KR101478641B1 - 비행체 네트워크를 위한 전이중 통신 네트워킹 장치 및 방법 - Google Patents

비행체 네트워크를 위한 전이중 통신 네트워킹 장치 및 방법 Download PDF

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KR101478641B1
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황치호
이환석
안성복
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국방과학연구소
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Abstract

본 발명은 제 1 송신기와 제 1 수신기를 갖는 마스터 네트워크 모듈; 제 2 송신기, 제 2 수신기, 및 상기 제 송신기과 제 2 수신기의 연결을 단락 또는 개방하는 스위칭 수단을 각각 갖는 다수의 슬레이브 네트워크 모듈; 및 상기 마스터 네트워크 모듈 및 다수의 슬레이브 네트워크 모듈을 링 형태로 연결하는 하나의 통신 회선;을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 네트워크를 위한 전이중 통신 네트워킹 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 본 발명에 따르면, 비행체용 전이중 통신방식을 사용하면 하나의 통신선으로 네트워크로 연결된 장치간에 전이중 통신이 가능하게 됨으로써, 전이중 통신방식에 비해서 적은 무게와 부피의 케이블을 이용하여 반이중 통신방식에 비해 뛰어난 속도와 신뢰성을 보장하는 전이중 통신방식을 구현 할 수 있는 장점이 있다.

Description

비행체 네트워크를 위한 전이중 통신 네트워킹 장치 및 방법{Full-duplex communication networking apparatus for network of flying objects and Method thereof}
본 발명은 전이중 통신 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 한 개의 통신선을 이용하여 마스터(Master)와 슬레이브(Slave) 사이에 전이중 통신방식을 구성함으로써 전이중 통신방식의 신뢰성 및 빠른 통신 속도를 확보하고 케이블의 무게 및 부피를 줄이는 비행체 네트워크를 위한 전이중 통신 네트워킹 장치 및 방법에 대한 것이다.
통신방식에는 단방향 통신(Simplex), 반이중 통신(Half Duplex), 전이중 통신(Full Duplex)이 있다. 단방향 통신은 방송과 같이 한쪽방향으로만 전송할 수 있는 것으로 비행체 네트워크에는 적합하지 않다.
반이중 통신방식은 도 1에서 도식한 바와 같이 한 개의 양방향 통신선(101)을 이용하여 송신과 수신을 하는 방식이다. 그러므로 슬레이브(Slave)(120-1 내지 120-3)에서 송신을 하는 동안에는 잘못된 데이터를 송신하고 있다는 것을 마스터(Master)(110)에서 알고 있다고 해도 중단 명령 등을 내리지 못하고 슬레이브(120-1 내지 120-2)의 송신이 끝날 때 까지 기다려야 하는 단점이 있다.
전이중 통신방식은 도2에서 도식한 바와 같이 송신선(202)과 수신선(201)이 분리되어 있어서 슬레이브(120-1 내지 120-3)에서 데이터를 송신하는 중에도 마스터(110)에서도 동시에 명령을 송신할 수 있는 장점이 있지만, 반이중 방식에 비해서 2배의 데이터 회선이 필요하다는 단점이 있었다.
1.한국공개특허번호 제10-1998-0012703호 2.한국등록특허번호 제10-116032호
본 발명은 위 배경기술에 따른 단점을 극복하기 위해서 제안된 것으로서, 한 개의 통신선을 이용하여 마스터(Master)와 슬레이브(Slave) 사이에 전이중 통신방식을 구성함으로써 전이중 통신방식의 신뢰성 및 빠른 통신 속도를 확보하고 케이블의 무게 및 부피를 줄이는 비행체 네트워크를 위한 전이중 통신 네트워킹 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 한 개의 통신선을 이용하여 마스터(Master)와 슬레이브(Slave) 사이에 전이중 통신방식을 구성함으로써 전이중 통신방식의 신뢰성 및 빠른 통신 속도를 확보하고 케이블의 무게 및 부피를 줄이는 비행체 네트워크를 위한 전이중 통신 네트워킹 장치를 제공한다.
