KR20080106766A - 초음파 검사용 스캐너 - Google Patents

초음파 검사용 스캐너 Download PDF

Info

Publication number
KR20080106766A
KR20080106766A KR1020070054606A KR20070054606A KR20080106766A KR 20080106766 A KR20080106766 A KR 20080106766A KR 1020070054606 A KR1020070054606 A KR 1020070054606A KR 20070054606 A KR20070054606 A KR 20070054606A KR 20080106766 A KR20080106766 A KR 20080106766A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
main body
ultrasonic
scanner
driving
along
Prior art date
Application number
KR1020070054606A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100943219B1 (ko
Inventor
홍순신
박치승
박철훈
김창균
Original Assignee
(주)카이텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)카이텍 filed Critical (주)카이텍
Priority to KR1020070054606A priority Critical patent/KR100943219B1/ko
Publication of KR20080106766A publication Critical patent/KR20080106766A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100943219B1 publication Critical patent/KR100943219B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
    • G01M3/24—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using infrasonic, sonic, or ultrasonic vibrations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/017—Inspection or maintenance of pipe-lines or tubes in nuclear installations

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

검사시간을 단축시키고, 공간의 제약을 받지 않으면서 안정되게 검사를 수행할 수 있는 초음파 검사용 스캐너가 개시된다. 본 발명에 따른 초음파 검사용 스캐너는 배관 형태의 피검사체 외측에 제공되며, 상기 피검사체의 초음파 검사를 수행하는 초음파 센서가 구비된 본체, 상기 본체 상에 회전 가능하게 결합되어, 상기 피검사체의 외면을 따라 구름운동을 하는 복수 개의 이동바퀴 및 상기 복수 개의 이동바퀴 중 적어도 어느 하나를 구동시키는 구동유닛을 포함하여 구성된다. 따라서, 본 발명에 의하면 초음파 검사를 위해 별도의 구조물을 설치하지 않기 때문에 검사시간을 대폭적으로 단축시킬 수 있고, 주변공간이 협소한 곳에서도 사용이 가능하며 구조적으로 안정된 형태로 초음파 검사를 수행할 수 있다.
초음파, 피검사체, 바퀴, 곡률

