JP3149518B2 - 車載用電子制御装置と試験装置の通信機構 - Google Patents
車載用電子制御装置と試験装置の通信機構Info
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Description
の通信機構に関し、詳しくは、シリアル非同期通信機能
を有する電子制御装置と、該電子制御装置の作動確認等
を行う試験装置とを接続してデータの送受信を行う通信
機構において、一つの電子制御装置に対して、通信方式
の異なる試験装置を接続可能とするものであって、アン
チロック制御用、エンジン用等の車載用電子制御装置と
その試験装置の通信機構として好適に適用されるもので
ある。
しては、例えば、アンチロック制御を行う車載用の電子
制御装置がある。この電子制御装置では、一般に、車輪
速センサ等からの入力信号より、各車輪の加減速度、車
体速度等を求め、車輪速度に対する車体速度の沈み込み
量や車輪の下限速度から車輪のスキッド状況を検出し、
これに基づいて還流用ポンプを駆動するモータや、電磁
弁に対して制御信号を出力する構成としている。また、
この電子制御装置では、車輪速センサ等に故障が発生し
た場合には、その故障箇所を示す故障コードを記憶する
構成としている。
体が作動して、モータや電磁弁に対して制御信号が出力
されることを確認したり、あるいは、上記故障コードを
読み出して故障箇所を確認するための試験装置が提供さ
れている。この場合、上記電子制御装置と試験装置は通
信線を用いて接続され、シリアル通信によりデータの受
送信が行われる。
通信を行うには、送信・受信専用の2本の通信線を用い
る全二重方式と、送受信併用の1本の通信線を用いる半
二重方式があるが、電子制御装置と試験装置との間で通
信方式が一致しないとこれらの装置の間でデータの送受
信を行うことは不可能である。
では、車種等により搭載している電子制御装置の通信方
式が異なることが多く、電子制御装置の通信方式に応じ
た試験装置を用意する必要があり、コスト等の面で問題
があった。
御装置と試験装置との通信機構における問題を解決し、
一つの車載用電子制御装置に対して異なる通信方式の試
験装置を接続し、これらの装置の間のデータの送受信を
可能とすることを目的としてなされたものである。
アル非同期通信機能を有する電子制御装置と該電子制御
装置の作動確認等を行う試験装置とを接続して、データ
の送受信を行う通信機構であって、上記試験装置に、そ
の試験装置の通信方式が全二重方式であるのか半二重方
式であるのかによって異なる信号を出力する識別端子を
備え、上記電子制御装置には、上記試験装置を接続する
と識別端子の信号から通信方式を判断し、その試験装置
との通信が可能となるように設定される通信回路を備え
ることを特徴とする電子制御装置と試験装置の通信機構
を提供するものである。
信機能を有する車載用電子制御装置と該車載用電子制御
装置の作動確認等を行う試験装置とを接続して、データ
の送受信を行う通信機構であって、上記試験装置には通
信方式が全二重方式のものと、半二重方式のものとがあ
り、全二重方式の試験装置は、信号送信用の接続端子
と、信号受信用の接続端子と、通信方式が全二重方式で
あることを示す信号を出力する識別端子とを備え、半二
重方式の試験装置は、信号送受信用の接続端子と、通信
方式が半二重方式であることを示す信号を出力する識別
端子とを備え、上記車載用電子制御装置は、上記試験装
置の識別端子に接続される検出端子と、上記試験装置が
全二重方式の場合には上記信号送信用の接続端子に接続
される一方、上記試験装置が半二重方式の場合には上記
信号送受信用の接続端子に接続される第1外部接続端子
と、上記試験装置が全二重方式の場合には上記信号受信
用の接続端子に接続される第2外部接続端子と、上記検
出端子から入力される識別端子の出力する信号に基づい
て上記試験装置の通信方式を判断し、試験装置との通信
が可能となるように設定される通信回路とを備えること
を特徴とする車載用電子制御装置と試験装置の通信機構
を提供するものである。
構は、上記のような構成としているため、電子制御装置
は、試験装置の通信方式が、全二重方式であるのか、半
二重方式であるのかを、試験装置に設けた識別端子の出
力する信号により識別し、これに基づいて、通信回路を
全二重方式又は半二重方式のいずれかに設定する。
