KR20080107398A

KR20080107398A - 통신 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20080107398A
Application number: KR1020087021269A
Authority: KR
Inventors: 스테파노 에이 라씨니; 패트릭 웨이트; 마이클 에스 하벤스커스; 마리 보그트
Original assignee: 지이 애비에이션 시스템즈 엘엘씨
Priority date: 2006-02-01
Filing date: 2007-02-01
Publication date: 2008-12-10
Also published as: AU2007211268A1; JP2009525697A; AU2007211268B2; EP1987632B1; WO2007089896A3; US8542719B2; EP1987632A2; KR101338848B1; US20090304052A1; WO2007089896A2; JP4980375B2

Abstract

통신 시스템 및 방법은, 선형 토폴로지로 제한된 표준안에 따라 동작하는 메인 버스와, 상기 메인 버스에 결합되며 상기 메인 버스 상에서 메시지를 전송 및 수신하도록 구성되는 버스 콘트롤러와, 상기 메인 버스에 결합되며 상기 버스 콘트롤러에 의해 전송된 메시지를 포함하는 상기 메인 버스 상에서 메시지를 전송 및 수신하도록 구성되는 제 1 원격 단말을 포함한다. 시스템 및 방법은 상기 메인 버스에 결합되며 상기 버스 콘트롤러에 의해 전송되고 상기 제 1 원격 단말에 의해 전송된 메시지를 포함하는 상기 메인 버스 상에서 메시지를 전송 및 수신하도록 구성되는 리피터(repeater)와, 상기 리피터에 결합된 제 2 및 제 3 원격 단말을 포함하며,상기 제 2 및 상기 제 3 원격 단말은 상기 메인 버스 상에서 상기 리피터를 통해 메시지를 전송 및 수신한다.

Description

통신 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MAKING BUSSES LIMITED TO A LINEAR TOPOLOGY EXTENSIBLE TO OTHER TOPOLOGIES}

본 발명은 전반적으로 버스 통신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선형 토폴로지(linear topology)로 제한된 버스를 다른 토폴로지로 확장 가능하게 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

MIL-STD-1553은 직렬 데이터 버스의 기계적, 전기적 및 기능적 특성을 정의하는 미국 국방부에 의해 발행된 군사 표준안이다. 이것은 원래 군사 애비오닉스(avionics)와 함께 사용하도록 설계되었으나, 군사 및 민간 분야에서 우주선 온 보드 데이터 핸들링(on-board data handling : OBDH) 서브시스템으로 통상적으로 또한 사용되어 오고 있다. 이것은 듀얼 리던던트 밸런스드(dual redundant balanced) 라인 물리층, (차동) 네트워크 인터페이스, 시분할 멀티플렉싱, 하프듀플릭스(half-duplex) 커맨드/응답 프로토콜 및 31개까지의 원격 단말(디바이스)로 특징지어진다.

단일의 버스는 1MHz에서 70-85Ω 임피던스를 갖는 와이어 쌍으로 구성된다. 송신기 및 수신기는 격리 트랜스포머를 통해 버스에 결합하고, 스터브(stub) 접속은 한 쌍의 격리 저항기 및 결합 트랜스포머를 이용하여 브랜치 오프한다. 이러한 구성은 단락 회로의 충격을 저감하고 항공기를 통해 버스가 전류를 도통하지 않음을 보장한다. 맨체스터(Manchester) 코드는 동일한 와이어 쌍 상에서 클록 및 데이터를 모두 제공하고, (트랜스포머를 통과할 수 없는) 신호의 임의의 DC 성분을 제거하도록 사용된다. 비트 레이트는 초 당 1.0 메가비트이다(1 비트 = 1 ㎲).

메시지는 하나 이상의 16 비트 워드(커맨드, 데이터 또는 상태)로 구성된다. 각각의 워드에는 3 ㎲ 동기 펄스(맨체스터 코드에서 발생할 수 없는 1.5 ㎲ 로우(low) + 1.5 하이(high))가 선행하고 기수 패리티 비트가 후속한다. 메시지 내의 워드는 연속적으로 송신되며 메시지 간에 4 ㎲ 갭이 존재한다. 디바이스는 4-12 ㎲ 내에서 유효 커맨드에 대한 그 응답을 송신하기 시작해야 하고 14 ㎲ 내에서 응답이 개시되지 않은 경우에는 메시지를 수신하지 않은 것으로 간주된다.

버스 상에서의 모든 통신은 마스터 버스 콘트롤러의 제어 하에 있으며 마스터 콘트롤러로부터 수신 또는 송신하기 위한 단말(원격 단말(remote terminal : RT)로서 또한 지칭됨)로의 커맨드에 근거한다. 마스터 콘트롤러로부터 (전송기.워드.유형(수신기) 포맷의) 단말로의 데이터 전달을 위한 워드의 시퀀스는 마스터.커맨드(단말)→단말.상태(마스터)→마스터.데이터(단말)→마스커.커맨드(단말)→단말.상태(마스터)이다. 단말 대 단말 통신에 대한 워드의 시퀀스는 마스터.커맨드(단말_1)→단말_1.상태(마스터)→마스터.커맨드(단말_2)→단말_2.상태(마스터)→마스터.커맨드(단말_1)→단말_1.데이터(단말_2)→마스터.커맨드(단말_2)→단말_2.상 태(마스터)이다. 시퀀스는 단말이 작동 중이며 데이터를 수신할 수 있다는 것을 보장한다. 데이터 전달 시퀀스의 종단에서의 상태 요구는 데이터가 수신되었으며 데이터 전달의 결과가 수용 가능하다는 것을 보장한다. MIL-STD-1553에 그 높은 무결성(integrity)을 제공하는 것은 이러한 시퀀스이다. 상기 시퀀스는 간략화되며 에러 또는 다른 실패인 경우에 취해질 액션(actions)을 나타내지 않는다.

