KR20080080591A - 무선 스테레오 비디오 스트리밍을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

무선 스테레오 비디오 스트리밍을 위한 방법 및 장치 Download PDF

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KR20080080591A
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mobile device
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master
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KR1020087015672A
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아놀드 쉐인만
주아나 이. 나크포
존 씨. 노이만
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모토로라 인코포레이티드
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Abstract

무선 카메라(102)는 보조 카메라(101)에 제거가능하게 접속되도록 구성되고, 보조 카메라와 통신하여 지정 역할(예를 들어, "마스터" 또는 "슬레이브")을 결정하도록 구성된 기계판독가능 소프트웨어 명령들을 포함한다. 소프트웨어 명령들은 지정 역할이 "마스터"일 때, 제1 비디오 프레임을 포착하는 단계; 보조 카메라(101)에 명령하여 제2 비디오 프레임을 포착하는 단계; 보조 카메라(101)로부터 제2 비디오 프레임을 수신하는 단계; 제1 프레임과 제2 프레임을 합성하여 입체 화상과 관련된 합성 프레임을 생성하여 이동 장치(140)에 합성 프레임을 무선으로 전송하는 단계들을 수행할 수 있다. 지정 역할이 "슬레이브"인 경우, 무선 카메라(102)는 무선 프레임을 포착하여 제1 비디오 프레임을 보조 카메라(101)에 전송하는 단계들을 수행할 수 있다.
비디오 스트리밍, 입체 화상, 마스터, 슬레이브, 무선 카메라

Description

무선 스테레오 비디오 스트리밍을 위한 방법 및 장치{METHODS AND APPARATUS FOR WIRELESS STREO VIDEO STREAMING}
본 발명은 일반적으로 비디오 스트리밍에 관한 것으로, 특히 이동 장치와 관련한 무선 스테레오 비디오 스트리밍을 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이동 전화, 개인 휴대정보 단말기(PDAs) 등의 이동 장치는 최근 널리 대중화 되어 왔다. 이러한 대중화는 부분적으로 이러한 장치에 통합된 피처(features)의 점진적인 향상에 기인한다. 예를 들어, 이동 셀룰러 전화에 디지털 카메라, MP3 플레이어 및 다른 오디오 및 비디오 장치에서 이미 보유한 기능을 채용하는 것은 특별한 것이 아니다.
이동 장치 유저들, 특히 젊은 유저들은 이동 장치를 이용하여 자연스러운 즉, 즉석(spur-of-the-moment) 화상을 포착한 다음, 그 화상을 친구들과 함께 공유할 수 있도록 이동 장치에서 바로 화상을 디스플레이(또는 휴대폰간 네트워크를 통해 전송)하는 것에 흥미를 갖고 있다.
입체(또는 "3-D") 촬영은 동화상 산업에서 다년간 사용되었으며, 촬영 기술의 진보에 따라 널리 대중화되어 즐기고 있는 아주 재미있는 형태의 촬영술이다. 카메라는 입체 화상을 포착하도록 개발되어 있지만, 이러한 시스템은 보통 부피가 크고 고가의 장비이다. 즉, 종래 기술의 장치는 고가의 카메라 소자들이 이동 장치에 물리적으로 부착되거나 또는 집적될 필요가 있기 때문에, 추가의 인쇄 회로 기판 공간 및 포장 부피가 필요하다.
더욱이, 두 개의 카메라를 하나의 셀룰러 폰 또는 다른 이동 장치에 통합하여 입체 화상을 생성할 수 있지만, 이러한 시스템은, 3-D 피처의 사용을 원치않는 유저들이 장치의 구매를 주저할 수 있다는 점에서 바람직하지 못할 수 있다.
따라서, 저비용 고효율로 탄력적인 방식으로 이동 장치에서 입체 화상을 포착 및 디스플레이하기 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것이 바람직하다. 본 발명의 다른 바람직한 특징 및 특성은 첨부 도면과 이 발명의 배경을 참조로 한 본 발명의 이하의 상세한 설명 및 부속 청구범위로부터 명확해질 것이다.
본 발명은 이하의 도면과 관련한 상세한 설명 및 청구범위를 참조로 보다 완전하게 이해될 수 있을 것이며, 도면에서 유사 참조 번호는 도면 전체에 걸쳐서 유사 요소들을 가리킨다.
도 1은 일 실시예에 따른 비디오 스트리밍 시스템의 개략도이다.