Description

초음파 검사용 스캐너{Inspecting Scanner Using Ultrasonic Wave}
도 1은 종래 피검사체의 초음파 검사를 수행하는 과정을 나타내는 사시도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 검사용 스캐너가 피검사체 상에 제공된 형태를 나타내는 사시도;
도 3은 도 2의 초음파 검사용 스캐너를 나타내는 사시도;
도 4는 도 2의 초음파 검사용 스캐너를 일 방향에서 본 측면도;
도 5는 도 2의 초음파 검사용 스캐너를 타 방향에서 본 측면도;
도 6은 도 2의 초음파 검사용 스캐너를 상부에서 본 평면도.
< 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 >
100: 초음파 검사용 스캐너 110: 본체
112,114: 세그먼트 113: 결합부재
115: 센서 회전유닛 116: 회전 프레임
117: 회전 구동부 118: 센서 장착부
120: 이동바퀴 130: 구동바퀴
132,134: 서브 바퀴 136: 탄성부
140: 더미바퀴 146: 탄성부
150: 구동유닛 152: 구동모터
154: 구동기어 P: 피검사체
본 발명은 초음파 검사용 스캐너에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 검사시간을 단축시키고, 공간의 제약을 받지 않으면서 안정되게 검사를 수행할 수 있는 초음파 검사용 스캐너에 관한 것이다.
일반적으로, 원자력 발전소는 증기를 발생시키는 과정에서 냉각수를 사용하며, 이러한 냉각수는 해수가 활용되며, 발전소 주변의 바다로부터 배관을 통하여 공급을 받는다.
한편, 이와 같이 냉각수로 사용되는 해수는 염분이 많아 해수가 흐르는 배관 내벽에 부식을 초래하기 때문에 이를 방지하기 위하여 배관의 내벽에 피막처리를 한다. 상기 피막은 Archcoat 또는 PE 재료를 배관 내벽에 2 ~ 3 mm 두께로 배관 모재와 접합시켜 구성된다.
그런데, 이러한 피막은 원자력 발전소의 가동 중에 해수의 흐름에 의해 접합 부위가 떨어지게 되며, 이렇게 피막이 떨어진 부위가 손상됨으로써 배관 내벽을 부식되어, 원자력 발전소 운영에 막대한 손해를 끼치게 된다.
따라서, 이러한 배관 부식을 미연에 방지하기 위해서는, 해수가 유입되는 배관 내벽에 접합된 피막에 대한 건전성 확인이 매우 중요하다.
해수유입배관의 내부피막 건전성을 확인하기 위해서는 배관 내벽과 피막과의 접합여부를 확인하는 방법을 사용해야 하는데 배관 내부에서 검사를 할 수가 없기 때문에, 배관 외부에서 검사를 수행하는 여러 방법 중 가장 적합한 방법이 초음파를 이용하여 접합여부를 확인하는 것이다.
여기서, 초음파 검사는 고주파수의 음파 빔을 검사할 재질 내로 보내어 표면 및 내부 결함을 검출하는 비파괴검사법의 하나이다. 초음파는 에너지의 손실과 더불어 재질 내를 진행하며 계면에서 반사한다. 초음파 검사는 이와 같이 계면에서 반사된 빔을 검출하여 분석하므로 결함의 존재 및 위치를 알아낼 수 있는 기술이다.
한편, 초음파검사는 검사자가 직접 수동장비를 사용하여 국부적으로 검사를 수행할 수 있지만, 해수 유입 배관과 같이 직경이 크고, 배관의 전 부위를 검사해야 하는 점에서 검사의 재현성 및 신뢰성, Raw Data 저장, 신호처리를 통한 정확한 신호평가 기술 개발을 위하여 최신 자동초음파검사 장비 개발이 요구되며 검사 절차와 기술이 요구된다.
특히, 배관 전체에 대해 자동화 검사를 수행할 수 있도록 초음파 검사를 위한 전용 스캐너가 필요하다.
이러한 전용 스캐너는 해수 유입 배관의 내부피막 접합 유무를 확인하기 위해서는 배관 전 부위를 정밀하게 검사해야 한다. 배관 형태는 수평배관, 수직배관, 곡률을 가지는 Elbow 배관, Reducer 배관들로 구성되어 있다. 현재 국내외적으로 사용되고 있는 초음파 검사용 스캐너는 배관의 용접부위에 스캐너를 고정시킨 후, 용접부위만 국부적으로 주사 한다. 즉, 직선배관만 검사가 가능하다. 결국 기존의 스캐너로는 Elbow 배관이나 Reducer 배관 등에 적용이 불가능하다. 모든 배관구조에서 사용이 가능한 신개념의 스캐너 개발이 필요하다.
무엇보다, Elbow 배관의 경우 직선배관이나 평판과는 달리 Elbow 배관 내외각의 곡률이 다르고, 따라서 정확하며 일정한 초음파 센서의 접촉이 요구되는 검사요건을 충족시켜야 한다.
현재, Elbow 전용 스캐너로는 도 1에 도시된 방식이 제안되었다.
도 1에 도시된 바와 같이, 배관 형태의 피검사체(P) 외측에 커다란 가이드 트랙(10)을 설치하고, 상기 가이드 트랙(10)을 따라 이동로봇(30)이 이동할 수 있도록 구성된다.
상기 이동로봇 상에는 상기 가이드 트랙을 따라 이동 가능하도록, 가이드 트랙(10)의 기어에 대응하는 구동기어(32)가 구비된다.
또한, 상기 가이드 트랙(10)을 피검사체(P)와 고정시키기 위하여, 복수 개의 트랙 장착부(20)가 서로 일정 간격을 두고 설치된다.
