JP2001144659A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
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- JP2001144659A JP2001144659A JP32418599A JP32418599A JP2001144659A JP 2001144659 A JP2001144659 A JP 2001144659A JP 32418599 A JP32418599 A JP 32418599A JP 32418599 A JP32418599 A JP 32418599A JP 2001144659 A JP2001144659 A JP 2001144659A
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- power supply
- communication signal
- signal
- electronic control
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】複数の電子制御ユニットを使用して車両等の制
御を行なう場合に、各電子制御ユニットの通信仕様が異
なる場合であっても、専用の通信線を使用せずに通信で
き、組立工数を低減してコストの低下を図る。 【解決手段】車載ＥＣＵ１１ａには、直流電源１２から
電源線１３及び接地線１４を介して電力が供給される。
車載ＥＣＵ１１ａの信号重畳部２０はトランス２１及び
通信信号源２２からなり、信号処理部３０は、ローパス
フィルタ３１、ハイパスフィルタ３２、電源回路３３及
び信号処理回路３４からなる。車載ＥＣＵ１１ａから他
の車載ＥＣＵに対して信号を送信する場合は、通信信号
源２２からの信号をトランス２１により直流成分に重畳
し、電源線１３を介して他の車載ＥＣＵへ送信する。他
の車載ＥＣＵからの信号を車載ＥＣＵ１１ａで受信する
場合は、通信信号をハイパスフィルタ３２で分離し、信
号処理回路３４にて処理する。
御を行なう場合に、各電子制御ユニットの通信仕様が異
なる場合であっても、専用の通信線を使用せずに通信で
き、組立工数を低減してコストの低下を図る。 【解決手段】車載ＥＣＵ１１ａには、直流電源１２から
電源線１３及び接地線１４を介して電力が供給される。
車載ＥＣＵ１１ａの信号重畳部２０はトランス２１及び
通信信号源２２からなり、信号処理部３０は、ローパス
フィルタ３１、ハイパスフィルタ３２、電源回路３３及
び信号処理回路３４からなる。車載ＥＣＵ１１ａから他
の車載ＥＣＵに対して信号を送信する場合は、通信信号
源２２からの信号をトランス２１により直流成分に重畳
し、電源線１３を介して他の車載ＥＣＵへ送信する。他
の車載ＥＣＵからの信号を車載ＥＣＵ１１ａで受信する
場合は、通信信号をハイパスフィルタ３２で分離し、信
号処理回路３４にて処理する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の電子制御ユ
ニット間の通信を簡易化した制御装置に関する。
ニット間の通信を簡易化した制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車においては、高性能化によ
り自動化が進み、１台の車両に複数の電子制御ユニッ
ト、すなわち、複数の車載ＥＣＵ（Electronic Control
Unit）を搭載している。上記車載ＥＣＵは、エンジン
やトランスミッションの制御の他、パワーウィンドウや
ランプ、ワイパーの制御等、車の機能を制御するもので
ある。個々の車載ＥＣＵは連動して制御するため、各Ｅ
ＣＵ間には情報を伝送するための通信線が必要である。
り自動化が進み、１台の車両に複数の電子制御ユニッ
ト、すなわち、複数の車載ＥＣＵ（Electronic Control
Unit）を搭載している。上記車載ＥＣＵは、エンジン
やトランスミッションの制御の他、パワーウィンドウや
ランプ、ワイパーの制御等、車の機能を制御するもので
ある。個々の車載ＥＣＵは連動して制御するため、各Ｅ
ＣＵ間には情報を伝送するための通信線が必要である。
【０００３】図３は、従来の車載ＥＣＵ間を用いて制御
装置の構成を示したものである。図３において、１ａ〜
１ｄは複数例えば４個の車載ＥＣＵで、各車載ＥＣＵ１