도 2는 다른 실시예에 따른 비디오 스트리밍 시스템의 개략도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 카메라의 개략 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 일례의 비디오 스트리밍 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 5a 및 5b는 무선 카메라에 사용을 위한 한 세트의 일례의 커넥터들을 개 략적으로 기술하는 블록도이다.
이하의 상세한 설명은 사실상 예시에 불과하며, 본 발명 또는 이 출원 및 본 발명의 사용을 한정하는 것이 아니다. 또한, 앞의 기술 분야, 배경, 요약 또는 이하의 상세한 설명에서 제공된 임의의 표현 또는 함축 이론으로 경계를 짖고자 함도 아니다.
여기에서, 본 발명은 기능 및/또는 논리 블록 부품들 및 여러 처리 단계들로 기술될 수 있다. 물론, 이러한 블록 부품들은 특정 기능을 수행하도록 구성된 임의 수의 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어 부품들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예는 여러 가지 집적 회로 부품들, 예를 들어, 메모리 소자, 디지털 신호 처리 소자, 논리 소자, 룩업(look-up) 테이블 등을 이용할 수 있는데, 이들은 하나 이상의 마이크로프로세서 또는 다른 제어 장치의 제어 하에 다양한 기능을 수행할 수 있다. 또한, 이 기술의 당업자라면, 본 발명은 임의 수의 데이터 전송 프로토콜과 관련하여 실시될 수 있으며, 여기에서 기술된 시스템은 단지 본 발명의 일 예시의 응용임을 인식할 것이다.
간략화를 위해, 디지털 화상 포착, 디지털 화상 처리, 디지털 화상 압축, 신호 처리, 각종의 공지의 표준 및 규격(예를 들어, 표준의 블루투스 세트), 데이터 전송, 시그널링, 네트워크 제어, 아날로그 및 디지털 전화, 및 시스템의 다른 기능적인 특징들(및 시스템들의 개별 동작 부품들)과 관련된 종래의 기술은 여기에서 상세히 기술하지 않을 수 있다. 또한, 여기에 포함된 여러 도면들에서 도시된 접 속 라인들은 여러 소자들 사이의 예시적 기능 관계 및/또는 물리적 결합을 나타내는데 목적이 있다. 많은 다른 또는 추가적인 기능 관계 또는 물리적 접속이 실제 실시예에서 있을 수 있음을 알아 두어야 한다.
여기에서 사용된 용어, "결합된" 및 "접속된"과 관련하여 달리 표현하지 않는 한, "접속된"은 한 노드/피처가 다른 노드/피처에 바로 결합되거나(또는 이들과 직접적으로 통신하고) 반드시 기계적으로 결합되는 것이 아님을 의미한다. 유사하게 달리 표현하지 않는 한, "결합된'은 한 노드/피처가 다른 노드/피처에 직 또는 간접적으로 결합되고(또는 이들과 직 또는 간접적으로 통신하고) 반드시 기계적으로 결합되지 않는 것을 의미한다. 즉, 카메라 또는 다른 부품과 관련하여 여기에서 사용된 용어 "결합"은 전력 또는 신호 정보가 하나에서 다른 하나로 전달될 수 있는 방식의 둘 이상의 회로 또는 시스템들의 관계를 의미한다. 예를 들어, NEW IEEE STANDARD DICTIONARY OF ELECTRICAL AND ELETRONICS TERMS(1993년 제5판) 참조. 따라서 예를 들어, 도 3에 도시된 개략도가 부품들의 일례의 배치를 도시하지만, 다른 개재 요소, 장치, 피처, 또는 부품들이 실제 실시예에서 있을 수 있다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 스테레오 비디오 스트리밍 시스템은 일반적으로, 이동 장치(140), 제1 카메라(102) 및 제2 또는 "보조(complementary) 카메라(101)를 포함한다. 각각의 카메라(101 및 102)는 각기 대응 시계(fields of view; 120 및 122)를 가지며, 오브젝트(130) 또는 다른 장면이 시계(120 및 122) 내에 있다. 카메라(101 및 102)는 각기 오브젝트(130)의 화상을 포착할 수 있다. 여기서, 명료화를 위해 카메라(102)에 의해 포착된 화상(예를 들어, 단일 비디오 프레임을 포함하는 화상)을 "제1 화상"이라 하고, 카메라(101)에 의해 포착된 화상을 "제2 화상"이라 한다. 각각의 카메라(101 및 102)는 또한, 적어도 하나의 커넥터(110, 112, 114 및 116)를 포함하는데, 도 5 및 6과 관련하여 상세히 설명한다.
