KR101370438B1 - 초음파를 이용한 원전 증기발생기 이물질 검출 장치 및 방법 - Google Patents

초음파를 이용한 원전 증기발생기 이물질 검출 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

원자력발전소의 증기발생기의 튜브 외측에 위치한 이물질을 검출 하기 위한 장치 및 방법으로서, 종래의 와전류검사 기법은 튜브의 균열 또는 마모에 대한 검사에는 우수한 결과를 나타내지만 튜브의 외부에 위치한 이물질에 대한 검사는 적합하지 않을 뿐만 아니라 이물질의 정확한 위치와 크기 및 형상에 대한 정보를 제공하지 못한다는 단점이 있었다. 이에 본 발명은 주파수가 각기 다른 4개의 집속형 초음파 탐촉자를 원주방향으로 배열하고 증기발생기 튜브에서 회전하면서 전/후진을 함으로써 초음파가 증기발생기 튜브을 통과하여 외부에 위치한 이물질의 정확한 위치와 크기 및 형상을 측정 할 수 있는 장치와 검사 방법을 제공한다.

Description

초음파를 이용한 원전 증기발생기 이물질 검출 장치 및 방법{Apparatus and Method for Foreign Material Detection in Steam Generator tube of Unclear Power Plant}
본 발명은 원전 증기발생기 이물질 검출 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초음파를 이용하여 멀리 떨어진 이물질에 대하여도 검출이 될 뿐만 아니라 이물질의 정확한 위치와 방향 및 크기를 확인할 수 있는 초음파를 이용한 원전 증기발생기 이물질 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
원자력발전소는 원자로에서 핵반응에 의하여 1차측에서 가열된 증기가 증기발생기에서 열교환을 통하여 2차측의 증기에 열에너지를 전달하고 증기발생기에 의하여 에너지가 전달된 고온 고압의 증기가 터빈을 회전함으로써 발전기를 구동하여 발전을 한다. 원자력발전소의 증기발생기 튜브는 1차측의 오염된 고온고압의 증기가 2차측의 증기로 에너지를 전달하는 열교환기 역할과 1차측의 방사능 오염 물질을 2차측과 격리하는 중요한 역할을 수행한다. 따라서 원자력발전소의 예방정비 기간동안 증기발생기의 튜브는 비파괴검사를 통하여 그 건전성을 주기적으로 점검하고 있다.
도 1은 일반적인 원자력발전소의 증기발생기 구조 및 형상을 나타낸 구조도이다. 일반적으로 원자력발전소의 증기발생기(100)는 도 1에서와 같이 열교환기 동체(130) 내부에 수천개의 U자형 증기발생기 튜브(110)가 설치되고 하단에 열교환기 튜브 지지대(120)가 설치가 되고 상부방향으로 등간격으로 튜브를 지지하는 튜브 시트(140)가 설치되어 증기발생기 튜브를 지지한다.
현재 증기발생기 튜브검사 기법으로는 전자기 유도 현상을 이용한 와전류검사기법이 적용되고 있으며, 와전류검사 기법은 빠른 검사 속도로 인하여 수천개에 달하는 증기발생기 튜브를 단기간에 검사하는 최적의 기법으로 열교환기 검사에 널리 활용되고 있는 비파괴검사 기법이다.
도 2는 종래 와전류검사를 이용한 증기발생기의 이물질 검출 방법 설명도이다. 와전류검사는 와전류탐촉자 몸체(210)에 코일(220)을 감아서 교류전류를 인가하여 코일 주위의 전자기장(240)을 형성하고 검사대상의 재질 또는 형상변화에 따른 코일(220)의 임피던스 차이를 감지하여 검사를 하는 전자기 검사 방법이다. 일반적으로 와전류검사 수행시에는 다수의 주파수를 발생하여 검사를 수행하게 되는데, 이는 주파수 별로 신호의 도달거리가 달라지므로 결함의 거리별 특성과 주파수에 따른 결함특성을 평가하기 위한 목적이다.
와전류를 이용한 검사에서 이물질을 검출하는 방법은 도 2와 같다. 도 2에서와 같이 증기발생기 튜브(110)의 내부에 삽입된 탐촉자(210)가 튜브(110)내부에서 이동하면서 전자기장(240)이 이물질(230)의 유무에 따라 변형이 되고 이에 따라 코일의 임피던스 차이가 발생하여 코일(220)의 전기적 특성이 변화하므로 이를 검출하여 이물질(230)의 존재를 확인하게 된다.
