CN113711509A - 车载通信系统、光耦合器以及车载装置 - Google Patents

车载通信系统、光耦合器以及车载装置 Download PDF

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Abstract

车载通信系统具备：光耦合器，包括多个光传输线路；以及多个车载装置，能够经由所述光耦合器相互进行通信。

Description

车载通信系统、光耦合器以及车载装置
技术领域
本公开涉及车载通信系统、光耦合器以及车载装置。
本申请要求以2019年6月14日申请的日本申请特愿2019-111044号为基础的优先权，其公开的全部内容结合在本申请中。
背景技术
专利文献1(日本特开2013-168865号公报)中公开了一种如下的车载网络系统。即，车载网络系统具备车载控制装置和通信协议发行装置，该车载控制装置具备存储定义数据的存储器，该定义数据对车载网络上使用的通信协议中依据所述车载网络上的安装的部分进行定义，该通信协议发行装置向所述车载控制装置发行所述定义数据。所述通信协议发行装置在从使所述车载控制装置加入所述车载网络的注册装置接收到请求使所述车载控制装置加入所述车载网络的注册请求时，在对所述注册装置实施认证之后，创建遵循所述车载网络上的安装的所述定义数据并返回给所述注册装置。所述注册装置接收所述通信协议发行装置发送的所述定义数据，并请求所述车载控制装置将接收到的所述定义数据存储至所述存储器上。然后，所述车载控制装置从所述注册装置接收定义数据并存储至所述存储器上，按照所述定义数据所定义的所述部分，遵循所述通信协议来使用所述车载网络进行通信。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-168865号公报
发明内容
本公开的车载通信系统具备光耦合器和多个车载装置，所述光耦合器包括多个光传输线路，所述多个车载装置能够经由所述光耦合器相互进行通信。
本公开的光耦合器是用于车载通信系统的光耦合器，所述车载通信系统具备第一车载装置、第二车载装置以及第三车载装置，所述光耦合器具备：第一光传输线路，将所述第一车载装置与所述第二车载装置之间连接；以及第二光传输线路，将所述第一车载装置与所述第三车载装置之间连接。
本公开的车载装置是具备光耦合器的车载通信系统中的车载装置，所述光耦合器包括多个光传输线路，所述车载装置具备：通信部，经由所述光耦合器与其它的车载装置进行通信；以及连接部，能够连接与所述光传输线路连接的光纤。
本公开的一方面不仅可作为具备这样的特征性处理部的车载通信系统而实现，而且还可作为将如此的特征性处理作为步骤的方法而实现，或者可作为用于使计算机执行如此的步骤的程序而实现。另外，本公开的一方面可作为实现车载通信系统的一部分或全部的半导体集成电路而实现。
本公开的一方面不仅可作为具备这样的特征性处理部的车载装置而实现，而且还可作为将如此的特征性处理作为步骤的方法而实现，或者可作为用于使计算机执行如此的步骤的程序而实现。另外，本公开的一方面可作为实现车载装置的一部分或全部的半导体集成电路而实现。
附图说明
图1是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的结构的图。
图2是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中的信息的发送定时的一个例子的图。
图3是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中的信息的发送定时的一个例子的图。
图4是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中的信息的发送定时的一个例子的图。
图5是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的变形例1的结构的图。
图6是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的变形例2的结构的图。
图7是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的变形例2中的信息的发送定时的一个例子的图。
图8是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的变形例3的结构的图。
图9是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的变形例4的结构的图。
图10是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的变形例4中的各光传输线路的分光比的一个例子的图。
图11是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的变形例5的结构的图。
具体实施方式
[本公开要解决的技术问题]
在专利文献1所记载的车载网络中，设置有对在车载ECU(Electronic ControlUnit：电子控制单元)间收发的通信数据进行中继的通信网关。
期望有一种技术超过这样的专利文献1所记载的技术，能够构建进行车载装置间通信的优异的系统。
本公开是为了解决上述技术问题而提出的，其目的在于提供能够构建进行车载装置间通信的优异的系统的车载通信系统、光耦合器以及车载装置。
[本公开的效果]
根据本公开，能够构建进行车载装置间通信的优异的系统。
[本公开的实施方式的说明]
首先，列出本公开的实施方式的内容进行说明。