ａ〜１ｄには、直流電源２から電源線３及び接地（ＧＮ
Ｄ）線４を介して直流電力が供給される。そして、各車
載ＥＣＵ１ａ〜１ｄは、通信線により相互に接続され
る。例えば車載ＥＣＵ１ａは、通信線５ａ〜５ｃにより
他の車載ＥＣＵ１ｂ〜１ｄにそれぞれ接続される。ま
た、車載ＥＣＵ１ｂと車載ＥＣＵ１ｃとの間、及び車載
ＥＣＵ１ｃと車載ＥＣＵ１ｄとの間は、それぞれ通信仕
様の異なる通信線５ｄ、５ｅにより接続される。
装置の構成を示したものである。図３において、１ａ〜
１ｄは複数例えば４個の車載ＥＣＵで、各車載ＥＣＵ１
ａ〜１ｄには、直流電源２から電源線３及び接地（ＧＮ
Ｄ）線４を介して直流電力が供給される。そして、各車
載ＥＣＵ１ａ〜１ｄは、通信線により相互に接続され
る。例えば車載ＥＣＵ１ａは、通信線５ａ〜５ｃにより
他の車載ＥＣＵ１ｂ〜１ｄにそれぞれ接続される。ま
た、車載ＥＣＵ１ｂと車載ＥＣＵ１ｃとの間、及び車載
ＥＣＵ１ｃと車載ＥＣＵ１ｄとの間は、それぞれ通信仕
様の異なる通信線５ｄ、５ｅにより接続される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、最近で
は通信仕様の異なるＥＣＵの種類が増加しており、１台
の車に搭載するＥＣＵの数が増加している。このため、
各車載ＥＣＵに接続される通信線及び電源線の数が増加
しており、通信線、電源線の価格及び組立工数が増加し
て車のコストアップを招いていた。また、通信線数及び
通信線路長の増加により車重が増し、車の燃費や運動性
能が悪化するという問題があった。
は通信仕様の異なるＥＣＵの種類が増加しており、１台
の車に搭載するＥＣＵの数が増加している。このため、
各車載ＥＣＵに接続される通信線及び電源線の数が増加
しており、通信線、電源線の価格及び組立工数が増加し
て車のコストアップを招いていた。また、通信線数及び
通信線路長の増加により車重が増し、車の燃費や運動性
能が悪化するという問題があった。
【０００５】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、複数の電子制御ユニットを使用して車両等
の制御を行なう場合に、電源線に信号を重畳させて電子
制御ユニット間の通信を行なうことにより、各電子制御
ユニットの通信仕様が異なる場合であっても、専用の通
信線を使用せずに通信でき、組立工数を低減してコスト
の低下を図り得る制御装置を提供することを目的とす
る。
れたもので、複数の電子制御ユニットを使用して車両等
の制御を行なう場合に、電源線に信号を重畳させて電子
制御ユニット間の通信を行なうことにより、各電子制御
ユニットの通信仕様が異なる場合であっても、専用の通
信線を使用せずに通信でき、組立工数を低減してコスト
の低下を図り得る制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、複数の電
子制御ユニットと、前記複数の電子制御ユニットに電源
線を介して直流電力を供給する直流電源とを備えた制御
装置において、前記電子制御ユニットは、前記電源線に
接続されるトランスと、通信信号を出力する通信信号源
と、前記通信信号源から出力される通信信号を前記トラ
ンスを介して直流成分に重畳し、前記電源線を介して他
の電子制御ユニットに送信する送信手段と、他の電子制
御ユニットから電源線を介して送られてくる直流成分に
重畳された通信信号を分離して取り出す信号取り出し手
段と、前記信号取り出し手段により取り出された通信信
号を処理する信号処理手段とからなることを特徴とす
る。
子制御ユニットと、前記複数の電子制御ユニットに電源
線を介して直流電力を供給する直流電源とを備えた制御
装置において、前記電子制御ユニットは、前記電源線に
接続されるトランスと、通信信号を出力する通信信号源
と、前記通信信号源から出力される通信信号を前記トラ
ンスを介して直流成分に重畳し、前記電源線を介して他
の電子制御ユニットに送信する送信手段と、他の電子制
御ユニットから電源線を介して送られてくる直流成分に
重畳された通信信号を分離して取り出す信号取り出し手
段と、前記信号取り出し手段により取り出された通信信
号を処理する信号処理手段とからなることを特徴とす
る。
【０００７】第２の発明は、複数の電子制御ユニット
と、前記複数の電子制御ユニットに電源線を介して直流
電力を供給する直流電源とを備えた制御装置において、