이동 장치(140)는 디스플레이(142) 및 유저 인터페이스(146)를 포함하는 이동 전화, PDA 등의 임의의 장치를 말한다. 이동 장치(140)는 카메라(102)로부터 링크(150)를 통해 전송된 합성 화상으로부터 유도된 입체 화상(144)을 표시하도록 구성된다. 여기서, 디스플레이(142)는 사람에게 단독으로 또는 여러 시각 보조기들과 조합하여 3차원 영상을 전달할 수 있는 임의의 시스템을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이(142)는 자동입체 디스플레이 즉, 특수 안경 또는 개재 장치를 구비하지 않고, 각각의 눈에 화상들의 "스테레오-쌍(stereo-pair)"의 다른 화상을 제공하는 디스플레이이다.
도 1의 시스템 개략도와 관련하여 도 4의 흐름도를 참조하여, 일례의 스테레오 비디오 스트리밍 방법을 기술한다. 여기서, 도 4의 방법과 관련하여 수행된 여러 태스크들은 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어 또는 임의의 조합으로 수행될 수 있음은 물론이다. 예시를 위해, 다음의 일례의 방법은 도 1 내지 3과 관련하여 전술한 요소들을 참조한다. 여러 실시예들에서, 방법의 부분들은 기술한 시스템의 다른 요소들에 의해 수행될 수 있다. 또한, 도 4의 방법은 물론 임의 수의 추가, 개재 또는 다른 태스크들을 포함할 수 있으며, 도시한 순서로 수행될 필요는 없다.
먼저 카메라(101)는 다음에 분리를 허용하는 방식으로 카메라(102)에 접속된다(단계 402). 즉, 카메라(101)는 카메라(102)에 제거가능하게 부착된다. 이러한 접속의 특징을 이하 상세히 기술한다.
두 개의 카메라(101과 102) 사이의 접속 및 적합한 핸드쉐이킹(handshaking)후 카메라들 중 어느 것을 "마스터"로 하고 어느 것을 "슬레이브"할 지에 대한 결정(404)이 수행된다. 명료화를 위해, 일 실시예는 블루투스 통신과 관련하여 설명했지만, 이들 "마스터/슬레이브" 지정은 이들 용어들이 응용할 수 있는 블루투스 표준에서 정확히 정의된 바와 같이 사용할 필요는 없다.
"마스터/슬레이브" 결정은 여러 가지 방식으로 그리고 다양한 기준에 따라 수행될 수 있다. 일 실시예에서, 예를 들어, 두 개의 카메라는 서로 통신하여 어느 것이 가장 큰 잔존 배터리 전력을 갖고 있는지를 결정하여 그 카메라를 마스터로서 지정한다. 두 개의 카메라가 실질적으로 같은 배터리 전력을 갖고 있는 경우에, 선택은 무작위로 또는 임의의 기준에 따라 결정될 수 있다.
마스터/슬레이브 지정(404)이 결정된 후, 무선 접속(150)이 마스터 카메라(도 1에 도시된 카메라(102))와 이동 장치(140) 사이에 설정된다. 접속(150)은 예를 들어, 블루투스 접속 또는 현재 공지된 또는 후에 개발되는 임의의 다른 통신 프로토콜에 따른 한 접속일 수 있다.
마스터 카메라(102)는 시계에 대응하는 화상을 포착한다(단계 408). 대략 같은 시각에, 슬레이브 카메라(101)는 시계(120)에 대응하는 화상을 포착해서(단계 410) 그 화상(접속부(112, 114)를 통해)을 마스터 카메라(102)에 전송한다. 일 실시예에서, 슬레이브 카메라(101)는 마스터 카메라(102)로부터의 요구에 응답하여 화상을 포착한다.
