KR20080108002A - 집어등장치 - Google Patents

Abstract

선박의 자세의 변위에 대응해서 신속, 정확하게 광원의 광의 수중에의 입사심도를 조정하기 위해, 본 발명은 어선 S에 설비되어 수면 W에 지향성을 가지는 광을 조사하는 광원(1)과, 어선 S자세의 변위를 검출하는 자세검출수단(3)과, 자세검출수단(3)의 검출신호에 근거해 광원(1)의 광의 출력을 조정해서 광원(1)의 광의 수중에의 입사심도를 일정하게 보유하는 조사조정수단(4)을 구비했다.

입사심도, 광원, 자세검출수단, 조사조정수단

Description

집어등장치{Fishing lamp device}

본 발명은 어선 등의 선박에 설비되어 광에 대하여 양의 주성을 가지는 어류를 군집시키는 집어등장치에 관련되는 기술분야에 속한다.

최근, 광의 조사를 이용한 집어에 관계되는 기술분야에서는 광원으로써 발광다이오드(LED)등이 채용되고 있다. 이 광원은 광의 조사영역이 확산되지 않고 한정된다고 하는 지향성을 가지고 있는 것부터, 어획대상으로 삼아지는 어류의 습성 등에 대응해서 광의 조사를 용이하게 조정할 수 있다고 하는 이점이 있다.

종래, 광의 조사를 이용한 집어에 관계되는 기술로서는, 예를 들면, 이하에 기재된 것이 알려져 있다.

특허문헌1 : 공개특허공보 제2003-134967호

공보특허문헌1에는 발광다이오드로부터 이루어지는 광원을 수면에 대한 광의 조사각도가 고정되도록 선박에 설비해서 이루어지는 집어등장치가 기재되어 있다.

특허문헌1에 관계되는 집어등장치로는 선박의 자세가 피칭(위아래로 흔들림), 롤링(가로로 흔들림)으로 변위하면, 광원의 광의 수면에의 조사 각도가 변화되어 광의 수중에의 입사심도가 변화되고, 군집된 물고기 떼가 입사한 광의 이동에 따라 우왕좌왕하거나 기피행동을 취하거나 하기 때문에, 선박 가까이의 수면부근에 군집된 물고기 떼가 분산되어 버린다고 하는 문제점이 있다.

이 문제점을 해결하는 수단으로서는, 선박의 자세의 변위에 대응해서 광원의 조사각도를 변화시키는 것이 생각된다. 그렇지만, 광원의 조사각도를 변화시키기 위해서는, 광원을 지지축에 회전가능하게 지지해 두고 구동모터로 지지축을 회전시키는 등의 기계적 구성이 필요하기 때문에, 광원의 조사각도를 변화시키는 동작에 시간이 걸리는 동시에 광원의 조사각도를 정확하게 변화시키는 것이 곤란하다고 하는 새로운 문제점이 생긴다.

본 발명은 이러한 문제점을 고려해서 된 것으로, 선박의 자세의 변위에 대응해서 신속, 정확하게 광원의 광의 수중에의 입사심도를 조정할 수 있는 집어등장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

상술한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 따른 집어등장치는 특허청구의 범위의 각 청구항에 기재된 수단을 채용한다.

즉, 청구항1에서는, 선박에 설비되어 수면에 지향성을 가지는 광을 조사하는 광원과, 선박의 자세의 변위를 검출하는 자세검출수단과, 자세검출수단의 검출신호에 근거해서 광원의 광의 출력을 조정해서 광원의 광의 수중에의 입사심도를 일정하게 보유하는 조사조정수단을 구비하여 이루어진다.

이 수단에서는, 조사조정수단에 의해 기계적 구성의 동작을 따르지 않고 광원의 전기적 제어에 의해 광원의 광의 출력을 조정해서 광원의 광의 수중에의 입사심도를 일정하게 보유한다.

