KR20080079206A

KR20080079206A - 다극 전기자의 권선 장치 및 권선 방법

Info

Publication number: KR20080079206A
Application number: KR1020080016650A
Authority: KR
Inventors: 가오루 노지
Original assignee: 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤
Priority date: 2007-02-26
Filing date: 2008-02-25
Publication date: 2008-08-29
Also published as: EP1962411B1; US20080203213A1; JP2008211899A; EP1962411A2; US7735768B2; TWI360935B; KR100929272B1; CN101257239B; CN101257239A; TW200843292A; JP5075429B2; EP1962411A3

Abstract

복수의 와인딩 코어(9)가 고리 형상으로 배열되는 코어(7)에 대해 복수개의 선재(5)를 동시에 권선하는 다극 전기자의 권선 장치(1)에 있어서, 코어(7)를 그 중심축 방향으로 회전시키는 인덱스 기구(11)와, 복수개의 선재(5)를 조출하는 노즐(3)과, 노즐(3)을 이동시키는 노즐 이동 기구(12)를 구비하고, 노즐(3)이 와인딩 코어(9)의 주위를 1주할 때마다 인덱스 기구(11)는 코어(7)를 그 중심축(T) 방향으로 1회전시키는 동시에, 코어(7)의 1회전의 과정에서 노즐 이동 기구(12)는 노즐(3)을 와인딩 코어(9)에 추종시킴으로써 선재(5)에 생기는 비틀림(6)이 복귀된다.

다극 전기자, 코어, 인덱스 기구, 노즐, 선재

Description

다극 전기자의 권선 장치 및 권선 방법 {WINDING DEVICE AND WINDING METHOD FOR MULTI POLAR}

본 발명은 스테이터, 로터 등의 다극 전기자에 선재를 권선하는 권선 장치 및 권선 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 1개의 선재 대신에 복수개의 선재를 동시에 권선함으로써, 권선의 점적률(밀도)을 높일 수 있는 것이 알려져 있다.

복수개의 선재를 동시에 권선하는 장치로서, 일본 특허 출원 공개 제2003-204659호 공보에는 선재가 삽입 관통하는 복수의 가이드 구멍을 갖는 노즐을 구비하고, 이 노즐을 코어의 각 티스(와인딩 코어)의 주위를 이동시킴으로써, 노즐로부터 조출되는 복수개의 선재를 다발로 스테이터의 각 티스(teeth)에 권선하는 장치가 개시되어 있다.

이러한 종류의 장치에 있어서, 노즐이 티스의 주위를 주회할 때에 노즐 자체를 회전시키지 않고 권선을 행하는 경우에는, 노즐이 티스의 주위를 1주할 때마다 선재에 1회전만큼의 비틀림이 생긴다. 이 선재의 비틀림이 티스 사이의 슬롯 내에서 생기면, 선재의 점적률이 현저하게 저하되므로, 모터의 성능이 저하된다.

그래서, 본 출원인은 노즐이 티스의 주위를 1주할 때마다 생기는 선재의 비틀림을 복귀시키는 장치를 제안하여 출원을 행하고 있다(일본 특허 출원 공개 제2006-81372호 공보).

일본 특허 출원 공개 제2006-81372호 공보에 개시한 권선 장치는 노즐이 티스의 주위를 1주할 때마다 코어를, 선재가 권회되는 부위를 중심으로 선회시킴으로써 선재에 생긴 비틀림을 복귀시키는 것이다.