하지만, 상술한 종래 초음파 검사용 스캐너는 다음과 같은 문제점이 있었다.
첫째, 종래 스캐너는, 로봇이 이동할 수 있는 가이드 트랙을 배관의 외측에 설치하여야 하기 때문에, 이를 위한 넓은 주변 공간이 필요한 문제점이 있었다. 따라서, 배관 구조가 복잡하고 좁게 배역된 해수 배관의 검사에 적용하기 부적합하였다.
둘째, 배관의 형태에 따라 가이드 트랙의 형상이 고정되어 있기 때문에, 수평배관, 수직배관 및 Elbow 배관 등을 연속적으로 검사하는 데에는 한계가 있었다.
셋째, 로봇이 가이드 트랙을 따라 이동하므로 이에 따른 관성이 발생하여, 가이드 트랙이 진동할 우려가 있다. 그리고, 이러한 가이드 트랙의 진동은 초음파 검사의 정확도를 떨어뜨리는 중요한 원인이 된다.
넷째, 가이드 트랙을 피검사체의 형상에 대응되게 설치하여야 하는데, 가이드 트랙의 구조가 복잡하고, 이러한 가이드 트랙을 설치에 많은 시간이 소요되었다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 별도의 구조물을 설치하지 않아도 되며, 초음파 검사를 신속하게 행할 수 있는 초음파 검사용 스캐너를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 주변 공간이 협소한 곳에서도 사용이 가능한 초음파 검사용 스캐너를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 피검사체의 외면을 따라 이동하며 안정된 형태로 초음파 검사를 수행할 수 있는 초음파 검사용 스캐너를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 피검사체의 길이방향뿐만 아니라 초음파 센서를 피검사체의 원주 방향을 따라 회전시켜 피검사체 전면에 걸쳐 초음파 검사를 효율적으로 수행할 수 있는 초음파 검사용 스캐너를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 배관 형태의 피검사체 외측에 제공되며, 상기 피검사체의 초음파 검사를 수행하는 초음파 센서가 구비된 본 체, 상기 본체 상에 회전 가능하게 결합되어, 상기 피검사체의 외면을 따라 구름운동을 하는 복수 개의 이동바퀴 및 상기 복수 개의 이동바퀴 중 적어도 어느 하나를 구동시키는 구동유닛을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 본체는 안정적인 초음파 검사를 위하여, 상기 피검사체의 외면을 감싸도록 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 초음파 센서는 상기 본체의 테두리를 따라 회전 가능하게 구비되는 것이 더욱 바람직하다.
한편, 상기 초음파 센서를 상기 본체의 테두리를 따라 회전시키는 센서 회전유닛을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 센서 회전유닛은 상기 초음파 센서와 결합되며, 외측에 상기 본체의 테두리를 따라 회전기어가 형성된 회전 프레임 및 상기 회전기어와 맞물려 상기 회전 프레임을 회전시키는 회전 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.
이와 함께, 상기 복수 개의 이동바퀴는 아이들(idle) 상태의 더미바퀴와, 상기 구동유닛에 의해 구동되는 구동바퀴를 포함하여 구성이 가능하다. 예를 들어, 상기 구동바퀴는 한 쌍으로 구성되며, 서로 마주보며 배치됨으로써, 일정 방향을 굴곡진 곡관 형태의 피검사체에 대해 원활히 초음파 검사를 수행할 수 있다.
한편, 상기 구동바퀴는 상기 피검사체의 길이방향을 따라 배치된 복수 개의 서브 바퀴를 포함하여 구성됨으로써, 본체가 피검사체와 동심으로 배치되게 하여 결과적으로 검사의 정확도를 향상시킬 수 있다.
그리고, 상기 구동유닛은 상기 본체가 상기 피검사체의 외면을 따라 이동하도록 상기 복수 개의 이동바퀴를 구동시키는 것이 바람직하다.
이와 함께, 상기 본체와 이동바퀴 사이에는 상기 이동바퀴의 외측 반지름 방향으로 탄성력을 부여하는 탄성부가 구비되어, 스캐너와 피검사체 사이에서 일정한 접촉력이 유지되도록 구성하는 것이 바람직하다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 검사용 스캐너의 구성을 설명하면 다음과 같다.
본 실시예에 따른 초음파 검사용 스캐너(100)는 본체(110)의 주위에 복수 개의 이동바퀴(120)가 구비되어, 배관 형태의 피검사체(P)를 따라 자유롭게 이동할 수 있도록 구성된다.
구체적으로, 본 실시예에 따른 초음파 검사용 스캐너(100)는, 본체(110), 복수 개의 이동바퀴(120) 및 구동유닛(150)을 포함하여 구성된다.
상기 본체(110)는 배관 형태의 피검사체(P) 외측에 제공되며, 본 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 단면이 원형인 배관의 외면 형상에 대응하여, 상기 본체(110)가 원형으로 형성되어 상기 배관을 완전히 감싸는 형태로 이루어진다.
