상대적인 이동 방향에 있어서의 좌표에 의거하여 행하는 방법이다.The color filter manufacturing method of claim 3 is a method of performing the setting of the discharge / non-ejection based on the coordinates in the relative moving direction of the glass substrate.

청구항 4의 컬러 필터 제조 방법은, 1화소에 대향하는 잉크젯 노즐의 수 N, 잉여 노즐수 n, 잉크젯 노즐(52)의 액적(液滴) 한방울당의 양 Q, 상기 상대적 이동 방향에서의 화소내 토출 회수 M, 및 1화소에 도포하는 컬러 재료의 양 V가 수식 1의 관계를 가지는 방법이다.The color filter manufacturing method of claim 4 includes the number N of inkjet nozzles facing one pixel, the number of surplus nozzles n, the quantity Q per droplet of the inkjet nozzle 52, and the intra-pixel discharge in the relative moving direction. The recovery M and the amount V of the color material to be applied to one pixel have a relationship of the formula (1).

<수식 1><Equation 1>

V≤M?(N-n)?Q(n은 1이상의 정수)V≤M? (N-n)? Q (n is an integer of 1 or more)

청구항 5의 컬러 필터 제조 방법은, 상기 토출/비토출의 설정을, 유리 기판의 상기 화소의 길이 방향에 있어서의 좌표에 의거하여 행하는 방법이다.The color filter manufacturing method of claim 5 is a method of setting the discharge / non-ejection based on the coordinates in the longitudinal direction of the pixel of the glass substrate.

청구항 6의 컬러 필터 제조 방법은, 상기 상대적인 이동이 종료할 때마다 잉크젯 헤드 바(5)를 길이 방향으로 이동시키는 방법이고, 상기 길이 방향의 이동량은, 길이 방향의 이동 전후에 있어서의 컬러 재료의 도포 영역이 서로 겹치지 않는 이동량과 화소의 길이 방향 피치를 가산한 값이다.The color filter manufacturing method of Claim 6 is a method of moving the inkjet head bar 5 to a longitudinal direction whenever the said relative movement complete | finished, The said movement amount of the said longitudinal direction is a thing of the color material before and after the movement of the longitudinal direction. It is the value which added the movement amount which a coating area does not overlap with each other, and the longitudinal pitch of a pixel.

청구항 7의 컬러 필터 제조 방법은, 상기 상대적인 이동마다, 잉크젯 노즐(52)마다 컬러 재료의 토출/비토출의 설정을 변경하는 방법이다.The color filter manufacturing method of Claim 7 is a method of changing the setting of discharge / non-ejection of a color material for every inkjet nozzle 52 for every said relative movement.

청구항 8의 컬러 필터 제조 장치는, 복수개의 잉크젯 노즐을 구비한 잉크젯 헤드를 복수개 배열한 잉크젯 헤드 바를 지지하는 지지 부재와, 블랙 매트릭스를 표면에 형성한 유리 기판을 흡착 유지하는 흡착 테이블과, 잉크젯 헤드 바와 유리 기판을, 소정의 간극을 유지한 상태에서 상대적으로 이동시키는 제1 이동 수단과, 잉크젯 헤드 바와 유리 기판을, 상기 제1 이동 수단에 의한 이동 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 제2 이동 수단과, 유리 기판 및 잉크젯 노즐의 디멘션(dimension)을 입력하여, 디멘션 데이터를 기억하는 제1 기억 수단을 포함하는 컬러 필터 제조 장치에 있어서,The color filter manufacturing apparatus of Claim 8 includes the support member which supports the inkjet head bar which arranged the plurality of inkjet heads provided with the some inkjet nozzle, the adsorption table which adsorbs and holds the glass substrate which formed the black matrix on the surface, and the inkjet head First moving means for moving the bar and the glass substrate relatively in a state of maintaining a predetermined gap, and second moving means for moving the inkjet head bar and the glass substrate in a direction orthogonal to the moving direction of the first moving means. And a first storage means for inputting dimensions of a glass substrate and an inkjet nozzle to store dimension data,

상기 유리 기판과 잉크젯 바의 상대 위치를 검출하는 검출 수단과, 검출한 상대 위치에 의거하여 잉크젯 노즐마다 컬러 재료의 토출을 제어하는 토출 제어 수단을 포함하는 것이다.Detection means for detecting the relative position of the glass substrate and the inkjet bar, and ejection control means for controlling the ejection of the color material for each inkjet nozzle based on the detected relative position.

청구항 9의 컬러 필터 제조 장치는, 잉크젯 헤드 바의, 상기 제1 이동 수단에 의한 이동 방향과 직교하는 방향에 있어서의 도포 영역을, 유리 기판의 상기 제1 이동 수단에 의한 이동 방향과 직교하는 방향에 있어서의 도포 영역보다도 크게 설정한 것이다.The color filter manufacturing apparatus of Claim 9 is the direction orthogonal to the moving direction by the said 1st moving means of a glass substrate in the application area | region in the direction orthogonal to the moving direction by the said 1st moving means of an inkjet head bar. It is set larger than the application | coating area | region in the process.

청구항 10의 컬러 필터 제조 장치는, 입력된 상대적 이동 방향의 유리 기판 화소 및 잉크젯 노즐의 위치 정보로부터, 유리 기판과 잉크젯 헤드 바의, 상기 제1 이동 수단에 의한 이동 방향에 있어서의 상대 위치마다의 각 잉크젯 노즐의 컬러 재료의 토출/비토출을 연산/판단하는 제1 연산 수단과, 제1 연산 수단에 의한 연산/판단 결과를 기억하는 제2 기억 수단을 더 포함하는 것이다.The color filter manufacturing apparatus of Claim 10 is based on the positional information of the glass substrate pixel and inkjet nozzle of the input relative movement direction of every relative position in the movement direction of a glass substrate and an inkjet head bar by the said 1st movement means. And first storage means for calculating / determining the ejection / non-ejection of the color material of each inkjet nozzle, and second storage means for storing the result of calculation / judgment by the first calculation means.

청구항 11의 컬러 필터 제조 장치는, 입력된 상대적 이동 방향의 유리 기판 화소 및 잉크젯 노즐의 위치 정보로부터, 각 잉크젯 노즐의 상기 제1 이동 수단에 의한 이동 방향과 직교하는 방향에 있어서의 컬러 재료의 토출/비토출을 연산/판단하는 제2 연산 수단과, 제2 연산 수단에 의한 연산/판단 결과를 기억하는 제3 기억 수단을 더 포함하는 것이다.The color filter manufacturing apparatus of Claim 11 discharges the color material in the direction orthogonal to the moving direction by the said 1st moving means of each inkjet nozzle from the input glass substrate pixel of the relative moving direction, and the positional information of the inkjet nozzle. And second storage means for calculating / determining / non-ejection, and third storage means for storing the calculation / decision result by the second calculating means.

<발명의 효과>EFFECTS OF THE INVENTION [

청구항 1의 컬러 필터 제조 방법은, 잉크젯 노즐로부터 토출되는 컬러 재료를 소정의 화소 영역의 도포해야 할 부분에 도포할 수 있다. 환언하면, 다른 컬러 재료를 도포해야 할 화소, 화소 주위의 블랙 매트릭스에 컬러 재료를 도포해 버리는 것을 방지할 수 있다.The color filter manufacturing method of claim 1 can apply the color material discharged from the inkjet nozzle to a portion to be coated in a predetermined pixel region. In other words, it can prevent that a color material is apply | coated to the pixel which should apply another color material, and the black matrix around a pixel.

