JP2014081883A - 車載ｄｓｒｃ／ｖｉｃｓ送受信装置および車載ｄｓｒｃ／ｖｉｃｓ送受信装置に用いられる送受信データ伝送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電波ビーコンに係る回路を取り除いた簡単な回路構成で、ＤＳＲＣサービスと、ＶＩＣＳの光ビーコンによるサービスの両方に対応した車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置を得る。
【解決手段】ＤＳＲＣ信号の送受信、光受信信号の受信、および光送信信号の送信を行うアンテナ部（１）と、ＤＳＲＣ信号および光送信信号を生成してアンテナ部に送信するとともに、アンテナ部で受信されたＤＳＲＣ信号および光受信信号のそれぞれに基づいて道路交通情報を生成して外部に出力する信号処理部（２）とを備え、光送信信号および光受信信号の少なくともいずれか一方は、ＤＳＲＣ信号を伝送するためにアンテナ部と信号処理部との間に設けられた同軸線（５）を介して伝送される。
【選択図】図１

Description

本発明は、路上に設置されたビーコンから送信される道路交通情報を処理する車載送受信装置に係り、特に、ＤＳＲＣサービスと、ＶＩＣＳの光ビーコンによるサービスの両方に対応した車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置および車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置に用いられる送受信データ伝送方法に関するものである。

ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：道路交通情報通信システム）とは、渋滞や交通規制などの道路交通情報をリアルタイムに運転者に提供することにより、渋滞と交通事故を減らし、道路状況を改善することを目的とした、道路交通情報サービスのことである。

ＶＩＣＳ情報は、路上に設置されたビーコンから車載アンテナに向けて送信され、ＶＩＣＳ送受信装置によってＡ／Ｄ変換されたあと、カーナビゲーション・システム（以下、カーナビと略す）に出力される。カーナビは、このＶＩＣＳ情報をカーナビの表示部に表示して、運転者の快適でスムーズな運転を支援する。

ＶＩＣＳにおけるビーコンの通信方式は、主に次の２種類のものが用いられる。

１つ目は、電波を用いるものである。高速道路上に設置される電波ビーコンは、６４ＫｂｐｓのＶＩＣＳ信号を２．４ＧＨｚの電波に乗せて、自動車のアンテナに向けて送信する。

２つ目は、赤外線を用いるものである。一般道路上に設置される光ビーコンは、受信１０２４Ｋｂｐｓ、送信６４ＫｂｐｓのＶＩＣＳ信号を赤外線に乗せて、自動車のアンテナに向けて送信する。

電波ビーコンと光ビーコンは、設置される場所が異なっており、電波ビーコンと光ビーコンの両方のサービスをビーコンの設置場所に応じて利用するためには、電波と光の両方のアンテナが必要である。

このため、従来のＶＩＣＳ送受信装置は、電波と光の両方のアンテナを備えており、受信した電波と光のアナログ信号を、共通の信号処理回路でＡ／Ｄ変換するといった方式がとられている（例えば、特許文献１参照）。

なお、ＶＩＣＳの光ビーコンを利用したサービスとして、ＤＳＳＳ（Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ：安全運転支援システム）がある。ＤＳＳＳは、光ビーコンの局所性と双方向性を利用したサービスで、前方の道路状況と当該自動車の位置／速度情報を利用して危険を予測し、運転者に注意を喚起する。

一方、新しい道路交通情報サービスとして、２０１１年に開始したＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ−Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：狭域通信システム）がある。

ＤＳＲＣは、上記ＶＩＣＳの電波ビーコンが提供するサービスを置き換えるもので、ＥＴＣと同じ５．８ＧＨｚの高い周波数の電波を用いることにより、ＥＴＣを含む道路交通情報サービスを、電波ビーコンよりもさらに高速・大容量に提供する（例えば、特許文献２参照）。

ＤＳＲＣビーコンの通信方式には電波が用いられる。高速道路上に設置されるＤＳＲＣビーコンは、１０２４Ｋｂｐｓまたは４０９６ＫｂｐｓのＤＳＲＣ信号を５．８ＧＨｚの電波に乗せて、自動車のアンテナに向けて送信する。

ＤＳＲＣとＶＩＣＳの両方のサービスを利用するためには、両方の送受信装置が必要である。両方のサービスに対応したカーナビは、ＤＳＲＣ用とＶＩＣＳ用のＩ／Ｆを備えており、ＤＳＲＣ送受信装置とＶＩＣＳ送受信装置の両方を接続できるようになっている（例えば、非特許文献１参照）。

ＤＳＲＣで提供されるサービスは、ＶＩＣＳの電波ビーコンが提供するサービスを含み、さらにＥＴＣ等の機能を加えたものである。したがって、ＤＳＲＣサービスが利用できる場合には、実際はＶＩＣＳの電波ビーコンサービスは不要であり、ＶＩＣＳの電波ビーコンは、今後、新たには設置されないことになっている。

特開２００２−１７４５２２号公報 特開２００２−２６９６０７号公報

Ｎ８７１Ｌ６９９２３ １／２ １２−０６ 三菱電機株式会社 三菱カーナビゲーションシステム ＮＲ−ＭＺ６０シリーズ取付要領書 ２ページ

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
従来の車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置は、ＤＳＲＣ送受信装置とＶＩＣＳ送受信装置を単純に合わせた、冗長な構成となってしまっている。具体的にはＤＳＲＣ、電波および光の３つのアンテナと、ＤＳＲＣおよびＶＩＣＳの２つの処理回路を備えている。これによって、車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置の構成が複雑で、高コストになるといった課題があった。

また、ＤＳＲＣビーコンとＶＩＣＳの電波ビーコンは、同じ個所に併設されることが多い。このような単純に２つの送受信装置を合わせた構成では、ＤＳＲＣ情報とＶＩＣＳ情報は、各送受信装置で同時に処理され、同時に時分割多重化されて、同時にカーナビに出力される。

したがって、ＤＳＲＣ送受信装置とＶＩＣＳ送受信装置から同時に出力される多重化信号を、同時に復元して処理するのはカーナビにとって負荷が大きい。このため、どちらの信号を優先的に処理するかを判断する判断部をカーナビに設ける必要があり、これによって、カーナビの回路がより複雑で、高コストになるといった課題があった。

上記の課題を解決するためには、ＤＳＲＣ送受信装置とＶＩＣＳ送受信装置を単純に組み合わせるのではなく、冗長構成をなくして統合すればよい。具体的には、実際には利用されない電波ビーコンに係る回路は取り除き、今後も利用される光ビーコンに係る回路は、ＤＳＲＣ送受信装置に統合するようにする。