(1)本公开的实施方式所涉及的车载通信系统具备光耦合器和多个车载装置，所述光耦合器包括多个光传输线路，所述多个车载装置能够经由所述光耦合器相互进行通信。
这样，通过使用包括多个光传输线路的光耦合器进行车载装置间通信的结构，例如与在车载装置间使用交换机装置进行电气通信的结构相比，不需要进行交换机处理等，能够简化通信控制，能够抑制有源元件的使用，另外，由于能够使传输线路轻量化，因而能够实现车载网络的低成本化、小型化以及轻量化等。另外，例如能够提高EMC及传输距离等特性。因此，能够构建进行车载装置间通信的优异的系统。
(2)也可以是，所述多个车载装置包括至少一个主车载装置，所述主车载装置是发送用于使所述多个车载装置各自的发送定时同步的同步信息的所述车载装置，通过所述主车载装置以外的各所述车载装置基于从所述主车载装置接收到的所述同步信息发送信息来进行时分复用通信。
通过这样的结构，能够以简单的处理顺畅地进行车载装置间的各通信。
(3)也可以是，所述多个车载装置中的至少任一者与能够经由所述光耦合器进行通信的其它所有的所述车载装置连接。
通过这样的结构，由于能够利用光耦合器进行用于各车载装置的时分通信的定时控制等，因而能够简化各车载装置间的传输线路的结构。
(4)也可以是，所述光耦合器还包括诊断用光传输线路，所述诊断用光传输线路将所述车载装置间的所述光传输线路与所述光耦合器的外部的受光电路之间连接，用于检测所述光耦合器的状态。
通过这样的结构，例如与在车载装置间使用交换机装置进行电气通信的结构相比，在使用对传输线路的分支部位处的特性等的劣化进行监视的必要性较高的光耦合器的传输线路结构中，能够有效地进行老化等的诊断。
(5)也可以是，在所述光耦合器中选择性地设置有与所述光耦合器连接的所述多个车载装置的组合中特定的所述车载装置间的光传输线路。
通过这样的结构，在各车载装置间的通信关系固定的车载网络中，能够去除光耦合器中不需要的光传输线路，使信息的并行传输成为可能，因而能够增加车载网络中的通信量。
(6)也可以是，所述光耦合器包括在所述光耦合器中分支并与共同的所述车载装置连接的多个光传输线路。
通过这样的结构，能够以利用光传输线路在光耦合器中分支的简单结构实现车载装置的通信部的冗余化及通信路径的冗余化。
(7)也可以是，所述光耦合器包括在所述光耦合器中分支并分别与多个所述车载装置连接且被设定为分光比不同的多个光传输线路。
通过这样的结构，能够以取决于光耦合器中的光传输线路的设计的简单方法，按每个车载装置设定通信的稳定性，因而能够提高车载网络中的通信的可靠性。
(8)也可以是，所述同步信息规定包括多个时隙的通信帧，所述主车载装置在所述同步信息中对所述各车载装置分配所述时隙，使得在所述各车载装置不发送数据包的定时切换所述时隙。
通过这样的结构，能够防止从车载装置跨通信帧地分割发送数据包而在接收侧的车载装置中无法接收该数据包，能够以简单的处理顺畅地进行车载装置间的各通信。
(9)本公开的实施方式所涉及的光耦合器是用于车载通信系统的光耦合器，所述车载通信系统具备第一车载装置、第二车载装置以及第三车载装置，所述光耦合器具备：第一光传输线路，将所述第一车载装置与所述第二车载装置之间连接；以及第二光传输线路，将所述第一车载装置与所述第三车载装置之间连接。
这样，通过使用包括多个光传输线路的光耦合器进行车载装置间通信的结构，例如与在车载装置间使用交换机装置进行电气通信的结构相比，不需要进行交换机处理等，能够简化通信控制，能够抑制有源元件的使用，另外，由于能够使传输线路轻量化，因而能够实现车载网络的低成本化、小型化以及轻量化等。另外，例如能够提高EMC及传输距离等特性。因此，能够构建进行车载装置间通信的优异的系统。
(10)本公开的实施方式所涉及的车载装置是具备光耦合器的车载通信系统中的车载装置，所述光耦合器包括多个光传输线路，所述车载装置具备：通信部，经由所述光耦合器与其它的车载装置进行通信；以及连接部，能够连接与所述光传输线路连接的光纤。
这样，通过使用包括多个光传输线路的光耦合器进行车载装置间通信的结构，例如与在车载装置间使用交换机装置进行电气通信的结构相比，不需要进行交换机处理等，能够简化通信控制，能够抑制有源元件的使用，另外，由于能够使传输线路轻量化，因而能够实现车载网络的低成本化、小型化以及轻量化等。另外，例如能够提高EMC及传输距离等特性。因此，能够构建进行车载装置间通信的优异的系统。
(11)也可以是，所述通信部能够经由所述光耦合器与多个其它的车载装置进行通信、且能够将从所述其它的车载装置接收到的信息经由所述光耦合器向与所述其它的车载装置不同的所述其它的车载装置中继。
通过这样的结构，例如能够以车载装置具备一个光收发器的简单结构实现其它的车载装置间的中继处理。
以下，使用附图对本公开的实施方式进行说明。需要指出，对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记并省略其重复的说明。另外，也可以任意组合以下记载的实施方式的至少一部分。
图1是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的结构的图。
参照图1，车载通信系统301具备光耦合器1、多根光纤91以及多个车载装置101。车载通信系统301搭载在车辆401上。
在图1所示的例子中，车载通信系统301具备四个车载装置101，但并不限定于此，也可以是具备三个或五个以上的车载装置101的结构。
作为一个例子，车载装置101是ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。在该例子中，车载通信系统301具备ECU1～ECU4作为车载装置101。
