WO2024082204A1 - 一种面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统 - Google Patents

Abstract

一种面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，涉及轨道交通领域，包括中央控制模块（1）和传输控制模块（2），传输控制模块（2）包括输入板卡（22），用于接收多路采样信号，并将多路采样信号转换为第一串行信号后发送至控制板卡（21）；输出板卡（23），用于当接收到第二串行信号，将第二串行信号转换为并行信号，并将并行信号传输给对应的被控模块；控制板卡（21），用于根据第一串行信号得到采样数据，并将采样数据发送至中央控制模块（1），还用于根据接收到的控制指令生成并发送第二串行信号；中央控制模块（1），用于输出控制指令，还用于接收采样数据，并根据采样数据执行对应的操作。能够使可控的传输通道数量增多，增加信号密度。

Description

一种面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统 技术领域

本申请涉及轨道交通领域，特别涉及一种面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统。

背景技术

随着高铁、动车、机车等轨道交通车辆的不断发展，轨道交通车辆的功能越来越全面，其内部的电子控制系统需要管理的数据越来越多，而目前电子控制系统中所有输入信号和输出信号都是通过连接器与中央控制模块直接相连，但受限于连接器点位数量的限制，可控的输入通道和输出通道有限，无法同时支持大量的数据传输。

因此，如何提供一种平衡面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统的数据处理量以及体积的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，能够使可控的传输通道数量增多，增加信号密度。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，包括中央控制模块和传输控制模块，所述传输控制模块包括控制板卡、输入板卡和输出板卡，其中：

所述输入板卡，用于接收多路采样信号，并将多路采样信号转换为第一串行信号后发送至所述控制板卡；

所述输出板卡，用于当接收到第二串行信号，将所述第二串行信号转换为并行信号，并将所述并行信号传输给对应的被控模块；

所述控制板卡，用于根据所述第一串行信号得到采样数据，并将所述采样数据发送至所述中央控制模块，还用于根据接收到的控制指令生成并发送所述第二串行信号；

所述中央控制模块，用于输出所述控制指令，还用于接收所述采样数据，并根据所述采样数据执行对应的操作。

可选的，所述输入板卡包括：

第一对外接口，用于接收多路采样信号；

输入转换电路，用于将每一所述采样信号转换为并行信号；

第一总线控制器，用于接收多路所述并行信号，将所有所述并行信号转换为第一串行信号后发送至所述控制板卡。

可选的，所述控制板卡，还用于接收输入自检信号，确定所述输入自检信号对应的目标输入板卡，将所述输入自检信号传输至所述目标输入板卡，还用于根据所述第一总线控制器发送的输入采样信号得到输入自检结果，并将所述输入自检结果发送至所述中央控制模块；

所述目标输入板卡的所述第一总线控制器，还用于根据所述输入自检信号对自身的输入通道进行自检，得到所述输入采样信号并发送给所述控制板卡；

所述中央控制模块，还用于生成所述输入自检信号，还用于接收所述输入自检结果。

可选的，根据所述第一总线控制器发送的输入采样信号得到输入自检结果的过程包括：

根据所述输入采样信号与所述输入自检信号对应的目标采样信号的比较结果得到输入自检结果。

可选的，所述输出板卡包括：

第二对外接口；

第二总线控制器，用于接收所述第二串行信号，将所述第二串行信号转换为并行信号，将各个所述并行信号传输至输出转换电路；

所述输出转换电路，用于控制所述第二对外接口与所述输出转换电路之间与所述并行信号对应的输出通道连通，以便将每一所述并行信号通过与其对应的所述输出通道传输给被控模块。

可选的，接收所述第二串行信号，将所述第二串行信号转换为并行信号的过程包括：

接收所述第二串行信号，对所述第二串行信号进行完整性校验；

若校验成功，将所述第二串行信号转换为并行信号。

可选的，所述控制板卡，还用于接收输出自检信号，确定所述输出自检信号对应的目标输出板卡，将所述输出自检信号传输至所述目标输出板卡，还用于根据所述第二总线控制器发送的输出采样信号得到输出自检结果，并将所述输出自检结果发送至所述中央控制模块；

所述目标输出板卡的所述第二总线控制器，还用于根据所述输出自检信号对自身的输出通道进行自检，得到所述输出采样信号并发送给所述控制板卡；

所述中央控制模块，还用于生成所述输出自检信号，还用于接收所述输出自检结果。

可选的，所述控制板卡和所述中央控制模块通过MVB总线或ETH总线连接。

可选的，所述输入板卡的个数为多个；

和/或，

所述输出板卡的个数为多个。

可选的，所述中央控制模块，还用于确定当前应用环境，基于所述当前应用环境对所述控制板卡与所述输入板卡和/或所述输出板卡之间的传输总线进行控制，以使系统响应时间处于所述当前应用环境对应的需求时间范围内。