이와 함께, 본 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(110)는 두 개의 세그먼트(112,114)가 결합부재(113)에 의해 상호 결합되어 구성된다. 여기서, 세그먼트의 개수는 다양하게 변형이 가능하며, 상술한 바와 달리 본체가 일체로 형성되 는 것도 또한 가능하다.
한편, 도시되지는 않았지만, 상기 본체(110) 상에는 초음파 센서가 구비된다. 상기 초음파 센서는 피검사체(P)의 원주 방향을 따라 스캐닝을 하기 위하여, 상기 본체(110)의 테두리를 따라 회전 가능하게 결합된다.
이를 위하여, 본 실시예는 초음파 센서의 회전을 위한 센서 회전유닛(115)이 구비된다. 초음파 센서의 회전을 위한 상세한 구성은 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.
상기 이동바퀴(120)는 상기 본체(110) 상에 회전 가능하게 결합되며, 피검사체(P)의 외면을 따라 구름운동을 한다. 이와 같이 구성되는 경우, 이동바퀴(120)의 회전량을 조절하여 곡률을 가지는 곡관 형태의 피검사체(P)의 외면을 따라 스캐닝이 가능하다.
상기 이동바퀴(120)의 개수는 원활한 스캐닝을 위하여 세 개 이상으로 구비되는 것이 바람직하며, 본체(110)의 테두리를 따라 동일 간격으로 배치되는 것이 더욱 바람직하다.
도 2 및 도 3은 상기 이동바퀴(120)가 총 4개로 이루어지며 본체(110) 상에서 동일 간격으로 배치된 형태를 예시적으로 도시하고 있다.
한편, 본 실시예에서는 총 4개의 바퀴 중 두 개만 구동이 되며, 나머지 두 개는 아이들(idle) 상태로 자유회전을 한다. 즉, 이동바퀴(120)가 한 쌍의 구동바퀴(130)와 한 쌍의 더미바퀴(140)로 구성된다.
여기서, 한 쌍의 상기 구동바퀴(130) 및 더미바퀴(140)는 서로 마주보며 배 치되어 있다.
본 실시예와 같이 구동바퀴(130)와 더미바퀴(140)가 각각 한 쌍으로 구성되어 서로 마주보며 배치되는 경우, 일정 방향으로 굴곡진 형태의 피검사체(P)을 따라 스캐닝이 가능하다.
즉, 본 실시예에서는 일정 방향, 예를 들어 상하 방향으로 굴곡진 피검사체(P)에 대하여 피검사체(P)를 스캐닝하기 위하여, 상부와 하부에 구동바퀴(130)가 서로 마주보며 배치되고 좌우측에 각각 더미바퀴(140)가 서로 마주보며 배치된다. 그리고, 구동바퀴(130)의 구동을 제어함으로써 피검사체(P)의 스캐닝이 가능해진다.
하지만, 상술한 실시예와 달리 다양한 방향으로 굴곡진 피검사체(P)를 스캐닝하기 위해서 회전량을 제어할 수 있는 구동바퀴(130)가 3개 이상으로 배치될 수 있으며, 보다 원활한 스캐닝을 위하여 보다 많은 개수의 구동바퀴(130)를 본체(110)상에 구비할 수 있다.
본 실시예에서는 구동바퀴(130)가 피검사체(P)의 길이방향을 따라 배치된 복수 개의 서브 바퀴(132,134)를 포함하여 구성된다.
이와 같이, 구동바퀴(130)를 복수 개의 서브 바퀴(132,134)로 구성함으로써, 본체(110)가 피검사체(P)의 외면에서 어긋나게 배치되는 것을 방지하여 본체(110)와 피검사체(P)가 동심축을 이루도록 배치될 수 있다. 도 3은 구동바퀴(130) 각각이 두 개의 서브 바퀴(132,134)로 구성된 형태를 예시하고 있다.
한편, 더미바퀴(140)도 구동바퀴(130)와 유사하게 두 개의 서브 바 퀴(132,134)로 구성하여, 본체(110)의 안정성을 더욱 향상시킬 수 있다.
상기와 같이, 이동바퀴(120)을 복수 개의 서브 바퀴로 구성하여 피검사체(P) 상에서 본체(110)의 안정성을 향상시킴으로써 결과적으로 초음파 검사의 정확도를 향상시킬 수 있게 된다.
상기 구동유닛(150)은 이동바퀴(120) 중 적어도 어느 하나를 구동시키며, 구체적으로 본 실시예에서는 상기 한 쌍의 구동바퀴(130)를 구동시킨다.
특히, 상기 구동유닛(150)은 상기 구동바퀴(130)의 회전량을 조절하여, 상기 본체(110)가 피검사체(P)의 외면을 따라 이동하도록 한다.
즉, 피검사체(P)가 하부로 꺾인 형태인 경우, 상기 구동유닛(150)은 상기 구동바퀴(130) 중 상부에 위치하는 구동바퀴(130)를 하부에 위치하는 구동바퀴(130)보다 빨리 회전하도록 제어하여, 본체(110)가 피검사체(P)를 따라가며 이동할 수 있도록 한다.
이러한 이동바퀴(120)의 제어를 위하여, 본 실시예에서는 초음파 신호수집 노드(node)와 연결되어 구동유닛(150)이 초기화 동작명령과 구동속도, 구동구간 등의　정보를 받으면, 검사를 위해 본체(110)가 이동할 때 정해진 이동 폭마다 주기적인 동기신호를 발생시키게 된다. 여기서, 상기 동기신호는 초음파 시스템으로 입력되어 1 프레임의 초음파 정보를 얻도록 구성할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 기 설정된 제어 신호에 따라 구동바퀴(130)를 구동 제어하도록 구성되지만, 이와 달리 본체(110)상에 피검사체(P)의 곡률을 산출하는 센서를 구비하고 측정된 곡률에 대응하여 구동바퀴(130)를 제어하도록 구성하는 것 도 또한 가능하다.
