KR20080098976A - 모의 주행 제공 방법 및 그 네비게이션 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 지정한 목적지까지의 경로에 대하여 실제 운전상황과 유사한 도로 형태와 경로 상의 시설물 정보를 제공하는 모의 주행 모드를 안내하기 위한 모의 주행 제공 방법 및 그 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 사용자 명령에 따라 기 설정 경로에 대한 모의 주행 안내를 수행하는 단계; 및, 상기 모의 주행 중 상기 사용자의 명령에 따라 상기 설정 경로 상의 기 설정된 안내 지점을 위주로 점프(jump)하여 상기 모의 주행 안내를 수행하는 단계를 포함하는 모의 주행 제공 방법을 제공한다.

모의 주행, 교차로, 안내지점, 안내대상, 점프

Description

모의 주행 제공 방법 및 그 네비게이션 시스템{NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING SIMULATED NAVIGATION MODE}

도1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 도시한 도면이다.

도2는 본 발명에 따른 모의 주행 제공 방법의 전체 과정을 도시한 도면이다.

도3은 사용자가 설정한 출발지와 목적지에 대한 전체 경로를 제공하는 경로 화면을 도시한 도면이다.

도4는 점프 기능을 포함한 사용자 인터페이스 및, 모의 주행 모드를 제공하는 모의 주행 화면을 도시한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: GPS 모듈 20: 사용자 인터페이스부

30: 디스플레이부 40: 음성 출력부

50: 저장부 60: 제어부

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 지 정한 목적지까지의 경로에 대하여 실제 운전상황과 유사한 도로 형태와 경로 상의 시설물 정보를 제공하는 모의 주행 모드를 안내하기 위한 모의 주행 제공 방법 및 그 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 네비게이션 시스템(Navigation System)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송 장치(vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다.

상기 네비게이션 시스템은 GPS(global positioning system) 수신기를 이용하여 지구상에 떠있는 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산할 수 있다.

그리고, 자신의 위치 정보에 기초하여 사용자에게 현재 차량의 위치를 알려주고(Location), 원하는 목적지까지의 최적 경로를 계산하며(Routing), 경로에 따라 사용자를 안내하는(Guidance) 등 운전에 도움이 되는 각종 정보를 제공할 수 있다.

상기 네비게이션 시스템은 전체 지도에 대한 지도 데이터와 함께 지도 상의 지역정보, 건물, 도로 정보를 나타내는 POI(point of interest)(관심지점) 정보를 내부에 저장하고 상기 지도 데이터와 POI 정보를 경로 안내를 위한 정보로 활용하고 있다.

또한, 상기 네비게이션 시스템은 사용자가 지정한 목적지까지의 경로에 대한 모의 주행 모드를 제공한다.

상기 모의 주행 모드는 사용자가 지정한 목적지에 대하여 최적의 경로를 탐 색한 후 상기 탐색한 경로에 대하여 사용자가 모의 주행을 요구할 경우 실제 운전 상황과 유사한 도로 형태를 제시함과 아울러 상기 경로를 따라 이동하면서 상기 경로 상에 위치하는 시설물에 대한 정보를 순차적으로 안내한다.

상기한 기존의 모의 주행 모드는 모의 주행을 실행하면서 화면 상에 현재 위치를 나타내는 자동차 아이콘이 경로를 따라 이동하며 사용자가 지정한 목적지에 도달할 때까지 상기 경로에 설치된 시설물 정보에 대한 안내를 순차적으로 진행한다. 즉, 모의 주행에 따라 경로 상의 시설물이 디스플레이 될 때마다 음성으로 상기 디스플레이 되는 해당 시설물에 대한 정보를 안내한다.

그러나, 기존의 모의 주행 모드는 경로 진행이나 시설물 정보 안내에 대한 사용자의 선택적 제어가 불가능하기 때문에 직진이나 교차로 진입 상황에서도, 혹은 시설물에 대한 안내 사항의 유무와 무관하게 진행 중인 모의 주행을 목적지에 도달하는 순간까지 지켜봐야 하는 불편이 있었다.

예를 들어, 직진이거나 시설물 안내 사항이 없음에도 불구하고 불필요하게 직진 경로에 대한 모의 주행을 계속적으로 지켜보거나 이후의 안내 사항을 무작정 기다려야 등 사용자 불편을 초래하는 문제가 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 종래의 모의 주행 모드를 개선하여 보다 편리하고 효과적인 정보를 제공할 수 있는 모의 주행 제공 방법 및 그 네비게이션 시스템을 제공한다.