车载装置101例如是TCU(Telematics Communication Unit：远程通信单元)、中央网关(CGW)、人机接口、摄像头、传感器、驾驶辅助装置以及导航装置等。
车辆401的车载网络中的各车载装置101的连接关系例如是固定的。另外，车辆401的车载网络中的各车载装置101的通信关系即信息交互关系例如是固定的。
光耦合器1与各车载装置101例如通过光纤91相互连接。即，多根光纤91分别连接在光耦合器1与多个车载装置101之间。
车载通信系统301中的多个车载装置101能够经由光耦合器1和光纤91而相互通信。在车载装置101之间，例如使用遵循IEEE802.3的以太网(注册商标)帧进行信息的交互。以太网帧的传输速度例如为1Gbps(Giga bits per second：千兆比特每秒)或10Gbps。
更为详细而言，车载装置101具备通信部51、连接部52以及存储部53。光耦合器1包括连接车载装置101之间的多个光传输线路11。光纤91与光耦合器1中的对应的光传输线路11连接。
在图1所示的例子中，通过在光耦合器1中使光传输线路分支，从而车载装置101的所有的组经由光传输线路11而连接。多个光传输线路11经由光纤91分别连接不同的车载装置101的组。
更为详细而言，光耦合器1包括：连接在ECU1与ECU2之间的光传输线路11、连接在ECU1与ECU3之间的光传输线路11、连接在ECU1与ECU4之间的光传输线路11、连接在ECU2与ECU3之间的光传输线路11、连接在ECU2与ECU4之间的光传输线路11、以及连接在ECU3与ECU4之间的光传输线路11。
光耦合器1例如是波导型分路器或光纤耦合器。更为详细而言，光耦合器1中的光传输线路11例如能够由玻璃光波导、聚合物光波导、半导体光波导或者光纤形成。
在车载装置101中，连接部52能够连接光纤91。光纤91在连接部52处通过连接器或者粘接等而与车载装置101连接。
通信部51包括光收发器61，通过经由光耦合器1和光纤91收发携带有以太网帧的光信号而与其它的车载装置101进行通信。
更为详细而言，通信部51将目的地的车载装置101的MAC(Medium AccessControl：媒体访问控制)地址以及自身的MAC地址作为发送目的地MAC地址以及发送源MAC地址分别设定在以太网帧中。然后，通信部51在光收发器61中生成携带有以太网帧的光信号，并经由光纤91及光耦合器1发送给其它的车载装置101。
另外，通信部51经由光耦合器1和光纤91在光收发器61中接收光信号，获取光信号中携带的以太网帧。通信部51确认以太网帧的发送目的地MAC地址，当该发送目的地MAC地址是自身的MAC地址的情况下，使用该以太网帧中携带的信息进行各种处理。另一方面，在以太网帧的发送目的地MAC地址不是自身的MAC地址的情况下，通信部51将该以太网帧废弃。
例如，存储部53存储自身的车载装置101的MAC地址以及作为各种信息的目的地的车载装置101的MAC地址。通信部51参照存储部53中保存的各MAC地址生成以太网帧。
需要指出，车载装置101并不限于使用以太网帧进行通信的结构，也可以是将遵循CAN(Controller Area Network：控制器局域网)(注册商标)的标准的帧等其它格式的数据携带在光信号中进行通信的结构。
图2是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中的信息的发送定时的一个例子的图。
参照图2，车载通信系统301中的多个车载装置101包括主车载装置，该主车载装置是发送用于使该多个车载装置101各自的发送定时同步的同步信息的车载装置101。在车载通信系统301中，通过主车载装置以外的各车载装置101在按照从主车载装置接收到的同步信息的定时、即基于同步信息发送信息来进行时分复用通信。
为了将同步信息传输至各车载装置101，车载通信系统301中的多个车载装置101中的至少任一者经由光耦合器1和光纤91与其它所有的车载装置101连接。即，多个车载装置101中的至少任一者能够经由光耦合器1和光纤91与其它所有的车载装置101进行通信。在该例子中，发送同步信息的ECU1与ECU2～4连接。
更为详细而言，ECU1在启动后，作为主车载装置以规定周期广播存储有指示通信帧的开始定时的同步信息的以太网帧。
需要指出，ECU1并不限于将同步信息携带在光信号中进行发送的结构，例如也可以是将指示通信帧的开始定时的电信号作为同步信息经由专线向各ECU发送的结构。
另外，ECU1可以是还发送同步信息以外的信息的结构，也可以是仅发送同步信息的结构。
在车载通信系统301中，通过ECU1～4在按照同步信息的定时发送信息来进行时分复用通信。更为详细而言，ECU1在按照自身生成的同步信息的定时发送信息。ECU2～4在按照从ECU1接收到的同步信息的定时发送信息。
例如，同步信息规定包括多个时隙的通信帧。在图2所示的例子中，通过同步信息的发送间隔规定的通信帧包括四个时隙TS1～TS4。时隙TS1～TS4被分别分配给ECU1～ECU4。各ECU被允许在分配给自身的时隙发送以太网帧，而在其它的时隙则等待来自其它的ECU的以太网帧。即，ECU1～4分时地进行信息的发送和接收。
需要指出，在车载通信系统301中，可以在各ECU的存储部53中保存通信帧长度和时隙长度，也可以在从ECU1发送的同步信息中携带有通信帧长度和时隙长度。
另外，在车载通信系统301中，也可以根据各ECU的发送数据量，动态地分配通信帧长度和时隙长度。即，按照每个通信帧，通信帧长度可以不同，时隙TS1～TS4的长度也可以互不相同。