단말 디바이스는 데이터 전달을 스스로 발할 수 없다. 단말 디바이스로부터의 전송을 위한 요구는 단말을 폴링(polling)하는 마스터 콘트롤러에 의해 핸들링된다. 보다 높은 우선 순위의 기능(예를 들어, 항공기 제어 표면에 대한 커맨드)은 보다 빈번하게 폴링된다. 보다 낮은 우선 순위의 커맨드는 덜 빈번하게 폴링된다. 그러나, 표준안은 임의의 특정 워드에 대해 임의의 특정 타이밍을 지정하지 않으며, 이것은 시스템 설계자에게 달려 있다. 디바이스가 폴링될 때 응답의 부재는 실패를 표시한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 통상적인 MIL-STD-1553 버스 시스템은 듀얼 리던던트 MIL-STD-1553 버스(14), 버스 콘트롤러(10), 31개 한도의 원격 단말(12)(도 1에 3개의 원격 단말(12)이 도시되어 있음) 및 선택 사양적인 버스 모니터(16)를 포함한다. 임의의 MIL-STD-1553 기반형 시스템에서, 단지 하나의 버스 콘트롤러(10)가 존재하며, 이는 버스 상에서 모든 메시지 통신을 시작한다. 버스 콘트롤러(10)는 그 로컬 메모리에 저장된 커맨드 리스트에 따라 동작하며, 각종 원격 단말(12)에 메시지를 송신 또는 수신하도록 지시하고, 원격 단말(12)로부터 수신하는 임의의 요구를 서비스한다. 버스 콘트롤러(10)는 또한 에러를 검출하여 복구하며 에러 의 히스토리를 유지한다.

원격 단말(12)은 MIL-STD-1553 버스(14) 및 부착된 서브시스템 사이에 인터페이스를 제공하도록 또한 사용될 수 있다. 예를 들어, 트랙 차량에서, 원격 단말(12)은 관성 네비게이션 서브시스템으로부터 데이터를 획득하고, 해당 데이터를 MIL-STD-1553 버스(14)를 통해 승무원 장비 상에서의 디스플레이를 위한 다른 원격 단말(12)에 전송할 수 있다. 원격 단말(12)의 보다 간단한 예는 항공기 내의 전조등, 착륙등, 또는 어넌시에이터(annunciator)를 켜는 인터페이스일 수 있다.

버스 모니터(16)는 데이터 버스 상에서 메시지를 송신할 수 없다. 그의 주요 역할은 버스 콘트롤러(10) 또는 원격 단말(12)의 동작을 방해하지 않고, 버스 트랜잭션(transactions)을 모니터링하여 기록하는 것이다. 그 다음에 이들 기록된 버스 트랜잭션은 이후의 오프 라인 분석을 위해 저장될 수 있다. 이상적으로, 버스 모니터(16)는 MIL-STD-1553 버스(14) 상에서 전송된 모든 메시지를 캡쳐하여 기록한다. 그러나 비지(busy) 데이터 버스 상에서 모든 트랜잭션을 기록하는 것은 비실용적일 수 있으므로, 버스 모니터(16)는 애플리케이션 프로그램에 의해 제공된 몇몇 기준에 근거하여, 트랜잭션의 서브세트를 기록하도록 통상 구성된다. 대안적으로, 버스 모니터(16)는 백업 버스 콘트롤러와 결합하여 사용된다. 이것은 활성 버스 콘트롤러(10)가 되도록 요구되는 경우 백업 버스 콘트롤러가 즉시 동작 유효하게 되도록 허용한다.

MIL-STD-1553 버스(14), 또는 등가의 버스로부터 구성요소가 분리되는 경우(종단되지 않은 원격 단말, 또는 오픈 포트를 초래하는 경우), 버스에 간섭이 생성 된다. 예를 들어, 버스(14)가 항공기 상에 운반되는 오디넌스(ordinance)(예를 들어, 미사일)와 같은 항공기의 온 보드 저장 장치와 통신하도록 사용되고, 오디넌스가 이용되는(예를 들어, 발사, 중지 등) 상황에서, 더 이상 어느 것과도 접속되지 않는 커넥터(먼저 미사일에 접속됨)가 존재한다. 결과적으로, 이러한 커넥터에 버스(14)로 전송된 신호는 오픈 커넥터에 도달할 때, 버스(14)를 따라 전파하거나 다시 반사하여 간섭을 발생할 수 있다.

통상적으로, MIL-STD-1553 데이터 버스 시스템은 선형 토폴로지로 제한된다. 즉, 스타형(star) 토폴로지 또는 평행형 토폴로지와 같은 비선형 토폴로지는 1553 버스 시스템과 호환 가능하지 않다. 결과적으로, 1553 시스템은, 예를 들어, 버스(14) 상에서 단일의 캐리지 저장 인터페이스(carriage store interface : CSI)가 다수의 무기와 통신하도록 사용되거나 또는 버스 상에서 단일의 CSI가 다수의 원격 단말(12)과 통신하도록 사용되는, 무기를 전개하는 캐리지 시스템의 사용과 호환 가능하지 않다. 따라서, 일 대 둘 이상(one-to-more than one) 또는 일 대 다 접속 토폴로지는 통상적인 1553 시스템 또는 그 등가물과 호환 가능하지 않다.

발명의 개요

본 발명의 일 측면에 따르면, 통신 시스템 및 방법은, 선형 토폴로지로 제한된 표준안에 따라 동작하는 메인 버스와, 상기 메인 버스에 결합되며 상기 메인 버스 상에서 메시지를 전송 및 수신하도록 구성되는 버스 콘트롤러와, 상기 메인 버스에 결합되며 상기 버스 콘트롤러에 의해 전송된 메시지를 포함하는 상기 메인 버 스 상에서 메시지를 전송 및 수신하도록 구성되는 제 1 원격 단말을 포함한다. 시스템 및 방법은 상기 메인 버스에 결합되며 상기 버스 콘트롤러에 의해 전송되고 상기 제 1 원격 단말에 의해 전송된 메시지를 포함하는 상기 메인 버스 상에서 메시지를 전송 및 수신하도록 구성되는 리피터(repeater)와, 상기 리피터에 결합된 제 2 및 제 3 원격 단말을 포함하며, 상기 제 2 및 상기 제 3 원격 단말은 상기 메인 버스 상에서 상기 리피터를 통해 메시지를 전송 및 수신한다.

본 발명의 다른 특징, 측면 및 장점은 첨부 도면과 함께 고려하여, 후술하는 바람직한 실시예의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

도면의 간단한 설명

도 1은 통상적인 MIL-STD-1553 버스 시스템의 블록도이고,

도 2는 본 발명에 부합하는 비선형 토폴로지로 확장 가능한 것으로 이루어진 선형 토폴로지로 제한된 버스 시스템의 블록도이며,

도 3은 구성요소 간의 아날로그 결합을 도시하는 도 2의 버스 시스템의 블록도이고,

도 4는 도 2의 버스 시스템에서 아날로그 및 디지털 신호의 존재를 도시하는 블록도이며,

도 5는 도 2의 버스 시스템의 리피터의 블록도이고,

도 6(a) 및 도 6(b)는 메인 버스, 및 본 발명에 부합하는 리피터를 통해 메인 버스에 결합된 원격 단말와 리피티드(repeated) 버스 간의 메시지를 결합하는 프로세스의 흐름도이다.