청구항 2의 컬러 필터 제조 방법은, 잉크젯 노즐로부터 토출되는 컬러 재료를 소정의 화소 영역의 도포해야 할 부분에 도포할 수 있다. 환언하면, 다른 컬러 재료를 도포해야 할 화소, 화소 주위의 블랙 매트릭스에 컬러 재료를 도포해 버리는 것을 방지할 수 있다.In the color filter manufacturing method of claim 2, the color material discharged from the inkjet nozzle can be applied to a portion to be coated in a predetermined pixel region. In other words, it can prevent that a color material is apply | coated to the pixel which should apply another color material, and the black matrix around a pixel.

청구항 3의 컬러 필터 제조 방법은, 잉크젯 노즐로부터 토출되는 컬러 재료를, 잉크젯 헤드 바와 유리 기판의 상대적 이동 방향에 있어서의 소정의 화소 영역의 도포 방향 화소폭의 거의 중앙부에 도포할 수 있다.The color filter manufacturing method of Claim 3 can apply | coat the color material discharged from an inkjet nozzle to the substantially center part of the application direction pixel width of the predetermined pixel area | region in the relative movement direction of an inkjet head bar and a glass substrate.

청구항 4의 컬러 필터 제조 방법은, 토출하는 잉크젯 노즐의 선택 조합을 가능하게 할 수 있어, 도포 얼룩을 분산시킬 수가 있다.The color filter manufacturing method of Claim 4 can enable the selective combination of the inkjet nozzles to discharge, and can disperse | distribute application | coating spots.

청구항 5의 컬러 필터 제조 방법은, 잉크젯 노즐로부터 토출되는 컬러 재료를, 화소 영역 중, 잉크젯 헤드 바와 유리 기판의 상대적 이동과 직교하는 방향에 있어서의 소정 위치에 도포할 수 있다. 환언하면, 인접하는 동일색의 화소 영역끼리의 경계, 즉, 블랙 매트릭스에 컬러 재료를 도포해 버리는 것을 방지할 수 있다.The color filter manufacturing method of Claim 5 can apply | coat the color material discharged from an inkjet nozzle to the predetermined position in the direction orthogonal to the relative movement of an inkjet head bar and a glass substrate among pixel areas. In other words, it is possible to prevent the color material from being applied to the boundary between adjacent pixel areas of the same color, that is, the black matrix.

청구항 6의 컬러 필터 제조 방법은, 잉크젯 노즐에 의한 컬러 재료의 도포 위치를, 화소 영역을 넘어 변화시킴으로써, 화소 영역 내로의 균일한 컬러 재료의 도포를 달성할 수 있고, 또한, 화소 영역과 노즐 구멍의 조합을 바꾸어, 노즐 구멍으로부터의 토출 편차에 의한 색 얼룩을 억제할 수 있다.The color filter manufacturing method of claim 6 can achieve uniform application of color material into the pixel region by changing the application position of the color material by the inkjet nozzle over the pixel region, and furthermore, the pixel region and the nozzle hole. Can be changed to suppress color unevenness due to the discharge variation from the nozzle hole.

청구항 7의 컬러 필터 제조 방법은, 상대적인 이동마다 잉크젯 헤드와 유리 기판의 상대적 위치를 변화시켜, 컬러 재료를 화소 영역의 원하는 부분에 도포할 수 있다.In the method of manufacturing a color filter of claim 7, the relative position of the inkjet head and the glass substrate can be changed for each relative movement, and the color material can be applied to a desired portion of the pixel region.

청구항 8의 컬러 필터 제조 장치는, 화면 사이즈나 유리 기판의 대형화에 상관없이, 잉크젯 노즐로부터 토출되는 컬러 재료를 화소 영역의 중앙부에 도포할 수 있다.The color filter manufacturing apparatus of Claim 8 can apply the color material discharged from an inkjet nozzle to the center part of a pixel area irrespective of screen size and enlargement of a glass substrate.

청구항 9의 컬러 필터 제조 장치는, 잉크젯 헤드 바를 유리 기판과의 상대적 이동과 직교하는 방향으로 이동시키는 경우에도, 모든 화소 영역에 컬러 재료를 도포할 수 있다.The color filter manufacturing apparatus of claim 9 can apply color materials to all pixel regions even when the inkjet head bar is moved in a direction orthogonal to the relative movement with the glass substrate.

청구항 10의 컬러 필터 제조 장치는, 화면 사이즈나 유리 기판의 대형화에 상관없이, 도포 방향의 소정의 화소 영역에만 컬러 재료를 도포할 수 있다.The color filter manufacturing apparatus of Claim 10 can apply | coat a color material only to the predetermined pixel area | region of an application | coating direction irrespective of enlargement of a screen size and a glass substrate.

청구항 11의 컬러 필터 제조 장치는, 화면 사이즈나 유리 기판의 대형화에 상관없이, 도포 방향과 직교하는 방향의 소정의 비도포 영역을 피하여, 소정의 화소 영역에만 컬러 재료를 도포할 수 있다.The color filter manufacturing apparatus of Claim 11 can apply | coat a color material only to a predetermined pixel area | region, avoiding the predetermined uncoated area | region of the direction orthogonal to an application | coating direction irrespective of enlargement of a screen size or a glass substrate.

도 1은 본원 발명의 컬러 필터 제조 장치의 일실시 형태를 나타내는 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows one Embodiment of the color filter manufacturing apparatus of this invention.

도 2는 잉크젯 헤드 바의 구성을 나타내는 개략도이다.2 is a schematic view showing the configuration of an inkjet head bar.

도 3은 R화소 영역에 컬러 재료가 도포된 상태를 나타내는 개략도이다.3 is a schematic view showing a state in which a color material is applied to the R pixel region.

도 4는 Y방향에 있어서의 잉크젯 노즐의 제어를 설명하는 개략도이다.4 is a schematic view for explaining the control of the inkjet nozzle in the Y direction.

도 5는 X방향에 있어서의 잉크젯 노즐의 제어를 설명하는 개략도이다.5 is a schematic view for explaining the control of the ink jet nozzle in the X direction.

도 6은 컬러 필터 제조 처리를 설명하는 플로우차트이다.6 is a flowchart for explaining a color filter manufacturing process.

도 7은 토출 데이터의 테이블의 일례를 나타내는 도면이다.7 is a diagram illustrating an example of a table of discharge data.

도 8은 잉크젯 노즐의 배열의 일례를 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating an example of an arrangement of an inkjet nozzle.

도 9는 화소 영역과 액적의 관계를 개략적으로 나타내는 도면이다.9 is a diagram schematically illustrating a relationship between a pixel region and a droplet.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

2 : 유리 기판 3 : 흡착 테이블2: glass substrate 3: adsorption table

5 : 잉크젯 헤드 바 51 : 잉크젯 헤드5: inkjet head bar 51: inkjet head

52 : 잉크젯 노즐52: inkjet nozzle

이하, 첨부 도면을 참조하여, 본원 발명의 컬러 필터 제조 방법 및 그 장치의 실시의 형태를 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to an accompanying drawing, embodiment of the color filter manufacturing method of this invention and its apparatus is described in detail.