可选的，所述基于所述当前应用环境对所述控制板卡与所述输入板卡和/或所述输出板卡之间的传输总线进行控制，以使系统响应时间处于所述当前应用环境对应的需求时间范围内的过程包括：

将所述控制板卡与所述输入板卡和/或所述输出板卡之间的传输总线的总线传输速度调整为与所述当前应用环境对应的目标速度，以使系统响应时间处于所述当前应用环境对应的需求时间范围内。

可选的，所述基于所述当前应用环境对所述控制板卡与所述输入板卡和/或所述输出板卡之间的传输总线进行控制，以使系统响应时间处于所述当前应用环境对应的需求时间范围内的过程包括：

基于所述当前应用环境在多条传输总线中选择目标传输总线；

控制所述控制板卡与所述输入板卡和/或所述输出板卡通过所述目标传输总线传输信号，以使系统响应时间处于所述当前应用环境对应的需求时间范围内。

可选的，所述传输总线为I2C总线。

可选的，所述传输总线为SPI总线。

可选的，所述传输总线为RS422总线或RS485总线。

本申请提供了一种面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，数据传输模块中的输入板卡和输出板卡均通过串行信号与控制板卡进行数据交互，并由控制板卡完成采集数据的上送以及控制信号的下发，减少了输入板卡/输出板卡与控制板卡之间的信号数量，以便数据传输模块可以添加更多的输入板卡/输出板卡，使得中央控制模块可控的传输通道数量增多，增加信号密度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统的结构示意图；

图2为本申请所提供的另一种面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，能够使可控的传输通道数量增多，增加信号密度。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本 申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

第一方面，请参照图1，图1为本申请所提供的一种面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统的结构示意图，该面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统包括中央控制模块1和传输控制模块2，传输控制模块2包括控制板卡21、输入板卡22和输出板卡23，其中：

输入板卡22，用于接收多路采样信号，并将多路采样信号转换为第一串行信号后发送至控制板卡21；

输出板卡23，用于当接收到第二串行信号，将第二串行信号转换为并行信号，并将并行信号传输给对应的被控模块；

控制板卡21，用于根据第一串行信号得到采样数据，并将采样数据发送至中央控制模块1，还用于根据接收到的控制指令生成并发送第二串行信号；

中央控制模块1，用于输出控制指令，还用于接收采样数据，并根据采样数据执行对应的操作。

本实施例中，面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统包括中央控制模块1和传输控制模块2，传输控制模块2中包括控制板卡21、输入板卡22、输入板卡23，其中，输入板卡22的个数和输入板卡23的个数可以为一个也可以为多个，输入板卡22和输入板卡23的个数可以相同也可以不同，根据实际工程需要设计即可，本实施例在此不做具体的限定。

输入板卡22用于获取多路采样信号，并将多路采样信号处理后转换成第一串行信号发送给控制板卡21进行后续处理，采样信号包括但不限于外部开关状态信号、传感器信号等。

参照图2所示，输入板卡22包括第一对外接口221、输入转换电路222和第一总线控制器223，第一对外接口221，用于接收多路采样信号；输入转换电路222，用于将每一采样信号转换为并行信号；第一总线控制器223， 用于接收多路并行信号，将所有并行信号转换为第一串行信号后发送至控制板卡21。

其中，第一对外接口221接收到的多路采样信号沿着输入板卡22内部的多路输入通道传递到输入转换电路222，输入转换电路222中包括与每路采样信号对应的转换子电路，将采样信号转换为并行信号后发送给第一总线控制器223，第一总线控制器223将接收到的各路并行信号转换为第一串行信号，并通过SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)总线或I2C(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)总线或RS422总线或RS485总线传输给控制板卡21，控制板卡21对接收到的第一串行信号解码后进行分析得到采样数据，然后通过MVB(Multifunction Vehicle Bus，多功能车辆总线)/ETH(以太网)将采样数据传输到中央控制模块1进行数据决策和分析。

参照图2所示，输入板卡23包括第二对外接口231、输出转换电路232和第二总线控制器233，第二对外接口231；第二总线控制器233，用于接收第二串行信号，将第二串行信号转换为并行信号，将各个并行信号传输至输出转换电路232；输出转换电路232，用于控制第二对外接口231与输出转换电路232之间与并行信号对应的输出通道连通，以便将并行信号通过与其对应的输出通道传输给被控模块。

