KR20080080925A - Substrate processing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 포토리소그래피 공정에서 도포막을 형성하기 위해, 처리액이 도포된 피처리 기판에 건조 처리를 실시하는 기판 처리 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the substrate processing apparatus which dry-processes the to-be-processed substrate to which the process liquid was apply | coated in order to form a coating film in a photolithography process.
예를 들어 FPD(플랫 패널 디스플레이)의 제조에 있어서는, 피처리 기판(글래스 기판 등)에 소정의 막을 성막한 후, 처리액인 포토레지스트(이하, 레지스트라고 함)를 도포하여 레지스트막을 형성하고, 회로 패턴에 대응하여 레지스트막을 노광하고, 이것을 현상 처리한다는, 소위 포토리소그래피 공정에 의해 회로 패턴을 형성한다.For example, in the manufacture of a flat panel display (FPD), after forming a predetermined film on a substrate to be processed (a glass substrate or the like), a resist film is formed by applying a photoresist (hereinafter referred to as a resist) which is a processing liquid, A circuit pattern is formed by a so-called photolithography step in which a resist film is exposed in correspondence with the circuit pattern, and the development process is performed.
상기 레지스트막의 형성 공정에 있어서, 기판으로의 레지스트 도포 후, 감압에 의해 도포막을 건조시키는 감압 건조 처리가 행해진다.In the formation process of the said resist film, the pressure reduction drying process which dries a coating film by pressure reduction is performed after resist coating to a board | substrate.
종래, 이러한 감압 건조 처리를 행하는 장치로서는, 예를 들어 특허 문헌1에 개시된 감압 건조 유닛과 같이, 챔버 내에서 처리를 실시하는 구성이 주류이었다. 즉, 도5의 단면도에 도시한 바와 같이 특허 문헌1에 개시한 감압 건조 유닛(200)은, 하부 챔버(201)와, 그 위를 덮도록 개폐 가능하게 설치된 상부 챔버(202)를 구비하고, 하부 챔버(201)의 중앙에 기판(G)을 재치하기 위한 스테이지(203)가 설치 된다.Conventionally, as an apparatus which performs such a reduced pressure drying process, the structure which performs a process in a chamber like the reduced pressure drying unit disclosed by patent document 1, for example was mainstream. That is, as shown in the cross-sectional view of FIG. 5, the reduced
이 감압 건조 유닛(200)에 있어서는, 스테이지(203) 상에 기판(G)이 재치된 후, 챔버 내가 밀폐되어, 소정의 감압 분위기가 챔버 내에 형성됨으로써 감압 건조 처리가 실시된다.In this reduced
<특허 문헌1> 일본 특허 공개 제2000-181079호 공보Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-181079
그러나, 도5에 도시하는 감압 건조 유닛(200)의 구조에 있어서는, 최근의 기판의 대형화에 수반하여, 챔버나, 챔버 내 감압을 위한 펌프 등이 대형화되기 때문에, 장치에 드는 비용이 증대한다는 과제가 있었다.However, in the structure of the reduced
또한, 챔버의 개폐 동작이나 기판의 반출입에 시간을 필요로 하기 때문에, 복수의 기판을 처리할 때에 생산성이 저하된다는 과제가 있었다.Moreover, since time is required for opening and closing operations of the chamber and carrying out of the substrate, there is a problem that productivity is lowered when processing a plurality of substrates.
본 발명은, 상기한 바와 같은 사정 하에 이루어진 것이며, 처리액이 도포된 피처리 기판에 대하여 상기 처리액의 건조 처리를 행함으로써 도포막을 형성하는 기판 처리 장치에 있어서, 장치에 드는 비용을 저감하고, 또한 복수의 피처리 기판을 처리할 때의 생산성을 향상시킬 수 있는 기판 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed under the circumstances as mentioned above, The substrate processing apparatus which forms a coating film by performing the drying process of the said process liquid with respect to the to-be-processed substrate to which the process liquid was apply | coated, WHEREIN: The cost of an apparatus is reduced, Moreover, it aims at providing the substrate processing apparatus which can improve the productivity at the time of processing a several to-be-processed substrate.
상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 기판 처리 장치는, 처리액이 도포된 피처리 기판에 대하여 상기 처리액의 건조 처리를 행함으로써 도포막을 형 성하는 기판 처리 장치에 있어서, 상기 피처리 기판을 위로 향한 자세로 하여 반송로 상을 수평 방향으로 반송하는 반송 수단과, 상기 반송로 상에 설치되고, 상기 반송 수단에 의해 반입된 상기 기판에 대하여 건조 처리를 실시하는 챔버 유닛을 구비하고, 상기 챔버 유닛은, 기판 반송 방향의 하류측에 설치된 급기 수단 및 기판 반송 방향의 상류측에 설치된 배기 수단, 또는 기판 반송 방향의 상류측에 설치된 급기 수단 및 기판 반송 방향의 하류측에 설치된 배기 수단을 가지고, 상기 급기 수단에 의해 건조 공기를 공급하고, 상기 공급된 건조 공기를 상기 배기 수단에 의해 배기함으로써, 상기 챔버 유닛 내에, 반송되는 상기 기판의 상면에 접하는 건조 공기류(空氣流)가 형성되는 것에 특징을 갖는다.In order to solve the said subject, the substrate processing apparatus which concerns on this invention forms the coating film by performing the drying process of the said processing liquid with respect to the to-be-processed substrate to which the processing liquid was apply | coated, The said to-be-processed object It is provided with the conveyance means which conveys a conveyance path image in a horizontal direction with a board | substrate facing upward, and the chamber unit provided on the said conveyance path, and performing a drying process with respect to the said board | substrate carried in by the said conveying means, The chamber unit includes air supply means provided on the downstream side in the substrate conveyance direction and exhaust means provided on the upstream side in the substrate conveyance direction, or air supply means provided on the upstream side in the substrate conveyance direction and exhaust means provided on the downstream side in the substrate conveyance direction. And supplying dry air by the air supply means, and exhausting the supplied dry air by the exhaust means. A dry air flow in contact with the upper surface of the substrate to be conveyed is formed in the chamber unit.
이렇게 구성함으로써, 평류 반송을 행하면서 복수의 기판을 처리할 수 있기 때문에, 생산성을 향상시킬 수 있다.By configuring in this way, since a some board | substrate can be processed, carrying out a flat stream conveyance, productivity can be improved.