상기 전이중 통신 네트워킹 장치는,
제 1 송신기와 제 1 수신기를 갖는 마스터 네트워크 모듈;
제 2 송신기, 제 2 수신기, 및 상기 제 송신기과 제 2 수신기의 연결을 단락 또는 개방하는 스위칭 수단을 각각 갖는 다수의 슬레이브 네트워크 모듈; 및
상기 마스터 네트워크 모듈 및 다수의 슬레이브 네트워크 모듈을 링 형태로 연결하는 하나의 통신 회선;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 스위칭 수단은 마스터 네트워크 모듈에서 전송하는 초기화 신호에 따라 단락되고, 특정 슬레이브 네트워크 모듈이 송신을 하지 않을 때에는 단락되어 있다가 마스터 네트워크 모듈로부터 데이터 전송 요청을 받으면 개방되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 스위칭 수단은 스위치, 하이 임피던스 출력 모드를 갖는 리피터 및 버퍼 중 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 통신 회선은 스위칭 수단이 개방되면 특정 슬레이브 네트워크 모듈이 마스터 네트워크 모듈에 데이터를 전송하는 송신 라인 및 특정 슬레이브 네트워크 모듈이 마스터 네트워크 모듈로부터 데이터를 수신하는 수신 라인으로 분리되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 링 형태는 네트워크의 이중화(redundancy)를 확보하도록 멀티 링 형태인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 마스터 네트워크 모듈은 실시간으로 상기 다수의 슬레이브 모듈로부터 수신신호의 이상 유무를 체크하여 다수의 슬레이브 네트워크 모듈에 재전송을 요청하고, 특정 재전송 횟수가 되면 실패 정보를 기록하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 초기에 상기 다수의 슬레이브 네트워크 모듈의 스위칭 수단은 단락되어 있는 상태로 유지되며, 제 2 송신기의 출력은 하이 임피던스 상태로 유지되어 상기 마스터 네트워크 모듈 또는 인접한 슬레이브 네트워크 모듈로부터의 신호를 바이패스하는 상태로 동작하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 한편으로 본 발명의 일실시예는, 마스터 네트워크 모듈이 네트워크의 초기화를 위한 초기화 신호를 다수의 슬레이브 네트워크 모듈에 송신하는 초기화 단계; 상기 다수의 슬레이브 네트워크 모듈이 초기화 신호를 수신하면 스위칭 수단을 단락하는 단락 단계; 상기 마스터 네트워크 모듈로부터의 데이터 전송 요청에 따라 상기 다수의 슬레이브 네트워크 모듈 중 특정 슬레이브 네트워크 모듈의 스위칭 수단이 개방되는 개방 단계; 상기 특정 슬레이브 네트워크 모듈이 상기 마스터 네트워크 모듈에 데이터를 전송하는 데이터 전송 단계; 및 상기 마스터 네트워크 모듈이 전송된 데이터를 저장하는 데이터 저장 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 네트워크를 위한 전이중 통신 네트워킹 방법을 제공한다.
이때, 상기 데이터 전송 단계는, 실시간으로 상기 다수의 슬레이브 모듈로부터 수신신호의 이상 유무를 체크하여 다수의 슬레이브 네트워크 모듈에 재전송을 요청하는 단계; 및 특정 재전송 횟수가 되면 실패 정보를 기록하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 비행체용 전이중 통신방식을 사용하면 하나의 통신선으로 네트워크로 연결된 장치간에 전이중 통신이 가능하게 됨으로써, 전이중 통신방식에 비해서 적은 무게와 부피의 케이블을 이용하여 반이중 통신방식에 비해 뛰어난 속도와 신뢰성을 보장하는 전이중 통신방식을 구현 할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 신뢰성 확보를 위한 이중화(Redundancy) 확장 측면에서도 무게와 부피의 부담이 적어 비행체 네트워크의 신뢰성 강화가 용이하다는 점을 들 수 있다.
도 1은 일반적인 반이중 통신방식의 개념을 도시한 것이다.
도 2는 일반적인 전이중 통신방식의 개념을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비행체용 전이중 통신방식의 개념을 도시한 것이다.