도 2는 본 발명에 부합하여, 비선형 토폴로지로 확장 가능하게 된 선형 토폴로지로 제한된 버스 시스템의 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 도 1의 버스 시스템과 마찬가지로, 버스 콘트롤러(10) 및 원격 단말(12)은 메인 버스(14)에 각각 결합된다. 단지 하나의 원격 단말(12)이 도시되어 있으나, 수 개 이상의 원격 단말(12)이 메인 버스(14)에 결합될 수 있음을 이해해야 한다. 메인 버스(14)는 바람직하게 MIL-STD-1553에 따라 구성되지만, 이 구성을 선형 토폴로지로 제한하는 다른 표준안에 따라 또한 구성될 수 있다. 또한, 버스 모니터(도시되지 않음)와 같은 다른 구성요소를 메인 버스(14)에 또한 결합될 수 있다.

도 2에 더 도시된 바와 같이, 리피터(20)는 메인 버스(14)에 또한 결합된다. 리피터(20)는 버스 콘트롤러(10)에 대해 투명하다. 메인 버스(14)가 MIL-STD-1553에 따라 구성되는 경우, 각각의 원격 단말은 5 비트 고정 어드레스와 연관된다. 버스 콘트롤러(10)에 의해 어드레싱될 수 있는 각각의 구성요소는 상이한 어드레스를 갖고, 브로드캐스트 통신에 대해 어드레스 31(이진수 1111)이 예비되므로, 버스 콘트롤러(10)에 의해 제어될 수 있는 구성요소의 총 수는 바람직하게 31로 제한된다. 리피터(20)는 고정 어드레스를 필요로 하지 않으므로, 버스 콘트롤러에 의해 어드레스 가능할 필요가 없다. 본 명세서에서 기술된 바와 같이, 커맨드 인터페이스는 리피터(20)에 직접 결합되고 리피터(20) 및 버스 시스템 내의 다른 구성요소 를 테스트하도록 구성될 수 있다.

리피터(20)는 선형 토폴로지로 제한된 표준안에 따라 구성되는 메인 버스(14)가 비선형 토폴로지로 확장 가능하도록 한다. 확장 가능성은 리피터(20)가 원격 단말(22) 뿐만 아니라 리피티드(repeated) 버스(24)로 확장 가능하도록 하는 것을 포함한다. 단지 하나의 원격 단말(22)이 리피터(20)에 접속되는 것으로서 도시되어 있으나, 리피터(20)에 2개 이상의 원격 단말(22)이 접속될 수 있음을 이해해야 한다. 리피티드 버스(24)는 바람직하게 MIL-STD-1553과 같이, 메인 버스(14)와 동일한 표준안에 따라 구성된다. 메인 버스(14)와 마찬가지로, 리피티드 버스(24)는 그에 결합된 원격 단말(26)을 또한 가질 수 있다. 리피티드 버스(24)에 결합된 단지 하나의 원격 단말(26) 또는 3개 이상의 원격 단말(26)을 또한 가질 수 있다.

리피터(20)는 본 명세서에서 기술되는 바와 같이, 리피터를 통해 메인 버스(14)에 접속되는 구성요소의 각각에 메시지를 제공하도록 구성된다. 리피터(20)는 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 예를 들어, 리피터(20)는, CPU, 마이크로프로세서 또는 마이크로콘트롤러와 같은 프로세싱 유닛 뿐만 아니라, 리피터(20)의 기능을 수행하기 위해 프로세싱 유닛에 의해 실행된 인스트럭션을 저장하는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 일 구현예에서, 리피터(20)는 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array : FPGA)로 구현될 수 있다.

도 2의 버스 시스템에서의 통신은 전형적으로 버스 콘트롤러(10)로부터 전송 된 메시지로 시작된다. 메시지는 바람직하게 메시지가 의도하는 버스 시스템의 구성요소의 어드레스를 포함한다. 그러나, 버스 시스템에서, MIL-STD-1553에 따라 구성된 것과 같이, 버스 시스템 내의 모든 구성요소는 버스 콘트롤러(10)(뿐만 아니라 메시지를 전송하는 임의의 다른 구성요소)로부터 전송된 메시지를 수신하지만, 그 어드레스가 메시지에 포함되는 단지 하나만이 메시지에 응답한다.

메인 버스(14)에 접속된 각각의 원격 단말(12)은 메인 버스(14)로부터 직접 버스 콘트롤러로부터의 메시지를 수신한다. 리피터(20)도 메인 버스(14)로부터 직접 메시지를 수신하고 리피터(20)에 결합되는 원격 단말(22), 및 리피티드 버스(24)에 메시지를 직접 제공한다. 메인 버스(14)와 동일한 표준안에 따라 구성되는 리피티드 버스(24)는 원격 단말(26)에 메시지를 직접 제공한다.

MIL-STD-1553에서, 원격 단말(12, 22 및 26)과 같은 의도된 수신기가 버스 콘트롤러(10)와 같은 메시지 생성기로부터 전송된 메시지에 응답해야 하는 매우 엄격한 시간 제한이 존재한다. 이들 시간 제한은, 부분적으로, 메인 버스(14)의 선형 토폴로지로의 제한을 지시한다. 리피터(20)가 버스 시스템을 선형 토폴로지 외부의 구성요소로 확장 가능하도록 하면, 리리터(20)는 바람직하게 시기 적절한 방식으로 메인 버스(14)에 직접 접속되지 않은 구성요소(즉, 원격 단말(22 및 26))에 의해 메시지가 수신될 수 있도록 보장한다.

도 3은 구성요소 간의 아날로그 결합을 도시하는 도 2의 버스 시스템의 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 리피터(20)는 트랜시버(30) 및 아날로그 커플링(32)을 통해 버스 콘트롤러(10)에 결합된다. 도시되지는 않았으나, 원격 단 말(12)와 같이, 메인 버스(14)에 직접 결합된 각각의 구성요소는 트랜시버(30) 및 아날로그 커플링(32)을 통해 버스 콘트롤러에 마찬가지로 결합된다. 메인 버스(14)는 MIL-STD-1553에 따라 구성되는 경우, 아날로그 버스이다. 즉, 디지털 신호가 아니라, 아날로그 신호를 운반한다. 아날로그 커플링(32)은 리피터(20) 뿐만 아니라 메인 버스(14)에 결합된 임의의 다른 구성요소가 메인 버스(14)에 의해 운반된 아날로그 신호를 수신할 수 있도록 한다.