그리고, 본 발명은 모의 주행 모드에 대한 주행 환경을 사용자 중심으로 제 어할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 모의 주행 제공 방법 및 그 네비게이션 시스템을 제공한다.

상기의 목적을 달성하고, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 사용자 명령에 따라 기 설정 경로에 대한 모의 주행을 실시하는 단계; 및, 상기 모의 주행시 상기 사용자의 명령에 따라 상기 설정 경로 상에 안내 대상으로 기 설정된 시설물을 위주로 점프(jump)하여 상기 시설물을 안내하는 모의 주행 안내를 수행하는 단계를 포함하는 모의 주행 제공 방법을 제공한다.

그리고, 본 발명은 기 설정 경로에 대한 모의 주행 명령과 모의 주행 안내에 대한 점프 명령을 입력하기 위한 사용자 인터페이스; 및, 상기 사용자 인터페이스를 통한 모의 주행 명령에 따라 상기 설정 경로에 대한 모의 주행을 수행하고 상기 모의 주행 중 상기 점프 명령에 따라 상기 설정 경로 상의 기 설정된 안내 지점을 위주로 점프하여 상기 모의 주행 안내를 수행하는 제어부를 포함하는 네비게이션 시스템을 제공한다.

본 발명에 의하면, 설정 경로에 대한 모의 주행 시 사용자 명령에 따라 경로 상의 안내 지점을 위주로 점프하여 모의 주행 안내를 수행함으로써 사용자 중심의 모의 주행 기능을 제공할 수 있다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 네비게이션 시스템 및 모의 주행 제공 방법을 설명한다.

사용자 중심의 모의 주행 안내를 제공하기 위한 본 발명의 네비게이션 시스템을 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 도시한 것이다.

본 발명은, 적어도 3개의 GPS 위성으로부터 위치신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 GPS(global positioning system) 모듈(10)을 구비한 네비게이션 시스템에 적용된다.

본 발명의 네비게이션 시스템은 모의 주행에 대한 안내 모드 옵션을 사용자가 설정할 수 있도록 한 사용자 인터페이스를 제공하고 상기 사용자 인터페이스를 통한 사용자 명령에 따라 경로 상의 안내 지점을 위주로 점프(jump)하여 모의 주행 안내를 수행하는데 특징이 있다.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템은, 도시한 바와 같이 사용자 인터페이스부(20), 디스플레이부(30), 음성 출력부(40), 저장부(50), 제어부(60)를 포함한다.

상기 저장부(50)는 전국 지도에 대한 지도 데이터와 상기 지도 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 구축한 지도 데이터베이스를 저장한다. 그리고, 경로 안내 기능 및 모의 주행 안내 기능을 포함한 네비게이션 시스템의 전반 동작을 제어하기 위한 경로안내 제어 프로그램 및, 상기 모의 주행에 대한 안내 모드 옵션 설정을 위한 사용자 인터페이스 실행을 제어하는 UI(user interface) 제어 프로그램을 저장한다.

상기 디스플레이부(30)는 시스템 전반의 동작에 따른 각종 표시내용과 상기 경로 안내를 위한 지도 데이터를 표시하기 위한 수단으로, 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 또는 유기 EL(Electro Luminescence) 등을 이용할 수 있다.

상기 사용자 인터페이스부(20)는 네비게이션 시스템에 대한 사용자 명령을 입력하기 위한 입력수단으로, 상기 디스플레이부(30)와 일체화된 터치 패드로 구성되어 사용자 그래픽 인터페이스 수단을 제공한다. 상기 네비게이션 시스템의 경로 안내 기능 및 모의 주행 안내 기능에 관련된 모든 메뉴환경을 상기 디스플레이부(30)를 통해 그래픽 화면으로 제공하여 상기 그래픽 화면의 특정위치를 스타일러스 펜(stylus pen)이나 손가락 등으로 터치하는 방식으로 사용자 명령을 입력할 수 있다.

상기 음성 출력부(40)는 경로에 대한 음성 안내를 수행하기 위한 수단으로 상기 경로 안내뿐 아니라 모의 주행 안내를 위한 음성신호를 출력한다.