그러나, 일본 특허 출원 공개 제2006-81372호 공보에 개시된 권선 장치는 코어를 그 중심축 방향으로 회전시키는 인덱스 기구 외에, 코어를, 선재가 권회되는 부위를 중심으로 선회시키는 코어 선회 기구도 필요로 하므로, 장치가 매우 대규모로 된다.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 간편한 구조로 선재의 비틀림을 해소할 수 있는 다극 전기자의 권선 장치 및 권선 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 복수의 와인딩 코어(winding core)가 고리 형상으로 배열되는 코어에 대해 복수개의 선재를 동시에 권선하는 다극 전기자의 권선 장치에 있어서, 상기 코어를 그 중심축 방향으로 회전시키는 인덱스 기구와, 복수개의 선재를 조출하는 노즐과, 상기 노즐을 이동시키는 노즐 이동 기구를 구비하고, 상기 노즐이 와 인딩 코어의 주위를 1주할 때마다 상기 인덱스 기구는 상기 코어를 그 중심축 방향으로 1회전시키는 동시에, 상기 코어의 1회전의 과정에서 상기 노즐 이동 기구는 상기 노즐을 와인딩 코어에 추종시킴으로써 선재에 생기는 비틀림이 복귀된다.

본 발명에 따르면, 간편한 구조로 선재의 비틀림을 해소할 수 있는 다극 전기자의 권선 장치 및 권선 방법을 제공할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다.

우선, 도1 및 도2를 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 관한 권선 장치(1)의 구성에 대해 설명한다. 도1은 권선 장치(1)를 도시하는 사시도이고, 도2는 권선 장치(1)의 단면도이다.

또한, 이하에서는 서로 직교하는 X, Y, Z의 3축을 설정하여, X축을 대략 수평 전후 방향, Y축을 대략 수평 횡방향, Z축을 대략 수직 방향으로 하여 설명한다.

권선 장치(1)는 이너 로터식 모터의 스테이터(다극 전기자)를 구성하는 코어(7)에 대해 복수개의 선재를 동시에 권선하는 장치이다.

코어(7)는 원환 형상의 요크(8)와, 요크(8)의 내주에 배치되고, 요크(8)의 중심을 향해 돌출되는 복수의 와인딩 코어로서의 티스(9)를 구비하고, 각 티스(9) 사이에는 슬롯(10)이 내측을 향해 개방되어 있다. 권선 장치(1)는 고리 형상으로 배열되는 각 티스(9)의 각각에 대해 선재(5)를 자동적으로 권선한다.

권선 장치(1)는 코어(7)를 그 중심축 방향으로 회전시키는 인덱스 기구 (11)(도2 참조)와, 복수의 선재(5)를 조출하는 노즐(3)과, 이 노즐(3)을 3축 방향으로 이동시키는 노즐 이동 기구(12)를 구비하고, 인덱스 기구(11) 및 노즐 이동 기구(12)는 가대(2)에 배치된다.

가대(2)는 다리부(2a)와, 다리부(2a)로 지지되는 베이스(2b)로 이루어진다.

인덱스 기구(11)는 대략 고리 형상의 부재로서 코어(7)를 지지하는 코어 지지대(13)와, 코어 지지대(13)를 회전 구동하는 구동 기구(14)를 구비한다.

코어(7)는 코어 지지대(13)의 내주 하부에 형성된 고리 형상 돌출 설치부(13b)에 적재되는 동시에, 외주에 형성된 키 홈(7a)에 코어 지지대(13)의 내주에 형성된 키(13a)가 끼워 맞추어짐으로써, 코어 지지대(13)에 지지된다.

베이스(2b)에는 Z축 방향으로 관통하는 원형의 개구부(2c)가 형성된다. 코어 지지대(13)는 개구부(2c) 내주에 배치된 베어링(15)과, 개구부(2c) 내주 하부에 형성된 고리 형상 돌출 설치부(2d)에 배치된 베어링(16)을 통해, 개구부(2c) 내에 회전 가능하게 배치된다.

구동 기구(14)는 베이스(2b)의 하면에 배치된 모터(18)와, 베이스(2b)를 삽입 관통하는 모터(18)의 출력축 단부에 결합된 풀리(19)와, 풀리(19)와 코어 지지대(13)를 연결하는 벨트(20)를 구비한다. 따라서, 모터(18)가 회전 구동함으로써, 모터(18)의 회전은 풀리(19) 및 벨트(20)를 통해 코어 지지대(13)로 전달되고, 코어(7)는 그 중심축 방향으로 회전한다.

