JP2001133271A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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- JP2001133271A JP2001133271A JP31704099A JP31704099A JP2001133271A JP 2001133271 A JP2001133271 A JP 2001133271A JP 31704099 A JP31704099 A JP 31704099A JP 31704099 A JP31704099 A JP 31704099A JP 2001133271 A JP2001133271 A JP 2001133271A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両周辺の地図を立体表示する場合に、車両
位置から遠方に位置する建物を仮想地平線の向こう側に
運転者が感覚的に判り易く表示する。 【解決手段】 仮想地平線ＨＬより遠方の領域Ｓ２内に
位置する建物ＢＬ４，ＢＬ５を、低い位置を視点として
立体画像作成処理により作成してディスプレイ画面ＤＳ
Ｐに表示する仮想地平線ＨＬより上側に表示し、仮想地
平線ＨＬより車両位置に近い領域Ｓ１の地図データに基
づいて、高い位置を視点として立体画像処理により立体
画像を建物ＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、道路ＲＤ、車両マ
ークＣＭとともに仮想地平線ＨＬの下側に立体表示す
る。
位置から遠方に位置する建物を仮想地平線の向こう側に
運転者が感覚的に判り易く表示する。 【解決手段】 仮想地平線ＨＬより遠方の領域Ｓ２内に
位置する建物ＢＬ４，ＢＬ５を、低い位置を視点として
立体画像作成処理により作成してディスプレイ画面ＤＳ
Ｐに表示する仮想地平線ＨＬより上側に表示し、仮想地
平線ＨＬより車両位置に近い領域Ｓ１の地図データに基
づいて、高い位置を視点として立体画像処理により立体
画像を建物ＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、道路ＲＤ、車両マ
ークＣＭとともに仮想地平線ＨＬの下側に立体表示す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーシ
ョン装置に係り、特に、車両周辺の地図を立体表示する
車載用ナビゲーション装置に関する。
ョン装置に係り、特に、車両周辺の地図を立体表示する
車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装
置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置
周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ
画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車両
位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動によ
り現在位置が変化するに従い、画面の車両位置マークを
移動したり、或いは車両位置マークは画面所定位置に固
定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地
図情報が一目で判るようになっている。
目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装
置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置
周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ
画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車両
位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動によ
り現在位置が変化するに従い、画面の車両位置マークを
移動したり、或いは車両位置マークは画面所定位置に固
定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地
図情報が一目で判るようになっている。
【０００３】地図描画方法としては、種々提案されてお