그러나 기존의 와전류검사 기술에서는 이물질(230)이 튜브(110)에서 멀리 떨어져 있거나 비 자성체일 경우에는 검출이 안될 뿐만 아니라 이물질의 정확한 위치를 판별할 수가 없다.
도 3은 일반적인 와전류 검사 신호 형태를 나타낸 특성도이다. 와전류 검사 결과는 도 3에서와 같이 리사쥬 신호(310)형태로 신호가 표시되어 시각적으로 이물질의 크기와 형태를 확인이 불가능하다.
일반적으로 이물질이 발견되었을 경우에는 이물질이 원자력발전소의 정상운전 조건에 영향을 미치거나 증기발생기 튜브에 손상을 미칠 것인가에 대한 정확한 평가를 위하여 이물질 영향 평가를 수행하게 되며 이때 이물질의 정확한 특성 자료가 필요로 하게 된다. 현재 와전류검사에 의하여 발견된 이물질 정보는 제한적이므로 정확한 이물질 영향평가 이루어지기 어렵고 많은 가정과 보수적인 방법을 적용하여 수행하고 있어 불필요한 작업을 수행할 경우가 발생하게 된다.
이러한 여러 가지 문제점을 해결하고 이물질의 정확한 위치와 형상을 측정할 수 있는 방법을 발명할 필요성이 있다.
미국등록특허공보 5,767,410호(1998.06.16) 한국공개실용공보 20-2010-0004786호(2010.05.11) 일본공개특허공보 2004-0264285호(2004.09.24)
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 와전류검사 기법을 대체하여 초음파 매체를 이용하여 이물질의 정확한 위치와 형상을 측정할 수 있는 초음파를 이용한 원전 증기발생기 이물질 검출 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
와전류검사기법은 와전류의 침투깊이가 수 mm범위 이내이므로 검사기법 분류상 표면검사 기법에 속하여 두께가 얇은 대상 또는 열교환기 튜브 검사 기술로 적용된다. 일반적으로 증기발생기 튜브검사에는 와전류 탐촉자에 인가하는 주파수의 종류를 다수로 설정하여 검사를 수행하고 주파수별로 결함에서 나타나는 신호 특성을 평가한다. 일반적으로 가장 주파수가 작은 검사 주파수 신호에서 이물질 신호가 감지된다. 그러나 와전류검사 결과 신호를 평가하여도 이물질이 형상과 크기에 대한 정확한 정보는 얻을 수 없을 뿐만 아니라 튜브에서 멀리 떨어진 이물질일 경우에는 검출이 되지 않는다.
따라서 본 발명에서는 와전류검사를 이용한 이물질 검사 방법의 단점을 해결하여 멀리 떨어진 이물질에 대하여도 검출이 될 뿐만 아니라 이물질의 정확한 위치와 방향 및 크기를 확인할 수 있는 방법을 제안하고자 한다.
본 발명은, 원자력발전소의 증기발생기 튜브 외부에 외치한 이물질을 검출하는 검사장치에 있어서, 주파수가 각기 다른 4개의 집속형 초음파 탐촉자를 90도 간격으로 배열하고 증기발생기 튜브에 삽입하여 모터에 의하여 원주방향으로 회전하면서 튜브 내부에서 이동하면서 이물질을 검출하는 초음파 이물질 검출 장치 및 방법을 제공함에 특징이 있다.
또한 본 발명은, 초음파 탐촉자 모듈과 모터 모듈을 포함하는 이물질 검사장치가 탐촉자가 위치한 공간에 접촉매질을 공급하고 중심지지 장치에 가공된 노즐로 배출되는 유체에 의하여 중심이 유지되도록 구성함에 특징이 있다.
또한 본 발명은, 90도 간격으로 배열된 초음파 탐촉자를 증기발생기 튜브내부에서 연속적으로 회전함으로써 증기발생기 튜브의 외부 형상을 측정할 수 있도록 구성함에 특징이 있다.
또한 본 발명은, 배열된 초음파 탐촉자의 주파수를 각기 다르게 설정함으로써 주파수별로 다르게 나타나는 이물질 특성 신호를 평가할 수 있도록 이루어짐에 특징이 있다.
또한 본 발명은, 집속형 초음파를 사용하여 초음파의 빔이 이웃하는 증기발생기 튜브의 사이에 집속이 되도록 구성함으로써 이물질 검출 확률을 높이도록 이루어짐에 특징이 있다.