도 1은 본원 발명의 컬러 필터 제조 장치의 일실시 형태를 나타내는 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows one Embodiment of the color filter manufacturing apparatus of this invention.

이 컬러 필터 제조 장치는, 기대(1) 상에 흡착 테이블(3), 도포 갠트리(gantry)(4), 카메라 갠트리(6) 등을 지지하고 있다.This color filter manufacturing apparatus supports the adsorption table 3, the application | coating gantry 4, the camera gantry 6, etc. on the base 1. As shown in FIG.

흡착 테이블(3)은, 유리 기판(2)을 흡착 유지하는 것이며, 이 유리 기판(2)의 위치 결정을 달성하기 위해서, 도시하지 않은 구동 기구, 가이드 기구에 의해, θ방향으로 회전 구동됨과 더불어, Y방향으로 구동된다.The adsorption table 3 adsorbs and holds the glass substrate 2, and in order to achieve positioning of the glass substrate 2, the adsorption table 3 is rotationally driven in the θ direction by a drive mechanism and a guide mechanism (not shown). , Y direction is driven.

도포 갠트리(4)는, 잉크젯 헤드 바(5)를 유지하는 것이며, 유리 기판(2)에 컬러 재료를 도포하기 위해서, 도시하지 않은 구동 기구, 가이드 기구에 의해, X방향으로 구동된다. 또한, 유리 기판(2)에 대한 상대 위치를 조정하기 위해서, 잉크젯 헤드 바(5)는, 도시하지 않은 구동 기구, 가이드 기구에 의해, Z방향, Y방향으로 구동된다.The application gantry 4 holds the inkjet head bar 5, and is driven in the X direction by a drive mechanism and a guide mechanism (not shown) in order to apply the color material to the glass substrate 2. In addition, in order to adjust the relative position with respect to the glass substrate 2, the inkjet head bar 5 is driven to a Z direction and a Y direction by the drive mechanism and guide mechanism which are not shown in figure.

카메라 갠트리(6)는, 유리 기판(2)의 얼라이먼트를 위한 얼라인먼트 카메라(7, 8), 및 유리 기판(2)의 화소 영역 내의 컬러 재료의 착탄 자국을 검출하기 위한 스캔 카메라(9)를 보유하는 것이며, 얼라인먼트, 화소 검출을 위해서, 도시하지 않은 구동 기구, 가이드 기구에 의해, X방향으로 구동된다. 또한, 도시하지 않은 구동 기구, 가이드 기구에 의해, 얼라인먼트 카메라(7, 8), 스캔 카메라(9)를 Y방향으로 구동한다.The camera gantry 6 holds alignment cameras 7 and 8 for alignment of the glass substrate 2, and a scan camera 9 for detecting impact marks of the color material in the pixel region of the glass substrate 2. In order to align and detect a pixel, the driving mechanism and guide mechanism (not shown) are driven in the X direction. Moreover, the alignment cameras 7 and 8 and the scan camera 9 are driven to a Y direction by the drive mechanism and guide mechanism which are not shown in figure.

얼라인먼트 카메라(7, 8)는 유리 기판(2)의 마크(도시하지 않음)를 검출하는 것이며, 얼라인먼트 카메라(7, 8)에 의한 마크 검출 결과에 의거하여 흡착 테이블(3)을 회전시키고, 및/또는 Y방향으로 이동시킴으로써, 유리 기판(2)의 얼라인먼트를 달성할 수 있다.The alignment cameras 7 and 8 detect the mark (not shown) of the glass substrate 2, rotate the adsorption table 3 based on the mark detection result by the alignment cameras 7 and 8, and By moving in the Y direction, the alignment of the glass substrate 2 can be achieved.

또한, X, Y는, 흡착 테이블(3)에 의해 흡착 유지된 유리 기판(2)의 상면과 평행한 평면을 규정하기 위하여 설정된 서로 직교하는 방향을 나타내고, Z는, X, Y에 의해 규정된 평면과 직교하는 방향을 나타낸다.In addition, X and Y represent the directions orthogonal to each other set in order to define the plane parallel to the upper surface of the glass substrate 2 adsorbed-held by the adsorption table 3, Z is prescribed | regulated by X and Y It shows the direction orthogonal to a plane.

도 2는 잉크젯 헤드 바(5)의 구성을 나타내는 개략도이다.2 is a schematic view showing the configuration of the inkjet head bar 5.

이 잉크젯 헤드 바(5)는, 복수개의 잉크젯 헤드(51)를 정렬시켜 이루어지는 것이며, 각 잉크젯 헤드(51)는, 복수개의 잉크젯 노즐(52)을 정렬시켜 이루어지는 것이다. 그리고, 복수개의 잉크젯 헤드(51)의 정렬은, 모든 잉크젯 노즐(52)의 X방향의 간격, Y방향의 간격이 각각 소정의 간격이 되도록 설정되어 있다.The inkjet head bar 5 is made by aligning a plurality of inkjet heads 51, and each inkjet head 51 is made by aligning a plurality of inkjet nozzles 52. And the alignment of the some inkjet head 51 is set so that the space | interval of the all inkjet nozzles 52 and the space | interval of a Y-direction may become predetermined space | interval, respectively.

또한, 잉크젯 노즐(52)은, 소정 개수를 단위로 하여 경사 방향으로 배열되어 있으므로, 도포 갠트리(4)를 X방향으로 구동하면서, 잉크젯 노즐(52)을 순차적으로 동작시킴으로써, Y방향으로 직선적으로 정렬시킨 상태에서 컬러 재료를 도포할 수 있다.In addition, since the inkjet nozzles 52 are arranged in an inclined direction on the basis of a predetermined number, the inkjet nozzles 52 are sequentially operated while driving the application gantry 4 in the X direction, thereby linearly in the Y direction. The color material can be applied in an aligned state.

도 2에 도시하는 잉크젯 헤드 바(5)는, 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 컬러 재료 중 어느 하나를 도포하기 위한 것이며, 특별히 도시하지 않지만, 다른 컬러 재료를 도포하기 위한 잉크젯 헤드 바도 설치되어 있다.The inkjet head bar 5 shown in FIG. 2 is for applying any one of red (R), green (G), and blue (B) color materials, and is not particularly shown, but for applying other color materials An inkjet head bar is also provided.

다만, 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 컬러 재료용 잉크젯 헤드 바(5)가 일체적으로 배열되어도 된다. 물론, 1색의 컬러 재료를 토출하는 잉크젯 헤드 바만이 설치되어도 된다.However, the inkjet head bars 5 for color materials of red (R), green (G) and blue (B) may be arranged integrally. Of course, only the inkjet head bar which discharges one color material may be provided.

도 8은 잉크젯 노즐(52)의 배열의 일례를 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating an example of the arrangement of the inkjet nozzles 52.

도 8에는, 노즐열, 노즐 번호에 의해 정해지는 잉크젯 노즐을 나타내고 있고, P는 Y방향의 잉크젯 노즐 피치, L1~L5는 잉크젯 노즐열 도포 방향 간격이다.8, the inkjet nozzle determined by the nozzle row and the nozzle number is shown, P is the inkjet nozzle pitch of a Y direction, L1-L5 is the inkjet nozzle row application | coating direction space | interval.