具体而言，例如，ECU2～4在分配给自身的时隙中，在发送了以太网帧之后，将预定发送的数据余量即未发送的数据量通知给ECU1。ECU1基于从ECU2～4通知的数据余量以及自身的未发送的数据量，计算通信帧长度和ECU1～4的时隙长度，并将计算结果携带在同步信息中进行发送。
例如，主车载装置在同步信息中对各车载装置101分配时隙，使得在各车载装置101不发送以太网帧等数据包的定时切换时隙。
具体而言，在以太网的情况下，以太网帧长度的最小值和最大值以及帧间间隔的最小值由标准规定，对于以太网帧则能够设定这些范围内的值。于是，ECU1设定通信帧中的各时隙长度，使得在不同ECU所发送的时间上相邻的以太网帧之间的帧间间隔中切换允许发送以太网帧的ECU。
图3是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中的信息的发送定时的一个例子的图。图3示出以太网帧的数据长度为固定值的情况。
参照图3，对ECU1～4分别分配能够发送两个以太网帧的长度的时隙。
ECU2～4将想在通信帧中发送的以太网帧的数量或者总的数据长度通知给ECU1。ECU1基于ECU2～4的通知内容，对ECU2～4分配时隙。
需要指出，也可以构成为，ECU1确定能够在时隙中发送的以太网帧的数量或者总的数据长度，并通知给ECU2～4，而不接受来自ECU2～4的通知。
另外，也可以构成为，对各ECU分配能够发送互不相同的数量的以太网帧的长度的时隙。
图4是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中的信息的发送定时的一个例子的图。图4示出以太网帧的数据长度可变的情况。
参照图4，对ECU1、2、4分配能够发送标准的以太网帧的长度的时隙，对ECU3分配能够发送巨型帧的长度的时隙，并且，对ECU1～4分别分配能够发送一个、三个、一个以及两个以太网帧的长度的时隙。
ECU2～4将想在通信帧中发送的以太网帧的数量以及以太网帧的数据长度或总的数据长度通知给ECU1。
需要指出，也可以构成为，ECU1确定能够在时隙中发送的以太网帧的数量以及以太网帧的数据长度或总的数据长度，并通知给ECU2～4，而不接受来自ECU2～4的通知。
[变形例1]
图5是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的变形例1的结构的图。除了以下说明的内容以外，其它均与图1所示的车载通信系统301是同样的。
参照图5，车载通信系统301的变形例1具备光耦合器2、多根光纤91、多个车载装置101、光纤92以及诊断用电路151。诊断用电路151包括具有光电二极管的受光电路71。光耦合器2与光耦合器1相比，还包括光传输线路12。
光传输线路12是将车载装置101间的光传输线路11与光耦合器2外部的受光电路71之间连接的传输线路，用于检测光耦合器2的状态。即，光传输线路12经由光纤92与诊断用电路151中的受光电路71连接。
光传输线路12例如是从ECU2到ECU1、3、4的光传输线路中分支出的光传输线路。
诊断用电路151使用受光电路71测量经由光传输线路12和光纤92收到的光信号的强度，并基于测量结果(以下也称为测量结果1)检测异常。
例如，诊断用电路151基于测量结果1以及从ECU2发送的光信号的强度在ECU2中的测量结果2，检测光耦合器2的状态，例如检测光耦合器2的异常。更为详细而言，诊断用电路151从ECU2接收存储有测量结果2的以太网帧M，并对测量结果1、2进行比较，从而检测与光耦合器2中的光传输线路11的分光比的变化以及损耗增加等相关的异常。
需要指出，并不限于诊断用电路151检测光耦合器2的异常的结构，也可以构成为，诊断用电路151将测量结果1例如发送至ECU3，由ECU3基于测量结果1等检测异常。
另外，车载通信系统301也可以构成为，不具备诊断用电路151和光传输线路12，而是例如由ECU2或者ECU3等基于从ECU2发送的光信号的强度在ECU2中的测量结果以及从ECU2发送的光信号的强度在ECU3中的测量结果来检测异常。
[变形例2]
图6是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的变形例2的结构的图。除了以下说明的内容以外，其它均与图1所示的车载通信系统301是同样的。
参照图6，车载通信系统301的变形例2具备光耦合器3、多根光纤91以及多个车载装置101。
在图6所示的例子中，车载通信系统301具备ECU1～ECU5作为车载装置101。
在光耦合器3中，选择性地设置有与光耦合器3连接的多个车载装置101的组合中特定的车载装置101间的光传输线路11。即，在光耦合器3中，选择性地设置有与车载装置101的特定的组对应的光传输线路11。
在图6所示的例子中，通过在光耦合器3中使光传输线路分支，从而使用光传输线路11将车载通信系统301中的车载装置101的一部分的组连接。更为详细而言，光耦合器3包括：连接在ECU1与ECU2之间的光传输线路11、连接在ECU1与ECU3之间的光传输线路11、连接在ECU1与ECU4之间的光传输线路11、连接在ECU1与ECU5之间的光传输线路11、连接在ECU2与ECU3之间的光传输线路11、以及连接在ECU4与ECU5之间的光传输线路11。
例如，在变形例2中，不需要在ECU2与ECU4、5之间传输信息，不需要在ECU3与ECU4、5之间传输信息。为此，在光耦合器3中，去除连接ECU2与ECU4、5之间的光传输线路，去除连接ECU3与ECU4、5之间的光传输线路。
另外，在该例中，发送同步信息的ECU1与ECU2～5连接。即，车载通信系统301中的多个车载装置101中的至少任一者经由光耦合器1和光纤91与其它所有的车载装置101连接。