しかしながら、電波ビーコンに係る回路のうち、電波／光信号処理回路を取り除く際に、以下のような課題があった。

従来のＶＩＣＳ送受信装置において、電波／光信号処理回路は、電波ビーコンと光ビーコンから受信した信号を、Ａ／Ｄ変換し、時分割多重化して、ＶＩＣＳシリアル線を用いてカーナビに伝送する。

したがって、電波／光信号処理回路を取り除くと、時分割多重化できなくなり、ＶＩＣＳシリアル通信線には、光アンテナの送信信号と受信信号のうちの１つしか送れなくなる。

すなわち、従来の車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置において、ＤＳＲＣ送受信装置とＶＩＣＳ送受信装置を統合しようとして、電波／光信号処理回路を取り除くと、光ビーコンの送信信号と受信信号をＤＳＲＣ信号処理回路に伝送するための信号線が足りなくなるという課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、電波ビーコンに係る回路を取り除いた簡単な回路構成で、ＤＳＲＣサービスと、ＶＩＣＳの光ビーコンによるサービスの両方に対応した車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置および車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置に用いられる送受信データ伝送方法を得ることを目的とする。

本発明に係るＤＳＲＣ送受信装置は、ＤＳＲＣビーコンからのＤＳＲＣ信号の受信、ＤＳＲＣビーコンに対するＤＳＲＣ信号の送信、光ビーコンからの光受信信号の受信、および光ビーコンに対する光送信信号の送信を行うアンテナ部と、アンテナ部を介して外部に送信するＤＳＲＣ信号および光送信信号を生成してアンテナ部に送信するとともに、アンテナ部で受信されたＤＳＲＣ信号および光受信信号のそれぞれに基づいて道路交通情報を生成して外部に出力する信号処理部とを備えた車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置であって、光送信信号および光受信信号の少なくともいずれか一方は、ＤＳＲＣ信号を伝送するためにアンテナ部と信号処理部との間に設けられた同軸線を介して伝送されるものである。

また、本発明に係る車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置に用いられる送受信データ伝送方法は、ＤＳＲＣビーコンからのＤＳＲＣ信号の受信、ＤＳＲＣビーコンに対するＤＳＲＣ信号の送信、光ビーコンからの光受信信号の受信、および光ビーコンに対する光送信信号の送信を行うアンテナ部と、アンテナ部を介して外部に送信するＤＳＲＣ信号および光送信信号を生成してアンテナ部に送信するとともに、アンテナ部で受信されたＤＳＲＣ信号および光受信信号のそれぞれに基づいて道路交通情報を生成して外部に出力する信号処理部とを備えた車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置に用いられる送受信データ伝送方法であって、光送信信号および光受信信号の少なくともいずれか一方を、ＤＳＲＣ信号を伝送するためにアンテナ部と信号処理部との間に設けられた同軸線を介して伝送するステップ
を備えるものである。

本発明によれば、複数の送受信信号を同軸線上に重ね合わせて通信処理を行うことにより、電波ビーコンに係る回路を取り除いた簡単な回路構成で、ＤＳＲＣサービスと、ＶＩＣＳの光ビーコンによるサービスの両方に対応した車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置および車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置に用いられる送受信データ伝送方法を得ることができる。

本発明の実施の形態１における車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置の例示図である。 本発明の実施の形態１におけるλ／４ショートスタブの例示図である。 本発明の実施の形態１におけるＤＳＲＣ送受信装置の、図１とは異なる例示図である。 本発明の実施の形態２における車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置の例示図である。 本発明の実施の形態３における車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置の例示図である。 本発明の実施の形態４における車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置の例示図である。 本発明の実施の形態５における車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置の例示図である。 従来の車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置の例示図である。

以下、本発明における、車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置および車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置に用いられる送受信データ伝送方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。なお、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
本実施の形態１の構成を説明する前に、まず、従来装置の構成を、図面を用いて説明する。図８は、従来の車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置の例示図である。

図８に示す、従来の車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置は、カーナビシステム３、ＤＳＲＣシリアル線６、ＶＩＣＳシリアル線７、従来のＤＳＲＣ送受信装置８、および従来のＶＩＣＳ送受信装置９を備えて構成される。

ここで、従来のＤＳＲＣ送受信装置８は、ＤＳＲＣアンテナ部１、ＤＳＲＣ信号処理部２、および同軸線５を備えている。また、ＤＳＲＣアンテナ部１は、ＤＳＲＣアンテナ１１を備えている。また、ＤＳＲＣ信号処理部２は、ＤＳＲＣ処理回路２１、および外部Ｉ／Ｆ２４を備えている。

また、従来のＶＩＣＳ送受信装置９は、ＶＩＣＳアンテナ部４、電波／光信号処理回路９１、および外部Ｉ／Ｆ９２を備えている、また、ＶＩＣＳアンテナ部４は、電波アンテナ４１、光アンテナ４２、受信アンプ４４、および送信駆動器４５を備えている。

また、カーナビシステム３は、カーナビ処理回路３１、判断部３２、ＶＩＣＳ Ｉ／Ｆ３３、およびＤＳＲＣ Ｉ／Ｆ３４を備えている。

図８において、従来のＶＩＣＳ送受信装置９は、ＶＩＣＳアンテナ部４と電波／光信号処理回路９１が一体化した構造となっているのに対し、従来のＤＳＲＣ送受信装置８は、ＤＳＲＣアンテナ部１とＤＳＲＣ信号処理部２が分離した構造となっている。

このように、従来のＤＳＲＣ送受信装置８において、ＤＳＲＣアンテナ部１とＤＳＲＣ処理部２が分離している理由は、ＤＳＲＣ電波の周波数が５．８ＧＨｚと高く、ＤＳＲＣ処理回路２１の処理負荷が大きいため、ＤＳＲＣ処理回路２１が大規模し、ＤＳＲＣアンテナ部１と一体化させることが難しいためである。

また、従来の車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置が、従来のＤＳＲＣ送受信装置８と従来のＶＩＣＳ送受信装置９を単純に合わせた構成となっているのは、このように、従来のＤＳＲＣ送受信装置８と従来のＶＩＣＳ送受信装置９の構造に違いがあり、両者の統合が難しいためである。

このように、従来の車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置は、従来のＤＳＲＣ送受信装置８と従来のＶＩＣＳ送受信装置９を単純に合わせた、冗長な構成となってしまっており、これによって、車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置が複雑で、高コストになるといった課題があった。