또한, 종래의 챔버 장치와 같이 챔버 내 감압을 위한 펌프나 챔버 개폐를 위한 승강 장치 등이 불필요하게 되어, 대형의 기판을 처리하는 경우에도 저비용으로 장치를 구축할 수 있다.In addition, as in the conventional chamber apparatus, a pump for depressurizing the chamber, a lifting apparatus for opening / closing the chamber, and the like are unnecessary, so that the apparatus can be constructed at low cost even when processing a large substrate.
또한, 상기 챔버 유닛은, 피처리 기판의 반송 방향을 따라 상기 반송로 상에 복수 설치되고, 상기 챔버 유닛마다 상기 건조 공기류의 형성 제어가 이루어지는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that the said chamber unit is provided in multiple numbers on the said conveyance path along the conveyance direction of a to-be-processed board | substrate, and formation control of the said dry air flow is performed for every said chamber unit.
이렇게 구성함으로써, 기판에 대한 단계적인 건조 처리를 행할 수 있고, 챔버 유닛마다 건조 공기류의 조정이 가능하기 때문에, 기판 처리 장치 전체의 처리로서, 도포막의 형성을 적절한 상태로 완료하는 것이 가능하게 된다.With this configuration, it is possible to perform the stepwise drying treatment on the substrate and to adjust the dry air flow for each chamber unit, so that it is possible to complete the formation of the coating film in an appropriate state as a treatment of the entire substrate processing apparatus. .
또한, 상기 반송로 상에서의 상기 챔버 유닛의 전단에는, 상기 반송 수단에 의해 반송되는 피처리 기판을 가열하는 히터가 설치되어 있는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that the heater which heats the to-be-processed substrate conveyed by the said conveying means is provided in the front end of the said chamber unit on the said conveyance path.
이렇게 히터를 설치함으로써, 건조 공기류로 용제를 증발시키기 전에, 미리 기판을 가열하여, 용제가 휘발되기 쉬운 상태로 할 수 있다.By providing a heater in this way, a board | substrate can be heated beforehand and a solvent tends to volatilize before evaporating a solvent with dry air flow.
또한, 상기 챔버 유닛 내에서, 상기 반송로에는, 피처리 기판을 공기압에 의해 부상시킨 상태에서 수평 방향으로 반송하는 기판 부상 수단이 마련되어 있는 것이 바람직하다.Moreover, in the said chamber unit, it is preferable that the said conveyance path is provided with the board | substrate floating means which conveys a to-be-processed board | substrate to the horizontal direction in the state which floated by the air pressure.
이렇게 챔버 유닛 내에서의 기판 반송을 기판을 부상시킨 상태에서 행함으로써, 기판 상방에 형성되는 건조 공기류가, 롤러 반송에 의해 생기기 쉬운 난류(亂流)의 영향을 받지 않도록 할 수 있다. 또한, 롤러 반송 시에 발생하기 쉬운 기판의 진동이나 휘어짐을 저감하여, 기판 전체의 수평도를 향상시켜 균일한 건조 처리를 행할 수 있다.Thus, by carrying out the board | substrate conveyance in a chamber unit in the state which floated the board | substrate, the dry air flow formed above a board | substrate can be prevented from being influenced by the turbulent flow which arises easily by roller conveyance. Moreover, the vibration and the warpage of the substrate which are likely to occur at the time of roller conveyance can be reduced, the horizontality of the entire substrate can be improved, and the uniform drying treatment can be performed.
또한, 상기 피처리 기판의 반송 방향을 따라 상기 반송로 상에 복수단 설치되는 각 챔버 유닛의 전단 및 후단에는, 기판을 롤러 반송하는 롤러 반송부가 설치되고, 각 챔버 유닛에서의 상기 기판 부상 수단의 기판 반송 방향의 길이 치수는, 상기 피처리 기판의 동일한 방향의 길이 치수보다도 짧게 구성되고, 상기 피처리 기판이 상기 챔버 유닛을 통과할 때, 상기 기판은, 상기 챔버 유닛의 전단 또는 후단의 롤러 반송부에 의해 반송 방향으로 이동하는 것이 바람직하다.Moreover, the roller conveyance part which roller-transfers a board | substrate is provided in the front end and the rear end of each chamber unit provided in multiple stages on the said conveyance path along the conveyance direction of the said to-be-processed board | substrate, of the said board | substrate floating means in each chamber unit. The length dimension of a board | substrate conveyance direction is comprised shorter than the length dimension of the same direction of the said to-be-processed board | substrate, and when the said to-be-processed board | substrate passes through the said chamber unit, the said board | substrate conveys the roller of the front end or the rear end of the said chamber unit. It is preferable to move to a conveyance direction by a part.
이렇게 구성함으로써, 챔버 유닛 내의 기판 반송로가 기판 부상 수단에 의해 구성되어 있어도, 확실하게 피처리 기판을 반송할 수 있다.By this structure, even if the board | substrate conveyance path in a chamber unit is comprised by the board | substrate floating means, a to-be-processed board | substrate can be reliably conveyed.
또한, 상기 피처리 기판의 반송 방향을 따라 상기 반송로 상에 복수단 설치되는 상기 챔버 유닛에서, 초단의 챔버 유닛에 형성되는 건조 공기류의 온도는, 소정 온도로 설정되고, 후단의 챔버 유닛에 형성되는 건조 공기류의 온도는, 상기 초단의 챔버 유닛에 형성되는 건조 공기류의 온도보다도 높게 설정되는 것이 바람직하다.Moreover, in the said chamber unit provided in multiple stages on the said conveyance path along the conveyance direction of the said to-be-processed board | substrate, the temperature of the dry air flow formed in the chamber unit of a first stage is set to predetermined temperature, and is provided to the chamber unit of a later stage. It is preferable that the temperature of the dry air stream formed is set higher than the temperature of the dry air stream formed in the chamber unit of the said first stage.
