KR20090001410U - 회전형 보류부 용접캐리지 - Google Patents

회전형 보류부 용접캐리지 Download PDF

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Abstract

선박,교량등 철을 이용한 구조물을 제작하는데 있어서 자동이송 용접캐리지가 많이 사용되고 있으며 용접 캐리지의 종류는 직선이송,곡면이송,수평이송,수직이송방식등 다양한 용접 캐리지가 사용되고 있으며 자동이송 캐리지는 일반적으로 바퀴의 회전에 의하여 용접토치를 이송하며 일정한 궤적을 이송하는 장치로서 네개의 바퀴와 두개의 가이드롤러가 사용되고 있으며 궤적이탈방지를 위하여 용접캐리지의 전방과 후방에 가이드롤러가 설치되어있고 캐리지의 중간부에 토치가 설치되어 이송하면서 용접을 하게되는데 초기위치부분에 가이드롤러와 용접토치와의 간격만큼 용접을 하지못하는 문제점을 안고있었고 용접을 하지못한곳을 용접을 보류한곳 이라하여 보류부라고 불린다.
현재 일부 회전형보류부 캐리지가 있으나 용접토치 거리조정을 모터에의하여 구동하도록하므로서 제어의 어려움과 기구부의 복잡성으로 원할한성능이 나오지않고있는실정이다.
본고안은 용접보류부를 최소화하기위하여 캐리지 몸체에 용접토치 회전부를 설치하고 회전유니트 상부에 용접 토치 전후,상하 이송 조절부를 설치하며 이를 모터에의하여 회전부를 회전 구동하고 용접토치 거리조정을 캠방식으로 회전에따른 자동자동거리조정방식을 채택하여 용접 보류구간을 최소화 하고자한다.
본 고안은 용접캐리지의 몸체에 4개의 바퀴와 2개의 가이드롤러(9),제어반(2),토치 전후/상하 이송 조절부(3),토치(4),전후이송핸들(5),상하이송핸들(6),토치 각도조절유니트(7) 등의 구성으로 이루어진 용접캐리지 몸체에 추가적으로 회전판(302)을 설치하고 회전판(302)끝단에는 회전용 평기어(303)와 이와 맞물려 돌려주는 회전모터(311) 그리고 회전모터축에 평기어(304)가 설치되고 회전에따른 토치거리를 자동조정하기위하여 몸체에 Y길이 보정용 캠홀(305)이 설치되고 회전판(302)상부에는 토치거리자동조정을 위한 Y블럭(306)과 Y이송 가이드(307)그리고 Y이송 가이드(307)한쪽끝단에 Y길이보정용 캠베어링(308) 또다른끝단상부에는 전후/상하 이송 조절부 고정유니트(320)가 설치되며 전후/상하 이송 조절부 고정유니트(320)에는 다시 토치 전후,상하 이송 조절부(3)가 부착되며 토치 전후/상하 이송 조절부(3)에는 다시 토치(4)가 고정된 구성으로 되어있으며 동작을 설명하면 다음과같다.
조작반 전원을 켜게되면 회전모터(311)가 시계방향으로 회전하게되고 이에따라 회전판에 붙어있는 회전용 평기어(303)반시계방향으로 회전이송하게되고 원점센서(206)이 감지되게되면 슬라이드 회전모터(311)는 정지되고 토치의 위치는 도 1 와같이 왼쪽가이드롤러 밑에 있게된다.
제어반(2)의 시작스위치를 누르게되면 용접신호를 ON 함과 동시에 회전모터(311) 반시계방향으로 회전을 하게되고 이에따라 회전판(302)에 붙어있는 회전용 평기어(303)시계방향으로 회전이송하게되고되면서 토치는 오른쪽으로 움직이게되고 미리정해진 1구간 위치까지 이송후 회전모터(311)는 서서히 감속 정지가 시작 되게되고 이와동시에 이송모터(310)는 서서히 회전을 시작하여 캐리지이송을 시작한 다.(처음에 1구간으로 이송하는 이유는 토치위치와 가이드롤러(9)위치가 너무가까워 계속용접을 하게되면 가이드롤러(9)가 망가지는 원인을 제거하기위하여 안정영역위치(1구간) 까지 이송하게되는것이다.)
앤드 스톱 스위치(8)가 감지되게되면 이송모터(310) 서서히 정지를 시작하며 동시에 회전모터(311) 를 회전시켜 미리정해진 2구간 위치(오른쪽 가이드롤러밑) 까지회전후 정지하며 용접신호를 OFF한다.이후 회전모터를 회전시켜 원점동작을 실행한후 시작스위치누르기를 대기한다.여기서 회전동작중에 토치는 Y길이보정용 캠베어링(308)이 몸체에설치된 Y길이 보정용 캠홀(305)을따라 이동하기때문에 자동으로 용접모재와의 거리를 일정하게 유지하게되는것이다.
용접토치가 회전이송에의하여 3단계 용접을 하므로서 보류부를 최소화하는 효과와 Y축 이송을 캠에의하여 이송하도록하므로서 컨트롤을 단순함에따라 ㄱ고곶고장이없고 원가가 적게든다.
Figure 112007057378012-UTM00001
용접,캐리지,회전,보정가이드