また、先の［発明が解決しようとする課題］で述べたように、従来のＤＳＲＣ送受信装置８と従来のＶＩＣＳ送受信装置９から同時に出力される多重化信号を、どちらを優先的に処理するかを判断する判断部３２をカーナビに設ける必要があり、これによって、カーナビシステム３も複雑で、高コストになるといった課題があった。

次に、上記の課題を解決するための、本実施の形態１の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態１における車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置の例示図である。

図１に示す、本実施の形態１における車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置は、ＤＳＲＣアンテナ部１、ＤＳＲＣ信号処理部２、カーナビシステム３、同軸線５、ＤＳＲＣシリアル線６、およびＶＩＣＳシリアル線７を備えて構成される。

ここで、ＤＳＲＣアンテナ部１は、ＤＳＲＣアンテナ１１、光アンテナ１２、電源入力１３、受信アンプ１４、および送信駆動器１５を備えている。

また、ＤＳＲＣ信号処理部２は、ＤＳＲＣ処理回路２１、フィルタ（光受信）２１ｂ、電源２３、外部Ｉ／Ｆ２４、およびフィルタ（ＤＳＲＣ）２４ａを備えている。

また、カーナビシステム３は、カーナビ処理回路３１、およびＤＳＲＣ Ｉ／Ｆ３４を備えている。

図１の特徴は、図８における、従来のＤＳＲＣ送受信装置８と従来のＶＩＣＳ送受信装置９を統合した点にある。このような統合を行うに当たって、図１に示した回路構成は、図８の回路に、以下の２つの変更を加えたものとなっている。

第１の変更点は、図８で色を反転させた、従来のＶＩＣＳ送受信装置９内の電波ビーコンに係る回路である電波アンテナ４１、電波／光信号処理回路９１、および外部Ｉ／Ｆ９２と、カーナビシステム３内の判断部３２、ＶＩＣＳ Ｉ／Ｆ３３を取り除き、光アンテナ４２、受信アンプ４４、および送信駆動器４５をＤＳＲＣアンテナ部１に統合している。

第２の変更点は、ＤＳＲＣ信号と光受信信号を同軸線５上に重ね合わせ、光送信信号はＶＩＣＳシリアル線７で送信するようにし、さらに、同軸線５からの信号受信時にＤＳＲＣ信号と光受信信号が混信しないよう、同軸線５から信号を受信する部分にフィルタ部を設けている。

具体的には、同軸線５とＤＳＲＣ処理回路２１との間に、光受信信号を除去するフィルタ（光受信）２１ｂと、ＤＳＲＣ信号を除去するフィルタ（ＤＳＲＣ）２４ａを並列に設けている。このように、通過フィルタではなく、除去フィルタを用いる理由は２つある。

第１の理由は、フィルタの実現が容易であることである。例えば、通過フィルタは、ＲＬＣを用いた共振回路で構成する必要があるが、除去フィルタは、ＲＬまたはＲＣのみを用いたローパスまたはハイパスフィルタで実現できる。

第２の理由は、後で述べるように、回路構成を工夫することでフィルタを統合し、フィルタ数を削減できることである。フィルタの統合には構造が簡単な除去フィルタが適しており、回路構成をより簡略化することができる。

しかしながら、上述した第１の理由および第２の理由によるメリットを除けば、機能的には、除去フィルタの代わりに通過フィルタを用いることも可能であり、この場合でも除去フィルタを用いた場合と同様の効果が得られる。

ここからは、図８に加えた上記２つの変更点の効果を、図１を用いて説明する。

まず、第１の変更点により、実際には利用されない電波ビーコンに係る回路が取り除かれ、今後も利用される光ビーコンに係る回路は、ＤＳＲＣ送受信装置に統合される。これにより、車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置の構成が複雑で、高コストになるといった課題が解決される。

また、電波ビーコンからの電波信号がなくなり、さらに光ビーコンからの信号は、ＤＳＲＣ処理回路２１によって処理されるようになるため、ＶＩＣＳ Ｉ／Ｆ３３上に伝送される信号がなくなり、カーナビの判断部３２が必要なくなる。これにより、カーナビシステム３が複雑で、高コストになるといった課題が解決される。

しかしながら、先の［発明が解決しようとする課題］で述べたように、電波／光信号処理回路９１を取り除くと、光ビーコンの送信信号と受信信号をＤＳＲＣ信号処理回路に伝送するための信号線が足りなくなるという課題がある。

この課題は、第２の変更点により解決される。以下、この第２の変更点の効果を、図１の信号の流れに沿って説明する。

まず、ＤＳＲＣビーコンから受信した、ＤＳＲＣ信号の流れを説明する。ＤＳＲＣアンテナ１１が受信したＤＳＲＣ信号は、同軸線５を経由して、ＤＳＲＣ処理回路２１に伝送される。

ＤＳＲＣ信号は、５．８ＧＨｚの高周波のアナログ信号であるため、ＤＳＲＣアンテナ部１と、ＤＳＲＣ信号処理部２を繋ぐ通信線路には同軸線５が用いられ、また、ＤＳＲＣアンテナ部１上、および、ＤＳＲＣ信号処理部２上の通信線路には、マイクロストリップラインが用いられる。

同軸線５とＤＳＲＣ処理回路２１の間に設けられたフィルタ（光受信）２１ｂは、同軸線５上に重ね合わされたＤＳＲＣ信号と光受信信号の２つの信号から、光受信信号を除去するためのものである。

フィルタ（光受信）２１ｂは、光アンテナ１２が受信した１０２４ＫＨｚの光受信信号を除去できるものであればどのようなものでも構わない。例えば、ＤＳＲＣ処理回路２１のマイクロストリップライン上に設けられた、ＤＳＲＣ信号を安定化させるためのセラミック共振器がそのまま利用できる。

このセラミック共振器は、ＤＳＲＣ信号と同じ共振周波数をもつため、ＤＳＲＣ信号の通過フィルタとして機能する。先の説明では、回路構成の簡略化には通過フィルタよりも除去フィルタが望ましいと述べたが、この場合は例外であり、既に存在するセラミック共振器がそのまま利用できるため、信号除去のためのフィルタ（光受信）２１ｂを特別に設ける必要がなく、回路構成を簡単にすることができる。

ＤＳＲＣアンテナ１１が受信したＤＳＲＣ信号は、同軸線５上に出力され、光受信信号と重ね合わされる。重ね合わされたＤＳＲＣ信号は、フィルタ（光受信）２１ｂによって光受信信号が除去され、ＤＳＲＣ処理回路２１に出力される。