노즐 이동 기구(12)는 베이스(2b) 상에 세워 설치하는 지주(22)에 지지되어 X축 방향으로 연장되는 한 쌍의 X축 이동 기구(23)와, 한 쌍의 X축 이동 기구(23) 사이에 개재 장착되어 Y축 방향으로 연장되는 Y축 이동 기구(24)와, Y축 이동 기구(24)에 연결되어 Z축 방향으로 연장되는 Z축 이동 기구(25)를 구비한다.

X축 이동 기구(23)는 2개의 지주(22)에 지지된 하우징(26)과, 하우징(26)의 단부에 배치된 X축 구동 모터(27)와, X축 구동 모터(27)의 출력축에 연결되어 X축 방향으로 연장되는 볼 나사(28)와, 볼 나사(28)에 나사 결합하는 종동자(29)를 구비한다.

Y축 이동 기구(24)는, 양단부가 X축 이동 기구(23)의 한 쌍의 종동자(29)에 결합된 X축 방향 이동대(31)와, X축 방향 이동대(31) 상에 배치된 Y축 구동 모터(32)와, Y축 구동 모터(32)의 출력축에 연결되어 Y축 방향으로 연장되는 볼 나사(33)와, X축 방향 이동대(31) 상에 배치되어 Y축 방향으로 연장되는 가이드 레일(34)과, 볼 나사(33)에 나사 결합하여 가이드 레일(34)을 따라서 이동 가능한 종동자(35)를 구비한다.

Z축 이동 기구(25)는 Y축 이동 기구(24)의 종동자(35)에 결합된 하우징(37)과, 하우징(37)의 상단부에 배치된 Z축 구동 모터(38)와, Z축 구동 모터(38)의 출력축에 연결되어 Z축 방향으로 연장되는 볼 나사(39)와, 볼 나사(39)에 나사 결합하는 종동자(40)를 구비한다.

Z축 이동 기구(25)의 종동자(40)에는 평판 형상의 L자형 부재(41)가 연결된다. L자형 부재(41)의 일단부에는 복수의 도르래(42)가 설치되고, 타단부에는 축(43)을 통해 X축 방향으로 회전 가능한 틸팅대(44)가 지지된다.

틸팅대(44)에는 복수의 도르래(45)가 설치되는 동시에, 노즐(3)이 고정되어 있다. 노즐(3)은 노즐 이동 기구(12)에 있어서의 각 구동 모터(27, 32, 38)를 구동함으로써 직교 3축 방향으로 자유자재로 이동할 수 있다.

노즐(3)은 티스(9) 사이의 슬롯(10)을 통과 가능하도록 판 형상으로 형성된 부재로서, Y축 방향으로 관통하여 형성되어 각 선재(5)가 삽입 관통하는 복수의 가이드 구멍(4)을 갖는다. 각 가이드 구멍(4)은 Z축 방향으로 소정의 간격을 두고 나란히 배치된다.

선재 공급 장치(도시 생략)로부터 공급되는 복수개의 선재(5)(본 실시 형태에서는 3개)는 L자형 부재(41)의 도르래(42) 및 틸팅대(44)의 도르래(45)를 통해 노즐(3)의 각 가이드 구멍(4)으로 안내된다. 또한, 선재 공급 장치로부터 공급되는 각 선재(5)에는 텐션 장치(도시 생략)에 의해 소정의 장력이 부여된다.

L자형 부재(41)에는 에어 실린더(47)가 요동 가능하게 설치된다. 에어 실린더(47)에는 공기압에 의해 진퇴되는 로드(48)가 삽입되고, 로드(48)의 선단부는 틸팅대(44)에 요동 가능하게 설치된다. 따라서, 에어 실린더(47)를 구동함으로써, 틸팅대(44)는 축(43)을 중심으로 회전하므로, 노즐(3)을 요동시킬 수 있다.