式用の送信手段及び受信手段や半二重方式用の送信手段
及び受信手段を外部接続端子と接続する通信回路にゲー
ト手段を介在させており、このゲート手段に識別端子か
らの電圧を入力して、試験装置の通信方式と適合する送
信手段及び受信手段が外部接続端子と接続される。
ついて詳細に説明する。図1及び図2に示すように、本
実施例では、電子制御装置1に対して、全二重方式の試
験装置2と半二重方式の試験装置3のいずれもが接続可
能であって、電子制御装置1とこれら試験装置2、3と
の間でシリアルにデータの送受信を行うことができる構
成としている。
子制御装置であって、シリアル非同期通信機能を有する
マイクロコンピュータ5を備え、このマイクロコンピュ
ータ5に設けた記憶手段(図示せず)により、アンチロ
ック制御装置の構成要素であるモータ、電磁弁等(図示
せず)に故障が発生した場合にその故障箇所を示す故障
コードを記憶する構成としている。また、上記マイクロ
コンピュータ5は、車輪速センサ等からの入力信号をア
ンチロック制御のアルゴリズムに基づいて処理し、上記
モータ、電磁弁等に制御信号を出力する構成としてい
る。
コンピュータ5内に、全二重方式用の送信手段6及び受
信手段7と、半二重方式用の送信手段8及び受信手段9
を備えている。上記全二重方式用及び半二重方式用送信
手段6、8は、それぞれ第1及び第2ゲート手段11、
12を介してマイクロコンピュータ1のシリアル送信端
子Txと接続している。この第1及び第2ゲート手段1
1、12は、それぞれマイクロコンピュータ5のポート
端子Portからの電圧が入力される構成としており、
第1ゲート手段11は、ポート端子Portの電圧がハ
イの時に開いて全二重方用送信手段6からシリアル送信
端子Txに向けて信号を流す一方、第2ゲート手段12
は、ポート端子Portがグランドに接続された場合、
即ち、ポート端子Port入力される電圧がローの場合
に開いて半二重方式用送信手段8からシリアル送信端子
Txに向けて信号を流す構成としている。
受信手段7、9はそれぞれ第3及び第4ゲート手段1
3、14を介してマイクロコンピュータ5のシリアル受
信端子Rxに接続している。この第3及び第4ゲート手
段13、14は、上記ポート端子Portからの電圧が
入力される構成としており、第3ゲート手段13はハイ
の電圧が入力されると開いてシリアル受信端子Rxから
全二重方式用受信手段7に向けて信号を流す一方、第4
ゲート手段14はローの電圧が入力されると開いてシリ
アル受信端子Rxから半二重方式用受信手段9に向けて
信号を流す構成としている。
ピュータ5では、図3に示すように、ポート端子Por
tに入力される電圧信号に応じて通信用制御プログラム
を決定する構成としている。即ち、本実施例では、図3
中ステップ#1において、ポート端子Portへ入力さ
れる電圧信号を読込み、次に、ステップ#2において、
この読み込んだ電圧信号がハイであるのか、ローである
のかを判別する。そして、電圧信号がハイレベル(+V
cc)である場合には、ステップ#3において、通信用
制御プログラムを全二重方式に設定する一方、電圧信号
がローレベル(GND)である場合には、ステップ#4
において、通信用制御プログラムを半二重方式に設定す
る。このように通信用制御プログラムを設定した後、ス
テップ#5において、試験装置2、3との間でデータの
送受信を行う構成としている。
ンピュータ5には、シリアル送信端子Tx、シリアル受
信端子Rx及びポート端子Portを設けているが、こ
れらの端子は、第5、第6及び第7ゲート手段15、1
6、17を介在させた通信回路により、試験装置2、3
側と接続する第1及び第2外部接続端子A1、B1、検
出用端子C1と接続している。
手段15を介して第1外部接続端子A1に接続してお
り、第5ゲート手段15はシリアル送信端子Txから第
1外部接続端子A1に向けてのみ信号を流す構成として
いる。また、シリアル受信端子Rxは第6ゲート手段1
6を介して第2外部接続端子B1に接続しており、第6
ゲート手段16は第2外部接続端子B1からシリアル受
信端子Rxに向けてのみ信号を流す構成としている。更
に、ポート端子Portは検出端子C1と接続してい
る。
5ゲート手段15の間と、第2外部接続端子B1と第6
ゲート手段16の間を、第7ゲート手段17を介在させ
たバイパスライン18により接続している。この第7ゲ
ート手段17には、上記した検出端子C1からの電圧を