り、車両の進行方向が真上になるように表示するヘディ
ングアップ表示、地図上の北が真上になるように表示す
るノースアップ表示、狭範囲の拡大地図と広範囲の縮小
地図を同時に表示するピクチャインピクチャ表示等があ
る。
り、車両の進行方向が真上になるように表示するヘディ
ングアップ表示、地図上の北が真上になるように表示す
るノースアップ表示、狭範囲の拡大地図と広範囲の縮小
地図を同時に表示するピクチャインピクチャ表示等があ
る。
【０００４】また、最近では、自車位置やその後方上空
を視点位置として車両進行方向の地図を立体表示する手
法が汎用されている。立体表示を行う場合、建物の高さ
や形状データである建物情報を予め地図データに含ませ
ておき、この地図データに基づいて、自車位置やその後
方上空のポイントを視点位置として、車両前方を見下ろ
した地図の立体画像を作成してディスプレイ画面に表示
する。
を視点位置として車両進行方向の地図を立体表示する手
法が汎用されている。立体表示を行う場合、建物の高さ
や形状データである建物情報を予め地図データに含ませ
ておき、この地図データに基づいて、自車位置やその後
方上空のポイントを視点位置として、車両前方を見下ろ
した地図の立体画像を作成してディスプレイ画面に表示
する。
【０００５】図１０は従来の立体表示例であり、ＤＳＰ
はディスプレイ画面、ＢＬは建物、ＲＤは道路、ＣＭは
車両マークである。ディスプレイ画面ＤＳＰは上下に表
示領域が分けられ、その境界には仮想地平線ＨＬが表示
される。
はディスプレイ画面、ＢＬは建物、ＲＤは道路、ＣＭは
車両マークである。ディスプレイ画面ＤＳＰは上下に表
示領域が分けられ、その境界には仮想地平線ＨＬが表示
される。
【０００６】仮想地平線ＨＬの上側の領域には、予め用
意している山や空などの背景画ＢＧを表示し、仮想地平
線ＨＬの下側の領域には、車両位置から所定範囲の領域
の地図を立体表示する。このようにして、車両前方の地
図を運転者が実際に見る風景に近い立体画像で表示して
いる。
意している山や空などの背景画ＢＧを表示し、仮想地平
線ＨＬの下側の領域には、車両位置から所定範囲の領域
の地図を立体表示する。このようにして、車両前方の地
図を運転者が実際に見る風景に近い立体画像で表示して
いる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の表示
方法では実際の車両位置から見ることのできる高さのあ
る建物で遠くに位置する場合、ディスプレイ画面に建物
が表示されない。そのため、実際には見ることのできる
建物を目標としたり、目印にしたりすることが難しかっ
た。
方法では実際の車両位置から見ることのできる高さのあ
る建物で遠くに位置する場合、ディスプレイ画面に建物
が表示されない。そのため、実際には見ることのできる
建物を目標としたり、目印にしたりすることが難しかっ
た。
【０００８】以上から本発明の目的は、車両前方の地図
を立体表示する際に、車両位置から遠方に位置する高さ
の高い建物を仮想地平線の向こうに見えるように表示
し、運転者に感覚的に理解し易い立体表示を行う車載用
ナビゲーション装置を提供することである。
を立体表示する際に、車両位置から遠方に位置する高さ
の高い建物を仮想地平線の向こうに見えるように表示
し、運転者に感覚的に理解し易い立体表示を行う車載用
ナビゲーション装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、車両前方または後方上空のポイントを視点として車
両前方の地図をディスプレイ画面に立体的に表示する車
載用ナビゲーション装置において、建物の高さ情報を含
む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記車
両位置からの距離に応じて、地図データの表示対象領域
を車両位置に近い第１領域と車両位置から遠い第２領域
に分割する手段と、第１の視点から前記第１領域の地図
データに基づいて立体画像を作成する第１立体画像作成
手段と、第２の視点から前記第２領域の地図データに基
づいて立体画像を作成する第２立体画像作成手段とを備
え、前記第２立体画像作成手段により作成した前記第２
領域の立体画像に重ねて前記第１立体画像作成手段によ
り作成した前記第１領域の立体画像を描画する車載用ナ
ビゲーション装置により達成される。
ば、車両前方または後方上空のポイントを視点として車
両前方の地図をディスプレイ画面に立体的に表示する車