Description

회전형 보류부 용접캐리지{cc}
제 1 도 회전형 보류부용접 캐리지 사시도1
제 2 도 회전형 보류부용접 캐리지 사시도2
제 3 도 회전형 보류부용접 캐리지 사시도3
1.캐리지 몸체
2.제어반
3.토치 전후,상하 이송 조절부
4.토치
5.전후이송핸들
6.상하이송핸들
7.토치 각도조절유니트
8.앤드스톱스위치
8-1.용접부재확인센서
9.가이드롤러
12.가이드롤러 지지대
13.나비볼트
14.조정슬롯
50.바퀴
206.회전 원점센서
300.회전베어링유니트
301.회전축
302.회전판
303.회전용 평기어
304.회전모터축 평기어
305.Y길이보정용 캠홀
306.Y블럭
307.Y이송 가이드
308.Y길이보정용 캠베어링
310.이송모터
311.회전모터
312.바퀴축
313.이송워엄기어
314.이송워엄휠기어
315.앞바퀴 뒷바퀴 연동체인
선박,교량등 철을 이용한 구조물을 제작하는데 있어서 자동이송 용접캐리지가 많이 사용되고 있으며 용접 캐리지의 종류는 직선이송,곡면이송,수평이송,수직이송방식등 다양한 용접 캐리지가 사용되고 있으며 자동이송 캐리지는 일반적으로 바퀴의 회전에 의하여 용접토치를 이송하며 일정한 궤적을 이송하는 장치로서 네개의 바퀴와 두개의 가이드롤러가 사용되고 있으며 궤적이탈방지를 위하여 용접캐리지의 전방과 후방에 가이드롤러가 설치되어있고 캐리지의 중간부에 토치가 설치되어 이송하면서 용접을 하게되는데 초기위치부분에 가이드롤러와 용접토치와의 간격만큼 용접을 하지못하는 문제점을 안고있었고 용접을 하지못한곳을 용접을 보류한곳 이라하여 보류부라고 불린다.
현재 일부 회전형보류부 캐리지가 있으나 용접토치 거리조정을 모터에의하여 구동하도록하므로서 제어의 어려움과 기구부의 복잡성으로 원할한성능이 나오지않고있는실정이다.
본고안은 용접보류부를 최소화하기위하여 캐리지 몸체에 용접토치 회전부를 설치하고 회전유니트 상부에 용접 토치 전후,상하 이송 조절부를 설치하며 이를 모터에의하여 회전부를 회전 구동하고 용접토치 거리조정을 캠방식으로 회전에따른 자동자동거리조정방식을 채택하여 용접 보류구간을 최소화 하고자한다.
본 고안은 용접캐리지의 몸체에 4개의 바퀴와 2개의 가이드롤러(9),제어반(2),토치 전후/상하 이송 조절부(3),토치(4),전후이송핸들(5),상하이송핸들(6),토치 각도조절유니트(7) 등의 구성으로 이루어진 용접캐리지 몸체에 추가적으로 회전판(302)을 설치하고 회전판(302)끝단에는 회전용 평기어(303)와 이와 맞물려 돌려주는 회전모터(311) 그리고 회전모터축에 평기어(304)가 설치되고 회전에따른 토치거리를 자동조정하기위하여 몸체에 Y길이 보정용 캠홀(305)이 설치되고 회전판(302)상부에는 토치거리자동조정을 위한 Y블럭(306)과 Y이송 가이드(307)그리고 Y이송 가이드(307)한쪽끝단에 Y길이보정용 캠베어링(308) 또다른끝단상부에는 전후/상하 이송 조절부 고정유니트(320)가 설치되며 전후/상하 이송 조절부 고정유니트(320)에는 다시 토치 전후,상하 이송 조절부(3)가 부착되며 토치 전후/상하 이송 조절부(3)에는 다시 토치(4)가 고정된 구성으로 되어있으며 동작을 설명하면 다음과같다.
조작반 전원을 켜게되면 회전모터(311)가 시계방향으로 회전하게되고 이에따라 회전판에 붙어있는 회전용 평기어(303)반시계방향으로 회전이송하게되고 원점센서(206)이 감지되게되면 슬라이드 회전모터(311)는 정지되고 토치의 위치는 도 1 와같이 왼쪽가이드롤러 밑에 있게된다.
제어반(2)의 시작스위치를 누르게되면 용접신호를 ON 함과 동시에 회전모터(311) 반시계방향으로 회전을 하게되고 이에따라 회전판(302)에 붙어있는 회전용 평기어(303)시계방향으로 회전이송하게되고되면서 토치는 오른쪽으로 움직이게되고 미리정해진 1구간 위치까지 이송후 회전모터(311)는 서서히 감속 정지가 시작 되게되고 이와동시에 이송모터(310)는 서서히 회전을 시작하여 캐리지이송을 시작한다.(처음에 1구간으로 이송하는 이유는 토치위치와 가이드롤러(9)위치가 너무가까워 계속용접을 하게되면 가이드롤러(9)가 망가지는 원인을 제거하기위하여 안정영역위치(1구간) 까지 이송하게되는것이다.)
앤드 스톱 스위치(8)가 감지되게되면 이송모터(310) 서서히 정지를 시작하며 동시에 회전모터(311) 를 회전시켜 미리정해진 2구간 위치(오른쪽 가이드롤러밑) 까지회전후 정지하며 용접신호를 OFF한다.이후 회전모터를 회전시켜 원점동작을 실행한후 시작스위치누르기를 대기한다.여기서 회전동작중에 토치는 Y길이보정용 캠베어링(308)이 몸체에설치된 Y길이 보정용 캠홀(305)을따라 이동하기때문에 자동으로 용접모재와의 거리를 일정하게 유지하게되는것이다.
용접토치가 회전이송에의하여 3단계 용접을 하므로서 보류부를 최소화하는 효과와 Y축 이송을 캠에의하여 이송하도록하므로서 컨트롤을 단순함에따라 ㄱ고곶고장이없고 원가가 적게든다.

