JP2003289552A - 画像表示端末装置及び立体画像表示システム - Google Patents
画像表示端末装置及び立体画像表示システムInfo
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- JP2003289552A JP2003289552A JP2002090400A JP2002090400A JP2003289552A JP 2003289552 A JP2003289552 A JP 2003289552A JP 2002090400 A JP2002090400 A JP 2002090400A JP 2002090400 A JP2002090400 A JP 2002090400A JP 2003289552 A JP2003289552 A JP 2003289552A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像表示端末装置にて立体画像を表示する際
の自然なインターフェースを提供する。 【解決手段】 受信手段１が、無線通信により３次元物
体を示す画像情報を受信する。傾き検出手段２１ｃが、
画像表示端末装置の傾き値を計算し、表示画像補正手段
２１ｂが、計算された傾き値に応じて受信された３次元
物体を示す画像情報を補正し、視点を変更した立体画像
を作成する。この結果作成された立体画像を表示手段３
３にて表示する。
の自然なインターフェースを提供する。 【解決手段】 受信手段１が、無線通信により３次元物
体を示す画像情報を受信する。傾き検出手段２１ｃが、
画像表示端末装置の傾き値を計算し、表示画像補正手段
２１ｂが、計算された傾き値に応じて受信された３次元
物体を示す画像情報を補正し、視点を変更した立体画像
を作成する。この結果作成された立体画像を表示手段３
３にて表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テレビ電話などの
通信機能を有し、通話相手等の立体画像を表示する画像
表示端末装置及び立体画像表示システムに関する。
通信機能を有し、通話相手等の立体画像を表示する画像
表示端末装置及び立体画像表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像表示端末装置で立体画像を表
示する際、立体画像の視点を変化させて表示させる（立
体画像の表示を、ある視点から見た場合の表示から、別
の視点から見た場合の表示へ変化させる）ための指示
は、ユーザがマウスやボタンを操作することで画像表示
端末装置に与えていた。
示する際、立体画像の視点を変化させて表示させる（立
体画像の表示を、ある視点から見た場合の表示から、別
の視点から見た場合の表示へ変化させる）ための指示
は、ユーザがマウスやボタンを操作することで画像表示
端末装置に与えていた。
【０００３】また、従来の立体画像の合成方法として
は、画像表示端末装置が予め表示させたい立体画像の３
次元モデリングデータを記憶しておき、その記憶した３
次元モデリングデータを用いてユーザから要求された変
化後の視点に応じた立体画像を合成する方法をとってい
た。ここで、３次元モデリングデータとは、立体画像と
して表示対象となった物体を鉛直方向に沿って輪切りに
したときの平面情報の集合のことである。２次元画像の
合成は、それぞれの平面に対して視点から見える部分
（平面情報）を切り出してつなぎ合わせることで、所望
の視点からの２次元画像を作成することができる。
は、画像表示端末装置が予め表示させたい立体画像の３
次元モデリングデータを記憶しておき、その記憶した３
次元モデリングデータを用いてユーザから要求された変
化後の視点に応じた立体画像を合成する方法をとってい
た。ここで、３次元モデリングデータとは、立体画像と
して表示対象となった物体を鉛直方向に沿って輪切りに
したときの平面情報の集合のことである。２次元画像の
合成は、それぞれの平面に対して視点から見える部分
（平面情報）を切り出してつなぎ合わせることで、所望
の視点からの２次元画像を作成することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
に、従来技術においては、別視点の表示への変更の要求
を、ユーザがマウスやボタン操作により行う必要があっ
たので、所望する視点からの立体画像を表示させるため
には微妙な細かな操作が必要となり、ユーザにある程度
高度な操作スキルが要求されていた。従って、マウスや
ボタン操作が不慣れなユーザにとっては、操作し難いと
いう不具合がある。
に、従来技術においては、別視点の表示への変更の要求
を、ユーザがマウスやボタン操作により行う必要があっ
たので、所望する視点からの立体画像を表示させるため
には微妙な細かな操作が必要となり、ユーザにある程度
高度な操作スキルが要求されていた。従って、マウスや
ボタン操作が不慣れなユーザにとっては、操作し難いと
いう不具合がある。
【０００５】また、３次元モデリングデータを用いる方
法では、立体画像を２次元画像として合成し表示する
が、この３次元モデリングデータを作成する処理（前処
理としてのスキャンニング）や、この作成した３次元モ
デリングデータを更新する処理（動的に立体画像の方向
等を変化させる）にかかる処理量が大きいという不具合
がある。
法では、立体画像を２次元画像として合成し表示する
が、この３次元モデリングデータを作成する処理（前処
理としてのスキャンニング）や、この作成した３次元モ
デリングデータを更新する処理（動的に立体画像の方向
等を変化させる）にかかる処理量が大きいという不具合
がある。
【０００６】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたものであり、画像表示端末装置を覗き窓として見立
てたり、或いは、当該画像表示端末装置自体を物体とし
て見立てた場合に、立体画像を表示する際の自然なイン
ターフェースを提供する画像表示端末装置及び立体画像
表示システムを提供することを目的とする。
れたものであり、画像表示端末装置を覗き窓として見立
てたり、或いは、当該画像表示端末装置自体を物体とし
て見立てた場合に、立体画像を表示する際の自然なイン
ターフェースを提供する画像表示端末装置及び立体画像
表示システムを提供することを目的とする。
【０００７】また、立体画像を迅速に表示することを可
能とする画像表示端末装置及び立体画像表示システムを
提供することを目的とする。
能とする画像表示端末装置及び立体画像表示システムを
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の画像表示端末装
置は、無線通信機能を有する画像表示端末装置におい
て、無線通信により３次元物体を示す画像情報を受信す
る受信手段と、前記画像表示端末装置の傾き値を計算す
る傾き検出手段と、前記傾き検出手段にて計算された前
記傾き値に応じて前記受信手段により受信された前記３