또한, 상기 피처리 기판의 반송 방향을 따라 상기 반송로 상에 복수단 설치되는 상기 챔버 유닛에서, 초단의 챔버 유닛에 형성되는 건조 공기류의 유속은, 소정의 속도로 설정되고, 후단의 챔버 유닛에 형성되는 건조 공기류의 유속은, 상기 초단의 챔버 유닛에 형성되는 건조 공기류의 유속보다도 빠르게 설정되는 것이 바람직하다.Moreover, in the said chamber unit provided in multiple stages on the said conveyance path along the conveyance direction of the said to-be-processed board | substrate, the flow velocity of the dry air flow formed in the chamber unit of a first stage is set to a predetermined speed, and the chamber unit of a rear stage is It is preferable that the flow rate of the dry air flow formed in the air flow rate is set faster than the flow rate of the dry air flow formed in the first stage chamber unit.
이렇게 함으로써, 초단의 챔버 유닛에서는 용제의 증발량을 소량으로 억제하고, 후단의 챔버 유닛에서, 보다 대량의 용제가 증발하도록 할 수 있다. 또한, 증발된 용제를 후단의 유닛에서 급속하게 배기할 수 있다. 즉, 이에 의해 레지스트액의 급격한 건조가 억제되어, 후단에서는 고화된 레지스트막에 대하여 유속이 빠르고 온도가 높은 건조 공기류를 기판(G) 상면에 닿게 해도, 불균일하지 않아 막 두께 변동이 적은 레지스트막을 얻을 수 있다.In this way, the evaporation amount of the solvent can be suppressed in a small amount in the chamber unit at the first stage, and a larger amount of solvent can be evaporated in the chamber unit at the later stage. In addition, the evaporated solvent can be rapidly exhausted from the unit in the rear stage. That is, drastic drying of the resist liquid is suppressed, and in the latter stage, even if a dry air stream having a high flow rate and a high temperature is brought into contact with the upper surface of the substrate G, the resist film is not uneven and has a small variation in film thickness. You can get it.
본 발명에 따르면, 처리액이 도포된 피처리 기판에 대하여 상기 처리액의 건조 처리를 행함으로써 도포막을 형성하는 기판 처리 장치에 있어서, 장치에 드는 비용을 저감하고, 또한 복수의 피처리 기판을 처리할 때의 생산성을 향상시킬 수 있는 기판 처리 장치를 얻을 수 있다.According to the present invention, in the substrate processing apparatus which forms a coating film by performing the drying process of the said processing liquid with respect to the to-be-processed board | substrate with which the process liquid was apply | coated, the cost of an apparatus is reduced and a some process board is processed. The substrate processing apparatus which can improve the productivity at the time of carrying out can be obtained.
이하, 본 발명에 따른 실시 형태에 대하여, 도면에 기초하여 설명한다. 도1은, 본 발명에 따른 기판 처리 장치를 구비하는 도포 현상 처리 시스템의 평면도이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment which concerns on this invention is described based on drawing. 1 is a plan view of a coating and developing treatment system including a substrate processing apparatus according to the present invention.
이 도포 현상 처리 시스템(10)은, 클린룸 내에 설치되고, 예를 들면 LCD용의 글래스 기판을 피처리 기판으로 하여, LCD 제조 프로세스에서 포토리소그래피 공정 내의 세정, 레지스트 도포, 프리 베이킹, 현상 및 포스트 베이킹 등의 일련의 처리를 행하는 것이다. 노광 처리는, 이 시스템에 인접하여 설치되는 외부의 노광 장치(12)에서 행해진다.This coating and developing
도포 현상 처리 시스템(10)은, 중심부에 가로로 긴 프로세스 스테이션(P/S)(16)을 배치하고, 그 길이 방향(X 방향) 양 단부에 카세트 스테이션(C/S)(14)과 인터페이스 스테이션(I/F)(18)을 배치하고 있다. The coating and developing
카세트 스테이션(C/S)(14)은, 기판(G)을 다단으로 겹쳐 쌓도록 하여 복수매 수용한 카세트(C)를 반출입하는 포트이며, 수평한 일방향(Y 방향)으로 4개까지 배열하여 재치 가능한 카세트 스테이지(20)와, 이 스테이지(20) 상의 카세트(C)에 대하여 기판(G)의 출납을 행하는 반송 기구(22)를 구비하고 있다. 반송 기구(22)는, 기판(G)을 유지할 수 있는 수단, 예를 들면 반송 아암(22a)을 갖고, X, Y, Z, θ의 4축으로 동작 가능하며, 인접하는 프로세스 스테이션(P/S)(16)측과 기판(G)의 교환을 행할 수 있게 되어 있다.The cassette stations (C / S) 14 are ports for carrying in and out of the cassette C accommodated in plural sheets by stacking the substrates G in multiple stages, and arranged up to four in one horizontal direction (Y direction). The
프로세스 스테이션(P/S)(16)은, 수평한 시스템 길이 방향(X 방향)으로 연장되는 평행하면서 역방향인 한 쌍의 라인(A, B)에 각 처리부를 프로세스 플로우 또는 공정의 순서대로 배치하고 있다. The process station (P / S) 16 arranges each processing unit in a process flow or process sequence in a pair of parallel and reverse lines A and B extending in the horizontal system longitudinal direction (X direction) and have.
보다 상세하게는, 카세트 스테이션(C/S)(14)측으로부터 인터페이스 스테이션(I/F)(18)측을 향하는 상류부의 프로세스 라인(A)에는, 세정 프로세스부(24), 제1 열적 처리부(26), 도포 프로세스부(28) 및 제2 열적 처리부(30)가 일렬로 배치되어 있다. 여기서, 세정 프로세스부(24)는, 평류 반송로(32)를 따라 상류측부터 순서대로 엑시머 UV 조사 유닛(e-UV)(34) 및 스크러버 세정 유닛(SCR)(36)이 설치되어 있다. 제1 열적 처리부(26)는, 평류 반송로(32)를 따라 상류측부터 순서대로 애드비전 유닛(AD)(40) 및 냉각 유닛(COL)(42)이 설치되어 있다.More specifically, on the process line A of the upstream portion from the cassette station (C / S) 14 side toward the interface station (I / F) 18 side, the
또한, 제1 열적 처리부(26)의 하류측에는, 평류 반송로(32)를 따라, 도포 프로세스부(28)와 제2 열적 처리부(30)가 설치되어 있다. 도포 프로세스부(28)는 레지스트 도포 유닛(CT)(44) 및 감압 건조 유닛(VD)(46)을 포함하고, 제2 열적 처리부(30)는 상류측부터 순서대로 프리베이킹 유닛(PREBAKE)(50) 및 냉각 유닛(COL)(52)이 설치되어 있다.Moreover, the application |
한편, 인터페이스 스테이션(I/F)(18)측으로부터 카세트 스테이션(C/S)(14)측을 향하는 하류부의 프로세스 라인(B)에는 현상 유닛(DEV)(54), i선 UV 조사 유닛(i-UV)(56), 포스트 베이킹 유닛(POBAKE)(58), 냉각 유닛(COL)(60) 및 검사 유닛(AP)(62)이 일렬로 배치되어 있다. On the other hand, the process unit B downstream of the interface station (I / F) 18 side toward the cassette station (C / S) 14 side has a developing unit (DEV) 54 and an i-ray UV irradiation unit ( i-UV) 56, post-baking unit (POBAKE) 58, cooling unit (COL) 60 and inspection unit (AP) 62 are arranged in a line.