트랜시버(30)는 메인 버스(14)로부터 아날로그 신호를 수신하고, 아날로그 신호를, 리피터(20)에 제공되는 디지털 신호로 변환하도록 구성된다. 또한, 리피터(20)로부터 출력된 디지털 신호는 트랜시버(20)에 의해, 메인 버스(14)에 제공되는 아날로그 신호로 변환된다. 리피터(20)는 트랜시버(30)와, 리피티드 버스(24)에 리피터(20)를 결합되는 아날로그 커플링(32)을 또한 갖는다. 원격 단말(26)은 트랜시버(30)(도시되지 않음) 및 아날로그 커플링(32)으로 리피티드 버스에 또한 결합된다.

리피터(20)에 직접 결합되는 원격 단말(22)은 트랜시버(30) 및 아날로그 커플링(32)의 개재 없이 리피터(20)에 결합될 수 있다. 이러한 직접적인 커플링에 의해, 리피터(20) 및 원격 단말(22) 사이의 신호는 디지털로 유지될 수 있다. 또한, 원격 단말(22)의 기능을 구현하도록 또한 구성되는 FPGA로 리피터(20)를 구현하는 것과 같이, 원격 단말(22)을 리피터(20)의 코어 아키텍처의 부분으로서 구현하는 것이 가능하다.

도 4는 도 2의 버스 시스템에서 아날로그 및 디지털 신호의 존재를 도시하는 블록도이다. 도 4에 도시되고, 도 3에 대해 기술된 바와 같이, 리피터(20)는 아날로그 커플링(32) 및 트랜시버(30)로 메인 버스(14) 및 버스 콘트롤러(10)에 결합된다. 아날로그 커플링(32)은 버스 콘트롤러(10)로부터의 메시지와 같은 아날로그 신호(34)를 트랜시버(20)에 제공한다. 트랜시버(30)는 아날로그 신호(34)를 리피터(20)에 의해 수신되는 디지털 신호(36)로 변환한다. 반대로, 트랜시버(30)는 리피터(20)로부터 출력된 디지털 신호(36)를 아날로그 신호(34)로 변환한다.

도 5는 도 2의 버스 시스템의 리피터의 블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 리피터(20)는 3개의 인코더/디코더(42) 및 중재기(44)를 포함한다. 특히, 이러한 예시적인 실시예에서, 하나의 인코더/디코더(42)는 (도시되지 않은 트랜시버(30)를 통해) 메인 버스와 인터페이스하고, 하나의 인코더/디코더(42)는 원격 단말(22)과 인터페이스하며, 하나의 인코더/디코더(42)는 리피티드 버스(24)와 인터페이스한다. 3개가 도시되어 있으나, 리피터(20)에서 구현된 인코더/디코더(42)의 수는 원격 단말(22) 및/또는 리피티드 버스(24)와 통신하는데 요구되는 바에 따라 감소되거나 증가될 수 있음을 이해해야 한다.

각각의 인코더/디코더(42)는 바람직하게 수신된 신호 또는 메시지를 디지털 토큰(46)으로 인코딩하고 디지털 토큰(46)을 리피터(20) 외부의 구성요소에 대해 의도된 디지털 신호로 디코딩하도록 구성된다. 디지털 토큰(46)은 인코더/디코더(42)의 디렉션(즉, 인코딩 또는 디코딩)을 제어하도록 중재기(44)에 의해 사용되고 리피터(20)에 의해 이해되는 버스 시스템 내의 구성요소에 의해 전송된 메시지의 디지털 표시이다. 예를 들어, 메인 버스(14)에 결합된 인코더/디코더(42)가 메 인 버스(14)로부터의 메시지를 디지털 토큰(46)으로 인코딩하는 경우, 중재기(44)는 디지털 토큰(46)을 각각의 인코더/디코더(42) 및 중재기(44)에 결합하는 접속으로부터 디지털 토큰(46)을 수신하고 디지털 토큰(46)이 유효한 메시지인지를 인식한다. MIL-STD-1553은 메시지에 대해 매우 특정의 포맷을 가지며, 중재기는 유효성을 판정하기 위해 디지털 토큰(46)이 해당 포맷에 부합하는지를 체크할 수 있다.

디지털 토큰(46)이 유효한 메시지인 경우, 중재기(44)는 원격 단말(22) 및 리피티드 버스(24)에 결합된 인코더/디코더(42)에 제어 신호(48)를 전송하여 메인 버스(14)에 결합된 인코더/디코더(42)로부터 제공된 디지털 토큰(46)을 디코딩한다. 제어 신호(48)에 응답하여, 원격 단말(22) 및 리피티드 버스(24)에 결합된 인코더/디코더는 디지털 토큰(46)을 디코딩하고 디코딩된 디지털 토큰(46)(즉, 메인 버스(14)로부터의 최초의 메시지)을 원격 단말(22) 및 리피티드 버스 각각에 제공한다. 어떤 구성요소가 최초의 메시지를 생성하든지 동일한 프로세스가 적용된다. 예를 들어, 원격 단말(22) 또는 원격 단말(26)에 의해 생성된 메시지는 송신되는 리피터(20) 내의 디지털 토큰(46)으로 마찬가지로 인코딩되고, 중재기(44)에 의해 생성된 제어 신호(48)에 근거하여 해당 인코더/디코더(42)에 의해 수신되고, 디코딩되며, 송신된다.

도 6(a) 및 도 6(b)는 메인 버스, 및 본 발명에 부합하여, 리피터를 통해 메인 버스에 결합된 리피티드(repeated) 버스와 원격 단말 및 메인 버스 사이에서 메시지를 결합하는 프로세스의 흐름도이다 보다 구체적으로, 도 6(a)는 메인 버스(14) 상에 위치하는 메시지에 대해 수반되는 프로세싱을 도시하고, 도 6(b)는 리 피티드 버스(24) 상에 위치하고/위치하거나 원격 단말(22)에 의해 생성되는 메시지에 대해 수반되는 프로세싱을 도시한다.