次元物体を示す画像情報を補正し、視点を変更した立体
画像を作成する表示画像補正手段と、前記表示画像補正
手段により作成された前記立体画像を表示する表示手段
とを具備することを特徴とする。
置は、無線通信機能を有する画像表示端末装置におい
て、無線通信により３次元物体を示す画像情報を受信す
る受信手段と、前記画像表示端末装置の傾き値を計算す
る傾き検出手段と、前記傾き検出手段にて計算された前
記傾き値に応じて前記受信手段により受信された前記３
次元物体を示す画像情報を補正し、視点を変更した立体
画像を作成する表示画像補正手段と、前記表示画像補正
手段により作成された前記立体画像を表示する表示手段
とを具備することを特徴とする。
【０００９】また、本発明の立体画像表示システムは、
無線通信により３次元物体を示す画像情報を送信する送
信端末装置と、当該送信された画像情報を受信し対応す
る立体画像を作成して表示する受信端末装置とを備えた
立体画像表示システムにおいて、前記送信端末装置は、
撮影対象である３次元物体について視点の異なる２つの
２次元画像を撮影する画像撮影手段と、前記画像撮影手
段にて撮影した前記撮影対象の前記視点の異なる２つの
２次元画像に対応する情報を送信する送信手段とを備
え、サーバを更に具備し、当該サーバは前記送信手段か
ら送信された前記視点の異なる２つの２次元画像に対応
する情報から、対応する平面画像と立体情報とを抽出
し、前記受信端末装置に送信し、前記受信端末装置は、
無線通信により前記平面画像と前記立体情報とを受信す
る受信手段と、前記受信端末装置の傾き値を計算する傾
き検出手段と、前記受信手段により受信された前記立体
情報と前記傾き検出手段にて計算された前記傾き値とに
基づいて補正量を計算し、当該計算した補正量に基づい
て前記平面画像の各画像を補正することにより、視点を
変更した立体画像を作成する表示画像補正手段と、前記
表示画像補正手段により作成された前記立体画像を表示
する表示手段とを具備することを特徴とする。
無線通信により３次元物体を示す画像情報を送信する送
信端末装置と、当該送信された画像情報を受信し対応す
る立体画像を作成して表示する受信端末装置とを備えた
立体画像表示システムにおいて、前記送信端末装置は、
撮影対象である３次元物体について視点の異なる２つの
２次元画像を撮影する画像撮影手段と、前記画像撮影手
段にて撮影した前記撮影対象の前記視点の異なる２つの
２次元画像に対応する情報を送信する送信手段とを備
え、サーバを更に具備し、当該サーバは前記送信手段か
ら送信された前記視点の異なる２つの２次元画像に対応
する情報から、対応する平面画像と立体情報とを抽出
し、前記受信端末装置に送信し、前記受信端末装置は、
無線通信により前記平面画像と前記立体情報とを受信す
る受信手段と、前記受信端末装置の傾き値を計算する傾
き検出手段と、前記受信手段により受信された前記立体
情報と前記傾き検出手段にて計算された前記傾き値とに
基づいて補正量を計算し、当該計算した補正量に基づい
て前記平面画像の各画像を補正することにより、視点を
変更した立体画像を作成する表示画像補正手段と、前記
表示画像補正手段により作成された前記立体画像を表示
する表示手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】また、本発明の画像表示端末装置は、無線
通信機能を有する画像表示端末装置において、無線通信
により３次元物体を示す平面画像を受信する受信手段
と、特定の形状に関する立体画像を記憶する記憶手段
と、前記画像表示端末装置の傾き値を計算する傾き検出
手段と、前記記憶手段に記憶された前記立体情報と前記
傾き検出手段にて計算された前記傾き値とに基づいて補
正量を計算し、当該計算した補正量に基づいて前記平面
画像の各画像を補正することにより、視点を変更した立
体画像を作成する表示画像補正手段と、前記表示画像補
正手段により作成された前記立体画像を表示する表示手
段とを具備することを特徴とする。
通信機能を有する画像表示端末装置において、無線通信
により３次元物体を示す平面画像を受信する受信手段
と、特定の形状に関する立体画像を記憶する記憶手段
と、前記画像表示端末装置の傾き値を計算する傾き検出
手段と、前記記憶手段に記憶された前記立体情報と前記
傾き検出手段にて計算された前記傾き値とに基づいて補
正量を計算し、当該計算した補正量に基づいて前記平面
画像の各画像を補正することにより、視点を変更した立
体画像を作成する表示画像補正手段と、前記表示画像補
正手段により作成された前記立体画像を表示する表示手
段とを具備することを特徴とする。
【００１１】また、本発明の立体画像表示システムは、
無線通信により３次元物体を示す画像情報を送信する送
信端末装置と、当該送信された画像情報を受信し対応す
る立体画像を作成して表示する受信端末装置とを備えた
立体画像表示システムにおいて、前記送信端末装置は、
撮影対象である３次元物体について視点の異なる２つの
２次元画像を撮影する画像撮影手段と、前記画像撮影手
段にて撮影した前記撮影対象の前記視点の異なる２つの
２次元画像に対応する情報を送信する送信手段とを備
え、サーバを更に具備し、当該サーバは前記送信手段か
ら送信された前記視点の異なる２つの２次元画像に対応
する情報から、対応する平面画像を抽出し、前記受信端
末装置に送信し、前記受信端末装置は、無線通信により
前記平面画像を受信する受信手段と、特定の形状に関す
る立体情報を記憶する記憶手段と、前記受信端末装置の
傾き値を計算する傾き検出手段と、前記記憶手段に記憶
された前記立体情報と前記傾き検出手段にて計算された
前記傾き値とに基づいて補正量を計算し、当該計算した
補正量に基づいて前記平面画像の各画像を補正すること
により、視点を変更した立体画像を作成する表示画像補
正手段と、前記表示画像補正手段により作成された前記
立体画像を表示する表示手段とを具備することを特徴と
する。
無線通信により３次元物体を示す画像情報を送信する送
信端末装置と、当該送信された画像情報を受信し対応す
る立体画像を作成して表示する受信端末装置とを備えた
立体画像表示システムにおいて、前記送信端末装置は、
撮影対象である３次元物体について視点の異なる２つの
２次元画像を撮影する画像撮影手段と、前記画像撮影手
段にて撮影した前記撮影対象の前記視点の異なる２つの
２次元画像に対応する情報を送信する送信手段とを備
え、サーバを更に具備し、当該サーバは前記送信手段か
ら送信された前記視点の異なる２つの２次元画像に対応
する情報から、対応する平面画像を抽出し、前記受信端
末装置に送信し、前記受信端末装置は、無線通信により
前記平面画像を受信する受信手段と、特定の形状に関す
る立体情報を記憶する記憶手段と、前記受信端末装置の
傾き値を計算する傾き検出手段と、前記記憶手段に記憶
された前記立体情報と前記傾き検出手段にて計算された
前記傾き値とに基づいて補正量を計算し、当該計算した
補正量に基づいて前記平面画像の各画像を補正すること
により、視点を変更した立体画像を作成する表示画像補