이때, 피검사체(P)의 곡률은 다양한 방식에 의해 산출될 수 있으며, 예를 들어 피검사체(P)를 매질로 하여 표면파를 송신 및 수신함으로써, 피검사체(P)의 거리정보를 파악하여 산출될 수 있다.
다음으로 도 4 및 도 5를 참조하여, 이동바퀴(120)의 구체적인 설치 구조를 설명하면 다음과 같다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이동바퀴(120) 중 구동바퀴(130)는 상기 본체(110) 상에 서로 마주보는 형태로 결합된다.
또한, 상기 본체(110)와 이동바퀴(120) 사이에는 탄성부(136)가 구비되어, 이동바퀴(120)의 외측 반지름 방향으로 탄성력을 부여함으로써, 본체(110)가 피검사체(P) 상에서 슬립이 일어나는 것을 방지하고 일정한 접촉력을 유지하도록 한다.
한편, 각각의 구동바퀴(130)를 구성하는 한 쌍의 서브 바퀴(132,134)들은 구동유닛(150)과 기어 형태로 같이 맞물려 있어, 서로 동기화되며 구동될 수 있도록 구성되어 있다.
본 실시예에서는 상기 구동유닛(150)은 구체적으로 구동모터(152)와 상기 구동모터와 동축상에 연결된 구동기어(154)를 포함하여 구성되며, 상기 구동기어(154)에 상기 서브 바퀴(132,134)가 같이 맞물려 있어 서로 연동하여 회전하도록 구성된다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 본체(110)와 더미바퀴(140) 사이에도 탄성부(146)가 구비되어, 본체(110)와 피검사체(P)가 적정한 접촉력을 유지할 수 있도록 한다.
도 6을 참조하여, 초음파 센서의 회전을 위한 구성을 설명하면 다음과 같다.
상술한 바와 같이, 본 실시예에서는, 피검사체(P)의 테두리를 따라 초음파 검사를 수행하기 위하여 초음파 센서를 본체(110)의 테두리를 따라 회전시키는 센서 회전유닛(115)이 구비된다.
상기 센서 회전유닛(115)은, 회전 프레임(116)과, 이를 회전시키는 회전 구동부(117)를 포함한다.
상기 회전 프레임(116)은 초음파 센서와 결합되며, 외측에 본체(110)의 테두리를 따라 회전기어가 형성되어 있다. 여기서, 상기 회전 프레임(116) 상에는 초음파 센서가 장착되는 센서 장착부(118)가 결합되어 같이 회전하도록 구성된다.
그리고, 상기 회전 구동부(117)는 이러한 회전 기어와 맞물려 회전하면서 상기 회전 프레임(116)을 회전시키는 역할을 수행한다.
한편, 본 실시예에서는 두 개의 초음파 센서가 회전 프레임(116) 상에서 서로 대향하는 측면에 각각 장착된다. 따라서, 상기 회전 프레임(116)은 상기 본체(110)의 테두리 전체에 걸쳐 형성되지 않아도 되며, 180°이상의 영역을 커버할 수 있는 반원의 형태로 이루어질 수 있다.
하지만, 이와 달리 단일의 초음파 센서가 회전 프레임(116) 상에 장착되고, 회전 프레임(116)이 본체(110)의 테두리 전체에 걸쳐 완전한 원형으로 이루어지고, 회전 프레임(116)이 360°로 회전하면서 초음파 검사를 수행하도록 구성하는 것도 또한 가능하다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.
그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
상기의 구성을 가지는 본 발명에 따른 초음파 검사용 스캐너는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 본체 상에 복수 개의 이동바퀴를 회전 가능하게 결합하고 상기 이동바퀴를 구동시킴으로써, 배관 형태의 피검사체에 대해 빠른 시간에 효과적으로 초음파 검사를 수행할 수 있는 이점이 있다.
즉, 종래와 방식에서와 같이 초음파 검사를 위해 별도의 구조물을 설치하지 않아도 되기 때문에, 검사를 위한 구조물 설치와 제거에 따른 시간이 소요되지 않으며 검사에 걸리는 시간을 대폭적으로 단축할 수 있게 된다.
둘째, 스캐너의 본체가 피검사체의 외면에 대응되게 형성되며 피검사체의 외면을 따라 스캐너가 이동하며 초음파 검사를 수행함으로써, 주변공간이 협소한 곳에서도 초음파 검사를 원활히 수행할 수 있는 이점이 있다.
셋째, 본체 상에 이동바퀴를 복수 개로 배치하여 피검사체 외면을 따라 이동 하도록 구성하여, 안정된 형태로 피검사체의 초음파 검사를 수행할 수 있는 이점이 있다.
특히, 구동바퀴와 더미바퀴를 적절히 배치하고, 구동바퀴나 더미바퀴 중 적어도 어느 하나를 피검사체의 길이방향을 따라 복수 개의 서브 바퀴로 구성하여, 본체가 피검사체와 동심을 이루며 안정된 구조로 스캐닝이 가능하고, 피검사체 검사의 정확도를 향상시킬 수 있다.
넷째, 센서 회전유닛에 의해 본체 상에 구비된 초음파 센서를 피검사체의 원주 방향을 따라 회전시킴으로써, 피검사체 전면에 걸쳐 초음파 검사를 효율적으로 수행할 수 있는 이점이 있다.