前記電子制御ユニットは、前記電源線に接続されるトラ
ンスと、通信信号を出力する通信信号源と、前記通信信
号源から出力される通信信号を前記トランスを介して直
流成分に重畳し、前記電源線を介して他の電子制御ユニ
ットに送信する送信手段と、他の電子制御ユニットから
電源線を介して送られてくる直流成分に重畳された通信
信号を分離して取り出すハイパスフィルタと、前記ハイ
パスフィルタにより取り出された通信信号を処理する信
号処理手段と、前記直流電源から電源線を介して供給さ
れる直流電力を通信信号と分離して取り出すローパスフ
ィルタと、前記ローパスフィルタを介して取り出された
直流電力により各回路に動作電力を供給する電源回路と
からなることを特徴とする。
と、前記複数の電子制御ユニットに電源線を介して直流
電力を供給する直流電源とを備えた制御装置において、
前記電子制御ユニットは、前記電源線に接続されるトラ
ンスと、通信信号を出力する通信信号源と、前記通信信
号源から出力される通信信号を前記トランスを介して直
流成分に重畳し、前記電源線を介して他の電子制御ユニ
ットに送信する送信手段と、他の電子制御ユニットから
電源線を介して送られてくる直流成分に重畳された通信
信号を分離して取り出すハイパスフィルタと、前記ハイ
パスフィルタにより取り出された通信信号を処理する信
号処理手段と、前記直流電源から電源線を介して供給さ
れる直流電力を通信信号と分離して取り出すローパスフ
ィルタと、前記ローパスフィルタを介して取り出された
直流電力により各回路に動作電力を供給する電源回路と
からなることを特徴とする。
【０００８】第３の発明は、前記第１又は第２の発明に
係る制御装置において、直流電源に直列にインピーダン
ス素子を設けたことを特徴とする。
係る制御装置において、直流電源に直列にインピーダン
ス素子を設けたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
る制御装置を自動車の制御に適用した場合について示し
たものである。図１において、１１ａ〜１１ｄは複数例
えば４個の車載ＥＣＵで、各車載ＥＣＵ１１ａ〜１１ｄ
には、直流電源（バッテリ）１２から電源線１３及び接
地（ＧＮＤ）線１４を介して電力が供給される。車載Ｅ
ＣＵ１１ａ〜１１ｄは、例えばエンジンやトランスミッ
ションの制御の他、パワーウィンドウやランプ、ワイパ
ーの制御等、車の機能を制御する。また、上記各車載Ｅ
ＣＵ１１ａ〜１１ｄは、連動して制御動作を行なうため
に上記電源線１３及び接地線１４を利用して通信を行な
うもので、図２に示すように構成されている。
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
る制御装置を自動車の制御に適用した場合について示し
たものである。図１において、１１ａ〜１１ｄは複数例
えば４個の車載ＥＣＵで、各車載ＥＣＵ１１ａ〜１１ｄ
には、直流電源（バッテリ）１２から電源線１３及び接
地（ＧＮＤ）線１４を介して電力が供給される。車載Ｅ
ＣＵ１１ａ〜１１ｄは、例えばエンジンやトランスミッ
ションの制御の他、パワーウィンドウやランプ、ワイパ
ーの制御等、車の機能を制御する。また、上記各車載Ｅ
ＣＵ１１ａ〜１１ｄは、連動して制御動作を行なうため
に上記電源線１３及び接地線１４を利用して通信を行な
うもので、図２に示すように構成されている。
【００１０】上記車載ＥＣＵ１１ａ〜１１ｄは、同一構
成であるので、車載ＥＣＵ１１ａについて説明する。図
２に示すように車載ＥＣＵ１１ａは、信号重畳部２０及
び信号処理部３０により構成され、直流電源１２から電
源線１３及び接地線１４を介して直流電力が供給され
る。この場合、直流電源１２の正端子側には、インピー
ダンス素子４０が直列に設けられる。上記信号重畳部２
０は、トランス２１及び通信信号源２２からなり、トラ
ンス２１の第１の巻線２１ａの一端が電源線１３に接続
され、他端が信号処理部３０に接続される。また、トラ
ンス２１の第２の巻線２１ｂには、通信信号源２２が接
続される。
成であるので、車載ＥＣＵ１１ａについて説明する。図
２に示すように車載ＥＣＵ１１ａは、信号重畳部２０及
び信号処理部３０により構成され、直流電源１２から電
源線１３及び接地線１４を介して直流電力が供給され
る。この場合、直流電源１２の正端子側には、インピー
ダンス素子４０が直列に設けられる。上記信号重畳部２