正手段と、前記表示画像補正手段により作成された前記
立体画像を表示する表示手段とを具備することを特徴と
する。
【００１２】これにより、本発明では、立体画像を表示
する際の自然なインターフェースを提供することが可能
となる。また、立体画像を迅速に表示することを可能と
する。
する際の自然なインターフェースを提供することが可能
となる。また、立体画像を迅速に表示することを可能と
する。
【００１３】
【発明の実施の形態】（システムの構成）以下、図面を
参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図
１は、本発明の画像表示端末装置を用いた立体画像表示
システムを示した図である。本システムは、画像表示端
末装置である２つの端末１００、及び、端末２００と、
サーバ３００から構成されている。
参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図
１は、本発明の画像表示端末装置を用いた立体画像表示
システムを示した図である。本システムは、画像表示端
末装置である２つの端末１００、及び、端末２００と、
サーバ３００から構成されている。
【００１４】端末２００は、図２に示すように視点の異
なる２つの２次元の静止画又は動画像を２つのカメラ３
１、３２にてそれぞれ撮影し、サーバ３００に送信す
る。サーバ３００は、端末２００から送信された視点の
異なる２つの２次元画像に基づいて演算を行い、図２に
示す画像情報（平面画像と立体情報）を作成し、端末１
００に送信する。端末１００は、サーバ３００から送信
される画像情報を受信する。端末１００には２つの加速
度計を搭載しており、この加速度計を用いて端末１００
の傾き値（即ち、端末の傾きの変化の値）を求める。こ
の端末１００の傾き値に応じて、端末１００は受信した
画像情報で求められる特定の視点から見たときに対応す
る立体画像を、別の視点から見た場合の立体画像となる
よう補正し、その補正した立体画像を表示する。ここ
で、平面画像は、２つのカメラ３１、３２がそれぞれ撮
影した画像情報が失われないようにパノラマ画像になっ
ている。また、立体情報は、２つの２次元画像に関する
視差情報から物体表面の幾何学情報（具体的には、投影
面からの高さ）を類推したものである。
なる２つの２次元の静止画又は動画像を２つのカメラ３
１、３２にてそれぞれ撮影し、サーバ３００に送信す
る。サーバ３００は、端末２００から送信された視点の
異なる２つの２次元画像に基づいて演算を行い、図２に
示す画像情報（平面画像と立体情報）を作成し、端末１
００に送信する。端末１００は、サーバ３００から送信
される画像情報を受信する。端末１００には２つの加速
度計を搭載しており、この加速度計を用いて端末１００
の傾き値（即ち、端末の傾きの変化の値）を求める。こ
の端末１００の傾き値に応じて、端末１００は受信した
画像情報で求められる特定の視点から見たときに対応す
る立体画像を、別の視点から見た場合の立体画像となる
よう補正し、その補正した立体画像を表示する。ここ
で、平面画像は、２つのカメラ３１、３２がそれぞれ撮
影した画像情報が失われないようにパノラマ画像になっ
ている。また、立体情報は、２つの２次元画像に関する
視差情報から物体表面の幾何学情報（具体的には、投影
面からの高さ）を類推したものである。
【００１５】なお、端末１００とサーバ３００間の画像
情報の無線通信、及び、端末２００とサーバ３００間の
２次元画像の無線通信は、図示せぬ無線通信用の基地局
を介して行われる。サーバ３００は、基地局を含むネッ
トワーク側に設けられている。 （端末の構成）次に、端末１００及び端末２００の回路
の構成について説明する。図３に、端末１００及び端末
２００の構成を示す回路ブロック図を示している。
情報の無線通信、及び、端末２００とサーバ３００間の
２次元画像の無線通信は、図示せぬ無線通信用の基地局
を介して行われる。サーバ３００は、基地局を含むネッ
トワーク側に設けられている。 （端末の構成）次に、端末１００及び端末２００の回路
の構成について説明する。図３に、端末１００及び端末
２００の構成を示す回路ブロック図を示している。
【００１６】端末１００及び端末２００は、無線部１と
ベースバンド部２、入出力部３、電源部４から構成され
る。無線部１では、図示しない基地局との間で無線チャ
ネルを介して無線周波信号を送受信する。受信の場合
は、無線周波信号をアンテナ１１で受信し、それをアン
テナ共用器（ＤＵＰ）１２を介して受信回路（ＲＸ）１
３に入力する。受信回路（ＲＸ）１３にて、無線周波信
号を周波数シンセサイザ（ＳＹＮ）１４から発生された
受信局部発信信号とミキシングすることにより、受信中
間周波数又は受信ベースバンド信号に周波数変換し、そ
の周波数変換した信号を、例えば、ＱＰＳＫ方式に対応
した直交復調方式と拡散符号を使用したスペクトラム逆
拡散方式によりデジタル復調し、ベースバンド部２の主
制御部２１へ出力する。
ベースバンド部２、入出力部３、電源部４から構成され
る。無線部１では、図示しない基地局との間で無線チャ
ネルを介して無線周波信号を送受信する。受信の場合
は、無線周波信号をアンテナ１１で受信し、それをアン
テナ共用器（ＤＵＰ）１２を介して受信回路（ＲＸ）１
３に入力する。受信回路（ＲＸ）１３にて、無線周波信
号を周波数シンセサイザ（ＳＹＮ）１４から発生された
受信局部発信信号とミキシングすることにより、受信中
間周波数又は受信ベースバンド信号に周波数変換し、そ
の周波数変換した信号を、例えば、ＱＰＳＫ方式に対応
した直交復調方式と拡散符号を使用したスペクトラム逆
拡散方式によりデジタル復調し、ベースバンド部２の主
制御部２１へ出力する。
【００１７】また、送信の場合は、主制御部２１から出
力される送信信号を、無線部１の送信回路（ＴＸ）１５
にてデジタル変調した後、ＱＰＳＫ方式及び拡散符号を
使用したスペクトラム拡散方式を用い、且つ、デジタル
変調した信号を周波数シンセサイザ（ＳＹＮ）１４から
発生された送信局部発信信号とミキシングすることによ
り、送信無線周波信号に周波数変換し、更に所定の送信
レベルに増幅した後、アンテナ共用器（ＤＵＰ）１２を
介してアンテナ１１に供給する。当該アンテナ１１から
図示しない基地局に向けて送信無線周波信号を送信す
る。
力される送信信号を、無線部１の送信回路（ＴＸ）１５
にてデジタル変調した後、ＱＰＳＫ方式及び拡散符号を
使用したスペクトラム拡散方式を用い、且つ、デジタル
変調した信号を周波数シンセサイザ（ＳＹＮ）１４から
発生された送信局部発信信号とミキシングすることによ
り、送信無線周波信号に周波数変換し、更に所定の送信
レベルに増幅した後、アンテナ共用器（ＤＵＰ）１２を
介してアンテナ１１に供給する。当該アンテナ１１から
図示しない基地局に向けて送信無線周波信号を送信す
る。
【００１８】ベースバンド部２は、主制御部２１と、多
重分離部２２、音声符号復号部２３、マルチメディア処