도 6(a)에 도시된 바와 같이, 메시지는 먼저 메인 버스(14) 상에 위치한다(단계 602). 메시지는 버스 콘트롤러(10), 원격 단말(12), 또는 메인 버스(14) 상의 다른 구성요소에 의해 생성될 수 있다. 메인 버스(14) 상에서의 메시지는 메시지를 생성하는 구성요소 이외의 메인 버스(14)에 결합된 모든 구성요소에 의해 수신된다(단계 604). 예를 들어, 버스 콘트롤러(10)가 메시지를 생성하는 경우, 원격 단말(12) 및 리피터(20)에 의해 수신될 것이다.

리피터(20)에 의해 수신된 메시지에 대해, 메시지가 인코딩된다(단계 606). 보다 구체적으로, 메인 버스(14)로부터의 메시지는 아날로그 커플러(32)에 의해 리피터(20)에 결합되고, 트랜시버(30)에 의해 디지털 신호로 변환되며, 인코더/디코더(42)에 의해 디지털 토큰(46)으로 인코딩된다. 중재기(44)는 디지털 토큰(46)을 수신하고 유효한 메시지를 나타내는지, 즉, 메인 버스(14)에 대한 메시지 표준안에 일치하는 포맷에 부합하는지를 판정한다.

인코딩된 메시지(즉, 디지털 토큰)에 근거하여, 리피터(20) 내의 인코더/디코더(42)의 각각의 상태가 수신하는 것으로서 또는 송신하는 것으로서 세팅된다(단계 608). 보다 구체적으로, 디지털 토큰(46)이 유효한 경우, 디지털 토큰(46)에 근거하여, 중재기(44)는 제어 신호(48)를 생성하여 각각의 인코더/디코더(42)를 수신하는(즉, 디지털 토큰(46)을 수신하는), 또는 송신하는(디지털 토큰(46)을 제공하는) 것으로서 세팅한다. 메시지가 메인 버스(14)로부터 수신되는 경우에, 원격 단말(22)에 결합된 인코더/디코더(42) 및 리피티드 버스(24)에 결합된 인코더/디코더(42)는 각각 수신하도록 세팅되는 반면, 메인 버스(13)에 결합된 인코더/디코더(42)는 송신하도록 세팅된다.

디지털 토큰(46)을 수신하도록 세팅된 각각의 인코더/디코더(42)는 수신된 디지털 토큰(46)을 디코딩한다(단계 610). 디지털 토큰의 디코딩은 메인 버스(14) 및 리피티드 버스(24)가 부합하는, 표준안에 의해 이해되지만 여전히 디지털 포맷인 포맷으로 메시지를 리턴한다. 그 다음에 이러한 디지털 포맷의 메시지는 이에 결합된 구성요소에 제공된다(단계 612). 예를 들어, 메인 버스(14)로부터의 메시지는 리피티드 버스(24)를 통해 원격 단말(22) 뿐만 아니라, 원격 단말(26)에 제공된다.

도 6(b)에 도시된 바와 같이, (원격 단말(26) 중 하나에 의해 생성된) 리피티드 버스(24)로부터 또는 원격 단말(22)로부터의 메시지는 리피터(22)에 의해 수신된다(단계 620). 수신된 메시지가 인코딩된다(단계 622). 보다 구체적으로, 리피티드 버스(24) 또는 원격 단말(22)로부터의 메시지는 인코더/디코더(42)에 의해 디지털 토큰(46)으로 인코딩된다. 중재기(44)는 디지털 토큰(46)을 수신하고 유효한 메시지를 나타내는지, 즉, 메인 버스(14)에 대한 메시지 표준안에 일치하는 포맷에 부합하는지를 판정한다.

인코딩된 메시지에 근거하여, 리피터(20) 내의 인코더/디코더(42)의 각각의 상태가 수신하는 것으로서 또는 송신하는 것으로서 세팅된다(단계 624). 보다 구체적으로, 디지털 토큰(46)이 유효한 경우, 디지털 토큰(46)에 근거하여, 중재 기(44)는 제어 신호(48)를 생성하여 각각의 인코더/디코더(42)를 수신하는, 또는 송신하는 것으로서 세팅한다. 메시지가 리피티드 버스(24)로부터 수신되는 경우에, 원격 단말(22)에 결합된 인코더/디코더(42) 및 메인 버스(14)에 결합된 인코더/디코더(42)는 각각 수신하도록 세팅되는 반면, 리피티드 버스(23)에 결합된 인코더/디코더(42)는 송신하도록 세팅된다.

디지털 토큰(46)을 수신하도록 세팅된 각각의 인코더/디코더(42)는 수신된 디지털 토큰(46)을 디코딩한다(단계 610). 디지털 토큰의 디코딩은 메인 버스(14) 및 리피티드 버스(24)가 부합하는, 표준안에 의해 이해되지만 여전히 디지털 포맷인 포맷으로 메시지를 리턴한다. 그 다음에 이러한 디지털 포맷의 메시지는 이에 결합된 구성요소에 제공된다(단계 612). 예를 들어, 리피티드 버스(14)로부터의 메시지는 원격 단말(22) 및 메인 버스(14)에 제공된다.

본 발명의 실시예에서, 중재기는 외부 커맨드 인터페이스를 포함한다. 이러한 커맨드 인터페이스(50)를 통해 또는 버스 콘트롤러(10)로부터의 합의된 시그널링을 통해, 리피터(20)는 메인 버스(14)로부터 리피티드 버스(24)를 분리하도록 구성될 수 있다. 커맨드 인터페이스(50)를 통해 또는 버스 콘트롤러(10)로부터의 합의된 시그널링을 통해, 리피터는 원격 단말(26)이 버스로부터 분리되거나 또는 전력이 공급되지 않는 동안 리피티드 버스 무결성을 확인하도록 리피티드 버스(24) 상에서 진단 테스트를 수행하도록 지시될 수 있다. 이러한 진단 테스트의 결과는 합의된 시그널링을 통해 버스 콘트롤러(10)로 통신될 수 있거나 또는 커맨드 인터페이스(50) 상에서 이용 가능하게 될 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 중재기(44)는 반사된 신호가 오픈 포트로부터 업스트림으로 전파하지 못하도록 한다.

본 발명의 실시예에서, 1553 프로토콜을 구현하는 시스템에서 스타형 토폴로지(일 대 둘 이상의)를 구현하는 것이 가능하다. 따라서, 본 발명의 실시예는 선형 토폴로지로부터 스타형(일 대 둘 이상의) 포톨로지로의 변환을 가능하게 한다.