載用ナビゲーション装置において、建物の高さ情報を含
む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記車
両位置からの距離に応じて、地図データの表示対象領域
を車両位置に近い第１領域と車両位置から遠い第２領域
に分割する手段と、第１の視点から前記第１領域の地図
データに基づいて立体画像を作成する第１立体画像作成
手段と、第２の視点から前記第２領域の地図データに基
づいて立体画像を作成する第２立体画像作成手段とを備
え、前記第２立体画像作成手段により作成した前記第２
領域の立体画像に重ねて前記第１立体画像作成手段によ
り作成した前記第１領域の立体画像を描画する車載用ナ
ビゲーション装置により達成される。
【００１０】すなわち、以上のように構成すれば、車両
位置から遠方に位置する建物を車両からの距離に応じて
ディスプレイ画面の仮想地平線より向こう側に見えるよ
うに表示することができ、運転者が感覚的に判り易い立
体表示を行うことができる。
位置から遠方に位置する建物を車両からの距離に応じて
ディスプレイ画面の仮想地平線より向こう側に見えるよ
うに表示することができ、運転者が感覚的に判り易い立
体表示を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】（Ａ）発明の概略説明 図１は本発明の概略説明図であり、図１（ａ）は立体地
図表示例、図１（ｂ）は立体表示する領域の地図データ
の説明図である。同図において、ＤＳＰはディスプレイ
画面、ＢＬ１〜ＢＬ５は建物、ＲＤは道路、ＣＭは自車
マーク、ＨＬは仮想地平線である。
図表示例、図１（ｂ）は立体表示する領域の地図データ
の説明図である。同図において、ＤＳＰはディスプレイ
画面、ＢＬ１〜ＢＬ５は建物、ＲＤは道路、ＣＭは自車
マーク、ＨＬは仮想地平線である。
【００１２】自車位置周辺の地図を立体表示する場合、
立体表示する地図データは図１（ｂ）に示すように、台
形形状の領域を自車位置に近い領域Ｓ１と、それより遠
い領域Ｓ２に分けられる。
立体表示する地図データは図１（ｂ）に示すように、台
形形状の領域を自車位置に近い領域Ｓ１と、それより遠
い領域Ｓ２に分けられる。
【００１３】図２は、立体画像作成時の視点の説明図で
あり、ＨＬは仮想地平線、ＢＬ１〜５は建物である。視
点ＶＰ２は、車両位置から遠方の領域Ｓ２に位置する建
物を立体画像作成処理する時の視点位置であり、視点Ｖ
Ｐ１は、車両位置を含む領域Ｓ１の地図を立体表示する
時の視点位置である。
あり、ＨＬは仮想地平線、ＢＬ１〜５は建物である。視
点ＶＰ２は、車両位置から遠方の領域Ｓ２に位置する建
物を立体画像作成処理する時の視点位置であり、視点Ｖ
Ｐ１は、車両位置を含む領域Ｓ１の地図を立体表示する
時の視点位置である。
【００１４】視点位置ＶＰ２は視点位置ＶＰ１より低い
位置にあり、領域Ｓ２の建物を立体表示すると、建物は
図１（ａ）の建物ＢＬ４、ＢＬ５に示すように下から見
上げたような立体表示となり、道路等は表示されない。
一方、領域Ｓ１の地図表示は視点がＶＰ１となり、図１
（ａ）の建物ＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、道路ＲＤを見下
ろした表示を行う。
位置にあり、領域Ｓ２の建物を立体表示すると、建物は
図１（ａ）の建物ＢＬ４、ＢＬ５に示すように下から見
上げたような立体表示となり、道路等は表示されない。
一方、領域Ｓ１の地図表示は視点がＶＰ１となり、図１
（ａ）の建物ＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、道路ＲＤを見下
ろした表示を行う。
【００１５】まず、領域Ｓ２に存在する建物ＢＬ４、Ｂ
Ｌ５の建物情報に基づいて、視点を低い位置（視点ＶＰ
２）として立体画像処理を行い、ディスプレイ画面の仮
想地平線より上側の表示領域に建物の立体表示を行う。
次に、立体画像を作成する際の視点を高い位置（視点Ｖ
Ｐ１）として、車両位置に近い領域Ｓ１の地図データに
基づいて立体画像処理を行いディスプレイ画面の仮想地
平線より下側の表示領域に建物の立体表示を行う。
Ｌ５の建物情報に基づいて、視点を低い位置（視点ＶＰ
２）として立体画像処理を行い、ディスプレイ画面の仮
想地平線より上側の表示領域に建物の立体表示を行う。
次に、立体画像を作成する際の視点を高い位置（視点Ｖ
Ｐ１）として、車両位置に近い領域Ｓ１の地図データに
基づいて立体画像処理を行いディスプレイ画面の仮想地