상기 제어부(60)는 상기 경로안내 제어 프로그램 하에 GPS 모듈(10)을 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 사용자의 현재 위치를 파악한 후 상기 저장부(50)에 저장된 지도 데이터로부터 현재 위치에서 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 생성한다. 그리고, 상기 생성된 이동 경로에 따라 상기 디스플레이부(30) 및/또는 음성 출력부(40)를 이용하여 목적지까지의 경로 안내를 수행한다.

그리고, 상기 제어부(60)는 상기 경로안내 제어 프로그램 하에 사용자가 설정한 목적지까지의 경로를 탐색한 후 상기 탐색된 경로를 제공하고 사용자로부터 모의 주행 요청이 있을 경우 상기 탐색된 경로에 대한 모의 주행을 시작하여 실제 도로와 유사한 주행이 될 수 있도록 경로 상의 안내 지점을 디스플레이 하고 음성 안내를 제공한다.

특히, 상기 제어부(60)는 상기 UI 제어 프로그램 하에 상기 모의 주행에 대한 안내 모드 옵션을 선택적으로 설정하기 위한 사용자 메뉴를 제공한다. 상기 사용자 메뉴를 통해 모의 주행의 안내 모드 옵션을 설정함으로써 사용자 중심의 모의 주행 환경을 제공받을 수 있다.

상기 네비게이션 시스템의 모의 주행 안내 및 안내 모드 옵션에 대한 사용자 메뉴를 제공하기 위한 상기 제어부(60)의 상세한 제어방법은 이하에서 구체적으로 설명한다.

도2는 본 발명에 따른 모의 주행 제공 방법의 전체 과정을 도시한 도면이다. 그리고, 도3은 사용자가 설정한 출발지와 목적지에 대한 탐색 경로를 제공하는 경로 제공 화면이고, 도4는 모의 주행의 안내 모드 옵션을 선택하기 위한 사용자 메뉴 및, 모의 주행 안내를 제공하는 화면을 도시한 것이다.

도2에 도시한 바와 같이, 먼저, 사용자가 경로 탐색을 위한 출발지와 목적지를 설정한다(S21). 예를 들어, 지점 검색을 위한 소정의 검색 메뉴를 이용하여 찾고자 하는 검색어를 입력하면 상기 입력된 검색어를 포함한 검색 리스트를 출력하여 제공한다. 이때, 상기 사용자가 상기 검색 리스트에서 출발지 또는 목적지로 설정하고자 하는 특정 지점을 선택하는 방식으로 출발지와 목적지 설정을 수행한다.

상기 출발지와 목적지에 대한 지점 설정이 완료된 후 사용자로부터 경로 탐색 명령이 입력되면 상기 지도 데이터베이스를 통해 상기 설정된 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색한다(S22). 그리고, 상기 경로 탐색이 완료되면 상기 출발지 와 목적지 간의 탐색된 전체 경로를 사용자에게 제공한다.

이때, 상기 전체 경로를 제공하는 경로 제공화면은, 도3에 도시한 바와 같이 상기 출발지(31)와 목적지(33)에 해당하는 지점과, 상기 출발지(31)와 목적지(33) 간의 전체 경로(35)를 제공한다. 그리고, 상기 경로 제공화면은 상기 목적지(33)까지의 경로(35)에 대하여 모의 주행 명령을 입력할 수 있는 모의 주행 메뉴(37)를 포함한 사용자 메뉴를 제공한다.

본 실시예에서는 상기 전체 경로를 제공하는 경로 제공화면의 사용자 메뉴 상에 상기 모의 주행 메뉴(37)를 노출하였으며, 더 나아가, 상기 모의 주행 메뉴(37)는 상기 목적지에 대한 적어도 하나의 경로를 탐색한 후 상기 탐색된 경로 목록을 제공하는 사용자 인터페이스 화면 또는, 상기 목적지에 대한 경로 목록 중 특정 경로의 경로 정보를 제공하는 사용자 인터페이스 화면 상의 사용자 메뉴에 구성할 수도 있다.

사용자가 상기 목적지에 대한 경로를 확인한 후 상기 모의 주행 메뉴(37)를 통하여 모의 주행 명령을 입력하면(S23), 상기 설정된 출발지를 기점으로 상기 경로를 실제로 주행하는 유사한 환경으로 상기 목적지까지의 경로에 대한 모의 주행을 수행한다(S24).

상기 출발지와 목적지 간의 경로에 대한 모의 주행이 시작되면 도4에 도시한 바와 같이 현재 모의 주행 중인 경로(49)와 상기 경로(49)를 따라 이동하는 현 위치를 나타내는 위치 아이콘(47)을 포함한 모의 주행 화면을 제공한다.