이어서, 마스터 카메라(102)는 제1 화상 및 제2 화상을 처리해서 합성 화상 또는 프레임을 생성하고, 이어서 링크(150)를 통해 이동 장치(140)로 전송한다(단계 412). 카메라(101 및 102)는 마스터 폰(102)에 의해 합성된 시계(120 및 122)에 대응하는 두 개의 화상이 입체 화상에 대응하도록 적합하게 물리적으로 구성된다. 특히, 카메라(101 및 102)는 유효 "시차(parallax)"를 제공하도록 위치되어 화상들이 입체 정보(depth information)를 유지하게 합성될 수 있다. 제1 화상과 제2 화상의 합성은 예를 들어, 제2 비디오 화상 데이터를 제1 비디오 화상 데이터에 간단하게 연결하는 것을 포함한다. 다른 실시예에서, 제1 프레임은 제2 프레임과 관련한 데이터를 이용하여 변경된다. 이러한 식으로 프레임들을 변경하는 방법들의 예는 예를 들어 Siegel 등의 Compression of Stereo Image Pairs and Streams, Stereoscopic Displays and Virtual Reality Systems, Vol 2177, 255-68(1994)에서 볼 수 있다. 또한, 합성 단계 동안 위의 화상(on image)이 회전할 수 있다. 예를 들어, 카메라들이 접속될 때, 한 카메라가 다른 카메라에 대해 거꾸로 된 경우, 합성 단계는 화상들 중 하나를 180°회전시키는 단계를 포함한다.
마지막으로, 이동 장치(140)는 수신된 합성 화상을 처리해서 디스플레이(142) 상에 입체 화상(144)을 표시한다. 여기서, 입체 화상을 생성하기 위한 다양한 알고리즘이 있다. 예를 들어, Zabih 등의 Non - parametic Local Transforms for Computing Visual Correspondence, 3d European Conference on Computer Vision, 151-58(1994) 참조. 이동 장치(140)가 비디오 모드(정지 화상 모드가 아님)에서 동작하는 경우, 프로세스는 다시 단계 408로 돌아가서, 연속 화상들이 리 프레시 레이트(refresh rate)에 따라 표시된다.
일 실시예에서, 각 카메라(101 및 102)는 "마스터" 또는 "슬레이브"로 지정되었는지 여부에 따라 다르게 동작한다. 달리 말하면, 소정의 무선 카메라(102)는 보조 카메라(101)에 제거할 수 있게 접속되도록 구성되는데, 카메라(102)는 지정된 "마스터/슬레이브" 역할을 결정하도록 보조 카메라(101)와 통신하도록 구성된다. 카메라(102)의 지정 역할이 "마스터"인 경우, 제1 비디오 프레임을 포착해서, 보조 카메라(101)에 제2 프레임을 포착하도록 명령하고; 보조 카메라(101)로부터 제2 비디오 프레임을 수신해서; 제1 프레임과 제2 프레임을 합성해서 입체 화상(예를 들어, 오브젝트(130)의)과 관련된 합성 프레임을 생성한 다음, 통신 링크(150)를 통해 합성 프레임을 이동 장치(140)에 무선으로 전송한다. 카메라(102)의 지정 역할이 "슬레이브"인 경우, 제1 비디오 프레임(예를 들어, 마스터 카메라로부터의 요구에 응답하여)을 포착한 다음 제1 비디오 프레임을 마스터 카메라에 전송한다.
일 실시예에서, 마스터 카메라는 슬레이브 카메라로 클록 신호를 전송하도록 구성된다. 이것은 화상 포착과 다른 기능들의 동기를 지원한다. 본 발명의 다른 실시예에서, 마스터 카메라는 슬레이브 카메라와 통신하도록 구성되어 두 카메라 중 어느 카메라가 입체 쌍의 "우측" 카메라이고, 어느 카메라가 "좌측" 카메라인지를 결정한다. 이는 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 택들(tags)이 카메라 커넥터들(예를 들어, "좌측" 및 "우측" 택들)에 할당된다. 카메라들이 서로 접속되면, 마스터 카메라는 어느 커넥터가 점유 - "좌측" 또는 "우측" - 되는지를 식별하여 그에 따라 결정을 수행한다. 다른 실시예에 따르면, 가속도계 또는 다른 상대적 또는 절대적 위치 센서가 사용된다.
다른 실시예에서, 카메라(102)로부터 전송된 합성 화상은 전송 이전에 압축된 다음 표시 이전에 이동 장치(140)에 의해 압축해제된다. MPEG2, MPEG24 등의 여러 MPEG 형식을 포함하는 임의의 적합한 압축 알고리즘이 사용될 수 있다.