또한 본 발명은 튜브내부에서 회전하면서 수직 방향으로 이동함으로써 초음파탐촉자를 이용하여 증기발생기 튜브의 360도에 대한 영상이미지를 얻을 수 있도록 이루어짐에 특징이 있다.
이상 살펴본 바와 같이 본 발명은 원자력발전소의 증기발생기 튜브 외부에 위치한 이물질을 검출할 수 있는 발명으로써 기존의 와전류검사 기법의 단점을 개선하기 위하여 발명된 발명이다.
본 발명은 초음파를 이용하여 증기발생기 튜브 외부에 있는 이물질을 검출하도록 집속형 탐촉자를 사용하여 초음파가 증기발생기 튜브를 투과하여 튜브 외부의 이물질에 초음파가 반사한 신호를 측정함으로써 이물질을 측정하고 이물질의 위치를 확인할 수 있으며, 초음파 탐촉자가 증기발생기 튜브 내부에서 회전을 함으로써 증기발생기 주위에 대한 전체 형상 정보를 얻을 수 있으므로 이물질의 크기와 형상등을 정확하게 검출할 수 있다.
증기발생기 튜브의 이물질에 대한 정보를 정확하게 측정함으로써 원자력발전소의 정상 운전중에 증기발생기에 있는 이물질이 운전 조건에 영향을 미칠 수 있는지에 대항 이물질 영향평가를 위한 정확한 기초 데이터를 제공함으로써 신뢰성 있는 이물질 영향평가를 수행할 수 있다. 평가 결과에 따라 이물질을 제거할 것인가 또는 이물질이 있는 상태로 운전을 할 것인가에 대한 정확한 판단을 결정함으로써 이에 소요되는 시간과 인력 및 방사능 피폭을 감소할 수 있다.
따라서 본 발명을 적용함으로써 정확한 이물질 영향평가 작업을 할 수 있으므로 불필요한 작업과 사고를 방지할 수 있으므로 원자력발전소 운전율 향상을 높일 수 있다.
도 1은 일반적인 원자력발전소의 증기발생기 구조 및 형상을 나타낸 구조도.
도 2는 종래 와전류 검사를 이용한 증기발생기의 이물질 검출 방법 설명도.
도 3은 일반적인 와전류 검사 신호 형태를 나타낸 특성도.
도 4는 본 발명에 의한 초음파 이물질 검출 장치를 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명에 의한 초음파 이물질 검출장치의 단면 개요 구성도.
도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 초음파 이물질 검출 장치의 이물질 측정 설명도.
도 8은 본 발명을 이용하여 이물질을 검출하였을 경우의 신호 화면을 나타낸 특성도.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 의한 초음파 이물질 검출 장치를 나타낸 구성도이고, 도 5는 본 발명에 의한 초음파 이물질 검출장치의 단면 개요 구성도이다.
본 발명은, 초음파를 이용하여 와전류검사의 도달거리에 대한 단점을 극복하고자 하였다.
90도 간격으로 배열하여 초음파 빔이 4방향으로 향하도록 복수의 초음파 탐촉자(410)가 설치된 탐촉자 모듈(420)과;
상기 탐촉자 모듈(420)의 하부에 결합되어 모터에 의해 탐촉자 모듈(420)을 회전시킴과 아울러 초음파 탐촉자(410)와의 신호선을 슬립링(432)으로 연결시키는 모터 모듈(430)과;
상기 탐촉자 모듈(420)의 상부에 설치되는 상단 모듈(480)과,
상기 모터모듈(430)의 하부에 고정결합되는 하단 모듈(490)과;
상기 하단모듈(490)의 상측 둘레에 다수의 홀이 형성되어 접촉 매질을 탐촉자 모듈(420) 및 모터 모듈(430)의 외측으로 방출하는 접촉 매질 공급구(440)와;
상기 접촉 매질 공급구(440)의 하측의 하단모듈(490)과 상기 상단모듈(480)에 고정 결합 되어 상기 탐촉자 모듈(420)이 증기 발생기 튜브(110)의 중심에 위치되게 지지하는 원판형으로 이루어진 상하 2개의 탐촉자 중심 지지대(450)와;
상기 탐촉자 중심 지지대(450)의 내측에서 측벽으로 관통홀이 형성되어 상기 접촉매질 공급구(440)를 통해 공급되는 접촉매질을 튜브(110)측으로 분사 배출하기 위한 복수의 접촉 매질 배출구(460)와;
상기 하단모듈(490)의 하부로 인출되고, 상기 탐촉자 모듈(420), 상기 모터 모듈(430)과 연결되는 신호선(471)(472)이 내장되고, 상기 접촉매질 공급구(440)를 통해 공급하기 위한 접촉매질을 외부에서 주입하는 접촉매질 주입호스(473)을 포함하는 측정장치 연결케이블(470)을 포함하여 구성된다.