이어서, 상기 구성의 컬러 필터 제조 장치의 작용을 설명한다.Next, the effect | action of the color filter manufacturing apparatus of the said structure is demonstrated.

도 6은 컬러 필터 제조 처리를 설명하는 플로우차트이다.6 is a flowchart for explaining a color filter manufacturing process.

단계 SP1에 있어서, 도시하지 않은 반입 로봇 등에 의한 흡착 테이블(3)로의 유리 기판(2)의 반입이 행해진 후에, 단계 SP2에 있어서, 도시하지 않은 외형 규제 수단에 의해, 유리 기판(2)의 개략의 위치 결정을 달성한다. 그리고, 단계 SP3에 있어서, 흡착 테이블(3)에 의해 유리 기판(2)을 흡착하고, 그 후, 단계 SP4에 있어서, 카메라 갠트리(6)를 가게 하고, 단계 SP5에 있어서, 얼라인먼트 카메라(7, 8)에 의해 유리 기판(2)의 얼라인먼트 마크를 검출하고, Y방향,θ방향의 위치 결정을 행함으로써, 유리 기판(2)의 얼라인먼트를 달성하고, 단계 SP6에 있어서, 카메라 갠트리(6)를 오게 한다.In step SP1, after carrying in the glass substrate 2 to the suction table 3 by the carrying-in robot etc. which are not shown in figure, in step SP2, the outline of the glass substrate 2 is performed by the external shape control means not shown. To achieve positioning. Then, in step SP3, the glass substrate 2 is adsorbed by the suction table 3, and then, in step SP4, the camera gantry 6 is let go, and in step SP5, the alignment camera 7, The alignment mark of the glass substrate 2 is detected by 8), and the alignment of the glass substrate 2 is achieved by positioning in the Y direction and the θ direction, and the camera gantry 6 is moved in step SP6. To come.

이어서, 단계 SP7에 있어서, 도포 갠트리(4)를 왕복 이동시킴과 더불어, X좌표치를 출력하고, 단계 SP8에 있어서, X좌표치에 의거하여 도포가 종단까지 행해졌는지 여부를 판정한다.Subsequently, in step SP7, the coating gantry 4 is reciprocated, and the X coordinate value is output, and in step SP8, it is determined whether the coating has been performed to the end based on the X coordinate value.

또한, 이 처리와는 별도로, 단계 SP16에 있어서, 잉크젯 노즐(52)의 구멍의 위치 정보(좌표치)를 입력하고, 단계 SP17에 있어서, 유리 기판(2) 상의 모든 화소의 위치 정보(좌표치)를 입력하고, 단계 SP18에 있어서, 그 외의 파라미터(예를 들면, 컬러 재료의 토출 속도, 상대적 이동 속도, 제어 시스템의 지연 등을 고려하여 정해지는 오프셋(offset)치)를 입력한다. 그리고, 단계 SP19에 있어서, 데이터 테이블의 연산을 행하고, 단계 SP20에 있어서, 연산 결과를 토출 데이터 테이블에 기억시켜 둔다.In addition to this process, in step SP16, the positional information (coordinate value) of the hole of the inkjet nozzle 52 is input, and in step SP17, the positional information (coordinate value) of all the pixels on the glass substrate 2 is inputted. In step SP18, other parameters (for example, an offset value determined in consideration of the discharge speed of the color material, the relative movement speed, the delay of the control system, etc.) are input. In step SP19, the data table is calculated, and in step SP20, the calculation result is stored in the discharge data table.

도 7은 토출 데이터 테이블의 일례를 나타내는 도면이며, 도포 주사 회수, 도포 방향 화소 번호, 도포 방향 화소 위치, 노즐열, 도포 갠트리 X좌표치, 모든 노즐의 토출 패턴이 설정되어 있다. 또한, XO는 초기 이동량, Pg는 Y방향에 있어 서의 화소 피치, L1~Ln는 노즐열 도포 방향 간격, m은 도포 방향의 화소의 번호이다. 초기 이동량(XO), 화소 피치(Pg)는, 도 3에 나타나 있다. 도 3은, 적색(R)의 컬러 재료만이 도포된 상태를 나타내고, X방향의 1번째의 화소까지의 거리가 초기 이동량(XO)이며, X방향에 있어서의 적색(R)의 컬러 재료가 도포된 화소의 간격이 화소 피치(Pg)이다.7 is a diagram showing an example of the discharge data table, in which the number of coating scans, the coating direction pixel number, the coating direction pixel position, the nozzle row, the coating gantry X coordinate value, and the discharge patterns of all the nozzles are set. XO is the initial movement amount, Pg is the pixel pitch in the Y direction, L1 to Ln are the nozzle row application direction intervals, and m is the number of pixels in the application direction. The initial movement amount XO and the pixel pitch Pg are shown in FIG. FIG. 3 shows a state in which only the red (R) color material is applied, the distance to the first pixel in the X direction is the initial movement amount (XO), and the red (R) color material in the X direction is shown in FIG. The interval of the applied pixel is the pixel pitch Pg.

그리고, 단계 SP8에 있어서 도포가 종단까지 행해지지 않는다고 판정된 경우에는, 단계 SP13에 있어서, 도포 갠트리(4)의 X좌표 출력치와 토출 데이터 테이블을 비교하여, 단계 SP14에 있어서, X좌표치와 토출 데이터가 일치하는지 여부를 판정하고, 일치하면, 단계 SP15에 있어서, 잉크젯 노즐(52)을 동작시켜 잉크를 토출한다.If it is determined in step SP8 that the coating is not performed to the end, in step SP13, the X coordinate output value and the ejection data table of the coating gantry 4 are compared, and in step SP14, the X coordinate value and the ejection are performed. It is determined whether or not the data match, and if it matches, in step SP15, the ink jet nozzle 52 is operated to eject ink.

도 5는 상기의 처리를 설명하는 개략도이다.5 is a schematic view illustrating the above process.

도포 대상이 되는 화소 영역과 X좌표치가 합치하는 잉크젯 노즐(52)을 토출을 위해서 동작시키고, 다른 잉크젯 노즐(52)을 동작시키지 않도록 함으로써, 도포 대상이 되는 화소 영역에 잉크를 도포한다. 구체적으로는, 잉크젯 노즐(52)을 유리 기판(2)에 대해서 상대적으로 이동시키면서 컬러 재료를 도포하고 있으므로, 컬러 재료의 토출 속도, 상대적 이동 속도, 제어 시스템의 지연 등을 고려하여 정해지는 오프셋(offset)치를 고려하여, 토출을 위한 잉크 젯 노즐(52)을 제어한다.The ink is applied to the pixel region to be applied by operating the inkjet nozzle 52 where the pixel region to be applied and the X coordinate value coincide with each other for discharging, and not operating the other inkjet nozzle 52. Specifically, since the color material is applied while the inkjet nozzle 52 is moved relative to the glass substrate 2, an offset determined in consideration of the discharge speed of the color material, the relative moving speed, the delay of the control system, and the like ( In consideration of the offset) value, the ink jet nozzle 52 for ejecting is controlled.