이동 전화들과 이 장치류 사이에 화상들을 공유할 수 있게 하는 것이 바람직하므로, 일 실시예에 따른 비디오 스트리밍 시스템은 원격 이동 전화로 비디오를 전송할 수 있다. 이러한 실시예를 도 2에 도시하였는데, 카메라(101 및 102)는 카메라간 인터페이스(202)를 통해 통신하고, 결과의 입체 스트림(150)을 이동 장치(140)로 전송하며 또한 다른 셀룰러 네트워크(206)를 통해 통신하도록 구성된다. 즉, 종래의 시그널링 방법에 따라 이동 장치(140)는 셀룰러 네트워크(206) 및 접속(210)을 통해 원격 이동 전화(RMP)(208)로 접속(204)을 설정한다. 이어서 입체 스트림(150)이 RMP(208)로 전송되어 그를 통해 볼 수 있다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 일례의 카메라(101)는 마이크로프로세서(302), 메모리(314), 카메라 모듈(310), 키패드(또는 다른 I/O 부품)(312), 오디오 코덱(322), 마이크로폰(320), 표시기(318), 배터리(316) 및 하나 이상의 커넥터들(110 및 112)을 포함한다. 마이크로프로세서는 ICI 논리(304), 펌웨어(306) 및 라디오(308)를 포함하고 및/또는 그들과 관련된 명령들을 수행하도록 구성된다.
카메라 모듈(310)은 디지털 화상을 포착하여, 그 화상을 처리하고 그 화상을 마이크로프로세서(302)에 전달하도록 구성된 하드웨어와 소프트웨어의 임의의 적합함 조합을 포함한다. 여기서 카메라 모듈(310)은 여러 CCD 촬상 부품, 신호 프로 세서, 렌즈 등을 포함할 수 있다. 포착한 화상의 해상도, 비트 심도(bit-depth), 및 리프레시는 소정의 속도, 품질 등에 따라 선택될 수 있다. 카메라 모듈(310)은 정지 또는 비디오 촬영과 관련하여 통상적으로 사용된 여러 화상 처리 기술 중 어느 하나를 이용할 수 있다.
키패드(312)는 하나 이상의 I/O 부품들, 예를 들어, 하나 이상의 키, 버튼, 스위치, 포인팅 장치, 터치 패드 등을 포함한다. 일 실시예에서, 키패드(312)는 유저가 촬영(예를 들어, 온/오프, 노출 설정, 셔터 리프레시 등)을 제어할 수 있을 뿐만아니라 이하 기술하는 카메라(101)의 동작을 제어할 수 있도록 구성된다.
오디오 코덱(322)은 카메라(101) 내에(및/또는 그 외부에) 제공된 마이크로폰(320)을 통해 수신된 오디오를 인코딩 및 디코딩할 수 있는 적합한 소프트웨어 및/또는 하드웨어 부품들을 포함한다. 이러한 코덱 및 마이크로폰은 종래 기술에 알려져 있으므로, 여기서는 더 이상 논의할 필요가 없다. 카메라(101) 내에 오디오 코덱(322) 및 마이크로폰(320)이 포함됨으로써 이동 장치(140)로 스테레오 오디오를 수신 및 송신을 할 수 있다. 배터리(316)는 카메라(101) 내의 여러 부품들에 전력을 공급할 수 있는 일회용 또는 충전가능한 하나 이상의 전력원들을 포함한다.
마이크로프로세서(302)는 단독으로 또는 다른 기술한 부품들(예를 들어, 휘발성 또는 비 휘발성 메모리(314))과 조합하여 ICI 논리(304), 펌웨어(306) 및 라디오(308)와 관련된 것을 포함하는 여기서 기술된 기능들을 수행할 수 있는 임의의 적합한 반도체 장치이다. 일 실시예에서, 펌웨어(306)는 블루투스 펌웨어를 포함하고, 라디오(308)는 응용가능한 블루투스 표준에 따라 동작하는 라디오이다. 블 루투스 통신 프로토콜과 관련한 보다 상세한 정보는 블루투스 SIG 코어 규격 v2.0이하를 참조한다. ICI 논리 블록(304)은 도 4와 관련하여 전술한 카메라 상호운용성 기능들을 수행할 수 있는 기계 판독가능한 명령들을 포함한다.