Claims (10)

  1. 배관 형태의 피검사체 외측에 제공되며, 상기 피검사체의 초음파 검사를 수행하는 초음파 센서가 구비된 본체;
    상기 본체 상에 회전 가능하게 결합되어, 상기 피검사체의 외면을 따라 구름운동을 하는 복수 개의 이동바퀴; 및
    상기 복수 개의 이동바퀴 중 적어도 어느 하나를 구동시키는 구동유닛;
    를 포함하여 구성되는 초음파 검사용 스캐너.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체는, 상기 피검사체의 외면을 감싸도록 구성된 것을 특징으로 하는 초음파 검사용 스캐너.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 센서는, 상기 본체의 테두리를 따라 회전 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파 검사용 스캐너.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 센서를 상기 본체의 테두리를 따라 회전시키는 센서 회전유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사용 스캐너.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 센서 회전유닛은,
    상기 초음파 센서와 결합되며, 외측에 상기 본체의 테두리를 따라 회전기어가 형성된 회전 프레임; 및
    상기 회전기어와 맞물려 상기 회전 프레임을 회전시키는 회전 구동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사용 스캐너.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 이동바퀴는 아이들(idle) 상태의 더미바퀴와, 상기 구동유닛에 의해 구동되는 구동바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사용 스캐너.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 구동바퀴는 한 쌍으로 구성되며;
    서로 마주보며 배치되는 것을 특징으로 하는 초음파 검사용 스캐너.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이동바퀴 중 적어도 어느 하나는, 상기 피검사체의 길이방향을 따라 배치된 복수 개의 서브 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사용 스캐너.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 구동유닛은,
    상기 본체가 상기 피검사체의 외면을 따라 이동하도록 상기 복수 개의 이동바퀴를 구동시키는 것을 특징으로 하는 초음파 검사용 스캐너.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 본체와 이동바퀴 사이에는, 상기 이동바퀴의 외측 반지름 방향으로 탄성력을 부여하는 탄성부가 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파 검사용 스캐너.
KR1020070054606A 2007-06-04 2007-06-04 초음파 검사용 스캐너 KR100943219B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070054606A KR100943219B1 (ko) 2007-06-04 2007-06-04 초음파 검사용 스캐너