또한, 도 4는 Y방향에 있어서의 잉크젯 노즐(52)의 제어를 설명하는 개략도이다. 또한, 이 처리는 플로우차트에는 나타나지 않지만, 도 7에 나타나 있다.4 is a schematic diagram explaining control of the ink jet nozzle 52 in the Y direction. This process is not shown in the flowchart but is shown in FIG.

유리 기판(2)에 있어서의 X방향으로 연장되는 블랙 매트릭스의 폭을 나타내 는 Y좌표 범위에 적어도 일부가 걸리는 잉크젯 노즐(52)을 동작시키지 않도록 함과 더불어, 도포 대상이 되는 화소 영역의 Y좌표 범위에 전체가 들어가는 잉크젯 노즐(52)을 토출을 위해서 동작시킴으로써, 도포 대상이 되는 화소 영역에 잉크를 도포한다.The Y-coordinate of the pixel region to be coated is not operated while the inkjet nozzle 52 which at least partially takes part in the Y-coordinate range indicating the width of the black matrix extending in the X direction in the glass substrate 2 is not operated. The ink is applied to the pixel region to be applied by operating the inkjet nozzle 52 that enters the entire range for discharge.

그리고, 단계 SP14에 있어서 X좌표치와 토출 데이터가 일치하지 않는다고 판정된 경우, 또는 단계 SP15의 처리가 행해진 경우에는, 다시 단계 SP7의 처리를 행한다.When it is determined in step SP14 that the X coordinate value and the discharge data do not coincide, or when the process of step SP15 is performed, the process of step SP7 is performed again.

또한, 단계 SP8에 있어서 도포가 종단까지 행해졌다고 판정된 경우에는, 단계 SP9에 있어서, 소정 회수의 도포가 행해졌는지 여부를 판정한다.In addition, when it is determined in the step SP8 that the coating has been performed to the end, it is determined in step SP9 whether or not a predetermined number of coatings have been performed.

단계 SP9에 있어서 도포 회수가 소정 회수에 이르지 않는다고 판정된 경우에는, 단계 12에 있어서, 잉크젯 헤드 바(5)를 Y방향으로 이동시키고, 다시 단계 SP7의 처리를 행한다. 또한, Y방향의 이동 거리는, 예를 들면, 1개의 화소 영역에 도포하고 싶은 컬러 재료의 액적의 수에 의해 정해지는 거리여도 되지만, 이 거리에 대해서, Y방향의 화소 피치의 정수배를 가산한 거리여도 된다. 후자의 경우에는, 잉크젯 노즐이 다른 화소에 잉크를 토출하게 되므로, 잉크젯 노즐마다 착탄 자국의 사이즈의 편차가 있어도, 전체적으로 평균화할 수 있다. 여기서, 잉크젯 헤드 바(5)의 도포 영역을 유리 기판(2)의 도포 영역보다도 크게 설정해 두면, 후자와 같이 잉크젯 헤드 바(5)를 이동시켜도, 문제 없이 모든 화소에 컬러 재료를 도포할 수 있다.If it is determined in step SP9 that the number of coatings does not reach a predetermined number of times, in step 12, the inkjet head bar 5 is moved in the Y direction, and the process of step SP7 is performed again. The distance in the Y direction may be, for example, a distance determined by the number of droplets of the color material to be applied to one pixel region, but a distance obtained by adding an integer multiple of the pixel pitch in the Y direction to this distance. You may also. In the latter case, since the inkjet nozzles eject ink to other pixels, the inkjet nozzles can be averaged as a whole even if there are variations in the size of the impact marks for each inkjet nozzle. Here, if the application area of the inkjet head bar 5 is set larger than the application area of the glass substrate 2, even if the inkjet head bar 5 is moved like the latter, color material can be applied to all pixels without any problem. .

또한, 단계 SP9에 있어서 소정 회수의 도포가 행해졌다고 판정된 경우에는, 단계 SP10에 있어서, 도포 처리를 종료하고, 단계 SP11에 있어서, 도시하지 않은 반출 로봇 등에 의해 유리 기판(2)을 반출하고, 그대로 일련의 처리를 종료한다.In addition, when it determines with application | coating of predetermined number of times in step SP9, in step SP10, an application | coating process is complete | finished and in step SP11, the glass substrate 2 is carried out by the carrying-out robot etc. which are not shown in figure, The series of processing is terminated as it is.

이상을 요약하면, 흡착 테이블(3)에의 유리 기판(2)의 반입이 행해진 후에, 카메라 갠트리(6)를 가게하여 유리 기판(2)의 마크를 검출하고, 검출 결과에 따라 흡착 테이블(3)을 동작시킴으로써, 유리 기판(2)의 얼라인먼트를 달성한다. 그 후, 카메라 갠트리(6)를 오게한다.Summarizing the above, after carrying in the glass substrate 2 to the adsorption table 3, the camera gantry 6 is visited, the mark of the glass substrate 2 is detected, and the adsorption table 3 is based on the detection result. By operating, alignment of the glass substrate 2 is achieved. After that, the camera gantry 6 is brought.

이어서, 도포 갠트리(4)를 가게하여 1회째의 왕로 도포를 행한다.Subsequently, the coating gantry 4 is placed to apply the first route.

그 후, 도포 갠트리(4)를 Y방향으로 미소하게 이동시킨 상태에서 오게함으로써 1회째의 귀로 도포를 행하고, 이 동안에, 카메라 갠트리(6)를 가게하여 스캔 카메라(9)에 의해 유리 기판(2)의 화소 영역 내의 컬러 재료의 착탄 자국의 검사를 행하고, 그 후, 카메라 캔트리(6)를 오게한다.Thereafter, the coating is applied to the first ear by bringing the coating gantry 4 in a state in which the coating gantry 4 is moved slightly in the Y direction. During this time, the camera gantry 6 is moved to the glass substrate 2 by the scanning camera 9. The impact mark of the color material in the pixel region of () is inspected, and then the camera can tree 6 is brought.

그 후, 도포 갠트리(4)를 Y방향으로 미소하게 이동시킨 상태에서 가게 함으로써, 2회째의 왕로 도포를 행한다.Subsequently, the second royal path coating is performed by letting the coating gantry 4 move in a state in which the coating gantry 4 is moved slightly in the Y direction.

그 후, 도포 갠트리(4)를 Y방향으로 미소하게 이동시킨 상태에서 오게 함으로써 2회째의 귀로 도포를 행한다.Thereafter, the coating is applied to the second ear by bringing the coating gantry 4 in a state in which the coating gantry 4 is moved slightly in the Y direction.

그 후, 유리 기판(2)의 흡착 유지를 정지하고, 흡착 테이블(3)로부터 반출한다. 그 후, 상기의 일련의 처리를 반복적으로 행함으로써, 원하는 매수의 컬러 필터를 제조할 수 있다.Thereafter, the adsorption holding of the glass substrate 2 is stopped and taken out from the adsorption table 3. Thereafter, the above-described series of processes can be performed repeatedly to produce a desired number of color filters.

즉, 한번의 컬러 재료의 도포를 행한 경우에는, 잉크젯 노즐(52) 끼리의 간격과 동일한 간격으로 컬러 재료가 부착되므로, 컬러 재료를 연속적으로 도포한 상 태는 되지 않는다.That is, in the case of applying the color material once, since the color material is attached at the same interval as the interval between the inkjet nozzles 52, the color material is not applied continuously.

