CN111174800B - 一种模拟导航引导方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种模拟导航引导方法及装置，包括：根据车辆当前位置及目的地确定导航路线，并基于所述导航路线确定模拟导航路线；根据所述模拟导航路线进行模拟导航；获取所述模拟导航路线上的引导点和目标引导点；通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆；根据所述目标引导点引导所述模拟车辆在模拟导航路线上进行区间跳转。能够通过调整所述模拟车辆的位置跳转至所述目标引导点对应的跳转区间，实现了模拟车辆在进行模拟引导时，可以略过模拟导航路线上不需关注的位置的引导点，直接跳转到需关注位置之前的某一个预设距离，获取需关注位置的详细播报信息，便于用户仔细了解车辆在通过导航路线上需关注位置时的实际情况。
Description
技术领域
本发明涉及模拟导航技术领域，特别涉及一种模拟导航引导方法及装置。
背景技术
随着国内经济的发展，汽车这种交通工具已逐渐走进千家万户，城市道路网无论是发展规模还是发展水平也快速的提高，道路情况也变得越来越复杂，而且随着人们自驾出行的机会越来越多,对道路又不熟悉，经常会出现走错路的情况，往往也出现在路口等位置，一时犹豫错过时机而不得已改变道路的情况。一旦走错路线往往需要付出更多的时间回到正常的路线上。为帮助人们预先了解驾驶过程中，车辆经过特定位置按照导航实际引导的情况，许多导航软件都提供了模拟导航这个功能，这个功能可以预演整个引导过程，并且通过调整速度来加快或减慢模拟导航的过程。然而在实际使用过程中用户往往关注复杂的路口等容易引起混淆的路段或路口，而对于一般的或者熟悉的路口往往不会太过关注，而通常的模拟导航只能一个一个的引导经过的每一个引导点,在这种情况的需求下用户体验并不好，尤其对于一些较长的路线，这个过程还是要耗费大量时间。在长路线下很少有用户在没有互动的情况长时间模拟导航来观察前方的引导情况。这样，导致用户在实际使用过程中的体验感欠佳。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种模拟导航引导方法及装置。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种模拟导航引导方法，包括：
根据车辆当前位置及目的地确定导航路线，并基于所述导航路线确定模拟导航路线；
根据所述模拟导航路线进行模拟导航；
获取所述模拟导航路线上的引导点和目标引导点；
通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆；
根据所述目标引导点引导所述模拟车辆在模拟导航路线上进行区间跳转。
在一个实施例中，所述获取所述模拟导航路线上的目标引导点方法，包括：
获取所述模拟导航路线上的引导点的位置；
当所述引导点的位置为所述模拟导航路线上需关注的位置时，将所述引导点同时设定为目标引导点。
在一个实施例中，所述模拟导航路线上需关注的位置，至少包括：交叉路口、服务区、收费站、目的地、高速公路入口、主辅路分歧口、隧道入口及环岛入口。
在一个实施例中，所述根据所述目标引导点引导所述模拟车辆在模拟导航路线上进行区间跳转，具体为：
根据所述目标引导点调整所述模拟车辆的位置跳转至所述目标引导点对应的跳转区间。
在一个实施例中，所述目标引导点对应的跳转区间的确定方法为：
沿所述模拟车辆的走行方向获取所述模拟导航路线的起点；
在所述目标引导点靠近所述模拟导航路线的起点一侧的模拟导航路线上，以预设距离确定所述目标引导点的跳转区间。
在一个实施例中，所述根据所述目标引导点调整所述模拟车辆的位置跳转至所述目标引导点对应的跳转区间的过程，包括：
沿走行方向获取与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点；
当接收跳转指令时，所述模拟车辆的位置跳转至与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点的跳转区间内。
在一个实施例中，所述通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆的过程，包括：
获取相邻所述引导点之间的引导时机播报区间；
根据所述模拟车辆的位置及所述引导时机播报区间确定所述模拟车辆的位置处的引导时机，并基于所述引导时机生成播报信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述模拟车辆当前的速度；
在通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆的过程中，保持所述速度不变。
在一个实施例中，若所述模拟车辆当前的速度为零；