또, 청구항2에서는, 청구항1의 집어등장치에 있어서, 조사조정수단은 광원의 조사각도의 변화에 따르는 수중에의 입사심도의 통상의 변화와 선박 가까이의 수면부근에 군집한 어류에 의해 형성된 물고기 떼를 유지시키기 위해서 적당한 광의 입사심도와의 차이를 비교한 수치에 근거해서 조정내용이 결정되는 중앙제어부를 가지고 있는 것을 특징으로 한다.

이 수단에서는 광원의 광의 수중에의 입사심도의 조정을 위한 수치가 보통 때와 이상의 비교로부터 산출된다.

즉, 청구항3에서는, 청구항1 또는 2의 집어등장치에 있어서, 조사조정수단은 광원의 광의 강도를 변화시키는 광원제어부를 가지고 있는 것을 특징으로 한다.

이 수단에서는 광원의 광의 수중에의 입사심도의 조정이 광원의 광의 강도한 변화에 의해 실현된다.

또, 청구항4에서는, 청구항1 내지 3 중 어느 한 항의 집어등장치에 있어서, 조사조정수단은 광원의 광의 파장을 변화시키는 광원제어부를 가지고 있는 것을 특징으로 한다.

이 수단에서는 광원의 광의 수중에의 입사심도의 조정이 광원의 광의 파장의 변화에 의해 실현된다.

또, 청구항5에서는, 청구항1 내지 4 중 어느 한 항의 집어등장치에 있어서, 자세검출수단은 일정시간마다 검출신호를 조사조정수단에 송신하는 것을 특징으로 한다.

이 수단에서는 자세검출수단으로부터의 일정시간마다 송신되는 검출신호에 근거해서 조사조정수단이 광원의 전기적 제어를 간헐적으로 실행한다.

본 발명에 따른 집어등장치는 조사조정수단에 의해 기계적 구성의 동작을 수반하지 않고 광원의 전기적 제어에 의해 광원의 광의 출력을 조정해서 광원의 광의 수중에의 입사심도를 일정하게 보유하기 때문에 선박의 자세의 변위에 대응해서 신속, 정확하게 광원의 광의 수중에의 입사심도를 조정할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 집어등장치를 실시하기 위한 최선의 형태를 도면에 근거해서 설명한다.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 집어등장치를 실시하기 위한 최선의 형태의 제1예를 게시하는 것이다.

제1예에서는 선박인 어선 S에 설비되어 롤링에 대응하는 것을 보이고 있다.

제1예는, 도 1, 도 3에 나타낸 바와 같이, 광원(1), 케이싱(2), 자세검출수단(3), 조사조정수단(4), 발전기(5)의 각 부로 구성되어 있다.

광원(1)은 발광체(11)로서 지향성을 가지는 광을 조사하는 발광효율이 높은 칩(블록) 모양의 발광다이오드가 채용되어 있다. 발광체(11)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 직사각형의 설치기판(12)에 격자모양으로 설치할 수 있어서 광원(1)을 평면판모양으로 형성하고 있다. 또한, 발광체(11)는 도 5(a)에 나타낸 바와 같이, 설치기판(12)에 있어서의 배열의 상하 방향의 복수열 또는 단열의 줄(a열, b열, c열)마다에 발광파장이 다른 것이 배치되어 있거나, 도 5(b)에 나타낸 바와 같이, 설치기판(12)에 있어서의 배열의 좌우 방향의 복수열 또는 단열의 줄(a열, b열, c열)마다에 발광파장이 다른 것이 배치되어 있다. 발광체(11)의 a열에서는, 예를 들면, 파장범위가 420㎚ 내지 500㎚(피크 470㎚ 전후)의 단파장광인 청색광을 발광하는 청색발광다이오드가 배치된다. 발광체(11)의 b열에서는, 예를 들면, 파장범위는 500㎚ 내지 580㎚(피크 530㎚ 전후)의 중파장광인 녹색광을 발광하는 녹색발광다이오드가 배치된다. 발광체(11)의 c열에서는, 예를 들면, 580㎚ 내지 780㎚(피크 640㎚ 전후)의 장파장광인 적색광을 발광하는 적색발광다이오드가 배치된다. 한편, 이 광원(1)은, 어선 S의 양쪽 현에 각각 독립해서 배치된다.