이들 유닛(54, 56, 58, 60, 62)은 평류 반송로(33)를 따라 상류측부터 이 순 서로 설치되어 있다. 또한, 포스트 베이킹 유닛(POBAKE)(58) 및 냉각 유닛(COL)(60)은 제3 열적 처리부(59)를 구성한다.These
또한, 양 프로세스 라인(A, B) 사이에는 보조 반송 공간(66)이 형성되어 있고, 기판(G)을 1매 단위로 수평하게 재치 가능한 셔틀(68)이 도시하지 않은 구동 기구에 의하여 프로세스 라인 방향(X 방향)에서 쌍방향으로 이동할 수 있게 되어 있다.Moreover, the
또한, 인터페이스 스테이션(I/F)(18)은, 양 프로세스 라인(A, B)의 평류 반송로와 기판(G)의 교환을 행하기 위한 반송 장치(70)와, 인접하는 노광 장치(12)와 기판(G)의 교환을 행하기 위한 반송 장치(72)를 갖고, 그들 주위에 버퍼 스테이지(BUF)(74), 익스텐션 쿨링 스테이지(EXT·COL)(76) 및 주변 장치(78)를 배치하고 있다.In addition, the interface station (I / F) 18 is adjacent to the
버퍼 스테이지(BUF)(74)에는 정치(定置)형의 버퍼 카세트(도시하지 않음)가 놓인다. 익스텐션 쿨링 스테이지(EXT·COL)(76)는, 냉각 기능을 갖춘 기판 교환용의 스테이지이며, 양 반송 장치(70, 72) 사이에서 기판(G)을 교환할 때에 이용된다. 주변 장치(78)는, 예를 들면 타이틀러(TITLER)와 주변 노광 장치(EE)를 상하로 겹쳐 쌓은 구성이면 된다. 각 반송 장치(70, 72)는, 기판(G)을 유지할 수 있는 반송 아암(70a, 72a)을 갖고, 기판(G)의 교환을 위해 인접하는 각 부에 액세스할 수 있게 되어 있다.In the
도2에, 이 도포 현상 처리 시스템(10)에서의 1매의 기판(G)에 대한 처리의 수순을 도시한다. 우선, 카세트 스테이션(C/S)(14)에서, 반송 기구(22)가 스테이 지(20) 상의 어느 하나의 카세트(C)로부터 기판(G)을 1매 취출하고, 그 취출한 기판(G)을 프로세스 스테이션(P/S)(16)의 프로세스 라인(A)측의 반입부인 평류 반송로(32)의 시점에 위로 향한 자세(기판의 피처리면을 위로 하여)로 반입한다(도2의 스텝 S1).FIG. 2 shows the procedure of the processing for one substrate G in this coating and developing
이렇게 해서, 기판(G)은 평류 반송로(32) 상을 위로 향한 자세로 프로세스 라인(A)의 하류측을 향하여 반송된다. 초단의 세정 프로세스부(24)에서, 기판(G)은, 엑시머 UV 조사 유닛(e-UV)(34) 및 스크러버 세정 유닛(SCR)(36)에 의해 자외선 세정 처리 및 스크러빙 세정 처리를 순차적으로 실시한다(스텝 S2, S3).In this way, the board | substrate G is conveyed toward the downstream side of the process line A in the attitude | position up on the flat
스크러버 세정 유닛(SCR)(36)에서는, 평류 반송로(32) 상을 이동하는 기판(G)에 대하여, 브러싱 세정이나 블로우 세정을 실시함으로써 기판 표면으로부터 입자 형상의 오물을 제거하고, 그 후에 린스 처리를 실시하고, 마지막으로 에어 나이프 등을 이용하여 기판(G)을 건조시킨다. 스크러버 세정 유닛(SCR)(36)에서의 일련의 세정 처리를 마치면, 기판(G)은 그대로 평류 반송로(32)를 내려와 제1 열적 처리부(26)를 통과한다.In the scrubber cleaning unit (SCR) 36, by removing the particulate matter from the surface of the substrate by performing brushing or blow cleaning on the substrate G moving on the flat
제1 열적 처리부(26)에서, 기판(G)은 애드비전 유닛(AD)(40)에 반입되면 우선 가열 탈수 베이킹 처리를 받아, 수분을 제거한다. 다음에 기판(G)은, 증기 형상의 HMDS를 이용하는 애드비전 처리를 실시하여, 피처리면을 소수화한다(스텝 S4). 이 애드비전 처리의 종료 후에, 기판(G)은 냉각 유닛(COL)(42)에서 소정의 기판 온도까지 냉각된다(스텝 S5). 이 후, 기판(G)은 평류 반송로(32) 상을 반송하여, 도포 프로세스부(28)로 전해진다.In the first
도포 프로세스부(28)에 있어서, 기판(G)은 평류 반송로(32) 상을 반송하면서, 최초로 레지스트 도포 유닛(CT)(44)에서, 예를 들어 슬릿 노즐을 이용한 기판 상면(피처리면)으로의 레지스트액의 도포가 이루어지고, 직후에 하류측에 이웃한 감압 건조 유닛(VD)(46)에서 감압에 의한 건조 처리를 받는다(스텝 S6). 또한, 이 감압 건조 유닛(VD)(46)은, 본 발명에 따른 기판 처리 장치를 가장 바람직하게 적용할 수 있기 때문에, 그 구성에 대해서는 상세하게 후술한다.In the application |
이 후, 기판(G)은 평류 반송로(32) 상을 반송하여, 제2 열적 처리부(30)를 통과한다. 제2 열적 처리부(30)에 있어서, 기판(G)은 최초로 프리 베이킹 유닛(PREBAKE)(50)에서 레지스트 도포 후의 열처리 또는 노광 전의 열처리로서 프리 베이킹을 받는다(스텝 S7). 이 프리 베이킹에 의해, 기판(G) 상의 레지스트막 내에 잔류하고 있었던 용제가 증발 제거되어, 기판에 대한 레지스트막의 밀착성도 강화된다.Subsequently, the substrate G carries the flat
다음에 기판(G)은, 냉각 유닛(COL)(52)에서 소정의 기판 온도까지 냉각된다(스텝S8). 그러한 후, 기판(G)은 평류 반송로(32)의 종점(반출부)으로부터 인터페이스 스테이션(I/F)(18)의 반송 장치(70)로 인수된다.Next, the board | substrate G is cooled to predetermined | prescribed board | substrate temperature by the cooling unit (COL) 52 (step S8). Then, the board | substrate G is taken in to the