当接收跳转指令时，所述模拟车辆的位置跳转至与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点的跳转区间内，所述模拟车辆保持静止。
在一个实施例中，若所述模拟车辆当前的速度大于零；
当接收跳转指令时，所述模拟车辆的位置跳转至与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点的跳转区间内，所述模拟车辆继续以所述速度进行模拟导航。
第二方面，本发明实施例提供一种模拟导航引导装置，包括：
模拟导航路线确定模块：用于根据车辆当前位置及目的地确定导航路线，并基于所述导航路线确定模拟导航路线；
模拟导航模块：用于根据所述模拟导航路线进行模拟导航；
获取模块：用于获取所述模拟导航路线上的引导点和目标引导点；
引导模块：用于通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆；
跳转模块：用于根据所述目标引导点引导所述模拟车辆在模拟导航路线上进行区间跳转。
本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
本发明实施例提供的一种模拟导航引导方法及装置，在本实施例中，首先根据车辆当前位置及目的地确定导航路线，并基于所述导航路线确定模拟导航路线；进而根据所述模拟导航路线进行模拟导航；然后获取所述模拟导航路线上的引导点和目标引导点；最后通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆，并根据所述目标引导点引导所述模拟车辆在模拟导航路线上进行区间跳转。通过上述描述可知，在本发明实施例中，通过确定的模拟导航路线获取引导点和目标引导点，进而通过引导点和目标引导点引导模拟车辆在所述模拟导航路线上的模拟导航过程，能够通过调整所述模拟车辆的位置跳转至所述目标引导点对应的跳转区间，实现了模拟车辆在进行模拟引导时，可以略过模拟导航路线上不需关注的位置的引导点，直接跳转到需关注位置之前的某一个预设距离，获取需关注位置的详细播报信息，便于用户仔细了解车辆在通过导航路线上需关注位置时的实际情况。且用户还可以根据实际的需要，连续触发跳转，使得模拟车辆的位置在模拟导航路线上连续进行跳转，缩短了模拟导航的时间，这样就为用户节省了宝贵的时间，让快速预览整条模拟导航路线成为可能，也让模拟导航相关的功能更加丰富，给用户带来了便利。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种模拟导航引导方法的流程图；
图2为本发明实施例一提供的获取所述模拟导航路线上的目标引导点的方法的流程图；
图3为本发明实施例一提供的通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆的过程的流程图；
图4为本发明实施例一提供的根据所述目标引导点调整所述模拟车辆的位置跳转至所述目标引导点对应的跳转区间的过程的流程图；
图5为本发明实施例一提供的目标引导点对应的跳转区间的确定方法的流程图；
图6为本发明实施例一提供的一种模拟导航引导方法的具体跳转示意图；
图7为本发明实施例二提供的一种模拟导航引导方法的流程图；
图8为本发明实施例三提供的一种模拟导航引导装置的结构框图；
图9为本发明实施例三提供的模拟导航引导装置的跳转模块的结构框图；
图10为本发明实施例四提供的一种导航装置的示意图；
图11为本发明实施例五提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本公开实施例的第一方面，本发明实施例一提供了一种模拟导航引导方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例提供一种模拟导航引导方法，如图1所示，可以包括以下步骤S11-S15：
S11：根据车辆当前位置及目的地确定导航路线，并基于所述导航路线确定模拟导航路线。
在本实施例中，根据车辆在真实世界中的当前位置及目的地确定导航路线，在确定的多条导航路线中选择进行模拟导航的模拟导航路线。
S12：根据所述模拟导航路线进行模拟导航。
在本实施例中，在终端选择模拟导航模式，在所述模拟导航路线上进行模拟导航。
S13：获取所述模拟导航路线上的引导点和目标引导点。
在本实施例中，所述目标引导点是根据所述引导点的位置来确定的。
S14：通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆。
S15：根据所述目标引导点引导所述模拟车辆在模拟导航路线上进行区间跳转。
在本实施例中，是根据所述目标引导点调整所述模拟车辆的位置跳转至所述目标引导点对应的跳转区间。