平線より下側の表示領域に建物の立体表示を行う。
【００１６】このとき、領域Ｓ１内の建物の高さが高く
仮想地平線より上側になる部分は、領域Ｓ２の立体画像
に重ねて描画するようにする。こうすることで、車両位
置から遠方に位置する建物の上層部が仮想地平線の上に
見えるように表示し、運転者が実際に見ることのできる
遠方に位置する建物を表示することができ、感覚的に判
り易い立体地図表示とすることができる。
仮想地平線より上側になる部分は、領域Ｓ２の立体画像
に重ねて描画するようにする。こうすることで、車両位
置から遠方に位置する建物の上層部が仮想地平線の上に
見えるように表示し、運転者が実際に見ることのできる
遠方に位置する建物を表示することができ、感覚的に判
り易い立体地図表示とすることができる。
【００１７】以上のようにすることで、車両位置から遠
方に位置する高さの高い建物を仮想地平線の向こう側に
表示することができ、運転者が感覚的に判り易い立体地
図表示を行うことができる。
方に位置する高さの高い建物を仮想地平線の向こう側に
表示することができ、運転者が感覚的に判り易い立体地
図表示を行うことができる。
【００１８】（Ｂ）ナビゲーション装置の構成 図３はナビゲーション装置の構成図であり、１１は立体
表示に必要な建物の高さ情報を含む地図情報を記憶する
地図記憶媒体で、例えばＣＤ−ＲＯＭ、１２はＣＤ−Ｒ
ＯＭから地図情報の読み取りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制
御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置であ
り、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出
するジャイロ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構
成されている。
表示に必要な建物の高さ情報を含む地図情報を記憶する
地図記憶媒体で、例えばＣＤ−ＲＯＭ、１２はＣＤ−Ｒ
ＯＭから地図情報の読み取りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制
御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置であ
り、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出
するジャイロ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構
成されている。
【００１９】１４はＣＤ−ＲＯＭから読み出した地図情
報を記憶する地図情報メモリ、１５は設定された誘導経
路を記憶する誘導経路メモリ、１６はナビゲーション装
置全体を制御する制御部、１７はメニューの選択操作、
地図の拡大・縮小操作等を行う操作部、１８は地図描画
部であり、地図情報メモリ１４に記憶された地図情報を
用いて地図画像生成処理、鳥瞰処理を実行して鳥瞰地図
画像を発生するもの、１９は鳥瞰処理された地図画像を
記憶するＶＲＡＭ、２０はディスプレイ装置、２１はバ
スである。
報を記憶する地図情報メモリ、１５は設定された誘導経
路を記憶する誘導経路メモリ、１６はナビゲーション装
置全体を制御する制御部、１７はメニューの選択操作、
地図の拡大・縮小操作等を行う操作部、１８は地図描画
部であり、地図情報メモリ１４に記憶された地図情報を
用いて地図画像生成処理、鳥瞰処理を実行して鳥瞰地図
画像を発生するもの、１９は鳥瞰処理された地図画像を
記憶するＶＲＡＭ、２０はディスプレイ装置、２１はバ
スである。
【００２０】（Ｃ）鳥瞰処理 図４〜図８は、鳥瞰処理の説明図である。ただし、説明
の都合上、自車位置の高さを０として説明する。図４
は、自車位置Ｐ（Ｘｐ，Ｙｐ，０）と地図データから読
み出された平面地図（建物や道路の平面形状）の関係を
示す図である。同図に示すように、車両進行方向Ｉは、
Ｘ軸とθの角度をなしているため、自車位置Ｐ（Ｘｐ，
Ｙｐ，０）を中心にして車両進行方向ＩとＸ軸方向が一
致するように、 Ｘ’＝（Ｘ−Ｘｐ）ｃｏｓθ−（Ｙ−Ｙｐ）ｓｉｎθ＋
Ｘｐ Ｙ’＝（Ｘ−Ｘｐ）ｓｉｎθ＋（Ｙ−Ｙｐ）ｃｏｓθ＋
Ｙｐ により、角度θだけ回転座標変換され、任意のポイント
Ｍ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、Ｍ’（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ）に変換さ