０は、トランス２１及び通信信号源２２からなり、トラ
ンス２１の第１の巻線２１ａの一端が電源線１３に接続
され、他端が信号処理部３０に接続される。また、トラ
ンス２１の第２の巻線２１ｂには、通信信号源２２が接
続される。
【００１１】また、上記信号処理部３０は、ローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）３１、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３
２、電源回路３３及び信号処理回路３４により構成され
る。上記トランス２１の第１の巻線２１ａは、ローパス
フィルタ３１を介して電源回路３３に接続されると共
に、ハイパスフィルタ３２を介して信号処理回路３４に
接続される。上記ローパスフィルタ３１は、トランス２
１を介して入力される直流成分（電力）を高周波成分
（通信信号）から分離して電源回路３３に供給する。こ
の電源回路３３は、トランス２１を介して与えられる直
流成分により信号処理回路３４に動作電力を供給する。
この信号処理回路３４及びトランス２１の接地線は、直
流電源１２の接地線１４に接続される。また、上記ハイ
パスフィルタ３２は、トランス２１を介して入力される
高周波成分（通信信号）を直流成分から分離して信号処
理回路３４に入力する。
ィルタ（ＬＰＦ）３１、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３
２、電源回路３３及び信号処理回路３４により構成され
る。上記トランス２１の第１の巻線２１ａは、ローパス
フィルタ３１を介して電源回路３３に接続されると共
に、ハイパスフィルタ３２を介して信号処理回路３４に
接続される。上記ローパスフィルタ３１は、トランス２
１を介して入力される直流成分（電力）を高周波成分
（通信信号）から分離して電源回路３３に供給する。こ
の電源回路３３は、トランス２１を介して与えられる直
流成分により信号処理回路３４に動作電力を供給する。
この信号処理回路３４及びトランス２１の接地線は、直
流電源１２の接地線１４に接続される。また、上記ハイ
パスフィルタ３２は、トランス２１を介して入力される
高周波成分（通信信号）を直流成分から分離して信号処
理回路３４に入力する。
【００１２】上記直流電源１２の接続したインピーダン
ス素子４０は、例えばコイル４１とコンデンサ４２を並
列に接続してなり、直流成分に通信信号が重畳されてい
るときに、直流電源１２の内部インピーダンスの低下を
防ぐためのものである。また、上記電源線１３及び接地
線１４に接続される他の車載ＥＣＵ１１ｂ〜１１ｄも、
上記車載ＥＣＵ１１ａと同様に構成される。
ス素子４０は、例えばコイル４１とコンデンサ４２を並
列に接続してなり、直流成分に通信信号が重畳されてい
るときに、直流電源１２の内部インピーダンスの低下を
防ぐためのものである。また、上記電源線１３及び接地
線１４に接続される他の車載ＥＣＵ１１ｂ〜１１ｄも、
上記車載ＥＣＵ１１ａと同様に構成される。
【００１３】上記の構成において、直流電源１２から電
源線１３及び接地線１４を介して車載ＥＣＵ１１ａ〜１
１ｄに与えられた直流電力は、トランス２１の第１の巻
線２１ａ及びローパスフィルタ３１介して電源回路３３
に入力され、信号処理回路３４の電力となる。
源線１３及び接地線１４を介して車載ＥＣＵ１１ａ〜１
１ｄに与えられた直流電力は、トランス２１の第１の巻
線２１ａ及びローパスフィルタ３１介して電源回路３３
に入力され、信号処理回路３４の電力となる。
【００１４】そして、例えば車載ＥＣＵ１１ａから他の
車載ＥＣＵ１１ｂ〜１１ｄに対して信号を送信する場合
は、通信信号源２２から通信信号を出力する。この通信
信号は、トランス２１を介して直流成分に重畳され、電
源線１３を介して他の車載ＥＣＵ１１ｂ〜１１ｄへ送信
される。
車載ＥＣＵ１１ｂ〜１１ｄに対して信号を送信する場合
は、通信信号源２２から通信信号を出力する。この通信
信号は、トランス２１を介して直流成分に重畳され、電
源線１３を介して他の車載ＥＣＵ１１ｂ〜１１ｄへ送信
される。
【００１５】また、車載ＥＣＵ１１ａにおいて、他の車
載ＥＣＵ１１ｂ〜１１ｄから電源線１３により送られて
くる通信信号を受信する場合は、直流成分に重畳されて
いる通信信号をハイパスフィルタ３２で分離し、信号処
理回路３４に入力して処理する。この場合、直流成分に