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070054606A KR100943219B1 (ko) 2007-06-04 2007-06-04 초음파 검사용 스캐너

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080106766A true KR20080106766A (ko) 2008-12-09
KR100943219B1 KR100943219B1 (ko) 2010-02-18

Family

ID=40367359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070054606A KR100943219B1 (ko) 2007-06-04 2007-06-04 초음파 검사용 스캐너

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100943219B1 (ko)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101499477B1 (ko) * 2014-10-31 2015-03-18 대한검사기술(주) 초음파 자동 스캐너
KR101589200B1 (ko) * 2015-08-19 2016-02-12 나우 주식회사 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치 및 이를 포함한 램파형 비파괴 검사시스템
KR20160015994A (ko) * 2014-08-01 2016-02-15 대우조선해양 주식회사 수중 파이프 검사장치
WO2016143934A1 (ko) * 2015-03-12 2016-09-15 (주)엘라켐 초음파검사용 탐촉자 고정장치
WO2016143935A1 (ko) * 2015-03-12 2016-09-15 (주)엘라켐 실시간 초음파검사 모니터링 시스템
WO2016143933A1 (ko) * 2015-03-12 2016-09-15 (주)엘라켐 압전소자 구비형 초음파검사 탐촉자
CN109030623A (zh) * 2018-06-08 2018-12-18 国网浙江省电力有限公司培训中心 一种带电作业用绝缘管的超声检测装置
KR20190119187A (ko) * 2011-09-26 2019-10-21 온타리오 파워제너레이션 인코퍼레이티드 도관을 초음파 스캐닝하는 장치 및 방법
CN111331377A (zh) * 2020-04-10 2020-06-26 山东沂水机床厂有限公司 一种双向加工机床
CN111413411A (zh) * 2020-04-01 2020-07-14 山东沂水机床厂有限公司 一种超声波直角弯管探伤机床
CN111610196A (zh) * 2019-02-22 2020-09-01 汉阳Eng株式会社 焊管的焊道检查装置
WO2020191972A1 (zh) * 2019-03-28 2020-10-01 深圳中凯剑无损检测设备科技有限公司 一种超声检测缺陷定性系统和定性方法
RU2754645C1 (ru) * 2021-03-18 2021-09-06 Михаил Маркович Дорошинский Устройство для перемещения оборудования по трубам

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101255837B1 (ko) * 2013-01-10 2013-04-17 나우 주식회사 자동 초음파 탐상 검사 장치
KR101287181B1 (ko) * 2013-01-16 2013-07-17 나우 주식회사 자동 초음파 탐상 검사 장치
KR102448580B1 (ko) 2022-05-18 2022-09-29 코스텍기술(주) 자유관경 배관 검사용 paut 멀티 스캐너

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001194352A (ja) * 2000-01-05 2001-07-19 Kansai X Sen Kk 管状部材の超音波検査装置
KR100531515B1 (ko) * 2004-04-30 2005-11-25 안종열 초음파 용접 검사장치
KR100668800B1 (ko) * 2006-09-29 2007-01-12 한밭대학교 산학협력단 파이프의 균열 위치 검출장치

