KR101589200B1 - 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치 및 이를 포함한 램파형 비파괴 검사시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치로서, 가스배관 등의 피검사체의 외벽의 크랙 여부를 검출할 수 있는 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 형태는 피검사체의 외관벽을 감싸는 내측면을 가지는 체결체로서, 내부 공간에 복수개의 단위 공간이 구획되어 개별적으로 마련된 체결 벨트; 각 단위 공간마다 대응되어 각각 마련된 단위 에어 튜브; 초음파를 송신하는 송신기와, 피검사체에서 반사되는 램파를 수신하는 수신기와, 수신된 램파를 외부의 진단 분석 유닛으로 전송하는 전송모듈을 구비하고, 상기 단위 에어 튜브마다 대응되어 체결 벨트의 내측면에 각각 결합되는 단위 카트리지; 상기 단위 에어 튜브마다 각각 연결된 에어 통로인 에어 라인관; 상기 에어 라인관을 통해 단위 에어 튜브로 에어의 주입 또는 배출을 개별적으로 수행하는 에어 펌프; 및 상기 에어 펌프를 제어하여 각 단위 에어 튜브의 에어압을 조절하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치 및 이를 포함한 램파형 비파괴 검사시스템 {Sensor fixing apparatus for non-destructive test in lamb wave and non-destructive test system having the same}
본 발명은 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치 및 이를 포함한 램파형 비파괴 검사시스템으로서, 가스배관 등의 피검사체의 외벽의 크랙 여부를 검출할 수 있는 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치 및 이를 포함한 램파형 비파괴 검사시스템에 관한 것이다.
일반적으로 탄성파를 이용한 구조물의 비파괴 검사는 구조설계 및 구조물 유지에 있어서 중요한 기술이다. 이러한 비파괴검사를 통하여 검사대상물의 노화 및 파손상태를 검사하고 대상물의 최적구조를 설계하기 위한 대상물의 기계적 강도를 평가한다.
이러한 비파괴검사의 역사는 오래되었으며 그 기술의 종류도 다양하다. 상기 비파괴검사는 대부분 기준데이터를 이용하는 방식이다. 이 기준데이터를 이용하는 방식은, 구조물에 결함이 발생하기 이전에 기준 입력신호에 대한 응답신호를 확보해 두었다가 구조물에 결함이 발생하였을 때 측정된 응답신호와 상호 비교하여 산출되는 신호차이를 이용하여 결함을 산출한다. 그런데 이러한 기준데이터를 이용하는 방식은 기준데이터가 확보한 시점과 환경의 변화에 따라서 지속적으로 변화할수 있기 때문에 이를 이용한 결함 발생의 판별결과에는 많은 오류가 발생한다.
이를 극복하기 위하여 기준데이터를 사용하지 아니하는 비파괴 검사기술이 제안되고 있다. 이러한 기준데이터를 사용하지 아니하는 비파괴검사기술로서 유도초음파의 시간반전현상을 활용하는 램파형 비파괴 검사시스템이 제안된다.
해양과 같이 접근이 곤란한 환경에서도 신속하게 이루어질 수 있는 안전 진단의 수단으로 금속 판막에서 형성되는 램파의 전파 특성을 응용한 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치에 대한 연구화 활용이 활발하게 진행되고 있다. 대부분의 조선/해양 구조물이 대형화되고 있는 추세여서 램파형 시스템과 같은 대면적 비파괴 검사 시스템의 수요가 확대되고 있는 실정이다.
도 1은 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치의 단면도이며, 도 2는 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치를 조선/해양 구조물의 배관에 둘러싸서 배관의 크랙 여부를 진단하는 모습의 예시 사진이다.
피검사체(20)(예컨대, 가스 배관)를 둘러싸는 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치는 초음파를 피검사체(20)에 조사하고 피검사체(20)에서 초음파의 진행시에 상호 간섭(Interference)과 중첩(Superposition)으로 인한 램파(Lamb Wave)가 발생되고 이러한 램파를 수신하여 피검사체(20)의 크랙(crack) 여부, 또는 용접의 이상 여부를 판단하게 된다.