커넥터 또는 커넥터들(110 및 112)에 의해 하나의 카메라가 다른 카메라에 제거가능하게 부착되어 스테레오 화상들이 생성될 수 있다. 그러나 임의의 형태와 수의 커넥터들이 사용될 수 있으며, 일 실시예에서, 각각의 카메라는 "대칭"인 커넥터들을 포함한다. 커넥터들과 관련하여 여기에서 기술한 바와 같이, 용어 "대칭"은 각각의 커넥터가 같은 커넥터를 갖는 다른 카메라와 접속하지만, 임의의 방위에서만, 제1 카메라에 대해 특정 회전 대칭을 갖는 것을 말한다.
좀더 구체적으로, 도 5와 6에 도시한 개략도를 참조하면, 카메라(101)는 커넥터(110 및 112)를 가지며, 카메라(102)는 유사하게 구성된 커넥터(114 및 16)를 포함한다. 이 예의 목적을 위해, 카메라(101 및 102)는 뒤에서 보여지는(즉, 촬영 방향과 대향) 것으로 가정한다. 도 5와 6에 도시한 "L" 및 반전 "L"은 단순히 커넥터들의 요약 표시이고, 기하적인 한정으로 해석되지 말아야 한다.
도 6에 도시한 바와 같이, 카메라(101)는 커넥터(112)와 커넥터(114)가 함께 한 방향에서 고정되는 점에서 카메라(102)에 제거가능하게 접속될 수 있다. 카메라(102)가 수평 축을 따라 180°회전되었다면, 또는 수직 축을 따라 180°회전되었다면, 카메라(101)는 카메라(102)에 접속되지 않을 것이다. 커넥터(110 및 112)는 카메라상의 임의의 지점(예를 들어, 촬영 부품의 중심)과 관련하여 커넥터(110 및 112)가 두 개의 접혀진 회전 대칭을 나타내는 의미에서 카메라(101)에 대해 대칭이 다.
요약하면, 여러 비디오 스트리밍 시스템 및 방법들이 제공된다. 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 및 제2 카메라로부터 이동 장치로 스테레오 비디오를 스트리밍 하기 위한 방법이 제공되며, 방법은 제1 카메라를 제2 카메라에 제거가능하게 부착하고; 제1 카메라를 통해 제1 비디오 프레임을 포착하고; 제2 카메라를 통해 제2 비디오 프레임을 포착하고; 제2 비디오 프레임을 제1 카메라에 전송하고; 제1 프레임 및 제2 프레임을 합성하여 합성 프레임을 생성하고; 제1 카메라로부터 합성된 프레임을 이동 장치로 무선으로 전송하고; 이동 장치상에서 합성 화상으로부터 유도된 입체 화상을 표시하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서, 카메라들은 제1 및 제2 카메라들 모두에 제공된 인터페이스 커넥터를 통해 제1 카메라를 제2 카메라에 접속함으로써 제거가능하게 부착된다.
다른 실시예는 제1 및 제2 카메라들에 대해 "마스터"와 "슬레이브" 지정을 결정하는 단계를 포함한다. 이는 예를 들어, 제1 카메라의 제1 배터리 레벨을 측정하고; 제2 카메라의 제2 배터리 레벨을 측정하고; 제1 배터리 레벨이 제2 배터리 레벨 이상인 경우, 제1 카메라를 "마스터"로서 지정하고, 제2 배터리 레벨이 제1 배터리 레벨 이상인 경우, 제2 카메라를 "마스터"로서 지정함으로써 수행될 수 있다. 다른 실시예는 클록 신호를 "마스터"로서 지정된 카메라를 통해 "슬레이브"로서 지정된 카메라에 제공하는 단계를 포함한다. 일 실시예는 또한 "마스터"로서 지정된 카메라를 통해 "슬레이브"로서 지정된 카메라에게 제2 프레임의 포착을 요구하는 단계를 포함한다. 다른 실시예는 제1 및 제2 카메라에 대해 "좌측" 및 "우 측" 지정을 결정하는 단계를 포함한다.