상기 모터 모듈(430)은, 상기 탐촉자 모듈(420)을 회전시키기 위한 모터(431)와, 상기 모터(431)의 축상에 설치되어 상기 탐촉자 모듈(420)의 초음파 탐촉자(410) 신호선(471a)과 상기 측정장치 연결 케이블(470) 속의 탐촉자 모듈 신호선(471)들과 연결시키는 슬립링(432)과, 상기 모터(431)의 회전위치를 검출하여 상기 탐촉자 모듈(430)의 회전상태를 검출하기 위한 엔코더(433)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 도면의 부호중에서 400은 초음파 이물질 검사장치 전체를 나타낸다.
상기 탐촉자 모듈(420)에 설치되는 탐촉자(410)는, 주파수가 각각 다른 초음파 탐촉자(410)를 90도 간격으로 배열하여 초음파빔이 4방향으로 향하도록 배치한다. 탐촉자 모듈(420)의 하단부에 탐촉자 모듈(420)을 회전할 수 있는 모터 모듈(430)을 연결하여 탐촉자 모듈(420)을 회전할 수 있도록 하였다.
본 발명에서 사용한 초음파 탐촉자(410)의 주파수는 1㎒, 2㎒, 5㎒, 10㎒이다. 하단 모듈(490)의 상단에는 접촉매질 공급 호스(470)을 통하여 유입된 접촉매질을 배출할 수 있는 접촉매질 공급구(440)가 몸체 둘레에 다수 가공되어 접촉매질을 사방에서 공급하게 된다. 또한 상단 모듈(480) 및 하단 모듈(490)에 설치되는 탐촉자 중심지지대(450)에는 접촉 매질을 상하부로 배출하기 위한 다수의 접촉매질 배출구(460)가 형성된다.
탐촉자 중심 지지대(450)는 초음파 탐촉자(410)가 증기발생기 튜브(110)의 중심에 위치할 수 있는 역할을 하는 것으로써 원판형으로 이루어지고, 탐촉자 중심 지지대(450)의 내측에서 측벽으로 관통 형성되고 360도 배열된 접촉매질 배출구(460)를 통하여 배출되는 접촉매질의 수압으로 인하여 증기발생기 튜브(110)의 중심부에 위치되게 한다.
이를 위하여 접촉매질 배출구(460)는, 탐촉자 중심 지지대(450)의 내측에서 측벽으로 경사진 관통홀을 형성하여 상하의 탐촉자 중심 지지대(450) 사이에 공급된 접촉매질이 내측에서 탐촉자 중심지지대(460)의 측면으로 배출되도록 구성된다.
탐촉자 모듈(420)과 모터 모듈(430) 사이에는 통상의 회전체와 고정체간의 신호연결 수단인 슬립링(432)을 채용하여 구성하고, 모터(431)에 의해 탐촉자 모듈(420)을 회전시키도록 구성한다.
도 6 및 도 7에서는 본 발명을 이용한 실시 예를 나타내었다. 초음파 이물질 검사장치(400)가 증기발생기 튜브(110)의 내부에 삽입되면 하부의 접촉매질 공급구(440)를 통하여 증기발생기 튜브(110)와 초음파 탐촉자(410) 사이의 탐촉자 공간(530)에 접촉 매질이 유입된다. 탐촉자 공간(530) 내부에 유압이 발생하고 유압으로 인하여 내부의 접촉매질은 접촉매질 배출구(460)을 통하여 배출된다. 따라서 증기발생기 튜브(110)와 탐촉자 중심 지지대(450)의 측면 간극으로 접촉매질이 배출되어 베어링과 같은 효과를 나타낸다. 그러므로 이물질 검사장치(400)가 증기발생기 튜브(110) 내부에서 자유롭게 이동할 수 있는 수단을 제공한다.