入力する構成としており、この電圧がローの場合に開い
て第1接続端子A1からシリアル受信端子Rxに向けて
信号が流れることができるようにしている。
マイクロコンピュータ19を備え、このマイクロコンピ
ュータ19により、上記電子制御装置1から読み出した
故障コードの処理及び電子制御装置1に対して作動確認
用の信号の出力を行う構成としている。また、マイクロ
コンピュータ19は、シリアル受信端子Rx’とシリア
ル送信端子Tx’を備え、これらの端子をそれぞれ電子
制御装置1側と接続される第1及び第2接続端子A2、
B2に接続している。
続端子A2の間には、ゲート手段21を介在させてお
り、シリアル受信端子Rx’側に向けてのみ信号が流れ
るようにしている。一方、上記シリアル送信端子Tx’
と第2外部接続端子B2の間には、ゲート手段22を介
在させており、第2外部接続端子B2側に向けてのみ信
号が流れるようにしている。
上記した電子制御装置1の検出端子C1と接続する識別
端子C2を備えている。この識別端子C2は、試験装置
2内に設けた電圧源23と接続しており、ハイの電圧信
号を常時出力する構成としている。
3では、上記全二重方式用の試験装置2と同様に、マイ
クロコンピュータ25は、シリアル受信端子Rx’’及
びシリアル送信端子Tx’’を備えている。また、この
試験装置は、電子制御装置1の第1外部接続端子A1と
接続する接続端子A3と、電子制御装置1の検出端子C
1と接続する識別端子C3を備えている。上記接続端子
A3は、上記したシリアル受信端子及びシリアル送信端
子Rx’’、Tx’’と接続している。接続端子A3と
シリアル受信端子Rx’’との間には、ゲート手段26
を介在させており、接続端子A3からシリアル受信端子
Rx’’に向けてのみ信号が流れるようにしている。上
記接続端子A3とシリアル送信端子Tx’’との間に
は、ゲート手段27を介在させており、シリアル送信端
子Tx’’から接続端子A3に向けてのみ、信号が流れ
るようにしている。
続しており、識別端子C3の電圧信号がローとなるよう
に構成している。
特徴について説明する。まず、図1に従って、電子制御
装置1と全二重方式用の試験装置2を接続する場合につ
いて説明する。この場合、電子制御装置1の第1外部接
続端子A1、第2外部接続端子B1、検出端子C1にそ
れぞれ試験装置2の第1接続端子A2、第2接続端子B
2及び識別端子C3を接続する。
ハイの電圧信号を出力しているため、電子制御装置1の
第1から第4ゲート手段11、12、13、14及び第
7ゲート手段17にはプラスの電圧が入力される。これ
により、第1及び第3ゲート手段11、13が開いて信
号が流れることができるようになる一方、第2、第4及
び第7ゲート手段12、14、17は閉じた状態であっ
て信号の流れが阻止される。そのため、上記のように電
子制御装置1に全二重方式用の試験装置2を接続する
と、電子制御装置1内では、全二重方式用送信手段6か
らシリアル送信端子Rxを介して第1外部接続端子A1
側へ信号が流れることができるようになる一方、第2外
部接続端子B1からシリアル受信端子Rxを介して全二
重方式用受信手段7へ信号が流れるようになる。
端子Portから読込んだ電圧信号により、試験装置2
の制御電圧がハイであることを検出して、通信用制御プ
ログラムを全二重方式に設定して起動し、データ送受信
処理を開始する。即ち、電子制御装置1内に記憶された
故障コードが全二重方式用送信手段6から試験装置2の
第1接続端子A2、シリアル受信端子Rx’を介してマ
イクロコンピュータ19に読込まれる。あるいは、試験
装置2のマイクロコンピュータ19から電子制御装置1
自体の動作を確認する制御信号が、試験装置2のシリア
ル送信端子Tx’及び第2接続端子B2を介して、電子
制御装置1の第2外部接続端子B1、シリアル受信端子
Rxを介してマイクロコンピュータ5の全二重方式用受
信手段7に送信される。上記のように本実施例では、電
子制御装置1に全二重方式用の試験装置2を接続する
と、電子制御装置1の通信回路は、全二重方式に自動的
に設定される。
二重方式用の試験装置を接続する場合について説明す
る。この場合、試験装置3の接続端子A3を電子制御装
置1の第1外部接続端子A1に接続する一方、識別端子
C3を検出端子C1に接続する。上記したように、半二
重方式用の試験装置3の識別端子C3はグランド28に