그리고, 상기 모의 주행 화면은 현재 수행 중인 모의 주행 기능을 종료하기 위한 기능 종료 메뉴(41)와, 상기 모의 주행 기능에 대한 사용자 명령을 입력하기 위한 사용자 메뉴를 제공한다. 이때, 상기 모의 주행 기능의 사용자 메뉴는, 상기 경로 상의 현 위치를 기준으로 다음 안내 지점으로 1회 점프하여 이동하기 위한 점프 주행 아이콘(43)과, 상기 경로 상의 현 위치에서 안내 지점을 위주로 연속적으로 점프하여 이동하기 위한 안내지점 주행 아이콘(45)과, 상기 안내 지점 간의 점프 없이 기 정의된 모의 주행 속도로 상기 경로에 대한 모의 주행 안내를 수행하는 연속 주행 아이콘(45)을 포함하여 구성한다.

상기 안내지점 주행 아이콘(45)과 상기 연속 주행 아이콘(45)은 도시한 바와 같이 하나의 아이콘으로 구성되어 사용자의 아이콘 입력에 따라 토글(toggle) 방식으로 상호 전환되는 방식으로 구성할 수 있다.

상기 모의 주행의 초기 화면에서는 상기 안내 지점 간의 점프 없이 모의 주행 안내를 수행하며 해당 아이콘이 상기 안내지점 주행 아이콘(45)으로 동작하게 된다. 이때, 상기 안내지점 주행 아이콘(45)을 입력할 경우 입력과 동시에 해당 아이콘이 자동으로 연속 주행 아이콘(45)로 전환되고 상기 경로 상의 안내 지점을 연속적으로 점프하여 이동하게 된다.

상기한 구성과 방식에 의해 하나의 아이콘(45)을 상기 안내지점 주행 아이콘과 상기 연속 주행 아이콘으로 이용할 수 있다.

상기 경로 상의 안내 지점은 실 주행 안내 또는 모의 주행 안내 시 디스플레이와 음성 안내를 필수적으로 요구하는 안내대상으로, 기 설정된 교차로, 교통정보 안내지점, 소정의 랜드마크(landmark) 지점, 소정의 관심지점(point of interest)을 포함할 수 있다.

상기 모의 주행 안내를 제공하는 화면에서 사용자가 점프 주행 아이콘(43)을 통해 점프 주행 명령을 입력할 경우(S25), 상기 모의 주행 중인 현 위치를 기준으로 상기 경로 상의 다음 안내 지점을 검출하여 현 위치에서 바로 상기 다음 안내 지점으로 점프한 후 상기 점프한 안내 지점에서부터 모의 주행 안내를 수행한다(S26).

상기 점프 주행 아이콘(43)에 따른 점프 주행은 1회 단위로 안내 지점간의 점프를 허용한다. 예를 들어, 비교적 긴 구간 동안 안내 지점이 없거나 직진 도로와 같이 다음 안내 지점을 상당히 기다려야 하는 경우, 상기 점프 주행 아이콘(43)을 이용하여 다음 안내 지점으로 바로 점프하여 이후 경로에 대한 모의 주행 안내를 제공받을 수 있다.

한편, 상기 모의 주행 안내를 제공하는 화면에서 사용자가 안내지점 주행 아이콘(45)을 통해 안내지점 위주의 모의 주행 명령을 입력할 경우(S27) 상기 모의 주행 중인 현 경로에서 안내 지점을 위주로 연속적으로 점프하면서 해당 안내 지점만을 안내하는 모의 주행 안내를 수행한다(S28). 이때, 상기 안내지점 주행 아이콘은 상기 연속 주행 아이콘으로 전환된 상태이다.

상기 안내 지점 위주의 모의 주행은 상기 경로 상에 기 설정된 안내 지점을 위주로 스스로 점프하여 상기 안내 지점만을 안내하는 모의 주행을 제공한다. 예를 들어, 상기 안내 지점이 교차로만으로 구성될 경우 경로 상에 설치된 교차로를 위주로 연속적으로 점프하여 상기 교차로만을 안내하는 모의 주행 안내를 수행할 수 있다.

이후, 상기 연속 주행 아이콘(45)을 입력할 경우 상기 안내 지점 간의 점프 이동 없이 상기 모의 주행 속도에 따라 상기 경로에 대한 모의 주행 안내를 수행한다.