次に、光ビーコンから受信した光受信信号の流れを説明する。光アンテナ１２が受信した光受信信号は、受信アンプ１４によって増幅され、同軸線５上のＤＳＲＣ信号に重ね合わされる。重ね合わされた光受信信号は、フィルタ（ＤＳＲＣ）２４ａによってＤＳＲＣ信号が除去され、ＤＳＲＣ処理回路２１に出力される。

フィルタ（ＤＳＲＣ）２４ａは、５．８ＧＨｚのＤＳＲＣ信号を除去できるものであればどのようなものでも構わない。例えば、同軸線５に設けられた、ＤＳＲＣ信号を安定化させるためのλ／４ショートスタブがそのまま利用できる。

同軸線５上のＤＳＲＣ信号は周波数が非常に高いため、同軸線５の形状の変化に大変敏感である。例えば、同軸線５に信号線を繋げるだけで、同軸線５の伝送特性が変化してＤＳＲＣ信号が減衰または変形する。

このため、通常は、同軸線５上のＤＳＲＣ信号を安定化させるために、同軸線５から信号線が分岐する部分には、信号線の分岐手前でＤＳＲＣ信号を反射させて同軸線５に戻すためのλ／４ショートスタブが設けられる（図示せず）。

図２は、本発明の実施の形態１におけるλ／４ショートスタブの例示図である。λ／４ショートスタブは、ＤＳＲＣ信号の波長をλとしたときのスタブ長Ｌを、下式（１）を満たすように調整することで、ＤＳＲＣ信号の除去フィルタとして機能させることができる。
Ｌ＝１／４λ （１）

フィルタ（ＤＳＲＣ）２４ａは、ＬＣ回路を用いることでも実現可能であるが、λ／４ショートスタブを用いると、図２に示すように、スタブとコンデンサを追加するだけで実現でき、コストを抑えることができる。

なお、図２で、ＧＮＤとスタブ間に設けられたコンデンサは、同軸線５のショートを防ぐためのものである。コンデンサのインピーダンスＺは、下式（２）で計算されるため、ＤＳＲＣ信号のような高周波に対しては無視でき、ゼロ抵抗のように機能する。
Ｚ＝１／ωＣ （２）

このように、ＤＳＲＣ信号の除去フィルタとしてλ／４ショートスタブを用いることにより、既に存在するλ／４ショートスタブをそのままフィルタ（ＤＳＲＣ）２４ａとして利用できる。この結果、信号除去のためのフィルタ（ＤＳＲＣ）２４ａを特別に設ける必要がなく、回路構成を簡単にすることができる。

また、受信アンプ１４は、ＤＳＲＣ処理回路２１が、光受信信号を処理するために必要な増幅率が得られるものであれば、どのようなものでも構わない。例えば、オペアンプが利用できる。

なお、受信アンプ１４と同軸線５の間にＤＳＲＣ信号除去フィルタを設けていないのは、受信アンプ１４は、同軸線５に光受信信号を出力するが、入力はしないため、光受信信号の除去フィルタを設ける必要がないためである。

しかしながら、同軸線５上の信号が受信アンプ１４に影響したり、受信アンプ１４のインピーダンスが同軸線５上の信号に影響したりすることを防ぐため、通常は、受信アンプ１４と同軸線５の間に、フィルタ（ＤＳＲＣ）２４ａと同じものが、保護フィルタとして設けられる（図示せず）。

なお、このとき、光受信信号が同軸線５のインピーダンスなどの周囲の影響で歪むことがあるが、その場合は、図示していないインダクタ（Ｌ）やコンデンサ（Ｃ）を用いたＬＣフィルタでインピーダンスマッチングし、波形整形することがある（図示せず）。

また、受信アンプ１４と同軸線５の間に、ツェナーダイオードを設けることによって、受信アンプ１４の出力側の電圧が想定外に大きくなることを防ぐことができる。これによって、受信アンプ１４を過電圧から保護することができる。

ＤＳＲＣ処理回路２１は、同軸線５から、それぞれフィルタリング処理されたＤＳＲＣ信号と光受信信号を入力し、Ａ／Ｄ変換し、時分割多重化して、外部Ｉ／Ｆ２４、ＤＳＲＣシリアル線６、およびＤＳＲＣ Ｉ／Ｆ３４を経由して、カーナビシステム３のカーナビ処理回路３１に伝送する。

外部Ｉ／Ｆ２４、ＤＳＲＣ Ｉ／Ｆ３４、およびＤＳＲＣシリアル線６には、ＵＳＢ等のシリアル通信方式が用いられる。

カーナビ処理回路３１は、入力した時分割多重化信号からＤＳＲＣ情報とＶＩＣＳ情報を復元し、カーナビの表示部に表示して、運転者の快適でスムーズな運転を支援する。

このように、光受信信号と光送信信号のうち、光受信信号を同軸線５上に重ね合わせ、光送信信号は、ＶＩＣＳシリアル線７を用いて送信するようにし、さらに、ＤＳＲＣ信号と光受信信号が混信しないように、同軸線から信号を受信する部分にフィルタ部を設けている。このような構成により、光ビーコンからの送信信号と受信信号をＤＳＲＣ処理回路に伝送するための信号線が足りなくなるという課題が解決される。

次に、ＤＳＲＣビーコンに送信されるＤＳＲＣ信号の流れを説明する。この場合の信号の流れは、ＤＳＲＣビーコンからＤＳＲＣ信号を受信する場合と逆になる。しかしながら、ＤＳＲＣ信号の送信にはカーナビシステム３は関与しない。ＤＳＲＣビーコンに送信されるＤＳＲＣ送信信号は、カーナビシステム３ではなく、ＤＳＲＣ処理回路２１が作成する。

ＤＳＲＣ処理回路２１は、ＥＴＣ情報等のＤＳＲＣ信号を作成し、Ｄ／Ａ変換して、同軸線５上に重ね合わせる。ＤＳＲＣアンテナ１１は、同軸線５上に重ね合わされたＤＳＲＣ信号を入力し、電波に乗せて、ＤＳＲＣビーコンに向けて送信する。

このときのＤＳＲＣ信号の送受信は半２重方式で行われ、ＤＳＲＣビーコンによってタイミングが指示されるため、ＤＳＲＣの受信信号と送信信号が同軸線５上で混信することはない。

なお、ＤＳＲＣアンテナ１１と同軸線５の間に光受信信号の除去フィルタを設けていないのは、ＤＳＲＣアンテナ１１そのものが一種のＤＳＲＣ信号の共振器となっており、ＤＳＲＣ信号の通過フィルタとして機能するため、光受信信号の除去フィルタを設ける必要がないためである。