케이싱(2)은, 도 1, 도 3에 나타낸 바와 같이, 광원(1)을 내부에 수용하는 방수구조의 본체부(21)의 전면(광의 조사면)이 투명한 커버(22)로 덮인 상자형으로 형성되어 있다. 이 케이싱(2)은 어선 S의 양쪽 현의 갑판에 입설된 지주 P에 지지되어 있다.

자세검출수단(3)은 기계형, 광학형, 유체형 등의 지로스코프(gyroscope)로 이루어지는 것으로, 수직선(연직선)인 기축 Ya에 대하여 어선 S의 선체중심선 Yb의 경사각 θ을 검출하는 것으로, 어선 S의 자세의 변위를 검출한다. 이 자세검출수단(3)은 어선 S의 양쪽 현측에서 경사각 θ를 각각 검출할 수 있게, 어선 S의 양쪽 현측에 적어도 1개씩 설치되어 있다.

조사조정수단(4)은, 도 3에 나타낸 바와 같이, 중앙제어부(41)와 2개의 광원제어부(42)를 가지고 있다. 이 조사조정수단(4)은 중앙제어부(41)에 광원제어부(42), 자세검출수단(3)이 접속되어 있어서, 양쪽 자세검출수단(3)으로부터의 검출신호에 근거해서 중앙제어부(41)가 양쪽 광원제어부(52)를 제 각기 개별로 제어하게 되어 있다.

조사조정수단(4)의 중앙제어부(41)는 각종의 제어, 처리를 행하는 CPU에 데이터 등을 기억하는 기억수단이 접속되어 있다. 기억수단에는 자세검출수단(3)이 검출한 경사각 θ(광원(1)의 조사각도 α, β)의 변화(도 1참조)에 대응해서 광원(1)의 광의 출력을 조정하고, 광원(1)으로부터 수면 W에 조사된 광의 수중에의 입사심도를 일정하게 보유하는 조정내용이 기억되어 있다. 이 조정 내용에 대해서는, 광원(1)의 조사 각도 α, β의 변화에 따르는 수중에의 입사심도의 통상의 변화와, 어획대상으로 삼는 물고기종을 물고기 떼로서 유지시키기에 적당한 광의 일정한 입사심도와의 차이를 비교한 수치에 근거해서 프로그램되어 있다. 즉, 도 2에 나타낸 바와 같이, 세로축을 광Ll, L2, L3, L4, L5의 수중에의 입사심도로 하고, 횡축을 수면 W로 하면, 어선 S의 자세의 변위에 의한 광원(1)의 조사각도 α, β의 변화에 따르는 광Ll, L2, L3, L4, L5의 수중에의 입사심도의 통상의 변화가 수면 W에서의 반사나 수중에서의 쇠퇴의 영향을 받아서 곡선의 쇄선 A로 나타낸 바와 같 이 나타내어지나, 적당한 광 Ll, L2, L3, L4, L5의 일정한 입사심도를 직선인 실선 B라 하면, 쇄선 A, 실선 B의 차이가 되는 Cl, C2, C3, C4, C5의 수치를 쇄선 A의 수치에 가감하는 것으로 보정된 수치가 산출된다. 쇄선 A, 실선 B에 대해서는, 광원(1)의 성능시험이나 각 물고기종의 집어의 실험 데이터의 축적 등에 의해 파악된다. 수치에 대해서는, 도 2의 이상적인 실선 B를 어획대상으로 삼는 물고기종(어류의 습성 등)에 대응해 복수설정해서 복수 패턴을 기억수단에 선택가능하게 기억시켜 두는 것이 바람직하다. CPU 는 자세검출수단(3)으로부터 송신된 검출신호에 대응하고, 기억수단에 기억되어 있는 조정내용에 근거해 광원제어부(42)에 지시를 준다. 즉, 광원제어부(42)에 대하여는, 광원(1)의 발광체(11)에 흘려지는 전류를 제어하는 것 등으로 광의 강도를 변화시키거나 발광체(11)의 조사되는 배열(a열, b열, c열)을 스위치의 절환 등으로 선택하는 지시를 행한다. 게다가, 광의 수중에의 입사심도를 깊게 하기 위해서는, 광원(1)의 발광체(11)의 광의 강도를 높게 해, 광원(1)의 발광체(11)의 배열로부터 수중에서의 광의 쇠퇴가 큰 c열의 적색발광다이오드보다도 광의 쇠퇴가 작은 a열의 청색발광다이오드를 선택하게 된다. 또한, CPU는 자세검출수단(3)에 대하여 일정시간(몇 초 내지 수십초)마다 검출작업을 실행해서 검출신호를 송신하도록 지시하는 동시에, 자세검출수단(3)의 검출신호가 광원을 조정할 정도로 변화되지 않는 허용 범위에 있을 때 광원제어부(52)에의 지시를 보류하는 기능을 갖추고, 광원(1)등에 무리한 부하를 주지 않도록 설정되어 있다.