인터페이스 스테이션(I/F)(18)에서, 기판(G)은 익스텐션 쿨링 스테이지(EXT·COL)(76)로부터 주변 장치(78)의 주변 노광 장치(EE)로 반입되고, 거기에서 기판(G)의 주변부에 부착되는 레지스트를 현상 시에 제거하기 위한 노광을 받은 후에, 이웃하는 노광 장치(12)로 보내진다(스텝 S9).At the interface station (I / F) 18, the substrate G is carried from the extension cooling stage (EXT COL) 76 to the peripheral exposure apparatus EE of the
노광 장치(12)에서는 기판(G) 상의 레지스트에 소정의 회로 패턴이 노광된 다. 그리고, 패턴 노광을 마친 기판(G)은, 노광 장치(12)로부터 인터페이스 스테이션(I/F)(18)으로 복귀되면, 우선 주변 장치(78)의 타이틀러(TITLER)로 반입되고, 거기에서 기판 상의 소정의 부위에 소정의 정보가 기록된다(스텝 S10).In the
그러한 후, 기판(G)은 익스텐션 쿨링 스테이지(EXT·COL)(76)로 복귀된다. 인터페이스 스테이션(I/F)(18)에서의 기판(G)의 반송 및 노광 장치(12)와의 기판(G)의 교환은 반송 장치(70, 72)에 의해 행해진다. 마지막으로, 기판(G)은 반송 장치(72)로부터 프로세스 스테이션(P/S)(16)의 프로세스 라인(B)측에 부설되어 있는 평류 반송로(33)의 시점(반입부)에 반입된다.After that, the substrate G is returned to the extension cooling stage (EXT COL) 76. The conveyance of the board | substrate G in the interface station (I / F) 18, and the exchange of the board | substrate G with the
이렇게 해서, 기판(G)은, 이번에는 평류 반송로(33) 상을 위로 향한 자세로 프로세스 라인(B)의 하류측을 향하여 반송된다.In this way, the board | substrate G is conveyed toward the downstream side of the process line B this time in the attitude which turned up on the flat
최초의 현상 유닛(DEV)(54)에서, 기판(G)은 평류 반송되는 동안에 현상, 린스, 건조의 일련의 현상 처리를 실시한다(스텝 S11).In the first developing unit (DEV) 54, the substrate G is subjected to a series of developing processes such as developing, rinsing and drying while being conveyed to the stream (step S11).
현상 유닛(DEV)(54)에서 일련의 현상 처리를 마친 기판(G)은, 그대로 평류 반송로(33)에 실린 상태에서 하류측에 이웃한 i선 조사 유닛(i-UV)(56)을 지나, 거기에서 i선 조사에 의한 탈색 처리를 받는다(스텝 S12). 그 후에도, 기판(G)은 평류 반송로(33)에 실린 상태에서 제3 열적 처리부(59) 및 검사 유닛(AP)(62)을 순차적으로 통과한다.The board | substrate G which completed the series of image development processing in the image development unit (DEV) 54 is carried out by the i-line irradiation unit (i-UV) 56 adjacent to the downstream side in the state which was loaded on the flat
제3 열적 처리부(59)에 있어서, 기판(G)은 최초로 포스트 베이킹 유닛(POBAKE)(58)에서 현상 처리 후의 열처리로서 포스트 베이킹을 받는다(스텝 S13). 이 포스트 베이킹에 의해, 기판(G) 상의 레지스트막에 잔류하고 있었던 현 상액이나 세정액이 증발 제거되어, 기판에 대한 레지스트 패턴의 밀착성도 강화된다.In the third
다음에 기판(G)은, 냉각 유닛(COL)(60)에서 소정의 기판 온도로 냉각된다(스텝 S14). 검사 유닛(AP)(62)에서는, 기판(G) 상의 레지스트 패턴에 대하여 비접촉의 선폭 검사나 막질·막 두께 검사 등이 행해진다(스텝 S15).Next, the board | substrate G is cooled by the cooling unit (COL) 60 to predetermined | prescribed board | substrate temperature (step S14). In the inspection unit (AP) 62, non-contact line width inspection, film quality, film thickness inspection, etc. are performed with respect to the resist pattern on the board | substrate G (step S15).
그리고 카세트 스테이션(C/S)(14)측에서는, 반송 기구(22)가 평류 반송로(33)의 종점(반출부)으로부터 도포 현상 처리의 전체 공정을 마친 기판(G)을 수취하고, 수취한 기판(G)을 어느 하나(통상은 전)의 카세트(C)에 수용한다(스텝 S1로 되돌아감).And on the cassette station (C / S) 14 side, the
이 도포 현상 처리 시스템(10)에 있어서는, 상기한 바와 같이, 감압 건조 유닛(VD)(46)에 본 발명을 적용할 수 있다.In the coating and developing
계속해서, 이 감압 건조 유닛(VD)(46)의 구성에 대하여 설명한다. 도3에 감압 건조 유닛(VD)(46)의 개략적인 단면도를 도시하고, 도4에 감압 건조 유닛(VD)(46)에서의 기판 반송부의 평면도를 도시한다.Next, the structure of this reduced pressure drying unit (VD) 46 is demonstrated. FIG. 3 shows a schematic cross-sectional view of the reduced pressure drying unit (VD) 46, and FIG. 4 shows a plan view of the substrate conveying unit in the reduced pressure drying unit (VD) 46. As shown in FIG.