즉, 노즐(3)의 방향은 에어 실린더(47)에 의해 제어된다. 구체적으로는, 노즐(3)은, 각 선재(5)를 조출하면서 슬롯(10)을 통해 하강하는 경우에는 선단부(3a)가 상향이 되도록 제어된다. 또한, 상승하는 경우에는 선단부(3a)가 하향이 되도록 제어된다. 이와 같이, 노즐(3)은 각 가이드 구멍(4)으로부터 조출되는 각 선재(5)가 서로 이격되는 방향으로 회전된다.

또한, 틸팅대(44)를 회전시켜 노즐(3)을 요동시키는 구조는, 상기와 같은 링 크 기구로 한정되지 않고, 예를 들어 기어 등에 의해 구성되는 기구를 이용해도 좋다.

권선 장치(1)는 인덱스 기구(11) 및 노즐 이동 기구(12) 외에, 권선 중에 노즐(3)로부터 조출되는 각 선재(5)를 유지하기 위한 한 쌍의 가이드 핀(50)(50a, 50b)도 구비한다.

가이드 핀(50)은, 도2에 도시한 바와 같이 코어(7)의 상방에 배치된 상부 가이드 핀(50a)과, 코어(7)의 하방에 배치된 하부 가이드 핀(50b)으로 이루어지고, 티스(9)를 끼우듯이 또한 노즐(3)과 평행하도록 배치된다. 가이드 핀(50)은 베이스(2b)의 상면 및 하면의 각각에 배치된 가이드 핀 이동 기구(51)에 의해, Y축 방향 및 Z축 방향의 2축 방향으로 이동 가능하다.

각각의 가이드 핀 이동 기구(51)는 2개의 모터(52)와, 모터(52)에 의해 회전 구동되는 2개의 볼 나사(53)와, 볼 나사(53)에 나사 결합한 2개의 종동자(54)를 구비하고, 가이드 핀(50)을 지지하는 지지판(55)을 Y축 방향 및 Z축 방향의 2축 방향으로 이동시키는 것이다.

다음에, 도3 및 도4를 참조하여 권선 장치(1)의 동작에 대해 설명한다. 도3은 권선 동작을 시계열순으로 도시한 도면이고, 도4는 선재에 생긴 비틀림을 복귀시키는 동작을 도시한 도면이다. 도3 및 도4에 있어서, 노즐(3)의 각 가이드 구멍(4)을 상방으로부터 4a, 4b, 4c로 하고, 가이드 구멍(4a, 4b, 4c)으로부터 조출되는 각각의 선재(5)를 5a, 5b, 5c로 한다. 또한, 이하에 도시하는 권선 장치(1)의 동작은 컨트롤러(도시 생략)에 의해 자동 제어된다.

권선 전의 준비로서, 코어(7)를 코어 지지대(13)에 적재하여 소정 위치에 세트하는 동시에, 노즐(3)의 선단부(3a)로부터 조출되는 선재(5)의 단부를 클램프(도시 생략)에 의해 유지한다.

그리고, 노즐(3)이 티스(9)의 주위를 상대 이동하도록 인덱스 기구(11) 및 노즐 이동 기구(12)를 구동하여, 노즐(3)의 선단부(3a)로부터 조출되는 각 선재(5)를 티스(9)의 주위로 권선한다. 이하에, 도3을 참조하여 이 권선 동작에 대해 상세하게 서술한다.

도3a에 도시하는 노즐(3)의 위치가 권선 동작의 개시 위치이다. 노즐(3)의 가장 상부의 가이드 구멍(4a)으로부터 조출된 선재(5a)는 티스(9)의 기단부측에 위치하고, 노즐(3)의 중앙의 가이드 구멍(4b)으로부터 조출된 선재(5b)는 티스(9)의 중앙에 위치하고, 노즐(3)의 가장 하부의 가이드 구멍(4c)으로부터 조출된 선재(5c)는 티스(9)의 선단부측에 위치하고 있다.