しかしながら、同軸線５上の信号がＤＳＲＣアンテナ１１に影響したり、ＤＳＲＣアンテナ１１のインピーダンスが同軸線５上の信号に影響したりすることを防ぐため、通常は、ＤＳＲＣアンテナ１１と同軸線５の間に、フィルタ（光受信）２１ｂと同じものが、保護フィルタとして設けられる（図示せず）。

次に、光ビーコンに送信される光送信信号の流れを説明する。ＤＳＲＣ処理回路２１は、カーナビシステム３のＩＤ情報やＤＳＳＳ情報等の光送信信号を、カーナビシステム３から入力し、Ｄ／Ａ変換して、ＶＩＣＳシリアル線７を用いて、送信駆動器１５に伝送する。送信駆動器１５は、光アンテナ１２を駆動し、光送信信号を赤外線に乗せて、光ビーコンに向けて送信する。

このように、ＶＩＣＳシリアル線７を光送信信号の専用通信線として利用することで、光送信信号にはフィルタを追加する必要がなくなり、新規に追加する回路を、フィルタ（光受信）２１ｂおよびフィルタ（ＤＳＲＣ）２４ａのみとして、回路変更を最小限に抑えることができる。

なお、図１において、ＤＳＲＣアンテナ部１の電源は、電源線を経由して、ＤＳＲＣ信号処理部２の電源２３から電源入力１３に供給される。このように電源を共有化することにより、電源を１つに集約でき、車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置を低コスト化できる。

以上のように、実施の形態１によれば、光受信信号と光送信信号のうち、光受信信号を同軸線上に重ね合わせ、光送信信号はＶＩＣＳシリアル線で送信するようにしている。さらに、ＤＳＲＣ信号と光受信信号が混信しないように、同軸線から信号を受信する部分にフィルタ部を設けている。この結果、電波ビーコンに係る回路を取り除いた簡単な回路構成で、ＤＳＲＣサービスと、ＶＩＣＳの光ビーコンによるサービスの両方に対応した車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置を得ることができる。

なお、以上の説明では、光受信信号を同軸線５上に重ね合わせ、光送信信号を別の専用通信路で送る場合について説明した。しかしながら、本実施の形態１に係る発明は、このような場合に限定されるものではない。図３は、本発明の実施の形態１におけるＤＳＲＣ送受信装置の、先の図１とは異なる例示図である。より具体的には、光送信信号と光受信信号の通信経路を入れ替えた図である。図３のように、光送信信号を同軸線５上に重ね合わせ、光受信信号を別の専用通信路で送るとすることも可能であり、この場合でも、同様の効果が得られる。

実施の形態２．
先の実施の形態１では、ＤＳＲＣ信号と、光受信信号または光送信信号のいずれか一方の信号とを、同軸線５上に重ね合わせ、さらに、これら２つの信号が混信しないように、同軸線５から信号を受信する部分にフィルタ部を設ける方法について説明した。本実施の形態２では、ＤＳＲＣ信号と、光受信信号および光送信信号の３つの信号を、同軸線５上に重ね合わせる方法について説明する。

本実施の形態２の特徴は、光送信信号および受信信号を、同軸線５に重ね合わせることで、先の図１に示したＶＩＣＳシリアル線７を不要にし、車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置を低コスト化した点にある。

図４は、本発明の実施の形態２における車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置の例示図である。ＶＩＣＳシリアル線７を取り除くために、図４は、従来の車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置である図１の回路に、以下の２つの変更を加えたものとなっている。

第１の変更点は、図１における、光送信信号の専用線であるＶＩＣＳシリアル線７を取り除き、同時に、光送信信号を同軸線５上に重ね合わせている。

第２の変更点は、図４の同軸線５上に重ね合わされた、ＤＳＲＣ信号、光受信信号および光送信信号の３つの信号が混信しないように、同軸線５から信号を受信する部分に、信号除去フィルタを２つずつ設けている。

具体的には、同軸線５と送信駆動器１５の間に、フィルタ（ＤＳＲＣ）１５ａとフィルタ１５ｂ（光受信）を設けている。また、同軸線５とＤＳＲＣ処理回路２１の間に、フィルタ（光受信）２１ｂとフィルタ（光送信）２１ｃを設け、さらに、これと並列に、フィルタ（ＤＳＲＣ）２４ａとフィルタ（光送信）２４ｃを設けている。

光アンテナ１２が送受信する光受信信号と光送信信号は、マンチェスタ符号化されており、このマンチェスタ符号化された信号の周波数は、それぞれ、１０２４ＫＨｚと６４ＫＨｚとなっている。なお、新方式では、送信信号の周波数は、２５６ＫＨｚとすることが検討されている。

したがって、光受信信号と光送信信号が混信しないようにするためには、フィルタ（光受信）１５ｂは、１０２４ＫＨｚの光受信信号を除去できるものであればどのようなものでも構わない。例えば、ＬＣ回路で構成した、４００ＫＨｚ程度のローパスフィルタが利用できる。

この場合、フィルタ（光受信）１５ｂは、５．８ＧＨｚのＤＳＲＣ信号も除去できるため、フィルタ（ＤＳＲＣ）１５ａは、フィルタ（光受信）１５ｂに統合でき、さらに回路構成を簡単にすることができる。

また、フィルタ（光送信）２４ｃは、６４ＫＨｚおよび２５６ＫＨｚの光送信信号を除去できるものであればどのようなものでも構わない。例えば、ＬＣ回路で構成した、４００Ｈｚ程度のハイパスフィルタが利用できる。

また、フィルタ（光送信）２１ｃには、フィルタ（光受信）２１ｂと同じセラミック共振器が使用できる。これは、セラミック共振器が、光受信信号除去フィルタと光送信信号除去フィルタのいずれとしても機能するためである。したがって、これら２つのフィルタは１つに統合でき、回路構成を簡単にすることができる。

なお、同軸線５とＤＳＲＣ処理回路２１の間に、除去フィルタを設けていない線路があるのは、これが光送信信号用の線路であり、同軸線５から信号を入力しないため、光送信信号の除去フィルタを設ける必要ないためである。

しかしながら、同軸線５上の信号がＤＳＲＣ処理回路２１に影響したり、ＤＳＲＣ処理回路２１のインピーダンスが同軸線５上の信号に影響したりすることを防ぐため、通常は、同軸線５と送信駆動器１５の間に設けられたフィルタ部と同じものが、保護フィルタとして設けられる（図示せず）。

また、ＤＳＲＣアンテナ１１の保護フィルタとして、同軸線５とＤＳＲＣ処理回路２１の間に並列に設けられた、フィルタ（光受信）２１ｂとフィルタ（光送信）２１ｃと同じものが利用できる（図示せず）。