따라서, 사용자의 요구에 따라 모의 주행 안내 시 경로 상의 안내 지점을 점프하여 안내함으로써 사용자 중심의 유용한 정보를 제공하는 모의 주행 모드를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 모의 주행 제공 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발 명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템 및 모의 주행 제공 방법은 사용자가 모의 주행에 대한 안내 모드 옵션을 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공함으로써 사용자 중심의 모의 주행 안내를 제공할 수 있다.

따라서, 사용자 요구에 따라 경로 상의 안내 지점 간의 점프 이동이 가능하므로 상당 구간에 안내 지점을 포함하고 있지 않은 직진 경로에서 불필요하게 안내 지점에 대한 안내를 기다리는 등의 사용자 불편을 해결할 수 있으며 사용자 중심의 유용한 정보만을 이용할 수 있고 모의 주행 기능에 대한 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.

Claims (10)

1. 사용자 명령에 따라 기 설정 경로에 대한 모의 주행 안내를 수행하는 단계; 및,

   상기 모의 주행 중 상기 사용자의 명령에 따라 상기 설정 경로 상의 기 설정된 안내 지점을 위주로 점프(jump)하여 상기 모의 주행 안내를 수행하는 단계

   를 포함하는 모의 주행 제공 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 설정 경로에 대한 모의 주행을 실시하는 단계는,

   상기 사용자가 출발지와 목적지를 설정하는 단계와,

   상기 설정된 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색하는 단계와,

   상기 탐색된 경로에 대한 모의 주행 명령이 입력되면 상기 탐색된 경로에 대한 모의 주행 안내를 수행하는 단계

   를 포함하는 모의 주행 제공 방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 안내 지점을 위주로 점프하여 모의 주행 안내를 수행하는 단계는,

   상기 사용자의 명령에 따라 현재 위치에서 다음 안내 지점을 검출하는 단계와,

   상기 검출된 안내지점으로 점프하여 상기 점프한 안내지점에서부터 상기 모의 주행 안내를 수행하는 단계

   를 포함하는 모의 주행 제공 방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 안내 지점을 위주로 점프하여 모의 주행 안내를 수행하는 단계는,

   상기 사용자의 명령에 따라 현재 위치를 기준으로 상기 설정 경로 상의 다음 안내 지점을 연속적으로 검출하는 단계와,

   상기 안내 지점이 검출될 때마다 해당 안내 지점으로 점프하면서 상기 안내지점만을 위주로 안내하는 상기 모의 주행 안내를 수행하는 단계

   를 포함하는 모의 주행 제공 방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 안내 지점을 위주로 점프하여 모의 주행 안내를 수행하는 단계는,

   상기 사용자 명령을 입력하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 단계

   를 더 포함하는 모의 주행 제공 방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 사용자 인터페이스는,

   상기 설정 경로 상의 다음 안내 지점으로 1회 점프하여 상기 모의 주행 안 내를 수행하기 위한 점프 주행 아이콘과,

   상기 설정 경로 상의 다음 안내 지점을 위주로 연속적으로 점프하여 상기 모의 주행 안내를 수행하기 위한 안내지점 주행 아이콘과,

   상기 설정 경로에 대한 모의 주행 안내를 점프 없이 수행하기 위한 연속 주행 아이콘

   을 포함하는 모의 주행 제공 방법.
7. 제6항에 있어서,

   상기 안내지점 주행 아이콘과 상기 연속 주행 아이콘은,

   하나의 아이콘으로 구성되어 상기 사용자 명령의 입력에 따라 상호 전환되는 것을 특징으로 하는 모의 주행 제공 방법.
8. 제1항에 있어서,

   상기 안내지점은,

   경로 상에 안내대상으로 기 설정된 교차로, 교통정보 안내지점, 소정의 랜드마크(landmark) 지점, 소정의 관심지점(point of interest)을 포함하는 모의 주행 제공 방법.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
10. 기 설정 경로에 대한 모의 주행 명령과 모의 주행 안내에 대한 점프 명령을 입력하기 위한 사용자 인터페이스; 및,

    상기 사용자 인터페이스를 통한 모의 주행 명령에 따라 상기 설정 경로에 대한 모의 주행을 수행하고 상기 모의 주행 중 상기 점프 명령에 따라 상기 설정 경로 상의 기 설정된 안내 지점을 위주로 점프하여 상기 모의 주행 안내를 수행하는 제어부

    를 포함하는 네비게이션 시스템.

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