在本实施例中，首先根据车辆当前位置及目的地确定导航路线，并基于所述导航路线确定模拟导航路线；进而根据所述模拟导航路线进行模拟导航；然后获取所述模拟导航路线上的引导点和目标引导点；最后通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆，并根据所述目标引导点引导所述模拟车辆在模拟导航路线上进行区间跳转。
在本实施例中，所述获取所述模拟导航路线上的目标引导点的方法，如图2所示，包括以下步骤S131-S132：
S131：获取所述模拟导航路线上的引导点的位置；
S132：当所述引导点的位置为所述模拟导航路线上需关注的位置时，将所述引导点同时设定为目标引导点。
在本实施例中，通过确定的模拟导航路线获取引导点和目标引导点，模拟车辆在进行模拟引导时，通过引导点和目标引导点引导模拟车辆进行模拟导航，在模拟导航的过程中，可以略过模拟导航路线上不需关注的位置的引导点，仅获取需关注位置的详细播报信息，便于用户仔细了解车辆在通过导航路线上需关注位置时的实际情况。
在本实施例中，所述模拟导航路线上需关注的位置，至少包括：交叉路口、服务区、收费站、目的地、高速公路入口、主辅路分歧口、隧道入口及环岛入口，需关注的位置还可以导航路线上任意位置，此处仅为示范性距离，并不作为本发明保护范围的限制，用户在行车经过上述位置时，能够了解车辆在通过导航路线上这些需关注位置时的实际情况，便于用户了解当前道路的路况。
在本实施例中，所述通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆的过程，如图3所示，包括以下步骤S141-S142：
S141：获取相邻所述引导点之间的引导时机播报区间；
S142：根据所述模拟车辆的位置及所述引导时机播报区间确定所述模拟车辆的位置处的引导时机，并基于所述引导时机生成播报信息。
在本实施例中，通过引导点对模拟导航路线进行引导时，基于模拟车辆的当前位置所在的引导时机播报区间确定该位置处的引导时机，进而进行相应的信息播报，便于用户了解模拟导航路线上的路况信息。
在本实施例中，所述根据所述目标引导点调整所述模拟车辆的位置跳转至所述目标引导点对应的跳转区间的过程，如图4所示，包括以下步骤S151-S152：
S151：沿走行方向获取与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点；
S152：当接收跳转指令时，所述模拟车辆的位置跳转至与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点的跳转区间内。
在本实施例中，通过调整所述模拟车辆的位置跳转至所述目标引导点对应的跳转区间，实现了模拟车辆在进行模拟引导时，可以略过模拟导航路线上不需关注的位置的引导点，直接跳转至其需要关注位置的前方。
在本实施例中，还可以根据实际的需要，连续触发跳转，使得模拟车辆的位置在模拟导航路线上连续进行跳转，缩短了模拟导航的时间，实现快速预览整条模拟导航路线，为用户节省时间，改善用户的使用体验。
在本实施例中，所述目标引导点对应的跳转区间的确定方法，如图5所示，包括以下步骤S153-S154：
S153：沿所述模拟车辆的走行方向获取所述模拟导航路线的起点；
S154：在所述目标引导点靠近所述模拟导航路线的起点一侧的模拟导航路线上，以预设距离确定所述目标引导点的跳转区间。
在本实施例中，在模拟车辆到达目标引导点之前的模拟导航路线上设定跳转区间，即模拟车辆是跳转到需关注位置之前的某一个预设距离，获取需关注位置的详细播报信息，便于用户仔细了解车辆在通过导航路线上需关注位置时的实际情况。
本发明提供了一种模拟导航引导方法，在进行模拟导航过程中，用户可以通过HMI接口触发，控制模拟车辆在模拟导航路线上特定的路口等位置之前进行切换。引导模拟车辆进行区间跳转，实现模拟导航路线的快速浏览。传统的现有技术中，终端在进行模拟导航时，如果想观察某些特定的位置，其只能按照正常导航方式一个一个的经过引导点才能经过指定位置，或者通过整体调整模拟导航的速度，来加快浏览经过每个引导点的过程，但实际上，模拟车辆也不可避免的需要经过模拟引导路线上的每一个引导点，本发明则有效的解决了这个问题，尤其在路线较长的情况下，价值更为明显，有效帮助用户节约了时间，完善了模拟导航的功能，使得用户的使用体验更佳。
在常规技术中的模拟导航的过程中，模拟车辆只能一点一点的经过模拟导航路线上模拟车辆前方的引导点，比如图6中的引导点1，引导点2及引导点3等，由于这些引导点的存在导致到达目标引导点(交叉点)的时刻，比较耗时，即便调整模拟导航的速度，仍然也需要较多时间，并且还会导致过快通过目标引导点，从而错过一些细节(毕竟调整速度仅相当于快动作或者慢动作)，而通过区间跳转的操作，车辆会略过模拟导航路线上这些不需关注的位置的引导点，如引导点1、引导点2及引导点3，自模拟导航路线上的位置1直接跳转到目标引导点之前的某一特定距离的位置2，对目标引导点处的交叉点进行详细的播报，便于用户仔细了解车在通过该交叉路口时刻的实际情况。