また、受信アンプ１４の保護フィルタとして、同軸線５とＤＳＲＣ処理回路２１の間に並列に設けられた、フィルタ（ＤＳＲＣ）２４ａとフィルタ（光送信）２４ｃと同じものが利用できる（図示せず）。

このように、光受信信号および光送信信号を同軸線５に重ね合わせることで、ＶＩＣＳシリアル線７が不要になり、車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置を低コスト化できる。特に、回路変更の手間よりも、コスト削減が優先される場合において効果が期待できる。

以上のように、実施の形態２によれば、ＤＳＲＣ信号、光受信信号および光送信信号の３つの信号を同軸線上に重ね合わせている。さらに、これらの３つの信号が混信しないように、同軸線から信号を受信する部分にフィルタ部を設けている。この結果、ＶＩＣＳシリアル線を取り除いたさらに簡単な回路構成で、ＤＳＲＣサービスと、ＶＩＣＳの光ビーコンによるサービスの両方に対応した車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置を得ることができる。

実施の形態３．
先の実施の形態２では、ＤＳＲＣ信号、光受信信号および光送信信号の３つの信号を、同軸線５上に重ね合わせ、さらに、これら３つの信号が混信しないように、同軸線５から信号を受信する部分にフィルタ部を設ける方法について説明した。本実施の形態３では、さらに電源信号を、同軸線５上に重ね合わせる方法について説明する。

本実施の形態３の特徴は、電源信号を同軸線５上に重ね合わせることで、先の図４の電源１３と電源２３の間の電源線を不要にし、車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置を低コスト化した点にある。

図５は、本発明の実施の形態２における車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置の例示図である。電源線を取り除くために、図５は、図４の回路に、以下の２つの変更を加えたものとなっている。

第１の変更点は、図４の、電源１３と電源２３の間の電源線を取り除き、同時に、電源２３からの電源信号を同軸線５上に重ね合わせて、電源入力１３に電源供給するようにしている。

第２の変更点は、図５の同軸線５上にさらに重ね合わせた電源信号が混信しないように、同軸線５から信号を受信する部分に、電源信号除去フィルタをさらに設けている。

具体的には、同軸線５と送信駆動器１５の間にフィルタ（電源）１５ｄをさらに直列に設けている。また、同軸線５とＤＳＲＣ処理回路２１の間にフィルタ（電源）２１ｄ、２４ｄを、それぞれさらに直列に設けている。さらに、電源入力１３に、電源信号以外の信号を除去するための、フィルタ（ＤＳＲＣ）１３ａ、フィルタ（光受信）１３ｂおよびフィルタ（光送信）１３ｃを設けている。

フィルタ（電源）１５ｄ、２１ｄ、および２４ｄは、直流の電源信号を除去できるものであればどのようなものでも構わない。例えば、コンデンサを利用して簡単に実現できる。

また、電源信号が、ＤＳＲＣアンテナ１１、受信アンプ１４、およびＤＳＲＣ処理回路２１に影響しないようにするため、通常は、これらの回路と同軸線５との間にも、フィルタ（電源）を保護フィルタとして設ける（図示せず）。

フィルタ（光受信）１３ｂは、１０２４ＫＨｚの光受信信号を除去できるものであればどのようなものでも構わない。例えば、ＬＣ回路で構成した、４００ＫＨｚ程度のローパスフィルタが利用できる。

フィルタ（光送信）１３ｃは、６４ＫＨｚおよび２５６ＫＨｚの光送信信号を除去できるものであればどのようなものでも構わない。例えば、ＬＣ回路で構成した、１０ＫＨｚ程度のローパスフィルタが利用できる。

この場合、フィルタ（光送信）１３ｃは、５．８ＧＨｚのＤＳＲＣ信号と、１０２４ＫＨｚの光受信も除去できるため、フィルタ（ＤＳＲＣ）１３ａ、フィルタ（光受信）１３ｂはフィルタ（光送信）１３ｃに統合でき、さらに回路構成を簡単にすることができる。ただし、フィルタ（ＤＳＲＣ）１３ａは、非常に高い周波数のフィルタのため、統合が困難な場合があり、一般的には独立して設置することが多い。

また、フィルタ（光受信）２１ｂ、フィルタ（光送信）２１ｃおよびフィルタ（電源）２１ｄには、同じセラミック共振器が使用できる。これは、セラミック共振器が、光受信信号除去フィルタ、光送信信号除去フィルタおよび電源信号除去フィルタのいずれとしても機能するためである。したがって、これら３つのフィルタは１つに統合でき、回路構成を簡単にすることができる。

また、電源２３は電源信号を出力するが、入力はしないので、同軸線５と電源２３の間には除去フィルタを設けていないが、ＤＳＲＣ信号や光送受信信号が電源２３に影響することを防ぐため、通常は、同軸線５と電源入力１３間に設けられたフィルタ部と同じものが保護フィルタとして設けられる（図示せず）。

このように、電源信号を同軸線５に重ね合わせ、さらに電源信号が混信しないように、同軸線５から信号を受信する部分に、電源信号除去フィルタをさらに設けることで電源線が不要になり、車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置を低コスト化できる。

以上のように、実施の形態３によれば、さらに電源信号を同軸線上に重ね合わせている。さらに、電源信号が混信しないように、同軸線から信号を受信する部分にフィルタ部を設けている。この結果、電源線を取り除いたさらに簡単な回路構成で、ＤＳＲＣサービスと、ＶＩＣＳの光ビーコンによるサービスの両方に対応した車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置を得ることができる。

実施の形態４．
先の実施の形態１から３では、複数の送受信信号を同軸線５上に重ね合わせ、さらに、これら複数の信号が混信しないように、同軸線５から信号を受信する部分にフィルタ部を設ける方法について説明した。本実施の形態４では、フィルタを統合することにより、さらに回路構成を簡略化する方法について説明する。

図６は、本発明の実施の形態４における車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置の例示図である。図６は、図５の回路の幾つかのフィルタを統合したものとなっている。

具体的には、フィルタ（ＤＳＲＣ）１３ａと１５ａを統合してフィルタ（ＤＳＲＣ）１５ａとし、フィルタ（光受信）１３ｂと１５ｂを統合してフィルタ（光受信）１５ｂとしている。

以上のように、実施の形態４によれば、フィルタを統合することにより、さらに簡単な回路構成で、ＤＳＲＣサービスと、ＶＩＣＳの光ビーコンによるサービスの両方に対応した車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置を得ることができる。
実施の形態５．