우선, 도3b에 도시한 바와 같이 인덱스 기구(11)를 구동함으로써 코어(7)를 회전시켜 노즐(3)의 바로 하방에 슬롯(10)을 위치시킨다. 이 상태에서는, 도3b에 도시한 바와 같이 노즐(3)의 가장 상부의 가이드 구멍(4a)으로부터 조출된 선재(5a)와 노즐(3)의 가장 하부의 가이드 구멍(4c)으로부터 조출된 선재(5c)가 교차하기 때문에, 선재(5)에는 비틀림부(6)가 생긴다. 선재(5)의 비틀림부(6)는 노즐(3)의 선단부(3a)와 티스(9)의 코너부(9a)의 대략 중앙이 된다. 이와 같이, 선재(5)의 비틀림부(6)는 선재(5)를 구속하는 2개의 부위의 대략 중앙이 된다.

여기서, 만약 도3b와 같이 선재(5)가 교차된 상태로부터 권선 동작을 계속한 경우에는, 비틀림부(6)는 티스(9)의 주위로 권선되게 된다. 이 경우에는, 선재(5)는 티스(9)의 주위로 정렬되어 감기지 않으므로, 권선의 점적률이 낮아진다.

그래서, 도3c에 도시한 바와 같이 상부 가이드 핀(50a)을 전진시켜 선재(5)의 하방에 배치하는 동시에 상방으로 이동시킴으로써, 선재(5)를 상방으로 들어올려 유지한다. 이와 같이, 노즐(3)로부터 조출된 선재(5)는 상부 가이드 핀(50a)에 감겨 유지된 상태가 된다. 이에 의해, 선재(5)를 구속하는 부위는 티스(9)의 코너부(9a)로부터 상부 가이드 핀(50a)으로 변화되므로, 선재(5)의 비틀림부(6)는 노즐(3)의 선단부(3a)와 상부 가이드 핀(50a)의 대략 중앙, 즉 노즐(3)측으로 이동한다. 이와 같이, 노즐(3)로부터 조출된 선재(5)를 상부 가이드 핀(50a)에 의해 유지함으로써, 비틀림부(6)의 위치는 티스(9)로부터 멀어지고, 선재(5)에 있어서의 티스(9)의 코너부(9a)와 상부 가이드 핀(50a) 사이에는 비틀림부가 없어진다.

다음에, 도3d에 도시한 바와 같이 상부 가이드 핀(50a)을 후퇴시켜 선재(5)로부터 뽑는다. 상부 가이드 핀(50a)을 뽑아도, 선재(5)에는 강성이 있으므로, 노즐(3)측으로 이동한 비틀림부(6)의 위치는 유지된다. 따라서, 노즐 이동 기구(12)를 구동하여 노즐(3)을 하강시킴으로써, 티스(9)의 상면에는 선재(5)가 정렬되어 감긴다. 또한, 선재(5)의 강성이 작아, 상부 가이드 핀(50a)을 선재(5)로부터 뽑으면 비틀림부(6)의 위치가 원래 상태로 복귀되는 경우에는, 노즐(3)과 상부 가이드 핀(50a)을 동기하여 하강시키고, 티스(9)의 상면에 선재(5)가 정렬되어 감긴 후에, 상부 가이드 핀(50a)을 뽑도록 하여 권선하면 된다.

노즐(3)이 슬롯(10)을 통과하여 코어(7)의 하방에 위치한 상태에서는, 도3d 에 도시한 바와 같이 노즐(3)의 가장 상부의 가이드 구멍(4a)으로부터 조출된 선재(5a)와 노즐(3)의 가장 하부의 가이드 구멍(4c)으로부터 조출된 선재(5c)가 교차함으로써 선재(5)에는 반회전분의 비틀림이 생긴 상태가 된다.