다른 실시예에 따르면, 방법은 또한 제2 카메라에서 합성 프레임을 압축하고, 합성 프레임을 이동 장치에서 압축해제하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서, 합성 단계는 제1 비디오 프레임을 제1 스테레오 프레임에 연결하는 단계를 포함한다. 다른 실시예에서, 이 합성은 제2 프레임으로부터의 데이터를 이용하여 제1 프레임을 변경하는 단계를 포함한다. 또 다른 실시예는 제1 카메라 및 제2 카메라로부터의 스테레오 오디오를 이동 장치로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시에에 따른 스테레오 비디오를 스트리밍하기 위한 시스템은 제1 화상을 포착하도록 구성된 제1 카메라; 제1 카메라에 접속된 제2 카메라를 포함하고, 제2 카메라는 제2 화상을 포착하여 제2 화상을 제1 카메라에 전송하도록 구성되고; 제1 카메라는 제1 화상과 제2 화상을 합성하여 제2 합성 화상을 생성하고, 합성된 화상을 이동 장치로 무선으로 전송하도록 구성되고; 이동 장치는 합성 화상으로부터 유도된 입체 화상을 표시하도록 구성된다. 일 실시예에서, 시스템은 또한 제1 카메라 및 제2 카메라를 제거가능하게 부착하도록 구성된 인터페이스 커넥터를 포함한다.
일 실시예에 따른 무선 카메라는 보조 카메라에 제거가능하게 접속하도록 구성되고, 무선 카메라는 보조 카메라와 통신하여 지정된 역할을 결정하는 단계를 수행하는데, 지정된 역할은 "마스터" 및 "슬레이브"로 구성된 그룹에서 선택되고; 지정된 역할이 "마스터"일 경우, 제1 비디오 프레임을 포착하고; 보조 카메라에 제2 비디오 프레임을 포착하도록 명령하고; 보조 카메라로부터 제2 비디오 프레임을 수 신하고; 제1 프레임과 제2 프레임을 합성하여 입체 화상과 관련된 합성 프레임을 생성하고, 합성 프레임을 무선으로 이동 장치로 전송하는 단계를 수행하고; 지정된 역할이 "슬레이브"인 경우, 제1 비디오 프레임을 포착하고; 제1 비디오 프레임을 제2 카메라에 전송하는 단계를 수행하는 단계를 수행하도록 구성된 기계판독가능 소프트웨어 명령들을 포함한다.
다른 실시예에 따르면, 카메라는 또한 무선 카메라에서, 합성 프레임을 압축하고 이동 장치에서 합성 프레임을 압축 해제하는 단계를 수행한다.
일 실시예에서, 기계판독가능 소프트웨어 명령들은 또한 지정된 역할이 "마스터"인 경우, 보조 카메라에 클록 신호를 제공하는 단계를 수행하도록 구성된다.
다른 실시예에 있어서, 기계판독가능 소프트웨어 명령들은 또한 무선 카메라의 제1 배터리 레벨 및 보조 카메라의 제2 배터리 레벨을 기반으로 지정된 역할을 결정하도록 구성된다.
또 다른 실시예에서, 기계판독가능 소프트웨어 명령들은 또한 보조 카메라와 통신하여 무선 카메라가 스테레오 쌍의 "좌측" 또는 "우측"인지 여부를 결정한다. 일 실시예에서, 카메라는 또한, 블루투스 라디오를 포함한다. 다른 실시예에서, 카메라는 또한, 보조 카메라에 대한 제거가능한 접속을 용이하게 하도록 구성된 한 쌍의 대칭 인터페이스 커넥터들을 포함한다.
적어도 일 실시예를 제시하였지만, 물론 다양한 변형이 있을 수 있다. 또한, 여기에 도시된 하나의 실시에 또는 실시예들은 어떤 식으로든 본 발명의 영역, 이용가능성 또는 구성을 한정하는데 목적이 있지 않다. 이보다는 전술한 상세한 설명은 기술한 실시예 또는 실시예들을 실시하기 위한 편리한 지침을 이 기술을 당업자에게 제공할 것이다. 부속 청구범위 및 그 법률적 등가물에 개시된 본 발명의 영역을 벗어나지 않고, 요소들의 기능 및 배치에서 여러 가지 변형이 수행될 수 있음은 물론이다.