れる。ここで、立体表示される建物データに含まれるポ
リゴンデータの要素点座標も回転座標変換される（Ｚ軸
方向の回転はないため、高さは変更ない）。図５は回転
座標変換後の自車位置および平面地図の関係を示す図で
ある。
の都合上、自車位置の高さを０として説明する。図４
は、自車位置Ｐ（Ｘｐ，Ｙｐ，０）と地図データから読
み出された平面地図（建物や道路の平面形状）の関係を
示す図である。同図に示すように、車両進行方向Ｉは、
Ｘ軸とθの角度をなしているため、自車位置Ｐ（Ｘｐ，
Ｙｐ，０）を中心にして車両進行方向ＩとＸ軸方向が一
致するように、 Ｘ’＝（Ｘ−Ｘｐ）ｃｏｓθ−（Ｙ−Ｙｐ）ｓｉｎθ＋
Ｘｐ Ｙ’＝（Ｘ−Ｘｐ）ｓｉｎθ＋（Ｙ−Ｙｐ）ｃｏｓθ＋
Ｙｐ により、角度θだけ回転座標変換され、任意のポイント
Ｍ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、Ｍ’（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ）に変換さ
れる。ここで、立体表示される建物データに含まれるポ
リゴンデータの要素点座標も回転座標変換される（Ｚ軸
方向の回転はないため、高さは変更ない）。図５は回転
座標変換後の自車位置および平面地図の関係を示す図で
ある。
【００２１】次に、車両視線方向を視線方向として、自
車位置より後方で、所定高さにある上空位置を立体表示
の視点位置として、投影変換処理を行う。図６は投影変
換処理の概要を示す図である。同図に示すように、立体
表示の視点位置Ｑは、自車位置後方Ｘｏで高さＺｏのポ
イントにある。すなわち、立体表示の視点位置Ｑの座標
は、（Ｘｐ−Ｘｏ，Ｙｐ，Ｚｏ）となる。
車位置より後方で、所定高さにある上空位置を立体表示
の視点位置として、投影変換処理を行う。図６は投影変
換処理の概要を示す図である。同図に示すように、立体
表示の視点位置Ｑは、自車位置後方Ｘｏで高さＺｏのポ
イントにある。すなわち、立体表示の視点位置Ｑの座標
は、（Ｘｐ−Ｘｏ，Ｙｐ，Ｚｏ）となる。
【００２２】この立体表示の視点位置Ｑから回転後の地
図を見たとき、視線がＹｐ−Ｚｐ平面と交差するポイン
トの位置データＹ”，Ｚ”を投影変換処理により求め
る。図７は、Ｙ”を求めるためのＸＹ平面の参照図であ
る。同図を参照すると、回転後の任意のポイントＭ’の
Ｙｐ−Ｚｐ平面におけるＹｐ軸座標値Ｙ”は、三角形の
相似により、 （Ｘ’−Ｘｐ＋Ｘｏ）：（Ｙ’−Ｙｐ）＝Ｘｏ：Ｙ” であるから、これをＹ”について解くと、 Ｙ”＝Ｘｏ（Ｙ’−Ｙｐ）／（Ｘ’−Ｘｐ＋Ｘｏ） となる。また、図８は、Ｚ”を求めるためのＸＺ平面の
参照図である。同図を参照すると、回転後の任意のポイ
ントＭ’のＹｐ−Ｚｐ平面におけるＺｐ軸座標値Ｚ”
は、三角形の相似により、 （Ｘ’−Ｘｐ＋Ｘｏ）：（Ｚｏ−Ｚ）＝（Ｘ’−Ｘ
ｐ）：（Ｚ”−Ｚ） であるから、これをＺ”について解くと、 Ｚ”＝（Ｚｏ（Ｘ’−Ｘｐ）＋ＺＸｏ）／（Ｘ’−Ｘｐ
＋Ｘｏ） となる。したがって、車両位置より前方に存在し、かつ
立体表示の視点位置から車両進行方向を見た場合の視野
に含まれる回転後の任意のポイントＭ’（Ｘ’，Ｙ’，
Ｚ）は、Ｙｐ−Ｚｐ座標系の座標値（Ｙ”，Ｚ”）に変
換される。
図を見たとき、視線がＹｐ−Ｚｐ平面と交差するポイン
トの位置データＹ”，Ｚ”を投影変換処理により求め
る。図７は、Ｙ”を求めるためのＸＹ平面の参照図であ
る。同図を参照すると、回転後の任意のポイントＭ’の
Ｙｐ−Ｚｐ平面におけるＹｐ軸座標値Ｙ”は、三角形の
相似により、 （Ｘ’−Ｘｐ＋Ｘｏ）：（Ｙ’−Ｙｐ）＝Ｘｏ：Ｙ” であるから、これをＹ”について解くと、 Ｙ”＝Ｘｏ（Ｙ’−Ｙｐ）／（Ｘ’−Ｘｐ＋Ｘｏ） となる。また、図８は、Ｚ”を求めるためのＸＺ平面の
参照図である。同図を参照すると、回転後の任意のポイ
ントＭ’のＹｐ−Ｚｐ平面におけるＺｐ軸座標値Ｚ”
は、三角形の相似により、 （Ｘ’−Ｘｐ＋Ｘｏ）：（Ｚｏ−Ｚ）＝（Ｘ’−Ｘ
ｐ）：（Ｚ”−Ｚ） であるから、これをＺ”について解くと、 Ｚ”＝（Ｚｏ（Ｘ’−Ｘｐ）＋ＺＸｏ）／（Ｘ’−Ｘｐ
＋Ｘｏ） となる。したがって、車両位置より前方に存在し、かつ
立体表示の視点位置から車両進行方向を見た場合の視野
に含まれる回転後の任意のポイントＭ’（Ｘ’，Ｙ’，
Ｚ）は、Ｙｐ−Ｚｐ座標系の座標値（Ｙ”，Ｚ”）に変
換される。
【００２３】以上により、投影変換処理を実施すれば、