본 발명의 실시예에서, 단지 일례로서, 스타형 토폴로지를 포함하는 1553 데이터 버스 또는 임의의 그 등가물인 애비오닉스(avionics) 직렬 데이터 버스 시스템이 존재한다. 다른 실시예에서, 스타형 토폴로지는 1553 프로토콜에 대해 시스템에게 전적으로 투명하다.

본 발명의 실시예에서, 단지 일례로서, 1553 데이터 버스 또는 임의의 그 등가물인 애비오닉스 직렬 데이터 버스 시스템이 존재하며, 시스템은 스타형 토폴로지를 이용하는 2개의 개별적인 애비오닉스 유닛과 콘트롤러 간의 통신을 가능하게 하도록 적응된다. 다른 실시예에서, 2개의 개별적인 애비오닉스 유닛 및 콘트롤러 간의 모든 통신은 단일의 CSI를 통과한다. 다른 실시예에서, 2개의 개별적인 애비오닉스 유닛은 단일의 CSI에 대해 병렬로 배치된다. 다른 실시예에서, 스타형 토폴로지는 1553 프로토콜에 대해 시스템에게 전적으로 투명하다.

본 발명의 실시예에서, 1553 데이터 버스 또는 그 등가물을 통해 2개 이상의 애비오닉스 구성요소와 통신하는 제어 유닛을 포함하는 애비오닉스 시스템이 존재하며, 통신은 스타형 토폴로지에 따른다. 다른 실시예에서, 제어 유닛으로부터의 통신이 CSI를 거쳐 2개의 원격 단말로 전달되는 단일의 CSI가 존재하며, 이들의 각 각은 개별적인 애비오닉스 구성요소에 접속될 수 있고, 개별적인 애비오닉스 구성요소는 단일의 CSI 단말을 통해 오직 제어 유닛과만 통신한다.

본 발명의 실시예에서, 본 발명에 따른 리피터를 버스 상의 제 1 원격 단말에 접속하여, (ⅰ) 데이터 버스 시스템 토폴로지를 스타형/일 대 둘 이상 토폴로지로 변환하고/변환할지. 또는 (ⅱ) 접속된 리피터의 원격 단말 다운스트림이, 예를 들어, 해당 다운스트림 원격 단말에 부착된 애비오닉스 구성요소의 분리 결과로서 개방되는 경우 간섭을 제거/방지하도록, 1553 데이터 버스 또는 그 등가물(예를 들어, 필적하는 신뢰도 등을 갖는 다른 선형 노폴로지)을 갖는 항공기 또는 다른 제조물을 리트로피팅하는(retrofitting) 방법이 존재한다. 다른 실시예에서, 이러한 리트로피팅은 데이터 버스 시스템에 대해 투명하다. 본 발명의 실시예는 이와 같이 리프로피팅된 제조물을 또한 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 1553 데이터 버스 또는 그 등가물에 접속하도록 적응된 제 1 커넥터와, 애비오닉스 구성요소에 접속하도록 적응된 제 2 커넥터를 포함하는 리피터가 존재하며, 리피터는 개방될 때, 제 2 커넥터로부터의 간섭이 데이터 버스로 진입하는 것을 방지하도록 적응된다.

본 발명의 실시예에서, 1553 데이터 버스 또는 그 등가물에 접속하도록 적응된 제 1 커넥터와, 애비오닉스 구성요소에 접속하도록 적응된 제 2 커넥터와, 애비오닉스 구성요소에 접속하도록 적응된 제 3 커넥터를 포함하는 리피터가 존재하며, 리피터는 제 1 커넥터를 통해 리피터에 진입하는 1553 데이터 버스 또는 그 등가물에 의해 운반된 통신 신호를 제 2 및 제 3 커넥처에 병렬로 또는 "스타형" 방식으 로 다이렉팅하도록 적응된다.

본 발명의 실시예에서, 1553 버스의 무결성을 유효화하도록 점퍼 케이블(jumper cable)을 이용하는 본 명세서에서 개시된 실시예 또는 그 변형예 중 하나 이상에 따라, 스타형 토폴로지 내의 세그먼트 또는 서브버스의 무결성에 대한 엔드 투 엔드(end-to-end) 테스트를 수행하는 방법이 존재한다. 일례로서, 본 명세서에서 개시된 실시예 중 하나 이상으로 구성된 제조물에 접근하고, 개방 원격 단말을 획득하며, 원격 단말 상에 점퍼 케이블을 위치시키고, 내장형 테스트를 초기화하며, 시스템의 적어도 한 세그먼트의 무결성을 확인하는 방법이 존재한다. 몇몇 실시예에서, 무결성이 확인되는 시스템은 스타형 토폴로지를 갖는 시스템이다.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 포트에 접속된 1553 버스 상의 세그먼트의 일부 또는 전부에 대해 배선 및/또는 인터커넥트(interconnects)를 엔드 투 엔드 테스트하도록 적응된 내장형 테스트 유닛을 갖는 1553 데이터 버스 또는 등가물을 포함하는 제조물, 예를 들어, 항공기, 애비오닉스 시스템 등이 존재한다. 본 발명의 몇몇 실시예에서, 이러한 내장형 테스트는 제 1 버스(또는 서브 버스)에서 토큰의 테스트 스트림을 도입하고, 동일한 포트에 대응하는, 해당 제 2 버스(또는 서브 버스) 상에서 동일한 토큰의 스트림을 검출한다. 몇몇 실시예에서, 테스팅을 촉진하도록 점퍼가 이용된다. 몇몇 실시예에서, 애비오닉스 구성요소가 접속되고/버스와 통신하도록 할 필요 없이 테스팅을 허용한다. 이것은, 예를 들어, 애비오닉스 구성요소가 공 대 공 미사일과 같은 고 폭발성 디바이스인 경우 유용하며, 이러한 경 우에 애비오닉스 구성요소를 필요한 것 이상으로 버스 시스템에 접속하는 것은 바람직하지 않다.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 리피터는 칩 또는 마이크로칩을 포함한다.

본 발명의 실시예는 MIL-STD-1553 버스 콘트롤러가 포인트 투 포인트 또는 스타형 토폴로지로 접속된 다수의 원격 단말 또는 서브버스를 제어하도록 허용한다. (MIL-STD-1553은 본 명세서에서 그 전체가 참조로서 인용되고 있음) 본 발명의 실시예는 간단한 점퍼 케이블의 도움을 받아 스타형 토폴로지에서의 각각의 세그먼트 또는 서브버스의 무결성의 엔드 투 엔드 테스트를 또한 허용하여, 필드에서의 1553 버스의 무결성을 유효화하는데 필요한 그라운드 지지 설비를 현저하게 감소시킨다.