Claims (15)

  1. 제1 카메라 및 제2 카메라로부터 이동 장치로 스테레오 비디오를 스트리밍하기 위한 방법으로서,
    상기 제1 카메라를 상기 제2 카메라에 제거가능하게 부착하는 단계와,
    상기 제1 카메라를 통해 제1 비디오 프레임을 포착하는 단계와,
    상기 제2 카메라를 통해 제2 비디오 프레임을 포착하는 단계와,
    상기 제2 비디오 프레임을 상기 제1 카메라로 보내는 단계와,
    상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 합성하여 합성 프레임을 생성하는 단계와,
    상기 제1 카메라로부터 상기 합성 프레임을 상기 이동 장치로 무선으로 전송하는 단계와,
    상기 이동 장치상에서, 상기 합성 프레임으로부터 유도된 입체 화상을 디스플레이하는 단계
    를 포함하는 스테레오 비디오 스트리밍 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라에 대한 "마스터" 및 "슬레이브" 지정을 결정하는 단계를 더 포함하는 스테레오 비디오 스트리밍 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 결정 단계는,
    상기 제1 카메라의 제1 배터리 레벨을 측정하는 단계와,
    상기 제2 카메라의 제2 배터리 레벨을 측정하는 단계와,
    상기 제1 배터리 레벨이 상기 제2 배터리 레벨 이상인 경우, 상기 제1 카메라를 "마스터"로서 지정하고, 상기 제2 배터리 레벨이 상기 제1 배터리 레벨 이상인 경우, 상기 제2 카메라를 "마스터"로서 지정하는 단계
    를 포함하는 스테레오 비디오 스트리밍 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    "마스터"로서 지정된 상기 카메라를 통해 "슬레이브"로서 지정된 카메라에 클록 신호를 제공하는 단계를 더 포함하는 스테레오 비디오 스트리밍 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    "마스터"로서 지정된 카메라를 통해 "슬레이브"로서 지정된 카메라에게 제2 비디오 프레임의 취득을 요구하는 단계를 더 포함하는 스테레오 비디오 스트리밍 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라에 대한 "좌측" 및 "우측" 지정을 결정하 는 단계를 더 포함하는 스테레오 비디오 스트리밍 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 카메라에서 상기 합성 프레임을 압축하는 단계와,
    상기 이동 장치에서 상기 합성 프레임을 압축해제하는 단계
    를 더 포함하는 스테레오 비디오 스트리밍 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 합성 단계는 제2 비디오 프레임을 제1 비디오 프레임에 연결시키는(concatenating) 단계를 포함하는 스테레오 비디오 스트리밍 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 합성 단계는 상기 제2 카메라로부터의 데이터를 이용하여 제1 비디오 프레임을 변경하는 단계를 포함하는 스테레오 비디오 스트리밍 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라로부터 스테레오 오디오를 상기 이동 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 스테레오 비디오 스트리밍 방법.
  11. 제1 화상을 포착하는 제1 카메라와,
    제2 화상을 포착하여 제2 화상을 제1 카메라에 전송하는, 상기 제1 카메라에 접속된 제2 카메라를 포함하고,
    상기 제1 카메라는 상기 제1 화상과 상기 제2 화상을 합성하여 합성 화상을 생성하고, 상기 합성 화상을 이동 장치로 무선으로 전송하며,
    상기 이동 장치는 상기 합성 화상으로부터 유도된 입체 화상을 디스플레이하는 스테레오 비디오 스트리밍 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라를 제거가능하게 부착하는 인터페이스 커넥터를 더 포함하는 스테레오 비디오 스트리밍 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라는 각기 상기 제1 화상 및 상기 화상을 상기 이동 장치로 직접적으로 전송하고, 상기 이동 장치는 상기 제1 화상과 제2 화상을 합성하여 합성 화상을 생성하는 스테레오 비디오 스트리밍 시스템.
  14. 보조 카메라에 제거가능하게 접속된 무선 카메라로서,
    상기 무선 카메라는,
    상기 보조 카메라와 통신하여 지정 역할을 결정하는 단계 - 상기 지정 역할은 "마스터"와 "슬레이브"로 이루어진 그룹에서 선택됨 - 와,
    지정된 역할이 "마스터"일 때,
    제1 프레임을 포착하는 단계;
    상기 보조 카메라에 명령하여 제2 프레임을 포착하는 단계;
    상기 보조 카메라로부터 상기 제2 프레임을 수신하는 단계; 및
    상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 합성하여 입체 화상과 관련된 합성 프레임을 생성하여 상기 합성 프레임을 이동 장치로 무선으로 전송하는 단계를 수행하는 단계와,
    상기 지정된 역할이 "슬레이브"일 때, 제1 프레임을 포착하는 단계; 및
    상기 제1 프레임을 상기 보조 카메라에 전송하는 단계를 수행하는 단계를 수행하도록 구성된 기계판독가능 소프트웨어 명령들을 포함하는 무선 카메라.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 보조 카메라의 제거가능한 접속을 용이하게 하는 한 쌍의 대칭 인터페이스 커넥터들을 더 포함하는 무선 카메라.
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