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190119187A (ko) * 2011-09-26 2019-10-21 온타리오 파워제너레이션 인코퍼레이티드 도관을 초음파 스캐닝하는 장치 및 방법
KR20160015994A (ko) * 2014-08-01 2016-02-15 대우조선해양 주식회사 수중 파이프 검사장치
KR101499477B1 (ko) * 2014-10-31 2015-03-18 대한검사기술(주) 초음파 자동 스캐너
WO2016143934A1 (ko) * 2015-03-12 2016-09-15 (주)엘라켐 초음파검사용 탐촉자 고정장치
WO2016143935A1 (ko) * 2015-03-12 2016-09-15 (주)엘라켐 실시간 초음파검사 모니터링 시스템
WO2016143933A1 (ko) * 2015-03-12 2016-09-15 (주)엘라켐 압전소자 구비형 초음파검사 탐촉자
KR101589200B1 (ko) * 2015-08-19 2016-02-12 나우 주식회사 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치 및 이를 포함한 램파형 비파괴 검사시스템
CN109030623A (zh) * 2018-06-08 2018-12-18 国网浙江省电力有限公司培训中心 一种带电作业用绝缘管的超声检测装置
CN111610196B (zh) * 2019-02-22 2023-10-27 汉阳Eng株式会社 焊管的焊道检查装置
CN111610196A (zh) * 2019-02-22 2020-09-01 汉阳Eng株式会社 焊管的焊道检查装置
WO2020191972A1 (zh) * 2019-03-28 2020-10-01 深圳中凯剑无损检测设备科技有限公司 一种超声检测缺陷定性系统和定性方法
CN111413411A (zh) * 2020-04-01 2020-07-14 山东沂水机床厂有限公司 一种超声波直角弯管探伤机床
CN111331377A (zh) * 2020-04-10 2020-06-26 山东沂水机床厂有限公司 一种双向加工机床
CN111331377B (zh) * 2020-04-10 2022-01-28 山东沂水机床厂有限公司 一种双向加工机床
WO2022197215A1 (ru) * 2021-03-18 2022-09-22 Михаил Маркович ДОРОШИНСКИЙ Устройство для перемещения оборудования по трубам
RU2754645C1 (ru) * 2021-03-18 2021-09-06 Михаил Маркович Дорошинский Устройство для перемещения оборудования по трубам

Also Published As

Publication number Publication date
KR100943219B1 (ko) 2010-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100943219B1 (ko) 초음파 검사용 스캐너
CA2952152C (en) Ultrasonic inspection probe carrier system for performing nondestructive testing
US6925145B2 (en) High speed digital radiographic inspection of piping
KR101045524B1 (ko) 이종금속 용접부 초음파 검사용 자동스캐너
JP3186810B2 (ja) 実質的に一定断面を有する細長形状部品の超音波非破壊検査用装置
US5767410A (en) Lamb wave ultrasonic probe for crack detection and measurement in thin-walled tubing
CA2750588C (en) Low profile encircling ultrasonic probe for the inspection of in-situ piping in immersion mode
KR101215901B1 (ko) 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치 및 측정 방법
CN104749245B (zh) 一种小管径大壁厚管道设备的水浸超声波检测方法
JP2008215877A (ja) 超音波探傷装置および検査装置
JP2008089344A (ja) 超音波探傷装置
JP2011075383A (ja) 管内挿入式超音波探傷検査装置
CN110196285A (zh) 一种大型环件多面阵列超声自动检测装置及方法
JP2001056318A (ja) 超音波による管の探傷方法及び超音波探傷器
KR101370438B1 (ko) 초음파를 이용한 원전 증기발생기 이물질 검출 장치 및 방법
CN206002484U (zh) 气瓶超声波自动测厚探伤机
KR101885756B1 (ko) 비파괴 검사를 수행하는 초음파 검사장치의 초음파 센서 모듈 구조
JP2004212308A (ja) 溶接部の検査方法及び検査装置
CN105717195B (zh) 隔板主焊缝检测系统和检测方法
CN215894498U (zh) 一种用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查装置
KR100441961B1 (ko) 화력발전용 보일러의 수평튜브 자동 초음파검사용 탐촉자이송장치
CN212159691U (zh) 一种用于检测焊缝的相控阵检测装置
JPS63241460A (ja) 超音波探触子の走査治具
JP3523113B2 (ja) 超音波探傷装置及び超音波探傷方法
WO2020137141A1 (ja) 管検査装置及び管検査方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
E902 Notification of reason for refusal
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121228

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130123

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150130

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170202

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180124

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190124

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200122

Year of fee payment: 11