重畳されている通信信号は、ローパスフィルタ３１にも
入力されるが、ここでの通過が阻止されるので、電源回
路３３へは送られない。
載ＥＣＵ１１ｂ〜１１ｄから電源線１３により送られて
くる通信信号を受信する場合は、直流成分に重畳されて
いる通信信号をハイパスフィルタ３２で分離し、信号処
理回路３４に入力して処理する。この場合、直流成分に
重畳されている通信信号は、ローパスフィルタ３１にも
入力されるが、ここでの通過が阻止されるので、電源回
路３３へは送られない。
【００１６】上記のように車載ＥＣＵ１１ａ〜１１ｄか
ら他の車載ＥＣＵへ通信信号を送信する場合は、通信信
号源２２から出力される通信信号をトランス２１を介し
て直流成分に重畳し、電源線１３により他の車載ＥＣＵ
へ送信し、また、他の車載ＥＣＵから電源線１３により
送られてくる通信信号を受信する場合は、直流成分に重
畳されている通信信号をローパスフィルタ３１及びハイ
パスフィルタ３２で分離して信号処理回路３４に入力す
るようにしているので、専用の通信線を設けることな
く、各車載ＥＣＵ１１ａ〜１１ｄ間で信号を送受信する
ことができる。従って、各車載ＥＣＵ１１ａ〜１１ｄの
通信仕様が異なる場合であっても、専用の通信線を使用
せずに通信でき、組立工数を低減してコストの低下を図
ることができる。また、専用の通信線を必要としないの
で、車重を減少でき、車の燃費や運動性能を向上するこ
とができる。
ら他の車載ＥＣＵへ通信信号を送信する場合は、通信信
号源２２から出力される通信信号をトランス２１を介し
て直流成分に重畳し、電源線１３により他の車載ＥＣＵ
へ送信し、また、他の車載ＥＣＵから電源線１３により
送られてくる通信信号を受信する場合は、直流成分に重
畳されている通信信号をローパスフィルタ３１及びハイ
パスフィルタ３２で分離して信号処理回路３４に入力す
るようにしているので、専用の通信線を設けることな
く、各車載ＥＣＵ１１ａ〜１１ｄ間で信号を送受信する
ことができる。従って、各車載ＥＣＵ１１ａ〜１１ｄの
通信仕様が異なる場合であっても、専用の通信線を使用
せずに通信でき、組立工数を低減してコストの低下を図
ることができる。また、専用の通信線を必要としないの
で、車重を減少でき、車の燃費や運動性能を向上するこ
とができる。
【００１７】なお、上記実施形態では、４個の車載ＥＣ
Ｕ１１ａ〜１１ｄを設けた場合について説明したが、そ
の他の個数であっても同様にして実施し得ることは勿論
である。また、上記実施形態では、車載ＥＣＵを用いて
通信を行なう場合について説明したが、その他の電子制
御ユニットにおいも、上記実施形態と同様にして実施し
得るものである。
Ｕ１１ａ〜１１ｄを設けた場合について説明したが、そ
の他の個数であっても同様にして実施し得ることは勿論
である。また、上記実施形態では、車載ＥＣＵを用いて
通信を行なう場合について説明したが、その他の電子制
御ユニットにおいも、上記実施形態と同様にして実施し
得るものである。
【００１８】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、複
数の電子制御ユニットを使用して車両等の制御を行なう
場合に、電源線を利用し直流成分に信号を重畳させて電
子制御ユニット間の通信を行なうようにしたので、各電
子制御ユニットの通信仕様が異なる場合であっても、専
用の通信線を使用せずに通信でき、組立工数を低減して
コストの低下を図ることができる。
数の電子制御ユニットを使用して車両等の制御を行なう
場合に、電源線を利用し直流成分に信号を重畳させて電
子制御ユニット間の通信を行なうようにしたので、各電
子制御ユニットの通信仕様が異なる場合であっても、専
用の通信線を使用せずに通信でき、組立工数を低減して
コストの低下を図ることができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置の構成図。
【図２】同実施形態における車載ＥＣＵの詳細を示す構
成図。
成図。
【図３】従来の制御装置の構成を示す図。
１１ａ〜１１ｄ 車載ＥＣＵ １２ 直流電源 １３ 電源線 １４ 接地線 ２０ 信号重畳部 ２１ トランス ２１ａ 第１の巻線 ２１ｂ 第２の巻線 ２２ 通信信号源 ３０ 信号処理部 ３１ ローパスフィルタ（ＬＰＦ） ３２ ハイパスフィルタ（ＨＰＦ） ３３ 電源回路 ３４ 信号処理回路 ４０ インピーダンス素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 BA00 DA13 EA01 5K046 AA03 BA02 BB06 CC09 CC17 PP02 PS06 PS13 PS16 PS24 PS31 PS52 YY01 5K048 AA01 AA03 BA42 DC06 EB02 HA11 HA31