理部２４、ＬＣＤ制御部２５、メモリ部２６を備える。
主制御部２１は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡ
Ｍなどからなる内部メモリを備えたものであり、無線チ
ャンネルの接続制御や通信リンク確立後の通信制御とい
った通常の通信制御を行う通信制御部２１ａを備えてい
る。通信制御部２１ａは、受信回路（ＲＸ）１３から入
力された受信信号について、制御情報かマルチメディア
情報かを識別し、マルチメディア情報であれば多重分離
部２２に供給し、ここで音声信号と画像信号と分離す
る。このうち音声データは、音声符号復号部２３にて音
声復号が行われる。音声復号により再生されたデジタル
音声信号は、図示しないデジタル／アナログ変換器にて
アナログ音声信号へ変換した後、入出力部３のスピーカ
３５にて拡声出力する。一方、画像信号は、マルチメデ
ィア処理部２４にて画像復号処理を行う。画像復号によ
り再生された画像信号は、ＬＣＤ制御部２５を介して入
出力部３のＬＣＤ３３に供給され表示される。
重分離部２２、音声符号復号部２３、マルチメディア処
理部２４、ＬＣＤ制御部２５、メモリ部２６を備える。
主制御部２１は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡ
Ｍなどからなる内部メモリを備えたものであり、無線チ
ャンネルの接続制御や通信リンク確立後の通信制御とい
った通常の通信制御を行う通信制御部２１ａを備えてい
る。通信制御部２１ａは、受信回路（ＲＸ）１３から入
力された受信信号について、制御情報かマルチメディア
情報かを識別し、マルチメディア情報であれば多重分離
部２２に供給し、ここで音声信号と画像信号と分離す
る。このうち音声データは、音声符号復号部２３にて音
声復号が行われる。音声復号により再生されたデジタル
音声信号は、図示しないデジタル／アナログ変換器にて
アナログ音声信号へ変換した後、入出力部３のスピーカ
３５にて拡声出力する。一方、画像信号は、マルチメデ
ィア処理部２４にて画像復号処理を行う。画像復号によ
り再生された画像信号は、ＬＣＤ制御部２５を介して入
出力部３のＬＣＤ３３に供給され表示される。
【００１９】一方、入出力部３のマイクロホン３４にユ
ーザから音声信号が入力されると、当該入力された音声
信号はベースバンド部２の音声符号復号部２３に入力さ
れ、ここで音声符号処理が行われた後、多重分離部２２
へ入力される。カメラ（ＣＡＭ１）３１、及び、カメラ
（ＣＡＭ２）３２にて撮影された静止画又は動画の画像
信号は、マルチメディア処理部２４に入力され、ここで
画像符号化処理を行われた後、多重分離部２２に入力さ
れる。カメラ３１及び３２は、ＣＭＯＳ又はＣＣＤ等の
固体撮像素子からなり、静止画像又は動画像を撮影可能
である。
ーザから音声信号が入力されると、当該入力された音声
信号はベースバンド部２の音声符号復号部２３に入力さ
れ、ここで音声符号処理が行われた後、多重分離部２２
へ入力される。カメラ（ＣＡＭ１）３１、及び、カメラ
（ＣＡＭ２）３２にて撮影された静止画又は動画の画像
信号は、マルチメディア処理部２４に入力され、ここで
画像符号化処理を行われた後、多重分離部２２に入力さ
れる。カメラ３１及び３２は、ＣＭＯＳ又はＣＣＤ等の
固体撮像素子からなり、静止画像又は動画像を撮影可能
である。
【００２０】多重分離部２２は、音声符号復号部２３及
びマルチメディア処理部２４からそれぞれ入力される符
号化音声信号と符号化画像信号とを、例えばＭＰＥＧ−
４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ
Ｇｒｏｕｐ４）にて規定される所定フォーマットで多重
化する。主制御部２１の通信制御部２１ａは、多重化さ
れた送信信号を送信回路（ＴＸ）１５へ出力し、送信を
行わせる。
びマルチメディア処理部２４からそれぞれ入力される符
号化音声信号と符号化画像信号とを、例えばＭＰＥＧ−
４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ
Ｇｒｏｕｐ４）にて規定される所定フォーマットで多重
化する。主制御部２１の通信制御部２１ａは、多重化さ
れた送信信号を送信回路（ＴＸ）１５へ出力し、送信を
行わせる。
【００２１】入出力部３には、２つのカメラ３１及び３
２と、液晶表示器（ＬＣＤ）３３、送話器としてのマイ
ク３４、受話器としてのスピーカ３５、キー入力部３
６、照明器３７を備えている。
２と、液晶表示器（ＬＣＤ）３３、送話器としてのマイ
ク３４、受話器としてのスピーカ３５、キー入力部３
６、照明器３７を備えている。
【００２２】２つのカメラ３１及び３２は、撮影対象の
動画像（又は静止画）をそれぞれ２つの異なる視点から
撮影可能なように、例えば図１の端末２００で示してい
るように、端末の左右に離間させて設置させている。
動画像（又は静止画）をそれぞれ２つの異なる視点から
撮影可能なように、例えば図１の端末２００で示してい
るように、端末の左右に離間させて設置させている。
【００２３】キー入力部３６は、ダイヤルキーや、発着
信用キー、カメラ３１及び３２の撮影キーなどを備えて
いる。照明器３７は、ユーザによる操作時及び通話時に
ＬＣＤ３３及びキー入力部３６を照明するための設けら
れている。この照明器３６は、例えばバックライト又は
イルミネーションと呼ばれる。
信用キー、カメラ３１及び３２の撮影キーなどを備えて
いる。照明器３７は、ユーザによる操作時及び通話時に
ＬＣＤ３３及びキー入力部３６を照明するための設けら
れている。この照明器３６は、例えばバックライト又は
イルミネーションと呼ばれる。
【００２４】電源部４には、リチウムイオン電池などの
バッテリ４１と、バッテリ４１を商用電源出力（ＡＣ１
００Ｖ）をもとに充電するための充電回路４２、電圧生
成回路（ＰＳ）４３が設けられている。電圧生成回路
（ＰＳ）４３は、例えばＡＣ／ＤＣコンバータからな
り、バッテリ４１の出力電圧をもとに所定の電源電圧Ｖ
ｃｃを生成する。図示しない端末の筐体背面部には、電
源部用の装着部が設けられており、この装着部にはバッ
テリパックとして構成されたバッテリ４１が着脱自在に
装着される。
バッテリ４１と、バッテリ４１を商用電源出力（ＡＣ１
００Ｖ）をもとに充電するための充電回路４２、電圧生
成回路（ＰＳ）４３が設けられている。電圧生成回路
（ＰＳ）４３は、例えばＡＣ／ＤＣコンバータからな
り、バッテリ４１の出力電圧をもとに所定の電源電圧Ｖ
ｃｃを生成する。図示しない端末の筐体背面部には、電
源部用の装着部が設けられており、この装着部にはバッ
テリパックとして構成されたバッテリ４１が着脱自在に
装着される。
【００２５】また、加速度計５１は、図４に示されるよ
うに、端末の縦方向（端末の縦長の方向）の加速度ａｘ
を測定するものである。加速度計５２は、端末の横方向
（端末の横幅の方向）の加速度ａｙを測定するものであ
る。
うに、端末の縦方向（端末の縦長の方向）の加速度ａｘ
を測定するものである。加速度計５２は、端末の横方向