그러나, 상기의 일련의 처리를 행한 경우에는, Y방향의 위치를 미소하게 변화시켜 도포를 행하므로, 최종적으로, 도 3에 도시하는 바와같이, 유리 기판(2) 상에 형성된 블랙 매트릭스(21)에 해당하는 화소 영역(22) 내에 컬러 재료(23)를 연속적으로 도포할 수 있다.However, in the case where the above series of processes are performed, the coating is performed by changing the position in the Y direction slightly, and finally, as shown in FIG. 3, the black matrix 21 formed on the glass substrate 2 is provided. The color material 23 may be continuously applied to the pixel region 22 corresponding to the color material 23.

이상의 설명으로부터 알 수 있듯이, 잉크젯 헤드 바(5)의 상대적인 이동을 행하게 하면서, 잉크젯 노즐(52)의 동작 타이밍을 제어하면 되므로, 유리 기판(2) 상에 형성된 블랙 매트릭스(21)에 해당하는 화소 영역(22) 내에 컬러 재료를 확실하게 도포할 수 있다.As can be seen from the above description, since the operation timing of the inkjet nozzle 52 is controlled while the inkjet head bar 5 is moved relative to each other, the pixel corresponding to the black matrix 21 formed on the glass substrate 2 is provided. Color material can be reliably applied in the area 22.

예를 들면, 잉크젯 노즐(52)의 피치가 80㎛이며, 화소 사이즈가 70~100㎛×200~300㎛이고, 블랙 매트릭스의 폭이 30㎛이며, 잉크젯 노즐(52)의 토출 사이클이 10kHz 이상인 경우에 있어서, 300㎛{(70㎛+30㎛)×3}피치로 컬러 재료를 도포하는 경우에는, 상대적 스캔 속도를 210mm/s로 함으로써, 모든 잉크젯 노즐(52)을 10kHz로 구동시켜 컬러 재료의 도포를 행할 수 있다. 또한, 화소 사이즈가 바뀐 경우에는, 스캔 속도를 조정함으로써 용이하게 대처할 수 있다.For example, the pitch of the inkjet nozzle 52 is 80 micrometers, the pixel size is 70-100 micrometers x 200-300 micrometers, the width of a black matrix is 30 micrometers, and the discharge cycle of the inkjet nozzle 52 is 10 kHz or more. In the case where the color material is applied at 300 μm {(70 μm + 30 μm) × 3 μm pitch, all the inkjet nozzles 52 are driven at 10 kHz by setting the relative scan speed to 210 mm / s to obtain the color material. Application | coating can be performed. In addition, when the pixel size is changed, it is possible to easily cope by adjusting the scan speed.

또한, 잉크젯 헤드 바(5)의 상대적인 이동 방향과 직교하는 방향에 있어서의 화소 사이즈는 200~300㎛이고, 잉크젯 노즐(52)로부터 토출되는 컬러 재료의 액적에 대해서 충분히 큰 마진을 확보할 수 있다. 또한, 잉크젯 헤드 바(5)의 상대적인 이동 방향에 있어서의 화소 사이즈는 70~100㎛이며, 잉크젯 노즐(52)로부터 토출되는 컬러 재료의 액적에 대한 마진이 작아지는데, 잉크젯 노즐(52)을 동작시키 는 타이밍을 정밀도 좋게 제어한다. 이 결과, 유리 기판(2) 상에 형성된 블랙 매트릭스(21)에 해당하는 화소 영역(22) 내에 컬러 재료를 확실하게 도포할 수 있다.Further, the pixel size in the direction orthogonal to the relative movement direction of the inkjet head bar 5 is 200 to 300 µm, and a sufficiently large margin can be secured with respect to droplets of the color material discharged from the inkjet nozzle 52. . In addition, the pixel size in the relative movement direction of the inkjet head bar 5 is 70 to 100 µm, and the margin for the droplets of the color material discharged from the inkjet nozzle 52 decreases, so that the inkjet nozzle 52 is operated. Control the timing with precision. As a result, a color material can be reliably coated in the pixel region 22 corresponding to the black matrix 21 formed on the glass substrate 2.

이상에는, 도포 갠트리(4)를 흡착 테이블(2)에 대해서 X방향으로 이동시키도록 한 실시 형태를 설명했는데, 도포 갠트리(4)를 고정하고, 흡착 테이블(3)을 이동시키도록 구성하는 것이 가능하다.As mentioned above, although embodiment which made the application | coating gantry 4 move with respect to the adsorption table 2 was described, what is comprised is fixed so that the application | coating gantry 4 may be fixed and the adsorption table 3 may be moved. It is possible.

또한, 흡착 테이블(3)의 1변을 유리 기판(2)의 장변보다도 크게 설정해 두는 것이 바람직하고, 유리 기판(2)의 반입 상태에 관계없이, 유리 기판(2)을 확실하게 흡착 테이블(3)에 흡착시킬 수 있다.Moreover, it is preferable to set one side of the adsorption table 3 larger than the long side of the glass substrate 2, and the glass substrate 2 is reliably fixed to the adsorption table 3 regardless of the carrying-in state of the glass substrate 2. ) Can be adsorbed.

상기의 실시 형태에 있어서, 1화소에 대향하는 잉크젯 노즐(52)의 수 N, 잉여 노즐수 n, 잉크젯 노즐(52)의 액적 1방울당의 양 Q, 상기 상대적인 이동 방향에서의 화소 내 토출 회수 M, 및 1 화소에 도포하는 컬러 재료의 양 V가 수식 1의 관계를 가지는 것이 바람직하다.In the above embodiment, the number N of the inkjet nozzles 52 facing one pixel, the number of surplus nozzles n, the amount Q per droplet of the inkjet nozzle 52, and the number of intra-pixel discharges M in the relative moving direction are given. , And the amount V of the color material applied to one pixel have a relationship of the formula (1).

다시 설명한다.Explain again.

도 9에 화소 영역과 액적의 관계를 개략적으로 도시한다.9 schematically shows the relationship between the pixel region and the droplets.

도면에 있어서, 화소내 치수가 a, b로 표시되고, 화소 내 도포 영역이 c, d로 표시되며, 상대적 이동 방향의 액적수(상대 이동 방향 액적수)가 M으로 표시되며, 1화소에 대향하는 잉크젯 노즐(52)의 수(대향 노즐수, 또는 대향 노즐 액적 수)가 N으로 표시된다.In the figure, the intra-pixel dimensions are indicated by a and b, the intra-pixel application regions are indicated by c and d, the number of droplets in the relative movement direction (the relative number of droplets in the relative movement direction) is indicated by M, and facing one pixel. The number of the inkjet nozzles 52 (the number of opposing nozzles or the number of opposing nozzle droplets) to be expressed by N is represented.

또한, 1 화소에 대응하는 잉크젯 노즐(52)의 총 수는 상기 수 N보다도 1이상 많은 수이며, 이 총 수와 상기 수 N의 차이가 잉여 노즐수 n이다. 따라서, 1화소 에 컬러 재료를 도포하기 위한 잉크젯 노즐(52)의 조합수 i는, i=NCN?n이 된다.The total number of the ink jet nozzles 52 corresponding to one pixel is one or more than the number N, and the difference between the total number and the number N is the number of surplus nozzles n. Therefore, the combination number i of the inkjet nozzles 52 for apply | coating a color material to one pixel becomes i = NCN * n .