图7是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的变形例2中的信息的发送定时的一个例子的图。
参照图7，在车载通信系统301的变形例2中，在不会与其它组发生光信号的冲突的车载装置101的组中，允许在相同的定时即时隙发送信息。
具体而言，在ECU2与ECU3之间以及ECU4与ECU5之间，即使同时传输以太网帧也不会产生冲突，因而允许在相同的时隙发送以太网帧。
在图7所示的例子中，通信帧包括五个时隙TS1～TS5。时隙TS1～TS5被分别分配给ECU1～ECU5。
在某通信帧的时隙TS2，从ECU2向ECU3发送以太网帧并且从ECU4向ECU5发送以太网帧。另外，在下一通信帧的时隙TS5，从ECU5向ECU4发送以太网帧并且从ECU2向ECU3发送以太网帧。
例如，ECU2为传感器，ECU3为自动驾驶ECU，ECU4和ECU5为提供娱乐服务的ECU，在ECU2、3与ECU4、5不需要进行通信的情况下，通过像光耦合器3那样形成光传输线路11，能够使车载网络中的数据通信容量增加。
[变形例3]
图8是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的变形例3的结构的图。除了以下说明的内容以外，其它均与图1所示的车载通信系统301是同样的。
参照图8，车载通信系统301的变形例3具备光耦合器4、多根光纤91以及多个车载装置101。
光耦合器4包括在光耦合器4中分支并分别经由对应的光纤91与共同的车载装置101连接的多个光传输线路11。
更为详细而言，作为ECU1的车载装置101具备通信部55、连接部52、54以及存储部53。
在图8所示的例子中，在光耦合器4中，与ECU1的输入输出部处的光传输线路分支，并分别经由光纤91与ECU1连接。
在ECU1中，连接部52、54能够连接光纤91。两根光纤91在连接部52、54处通过连接器或粘接等分别与车载装置101连接。
通信部55包括光收发器61、62，与通信部51同样，通过经由光耦合器4和光纤91收发携带有以太网帧的光信号而与其它的车载装置101进行通信。光收发器61、62分别经由连接部52、54与对应的光纤91连接。
ECU1在平常时使用光收发器61与各ECU进行通信，而使光收发器62待机。然后，当光收发器61发生故障时，ECU1使光收发器62工作，使用光收发器62与各ECU进行通信。该光收发器的切换可以由ECU1自主进行，也可以手动进行。
例如，对自动驾驶ECU等重要度高的ECU或者在车辆401中设置于温度等环境负荷高的部位的ECU应用这样的冗余化尤为有效。
即，在车载通信系统301的变形例3中，例如，着眼于车辆401的车载网络中的各车载装置101的连接关系是固定的、另外该各车载装置101的通信关系即信息交互关系是固定的这一情况，根据车载装置101的种类而设计了光耦合器4。
[变形例4]
图9是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的变形例4的结构的图。除了以下说明的内容以外，其它均与图1所示的车载通信系统301是同样的。
参照图9，车载通信系统301的变形例4具备光耦合器5、多根光纤91以及多个车载装置101。
光耦合器5包括在光耦合器5中分支并经由对应的光纤91分别与多个车载装置101连接的多个光传输线路11，该多个光传输线路11被设定为分光比不同。在此，分光比是各输出端口的光的功率相对于光耦合器中所有输出端口的光的合计功率的比率。
在光耦合器5中，例如，将向特定的车载装置101分支的分光比设定得高。分光比例如能够通过调整光波导的粗细、或者调整各光纤的熔结延伸部分的长度及直径等来设定。
图10是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的变形例4中的各光传输线路的分光比的一个例子的图。
参照图10，在光耦合器5中，向发送同步信息的车载装置101即ECU1分支的分光比设定得高。
即，在光耦合器5中，从作为输出源的ECU1向作为输出目的地的ECU2～4分支的分光比分别为33.3％，从作为输出源的ECU2向作为输出目的地的ECU1、3、4分支的分光比分别为50％、25％、25％，从作为输出源的ECU3向作为输出目的地的ECU1、2、4分支的分光比分别为50％、25％、25％，从作为输出源的ECU4向作为输出目的地的ECU1、2、3分支的分光比分别为50％、25％、25％。
由此，能够降低从特定的车载装置101、此处为ECU1向各ECU发送的以太网帧的误码率。在此，误码率意指用比率表示将1判定为零的错误以及将零判定为1的错误的发生频率的值。
另外，通过除了发送同步信息的ECU1以外，例如对自动驾驶ECU等重要度高的ECU或者在车辆401中设置于温度等环境负荷高的部位的ECU也将分光比设定得高，从而车辆401的可靠性提高，尤为有效。
即，在车载通信系统301的变形例4中，例如，着眼于车辆401的车载网络中的各车载装置101的连接关系是固定的、另外该各车载装置101的通信关系即信息交互关系是固定的这一情况，根据车载装置101的种类而设计了光耦合器5。
[变形例5]
图11是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的变形例5的结构的图。除了以下说明的内容以外，其它均与图1所示的车载通信系统301是同样的。
参照图11，车载通信系统301的变形例5具备光耦合器6、多根光纤91以及多个车载装置101。