도 4는 도 3에 따라 제 2 슬레이브 네트워크 모듈(320-2)이 데이터를 전송하는 일실시예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 마스터 네트워크 모듈(도 3의 310)의 동작 과정(S500)을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 슬레이브 네트워크 모듈(도 3의 320-1 내지 320-3)의 동작 과정(S600)을 보여주는 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 비행체 네트워크를 위한 전이중 통신 네트워킹 장치를 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비행체용 전이중 통신방식의 개념을 도시한 것이다. 도 3을 참조하면, 마스터 네트워크 모듈(310)과, 상기 마스터 네트워크 모듈(310)에 연결되는 다수의 슬레이브 네트워크 모듈(320-1,320-2,320-3) 들로 구성된다.
이들 마스터 네트워크 모듈(310) 및 제 1 내지 제 3 슬레이브 네트워크 모듈(320-1,320-2,320-3)은 비행체용 전이중 통신 방식을 이용한다. 이를 위해, 이들 네트워크 모듈 중 마스터 네트워크 모듈(310)은 송신기(312) 및 수신기(311)를 포함하여 구성된다. 또한, 슬레이브 네트워크 모듈(320-1 내지 320-3)은 송신기(Transmitter)(321), 수신기(Receiver)(322), 및 스위치(320-2) 등으로 구성된다.
이들 수신기(312,321) 및 송신기(311,321) 등은 스위치(330)들로 연결된 동일한 통신 회선(301)에 연결되어 있다. 이 통신 회선(301)은 스위치(330)에 의하여 개폐가 가능하다.
초기에 마스터 네트워크 모듈(310)의 명령을 전송받을 때에는 도 3에 도시된 바와 같이 슬레이브 네트워크 모듈(320-1,320-2,320-3)의 모든 스위치(330)들은 단락되어서 마스터 네트워크 모듈(310)에서 전송되는 명령이 모든 슬레이브 네트워크 모듈(320-1,320-2,320-3)에 전달된다.
마스터 네트워크 모듈(310)에서 특정 슬레이브 네트워크 모듈(320-2)을 지정하여 데이터 전송 명령을 전달하면 해당 슬레이브 네트워크 모듈(320-2)의 수신기(321)에서 이 명령을 수신한 후 해당 슬레이브 네트워크 모듈(320-2)의 스위치(330)를 개방하여 마스터 네트워크 모듈(310)과 통신할 준비를 한다.
스위치(330)는 수신기(321)에서 입력받은 데이터에 따라 컨트롤이 가능하다. 마스터 네트워크 모듈(310)의 경우에는 기존의 전이중 통신방식과 동일한 네트워크 모듈을 사용해도 된다. 스위치(330)의 경우에는 하이 임피던스(high impedance) 출력모드를 갖는 리피터(repeater)나 버퍼를 대신 사용하는 것도 가능하다.
또한, 스위치(330)는 스위칭 소자로서 FET(Field Effect Transistor), IC(Integrated Circuit) 칩 등이 사용될 수 있다.
도 4는 도 3에 따라 제 2 슬레이브 네트워크 모듈(320-2)이 데이터를 전송하는 일실시예를 도시한 것이다. 도 4를 참조하면, 제 2 슬레이브 네트워크 모듈(320-2)의 스위치(330)만 개방되어 있고 나머지 슬레이브 네트워크 모듈들(320-1,320-3)의 네트워크 스위치들은 단락되어 있는 상태이다. 제 2 슬레이브 네트워크 모듈(320-2)의 입장에서 보면 송신 라인(401)과 수신 라인(402)이 분리되어 있어서 전이중 통신이 가능한 구조이다. 물론, 마스터 네트워크 모듈(310)의 입장에서도 송신 라인과 수신 라인이 분리되어 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 마스터 네트워크 모듈(도 3의 310)의 동작 과정(S500)을 보여주는 흐름도이다. 도 5를 참고하면, 마스터 네트워크 모듈(310)이 슬레이브 네트워크 모듈인 특정 슬레이브 네트워크 모듈(Slave N)의 데이터를 전송받으려는 경우에 우선 마스터 네트워크 모듈(310)에서는 네트워크 초기화 신호를 송신하여 네트워크의 상태를 확인한다(단계 S510).