몇몇 실시예에서, 리피터 포트의 일부 또는 모든 포트 상에서의 1553 파형은 맨체스터 코드 서브 심볼의 스트림으로 토큰화되고 포트 중재기에 전송된다. 중재기는 일부 또는 모든 포트에 대해 방향 제어를 제공하고, 토큰의 스트림을 일부 또는 모든 다른 적절한 정적 포트에 전송한다. 몇몇 실시예에서, 토큰 스트림을 수신하고 있는 일부 또는 각각의 포트는, 계속해서, 적절하게 시간 재조정된 1553 맨체스터 파형을 재생성한다. 중재기의 동작은 관리 포트를 통해 제어될 수 있다.

중재기는 네트워크 상에서의 충돌을 방지하기 위해 1553 프로토콜에 의존한다. 하나의 중재기의 최소는 1553 리피터로 구현되고, 독립적인 서브네트를 각각 제어하는 다수의 중재기를 구현하는 것이 가능하다. 독립적인 서브네트는 관리 포트를 통해 개별적인 포트 상에서 반응하는 개별적인 중재기를 프로그래밍함으로써 수립될 수 있으며, 미션 필요성에 근거해서 네트워크 토폴로지를 재구성하거나 또는 고장인 경우에 리던던트 네트워크 경로를 제공하는 것이 필요한 경우 관리 포트를 통해 동적으로 재구성될 수 있다.

몇몇 실시예에서, 리피터는 1553 파형 상에서 동작하지만, 베이스라인 1553 데이터 레이트로 제한되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 적절한 프런트 엔드에 의해, 리피터는 이중 레이트 1553(2 Mbps) 또는 확대된 비트 레이트 1553(SAE AS5652) 및/또는 SAE As-15531에 대해 구성될 수 있으며, 이들 모든 표준안/문서의 콘텐츠는 그 전체가 본 명세서에서 참조로서 인용된다. 몇몇 실시예에서, 리피터는 임의의 애비오닉스 직렬 데이터 버스 상에서 동작한다.

또한, 몇몇 실시예에서, 리피터는 각각의 포트의 버스 A 또는 B에 토큰의 테스트 스트림을 도입하고, 동일한 포트에 대응하는 다른 버스 상에서 동일한 토큰의 스트림을 검출하는 성능을 갖는다. 이러한 성능은, 버스 A 및 B 사이의 점퍼를 간단히 인스톨하고 그 관리 포트를 통해 관련 포트 상에서 자체 테스트를 수행하도록 리피터에 지시함으로써, 포트에 접속된 1553 버스의 각각의 세그먼트 상에서 배선 및 인터커넥트를 엔드 투 엔드 테스팅할 수 있도록 한다.

몇몇 실시예에서, 리피터는 FPGA 내에서 전적으로 구현되며 VHDL 코드로서 개발될 수 있다. 몇몇 실시예에서, MIL-STD-1553 데이터 레이트에서 동작하는 리피터의 3 포트 인스턴스(instance)가 존재한다. 리피터의 N 포트 버전은 FPGA 내에서 적절한 블록을 복제함으로써 3 포트 구현예로 구성될 수 있다. 리피터의 이중 레이트 1553 또는 EBR 1553 버전은 FPGA에 대한 프런트 엔드로서 적절하고, 상 업적으로 입수 가능한 드라이버를 인스톨하고, FPGA의 클록 주파수를 스케일링함으로써 구성될 수 있다.

본 발명의 몇몇 실시예는, 단지 평탄한 버스 토폴로지(MIL-1553-표준안) 또는 다른 1553 버스 상에서 반복될 하나의 1553 버스와는 달리, 리피터의 개별적인 인스턴스에 사용된 비트 레이트 및 프런트 엔드의 유형과는 독립적으로, 포인트 투 포인트 및 스타형 토폴로지를 포함하여 구성될 보다 복잡한 토폴로지를 제공한다. 예를 들어, 본 명세서에서 그 내용의 전체가 참조로서 인용되는 미국 특허 제 6,212,224 호는 하나의 포인트에서 2개의 평탄한 버스를 결합하는 것을 개시한다. 본 발명의 몇몇 실시예에서, 통상적인 1553 버스 구성에 고장 진단 및 분리 성능을 추가하는 것은 이에 단말을 접속하기 이전에 버스의 무결성을 확인하는 태스크를 간략화할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예의 전술한 설명은 예시 및 설명을 위해 제공되었다. 본 발명을 개시된 정확한 형태로 제한하고자 하는 것은 아니며, 상기 개시 내용의 관점으로부터 수정 및 변형이 가능하고 본 발명의 실시로부터 획득될 수 있다. 본 발명의 원리를 설명하기 위해 또한 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 고려되는 특정의 사용에 적합한 각종 수정예에 의해 각종 실시예에서 본 발명을 실시 가능한 적용예로서 사용할 수 있도록 (개별적으로 또는 결합하여 실시될 수 있는) 실시예가 선택되고 기술되었다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구 범위 및 그 등가물에 의해 정의되는 것으로 의도되어 있다.

Claims

선형 토폴로지로 제한된 표준안에 따라 동작하는 메인 버스와,

상기 메인 버스에 결합되며 상기 메인 버스 상에서 메시지를 전송 및 수신하도록 구성되는 버스 콘트롤러와,

상기 메인 버스에 결합되며 상기 버스 콘트롤러에 의해 전송된 메시지를 포함하는 상기 메인 버스 상에서 메시지를 전송 및 수신하도록 구성되는 제 1 원격 단말과,

상기 메인 버스에 결합되며 상기 버스 콘트롤러에 의해 및 상기 제 1 원격 단말에 의해 전송된 메시지를 포함하는 상기 메인 버스 상에서 메시지를 전송 및 수신하도록 구성되는 리피터(repeater)와,

상기 리피터에 결합된 제 2 및 제 3 원격 단말을 포함하며,

상기 제 2 및 제 3 원격 단말은 상기 메인 버스 상에서 상기 리피터를 통해 메시지를 전송 및 수신하는

통신 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 제 2 원격 단말은 상기 리피터에 직접 결합되는 통신 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 제 2 원격 단말은 상기 메인 버스와 동일한 표준안에 따라 동작하는 2차 버스를 통해 상기 리피터에 결합되는 통신 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 리피터는,