其中，第二对外接口231与外部开关、继电器等被控模块连接，中央控制模块1通过MVB/ETH将控制指令发送至控制板卡21，控制板卡21将通过安全性校验的控制指令编码得到第二串行信号，然后通过I2C总线或SPI总线或RS422总线或RS485总线将第二串行信号传输给输入板卡23，第二串行信号中可能包括对多个被控模块的控制信息，输入板卡23上的第二总线控制器233接收到第二串行信号后，将该第二串行信号转换为并行信号发送给输出转换电路232，并行信号的个数可以为一个多或多个，一个并行信号可以用于控制一个被控模块执行对应的操作，输出转换电路232根据接收到的并行信号控制对应的传输通道连通，将并行信号通过对应的传输通道经第二对外接口231传输到对应的被控模块，以使被控模块执行与并行信号对应的操作，如控制外部开关闭合或断开，控制继电 器动作等。

本实施例中，输入采集过程通过将并行信号转换为串行信号，输出控制过程中将中央控制模块1输出的串行信号转换为并行信号，经总线控制器接收并传输采集数据或控制输出，极大地增加了输入信号和输出信号的密度，由于每个输入板卡22或输入板卡23仅占用控制板卡21的一个端口，即可传输多个输入通道的采集数据或向多个传输通道发送控制信号，控制板卡21可以连接更多的输入板卡22和输入板卡23，从而使得每个数据传输模块中可控制的输入通道和输出通道数量增加，从而增加了信号密度。可以理解的是，每个数据传输模块中设置一个控制板卡21对所有输入板卡22和输入板卡23进行控制，而无需在各个输入板卡22和输入板卡23中额外增加控制器，使成本也得到了有效控制，降低了数据传输模块的故障率，兼具安全性、高可靠性的优势。

可见，本实施例中，数据传输模块中的输入板卡和输出板卡均通过串行信号与控制板卡进行数据交互，并由控制板卡完成采集数据的上送以及控制信号的下发，减少了输入板卡/输出板卡与控制板卡之间的信号数量，以便数据传输模块可以添加更多的输入板卡/输出板卡，使得中央控制模块可控的传输通道数量增多，增加信号密度。

在上述实施例的基础上：

为了提高面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统的可靠性，本申请对面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统进行了自检，考虑到板卡间传递的是串行信号，因此，连接器点位充足，可以增加多维度自检方案确认输入通道和输出通道的可靠性，避免出现误识别和误输出的情况。

对输入通道的自检进行说明：

作为一种可选的实施例，控制板卡21，还用于接收输入自检信号，确定输入自检信号对应的目标输入板卡22，将输入自检信号传输至目标输入板卡22，还用于根据第一总线控制器223发送的输入采样信号得到输入自检结果，并将输入自检结果发送至中央控制模块1；

目标输入板卡22的第一总线控制器223，还用于根据输入自检信号对 自身的输入通道进行自检，得到输入采样信号并发送给控制板卡21；

中央控制模块1，还用于生成输入自检信号，还用于接收输入自检结果。

作为一种可选的实施例，根据第一总线控制器223发送的输入采样信号得到输入自检结果的过程包括：

根据输入采样信号与输入自检信号对应的目标采样信号的比较结果得到输入自检结果。

具体的，由中央控制模块1生成输入自检信号，控制板卡21接收到输入自检信号后确定目标输入板卡22，目标输入板卡22可以为数据传输模块中的每一个输入板卡22，也可以是任意一个输入板卡22，目标输入板卡22的个数可以为一个也可以为多个，根据实际工程需要设计即可，本实施例在此不做限定。控制板卡21确定目标输入板卡22后将输入自检信号发送给目标输入板卡22，目标输入板卡22的第一总线控制器223，根据输入自检信号将自身对应的输入通道的采集电压拉高或拉低，获取该输入通道采集到的电平信号，即输入采样信号，将输入采样信号反馈给控制板卡，以便控制板卡依据输入采样信号确定该输入通道的自检结果，例如，输入自检信号为输入“1”自检，那么目标输入板卡22的第一总线控制器223，根据输入自检信号将对应的输入通道的采集电压拉高，若输入通道采集到高电平信号，说明该输入通道自检通过；输入自检信号为输入“0”自检，那么目标输入板卡22的第一总线控制器223，根据输入自检信号将对应的输入通道的采集电压拉低，若输入通道采集到低电平信号，说明该输入通道自检通过。其中，将对应的输入通道的采集电压拉高或拉低可以通过控制输入板卡22内部的开关实现。