도3에 도시한 바와 같이 감압 건조 유닛(VD)(46)에는, 평류 반송로(32)(반송 수단)를 따라 복수의 챔버 유닛(1, 2, 3)(도면에서는 3개)이 상류부터 순서대로 모두 설치된다. 감압 건조 유닛(VD)(46)에서의 평류 반송로(32)는, 각 챔버 유닛(1, 2, 3)에서는, 부상 반송부(4)(기판 부상 수단)에 의해 구성되고, 챔버 유닛 사이에서는 롤러 반송부(7)에 의해 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, in the vacuum drying unit (VD) 46, a plurality of
여기서, 감압 건조 유닛(VD)(46)에 기판(G)이 반송되면, 반송되는 기판(G) 의 하면에는, 복수의 롤러 반송부(7) 중, 어느 하나가 반드시 접하여, 롤러의 회전 구동에 의해 기판(G)이 반송 방향으로 이동하도록 구성되어 있다. 즉, 도3, 도4에 도시한 바와 같이 1개의 챔버 유닛에서의 부상 반송부(4)의 기판 반송 방향의 길이 치수는, 기판(G)의 기판 반송 방향의 길이 치수보다도 짧게 구성되어 있다.Here, when the board | substrate G is conveyed to the pressure reduction drying unit (VD) 46, any one of the some
부상 반송부(4)는, 스테이지(5) 상에 소정의 부력(부상 공기압이라고 부름)을 형성하여, 기판(G)을 부상시키도록 기능한다. 단, 기판(G)의 기판 반송 방향으로의 이동은, 상기한 바와 같이 롤러 반송부(7)에 의해 이루어지기 때문에, 부상 반송부(4)에 의한 기판(G)의 부상 높이가 롤러 반송부(7)에 있어서 접하는 롤러의 높이보다도 높아지지 않도록 부상 공기압의 조정이 행해진다.The floating conveyance part 4 functions to form a predetermined buoyancy force (called the floating air pressure) on the
스테이지(5) 상에 부상 공기압을 형성하기 위해, 스테이지(5)의 상면에는, 도4에 도시한 바와 같이 복수의 통기 구멍(84)이 지그재그의 격자 형상(houndstooth check)으로 형성되어 있다. 그들 통기 구멍(84)은, 스테이지(5) 상의 소정 방향으로 공기를 분출하기 위한 분출 구멍(84a)과, 상기 분출 구멍(84a)으로부터 분출된 공기를 흡인하기 위한 흡기 구멍(84b)으로 이루어진다. 또한, 스테이지(5)에 형성되는 복수의 통기 구멍(84)의 밀도는 500개/㎡ 정도가 바람직하다.In order to form floating air pressure on the
또한, 각 스테이지(5)의 하방에는 통기 구멍(84)의 분출 구멍(84a)에 압축 건조 공기를 공급하고, 흡기 구멍(84b)으로부터 스테이지(5) 상방의 공기를 흡인하는 부상 공기압 제어 수단(6)이 설치되어, 각 스테이지(5) 상의 부상 공기압의 제어를 행하도록 구성되어 있다.In addition, the floating air pressure control means which supplies compressed dry air to the blowing hole 84a of the
또한, 평류 반송로(32)의 반송 방향에 있어서의 복수 개소, 바람직하게는 적어도 챔버 유닛(1)의 전단을 포함하는 복수 개소에 히터(8a, 8b, 8c)가 설치되어, 반송하는 기판(G)을 가열하도록 되어 있다. 이 가열에 의해 기판(G) 상의 레지스트액으로부터 용제가 휘발되기 쉬운 상태로 된다. 이 히터(8a, 8b, 8c)는, 예를 들어 카본 히터, 플레이트 히터, 적외선 램프 히터 등 중 어느 하나에 의해 구성되어 있다.In addition, the
또한, 각 챔버 유닛(1, 2, 3)의 천장부에는 챔버 커버(9)가 설치되고, 이 챔버 커버(9)에는, 기판 반송 방향의 하류측에 급기로(9a)(급기 수단)가 형성되고, 상류측에 배기로(9b)(배기 수단)가 형성되어 있다. 각 챔버 유닛(1, 2, 3)의 급기로(9a) 및 배기로(9b)는, 챔버 유닛(1)에서는 제1 급기 수단(81a), 제1 배기 수단(82a)에 의해 이루어지는 상부 기류 제어부(80a)에 접속되고, 챔버 유닛(2)에서는 제2 급기 수단(81b), 제2 배기 수단(82b)으로 이루어지는 상부 기류 제어부(80b)에 접속되고, 챔버 유닛(3)에서는 제3 급기 수단(81c), 제3 배기 수단(82c)으로 이루어지는 상부 기류 제어부(80c)에 접속되어 있다.Moreover, the
구체적으로는 기판 반송 방향 초단의 챔버 유닛(1)을 예로 들면, 급기로(9a)에, 이 급기로(9a)의 상방으로부터 하방을 향하여 소정 온도 및 소정 유량의 압축 건조 공기를 공급하는 급기 수단(81a)이 접속되고, 배기로(9b)에 챔버 커버(9) 밑의 공기를 배기하기 위한 흡인 동작을 행하는 배기 수단(82a)이 접속되어 있다. 이에 의해, 챔버 커버(9) 밑에서는, 기판 반송 방향과 대향하여 흐르며 반송되는 기판(G)의 상면에 접하는 건조 공기류가 형성된다.Specifically, taking the chamber unit 1 of the first stage in the substrate conveyance direction as an example, air supply means for supplying compressed air with a predetermined temperature and a predetermined flow rate to the
또한, 챔버 유닛(1, 2, 3)마다 설치되는 상부 기류 제어부(80a, 80b, 80c)는 각각 유닛 단위로 챔버 커버(9) 밑에 형성하는 건조 공기류의 온도, 유량을 조정 가능하게 구성되어 있다. 이에 의해, 각 챔버 유닛(1, 2, 3)에서의 기판(G)에 대한 건조 효과에 차이를 갖게 할 수 있고, 또한 감압 건조 유닛(VD)(46) 전체에서의 건조 효과의 조정이 가능하게 된다.In addition, the upper
구체적인 일례를 들면, 챔버 유닛(1)에 형성되는 건조 공기류의 온도는, 컨트롤러에 의한 히터의 설정 온도를 24℃로 하면, 24℃+5 내지 10℃로 설정되고, 후단의 챔버 유닛(2, 3)에서의 건조 공기류의 온도는 24℃+20℃로 설정된다. 즉, 초단의 챔버 유닛(1)에서의 건조 공기류의 온도보다도 후단의 챔버 유닛(2, 3)의 온도가 높게 설정된다.As a specific example, the temperature of the dry air flow formed in the chamber unit 1 is set to 24 ° C + 5 to 10 ° C when the set temperature of the heater by the controller is 24 ° C, and the
또한, 챔버 유닛(1)에 형성되는 건조 공기류의 유속은 1 내지 5m/sec로 설정되고, 후단의 챔버 유닛(2, 3)에서의 건조 공기류의 유속은 그것보다도 빠르게 설정된다.Further, the flow rate of the dry air flow formed in the chamber unit 1 is set to 1 to 5 m / sec, and the flow rate of the dry air flow in the