또한, 노즐(3)이 선재(5)를 조출하면서 슬롯(10)을 하방으로 통과할 때에는 틸팅대(44)를 노즐(3)의 선단부(3a)가 상향이 되도록 회전시킨다. 이에 의해, 노즐(3)로부터 조출되는 각 선재(5) 사이의 마찰을 줄여, 선재(5)가 얽히는 것을 방지할 수 있다.

다음에, 도3e에 도시한 바와 같이 인덱스 기구(11)를 구동함으로써 코어(7)를 회전시켜 노즐(3)의 바로 상방에 슬롯(10)을 위치시킨다. 이에 의해, 티스(9)의 일측면에는 선재(5)가 정렬되어 감긴다.

도3e의 상태에 있어서, 선재(5)의 비틀림부(6)는 노즐(3)의 선단부(3a)와 티스(9)의 코너부(9b)의 대략 중앙이 된다. 만약, 이 상태로부터 권선 동작을 계속한 경우에는, 비틀림부(6)는 티스(9)의 주위로 권선되게 된다.

그래서, 도3f에 도시한 바와 같이 하부 가이드 핀(50b)을 전진시켜 선재(5)의 상방에 배치하는 동시에 하방으로 이동시킴으로써, 선재(5)를 하방으로 압입하여 유지한다. 이와 같이, 노즐(3)로부터 조출된 선재(5)는 하부 가이드 핀(50b)에 감겨 유지된 상태가 된다. 이에 의해, 선재(5)의 비틀림부(6)는 노즐(3)의 선단부(3a)와 하부 가이드 핀(50b)의 대략 중앙, 즉 노즐(3)측으로 이동한다. 이와 같이, 노즐(3)로부터 조출된 선재(5)를 하부 가이드 핀(50b)에 의해 유지함으로써, 비틀림부(6)의 위치는 티스(9)로부터 멀어지고, 선재(5)에 있어서의 티스(9)의 코 너부(9b)와 하부 가이드 핀(50b) 사이에는 비틀림부가 없어진다.

다음에, 도3g에 도시한 바와 같이 하부 가이드 핀(50b)을 후퇴시켜 선재(5)로부터 뽑는 동시에, 노즐 이동 기구(12)를 구동하여 노즐(3)을 상승시킨다. 이에 의해, 티스(9)의 하면에는 선재(5)가 정렬되어 감긴다. 이 도3g의 상태에서 노즐(3)은 티스(9)의 주위를 1주한 것이 된다.

또한, 노즐(3)이 선재(5)를 조출하면서 슬롯(10)을 상방으로 통과할 때에는 틸팅대(44)를 노즐(3)의 선단부(3a)가 하향이 되도록 회전시킨다. 이에 의해, 노즐(3)로부터 조출되는 각 선재(5) 사이의 마찰을 줄여, 선재(5)가 얽히는 것을 방지할 수 있다.

노즐(3)이 슬롯(10)을 통과하여 코어(7)의 상방으로 상승함으로써, 선재(5a)와 선재(5c)는 반회전만큼 더 비틀린다. 따라서, 도3g에 도시한 바와 같이 노즐(3)이 티스(9)의 주위를 1주함으로써, 선재(5)에는 합계 1회전만큼의 비틀림이 생기게 된다.

이상과 같이, 티스(9)에 대한 선재(5)의 권선 동작은 인덱스 기구(11)에 의한 코어(7)의 회전과, 노즐 이동 기구(12)에 의한 노즐(3)의 슬롯(10)의 통과 동작과의 조합에 의해 행해진다.

그리고, 노즐(3)이 티스(9)의 주위를 상대 이동할 때, 티스(9)에 대한 노즐(3)의 방향은 변하지 않는다. 즉, 노즐(3)의 가이드 구멍(4a)은 항상 가장 상부이고, 가이드 구멍(4c)은 항상 가장 하부이다. 따라서, 노즐(3)이 티스(9)의 주위를 1주한 경우, 선재(5)에는 1회전만큼의 비틀림이 생긴다.