根据本公开实施例的第一方面，本发明实施例二提供了一种模拟导航引导方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例提供一种模拟导航引导方法，如图7所示，包括以下步骤S21-S28：
S21：根据车辆当前位置及目的地确定导航路线，并基于所述导航路线确定模拟导航路线。
在本实施例中，根据车辆在真实世界中的当前位置及目的地确定导航路线，在确定的多条导航路线中选择进行模拟导航的模拟导航路线。
S22：根据所述模拟导航路线进行模拟导航。
在本实施例中，在终端选择模拟导航模式，在所述模拟导航路线上进行模拟导航。
S23：获取所述模拟导航路线上的引导点、目标引导点及进行模拟导航的模拟车辆当前的速度。
在本实施例中，所述目标引导点是根据所述引导点的位置来确定的。
S24：通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆。
在本实施例中，在通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆的过程中，保持所述速度不变。
S25：根据所述目标引导点引导所述模拟车辆在模拟导航路线上进行区间跳转。
在本实施例中，是根据所述目标引导点调整所述模拟车辆的位置跳转至所述目标引导点对应的跳转区间。
S26：确定所述模拟车辆当前的速度是否为零，若速度为零，执行步骤S27，若速度大于零，执行步骤S28；
S27：当接收跳转指令时，所述模拟车辆的位置跳转至与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点的跳转区间内，所述模拟车辆保持静止；
S28：当接收跳转指令时，所述模拟车辆的位置跳转至与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点的跳转区间内，返回步骤S24，通过所述引导点引导所述模拟车辆继续以所述速度进行模拟导航。
在本实施例中，首先根据车辆当前位置及目的地确定导航路线，并基于所述导航路线确定模拟导航路线；进而根据所述模拟导航路线进行模拟导航；然后获取所述模拟导航路线上的引导点、目标引导点及进行模拟导航的模拟车辆当前的速度；最后通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆，并根据所述目标引导点引导所述模拟车辆在模拟导航路线上进行区间跳转。
在本实施例中，所述模拟车辆在进行模拟导航过程中，终端可控制所述模拟车辆暂停模拟导航或者恢复模拟导航。在所述模拟车辆无论是暂停状态还是进行中状态，均可以根据所述目标引导点引导所述模拟车辆在模拟导航路线上进行区间跳转，即在暂停状态，也可以进行区间跳转，仅将模拟车辆跳转至下一个目标引导点对应的跳转区间，不进行后续的模拟引导。
根据本公开实施例的第二方面，本发明实施例三提供一种模拟导航引导装置，由于该装置所解决问题的原理与前述实施例一的方法相似，因此该装置的实施可以参见前述方法的实施，如图8所示，上述模拟导航引导装置30包括：
模拟导航路线确定模块31：用于根据车辆当前位置及目的地确定导航路线，并基于所述导航路线确定模拟导航路线；
模拟导航模块32：用于根据所述模拟导航路线进行模拟导航；
获取模块33：用于获取所述模拟导航路线上的引导点和目标引导点；
引导模块34：用于通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆；
跳转模块35：用于根据所述目标引导点引导所述模拟车辆在模拟导航路线上进行区间跳转。
在本实施例中，所述跳转模块35，还包括：
跳转区间确定模块36：用于沿所述模拟车辆的走行方向获取所述模拟导航路线的起点，在所述目标引导点靠近所述模拟导航路线的起点一侧的模拟导航路线上，以预设距离确定所述目标引导点的跳转区间。
在本实施例中，如图9所示，所述跳转模块35，还包括：
速度判断模块37：用于确定所述模拟车辆当前的速度是否为零；
第一跳转子模块38：用于当速度判断模块确定速度为零时，接收跳转指令，将所述模拟车辆的位置跳转至与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点的跳转区间内，所述模拟车辆保持静止；
第二跳转子模块39：用于当速度判断模块确定速度大于零时，接收跳转指令，将所述模拟车辆的位置跳转至与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点的跳转区间内，所述模拟车辆继续以所述速度进行模拟导航。