이렇게 함으로써, 초단의 챔버 유닛에서는 용제의 증발량을 소량으로 억제하여, 후단의 챔버 유닛에서 보다 대량의 용제가 증발되도록 할 수 있다. 또한, 증발된 용제를 후단의 유닛에서 급속하게 배기할 수 있다. 즉, 이에 의해 레지스트액의 급격한 건조가 억제되어, 후단에서는 고화된 레지스트막에 대하여 유속이 빠르고 온도가 높은 건조 공기류를 기판(G) 상면에 닿게 해도, 불균일하지 않아 막 두께 변동이 적은 레지스트막을 얻을 수 있다.In this way, the evaporation amount of the solvent can be suppressed in a small amount in the chamber unit at the first stage, so that a larger amount of solvent can be evaporated in the chamber unit at the later stage. In addition, the evaporated solvent can be rapidly exhausted from the unit in the rear stage. That is, drastic drying of the resist liquid is suppressed, and in the latter stage, even if a dry air stream having a high flow rate and a high temperature is brought into contact with the upper surface of the substrate G, the resist film is not uneven and has a small variation in film thickness. You can get it.
또한, 급기로(9a)에는, 복수의 통기 구멍이 형성된 정류판(83)이 설치되어, 공급된 건조 압축 공기를 정류하도록 이루어져 있다. 이 정류판(83)은 소결 금속에 의해 형성되는 것이 바람직하며, 이에 의해 효과적으로 공기를 균일하게 분산하여, 정류 효과를 향상시킬 수 있다.Moreover, the
또한, 평류 반송로(32)에 있어서의 각 롤러 반송부(7)의 하방에는, 배기로(7a)가 설치되고, 이들 배기로(7a)는 흡인 동작을 행하는 배기 수단(85)에 접속되어 있다. 즉, 롤러 반송부(7)의 상류로부터 유입되는 분위기(기판 상면으로부터 증발된 용제 등)를 배기로(7a)로부터 배기함으로써, 하류의 유닛으로의 악영향이 생기지 않도록 이루어져 있다.Moreover, below each
이와 같이 구성된 감압 건조 유닛(VD)(46)에는, 레지스트 도포 유닛(CT)(44)에서 레지스트액이 도포된 기판(G)이 평류 반송로(32)에 의해 반입된다.The board | substrate G by which the resist liquid was apply | coated in the resist coating unit (CT) 44 is carried in to the pressure reduction drying unit (VD) 46 comprised in this way by the flat
기판(G)은 우선 히터(8a)의 상방을 통과함으로써 가열되고, 소정 온도, 예를 들어 100℃ 내지 120℃까지 승온하여, 레지스트막 내의 용제가 휘발되기 쉬운 상태로 된다.The substrate G is first heated by passing above the
다음에 기판(G)은, 롤러 반송부(7)에 의해 기판 선단으로부터 챔버 유닛(1)으로 반입된다. 여기서, 챔버 커버(9) 밑에는, 기판 반송 방향에 대향하여 흐르며, 기판(G) 상면에 접하는 소정 온도(컨트롤러에 의한 히터의 설정 온도를 24℃로 하면, 예를 들어 24℃+5 내지 10℃), 소정 유속(1 내지 5m/sec)의 건조 공기류가 형성되어 있다. 기판(G)은, 히터(8a)에 의해 승온되고 있어, 레지스트막 내의 용제가 휘발되기 쉬운 상태이기 때문에, 건조 공기류가 기판 상면에 닿음으로써 용제의 증발이 효과적으로 진행되고, 또한 증발된 용제가 기판(G)의 후방으로 흘러 배 기로(9b)로부터 배기된다.Next, the board | substrate G is carried in to the chamber unit 1 from the front-end | tip of a board | substrate by the
또한, 챔버 유닛(1)을 통과하는 기판(G)은, 평류 반송로(32)에 있어서 챔버 유닛(1)의 전후로 설치된 롤러 반송부(7)에 의해 반송 방향으로 이동하지만, 챔버 유닛(1) 내에서는, 스테이지(5) 상에 형성되는 부상 공기압에 의해 소정 높이로 부상한 상태로 이루어진다. 이에 의해, 기판(G) 상방에 형성되는 건조 공기류가, 롤러 반송에 의해 생기기 쉬운 난류의 영향을 받지 않도록 할 수 있다. 또한, 롤러 반송 시에 발생하기 쉬운 기판(G)의 진동이나 휘어짐을 저감하여, 기판 전체의 수평도를 향상시켜 균일한 건조 처리를 행할 수 있다.In addition, although the board | substrate G which passes through the chamber unit 1 moves to the conveyance direction by the
기판 선단측부터 순서대로 건조 처리가 이루어지는 기판(G)은, 챔버 유닛(1)에서의 건조 처리 후, 계속하여 챔버 유닛(2)에서의 건조 처리, 챔버 유닛(3)에서의 건조 처리가 단계적으로 계속하여 행해진다. 또한, 챔버 유닛(2, 3)에서의 건조 공기류의 온도는, 예를 들어 컨트롤러에 의한 히터의 설정 온도를 24℃로 하면, 24℃+20℃로 설정되고, 유속은 챔버 유닛(1)의 설정보다도 빠른 유속으로 설정된다.As for the board | substrate G in which the drying process is performed sequentially from the board | substrate front end side, after the drying process in the chamber unit 1, the drying process in the
또한, 챔버 유닛(2, 3)에는, 스테이지(5)의 반송 방향 도중에 히터(8b, 8c)가 설치되어, 항상 기판(G)에 도포된 레지스트 내의 여분의 용제가 휘발되기 쉬운 상태로 되어 있으나, 기판(G) 상방에 형성되는 공기류의 효과는, 챔버 유닛(1)의 경우와 마찬가지로 얻어져, 챔버 유닛을 통과할 때마다 건조 처치가 진행된다.In addition, the
또한, 각 챔버 유닛(1, 2, 3)에서 기판(G) 상면에 닿게 되는 건조 공기류의 온도, 유속 등은 상기한 바와 같이 유닛 단위로 조정 가능하기 때문에, 기판(G)이 모든 챔버 유닛(1, 2, 3)을 통과한 후에, 레지스트막의 형성을 적절한 상태에서 완료되는 것이 가능하게 된다.In addition, since the temperature, the flow rate, and the like of the dry air flow reaching the upper surface of the substrate G in each
이상과 같이 본 발명의 기판 처리 장치에 따른 실시 형태에 의하면, 감압 건조 유닛(VD)(46)에서, 기판(G)은 평류 반송로(32)를 반송하면서, 연속하여 통과하는 챔버 유닛(1, 2, 3)에서 단계적으로 건조 처리가 이루어진다.As described above, according to the embodiment of the substrate processing apparatus of the present invention, in the vacuum drying unit (VD) 46, the substrate G continuously passes while conveying the flat