다음에, 도4를 참조하여 선재(5)의 비틀림을 복귀시키는 동작에 대해 설명한다. 도4에 있어서, 위치 (A)가 도3g에 대응한다. 또한, 도4에서는 권선이 행해지고 있는 티스(9)만을 도시하고, 다른 티스의 도면은 생략하였다.

도3에 도시한 바와 같이, 노즐(3)을, 티스(9)의 주위를 상대 이동시켜 티스(9)의 주위로 선재(5)를 1회 감은 후, 도4에 도시한 바와 같이 인덱스 기구(11)를 구동하여 코어(7)를 그 중심축(T) 방향으로 회전시킨다. 또한, 노즐 이동 기구(12)를 구동하여 노즐(3)을 티스(9)의 회전에 추종하도록 동작시킨다. 이와 같이, 코어(7)의 회전에 수반하여 노즐(3)을 티스(9)에 추종시키는 것은 코어(7)의 회전 중, 노즐(3)과 티스(9)의 거리를 항상 일정하게 유지하여, 노즐(3)과 티스(9) 사이의 선재(5)의 장력을 일정하게 유지하기 위해서이다.

도4에 도시하는 위치 (B)는 코어(7)가 90도 회전한 상태이고, 위치 (C)는 코어(7)가 180도 회전한 상태이고, 위치 (D)는 코어(7)가 270도 회전한 상태이고, 위치 (E)는 코어(7)가 360도의 회전을 완료하기 직전의 상태이다.

위치 (A)로부터 위치 (E)로의 변화로부터 알 수 있는 바와 같이, 코어(7)가 그 중심축(T) 방향으로 1회전함으로써, 선재(5)에 생겨 있던 1회전분의 비틀림은 복귀된다.

이와 같이, 노즐(3)이 티스(9)의 주위를 1주할 때마다 코어(7)가 그 중심축(T) 방향으로 1회전하는 동시에, 코어(7)의 회전의 과정에서 노즐(3)이 티스(9)에 추종함으로써, 권선 동작 시에 선재(5)에 생긴 비틀림이 복귀된다.

도3에 도시한 권선 동작과 도4에 도시한 비틀림을 복귀시키는 동작을 반복함 으로써, 티스(9)의 주위로의 선재(5)의 정렬하여 감기가 행해진다.

또한, 이상에서는 선재(5)를 1개의 티스(9)에 대해 권선하는 경우에 대해 설명하였지만, 선재(5)를 복수의 티스(9)에 걸쳐서 권선하는 경우에 대해서도 적용할 수 있다.

또한, 이상에서는, 이너 로터식 모터의 스테이터를 구성하는 코어에 권선하는 이너 타입의 권선 장치에 대해 설명하였다. 그러나, 이에 한정되지 않고 아우터 로터식 모터의 스테이터를 구성하는 코어에 권선하는 아우터 타입의 권선 장치에도 적용할 수 있다.

이상의 본 실시 형태에 따르면, 이하에 기재하는 작용 효과를 발휘한다.

노즐(3)이 티스(9)의 주위를 1주할 때마다 생기는 선재의 비틀림은, 코어(7)를 그 중심축 방향으로 1회전시키는 동시에, 코어(7)의 회전의 과정에서 노즐(3)을 티스(9)에 추종시킴으로써 복귀된다. 그리고, 선재(5)의 비틀림을 복귀시키기 위한 코어(7)의 회전은 선재(5)의 권선 동작에 이용되는 인덱스 기구(11)가 이용된다. 이와 같이, 선재(5)의 비틀림을 복귀시키기 위해 코어(7)를 회전시키는 전용의 기구를 필요로 하지 않고, 간편한 구조로 선재(5)의 비틀림을 복귀시킬 수 있다.