마스터 네트워크 모듈(310)에서 송신한 네트워크 초기화 신호가 마스터 네트워크 모듈(310)의 수신기(312)로 수신이 되면 네트워크에 연결된 모든 슬레이브 네트워크 모듈(320-1,320-2,320-3)들은 마스터 네트워크 모듈(310)의 명령을 수신할 준비가 된 상태에 이르게 된다(단계 S520).
이후, 마스터 네트워크 모듈(310)이 슬레이브 네트워크 모듈(320-1,320-2,320-3) 중 특정 슬레이브 네트워크 모듈(Slave N)에 데이터 송신을 요청하면 특정 슬레이브 네트워크 모듈(Slave N)은 데이터를 송신을 하게 된다(단계 S530).
마스터 네트워크 모듈(310)에서는 실시간으로 수신신호의 이상 유무를 체크하여 슬레이브 네트워크 모듈(Slave N)에 재전송을 요청할 수 있다. 재전송 횟수는 K번 이하로 한정할 수 있고 K번 재전송 시에 실패하면 특정 슬레이브 네트워크 모듈(Slave N)의 데이터 수신은 실패로 기록하고 통신을 끝낸다(단계 S540,S541,S570).
특정 슬레이브 네트워크 모듈(Slave N)로부터 송신 완료 신호를 수신하면 Slave N의 데이터를 저장하고 통신을 끝낸 후 다음 슬레이브 네트워크 모듈의 데이터를 전송받기 위하여 통신을 재개한다(단계 S550,S560).
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 슬레이브 네트워크 모듈(도 3의 320-1 내지 320-3)의 동작 과정(S600)을 보여주는 순서도이다. 도 6을 참조하면, 초기에 슬레이브 네트워크 모듈(320-1 내지 320-3)의 네트워크 스위치(도 3의 330)는 단락되어 있고 송신기의 출력은 하이 임피던스(High Impedance) 상태로 유지하여 이웃하는 슬레이브 네트워크 모듈(320-1 내지 320-3) 및/또는 마스터 네트워크 모듈(310)에서 오는 신호를 바이패스(bypass)하는 상태로 동작한다(단계 S610).
마스터 네트워크 모듈(310)로부터 네트워크 초기화 신호를 수신하여도 동일한 상태를 유지한다. 마스터 네트워크 모듈(310)로부터 특정 슬레이브 네트워크 모듈(Slave N)의 데이터 송신을 요청받으면 특정 슬레이브 네트워크 모듈(Slave N))의 스위치(330)는 개방되어 송신기(321)와 수신기(322) 사이의 통신 회선(301)은 끊어지고 특정 슬레이브 네트워크(Slave N)의 송신기(321)는 Slave N의 데이터를 전송하고 수신기(322)는 마스터 네트워크 모듈(310)에서 오는 신호를 수신한다(단계 S630).
송신 데이터에 오류가 있을 경우 마스터 네트워크 모듈((310)은 슬레이브 네트워크 모듈에 네트워크 초기화 신호를 보낸 후 재전송 요청을 하고 특정 슬레이브 네트워크 모듈(Slave N)은 상기의 동작을 반복한다(단계 S640). 특정 슬레이브 네트워크 모듈(Slave N)의 데이터 전송이 완료되면 특정 슬레이브 네트워크 모듈(Slave N)은 송신 완료 신호를 보낸 후 초기상태로 돌아간다(단계 S650).