对输出通道的自检进行说明：

作为一种可选的实施例，控制板卡21，还用于接收输出自检信号，确定输出自检信号对应的目标输出板卡23，将输出自检信号传输至目标输出板卡23，还用于根据第二总线控制器233发送的输出采样信号得到输出自检结果，并将输出自检结果发送至中央控制模块1；

目标输出板卡23的第二总线控制器233，还用于根据输出自检信号对 自身的输出通道进行自检，得到输出采样信号并发送给控制板卡21；

中央控制模块1，还用于生成输出自检信号，还用于接收输出自检结果。

具体的，中央控制模块1生成输出自检信号，控制板卡21接收到输出自检信号后确定目标输入板卡23，目标输入板卡23可以为数据传输模块中的每一个输入板卡23，也可以是任意一个输入板卡23，目标输入板卡23的个数可以为一个也可以为多个，根据实际工程需要设计即可，本实施例在此不做限定。控制板卡21确定目标输入板卡23之后，将输出自检信号发送给目标输入板卡23，目标输入板卡23中的第二总线控制器233根据输出自检信号控制对应的输出通道输出对应的信号，检测输出通道的输出结果，即获取输出采样信号，并将其反馈给控制板卡21，以便控制板卡21判断输出结果和输出自检信号对应的预期结果是否一致，若一致，则说明输出通道自检合格，否则，说明输出通道自检不合格。

当然，除了上述自检方案，还可以根据系统需求增加冗余采集、接地自检等方案。

作为一种可选的实施例，中央控制模块1，还用于确定当前应用环境，基于当前应用环境对控制板卡21与输入板卡22和/或输出板卡23之间的传输总线进行控制，以使系统响应时间处于当前应用环境对应的需求时间范围内。

作为一种可选的实施例，基于当前应用环境对控制板卡21与输入板卡22和/或输出板卡23之间的传输总线进行控制，以使系统响应时间处于当前应用环境对应的需求时间范围内的过程包括：

将控制板卡21与输入板卡22和/或输出板卡23之间的传输总线的总线传输速度调整为与当前应用环境对应的目标速度，以使系统响应时间处于当前应用环境对应的需求时间范围内。

作为一种可选的实施例，基于当前应用环境对控制板卡21与输入板卡22和/或输出板卡23之间的传输总线进行控制，以使系统响应时间处于当前应用环境对应的需求时间范围内的过程包括：

基于当前应用环境在多条传输总线中选择目标传输总线；

控制控制板卡21与输入板卡22和/或输出板卡23通过目标传输总线传输信号，以使系统响应时间处于当前应用环境对应的需求时间范围内。

具体的，为提高行车安全，面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统的响应时间应在容许范围内，本实施例首先确定当前应用环境，根据当前应用环境确定需求响应时间范围，考虑到本申请中输入/输出过程中的延时主要是由串行总线传输速度决定的，因此，综合考虑整个系统容许的输入输出响应时间，比如当前应用环境要求系统灵敏、可靠性高，此时就可以减小响应时间，这样使系统更灵敏，或者当前应用环境要求系统要求可用性高，此时就可以适当增大响应时间，这样系统更加不容易报出故障，基于此，选择合适的总线协议和/或总线传输速度来调整系统的响应时间，以使系统响应时间处于当前应用环境对应的需求时间范围内。

综上，采用本申请的方案，通过串并转换增加输入输出控制板卡21可控的IO通道数量；通过控制串行信号传输速度保障系统响应时间；通过多种自检方案保障系统的可靠性；有效降低了成本，包括生产成本、开发成本以及维护成本；增加可系统的灵活性，可以较简单的实现冗余功能，提升安全等级；增加了系统的可配置性，能自由灵活配置输入输出通道的数量配比。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显 而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1. 一种面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，其特征在于，包括中央控制模块和传输控制模块，所述传输控制模块包括控制板卡、输入板卡和输出板卡，其中：

   所述输入板卡，用于接收多路采样信号，并将多路采样信号转换为第一串行信号后发送至所述控制板卡；

   所述输出板卡，用于当接收到第二串行信号，将所述第二串行信号转换为并行信号，并将所述并行信号传输给对应的被控模块；

   所述控制板卡，用于根据所述第一串行信号得到采样数据，并将所述采样数据发送至所述中央控制模块，还用于根据接收到的控制指令生成并发送所述第二串行信号；

   所述中央控制模块，用于输出所述控制指令，还用于接收所述采样数据，并根据所述采样数据执行对应的操作。
2. 根据权利要求1所述的面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，其特征在于，所述输入板卡包括：