램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치는 도 2에 도시한 바와 같이 체결 벨트(111), 체결 벨트(11) 내의 단일의 에어 튜브(12), 체결 벨트(11)에 부착되어 초음파를 송수신하는 복수개의 카트리지(13)를 포함한다. 체결 벨트(11)를 피검사체(20)의 외관벽에 감싸서 각 카트리지(13)가 피검사체(20)의 외관벽에 밀착되도록 해야 한다. 이를 위해 에어 튜브(12)에 에어(air)를 불어넣어 에어압(air pressure)으로 체결 벨트(11)가 피검사체(20)의 외관벽에 밀착되도록 한다.
그런데, 에어 튜브(12)에 균일한 에어가 분포되지 않기 때문에 체결 벨트(11)에 부착된 각 카트리지(13)가 균일한 압력으로 피검사체(20)의 외관벽에 밀착되지 못한다. 이로 인하여 각 카트리지(13)에서 수신되는 램파 형태가 일정하지 못해 정확한 진단이 이루어지지 않는 문제가 있다.
한국공개특허 10-2011-0078595
본 발명의 기술적 과제는 피검사체의 외관벽에 균일하게 밀착될 수 있도록 하는 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치 및 이를 포함한 램파형 비파괴 검사시스템을 제공하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치에서 카트리지의 탈착을 손쉽게 하는 수단을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 피검사체의 외관벽을 감싸는 내측면을 가지는 체결체로서, 내부 공간에 복수개의 단위 공간이 구획되어 개별적으로 마련된 체결 벨트; 각 단위 공간마다 대응되어 각각 마련된 단위 에어 튜브; 초음파를 송신하는 송신기와, 피검사체에서 반사되는 램파를 수신하는 수신기와, 수신된 램파를 외부의 진단 분석 유닛으로 전송하는 전송모듈을 구비하고, 상기 단위 에어 튜브마다 대응되어 체결 벨트의 내측면에 각각 결합되는 단위 카트리지; 상기 단위 에어 튜브마다 각각 연결된 에어 통로인 에어 라인관; 상기 에어 라인관을 통해 단위 에어 튜브로 에어의 주입 또는 배출을 개별적으로 수행하는 에어 펌프; 및 상기 에어 펌프를 제어하여 각 단위 에어 튜브의 에어압을 조절하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치는, 상기 단위 에어 튜브의 에어압을 측정하는 압력 측정 센서;를 포함하며, 상기 제어부는, 각 단위 에어 튜브의 에어압이 설정된 임계범위 내에서 유지되도록, 상기 에어 펌프를 제어하여 각 단위 에어 튜브의 에어압을 조절할 수 있다.
상기 압력 측정 센서는, 상기 단위 카트리지에 인접한 에어 튜브의 면상에 시트 형태로 부착되는 압력 센싱 레지스터(FSR;Force Sensitive Resistor)로서, 측정되는 압력을 저항값으로 변환하여 상기 제어부에 전달할 수 있다.
상기 단위 공간은, 체결 벨트에 체결되는 단위 카트리지의 개수에 상응한 개수로 구획됨을 특징으로 할 수 있다.
상기 단위 공간은, 상기 단위 카트리지의 형상으로서 구획됨을 특징으로 할 수 있다.
상기 단위 에어 튜브는, 하나의 단위 공간에 두 개 이상 마련될 수 있다.
상기 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치는, 피검사체의 외관벽을 감싸는 체결 벨트의 내측면에 복수개 마련되어, 단위 카트리지가 각각 체결될 수 있는 단위 가이드 슬롯;을 포함하며, 각각의 단위 카트리지가 상기 단위 가이드 슬롯에 각각 슬라이딩되어 탈착될 수 있음을 특징으로 할 수 있다.
상기 단위 가이드 슬롯의 길이 방향을 X축 방향, 너비 방향을 Y축 방향, 폭 방향을 X축 및 Y축에 수직된 Z축 방향이라 할 때, 상기 단위 가이드 슬롯은, 상기 체결 벨트의 내측면에 연결되어 Z축 방향의 높이와 X축 방향의 길이를 가지는 제1수직 플레이트판; 상기 제1수직 플레이트판의 끝단에서 베이스 플레이판의 상측을 향해 확장된 플랜지면인 제1슬롯판; 상기 제1수직 플레이트판과 이격된 채로 상기 체결 벨트의 내측면에 연결되어 Z축 방향의 높이와 X축 방향의 길이를 가지는 제2수직 플레이트판; 및 상기 제1수직 플레이트판의 끝단에서 베이스 플레이판의 상측을 향해 확장된 플랜지면인 제2슬롯판;을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 각 카트리지마다 개별적이 에어 튜브를 적용함으로써, 각 카트리지가 피검사체의 외관벽에 균일하게 밀착될 수 있도록 할 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 각 에어 튜브의 밀착 압력을 각각 측정하여 개별 압력을 제어함으로써, 균일한 에어압을 제어할 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 카트리지를 슬라이딩 방식으로 탈착할 수 있는 가이드 슬롯을 제공함으로써, 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치에서 카트리지의 탈착을 손쉽게 할 수 있다.