在光耦合器6中，选择性地设置有与光耦合器6连接的多个车载装置101的组合中特定的车载装置101间的光传输线路11。即，在光耦合器6中，选择性地设置有与车载装置101的特定的组对应的光传输线路11。
在图11所示的例子中，通过在光耦合器6中使光传输线路分支，从而使用光传输线路11将车载通信系统301中的车载装置101的一部分的组连接。更为详细而言，光耦合器6包括：连接在ECU1与ECU2之间的光传输线路11、连接在ECU1与ECU3之间的光传输线路11、以及连接在ECU1与ECU4之间的光传输线路11。
例如，在变形例5中，不需要在ECU2～ECU4之间传输信息。为此，在光耦合器6中，去除连接ECU2～ECU4之间的光传输线路。
另外，在该例中，发送同步信息的ECU1与ECU2～ECU4连接。即，车载通信系统301中的多个车载装置101中的至少任一者经由光耦合器1和光纤91与其它所有的车载装置101连接。
在变形例5中，由于ECU1必然接收发往ECU1的信息，因而在从ECU2～ECU4到ECU1的信息传输中不一定需要目的地信息。
另外，在变形例5中，由于从ECU2～ECU4到ECU1的光信号传输中没有因传输线路的分支而引起的损耗，因而使ECU2～ECU4中的光收发器的光输出功率的要求值变得宽松。由此，能够采用性能较低且廉价的光收发器，能够降低成本。例如，在ECU2～ECU4为传感器，而ECU1为基于该传感器的测量结果进行处理的ADAS(Advanced Driver Assistance System：高级驾驶辅助系统)ECU这样的情况下，变形例5的结构尤为有效。
即，在车载通信系统301的变形例5中，例如，着眼于车辆401的车载网络中的各车载装置101的连接关系是固定的、另外该各车载装置101的通信关系即信息交互关系是固定的这一情况，根据车载装置101的种类而设计了光耦合器6。
需要指出，车载装置101中的通信部51也可以构成为，能够经由光耦合器与多个其它的车载装置101进行通信、且能够将从其它的车载装置101接收到的信息经由光耦合器向不同的其它的车载装置101中继。
例如，变形例5也可以是以下那样的结构。即，在变形例5中，ECU1中的通信部51在光收发器61中经由光耦合器6和光纤91接收光信号，获取接收到的光信号中携带的以太网帧。通信部51确认以太网帧的发送目的地MAC地址，当该发送目的地MAC地址为其它的ECU的MAC地址的情况下，生成携带有该以太网帧的光信号，并经由光纤91和光耦合器6发送给其它的ECU。
通过这样的结构，ECU2～4能够经由ECU1向其它的ECU发送以太网帧。即，在车载通信系统301中，能够以ECU1具备一个光收发器61的简单的结构实现各ECU2～4间的中继处理。
另外，车载通信系统301也可以是具备多个发送同步信息的主车载装置的结构。
例如，变形例5也可以是以下那样的结构。即，在变形例5中，车载通信系统301还具备发送同步信息的未图示的ECU10。
与图11所示的结构相比，光耦合器6还包括：连接在ECU10与ECU2之间的光传输线路11、连接在ECU10与ECU3之间的光传输线路11、以及连接在ECU10与ECU4之间的光传输线路11。即，发送同步信息的ECU10与ECU2～ECU4连接。
在车载通信系统301中，进一步地，通过ECU1～4在按照从ECU10接收到的同步信息的定时发送信息来进行时分复用通信。更为详细而言，ECU10在按照自身生成的同步信息的定时发送信息。ECU2～4在按照从ECU10接收到的同步信息的定时发送信息。
需要指出，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中，采用了各车载装置101相互进行双向通信的结构，但并不限定于此。也可以构成为，车载通信系统301中的多个车载装置的一部分或全部进行单向通信。
另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中，采用了通过主车载装置以外的各车载装置101在按照从主车载装置接收到的同步信息的定时发送信息来进行时分复用通信的结构，但并不限定于此。也可以构成为，各车载装置101从车载装置101以外的其它装置接收同步信息。
另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中，采用了进行时分复用通信的结构，但并不限定于此。例如，也可以构成为，各车载装置101不进行时分复用通信而进行信息的重传控制。
另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中，采用了多个车载装置101中的至少任一者经由光耦合器与其它所有的车载装置101连接的结构，但并不限定于此。例如，在如上所述构成为各车载装置101进行信息的重传控制的情况下，由于不需要发送同步信息，因而能够采用不存在经由光耦合器与其它所有的车载装置101连接这样的车载装置101的结构。
另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中，例如在图1中，采用了具备四个车载装置101以及光耦合器1的结构，但并不限定于此。车载通信系统能够通过由三个车载装置101以及包括将一个车载装置101与其它两个车载装置101之间分别连接的两个光传输线路的光耦合器构成的最小结构达到构建进行车载装置间通信的优异的系统这一本发明的目的。
具体而言，光耦合器用于具备第一车载装置101、第二车载装置101以及第三车载装置101的车载通信系统301。此外，该光耦合器具备：连接第一车载装置101与第二车载装置101之间的第一光传输线路11、以及连接第一车载装置101与第三车载装置101之间的第二光传输线路11。