接続されるため、上記第1から第4ゲート手段11、1
2、13、14及び第7ゲート手段17に入力される電
圧信号はローである。そのため、第1、第3ゲート手段
11、13が閉じる一方、第2、第4及び第7ゲート手
段12、14、17が開いた状態となり、半二重方式用
送信手段8からシリアル送信用端子Tx、第1外部接続
端子A1に向けて信号が流れるようになる一方、第1外
部接続端子A1から第7ゲート手段17、シリアル受信
用端子Rxを介して半二重方式用受信手段9に向けて信
号が流れるようになる。
の試験装置3の識別端子C3の電圧信号がローであるこ
とを検出すると、マイクロコンピュータ5の通信制御用
プログラムは、半二重方式に設定され、上記全二重方式
用の試験装置2を接続した場合と同様に、電子制御装置
1と半二重方式用の試験装置3との間でデータの送受信
が行われる。上記のように、本実施例では、電子制御装
置1に半二重方式用の試験装置3を接続すると、電子制
御装置1の通信回路は自動的に半二重方式に設定され
る。
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記の実
施例では、電子制御装置はアンチロック制御を行う車載
用の電子制御装置であったが、電子制御装置はこれに限
定されるものではなく、例えば、エンジン制御用のもの
であってもよい。また、上記実施例では、電子制御装置
のマイクロコンピュータ内部に設けられた各ゲートを試
験装置の識別端子の信号から直接制御しているが、通信
用制御プログラムから制御してもよい。
試験装置の識別端子の電圧信号をハイとする一方、半二
重方式用の試験装置の識別端子をグランドに接続してい
るが、それぞれの試験装置の識別端子の電圧信号は、こ
れに限定されるものではなく、全二重方式と半二重方式
の識別が付くものであればよい。
の電子制御装置と試験装置の通信機構では、試験装置
に、その試験装置の通信方式が全二重方式であるのか、
半二重方式であるのかによって異なる信号を出力する識
別端子を設ける一方、電子制御装置には、上記識別端子
の出力する信号から試験装置の通信方式を判断し、その
試験装置との通信が可能となるように通信回路を設定し
ているため、電子制御装置は、全二重方式の試験装置と
半二重方式の試験装置のいずれともデータの送受信を行
うことができる。そのため、本発明によれば、一つの電
子制御装置に対して通信方式の異なる複数の試験装置を
接続することができ、試験装置の共用化を図ることによ
りコストを低減することができる。
式を変更した場合にも、電子制御装置については通信回
路等の変更を行う必要がない。
その通信方式に対応する電圧信号を出力する識別端子を
設け、この電圧信号により電子制御装置の通信回路に介
在させたゲート手段を開閉するという簡易な構成により
上記のような効果を達成することができる等の種々の利
点を有するものである。
二重方式用の試験装置を接続した状態を示す概略図であ
る。
二重方式用の試験装置を接続した状態を示す概略図であ
る。
チャートである。
Claims (1)
- 【請求項1】 シリアル非同期通信機能を有する車載用
電子制御装置と該車載用電子制御装置の作動確認等を行
う試験装置とを接続して、データの送受信を行う通信機
構であって、 上記試験装置には通信方式が全二重方式のものと、半二
重方式のものとがあり、 全二重方式の試験装置は、信号送信用の接続端子と、信
号受信用の接続端子と、通信方式が全二重方式であるこ
とを示す信号を出力する識別端子とを備え、 半二重方式の試験装置は、信号送受信用の接続端子と、
通信方式が半二重方式であることを示す信号を出力する
識別端子とを備え、 上記車載用電子制御装置は、 上記試験装置の識別端子に接続される検出端子と、 上記試験装置が全二重方式の場合には上記信号送信用の
接続端子に接続される一方、上記試験装置が半二重方式
の場合には上記信号送受信用の接続端子に接続される第
1外部接続端子と、 上記試験装置が全二重方式の場合には上記信号受信用の
接続端子に接続される第2外部接続端子と、 上記検出端子から入力される識別端子の出力する信号に
基づいて上記試験装置の通信方式を判断し、試験装置と
の通信が可能となるように設定される通信回路とを備え
ることを特徴とする車載用電子制御装置と試験装置の通
信機構。
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