本実施の形態５では、光受信信号と光送信信号の振幅とタイミングを制御することで、フィルタを用いずに、光受信信号と光送信信号の混信を回避する方法について説明する。

本実施の形態５の特徴は、フィルタを用いる代わりに、光受信信号と光送信信号の波形とタイミングを制御することで、光受信信号と光送信信号が混信しないようにした点にある。以下に、具体的な制御方法を説明する。

まず、光送信信号の波形が、Ｌ値がゼロ、Ｈ値が送信駆動器１５の入力閾値以上のデジタル信号となるように、ＤＳＲＣ処理回路２１を制御する。

次に、光受信信号の振幅が、常に送信駆動器１５の入力閾値より小さくなるように、受信アンプ１４の増幅率を調整する。

このように、光送信信号と光受信信号の振幅を制御することで、光受信信号が、光送信信号に影響することを防ぐことができる。

例えば、デジタル化された光送信信号のＬ値、Ｈ値をそれぞれ０Ｖ、３．３Ｖとし、送信駆動器１５の閾値を、Ｈ値の半分である１．６５Ｖ程度に設定する。このとき、光受信信号の振幅が１．６５Ｖを超えないように光アンプを調整すれば、送信駆動器１５が駆動されないため、光受信信号が光送信信号に影響しないようにすることができる。

また、光受信信号を受信している間は光送信信号を出力しないように、ＤＳＲＣ処理回路２１が光送信信号の出力タイミングを制御することで、光送信信号が光受信信号に影響しないようにすることができる。

このように、光受信信号と光送信信号の振幅とタイミングを制御することで、フィルタを用いずに、光受信信号と光送信信号の混信を防ぐことができる。この結果、フィルタ（光受信）とフィルタ（光送信）を統合または除去できる。

図７は、本発明の実施の形態５における車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置の例示図である。図７は、図６の回路のフィルタ（光受信）とフィルタ（光送信）を統合または除去したものとなっている。

具体的には、フィルタ（光送信）１３ｃとフィルタ（光受信）１５ｂを統合してフィルタ（光送受信）１３ｅとしている。また、フィルタ（光受信）２１ｂとフィルタ（光送信）２１ｃを統合してフィルタ（光送受信）２１ｅとしている。さらに、フィルタ（光送信）１５ｂおよびフィルタ（光受信）２４ｃを除去している。

以上のように、実施の形態５によれば、光受信信号と光送信信号の振幅とタイミングを制御している。この結果、フィルタを用いずに、光受信信号と光送信信号の混信を防ぐことができ、さらに簡単な回路構成で、ＤＳＲＣサービスと、ＶＩＣＳの光ビーコンによるサービスの両方に対応した車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置を得ることができる。

なお、上述した実施の形態５では、光受信信号と光送信信号の振幅とタイミングの両方を制御する場合について説明したが、本発明はこのような制御に限定されるものではない。光受信信号と光送信信号の振幅のみを制御する、あるいは光受信信号と光送信信号のタイミングのみを制御することによっても、フィルタを用いずに、光受信信号と光送信信号の混信を防ぐことが可能となる。

１ ＤＳＲＣアンテナ部、２ ＤＳＲＣ信号処理部、３ カーナビシステム、４ ＶＩＣＳアンテナ部、５ 同軸線、６ ＤＳＲＣシリアル線、７ ＶＩＣＳシリアル線、８ 従来のＤＳＲＣ送受信装置、９ 従来のＶＩＣＳ送受信装置、１１ ＤＳＲＣアンテナ、１２ 光アンテナ、１３ 電源入力、１３ａ フィルタ（ＤＳＲＣ）、１３ｂ フィルタ（光受信）、１３ｃ フィルタ（光送信）、１３ｅ フィルタ（光送受信）、１４ 受信アンプ、１５ 送信駆動器、１５ａ フィルタ（ＤＳＲＣ）、１５ｂ フィルタ（光受信）、１５ｄ フィルタ（電源）、２１ ＤＳＲＣ処理回路、２１ｂ フィルタ（光受信）、２１ｃ フィルタ（光送信）、２１ｄ フィルタ（電源）、２１ｅ フィルタ（光送受信）、２３ 電源、２４ 外部Ｉ／Ｆ、２４ａ フィルタ（ＤＳＲＣ）、２４ｃ フィルタ（光送信）、２４ｄ フィルタ（電源）、３１ カーナビ処理回路、３２ 判断部、３３ ＶＩＣＳ Ｉ／Ｆ、３４ ＤＳＲＣ Ｉ／Ｆ、４１ 電波アンテナ、４２ 光アンテナ、４４ 受信アンプ、４５ 送信駆動器、９１ 電波／光信号処理回路、９２ 外部Ｉ／Ｆ。

ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：道路交通情報通信システム）とは、渋滞や交通規制などの道路交通情報をリアルタイムに運転者に提供することにより、渋滞と交通事故を減らし、道路状況を改善することを目的とした、道路交通情報サービスのことである。

本発明に係る車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置は、ＤＳＲＣビーコンからのＤＳＲＣ信号の受信、ＤＳＲＣビーコンに対するＤＳＲＣ信号の送信、光ビーコンからの光受信信号の受信、および光ビーコンに対する光送信信号の送信を行うアンテナ部と、アンテナ部を介して外部に送信するＤＳＲＣ信号および光送信信号を生成してアンテナ部に送信するとともに、アンテナ部で受信されたＤＳＲＣ信号および光受信信号のそれぞれに基づいて道路交通情報を生成して外部に出力する信号処理部とを備えた車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置であって、光送信信号および光受信信号は、ＤＳＲＣ信号を伝送するためにアンテナ部と信号処理部との間に設けられた同軸線を介して伝送され、光受信信号、光送信信号、ＤＳＲＣ信号の３つの信号全てが、同軸線を介して伝送される際に、アンテナ部は、同軸線から第１のフィルタ部を介して信号を受信することで、信号処理部から出力された光送信信号を受信し、信号処理部は、同軸線から第２のフィルタ部を介して信号を受信することで、アンテナ部から出力されたＤＳＲＣ信号を受信するとともに、同軸線から第３のフィルタ部を介して信号を受信することで、アンテナ部から出力された光受信信号を受信するものである。