그리고, 컬러 재료를 화소에 도포하기 위해서 사용되는 (토출 상태가 선택되는) 잉크젯 노즐(52)의 조합을 변화시킴으로써, 도포 방향의 도포 얼룩을 분산시킬 수 있어, 도포 얼룩을 눈에 띄지않게 할 수 있다.Then, by changing the combination of the inkjet nozzles 52 (the ejection state is selected) used to apply the color material to the pixels, the coating stain in the application direction can be dispersed, making the coating stain inconspicuous. have.

<실시예><Examples>

노즐의 폭이 25400㎛, 노즐 해상도가 1440dpi, 노즐 피치(P)가 25400/1440=17.6㎛, 화소 사이즈가 a=300㎛, b=100㎛, 도포 영역 사이즈가 c=220㎛, d=20㎛, 대향 노즐수가 N=c/P=220/17.6≒12, 상대 이동 방향 액적수(M)가 1, 화소내 도포량(화소내의 충전량)(V)가 300pl, 액적 1방울당의 양(Q)이 40p1의 조건으로 도포 테스트를 실시했다.The nozzle width is 25400 μm, the nozzle resolution is 1440 dpi, the nozzle pitch P is 25400/1440 = 17.6 μm, the pixel size is a = 300 μm, b = 100 μm, application area size c = 220 μm, d = 20 [Mu] m, the number of opposing nozzles is N = c / P = 220 / 17.6x12, the number of droplets in the relative movement direction M is 1, the coating amount in the pixel (the amount of filling in the pixel) V is 300 pl and the amount Q per droplet. Application | coating test was done on the conditions of this 40p1.

이 조건 하에서, 화소내 도포량을 만족하는 잉여 노즐수 n은, 수식 1에 구체적 수치를 대입하여 구할 수 있고, 잉여 노즐수 n은 4이하가 된다.Under these conditions, the number of surplus nozzles n satisfying the intra-pixel coating amount can be obtained by substituting a numerical value into Equation 1, and the number of surplus nozzles n is 4 or less.

이 결과, 잉크젯 노즐(52)의 조합수 i는 495가 된다.As a result, the combination number i of the inkjet nozzles 52 is 495.

따라서, 495가지 이하의 조합(예를 들면, 50가지의 조합)의 잉크젯 노즐(52)을 사용하여(토출 상태를 선택하여) 컬러 재료의 도포를 행함으로써, 도포 얼룩을 분산시킬 수 있어, 도포 얼룩을 눈에 띄지 않게 할 수 있다.Therefore, by applying the color material (by selecting the ejection state) using the inkjet nozzle 52 of 495 or less combinations (for example, 50 combinations), the coating unevenness can be dispersed and applied. You can make stains less noticeable.

Claims (11)