Claims (1)

  1. 용접캐리지의 몸체에 4개의 바퀴와 2개의 가이드롤러(9),제어반(2),토치 전후/상하 이송 조절부(3),토치(4),전후이송핸들(5),상하이송핸들(6),토치 각도조절유니트(7),앤드 스톱 스위치(8),용접 부재 확인 센서(8-1)등의 구성으로 이루어진 용접캐리지 몸체에 추가적으로 회전판(302)을 설치하고 회전판(302)끝단에는 회전용 평기어(303)와 이와 맞물려 돌려주는 회전모터(311) 그리고 회전모터축에 평기어(304)가 설치되고 회전에따른 토치거리를 자동조정하기위하여 몸체에 Y길이 보정용 캠홀(305)이 설치되고 회전판(302)상부에는 토치거리자동조정을 위한 Y블럭(306)과 Y이송 가이드(307)그리고 Y이송 가이드(307)한쪽끝단에 Y길이보정용 캠베어링(308) 또다른끝단상부에는 전후/상하 이송 조절부 고정유니트(320)가 설치되며 전후/상하 이송 조절부 고정유니트(320)에는 다시 토치 전후,상하 이송 조절부(3)가 부착되며 토치 전후/상하 이송 조절부(3)에는 다시 토치(4)가 고정된 구성으로 이루어진 보류부용접 캐리지
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101056772B1 (ko) * 2010-04-26 2011-08-12 목포대학교산학협력단 선박블록 자동용접용 캐리지
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KR20200126483A (ko) * 2019-04-30 2020-11-09 현대삼호중공업 주식회사 수평절단 캐리지
KR20210010115A (ko) * 2019-07-19 2021-01-27 삼성중공업 주식회사 용접 장치
CN117359171A (zh) * 2023-12-07 2024-01-09 广东华途仕建材实业有限公司 一种金属板主龙骨焊接设备及焊接方法

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