조사조정수단(4)의 광원제어부(42)는 광원(1)의 발광체(11)에 흘려지는 전류를 제어하는 전류제어회로나, 광원(1)의 발광체(11)가 조사되는 배열(a열, b열, c 열)을 바꾸는 스위치회로 등이 마련되어 있다.

발전기(5)는 내연기관 등으로 발전모터를 회전구동하는 것으로 이루어진다. 이 발전기(7)는 필요에 따라 배터리장치가 부설되어, 조사조정수단(4)의 광원제어부(42)를 통해 광원(1)에 접속되어 있다.

이 형태에 의하면, 어장이라고 하는 수역에서 어선 S에 설비되어 있는 광원(1)으로부터 수면 W에 광을 조사하고, 어선 S의 가까운 수면 W부근에 어류가 군집된 물고기 떼를 형성시켜서, 소정의 포획(어획)작업이 실시된다.

이 때, 도 1(a)에 나타낸 바와 같이, 어선 S의 자세에 변위가 없으면, 광원(1)의 조사각도 α, β가 광의 수중에의 입사심도가 적정(도 2의 실선B)하게 되는 상태로 되어 있다. 즉, 어선 S의 가까운 수면 W 부근의 물고기 떼의 군집이 유지되는 상태로 되어 있다.

그리고, 도 1(b), (c)에 나타낸 바와 같이, 어선 S의 자세에 변위가 생기면, 광원(1)의 조사각도 α, β가 광의 수중에의 입사심도가 적정(도 2의 실선 B)하게 되는 상태로부터 변화되어 버리지만, 어선 S의 자세의 변위를 검출한 자세검출수단(3)으로부터의 검출신호에 근거해서 조사조정수단(4)이 광의 수중에의 입사심도의 조정을 행하게 된다. 즉, 조사조정수단(4)의 중앙제어부(41)가 광원제어부(42)를 통해 광원(1)을 제어하고, 광의 수중에의 입사심도가 적정(도 2의 실선B)하게 되도록 조정한다. 이 때문에, 어선 S의 가까운 수면 W부근의 물고기 떼의 군집이 유지되는 상태가 계속된다.

이 광원(1)의 광의 수중에의 입사심도의 조정에 대해서는 기계적 구성을 필 요로 하지 않고 전기적 제어에 의해 되기 때문에, 어선 S의 자세의 변위에 대응해서 신속, 정확하게 실시할 수 있다. 또한, 양쪽 현측에 자세검출수단(3)을 배치하고, 양쪽 현에 설비된 광원(1)을 각각의 조사조정수단(4)의 중앙제어부(41)로 광원제어부(42)에 개별로 지시하는 것으로 제어하기 때문에, 광원(1)의 광의 수중에의 입사심도의 조정을 보다 정확하게 할 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 집어등장치를 실시하기 위한 최선의 형태의 제2예를 게시하는 것이다.