복수개의 잉크젯 노즐(52)을 구비한 잉크젯 헤드(51)를 복수개 배열한 잉크젯 헤드 바(5)와 블랙 매트릭스를 표면에 형성한 유리 기판(2)을 상대적으로 이동시키면서, 상기 잉크젯 노즐(52)로 상기 블랙 매트릭스의 화소에 컬러 재료를 도포하는 컬러 필터 제조 방법에 있어서,The inkjet nozzle 52 is moved while relatively moving the inkjet head bar 5 having a plurality of inkjet heads 51 provided with a plurality of inkjet nozzles 52 and the glass substrate 2 having the black matrix formed on its surface. In the color filter manufacturing method of applying a color material to the pixel of the black matrix, 잉크젯 헤드 바(5)의 길이 방향과 평행한 방향을 상기 화소의 길이 방향으로 설정하고, 잉크젯 노즐(52)마다의 컬러 재료의 토출/비토출을 미리 설정해 두고, 잉크젯 노즐(52)에 대한 유리 기판(2)의 상대적 위치 정보와 상기 설정 정보를 기초로 잉크젯 노즐(52)의 컬러 재료의 토출을 제어하며,The direction parallel to the longitudinal direction of the inkjet head bar 5 is set to the longitudinal direction of the pixel, and the discharge / non-ejection of the color material for each inkjet nozzle 52 is set in advance, and the glass to the inkjet nozzle 52 is set. Controlling the discharge of the color material of the inkjet nozzle 52 based on the relative position information of the substrate 2 and the setting information, 1화소에 대향하는 잉크젯 노즐(52)의 수 N, 잉여 노즐수 n, 잉크젯 노즐(52)의 액적(液滴) 한방울당의 양 Q, 상기 상대적인 이동 방향에서의 화소내 토출 회수 M, 및 1화소에 도포하는 컬러 재료의 양 V가 수식 1의 관계를 가지는 컬러 필터 제조 방법.Number N of inkjet nozzles 52 facing one pixel, number of surplus nozzles n, quantity Q per droplet of inkjet nozzle 52, in-pixel discharge count M in the relative moving direction, and one pixel The color filter manufacturing method in which the quantity V of the color material apply | coated to has a relationship of Formula (1). <수식 1><Equation 1> V≤M?(N-n)?Q(n은 1이상의 정수)V≤M? (N-n)? Q (n is an integer of 1 or more) 복수개의 잉크젯 노즐(52)을 구비한 잉크젯 헤드(51)를 복수개 배열한 잉크젯 헤드 바(5)와 블랙 매트릭스를 표면에 형성한 유리 기판(2)을 상대적으로 이동시키면서, 상기 잉크젯 노즐(52)로 상기 블랙 매트릭스의 화소에 컬러 재료를 도포하는 컬러 필터 제조 방법에 있어서,The inkjet nozzle 52 is moved while relatively moving the inkjet head bar 5 having a plurality of inkjet heads 51 provided with a plurality of inkjet nozzles 52 and the glass substrate 2 having the black matrix formed on its surface. In the color filter manufacturing method of applying a color material to the pixel of the black matrix, 잉크젯 헤드 바(5)의 길이 방향과 평행한 방향을 동일색의 화소의 배열 방향으로 설정하고, 잉크젯 노즐(52)마다의 컬러 재료의 토출/비토출을 미리 설정해 두고, 잉크젯 노즐(52)에 대한 유리 기판(2)의 상대적 위치 정보와 상기 설정 정보를 기초로 잉크젯 노즐(52)의 컬러 재료의 토출을 제어하며,The direction parallel to the longitudinal direction of the inkjet head bar 5 is set to the arrangement direction of the pixels of the same color, and the ejection / non-ejection of color material for each inkjet nozzle 52 is set in advance, and the inkjet nozzle 52 Controlling the discharge of the color material of the inkjet nozzle 52 based on the relative position information of the glass substrate 2 with respect to the setting information and 1화소에 대향하는 잉크젯 노즐(52)의 수 N, 잉여 노즐수 n, 잉크젯 노즐(52)의 액적(液滴) 한방울당의 양 Q, 상기 상대적인 이동 방향에서의 화소내 토출 회수 M, 및 1화소에 도포하는 컬러 재료의 양 V가 수식 1의 관계를 가지는 컬러 필터 제조 방법.Number N of inkjet nozzles 52 facing one pixel, number of surplus nozzles n, quantity Q per droplet of inkjet nozzle 52, in-pixel discharge count M in the relative moving direction, and one pixel The color filter manufacturing method in which the quantity V of the color material apply | coated to has a relationship of Formula (1). <수식 1><Equation 1> V≤M?(N-n)?Q(n은 1이상의 정수)V≤M? (N-n)? Q (n is an integer of 1 or more) 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 토출/비토출의 설정은, 유리 기판(2)의 상기 상대적인 이동 방향에 있어서의 좌표에 의거하고 있는 컬러 필터 제조 방법.The setting of the discharge / non-ejection is a color filter manufacturing method based on coordinates in the relative moving direction of the glass substrate (2). 삭제delete 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 토출/비토출의 설정은, 유리 기판(2)의 상기 화소의 길이 방향에 있어서의 좌표에 의거하고 있는 컬러 필터 제조 방법.The said discharge / non-emission setting is the color filter manufacturing method based on the coordinate in the longitudinal direction of the said pixel of the glass substrate (2). 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 상대적인 이동이 종료할 때마다 잉크젯 헤드 바(5)를 길이 방향으로 이 동시키고, 상기 길이 방향의 이동량은, 길이 방향의 이동의 전후에 있어서의 컬러 재료의 도포 영역이 서로 겹치지 않는 이동량과 화소의 길이 방향 피치를 가산한 값인 컬러 필터 제조 방법.Each time the relative movement ends, the inkjet head bar 5 is moved in the longitudinal direction, and the movement amount in the longitudinal direction is a movement amount and a pixel in which the application areas of the color material do not overlap with each other before and after the movement in the longitudinal direction. The color filter manufacturing method which is the value which added the longitudinal pitch of. 청구항 6에 있어서,The method of claim 6, 상기 상대적인 이동마다, 잉크젯 노즐(52)마다의 컬러 재료의 토출/비토출의 설정을 변경하는 컬러 필터 제조 방법.A color filter manufacturing method for changing the setting of ejection / non-ejection of color material for each inkjet nozzle (52) for each of the relative movements. 복수개의 잉크젯 노즐(52)을 구비한 잉크젯 헤드(51)를 복수개 배열한 잉크젯 헤드 바(5)를 지지하는 지지 부재와, 블랙 매트릭스를 표면에 형성한 유리 기판(2)을 흡착 유지하는 흡착 테이블(3)과, 잉크젯 헤드 바(5)와 유리 기판(2)을, 소정의 간극을 유지한 상태에서 상대적으로 이동시키는 제1 이동 수단과, 잉크젯 헤드 바(5)와 유리 기판(2)을, 상기 제1 이동 수단에 의한 이동 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 제2 이동 수단과, 유리 기판(2) 및 잉크젯 노즐(52)의 디멘션(dimension)을 입력하고, 데이터를 기억하는 제1 기억 수단을 포함하는 컬러 필터 제조 장치에 있어서,Adsorption table which adsorbs and holds the support member which supports the inkjet head bar 5 which arranged the several inkjet head 51 provided with the some inkjet nozzle 52, and the glass substrate 2 which formed the black matrix on the surface. (3), the first moving means for relatively moving the inkjet head bar 5 and the glass substrate 2 while maintaining a predetermined gap, and the inkjet head bar 5 and the glass substrate 2 1st memory which inputs the 2nd moving means which moves to the direction orthogonal to the moving direction by said 1st moving means, and the dimension of the glass substrate 2 and the inkjet nozzle 52, and stores data. In the color filter manufacturing apparatus comprising a means, 상기 유리 기판(2)과 잉크젯 바(5)의 상대 위치를 검출하는 검출 수단과, 검출한 상대 위치에 의거하여 잉크젯 노즐(52)마다의 컬러 재료의 토출을 제어하는 토출 제어 수단을 포함하며,Detection means for detecting the relative position of the glass substrate 2 and the inkjet bar 5, and discharge control means for controlling the discharge of the color material for each inkjet nozzle 52 based on the detected relative position, 1화소에 대향하는 잉크젯 노즐(52)의 수 N, 잉여 노즐수 n, 잉크젯 노즐(52)의 액적(液滴) 한방울당의 양 Q, 상기 상대적인 이동 방향에서의 화소내 토출 회수 M, 및 1화소에 도포하는 컬러 재료의 양 V가 수식 1의 관계를 가지는 컬러 필터 제조 장치.Number N of inkjet nozzles 52 facing one pixel, number of surplus nozzles n, quantity Q per droplet of inkjet nozzle 52, in-pixel discharge count M in the relative moving direction, and one pixel The color filter manufacturing apparatus in which the quantity V of the color material apply | coated to has a relationship of Formula (1). <수식 1><Equation 1> V≤M?(N-n)?Q(n은 1이상의 정수)V≤M? (N-n)? Q (n is an integer of 1 or more) 청구항 8에 있어서,The method of claim 8, 잉크젯 헤드 바(5)의, 상기 제1 이동 수단에 의한 이동 방향과 직교하는 방향에 있어서의 도포 영역이, 유리 기판(2)의 상기 제1 이동 수단에 의한 이동 방향과 직교하는 방향에 있어서의 도포 영역보다도 큰 컬러 필터 제조 장치.The coating area in the direction orthogonal to the moving direction by the said 1st moving means of the inkjet head bar 5 in the direction orthogonal to the moving direction by the said 1st moving means of the glass substrate 2 The color filter manufacturing apparatus larger than an application | coating area | region. 청구항 8에 있어서,The method of claim 8, 입력된 상대적 이동 방향의 유리 기판 화소 및 잉크젯 노즐(52)의 위치 정보로부터, 유리 기판(2)과 잉크젯 헤드 바(5)의, 상기 제1 이동 수단에 의한 이동 방향에 있어서의 상대 위치마다의 각 잉크젯 노즐(52)의 컬러 재료의 토출/비토출을 연산/판단하는 제1 연산 수단과, 제1 연산 수단에 의한 연산/판단 결과를 기억하는 제2 기억 수단을 더 포함하는 컬러 필터 제조 장치.From the positional information of the glass substrate pixel and the inkjet nozzle 52 of the input relative movement direction, for every relative position of the glass substrate 2 and the inkjet head bar 5 in the movement direction by the said 1st moving means. And a first calculating means for calculating / determining the ejection / non-ejection of the color material of each inkjet nozzle 52, and a second storage means for storing the calculation / decision result by the first calculating means. . 청구항 8에 있어서,The method of claim 8, 입력된 상대적 이동 방향의 유리 기판 화소 및 잉크젯 노즐(52)의 위치 정보로부터, 각 잉크젯 노즐(52)의 상기 제1 이동 수단에 의한 이동 방향과 직교하는 방향에 있어서의 컬러 재료의 토출/비토출을 연산/판단하는 제2 연산 수단과, 제2 연산 수단에 의한 연산/판단 결과를 기억하는 제3 기억 수단을 더 포함하는 컬러 필터 제조 장치.Discharge / non-ejection of color material in the direction orthogonal to the movement direction by the said 1st movement means of each inkjet nozzle 52 from the input glass substrate pixel of the relative movement direction, and the positional information of the inkjet nozzle 52 And a second storage means for calculating / determining the result, and third storage means for storing the calculation / decision result by the second calculation means.
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