도 1은 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치의 단면도.
도 2는 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치를 조선/해양 구조물의 배관에 둘러싸서 배관의 크랙 여부를 진단하는 모습의 예시 사진.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치의 체결 벨트의 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 단위 공간에 하나의 단위 에어 튜브가 위치한 모습을 도시한 평면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치의 체결 벨트가 피검사체인 배관을 감싼 모습을 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치의 단위 에어 튜브에 에어의 주입을 제어하는 수단을 도시한 그림.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 단위 공간에 두 개의 단위 에어 튜브가 위치한 모습을 도시한 평면도.
도 8은 진단 분석 과정의 일 예를 도시한 플로차트.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해서 보다 명확해질 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치의 체결 벨트의 단면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 단위 공간에 하나의 단위 에어 튜브가 위치한 모습을 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치의 체결 벨트가 피검사체인 배관을 감싼 모습을 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치의 단위 에어 튜브에 에어의 주입을 제어하는 수단을 도시한 그림이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 단위 공간에 두 개의 단위 에어 튜브가 위치한 모습을 도시한 평면도이며, 도 8은 진단 분석 과정의 일 예를 도시한 플로차트이다.
피검사체(20)(예컨대, 가스 배관)의 내부로 사각 입사된 종파나 횡파는 경계면에서의 반사시에 모드변환(Mode Conversion)을 통해 수많은 종파 및 횡파로의 다중 반사를 일으키게 되고 검사체의 두께에 비해 모드 변환된 종파 및 횡파의 파장이 무시될 수 없는 경우 이들 부분 파동 모드(Partial Wave Modes)들 사이에는 상호 간섭(Interference)과 중첩(Superposition)이 발생된다. 이같은 파동의 중첩으로 인해 상,하 경계면에서 반사된 종파와 횡파의 두께 방향 벡터 성분에서 상쇄 간섭 현상이 발생되고, 길이 방향의 벡터 성분에서 보강 간섭을 일으켜 새로운 군집 형태의 에너지파가 생성된다. 이 파를 램파(Lamb Wave)라고 한다.
램파는 구조물이 기하학적 경계들을 따라 전파되기 때문에 기하학적 구조는 램파 거동에 큰 영향을 끼친다. 예를 들어, 램파는 대부분의 경우 같은 매질을 전파할 경우에도 주파수에 따라 진행속도가 다르게 나타나는데 이특성을 분산이라 하며, 이러한 파동의 거동을 그래프로 나타낸 것을 분산 곡선이다. 분산 선도는 위상속도(Phase velocity) 분산 선도와 군속도(Group velocity) 분산 선도로 구분되고, 위상 속도는 모드를 이루는 개별 조화신호의 진행속도이며, 군속도는 실제적으로 실험을 통해 측정되는 피검사체(20) 내부에 전파되는 에너지의 진행 속도이다. 따라서 이러한 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치는 램파의 분산 선도를 진단하여 피검사체(20)의 균열 등을 진단할 수 있다.
본 발명의 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치는 진단이 이루어질 때 초음파의 송신 및 램파의 수신이 정확하게 이루어지도록, 체결 벨트(110)가 피검사체(20)의 외관벽에 균일하게 압착되도록 한다.
이를 위해 본 발명의 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치는, 체결 벨트(110), 단위 에어 튜브(121), 단위 카트리지(130), 에어 라인관(250), 에어 펌프(200), 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.
체결 벨트(110)는, 탄성이 있는 고무 재질의 벨트로서 피검사체(20)(예컨대, 가스 배관 등)의 외관벽을 감싸는 면(이하, '내측면'이라 함)을 가지는 체결체이다. 피검사체(20)의 깨짐 등의 크랙(crack)의 존재 여부를 검사하기 위해 피검사체(20)를 감쌀 때, 균일한 압력으로 감싸도록 하기 위하여 체결 벨트(110)의 내부 공간이 복수개의 단위 공간(120)으로 구획되어 개별적으로 마련되도록 한다. 각 단위 공간(120)은 밀폐되어 이웃의 단위 공간(120)의 영향을 받지 않는 개별적인 공간이다.