이때 모터 모듈(430)이 구동을 하여 모터 모듈(430)과 연결된 탐촉자 모듈(420)을 회전하게 한다. 모터 모듈(430)에는 회전 각도를 측정할 수 있는 엔코더(433)가 내장되어 초음파 탐촉자 모듈(420)의 회전량을 측정한다. 초음파 탐촉자 모듈(420)이 회전을 시작하고 증기발생기 튜브(110) 내부에서 이물질 검사장치(400)를 이동시키면서 검사를 시작하게 된다.
탐촉자 모듈(420)과 모터 모듈(430) 사이에서 슬립형 접속수단을 통해서 탐촉자(410)의 제어 및 검출신호를 연결하며, 측정장치 연결 케이블(470)에 연결된 신호 케이블이 측정 컴퓨터(도면에 도시안됨)와 연결되어 초음파 탐촉자(410)의 제어와 모터(431)의 제어 및 초음파 탐촉자(410)의 측정치를 분석하여 이물질 여부를 검출하게 되는 것이다.
또한 본 발명에서는 탐촉자 모듈(420)에 설치된 탐촉자(410)는 90도 간격으로 4개가 설치되는데, 각각 주파수는 1㎒, 2㎒, 5㎒, 10㎒로 다른 주파수를 갖도록 설치함으로써, 이물질이 존재하는 위치를 거리별로 측정함으로써, 정확하게 파악할 수 있게 된다.
초음파 탐촉자(410)에서 방출된 초음파는 접촉매질이 가득찬 탐촉자와 탐촉자 공간(530)을 지나 증기발생기 튜브(110)를 투과하여 증기발생기 튜브 외부로 전달이 된다. 증기발생기 튜브(110)의 외부에는 검사기간 동안 충수가 되어 초음파빔(510)이 전달 될 수 있는 매질 역할을 제공하며 투과된 초음파 빔(510)은 이웃하는 증기발생기 사이에서 초음파 빔의 집속(520)이 이루어진다.
그러나 초음파의 특성상 집속점(520) 이후나 이전에도 이물질(230)이 존재할 경우 초음파(510)가 반사되어 초음파 탐촉자(410)로 다시 수신을 하여 이물질의 존재 여부를 확인할 수 있다.
본 이물질 검출 장치를 이용하여 검사한 검사 결과는 도 8에서와 같다. 초음파 이물질 검사 신호(610)의 수평축(630)은 증기발생기의 원주방향 각도를 나타내고 수직축(640)은 수직 탐촉자의 이동거리를 나타낸다. 신호 분석은 도 7에서와 같이 주파수 별로 나타나는 이물질 신호(620)를 평가하고 이물질의 신호는 초음파가 이물질에서 반사되어 돌아온 신호를 이용하므로 이물질의 위치와 크기등을 정확하게 평가할 수 있다.
100 : 증기발생기 110 : 증기 발생기 튜브
120 : 증기 발생기 튜브 지지대 130 : 열교환기 동체
140 : 튜브 시트 210 : 와전류 탐촉자
220 : 와전류 코일 230 : 이물질
240 : 전자기장 310 : 와전류 신호
400 : 초음파 이물질 검출 장치 410 : 초음파 탐촉자
420 : 탐촉자 모듈 430 : 모터 모듈
431 : 모터 432 : 슬립링
433 : 엔코더
440 : 접촉매질 공급구 450 : 탐촉자 중심 지지대
460 : 접촉매질 배출구 470 : 측정장치 연결 케이블
480 : 상단 모듈 490 : 하단 모듈
510 : 초음파 빔 520 : 초음파 집속점
530 : 탐촉자 공간 610 : 이물질 검사 결과신호
620 : 이물질 신호 630 : 증기발생기 튜브 원주방향
640 : 증기 발생기 튜브 길이

Claims (7)

  1. 원자력 발전소의 증기발생기 튜브 외부에 위치한 이물질을 검출하는 증기 발생기의 이물질 검출장치에 있어서,
    90도 간격으로 배열하여 초음파 빔이 4방향으로 향하도록 복수의 초음파 탐촉자(410)가 설치된 탐촉자 모듈(420)과;
    상기 탐촉자 모듈(420)의 하부에 결합되어 모터에 의해 탐촉자 모듈(420)을 회전시킴과 아울러 초음파 탐촉자(410)와의 신호선을 슬립링(432)으로 연결시키는 모터 모듈(430)과;
    상기 탐촉자 모듈(420)의 상부에 설치되는 상단 모듈(480)과,
    상기 모터모듈(430)의 하부에 고정결합되는 하단 모듈(490)과;
    상기 하단모듈(490)의 상측 둘레에 다수의 홀이 형성되어 접촉 매질을 탐촉자 모듈(420) 및 모터 모듈(430)의 외측으로 방출하는 접촉 매질 공급구(440)와;
    상기 접촉 매질 공급구(440)의 하측의 하단모듈(490)과 상기 상단모듈(480)에 고정 결합 되어 상기 탐촉자 모듈(420)이 증기 발생기 튜브(110)의 중심에 위치되게 지지하는 원판형으로 이루어진 상하 2개의 탐촉자 중심 지지대(450)와;