제2예는 광원(1), 케이싱(2)을 상하에 3단의 구성으로 하고 있다.

제2예에 의하면, 각 광원(1)에 광의 조사영역을 분담시켜, 광의 수중에의 입사심도가 적정(도 2의 실선 B)하게 되는 상태에 있는 조사각도 α, β로 되어 있는 광원(1)을 절환사용할 수 있고, 제어대상이 되는 수역을 확대할 수 있다.

또, 각 광원(1)의 발광체(11)마다 전술한 청색발광다이오드, 녹색발광다이오드, 적색발광다이오드를 분리 배치하고, 광원(1)에서의 배선구조를 간소화할 수 있다.

이상, 미도시한 형태 이외에 선수, 선미측에 설비된 광원(1)에 대해서, 피칭에 대응한 어선 S의 자세의 변위를 검출하고, 광원(1)의 광의 수중에의 입사심도의 조정을 행하도록 할 수도 있다.

게다가, 피칭, 롤링의 쌍방에 대응한 어선 S의 자세의 변위를 검출하고, 광원(1)의 광의 수중에의 입사심도의 조정을 행하도록 할 수도 있다.

또한, 상술과 같은 구동모터, 지지축의 기계적 구성을 구비한 것과 병용할 수도 있다. 이 형태에서는, 예를 들면, 조정의 신속성, 정확성이 낮아도 상관없는 주기가 큰 피칭, 롤링에 대하여는 기계적 구성을 구비한 것을 담당시켜, 조정의 신속성, 정확성이 높은 것이 필요한 주기가 작은 피칭, 롤링에 대하여는 본 발명을 담당시키는 것 같이 절환제어하는 것도 생각된다.

또한, 조정되는 적당한 광의 입사심도가 도 2에 보이는 실선 B의 직선 이외의 곡선 등에도 적용하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 집어등장치를 실시하기 위한 최선의 형태의 제1예의 정면도이며, (a)에 어선의 자세에 변위가 없는 상태가 보이고, (b), (c)에 어선의 자세에 변위가 있는 상태가 보이고 있다.

도 2는 도 1을 간략화한 원리도이다.

도 3은 도 1의 시스템구성을 나타내는 블록도이다.

도 4는 도 1의 제어의 플로우챠트이다.

도 5는 도 1의 요부의 확대정면도이며, (a), (b)에 다른 예를 게시하고 있다.

도 6은 본 발명에 따른 집어등장치를 실시하기 위한 최선의 형태의 제2예의 요부의 측면도다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 광원 11 : 발광체

3 : 자세검출수단 4 : 조사조정수단

41 : 중앙제어부 42 : 광원제어부

S : 어선(선박） W : 수면

Claims (5)

1. 선박에 설비되어 수면에 지향성을 가지는 광을 조사하는 광원과, 선박의 자세의 변위를 검출하는 자세검출수단과, 자세검출수단의 검출신호에 근거해서 광원의 광의 출력을 조정해서 광선의 광의 수중에의 입사심도를 일정하게 보유하는 조사조정수단을 구비하는 집어등장치.
2. 제1항에 있어서, 조사조정수단은 광원의 조사각도의 변화에 따르는 수중에의 입사심도의 통상의 변화와 선박 가까이의 수면부근에 군집한 어류에 의해 형성된 물고기 떼를 유지시키기 위해 적당한 광의 입사심도와의 차이를 비교한 수치에 근거해서 조정내용이 결정되는 중앙제어부를 구비하는 집어등장치.
3. 제1항 또는 제2항의 집어등장치에 있어서, 조사조정수단은 광원의 광의 강도를 변화시키는 광원제어부를 구비하는 집어등장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 조사조정수단은 광원의 광의 파장을 변화시키는 광원제어부를 구비하는 집어등장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 자세검출수단은 일정시간마다 검출신호를 조사조정수단으로 송신하는 집어등장치.

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