단위 공간(120)은 체결 벨트(110)에 체결되는 단위 카트리지(130)의 개수에 상응한 개수로 구획된다. 예를 들어, 체결 벨트(110)에 단위 카트리지(130)가 20개 부착된다면, 단위 공간(120) 역시 20개로 구획되어 마련된다.
또한 단위 공간(120)의 형상은 단위 카트리지(130)의 형상으로 구획됨이 바람직하다. 예를 들어, 단위 카트리지(130)가 직사면체의 형상을 가진다면, 단위 공간(120) 역시 직사각형의 형상을 가지도록 함이 바람직하다. 마찬가지로, 단위 카트리지(130)가 타원 형상을 가진다면, 단위 공간(120) 역시 타원 형상을 가지도록 함이 바람직하다. 이는 단위 에어 튜브(121)가 위치하는 단위 공간(120)이 단위 카트리지(130)와 동일한 형상을 가지도록 함으로써, 단위 에어 튜브(121)의 가압력이 단위 카트리지(130)에 효율적으로 전달되도록 하기 위함이다.
단위 에어 튜브(121)는 각 단위 공간(120)마다 대응되어 각각 마련되는 에어 튜브(air tube)이다. 에어 튜브내로 에어의 주입으로 에어 튜브가 부풀어올라 에어압으로서 체결 벨트(110)의 내측면이 피검사체(20)의 외관벽을 압착시켜 감쌀 수 있다. 단위 에어 튜브(121)는, 단위 공간(120)마다 하나씩 마련될 수 있지만 단위 공간(120)마다 두 개 이상의 단위 에어 튜브(121)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이 하나의 단위 공간(120)마다 두 개의 에어 튜브가 마련될 수 있다. 마찬가지로 하나의 단위 공간(120)마다 세 개의 단위 에어 튜브(121)가 마련될 수 있다. 하나의 단위 공간(120)에 복수개의 단위 에어 튜브(121)를 구비함으로써, 체결 벨트(110)의 가압력을 높일 수 있기 때문이다.
에어 라인관(250)(air line pipe)은, 단위 에어 튜브(121)마다 각각 연결된 에어 통로관이다.
에어 펌프(200)(air pump)는 에어 라인관(250)을 통해 단위 에어 튜브(121)로 에어의 주입 또는 배출을 개별적으로 수행한다.
제어부(300)는 에어 펌프(200)를 제어하여 각 단위 에어 튜브(121)의 에어압을 조절한다.각 단위 에어 튜브(121)마다 각각 에어압을 개별 제어할 수 있다.
나아가 각각의 단위 에어 튜브(121)의 에어압이 임계 범위 내에서 동일하게 유지되도록 하기 위하여, 압력 측정 센서를 추가로 더 구비할 수 있다. 압력 측정 센서는 단위 에어 튜브(121)의 에어압을 측정한다.
단위 에어 튜브(121)는, 단위 카트리지(130)에 인접한 에어 튜브의 면상에 시트 형태로 부착되는 압력 센싱 레지스터(FSR;Force Sensitive Resistor)로 구현되어, 측정되는 압력을 저항값으로 변환하여 제어부(300)에 전달할 수 있다.
제어부(300)는 수신되는 저항값(에어압)을 실시간으로 파악하여, 각 단위 에어 튜브(121)의 에어압이 설정된 임계범위 내에서 동일하게 유지되도록, 에어 펌프(200)를 제어하여 각 단위 에어 튜브(121)의 에어압을 조절한다. 따라서 피검사체(20)의 외관벽을 감싸는 체결 벨트(110)의 내측면 전체가 균일한 가압력으로서 피검사체(20)의 외관벽에 밀착될 수 있다.
단위 카트리지(130)는, 초음파를 송신하는 송신기와, 피검사체(20)에서 반사되는 램파를 수신하는 수신기를 포함한다.
한편, 램파형 비파괴 검사시스템은 체결 벨트(110), 단위 에어 튜브(121), 단위 카트리지(130), 에어 라인관(250), 에어 펌프(200) 및 제어부(300)로 구성된 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치와 램파의 파형을 분석하여 피검사체의 외관 이상 여부를 진단하는 진단 분석 유닛을 포함한다.