得られた図形データをメモリに書き込み、このデータに
基づいて鳥瞰図がディスプレイ画面に表示される。
得られた図形データをメモリに書き込み、このデータに
基づいて鳥瞰図がディスプレイ画面に表示される。
【００２４】（Ｅ）動作フロー 図９は本発明のナビゲーション装置の立体表示処理フロ
ーを示す図である。まず、制御部１６は地図描画部１８
を制御してディスプレイ画面の仮想地平線より上側の領
域に相当するＶＲＡＭ１９の領域に予め用意されている
山や空などの背景画データを書き込む（ステップＳ１０
１）。
ーを示す図である。まず、制御部１６は地図描画部１８
を制御してディスプレイ画面の仮想地平線より上側の領
域に相当するＶＲＡＭ１９の領域に予め用意されている
山や空などの背景画データを書き込む（ステップＳ１０
１）。
【００２５】次に、制御部１６は地図情報メモリ１４に
記憶された車両周辺の地図データから、車両位置から遠
い領域Ｓ２（図１（ｂ）参照）に位置する建物情報を選
択して読み出す（ステップＳ１０２）。
記憶された車両周辺の地図データから、車両位置から遠
い領域Ｓ２（図１（ｂ）参照）に位置する建物情報を選
択して読み出す（ステップＳ１０２）。
【００２６】そして、地図描画部１８はステップＳ１０
２で選択された領域Ｓ２内に位置する建物の情報を用い
て、低い位置ＶＰ２を視点（図２参照）として、立体画
像を作成し、ディスプレイ画面の仮想地平線ＨＬの上側
に対応するＶＲＡＭ１９の領域の背景画ＢＧに重ねて書
き込む（ステップＳ１０４）。
２で選択された領域Ｓ２内に位置する建物の情報を用い
て、低い位置ＶＰ２を視点（図２参照）として、立体画
像を作成し、ディスプレイ画面の仮想地平線ＨＬの上側
に対応するＶＲＡＭ１９の領域の背景画ＢＧに重ねて書
き込む（ステップＳ１０４）。
【００２７】次に、地図描画部１８は、仮想地平線ＨＬ
より手前の領域Ｓ１の地図データを地図情報メモリ１４
から読み出し（ステップＳ１０５）、高い位置ＶＰ１を
視点（図２参照）として立体画像作成処理（鳥瞰表示処
理）を行い（ステップＳ１０６）、鳥瞰処理された画像
データを建物ＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、道路ＲＤ、車両
マークＣＭとともに、ＶＲＡＭ１９に重ねて書き込む
（ステップＳ１０７）。
より手前の領域Ｓ１の地図データを地図情報メモリ１４
から読み出し（ステップＳ１０５）、高い位置ＶＰ１を
視点（図２参照）として立体画像作成処理（鳥瞰表示処
理）を行い（ステップＳ１０６）、鳥瞰処理された画像
データを建物ＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、道路ＲＤ、車両
マークＣＭとともに、ＶＲＡＭ１９に重ねて書き込む
（ステップＳ１０７）。
【００２８】ＶＲＡＭ１９に画像データが書き込まれる
と、ＶＲＡＭ１９に記憶された画像データをディスプレ
イ装置２０に送り、ディスプレイ装置２０の画面に立体
地図画像を表示させる（ステップＳ１０８）。
と、ＶＲＡＭ１９に記憶された画像データをディスプレ
イ装置２０に送り、ディスプレイ装置２０の画面に立体
地図画像を表示させる（ステップＳ１０８）。
【００２９】以上のようにすれば、図１（ａ）に示すよ
うに、車両位置から遠方に位置する建物ＢＬ４，ＢＬ５
を仮想地平線ＨＬの向こう側に、建物の上層部が見える
ように表示することができ、運転者が感覚的に理解し易
い立体表示をすることができる。
うに、車両位置から遠方に位置する建物ＢＬ４，ＢＬ５
を仮想地平線ＨＬの向こう側に、建物の上層部が見える
ように表示することができ、運転者が感覚的に理解し易
い立体表示をすることができる。
【００３０】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。
【００３１】
【発明の効果】以上、本発明によれば、車両前方の地図
を立体表示する際に、視点から遠方に位置する建物の下
層部を仮想地平線に隠れるように表示するようにしたか
ら、運転者が感覚的に判り易い表示とすることができ、
また、遠方に位置する建物を容易に目印や目標にするこ
とができる。
を立体表示する際に、視点から遠方に位置する建物の下
層部を仮想地平線に隠れるように表示するようにしたか
ら、運転者が感覚的に判り易い表示とすることができ、
また、遠方に位置する建物を容易に目印や目標にするこ
とができる。
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】立体画像作成時の視点の説明図である。