（端末の横幅の方向）の加速度ａｙを測定するものであ
る。
【００２６】ベースバンド部２の主制御部２１には、更
に、この発明に係わる構成として、表示画像補正部２１
ｂ、傾き計算部２１ｃを備えている。表示画像補正部２
１ｂは、サーバ３００から無線周波信号として送信され
た動画像の画像情報（平面画像と立体情報）を、傾き計
算部２１ｃにて求められた端末の傾き値に応じて補正す
ることにより、視点を変化させた立体画像を作成する画
像補正処理を行う。傾き計算部２１ｃは、加速度計５１
から出力される端末の縦方向の加速度ａｘの測定値、及
び、加速度計５２から出力される端末の横方向の加速度
ａｙの測定値から、端末の傾き値を求める。傾き計算部
２１ｃは、図４に示すように、縦方向の加速度ａｘの測
定値と重力加速度Ｇとの関係より端末の縦方向の傾き値
（水平面に対する端末の縦方向の傾き）をａｓｉｎ（ａ
ｘ／Ｇ）として求め、また、横方向の加速度ａｙの測定
値と重力加速度Ｇとの関係より端末の横方向の傾き値
（水平面に対する端末の横方向の傾き）をａｓｉｎ（ａ
ｙ／Ｇ）として求める。
に、この発明に係わる構成として、表示画像補正部２１
ｂ、傾き計算部２１ｃを備えている。表示画像補正部２
１ｂは、サーバ３００から無線周波信号として送信され
た動画像の画像情報（平面画像と立体情報）を、傾き計
算部２１ｃにて求められた端末の傾き値に応じて補正す
ることにより、視点を変化させた立体画像を作成する画
像補正処理を行う。傾き計算部２１ｃは、加速度計５１
から出力される端末の縦方向の加速度ａｘの測定値、及
び、加速度計５２から出力される端末の横方向の加速度
ａｙの測定値から、端末の傾き値を求める。傾き計算部
２１ｃは、図４に示すように、縦方向の加速度ａｘの測
定値と重力加速度Ｇとの関係より端末の縦方向の傾き値
（水平面に対する端末の縦方向の傾き）をａｓｉｎ（ａ
ｘ／Ｇ）として求め、また、横方向の加速度ａｙの測定
値と重力加速度Ｇとの関係より端末の横方向の傾き値
（水平面に対する端末の横方向の傾き）をａｓｉｎ（ａ
ｙ／Ｇ）として求める。
【００２７】表示画像補正部２１ｂは、サーバ３００か
ら送信される画像情報に対して、傾き計算部２１ｃが求
めた傾き値に基づいて画像補正を行う。具体的には、図
５に示すように、平面画像のそれぞれの画素について、
視点のずれ（即ち、端末の傾き）に応じた投影点のずれ
に相当する補正を行う。平面画像の所定の画素の立体情
報の値をｈ、視点のずれ（端末の傾き）をφとした時、
視点のずれに伴う所定の画素に対する補正量は、Δ＝ｈ
・ｔａｎφで計算できる。
ら送信される画像情報に対して、傾き計算部２１ｃが求
めた傾き値に基づいて画像補正を行う。具体的には、図
５に示すように、平面画像のそれぞれの画素について、
視点のずれ（即ち、端末の傾き）に応じた投影点のずれ
に相当する補正を行う。平面画像の所定の画素の立体情
報の値をｈ、視点のずれ（端末の傾き）をφとした時、
視点のずれに伴う所定の画素に対する補正量は、Δ＝ｈ
・ｔａｎφで計算できる。
【００２８】図６に示すように、表示画像補正部２１ｂ
は、傾き計算部２１ｃで求めた傾き値に応じて、平面画
像のすべての画素に対して、上述した方法にて補正量を
計算し、その計算した補正量にて平面画像の画素の補正
を行うことで、所望の３次元方向の視点で撮影対象を見
たときの立体画像を作成する。作成した立体画像は、最
終的にＬＣＤ３３にて表示される。なお、平面画像を構
成する複数の画素のうち、投影面から離れた位置に存在
する画素ほど視点が変わったときの補正量が大きくな
る。
は、傾き計算部２１ｃで求めた傾き値に応じて、平面画
像のすべての画素に対して、上述した方法にて補正量を
計算し、その計算した補正量にて平面画像の画素の補正
を行うことで、所望の３次元方向の視点で撮影対象を見
たときの立体画像を作成する。作成した立体画像は、最
終的にＬＣＤ３３にて表示される。なお、平面画像を構
成する複数の画素のうち、投影面から離れた位置に存在
する画素ほど視点が変わったときの補正量が大きくな
る。
【００２９】なお、本実施の形態では、端末１００と端
末２００とが共に２つのカメラと２つの加速度計を備え
た場合を説明した。しかしながら、撮影対象の動画像を
撮影する端末２００には２つのカメラのみ備え（２つの
加速度計は備えない）、それを表示する端末１００には
逆に２つの加速度計のみ備える（カメラは備えない）構
成としても良い。 （端末の画像表示処理）次に、上述した構成を備えた本
発明の画像表示端末装置の画像表示処理動作について説
明する。図７には、端末１００における画像表示処理動
作のフローチャートを示している。同図において、ま
ず、主制御部２１の通信制御部２１ａは、無線部１を介
してサーバ３００から画像情報（平面画像、及び、立体
情報）を受信する（ステップＳ１）。次いで、傾き計算
部２１ｃが、加速度計５１及び５２にて測定された端末
の縦方向及び横方向の加速度ａｘ、ａｙの測定値から、
端末の傾き値（即ち、端末の傾きの変化の値）を求める
（ステップＳ２）。ここでは、例えば、ユーザが端末を
傾ける操作をしていた場合、加速度計５１及び５２に
は、端末の縦方向及び横方向の加速度ａｘ、ａｙがそれ
ぞれ測定される。なお、ユーザによる端末を傾ける操作
をしていない場合、加速度計５１及び５２において測定
される加速度の値は、それぞれａｘ＝０、ａｙ＝０とな
る。表示画像補正部２１ｂは、傾き計算部２１ｃにて求
めた端末の傾き値に基づいて受信した画像情報に対する
補正処理を行い、端末１００の傾きに応じた立体画像
（即ち、端末３００にて撮影された撮影対象を所望の３
次元方向の視点で見たときの画像）を作成する（ステッ
プＳ３）。そして、表示画像補正部２１ｂは、作成した
立体画像を、マルチメディア処理部２４及びＬＣＤ制御
部２５を介してＬＣＤ３３に供給し、表示する（ステッ
プＳ４）。
末２００とが共に２つのカメラと２つの加速度計を備え
た場合を説明した。しかしながら、撮影対象の動画像を
撮影する端末２００には２つのカメラのみ備え（２つの
加速度計は備えない）、それを表示する端末１００には
逆に２つの加速度計のみ備える（カメラは備えない）構
成としても良い。 （端末の画像表示処理）次に、上述した構成を備えた本
発明の画像表示端末装置の画像表示処理動作について説
明する。図７には、端末１００における画像表示処理動
作のフローチャートを示している。同図において、ま
ず、主制御部２１の通信制御部２１ａは、無線部１を介
してサーバ３００から画像情報（平面画像、及び、立体
情報）を受信する（ステップＳ１）。次いで、傾き計算
部２１ｃが、加速度計５１及び５２にて測定された端末
の縦方向及び横方向の加速度ａｘ、ａｙの測定値から、
端末の傾き値（即ち、端末の傾きの変化の値）を求める
（ステップＳ２）。ここでは、例えば、ユーザが端末を
傾ける操作をしていた場合、加速度計５１及び５２に
は、端末の縦方向及び横方向の加速度ａｘ、ａｙがそれ
ぞれ測定される。なお、ユーザによる端末を傾ける操作