また、本発明に係る車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信方法は、ＤＳＲＣビーコンからのＤＳＲＣ信号の受信、ＤＳＲＣビーコンに対するＤＳＲＣ信号の送信、光ビーコンからの光受信信号の受信、および光ビーコンに対する光送信信号の送信を行うアンテナ部と、アンテナ部を介して外部に送信するＤＳＲＣ信号および光送信信号を生成してアンテナ部に送信するとともに、アンテナ部で受信されたＤＳＲＣ信号および光受信信号のそれぞれに基づいて道路交通情報を生成して外部に出力する信号処理部とを備えた車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置に用いられる送受信データ伝送方法であって、光送信信号および光受信信号を、ＤＳＲＣ信号を伝送するためにアンテナ部と信号処理部との間に設けられた同軸線を介して伝送するステップと、光受信信号、光送信信号、ＤＳＲＣ信号の３つの信号全てが、同軸線を介して伝送される際に、アンテナ部は、同軸線から第１のフィルタ部を介して信号を受信することで、信号処理部から出力された光送信信号を受信するステップと、信号処理部は、同軸線から第２のフィルタ部を介して信号を受信することで、アンテナ部から出力されたＤＳＲＣ信号を受信するとともに、同軸線から第３のフィルタ部を介して信号を受信することで、アンテナ部から出力された光受信信号を受信するステップとを有することを特徴とする車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置に用いられるものである。

Claims (9)

1. ＤＳＲＣビーコンからのＤＳＲＣ信号の受信、前記ＤＳＲＣビーコンに対するＤＳＲＣ信号の送信、光ビーコンからの光受信信号の受信、および前記光ビーコンに対する光送信信号の送信を行うアンテナ部と、
   前記アンテナ部を介して外部に送信する前記ＤＳＲＣ信号および前記光送信信号を生成して前記アンテナ部に送信するとともに、前記アンテナ部で受信された前記ＤＳＲＣ信号および前記光受信信号のそれぞれに基づいて道路交通情報を生成して外部に出力する信号処理部と
   を備えた車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置であって、
   前記光送信信号および前記光受信信号の少なくともいずれか一方は、前記ＤＳＲＣ信号を伝送するために前記アンテナ部と前記信号処理部との間に設けられた同軸線を介して伝送される
   ことを特徴とする車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置。
2. 請求項１に記載の車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置において、
   前記光受信信号、前記光送信信号、前記ＤＳＲＣ信号の３つの信号全てが、前記同軸線を介して伝送される際に、
   前記アンテナ部は、前記同軸線から第１のフィルタ部を介して信号を受信することで、前記信号処理部から出力された前記光送信信号を受信し、
   前記信号処理部は、前記同軸線から第２のフィルタ部を介して信号を受信することで、前記アンテナ部から出力された前記ＤＳＲＣ信号を受信するとともに、前記同軸線から第３のフィルタ部を介して信号を受信することで、前記アンテナ部から出力された前記光受信信号を受信する
   ことを特徴とする車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置。
3. 請求項１に記載の車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置において、
   前記光受信信号および前記ＤＳＲＣ信号の２つの信号が、前記同軸線を介して伝送される際に、
   前記アンテナ部は、前記アンテナ部と前記信号処理部との間に設けられたシリアル線を介して前記信号処理部から出力された前記光送信信号を受信し、
   前記信号処理部は、前記同軸線から第２のフィルタ部を介して信号を受信することで、前記アンテナ部から出力された前記ＤＳＲＣ信号を受信するとともに、前記同軸線から第３のフィルタ部を介して信号を受信することで、前記アンテナ部から出力された前記光受信信号を受信する
   ことを特徴とする車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置。
4. 請求項１に記載の車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置において、
   前記光送信信号および前記ＤＳＲＣ信号の２つの信号が、前記同軸線を介して伝送される際に、
   前記アンテナ部は、前記同軸線から第１のフィルタ部を介して信号を受信することで、前記信号処理部から出力された前記光送信信号を受信し、
   前記信号処理部は、前記同軸線から第２のフィルタ部を介して信号を受信することで、前記アンテナ部から出力された前記ＤＳＲＣ信号を受信するとともに、前記アンテナ部と前記信号処理部との間に設けられたシリアル線を介して前記アンテナ部から出力された前記光受信信号を受信する
   ことを特徴とする車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置。
5. 請求項２に記載の車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置において、
   前記アンテナ部は、第１の振幅を有する信号として前記光受信信号を前記同軸線に出力し、
   前記信号処理部は、前記第１の振幅とは異なる第２の振幅を有する信号として前記光送信信号を前記同軸線に出力し、
   前記アンテナ部は、前記第１のフィルタ部として、前記第２の振幅を有する信号を取り出すフィルタを用いることで、前記同軸線から前記光送信信号を受信し、
   前記信号処理部は、前記第３のフィルタ部として、前記第１の振幅を有する信号を取り出すフィルタを用いることで、前記同軸線から前記光受信信号を受信する
   ことを特徴とする車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置。
6. 請求項２または５に記載の車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置において、
   前記アンテナ部は、第１のタイミングで前記光受信信号を前記同軸線に出力し、
   前記信号処理部は、前記第１のタイミングとは異なる第２のタイミングで前記光送信信号を前記同軸線に出力し、
   前記アンテナ部は、前記第２のタイミングで前記同軸線から前記光送信信号を受信し、
   前記信号処理部は、前記第１のタイミングで前記同軸線から前記光受信信号を受信する
   ことを特徴とする車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置において、
   前記信号処理部は、前記アンテナ部および前記信号処理部で共通して用いられる電源信号を出力する電源を有し、
   前記電源信号は、前記同軸線を介して伝送される
   ことを特徴とする車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置。
8. 請求項７に記載の車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置において、
   前記アンテナ部は、前記同軸線から第４のフィルタ部を介して信号を受信することで、前記信号処理部から出力された前記電源信号を受信する
   ことを特徴とする車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置。
9. ＤＳＲＣビーコンからのＤＳＲＣ信号の受信、前記ＤＳＲＣビーコンに対するＤＳＲＣ信号の送信、光ビーコンからの光受信信号の受信、および前記光ビーコンに対する光送信信号の送信を行うアンテナ部と、
   前記アンテナ部を介して外部に送信する前記ＤＳＲＣ信号および光送信信号を生成して前記アンテナ部に送信するとともに、前記アンテナ部で受信された前記ＤＳＲＣ信号および前記光受信信号のそれぞれに基づいて道路交通情報を生成して外部に出力する信号処理部と
   を備えた車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置に用いられる送受信データ伝送方法であって、
   前記光送信信号および前記光受信信号の少なくともいずれか一方を、前記ＤＳＲＣ信号を伝送するために前記アンテナ部と前記信号処理部との間に設けられた同軸線を介して伝送するステップ
   を備えることを特徴とする車載ＤＳＲＣ／ＶＩＣＳ送受信装置に用いられる送受信データ伝送方法。

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