于是，期望有一种技术超过专利文献1所记载的技术，能够构建进行车载装置间通信的优异的系统。
例如，在车载装置间使用交换机装置进行电气通信的结构中，由于在作为交换机装置的ECU中需要收发器和通信IC(Integrated Circuit：集成电路)等部件以及对它们进行控制的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等控制电路，因而多是成本高、大型化且重。另外，由于传输电信号的电缆使用金属导体，因而重且增加车辆的重量。另外，为了应对车载网络中的通信量增加，正在推进采用能够传输大容量的数据的高速通信，EMC(electro-magnetic compatibility：电磁兼容性)及传输距离等的特性劣化成为问题。
相对于此，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中，光耦合器1～5包括多个光传输线路11。多个车载装置101能够经由光耦合器1～5相互进行通信。
这样，通过使用包括多个光传输线路11的光耦合器进行车载装置101间的通信的结构，例如与在车载装置101间使用交换机装置进行电气通信的结构相比，不需要进行交换机处理等，能够简化通信控制，能够抑制有源元件的使用，另外，由于能够使传输线路轻量化，因而能够实现车载网络的低成本化、小型化以及轻量化等。另外，例如能够提高EMC及传输距离等特性。
因此，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中，能够构建进行车载装置间通信的优异的系统。
另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中，多个车载装置101包括至少一个主车载装置，该主车载装置是发送用于使该多个车载装置101各自的发送定时同步的同步信息的车载装置101。通过主车载装置以外的各车载装置101基于从主车载装置接收到的同步信息发送信息来进行时分复用通信。
通过这样的结构，能够以简单的处理顺畅地进行车载装置101间的各通信。
另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中，多个车载装置101中的至少任一者与能够经由光耦合器1～5进行通信的其它所有的车载装置101连接。
通过这样的结构，由于能够利用光耦合器进行用于各车载装置101的时分通信的定时控制等，因而能够简化各车载装置101间的传输线路的结构。
另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中，光耦合器2还包括用于诊断的光传输线路12，该光传输线路12将车载装置101间的光传输线路11与光耦合器2的外部的受光电路71之间连接，用于检测光耦合器2的状态。
通过这样的结构，例如与在车载装置101间使用交换机装置进行电气通信的结构相比，在使用对传输线路的分支部位处的特性等的劣化进行监视的必要性较高的光耦合器的传输线路结构中，能够有效地进行老化等的诊断。
另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中，在光耦合器3中选择性地设置有与光耦合器3连接的多个车载装置101的组合中特定的车载装置101间的光传输线路11。
通过这样的结构，在各车载装置101间的通信关系固定的车载网络中，能够去除光耦合器中不需要的光传输线路，使信息的并行传输成为可能，因而能够增加车载网络中的数据通信容量。
另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中，光耦合器4包括在光耦合器4中分支并与共同的车载装置101连接的多个光传输线路11。
通过这样的结构，能够以利用光传输线路11在光耦合器4中分支的简单结构实现车载装置101的通信部的冗余化及通信路径的冗余化。
另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中，光耦合器5包括在光耦合器5中分支并分别与多个车载装置101连接且被设定为分光比不同的多个光传输线路11。
通过这样的结构，能够以取决于光耦合器5中的光传输线路11的设计的简单方法，按每个车载装置101设定通信的稳定性，因而能够提高车载网络中的通信的可靠性。
另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中，同步信息规定包括多个时隙的通信帧。主车载装置在同步信息中对各车载装置101分配时隙，使得在各车载装置101不发送以太网帧等数据包的定时切换时隙。
通过这样的结构，能够防止从车载装置101跨通信帧地分割发送数据包而在接收侧的车载装置101中无法接收该数据包，能够以简单的处理顺畅地进行车载装置101间的各通信。
另外，本公开的实施方式所涉及的光耦合器用于具备第一车载装置101、第二车载装置101以及第三车载装置101的车载通信系统301。该光耦合器至少具备：第一光传输线路11，连接第一车载装置101与第二车载装置101之间；以及第二光传输线路11，连接第一车载装置101与第三车载装置101之间。
这样，通过使用包括多个光传输线路11的光耦合器进行车载装置101间的通信的结构，例如与在车载装置101间使用交换机装置进行电气通信的结构相比，不需要进行交换机处理等，能够简化通信控制，能够抑制有源元件的使用，另外，由于能够使传输线路轻量化，因而能够实现车载网络的低成本化、小型化以及轻量化等。另外，例如能够提高EMC及传输距离等特性。
因此，在本公开的实施方式所涉及的光耦合器中，能够构建进行车载装置间通信的优异的系统。