   第一对外接口，用于接收多路采样信号；

   输入转换电路，用于将每一所述采样信号转换为并行信号；

   第一总线控制器，用于接收多路所述并行信号，将所有所述并行信号转换为第一串行信号后发送至所述控制板卡。
3. 根据权利要求2所述的面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，其特征在于，所述控制板卡，还用于接收输入自检信号，确定所述输入自检信号对应的目标输入板卡，将所述输入自检信号传输至所述目标输入板卡，还用于根据所述第一总线控制器发送的输入采样信号得到输入自检结果，并将所述输入自检结果发送至所述中央控制模块；

   所述目标输入板卡的所述第一总线控制器，还用于根据所述输入自检信号对自身的输入通道进行自检，得到所述输入采样信号并发送给所述控制板卡；

   所述中央控制模块，还用于生成所述输入自检信号，还用于接收所述输入自检结果。
4. 根据权利要求3所述的面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，其特征在于，根据所述第一总线控制器发送的输入采样信号得到输入自检结果的过程包括：

   根据所述输入采样信号与所述输入自检信号对应的目标采样信号的比较结果得到输入自检结果。
5. 根据权利要求1所述的面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，其特征在于，所述输出板卡包括：

   第二对外接口；

   第二总线控制器，用于接收所述第二串行信号，将所述第二串行信号转换为并行信号，将各个所述并行信号传输至输出转换电路；

   所述输出转换电路，用于控制所述第二对外接口与所述输出转换电路之间与所述并行信号对应的输出通道连通，以便将每一所述并行信号通过与其对应的所述输出通道传输给被控模块。
6. 根据权利要求5所述的面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，其特征在于，接收所述第二串行信号，将所述第二串行信号转换为并行信号的过程包括：

   接收所述第二串行信号，对所述第二串行信号进行完整性校验；

   若校验成功，将所述第二串行信号转换为并行信号。
7. 根据权利要求5所述的面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，其特征在于，所述控制板卡，还用于接收输出自检信号，确定所述输出自检信号对应的目标输出板卡，将所述输出自检信号传输至所述目标输出板卡，还用于根据所述第二总线控制器发送的输出采样信号得到输出自检结果，并将所述输出自检结果发送至所述中央控制模块；

   所述目标输出板卡的所述第二总线控制器，还用于根据所述输出自检信号对自身的输出通道进行自检，得到所述输出采样信号并发送给所述控制板卡；

   所述中央控制模块，还用于生成所述输出自检信号，还用于接收所述输出自检结果。
8. 根据权利要求1所述的面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系 统，其特征在于，所述控制板卡和所述中央控制模块通过MVB总线或ETH总线连接。
9. 根据权利要求1所述的面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，其特征在于，所述输入板卡的个数为多个；

   和/或，

   所述输出板卡的个数为多个。
10. 根据权利要求1-9任意一项所述的面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，其特征在于，所述中央控制模块，还用于确定当前应用环境，基于所述当前应用环境对所述控制板卡与所述输入板卡和/或所述输出板卡之间的传输总线进行控制，以使系统响应时间处于所述当前应用环境对应的需求时间范围内。
11. 根据权利要求10所述的面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，其特征在于，所述基于所述当前应用环境对所述控制板卡与所述输入板卡和/或所述输出板卡之间的传输总线进行控制，以使系统响应时间处于所述当前应用环境对应的需求时间范围内的过程包括：

    将所述控制板卡与所述输入板卡和/或所述输出板卡之间的传输总线的总线传输速度调整为与所述当前应用环境对应的目标速度，以使系统响应时间处于所述当前应用环境对应的需求时间范围内。
12. 根据权利要求10所述的面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，其特征在于，所述基于所述当前应用环境对所述控制板卡与所述输入板卡和/或所述输出板卡之间的传输总线进行控制，以使系统响应时间处于所述当前应用环境对应的需求时间范围内的过程包括：

    基于所述当前应用环境在多条传输总线中选择目标传输总线；

    控制所述控制板卡与所述输入板卡和/或所述输出板卡通过所述目标传输总线传输信号，以使系统响应时间处于所述当前应用环境对应的需求时间范围内。
13. 根据权利要求10所述的面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，其特征在于，所述传输总线为I2C总线。
14. 根据权利要求10所述的面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制 系统，其特征在于，所述传输总线为SPI总线。
15. 根据权利要求10所述的面向高可靠高安全应用的轻量化电子控制系统，其特征在于，所述传输总线为RS422总线或RS485总线。

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