在本实施例中，首先通过所述模拟导航路线确定模块31根据车辆当前位置及目的地确定导航路线，并基于所述导航路线确定模拟导航路线；进而所述模拟导航模块32根据所述模拟导航路线进行模拟导航；然后通过所述获取模块33获取所述模拟导航路线上的引导点和目标引导点；最后所述引导模块34通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆，其所述跳转模块35根据所述目标引导点引导所述模拟车辆在模拟导航路线上进行区间跳转。
在本实施例中，通过确定的模拟导航路线获取引导点和目标引导点，进而通过引导点和目标引导点引导模拟车辆在所述模拟导航路线上的模拟导航过程，能够通过调整所述模拟车辆的位置跳转至所述目标引导点对应的跳转区间，实现了模拟车辆在进行模拟引导时，可以略过模拟导航路线上不需关注的位置的引导点，直接跳转到需关注位置之前的某一个预设距离，获取需关注位置的详细播报信息，便于用户仔细了解车辆在通过导航路线上需关注位置时的实际情况。
在本实施例中，模拟车辆在运行状态或者暂停状态均可以实现跳转，并且且用户还可以根据实际的需要，连续触发跳转，使得模拟车辆的位置在模拟导航路线上连续进行跳转，缩短了模拟导航的时间，这样就为用户节省了宝贵的时间，让快速预览整条模拟导航路线成为可能，也让模拟导航相关的功能更加丰富，给用户带来了便利。
根据本公开实施例的第三方面，本发明实施例四提供一种导航装置40，如图10所示，其内部集成有上述模拟导航引导装置30，其还包括：
数据读取模块41：即地理信息数据读取模块，用于从外存读取信息到内存中高速缓冲存储器并进行解析。它是整个导航数据的提供者属于导航系统的基础模块，它提供的地理信息数据，包括客观世界中道路拓扑的抽象描述也包括客观世界道路情报的抽象描述等信息，比如生活中经常看到的方面看板和车线信息等。
GPS定位模块42：用于接收全球定位系统(GPS)传来的车辆位置，同时参照数据读取模块读取的信息将车辆匹配到道路上。
路线计算模块43：用于检索出发地到目的地之间的联通的合理的路线，并将路线信息提供给其它模块进行显示导航。
路线引导模块44：包括引导数据制作子模块和引导控制子模块；
引导数据制作子模块45：用于根据算路模块提供的路线信息，和数据读取模块提供的数据进行操作，制作出可对用户导航过程中引导的有效数据，包括，路口的转向，自车与路口之间的距离，看板，车线等信息。
引导控制子模块46：用于根据自车行走的距离，控制自车经过路线的消去，控制模拟导航功能的启动，停止，暂停等基本操作，也包括每次触发提出的区间跳转功能，同时能够为模拟导航计算出模拟车辆的位置和方向。
显示模块47：以最直观的方式，向用户展示数字化的地图，包括背景，道路，各种设施图标，模拟车辆的位置，也包括路线计算模块提供的导航路线。
HMI模块48：提供了人机交互的基本接口，通过所述接口触发算路，模拟导航，区间跳转等操作行为。
本实施例中，用户通过HMI模块在触发路线计算模块的算路功能之后，会在显示模块显示计算出的路线。如果用户触发开始模拟导航引导的功能，引导模块会根据路线计算模块算好的路线以及数据读取模块读取的地理信息数据，进行引导数据的制作，由于是模拟导航，不会触发GPS模块定位的功能(因为这个时候车辆是静止不动的)，而模拟车辆位置和角度是引导模块提供的，GPS模块持续向引导模块获取自车沿导航路线行进时的实际位置和角度，然后将这些信息通知给显示模块去显示。如果用户触发了一次区间跳转功能，路线引导模块会根据模拟导航路线上的目标引导点计算出位置信息，并将其作为模拟车辆完成跳转后的位置。在完成区间跳转后，继续采用进行模拟导航，在多次触发区间跳转时，则重复这个过程。
根据本公开实施例的第四方面，本发明实施例五提供一种电子设备，如图11所示，该电子设备包括：处理器50，存储器51，总线52和通信接口53，处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接；处理器50用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如计算机程序。处理器执行极端及程序时实现如方法实施例中描述的方法的步骤。
其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线52可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器51用于存储程序，处理器50在接收到执行指令后，执行程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器50中，或者由处理器50实现。