중재기와,

상기 리피터를 상기 메인 버스에 인터페이스하는 제 1 인코더/디코더 유닛과,

상기 리피터를 상기 제 2 원격 단말에 인터페이스하는 제 2 인코더/디코더 유닛과,

상기 리피터를 상기 제 3 원격 단말에 인터페이스하는 제 3 인코더/디코더 유닛을 포함하며,

상기 중재기는 상기 제 1, 제 2 및 제 3 인코더/디코더 유닛의 각각에 결합되고, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 인코더/디코더 유닛에 의한 인코딩 및 디코딩을 제어하도록 구성되는

통신 시스템.
제 4 항에 있어서,

상기 제 1 인코더/디코더 유닛은, 상기 메인 버스로부터 수신된 메시지를 디지털 토큰으로 디코딩하고, 상기 제 2 인코더/디코더 유닛 및 상기 제 3 인코더/디코더 유닛으로부터 수신된 디지털 토큰을 상기 메인 버스를 위한 메시지로 인코딩하도록 구성되는 통신 시스템.
제 4 항에 있어서,

상기 중재기는 상기 제 1, 제 2 및 제 3 인코더/디코더 유닛에 제어 신호를 제공하여 상기 리피터에 의해 수신된 메시지에 근거한 인코딩 및 디코딩을 제어하도록 구성되는 통신 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 리피터는 상기 제 2 원격 단말로부터 수신된 메시지를 상기 메인 버스 및 상기 제 3 원격 단말에 전송하고, 상기 제 3 원격 단말로부터 수신된 메시지를 상기 메인 버스 및 상기 제 2 원격 단말에 전송하며, 상기 메인 버스로부터 수신된 메시지를 상기 제 2 및 상기 제 3 원격 단말에 전송하도록 구성되는 통신 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 메인 버스는 MIL-STD-1553에 따라 동작하는 통신 시스템.
선형 토폴로지로 제한된 표준안에 따라 동작하는 메인 버스를 포함하는 통신 시스템에서 메시지를 송신하는 방법으로서,

상기 메인 버스 상에서 메시지를 전송 및 수신하도록 구성된 버스 콘트롤러로부터 상기 메인 버스 상으로 상기 메시지를 제공하는 단계와,

상기 메인 버스에 결합되며 상기 메인 버스 상에서 메시지를 전송 및 수신하도록 구성된 제 1 원격 단말에서 상기 메시지를 수신하는 단계와,

상기 메인 버스에 결합되며 상기 버스 콘트롤러에 의해 및 상기 제 1 원격 단말에 의해 전송된 메시지를 포함하는 상기 메인 버스 상에서 메시지를 전송 및 수신하도록 구성된 리피터에서 상기 메시지를 수신하는 단계와,

상기 리피터로부터의 상기 메시지를 상기 리피터에 결합된 제 2 및 제 3 원격 단말에 제공하는 단계를 포함하며,

상기 제 2 및 제 3 원격 단말은 상기 리피터를 통해 상기 메인 버스 상에서 메시지를 전송 및 수신하는

방법.
제 9 항에 있어서,

상기 제 2 원격 단말은 상기 리피터에 직접 결합되는 방법.
제 9 항에 있어서,

상기 제 2 원격 단말은 상기 메인 버스와 동일한 표준안에 따라 동작하는 2차 버스를 통해 상기 리피터에 결합되는 방법.
제 9 항에 있어서,

상기 리피터는, 중재기와, 상기 리피터를 상기 메인 버스에 인터페이스하는 제 1 인코더/디코더 유닛과, 상기 리피터를 상기 제 2 원격 단말에 인터페이스하는 제 2 인코더/디코더 유닛과, 상기 리피터를 상기 제 3 원격 단말에 인터페이스하는 제 3 인코더/디코더 유닛을 포함하며, 상기 중재기는 상기 제 1, 제 2 및 제 3 인코더/디코더 유닛의 각각에 결합되고, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 인코더/디코더 유닛에 의한 인코딩 및 디코딩을 제어하도록 구성되고,

상기 방법은,

상기 리피터에서 수신된 상기 메시지를 상기 제 1 인코더/디코더 유닛에 의해 디지털 토큰으로 디코딩하는 단계와,

상기 제 2 인코더/디코더 유닛 및 상기 제 3 인코더/디코더 유닛에서 상기 디지털 토큰을 수신하는 단계와,

상기 제 2 인코더/디코더 유닛 및 상기 제 3 인코더/디코더 유닛에 의해 수신된 상기 디지털 토큰을 상기 제 2 인코더/디코더 유닛 및 제 3 인코더/디코더 유닛에 의해 각각, 재구성된 메시지로 인코딩하는 단계와,

상기 제 2 인코더/디코더 유닛 및 상기 제 3 인코더/디코더 유닛으로부터 상기 제 2 원격 단말 및 상기 제 3 원격 단말에 상기 재구성된 메시지를 각각 제공하는 단계를 더 포함하는 방법.
제 12 항에 있어서,

상기 제 2 인코더/디코더 유닛에서 수신된 원격 메시지를 원격 디지털 토큰으로 디코딩하는 단계와,

상기 제 1 인코더/디코더 유닛 및 상기 제 3 인코더/디코더 유닛에서 상기 원격 디지털 토큰을 수신하는 단계와,

상기 제 1 인코더/디코더 유닛에서 수신된 상기 원격 디지털 토큰을 재구성된 원격 메시지로 인코딩하는 단계와,

상기 제 1 인코더/디코더 유닛으로부터 상기 메인 버스 상으로 상기 재구성된 원격 메시지를 제공하는 단계를 더 포함하는 방법.
제 12 항에 있어서,

상기 중재기로부터 상기 제 1, 제 2 및 제 3 인코더/디코더 유닛에 제어 신호를 제공하여 상기 리피터에 의해 수신된 메시지에 근거한 인코딩 및 디코딩을 제어하는 단계를 더 포함하는 방법.
제 9 항에 있어서,

상기 제 2 원격 단말로부터 수신되는 메시지를, 상기 리피터로부터 상기 메인 버스 및 상기 제 3 원격 단말에 전송하는 단계와,

상기 제 3 원격 단말로부터 수신되는 메시지를, 상기 리피터로부터 상기 메인 버스 및 상기 제 2 원격 단말에 전송하는 단계와,

상기 메인 버스로부터 수신되는 메시지를, 상기 리피터로부터 상기 제 2 및 제 3 원격 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는 방법.
제 9 항에 있어서,

상기 메인 버스는 MIL-STD-1553에 따라 동작하는 방법.