    상기 탐촉자 중심 지지대(450)의 내측에서 측벽으로 관통홀이 형성되어 상기 접촉매질 공급구(440)를 통해 공급되는 접촉매질을 튜브(110)측으로 분사 배출하기 위한 복수의 접촉 매질 배출구(460)와;
    상기 하단모듈(490)의 하부로 인출되고, 상기 탐촉자 모듈(420) 및 상기 모터 모듈(430)과 외부의 측정 컴퓨터를 연결하는 신호선(471)(472)이 내장되고, 상기 접촉매질 공급구(440)를 통해 공급하기 위한 접촉매질을 외부에서 주입하는 접촉매질 주입호스(473)을 포함하는 측정장치 연결케이블(470)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 원전 증기발생기의 이물질 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 초음파 탐촉자(410)의 주파수는 1㎒, 2㎒, 5㎒, 10㎒로 서로 다른 주파수를 가지도록 설정된 초음파 탐촉자인 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 증기발생기의 이물질 검출 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 초음파 탐촉자(410)는 집속형 초음파 탐촉자인 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 원전 증기발생기의 이물질 검출 장치.
  4. 90도 간격으로 배열하여 초음파 빔이 4방향으로 향하도록 복수의 초음파 탐촉자(410)가 설치된 탐촉자 모듈(420)과; 상기 탐촉자 모듈(420)의 하부에 결합되어 모터에 의해 탐촉자 모듈(420)을 회전시킴과 아울러 초음파 탐촉자(410)와의 신호선을 슬립링(432)으로 연결시키는 모터 모듈(430)을 포함하여 이루어지는 초음파 이물질 검사장치를 증기 발생기 튜브 내부에 삽입하고, 상기 탐촉자 모듈 및 모터 모듈과 연결되는 신호선 및 접촉매질 주입호스를 포함하는 측정장치 연결 케이블을 외부로 인출시켜 상기 주입호스를 통해 접촉매질을 주입하고, 신호선들을 측정 컴퓨터에 연결하여 초음파 수신신호 분석에 의해 증기발생기 튜브 외부에 위치한 이물질을 검출하기 위한 증기 발생기의 이물질 검출방법에 있어서,
    상기 측정 컴퓨터의 제어에 의해 상기 모터 모듈의 모터를 구동시켜 원주방향으로 탐촉자 모듈을 회전시킴과 아울러 증기 발생기 튜브 내부에서 이동시키면서 상기 초음파 탐촉자를 구동시켜 상기 측정장치 연결케이블의 신호선을 통해 수신되는 초음파 수신신호 분석에 의해 이물질유무를 검출하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 원전 증기 발생기의 이물질 검출방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 이물질 검사장치는,
    상기 90도 간격으로 배열하여 초음파 빔이 4방향으로 향하도록 복수의 초음파 탐촉자의 주파수를 각기 다르게 설정하고,
    상기 측정컴퓨터는, 주파수별로 다르게 나타나는 이물질 특성 신호를 분석하여 이물질을 검출하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 원전 증기 발생기의 이물질 검출방법.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 초음파 탐촉자는,
    이물질 검출 확률을 높이기 위하여 초음파의 빔이 이웃하는 증기발생기 튜브의 사이에 집속이 되도록 집속형 탐촉자로 구성한 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 원전 증기 발생기의 이물질 검출방법.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 측정 컴퓨터는,
    증기발생기 튜브 내부에서 탐촉자 모듈이 회전되면서 수직 방향으로 이동되게 제어하고, 초음파 탐촉자에 의해 검출되는 초음파 신호를 이용하여 증기발생기 튜브의 360도에 대한 영상이미지를 획득하여 화면으로 출력하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 원전 증기 발생기의 이물질 검출방법.
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