处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例所提供的模拟导航引导方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或者结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个或多个方框图中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可以装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程数据处理设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种模拟导航引导方法，其特征在于，包括：
根据车辆当前位置及目的地确定导航路线，并基于所述导航路线确定模拟导航路线；
根据所述模拟导航路线进行模拟导航；
获取所述模拟导航路线上的引导点，并判断所述引导点的位置是否为需关注的位置，若是，则确定该引导点为目标引导点；
获取相邻所述引导点之间的引导时机播报区间；
根据模拟车辆的位置及所述引导时机播报区间确定所述模拟车辆的位置处的引导时机，并基于所述引导时机生成播报信息，以引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆；
根据所述目标引导点调整所述模拟车辆在模拟导航路线的位置至所述目标引导点对应的跳转区间，并基于相邻所述引导点之间的引导时机播报区间和所述模拟车辆的位置确定在目标引导点对应的跳转区间的引导时机，以使模拟车辆在所述引导时机播报所述跳转区间的路况信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟导航路线上需关注的位置，至少包括：交叉路口、服务区、收费站、目的地、高度公路入口、主辅路分歧口、隧道入口及环岛入口。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标引导点对应的跳转区间的确定方法为：
沿所述模拟车辆的走行方向获取所述模拟导航路线的起点；
在所述目标引导点靠近所述模拟导航路线的起点一侧的模拟导航路线上，以预设距离确定所述目标引导点的跳转区间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标引导点调整所述模拟车辆的位置跳转至所述目标引导点对应的跳转区间的过程，包括：
沿走行方向获取与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点；
当接收跳转指令时，所述模拟车辆的位置跳转至与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点的跳转区间内。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述模拟车辆当前的速度；
在通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆的过程中，保持所述速度不变。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：
若所述模拟车辆当前的速度为零；
当接收跳转指令时，所述模拟车辆的位置跳转至与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点的跳转区间内，所述模拟车辆保持静止；
若所述模拟车辆当前的速度大于零；
当接收跳转指令时，所述模拟车辆的位置跳转至与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点的跳转区间内，所述模拟车辆继续以所述速度进行模拟导航。
7.一种模拟导航引导装置，其特征在于，包括：
模拟导航路线确定模块：用于根据车辆当前位置及目的地确定导航路线，并基于所述导航路线确定模拟导航路线；
模拟导航模块：用于根据所述模拟导航路线进行模拟导航；
获取模块：用于获取所述模拟导航路线上的引导点，并判断所述引导点的位置是否为需关注的位置，若是，则确定该引导点为目标引导点；
引导模块：用于获取相邻所述引导点之间的引导时机播报区间；根据模拟车辆的位置及所述引导时机播报区间确定所述模拟车辆的位置处的引导时机，并基于所述引导时机生成播报信息，以引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆；
跳转模块：用于根据所述目标引导点调整所述模拟车辆在模拟导航路线上的位置至所述目标引导点对应的跳转区间，并基于相邻所述引导点之间的引导时机播报区间和所述模拟车辆的位置确定在目标引导点对应的跳转区间的引导时机，以使模拟车辆在所述引导时机播报所述跳转区间的路况信息。
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