另外，在本公开的实施方式所涉及的车载装置中，通信部51经由包括多个光传输线路11的光耦合器1～5与其它的车载装置101进行通信。连接部52能够连接与光传输线路11连接的光纤91。
这样，通过使用包括多个光传输线路11的光耦合器进行车载装置101间的通信的结构，例如与在车载装置101间使用交换机装置进行电气通信的结构相比，不需要进行交换机处理等，能够简化通信控制，能够抑制有源元件的使用，另外，由于能够使传输线路轻量化，因而能够实现车载网络的低成本化、小型化以及轻量化等。另外，例如能够提高EMC及传输距离等特性。
因此，在本公开的实施方式所涉及的车载装置中，能够构建进行车载装置间通信的优异的系统。
另外，在本公开的实施方式所涉及的车载装置中，通信部51能够经由光耦合器与多个其它的车载装置101进行通信、且能够将从其它的车载装置101接收到的信息经由光耦合器向与该其它的车载装置101不同的其它的车载装置101中继。
通过这样的结构，例如能够以车载装置101具备一个光收发器的简单结构实现其它的车载装置101间的中继处理。
需要指出，也能够将本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的各例的构成要素及动作中的一部分或者全部适当地组合。
应该被认为的是，上述实施方式在所有方面都是例示性的，而非限制性的。本发明的范围并非由上述说明而是由权利要求示出，旨在包括与权利要求等同的含义和范围内的所有变更。
上述说明包括以下附注的特征。
(附注1)
一种车载通信系统，具备：
光耦合器，包括多个光传输线路；以及
多个车载装置，能够经由所述光耦合器相互进行通信，
所述光传输线路是光波导，
所述光耦合器根据所述车载装置的种类而设计。
(附注2)
一种光耦合器，用于具备第一车载装置、第二车载装置以及第三车载装置的车载通信系统，所述光耦合器具备：
第一光传输线路，将所述第一车载装置与所述第二车载装置之间连接；以及
第二光传输线路，将所述第一车载装置与所述第三车载装置之间连接，
所述光传输线路是光波导，
所述光耦合器根据所述车载装置的种类而设计。
(附注3)
一种车载装置，是具备光耦合器的车载通信系统中的车载装置，所述光耦合器包括多个光传输线路，所述车载装置具备：
通信部，经由所述光耦合器与其它的车载装置进行通信；以及
连接部，能够连接与所述光传输线路连接的光纤，
所述光传输线路是光波导，
所述光耦合器根据所述车载装置的种类而设计。
附图标记说明
1～6 光耦合器
11、12 光传输线路
51、55 通信部
52、54 连接部
53 存储部
61、62 光收发器
71 受光电路
91、92 光纤
101 车载装置
151 诊断用电路
301 车载通信系统
401 车辆。

Claims (11)

1.一种车载通信系统，具备：
光耦合器，包括多个光传输线路；以及
多个车载装置，能够经由所述光耦合器相互进行通信。
2.根据权利要求1所述的车载通信系统，其中，
所述多个车载装置包括至少一个主车载装置，所述主车载装置是发送用于使所述多个车载装置各自的发送定时同步的同步信息的所述车载装置，
通过所述主车载装置以外的各所述车载装置基于从所述主车载装置接收到的所述同步信息发送信息来进行时分复用通信。
3.根据权利要求1或2所述的车载通信系统，其中，
所述多个车载装置中的至少任一者与能够经由所述光耦合器进行通信的其它所有的所述车载装置连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载通信系统，其中，
所述光耦合器还包括诊断用光传输线路，所述诊断用光传输线路将所述车载装置间的所述光传输线路与所述光耦合器的外部的受光电路之间连接，用于检测所述光耦合器的状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载通信系统，其中，
在所述光耦合器中选择性地设置有与所述光耦合器连接的所述多个车载装置的组合中特定的所述车载装置间的光传输线路。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车载通信系统，其中，
所述光耦合器包括在所述光耦合器中分支并与共同的所述车载装置连接的多个光传输线路。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载通信系统，其中，
所述光耦合器包括在所述光耦合器中分支并分别与多个所述车载装置连接且被设定为分光比不同的多个光传输线路。
8.根据权利要求2所述的车载通信系统，其中，
所述同步信息规定包括多个时隙的通信帧，
所述主车载装置在所述同步信息中对所述各车载装置分配所述时隙，使得在所述各车载装置不发送数据包的定时切换所述时隙。
9.一种光耦合器，用于具备第一车载装置、第二车载装置以及第三车载装置的车载通信系统，所述光耦合器具备：
第一光传输线路，将所述第一车载装置与所述第二车载装置之间连接；以及
第二光传输线路，将所述第一车载装置与所述第三车载装置之间连接。
10.一种车载装置，是具备光耦合器的车载通信系统中的车载装置，所述光耦合器包括多个光传输线路，所述车载装置具备：
通信部，经由所述光耦合器与其它的车载装置进行通信；以及
连接部，能够连接与所述光传输线路连接的光纤。
11.根据权利要求10所述的车载装置，其中，
所述通信部能够经由所述光耦合器与多个其它的车载装置进行通信、且能够将从所述其它的车载装置接收到的信息经由所述光耦合器向与所述其它的车载装置不同的所述其它的车载装置中继。
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