をしていない場合、加速度計５１及び５２において測定
される加速度の値は、それぞれａｘ＝０、ａｙ＝０とな
る。表示画像補正部２１ｂは、傾き計算部２１ｃにて求
めた端末の傾き値に基づいて受信した画像情報に対する
補正処理を行い、端末１００の傾きに応じた立体画像
（即ち、端末３００にて撮影された撮影対象を所望の３
次元方向の視点で見たときの画像）を作成する（ステッ
プＳ３）。そして、表示画像補正部２１ｂは、作成した
立体画像を、マルチメディア処理部２４及びＬＣＤ制御
部２５を介してＬＣＤ３３に供給し、表示する（ステッ
プＳ４）。
【００３０】図８に端末１００の傾きに応じて立体画像
の表示を変化させた場合の表示例を示している。図８
は、端末１００を覗き窓のように見立てた場合の立体画
像の表示例である。端末２００では、撮影対象（サイコ
ロ）を視点Ｂの方向から見たときの画像を撮影してい
る。端末１００が位置１の状態の場合（例えば、ユーザ
により垂直に保持されていて、左右どちらにも傾いてい
ない場合）は、端末２００で撮影した場合と同じ視点Ｂ
で見たときに対応する立体画像を表示する。この時は、
上述したステップＳ３において、端末の縦方向及び横方
向の加速度ａｘ、ａｙをそれぞれ０とした場合の立体画
像を作成することとなる。ユーザにより端末１００が位
置２の状態に傾けられた場合、撮影対象を視点Ａで見た
ときに対応する立体画像を表示する。また、位置３の状
態に傾けられた場合、撮影対象を視点Ｃで見たときに対
応する利対画像を表示する。
の表示を変化させた場合の表示例を示している。図８
は、端末１００を覗き窓のように見立てた場合の立体画
像の表示例である。端末２００では、撮影対象（サイコ
ロ）を視点Ｂの方向から見たときの画像を撮影してい
る。端末１００が位置１の状態の場合（例えば、ユーザ
により垂直に保持されていて、左右どちらにも傾いてい
ない場合）は、端末２００で撮影した場合と同じ視点Ｂ
で見たときに対応する立体画像を表示する。この時は、
上述したステップＳ３において、端末の縦方向及び横方
向の加速度ａｘ、ａｙをそれぞれ０とした場合の立体画
像を作成することとなる。ユーザにより端末１００が位
置２の状態に傾けられた場合、撮影対象を視点Ａで見た
ときに対応する立体画像を表示する。また、位置３の状
態に傾けられた場合、撮影対象を視点Ｃで見たときに対
応する利対画像を表示する。
【００３１】このように、端末１００の傾きに応じて、
視点を変更した立体画像を表示するようにしたので、あ
たかも撮影対象が端末１００の近くに存在しているよう
な状態で、ユーザは端末１００を覗き窓に見立てて端末
１００を通して撮影対象の立体画像を見ることができ
る。その上、仮想の撮影対象の周囲で端末１００を動か
した場合には、端末１００を動かした位置から撮影対象
を見ている感覚で、視点を変えた撮影対象の立体画像を
見ることができる。立体の物体を見る方法としては、ユ
ーザが物体の周囲を上下左右に自由に移動しながら見る
のが自然な動作であるが、それを端末１００を動かすこ
とで実現できるため、視点を変えて立体画像を見る場合
に、ユーザにとって簡単な操作でありながら、自然なイ
ンターフェースを提供できる。
視点を変更した立体画像を表示するようにしたので、あ
たかも撮影対象が端末１００の近くに存在しているよう
な状態で、ユーザは端末１００を覗き窓に見立てて端末
１００を通して撮影対象の立体画像を見ることができ
る。その上、仮想の撮影対象の周囲で端末１００を動か
した場合には、端末１００を動かした位置から撮影対象
を見ている感覚で、視点を変えた撮影対象の立体画像を
見ることができる。立体の物体を見る方法としては、ユ
ーザが物体の周囲を上下左右に自由に移動しながら見る
のが自然な動作であるが、それを端末１００を動かすこ
とで実現できるため、視点を変えて立体画像を見る場合
に、ユーザにとって簡単な操作でありながら、自然なイ
ンターフェースを提供できる。
【００３２】また、表示画像補正部２１ｂによる画像補
正において、端末の傾きに対する立体画像の補正方向
を、上述した場合に対して逆方向にしても良い。この場
合は、手に持った物体を見る場合の動作を擬似的に実現
させたものである。図９に、端末１００を撮影対象の物
体として見立てた場合の立体画像の表示例を示してい
る。この場合、図９に示しているように、撮影対象のサ
イコロを位置１の状態で手に持って上下左右に手を動か
して見る場合を想定する。手を右上に捻るとサイコロは
位置２で示すように見え、また手を左上に捻るとサイコ
ロは位置３で示すように見える。端末２００が視点Ａか
ら撮影対象（サイコロ）を撮影した場合、端末１００が
位置１の状態にある場合は、表示画像補正部２１ｂでは
サーバ３００から受信した画像情報について補正のない
状態の立体画像を作成することで位置１の立体画像を得
て、それをＬＣＤ３３にて表示する。この時は、上述し
たステップＳ３において、端末の縦方向及び横方向の加
速度ａｘ、ａｙをそれぞれ０とした場合の立体画像を作
成することとなる。
正において、端末の傾きに対する立体画像の補正方向
を、上述した場合に対して逆方向にしても良い。この場
合は、手に持った物体を見る場合の動作を擬似的に実現
させたものである。図９に、端末１００を撮影対象の物
体として見立てた場合の立体画像の表示例を示してい
る。この場合、図９に示しているように、撮影対象のサ
イコロを位置１の状態で手に持って上下左右に手を動か
して見る場合を想定する。手を右上に捻るとサイコロは
位置２で示すように見え、また手を左上に捻るとサイコ
ロは位置３で示すように見える。端末２００が視点Ａか
ら撮影対象（サイコロ）を撮影した場合、端末１００が
位置１の状態にある場合は、表示画像補正部２１ｂでは
サーバ３００から受信した画像情報について補正のない
状態の立体画像を作成することで位置１の立体画像を得
て、それをＬＣＤ３３にて表示する。この時は、上述し
たステップＳ３において、端末の縦方向及び横方向の加
速度ａｘ、ａｙをそれぞれ０とした場合の立体画像を作
成することとなる。
【００３３】一方、ユーザにより端末１００が右上に捻
られると、表示画像補正部２１ｂでは、サーバ３００か
ら受信した画像情報を補正し、位置２の立体画像を作成
し、それをＬＣＤ３３にて表示する。また、ユーザによ
り端末１００が左上に捻られると、表示画像補正部２１
ｂでは、サーバ３００から受信した画像情報を補正し、
位置３の立体画像を作成し、それをＬＣＤ３３にて表示
するこのように、端末２００で撮影された撮影対象の立
体画像を、端末１００のユーザがあたかも撮影対象の物
体を手に持ちそれを上下左右に動かして回転させて見る
のと同じ状態で見ることができるので、立体画像を視点
を変えて見る場合においてユーザにとって簡単な操作で
ありながら、自然なインターフェースを提供できる。
られると、表示画像補正部２１ｂでは、サーバ３００か
ら受信した画像情報を補正し、位置２の立体画像を作成
し、それをＬＣＤ３３にて表示する。また、ユーザによ
り端末１００が左上に捻られると、表示画像補正部２１