또한, 티스(9)로의 선재(5)의 권선은 노즐(3)로부터 조출된 선재(5)를 일단 가이드 핀(50)으로 유지함으로써 선재(5)의 비틀림부(6)를 노즐(3)측으로 이동시킨 후, 가이드 핀(50)을 뽑아서 선재(5)를 티스(9)에 떨어뜨리도록 하여 행해진다. 이와 같이 선재(5)의 비틀림부(6)를 티스(9)로부터 멀리한 상태에서 권선을 행함으 로써, 선재의 비틀림부(6)가 티스(9) 주위로 권선되는 것이 방지된다. 또한, 가이드 핀(50)을 이용하지 않고 선재(5)를 티스(9)에 대해 정렬하여 감고자 하는 경우에는, 비틀림부(6)를 티스(9)로부터 멀리하기 위해, 티스(9)와 노즐(3)의 거리를 길게 하여 권선할 필요가 있다. 그러나, 가이드 핀(50)을 이용함으로써, 비틀림부(6)의 위치를 티스(9)로부터 멀리함으로써, 티스(9)와 노즐(3)의 거리를 길게 할 필요가 없어, 권선 장치 자체를 콤팩트하게 할 수 있다.

본 발명은 상기한 실시 형태로 한정되지 않고, 그 기술적인 사상의 범위 내에 있어서 다양한 변경을 이룰 수 있는 것은 명백하다.

도1은 본 발명의 실시 형태의 권선 장치를 도시하는 사시도.

도2는 본 발명의 실시 형태의 권선 장치를 도시하는 단면도.

도3은 권선 동작을 시계열순으로 도시한 도면.

도4는 선재에 생긴 비틀림을 복귀시키는 동작을 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 권선 장치

3 : 노즐

5 : 선재

7 : 코어

9 : 티스

11 : 인덱스 기구

12 : 노즐 이동 기구

13 : 코어 지지대

15 : 베어링

18 : 모터

Claims

복수의 와인딩 코어가 고리 형상으로 배열되는 코어에 대해 복수개의 선재를 동시에 권선하는 다극 전기자의 권선 장치에 있어서,

상기 코어를 그 중심축 방향으로 회전시키는 인덱스 기구와,

복수개의 선재를 조출하는 노즐과,

상기 노즐을 이동시키는 노즐 이동 기구를 구비하고,

상기 노즐이 와인딩 코어의 주위를 1주할 때마다 상기 인덱스 기구는 상기 코어를 그 중심축 방향으로 1회전시키는 동시에, 상기 코어의 1회전의 과정에서 상기 노즐 이동 기구는 상기 노즐을 와인딩 코어에 추종시킴으로써 선재에 생기는 비틀림이 복귀되는 다극 전기자의 권선 장치.
제1항에 있어서, 선재를 와인딩 코어에 감을 때에, 상기 노즐로부터 조출된 선재를 유지함으로써, 선재의 비틀림을 와인딩 코어로부터 멀리하는 가이드 핀을 더 구비하는 다극 전기자의 권선 장치.
복수의 와인딩 코어가 고리 형상으로 배열되는 코어에 대해 복수개의 선재를 동시에 권선하는 다극 전기자의 권선 방법에 있어서,

복수개의 선재를 조출하는 노즐을 코어의 주위로 상대 이동시킴으로써 코어에 대해 선재를 권선하는 권선 공정과,

상기 노즐이 와인딩 코어의 주위를 1주할 때마다 상기 코어를 그 중심축 방향으로 1회전시키는 동시에, 상기 코어의 1회전의 과정에서 상기 노즐을 와인딩 코어에 추종시킴으로써 선재에 생기는 비틀림을 복귀시키는 공정을 구비하는 다극 전기자의 권선 방법.
제3항에 있어서, 상기 권선 공정에 있어서,

상기 노즐로부터 조출된 선재를 가이드 핀으로 유지함으로써 선재의 비틀림을 와인딩 코어로부터 멀리한 상태에서 선재를 와인딩 코어에 권선하는 다극 전기자의 권선 방법.