110,310: 마스터 네트워크 모듈
120-1,320-1: 제 1 슬레이브 네트워크 모듈
120-2,320-2: 제 2 슬레이브 네트워크 모듈
120-3,320-3: 제 3 슬레이브 네트워크 모듈
312,322: 수신기
311,321: 송신기
301: 통신 회선
330: 스위치
401: 송신 라인
402: 수신 라인

Claims (9)

  1. 제 1 송신기와 제 1 수신기를 갖는 마스터 네트워크 모듈;
    제 2 송신기, 제 2 수신기, 및 상기 제 2 송신기와 제 2 수신기의 연결을 단락 또는 개방하는 스위칭 수단을 각각 갖는 다수의 슬레이브 네트워크 모듈; 및
    상기 마스터 네트워크 모듈 및 다수의 슬레이브 네트워크 모듈을 링 형태로 연결하는 하나의 단방향 통신 회선;을 포함하되,
    상기 스위칭 수단은 마스터 네트워크 모듈에서 전송하는 초기화 신호에 따라 단락되고, 특정 슬레이브 네트워크 모듈이 송신을 하지 않을 때에는 단락되어 있다가 마스터 네트워크 모듈로부터 데이터 전송 요청을 받으면 개방되며,
    상기 통신 회선은 스위칭 수단이 개방되면 특정 슬레이브 네트워크 모듈이 마스터 네트워크 모듈에 데이터를 전송하는 송신 라인 및 특정 슬레이브 네트워크 모듈이 마스터 네트워크 모듈로부터 데이터를 수신하는 수신 라인으로 분리되며,
    상기 하나의 통신회선으로 상기 마스터 네트워크 모듈과 상기 다수의 슬레이브 네트워크 모듈 사이에 전이중 통신 방식이 구현되는 것을 특징으로 하는 비행체 네트워크를 위한 전이중 통신 네트워킹 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스위칭 수단은 스위치, 하이 임피던스 출력 모드를 갖는 리피터 및 버퍼 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 비행체 네트워크를 위한 전이중 통신 네트워킹 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 마스터 네트워크 모듈은 실시간으로 상기 다수의 슬레이브 모듈로부터 수신신호의 이상 유무를 체크하여 다수의 슬레이브 네트워크 모듈에 재전송을 요청하고, 특정 재전송 횟수가 되면 실패 정보를 기록하는 것을 특징으로 하는 비행체 네트워크를 위한 전이중 통신 네트워킹 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    초기에 상기 다수의 슬레이브 네트워크 모듈의 스위칭 수단은 단락되어 있는 상태로 유지되며, 제 2 송신기의 출력은 하이 임피던스 상태로 유지되어 상기 마스터 네트워크 모듈 또는 인접한 슬레이브 네트워크 모듈로부터의 신호를 바이패스하는 상태로 동작하는 것을 특징으로 하는 비행체 네트워크를 위한 전이중 통신 네트워킹 장치.
  8. 마스터 네트워크 모듈이 하나의 단방향 통신회선을 이용하여 네트워크의 초기화를 위한 초기화 신호를 다수의 슬레이브 네트워크 모듈에 송신하는 초기화 단계;
    상기 다수의 슬레이브 네트워크 모듈이 초기화 신호를 수신하면 스위칭 수단을 단락하는 단락 단계;
    상기 마스터 네트워크 모듈로부터의 데이터 전송 요청에 따라 상기 다수의 슬레이브 네트워크 모듈 중 특정 슬레이브 네트워크 모듈의 스위칭 수단이 개방되는 개방 단계;
    상기 특정 슬레이브 네트워크 모듈이 상기 마스터 네트워크 모듈에 데이터를 전송하는 데이터 전송 단계; 및
    상기 마스터 네트워크 모듈이 전송된 데이터를 저장하는 데이터 저장 단계;를 포함하되,
    상기 스위칭 수단은 마스터 네트워크 모듈에서 전송하는 초기화 신호에 따라 단락되고, 특정 슬레이브 네트워크 모듈이 송신을 하지 않을 때에는 단락되어 있다가 마스터 네트워크 모듈로부터 데이터 전송 요청을 받으면 개방되며,
    상기 하나의 단방향 통신 회선은 스위칭 수단이 개방되면 특정 슬레이브 네트워크 모듈이 마스터 네트워크 모듈에 데이터를 전송하는 송신 라인 및 특정 슬레이브 네트워크 모듈이 마스터 네트워크 모듈로부터 데이터를 수신하는 수신 라인으로 분리되며,
    상기 하나의 단방향 통신회선으로 상기 마스터 네트워크 모듈과 상기 다수의 슬레이브 네트워크 모듈 사이에 전이중 통신 방식이 구현되는 것을 특징으로 하는 비행체 네트워크를 위한 전이중 통신 네트워킹 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 데이터 전송 단계는, 실시간으로 상기 다수의 슬레이브 모듈로부터 수신신호의 이상 유무를 체크하여 다수의 슬레이브 네트워크 모듈에 재전송을 요청하는 단계; 및 특정 재전송 횟수가 되면 실패 정보를 기록하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 네트워크를 위한 전이중 통신 네트워킹 방법.
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