단위 카드리지(130)에서 수신된 램파를 외부의 진단 분석 유닛으로 전송되며, 진단 분석 유닛은 파형을 분석하여 피검사체(20)의 외관의 이상 여부를 진단할 수 있다.
참고로, 진단 분석 유닛의 진단 방법은 공지된 다양한 방법이 사용될 수 있는데, 도 8에 도시한 바와 같이 비파괴검사방법의 공지된 일 예는, 입력신호송출 및 응답신호 측정단계(S10), 귀환신호 산출하는 단계(S20) 및 결함을 산출하는 단계(S30)로 이루어질 수 있다.
응답신호측정단계(S10)는, 초기점에서 입력신호를 송신하고 목적점에서 응답신호를 측정한다. 입력신호는 톤-버스트(toe-burst)신호, 처프(chirp)신호 등을 포함하는 네로우밴드(narrowband)신호이면 이용 가능하고, 본 실시예에서는 초음파가 사용된다. 입력신호로 초음파를 인가한 경우, 목적점에서의 응답신호를 측정하면, 입력신호의 중심주파수 및 스펙트럼의 주파수 밴드에 따라서 응답신호(20)는 두 가지 이상의 성분으로 이루어진 램파 특성을 가진다. 각 성분은 각기 다른 속도와 크기로 전파되므로 임의의 위치에서 측정되는 응답신호는 입력신호와 비교하여 상당히 다른 복잡한 패턴을 가지게 된다. 그러므로, 구조물에서 유도되는 응답신호 성분을 S 성분과 A 성분 두개로 한정하도록 입력신호의 중심주파수를 약 500Hz 이하로 제한하고 A성분의 크기가 S 성분의 크기에 비하여 훨씬 커지도록 중심주파수를 튜닝한다.
응답신호는 응답신호 중 S성분과 A성분이 직선 경로 A-B를 따라서 그대로 전파된 S 성분과 A성분, 램파의 S성분이 결함 쪽으로 전파되어 결함에서 그대로 반사된 후 동일한 S 성분으로 B점에 도달한 신호와 성분 변환되어 A 성분의 형태로 B점에 도달한 신호, 그리고 마찬가지로 A성분이 결함 쪽으로 전파되어 그 곳에서 반사된 다음 B점으로 전파된 두 가지 귀환 신호로 구성된다. 귀환 신호 산출 단계(S20)는 응답 신호 중에서 귀환 신호를 산출하는 것이다. 따라서 귀환 신호의 산출(S20)이 있은 후, 결함을 산출하는 단계(S30)를 가진다. 귀환신호에는 결함에 대한 정보를 가지는 성분도 있지만, 결함에 대한 정보를 가지지 않는 신호성분(A/S와 S/A)이 포함되어 있으므로, 귀환 신호 중에서 결함에 대한 정보를 추출하여 결함을 산출하는 것이다.
한편, 단위 카트리지(130)는, 단위 에어 튜브(121)마다 대응되어 체결 벨트(110)의 내측면에 각각 체결된다. 단위 카트리지(130)의 체결은 탈착의 편의를 위하여 슬라이딩 방식의 체결이 이루어질 수 있다. 이를 위해 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치는, 피검사체(20)의 외관벽을 감싸는 체결 벨트(110)의 내측면에 복수개 마련되어, 단위 카트리지(130)가 각각 체결될 수 있는 단위 가이드 슬롯(140)을 포함하며, 각각의 단위 카트리지(130)가 단위 가이드 슬롯(140)에 각각 슬라이딩되어 탈착될 수 있도록 한다.
단위 가이드 슬롯(140)은, 단위 카트리지(130)가 슬라이딩 체결될 수 있도록 단위 카트리지(130)의 슬라이딩 단면 관통로를 마련한다. 이를 위하여 단위 가이드 슬롯(140)의 형상을 상술하면, 단위 가이드 슬롯(140)의 길이 방향을 X축 방향, 너비 방향을 Y축 방향, 폭 방향을 X축 및 Y축에 수직된 Z축 방향이라 할 때, 단위 가이드 슬롯(140)은, 상기 체결 벨트(110)의 내측면에 연결되어 Z축 방향의 높이와 X축 방향의 길이를 가지는 제1수직 플레이트판(141)과, 제1수직 플레이트판의 끝단에서 베이스 플레이판의 상측을 향해 확장된 플랜지면인 제1슬롯판(143)과, 제1수직 플레이트판과 이격된 채로 체결 벨트(110)의 내측면에 연결되어 Z축 방향의 높이와 X축 방향의 길이를 가지는 제2수직 플레이트판(142)과, 제1수직 플레이트판의 끝단에서 베이스 플레이판의 상측을 향해 확장된 플랜지면인 제2슬롯판(144)을 마련한다.