따라서, 종래의 챔버 장치에 챔버 내 감압을 위한 펌프나 챔버 개폐를 위한 승강 장치 등이 불필요하여, 대형의 기판을 처리하는 경우에도 저코스트로 장치를 구축할 수 있다.Therefore, a pump for pressure reduction in a chamber, a lifting device for opening / closing a chamber, and the like are unnecessary in the conventional chamber device, and a low cost device can be constructed even when a large substrate is processed.
또한, 평류 반송을 행하면서 복수의 기판을 처리할 수 있기 때문에, 생산성을 향상시킬 수 있다.Moreover, since a some board | substrate can be processed, performing a flat stream conveyance, productivity can be improved.
또한, 상기 실시 형태에서는, 각 챔버 유닛(1, 2, 3)에서 기판 반송 방향의 하류측에 급기로(9a)(급기 수단)가 형성되고, 상류측에 배기로(9b)(배기 수단)가 형성되어 있는 구성으로 했지만, 본 발명의 기판 처리 장치에서는, 이것에 한정되지 않고, 기판 반송 방향의 상류측에 급기로(9a)(급기 수단)가 형성되고, 하류측에 배기로(9b)(배기 수단)가 형성되어 있는 구성으로 하여도 된다.Moreover, in the said embodiment, in each
또한, 본 발명에서의 피처리 기판은 LCD 기판에 한하는 것은 아니며, 플랫 패널 디스플레이용의 각종 기판이나, 반도체 웨이퍼, CD 기판, 글래스 기판, 포토마스크, 프린트 기판 등도 가능하다.In addition, the to-be-processed board | substrate in this invention is not limited to an LCD board | substrate, Various board | substrates for flat panel displays, a semiconductor wafer, a CD board | substrate, a glass board | substrate, a photomask, a printed board, etc. are also possible.
본 발명은, 처리액이 도포된 피처리 기판에 건조 처리를 실시하는 기판 처리 장치에 적용할 수 있어, 반도체 제조 업계, 전자 디바이스 제조 업계 등에 있어서 적합하게 이용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a substrate processing apparatus that performs a drying treatment on a substrate to which a treatment liquid is applied, and can be suitably used in the semiconductor manufacturing industry, the electronic device manufacturing industry, and the like.
도1은 본 발명에 따른 기판 처리 장치를 적용할 수 있는 도포 현상 처리 시스템의 평면도.1 is a plan view of a coating and developing treatment system to which a substrate processing apparatus according to the present invention can be applied.
도2는 도1의 도포 현상 처리 시스템의 기판 처리의 흐름을 설명하는 플로우.FIG. 2 is a flow for explaining the flow of substrate processing in the coating and developing processing system of FIG. 1; FIG.
도3은 도1의 도포 현상 처리 시스템이 구비하는 감압 건조 유닛의 개략적인 단면도.3 is a schematic cross-sectional view of a reduced pressure drying unit included in the coating and developing treatment system of FIG.
도4는 도3의 감압 건조 유닛에서의 기판 반송부의 평면도.4 is a plan view of a substrate conveyance unit in the reduced pressure drying unit of FIG.
도5는 종래의 감압 건조 유닛의 개략 구성을 도시하는 단면도.5 is a sectional view showing a schematic configuration of a conventional vacuum drying unit.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1, 2, 3 : 챔버 유닛1, 2, 3: chamber unit
4 : 부상 반송부4: injury return unit
5 : 스테이지5: stage
6 : 부상 공기압 제어 수단6: floating air pressure control means
7 : 롤러 반송부7: roller conveying part
8a, 8b, 8c : 히터8a, 8b, 8c: heater
9 : 챔버 커버9: chamber cover
9a : 급기로(급기 수단)9a: by air supply (air supply means)
9b : 배기로(배기 수단)9b: exhaust passage (exhaust means)
10 : 도포 현상 처리 시스템10: coating and developing treatment system
46 : 감압 건조 유닛(기판 처리 장치)46: vacuum drying unit (substrate processing apparatus)
80a, 80b, 80c : 상부 기류 제어부80a, 80b, 80c: upper air flow control
81a : 제1 급기 수단81a: first air supply means
81b : 제2 급기 수단81b: second air supply means
81c : 제3 급기 수단81c: third air supply means
82a : 제1 배기 수단82a: first exhaust means
82b : 제2 배기 수단82b: second exhaust means
82c : 제3 배기 수단82c: third exhaust means
83 : 정류판83: rectification plate
84 : 통기 구멍84: vent hole
84a : 분출 구멍84a: blowout hole
84b : 흡기 구멍84b: intake hole
85 : 배기 수단85: exhaust means
G : 기판G: Substrate
Claims (12)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JPJP-P-2007-00052199 | 2007-03-02 | ||
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Publications (1)
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