ｂでは、サーバ３００から受信した画像情報を補正し、
位置３の立体画像を作成し、それをＬＣＤ３３にて表示
するこのように、端末２００で撮影された撮影対象の立
体画像を、端末１００のユーザがあたかも撮影対象の物
体を手に持ちそれを上下左右に動かして回転させて見る
のと同じ状態で見ることができるので、立体画像を視点
を変えて見る場合においてユーザにとって簡単な操作で
ありながら、自然なインターフェースを提供できる。
【００３４】更に、サーバ３００における立体情報の抽
出にかかる処理の負荷を軽減するために、端末１００
に、特定の形状に対応する立体情報をいくつか予め用意
しておいても良い。端末１００では、立体画像が予め用
意されている画像を表示する場合、サーバ３００に対し
て立体画像を送信する必要がない旨を通知する。この通
知を受けて、サーバ３００は、端末２００から送信され
た視点の異なる２つの２次元画像に基づいて演算し、平
面画像のみを抽出し、それを端末１００に送信する。端
末１００では、サーバ３００から送信された平面画像
と、予め用意しておいた立体情報を用いて、上述した画
像の補正処理を行う。例えば、特定の形状としては、人
の顔（丸くて真中が少し出っ張っている形状）、直方
体、円錐形などであり、当該特定の形状に関する立体情
報をメモリ部２６に格納しておく。
出にかかる処理の負荷を軽減するために、端末１００
に、特定の形状に対応する立体情報をいくつか予め用意
しておいても良い。端末１００では、立体画像が予め用
意されている画像を表示する場合、サーバ３００に対し
て立体画像を送信する必要がない旨を通知する。この通
知を受けて、サーバ３００は、端末２００から送信され
た視点の異なる２つの２次元画像に基づいて演算し、平
面画像のみを抽出し、それを端末１００に送信する。端
末１００では、サーバ３００から送信された平面画像
と、予め用意しておいた立体情報を用いて、上述した画
像の補正処理を行う。例えば、特定の形状としては、人
の顔（丸くて真中が少し出っ張っている形状）、直方
体、円錐形などであり、当該特定の形状に関する立体情
報をメモリ部２６に格納しておく。
【００３５】なお、端末１００に予め用意された立体情
報を持つ立体画像を表示する場合には、ユーザに選択さ
せて、この予め用意された立体情報に基づき立体画像を
表示するように指示可能としても良い。例えば、テレビ
電話での人の顔の表示に対応して端末１００に人の顔の
立体情報を持っておく。テレビ電話を始める際に、ユー
ザが、予め用意された人の顔の立体情報を選択し、人の
顔を表示する場合は予め用意された立体情報に基づき表
示するよう指示可能とする。
報を持つ立体画像を表示する場合には、ユーザに選択さ
せて、この予め用意された立体情報に基づき立体画像を
表示するように指示可能としても良い。例えば、テレビ
電話での人の顔の表示に対応して端末１００に人の顔の
立体情報を持っておく。テレビ電話を始める際に、ユー
ザが、予め用意された人の顔の立体情報を選択し、人の
顔を表示する場合は予め用意された立体情報に基づき表
示するよう指示可能とする。
【００３６】これにより、人の顔の立体情報については
サーバ３００での抽出処理を省略することができる。こ
のため、端末１００に立体情報が用意されている画像に
ついては、サーバ３００での処理が迅速に行えるので、
サーバ３００から端末１００に対して、画像に関する情
報の送信を迅速に行えることとなり、よって、端末１０
０による立体画像の表示を迅速に行うことが可能とな
る。
サーバ３００での抽出処理を省略することができる。こ
のため、端末１００に立体情報が用意されている画像に
ついては、サーバ３００での処理が迅速に行えるので、
サーバ３００から端末１００に対して、画像に関する情
報の送信を迅速に行えることとなり、よって、端末１０
０による立体画像の表示を迅速に行うことが可能とな
る。
【００３７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明では、立体画
像を表示する際の自然なインターフェースを提供するこ
とが可能となる。
像を表示する際の自然なインターフェースを提供するこ
とが可能となる。
【００３８】また、立体画像を迅速に表示することを可
能とする。
能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる立体画像表示システムの構成
図。
図。
【図２】撮影画像及び画像情報（平面画像、立体情報）
の例を示す図。
の例を示す図。
【図３】画像表示端末装置の構成を示す回路ブロック
図。
図。
【図４】画像表示端末装置の傾き計算の説明図。
【図５】画像補正量の計算の説明図。
【図６】端末の傾き計算から画像表示に至るまでの処理
の流れを説明する図。
の流れを説明する図。
【図７】本発明の画像表示処理動作を示すフローチャー
ト。
ト。
【図８】画像表示端末装置を覗き窓のように見立てた場
合の立体画像の表示例。
合の立体画像の表示例。
【図９】画像表示端末を撮影対象の物体として見立てた
場合の立体画像の表示例。
場合の立体画像の表示例。
１…無線部、２…ベースバンド部、３…入出力部、４…
電源部、１１…アンテナ、１２…アンテナ共用部（ＤＵ
Ｐ）、１３…受信回路（ＲＸ）、１４…周波数シンセサ
イザ（ＳＹＮ）、１５…送信回路（ＴＸ）、２１…主制
御部、２１ａ…通信制御部、２１ｂ…表示画像補正部、
２１ｃ…傾き計算部、２２…多重分離部、２３…音声符
号復号部、２４…マルチメディア処理部、２５…ＬＣＤ
制御部、２６…メモリ部、３１…カメラ（ＣＡＭ１）、
３２…カメラ（ＣＡＭ２）、３３…ＬＣＤ、３４…マイ
クロホン、３５…スピーカ、３６…キー入力部、３７…
照明器、４１…バッテリ、４２…充電回路、４３…電圧
生成回路（ＰＳ）、５１…加速度計１、５２…加速度計
２、１００，２００…端末、３００…サーバ。
電源部、１１…アンテナ、１２…アンテナ共用部（ＤＵ
Ｐ）、１３…受信回路（ＲＸ）、１４…周波数シンセサ
イザ（ＳＹＮ）、１５…送信回路（ＴＸ）、２１…主制
御部、２１ａ…通信制御部、２１ｂ…表示画像補正部、
２１ｃ…傾き計算部、２２…多重分離部、２３…音声符
号復号部、２４…マルチメディア処理部、２５…ＬＣＤ
制御部、２６…メモリ部、３１…カメラ（ＣＡＭ１）、
３２…カメラ（ＣＡＭ２）、３３…ＬＣＤ、３４…マイ
クロホン、３５…スピーカ、３６…キー入力部、３７…
照明器、４１…バッテリ、４２…充電回路、４３…電圧
生成回路（ＰＳ）、５１…加速度計１、５２…加速度計
２、１００，２００…端末、３００…サーバ。
Claims (9)
- 【請求項１】 無線通信機能を有する画像表示端末装置
において、 無線通信により３次元物体を示す画像情報を受信する受
信手段と、 前記画像表示端末装置の傾き値を計算する傾き検出手段
と、 前記傾き検出手段にて計算された前記傾き値に応じて前
記受信手段により受信された前記３次元物体を示す画像
情報を補正し、視点を変更した立体画像を作成する表示
画像補正手段と、 前記表示画像補正手段により作成された前記立体画像を