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の電子制御ユニットと、前記複数の
電子制御ユニットに電源線を介して直流電力を供給する
直流電源とを備えた制御装置において、 前記電子制御ユニットは、 前記電源線に接続されるトランスと、 通信信号を出力する通信信号源と、 前記通信信号源から出力される通信信号を前記トランス
を介して直流成分に重畳し、前記電源線を介して他の電
子制御ユニットに送信する送信手段と、 他の電子制御ユニットから電源線を介して送られてくる
直流成分に重畳された通信信号を分離して取り出す信号
取り出し手段と、 前記信号取り出し手段により取り出された通信信号を処
理する信号処理手段とからなることを特徴とする制御装
置。 - 【請求項２】 複数の電子制御ユニットと、前記複数の
電子制御ユニットに電源線を介して直流電力を供給する
直流電源とを備えた制御装置において、 前記電子制御ユニットは、 前記電源線に接続されるトランスと、 通信信号を出力する通信信号源と、 前記通信信号源から出力される通信信号を前記トランス
を介して直流成分に重畳し、前記電源線を介して他の電
子制御ユニットに送信する送信手段と、 他の電子制御ユニットから電源線を介して送られてくる
直流成分に重畳された通信信号を分離して取り出すハイ
パスフィルタと、 前記ハイパスフィルタにより取り出された通信信号を処
理する信号処理手段と、 前記直流電源から電源線を介して供給される直流電力を
通信信号と分離して取り出すローパスフィルタと、 前記ローパスフィルタを介して取り出された直流電力に
より各回路に動作電力を供給する電源回路とからなるこ
とを特徴とする制御装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の制御装置におい
て、前記直流電源に直列にインピーダンス素子を設けた
ことを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32418599A JP2001144659A (ja) | 1999-11-15 | 1999-11-15 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32418599A JP2001144659A (ja) | 1999-11-15 | 1999-11-15 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001144659A true JP2001144659A (ja) | 2001-05-25 |
Family
ID=18163038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32418599A Pending JP2001144659A (ja) | 1999-11-15 | 1999-11-15 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001144659A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020097355A (ko) * | 2001-06-20 | 2002-12-31 | 현대자동차주식회사 | 전원선 이용 차량 네트웍 시스템 |
| JP2003046453A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-14 | Denso Corp | 電源ｉｃ |
| JP2003209497A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-07-25 | Robert Bosch Gmbh | 自動車構成要素間で情報を伝送するための供給導線構造 |
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