제1슬롯판(143)과 제2슬롯판(144)에 의하여 단위 카트리지(130)가 지지되어 슬라이딩되어 가이드될 수 있다. 따라서 현장 운영자는 카트리지 교환시에 손쉽게 단위 카트리지(130)를 분리 및 부착할 수 있다.
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
110:체결 벨트
120:단위 공간
121:단위 에어 튜브
130:단위 카트리지
140:단위 가이드 슬롯
200:에어 펌프
300:제어부

Claims (9)

  1. 피검사체의 외관벽을 감싸는 내측면을 가지는 체결체로서, 내부 공간에 복수개의 단위 공간이 구획되어 개별적으로 마련된 체결 벨트;
    각 단위 공간마다 대응되어 각각 마련된 단위 에어 튜브;
    초음파를 송신하는 송신기와, 피검사체에서 반사되는 램파를 수신하는 수신기를 구비하고, 상기 단위 에어 튜브마다 대응되어 체결 벨트의 내측면에 각각 결합되는 단위 카트리지;
    상기 단위 에어 튜브마다 각각 연결된 에어 통로인 에어 라인관;
    상기 에어 라인관을 통해 단위 에어 튜브로 에어의 주입 또는 배출을 개별적으로 수행하는 에어 펌프;
    상기 에어 펌프를 제어하여 각 단위 에어 튜브의 에어압을 조절하는 제어부; 및
    피검사체의 외관벽을 감싸는 체결 벨트의 내측면에 복수개 마련되어, 상기 단위 카트리지가 각각 체결될 수 있는 단위 가이드 슬롯;을 포함하며,
    각각의 단위 카트리지가 상기 단위 가이드 슬롯에 각각 슬라이딩되어 탈착될 수 있음을 특징으로 하는 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치는, 상기 단위 에어 튜브의 에어압을 측정하는 압력 측정 센서;를 포함하며,
    상기 제어부는, 각 단위 에어 튜브의 에어압이 설정된 임계범위 내에서 유지되도록, 상기 에어 펌프를 제어하여 각 단위 에어 튜브의 에어압을 조절하는 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 압력 측정 센서는, 상기 단위 카트리지에 인접한 에어 튜브의 면상에 시트 형태로 부착되는 압력 센싱 레지스터(FSR;Force Sensitive Resistor)로서, 측정되는 압력을 저항값으로 변환하여 상기 제어부에 전달하는 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 단위 공간은, 체결 벨트에 체결되는 단위 카트리지의 개수에 상응한 개수로 구획됨을 특징으로 하는 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 단위 공간은, 상기 단위 카트리지의 형상으로서 구획됨을 특징으로 하는 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 단위 에어 튜브는, 하나의 단위 공간에 두 개 이상 마련되는 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치.
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 단위 가이드 슬롯의 길이 방향을 X축 방향, 너비 방향을 Y축 방향, 폭 방향을 X축 및 Y축에 수직된 Z축 방향이라 할 때, 상기 단위 가이드 슬롯은,
    상기 체결 벨트의 내측면에 연결되어 Z축 방향의 높이와 X축 방향의 길이를 가지는 제1수직 플레이트판;
    상기 제1수직 플레이트판의 끝단에서 베이스 플레이판의 상측을 향해 확장된 플랜지면인 제1슬롯판;
    상기 제1수직 플레이트판과 이격된 채로 상기 체결 벨트의 내측면에 연결되어 Z축 방향의 높이와 X축 방향의 길이를 가지는 제2수직 플레이트판; 및
    상기 제1수직 플레이트판의 끝단에서 베이스 플레이판의 상측을 향해 확장된 플랜지면인 제2슬롯판;
    을 포함하는 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정 장치.
  9. 청구항 1 내지 청구항 6 및 청구항 8 중 어느 한 항에 따른 램파형 비파괴 검사시스템용 센서 고정장치; 및
    램파의 파형을 분석하여 피검사체의 외관 이상 여부를 진단하는 진단 분석 유닛;을 포함하는 램파형 비파괴 검사시스템.
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