表示する表示手段とを具備することを特徴とする画像表
示端末装置。 - 【請求項２】 前記受信手段は、前記画像情報として平
面画像と立体情報を受信し、 前記表示画像補正手段は、前記受信手段により受信され
た前記立体情報と前記傾き検出手段にて計算された前記
傾き値とに基づいて補正量を計算し、当該計算した補正
量に基づいて前記平面画像の各画像を補正することによ
り、視点を変更した立体画像を作成することを特徴とす
る請求項１記載の画像表示端末装置。 - 【請求項３】 前記傾き検出手段は、前記画像表示端末
装置の傾きの変化に伴う縦方向及び横方向の加速度を測
定する加速度測定手段を更に具備し、当該加速度測定手
段にて測定された前記縦方向及び横方向の加速度に基づ
いて前記画像表示端末装置の傾き値を計算することを特
徴とする請求項１記載の画像表示端末装置。 - 【請求項４】 前記受信手段は、３次元物体を示す動画
像の画像情報を受信することを特徴とする請求項１乃至
３記載の画像表示端末装置。 - 【請求項５】 無線通信により３次元物体を示す画像情
報を送信する送信端末装置と、当該送信された画像情報
を受信し対応する立体画像を作成して表示する受信端末
装置とを備えた立体画像表示システムにおいて、 前記送信端末装置は、 撮影対象である３次元物体について視点の異なる２つの
２次元画像を撮影する画像撮影手段と、 前記画像撮影手段にて撮影した前記撮影対象の前記視点
の異なる２つの２次元画像に対応する情報を送信する送
信手段とを備え、 サーバを更に具備し、当該サーバは前記送信手段から送
信された前記視点の異なる２つの２次元画像に対応する
情報から、対応する平面画像と立体情報とを抽出し、前
記受信端末装置に送信し、 前記受信端末装置は、 無線通信により前記平面画像と前記立体情報とを受信す
る受信手段と、 前記受信端末装置の傾き値を計算する傾き検出手段と、 前記受信手段により受信された前記立体情報と前記傾き
検出手段にて計算された前記傾き値とに基づいて補正量
を計算し、当該計算した補正量に基づいて前記平面画像
の各画像を補正することにより、視点を変更した立体画
像を作成する表示画像補正手段と、 前記表示画像補正手段により作成された前記立体画像を
表示する表示手段とを具備することを特徴とする立体画
像表示システム。 - 【請求項６】 前記傾き検出手段は、前記受信端末装置
の傾きの変化に伴う縦方向及び横方向の加速度を測定す
る加速度測定手段を更に具備し、当該加速度測定手段に
て測定された前記縦方向及び横方向の加速度に基づいて
前記受信端末装置の傾き値を計算することを特徴とする
請求項５記載の立体画像表示システム。 - 【請求項７】 前記送信端末装置の前記画像撮影手段
は、撮影対象である３次元物体について視点の異なる２
つの２次元画像の動画像を撮影し、 前記サーバは前記送信手段から送信された前記視点の異
なる２つの２次元画像に対応する情報から、対応する動
画像の平面画像と立体情報とを抽出し、前記受信端末装
置に送信し、 前記受信端末装置の前記受信手段は、前記サーバから送
信された動画像の平面画像と立体情報を受信することを
特徴とする請求項５又は６記載の画像表示端末装置。 - 【請求項８】 無線通信機能を有する画像表示端末装置
において、 無線通信により３次元物体を示す平面画像を受信する受
信手段と、 特定の形状に関する立体情報を記憶する記憶手段と、 前記画像表示端末装置の傾き値を計算する傾き検出手段
と、 前記記憶手段に記憶された前記立体情報と前記傾き検出
手段にて計算された前記傾き値とに基づいて補正量を計
算し、当該計算した補正量に基づいて前記平面画像の各
画像を補正することにより、視点を変更した立体画像を
作成する表示画像補正手段と、 前記表示画像補正手段により作成された前記立体画像を
表示する表示手段とを具備することを特徴とする画像表
示端末装置。 - 【請求項９】 無線通信により３次元物体を示す画像情
報を送信する送信端末装置と、当該送信された画像情報
を受信し対応する立体画像を作成して表示する受信端末
装置とを備えた立体画像表示システムにおいて、 前記送信端末装置は、 撮影対象である３次元物体について視点の異なる２つの
２次元画像を撮影する画像撮影手段と、 前記画像撮影手段にて撮影した前記撮影対象の前記視点
の異なる２つの２次元画像に対応する情報を送信する送
信手段とを備え、 サーバを更に具備し、当該サーバは前記送信手段から送
信された前記視点の異なる２つの２次元画像に対応する
情報から、対応する平面画像を抽出し、前記受信端末装
置に送信し、 前記受信端末装置は、 無線通信により前記平面画像を受信する受信手段と、 特定の形状に関する立体情報を記憶する記憶手段と、 前記受信端末装置の傾き値を計算する傾き検出手段と、 前記記憶手段に記憶された前記立体情報と前記傾き検出
手段にて計算された前記傾き値とに基づいて補正量を計
算し、当該計算した補正量に基づいて前記平面画像の各
画像を補正することにより、視点を変更した立体画像を
作成する表示画像補正手段と、 前記表示画像補正手段により作成された前記立体画像を
表示する表示手段とを具備することを特徴とする立体画
像表示システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002090400A JP2003289552A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 画像表示端末装置及び立体画像表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002090400A JP2003289552A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 画像表示端末装置及び立体画像表示システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003289552A true JP2003289552A (ja) | 2003-10-10 |
Family
ID=29235718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002090400A Pending JP2003289552A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 画像表示端末装置及び立体画像表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003289552A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2002
- 2002-03-28 JP JP2002090400A patent/JP2003289552A/ja active Pending
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