【図３】ナビゲーション装置の構成図である。
【図４】自車位置と地図データから読み出された平面地
図の関係を示す図である。
図の関係を示す図である。
【図５】回転座標変換後の自車位置と平面地図の関係を
示す図である。
示す図である。
【図６】投影変換処理の概要を示す図である。
【図７】Ｙ”を求めるためのＸＹ平面を示す図である。
【図８】Ｚ”を求めるためのＸＺ平面を示す図である。
【図９】ナビゲーション装置の動作フローを示す図であ
る。
る。
【図１０】従来の立体表示例を示す図である。
ＤＳＰ・・ディスプレイ画面 ＲＤ・・道路 ＣＭ・・車両マーク ＨＬ・・仮想地平線 ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３，ＢＬ４，ＢＬ５・・建物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３６０
Claims (1)
- 【請求項１】所定のポイントを視点として車両前方の地
図をディスプレイ画面に立体的に表示する車載用ナビゲ
ーション装置において、 建物の高さ情報を含む地図データを記憶する地図データ
記憶手段と、 前記車両位置からの距離に応じて、地図データの表示対
象領域を車両位置に近い第１領域と車両位置から遠い第
２領域に分割する手段と、 第１の視点から前記第１領域の地図データに基づいて立
体画像を作成する第１立体画像作成手段と、 第１の視点より低い第２の視点から前記第２領域の地図
データに基づいて立体画像を作成する第２立体画像作成
手段とを備え、 前記第１立体画像作成手段により作成した前記第１領域
の立体画像と前記第２立体画像作成手段により作成した
前記第２領域の立体画像を用いて描画することを特徴と
する車載用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31704099A JP2001133271A (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31704099A JP2001133271A (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001133271A true JP2001133271A (ja) | 2001-05-18 |
Family
ID=18083753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31704099A Pending JP2001133271A (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001133271A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100346356C (zh) * | 2004-10-25 | 2007-10-31 | 索尼株式会社 | 信息处理装置及方法、以及导航装置 |
| KR100913671B1 (ko) | 2007-05-08 | 2009-08-24 | 팅크웨어(주) | 모의 주행 제공 방법 및 그 네비게이션 시스템 |
| JP2010033062A (ja) * | 2009-09-14 | 2010-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーション装置 |
-
1999
- 1999-11-08 JP JP31704099A patent/JP2001133271A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100346356C (zh) * | 2004-10-25 | 2007-10-31 | 索尼株式会社 | 信息处理装置及方法、以及导航装置 |
| KR100913671B1 (ko) | 2007-05-08 | 2009-08-24 | 팅크웨어(주) | 모의 주행 제공 방법 및 그 네비게이션 시스템 |
| JP2010033062A (ja) * | 2009-09-14 | 2010-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーション装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070320 |