KR20080078355A - 센서 오동작시의 제품 이송 시스템 및 방법 - Google Patents

센서 오동작시의 제품 이송 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 센서 오동작시의 제품 이송 시스템은, 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치와 엔드 스토퍼의 위치의 익스텐션 롤러 테이블 하부에 각각 제1 및 제2 제품감지센서가 구비된 제품 이송 시스템에 있어서, 제1 및 제2 제품감지센서가 오동작하는지의 여부를 감지하는 센서 감지부; 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치에서 익스텐션 롤러 테이블의 회전속도를 감속하는 속도 제어부; 설정된 시간에 따라 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치로부터 엔드 스토퍼의 위치까지 도달하기까지의 시간을 체크하는 타이머부; 및 센서 감지부로부터 제품이송 명령을 수신하여 트레버셔로 하여금 제품을 이송하게 하는 트레버셔 동작부;를 포함한다.
익스텐션 롤러 테이블, 엔드 스토퍼, 트레버셔

Description

센서 오동작시의 제품 이송 시스템 및 방법{System and method for transferring products in the operable time of sensor error}
도 1은 종래의 제품 이송 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 센서 오동작시의 제품 이송 시스템의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 센서 오동작시의 제품 이송 방법의 흐름도이다. <도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 센서 감지부 110 : 제품 유무 정보 수신부
120 : ON/OFF 감지부 130 : 오동작 판단부
200 : 속도 제어부 210 : 회전부 220 : 정지부 300 : 타이머부 310 : 시간 설정부 320 : 시간 체크부 400 : 트레버셔 동작부 410 : 제품 포착부 420 : 제품 이송부 430 : 제품 포착 해제부 500 : 알람부
본 발명은 센서 오동작시의 제품 이송 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 제품을 이송하는 시스템에서 제품감지센서의 오동작이 발생하는 경우에도 정해진 제품이송절차에 따라 제품을 이송할 수 있게 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 제품 이송 장치의 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 제품 이송 장치는 익스텐션 롤러 테이블(extention roller table, 10) 상에 일정한 간격으로 롤러(10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g)가 구비되어, 제품을 익스텐션 롤러 테이블(10)의 입구로부터 익스텐션 롤러 테이블(10)의 감속위치까지 이송시킨다. 제품을 이송하는 과정에서 엔드 스토퍼(end stopper, 20)까지 제품이 도달되기 전에, 감속위치에서 감속시켜 엔드 스토퍼(20)에서 정지하고, 트레버셔가 제품을 이송하게 된다. 이러한 제품 이송 과정에서 제1 및 제2 제품감지센서(30, 40)가 각각 감속위치와 엔드 스토퍼(20)의 하부에 구비되어, 제품이 도달되었는지의 여부를 감지한다.
만약, 제1 제품감지센서(30)가 제품을 감지하기 전에, 일시적인 채터링 (chartering, OFF/ON)으로 인하여 오동작하는 경우에는, 익스텐션 롤러 테이블 (10)이 감속위치에서 정지하고, 트레버셔(traverser)가 제품을 이송하게 되어, 엔드 스토퍼(20)까지 제품을 이송시킬 수 없다. 또한, 제2 제품감지센서(40)가 오동작하는 경우에는, 엔드 스토퍼(20)까지 제품이 도달된다고 하더라도, 트레버셔가 제품을 이송하지 않게 된다.
따라서, 제품을 이송하는 과정에서 제품감지센서의 오동작이 발생하는 경우에는 정해진 제품이송절차에 따라 제품을 이송할 수 없게 되어, 설비사고가 발생하 여 작업의 생산성이 저해되므로 작업능률을 감소시키는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 제품을 이송하는 시스템에서 제품감지센서의 오동작이 발생하는 경우에도 정해진 제품이송절차에 따라 제품을 이송할 수 있게 하는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치와 엔드 스토퍼의 위치의 익스텐션 롤러 테이블 하부에 각각 제1 및 제2 제품감지센서가 구비된 제품 이송 시스템에 있어서, 제1 및 제2 제품감지센서가 오동작하는지의 여부를 감지하는 센서 감지부; 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치에서 익스텐션 롤러 테이블의 회전속도를 감속하는 속도 제어부; 설정된 시간에 따라 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치로부터 엔드 스토퍼의 위치까지 도달하기까지의 시간을 체크하는 타이머부; 및 센서 감지부로부터 제품이송 명령을 수신하여 트레버셔로 하여금 제품을 이송하게 하는 트레버셔 동작부;를 포함하는 센서 오동작시의 제품 이송 시스템을 제시한다.
또한, 본 발명은 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치와 엔드 스토퍼의 위치의 익스텐션 롤러 테이블 하부에 각각 제1 및 제2 제품감지센서가 구비된 제품 이송 시스템의 제품 이송 방법에 있어서, 센서 감지부가 제1 제품감지센서가 오동작하는지의 여부를 감지하는 제1단계; 속도 제어부가 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치에서 익스텐션 롤러 테이블의 회전속도를 감속하는 제2단계; 타이머부가 설정된 시간에 따라 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치로부터 엔드 스토퍼의 위치까지 도달하기까지의 시간을 체크하는 제3단계; 센서 감지부가 제2 제품감지센서가 오동작하는지의 여부를 감지하는 제4단계; 및 트레버셔 동작부가 센서 감지부로부터 제품 이송 명령을 수신하여 트레버셔로 하여금 제품을 이송하게 하는 제5단계;를 포함하는 센서 오동작시의 제품 이송 방법을 제시한다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 통하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 센서 오동작시의 제품 이송 시스템의 개념도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 센서 오동작시의 제품 이송 시스템은 센서 감지부(100), 속도 제어부(200), 타이머부(300), 트레버셔 동작부(400) 및 알람부(500)를 포함할 수 있다. 본 발명의 제품 이송 시스템은 도 1과 같은 종래의 제품 이송 장치를 이용하여 제품을 이송하는 점은 동일하나, 이를 제어하여 동작시키는 방법에 있어 상이하다.
센서 감지부(100)는 제1 및 제2 제품감지센서가 오동작하는지의 여부를 감지한다. 제1 및 제2 제품감지센서는 각각 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치와 엔드 스토퍼의 위치의 익스텐션 롤러 테이블 하부에 구비되었는데, 제품이 각각 제1 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치와 엔드 스토퍼의 위치에 도달하면 ON 동작을 하고, 제품이 도달된 위치에서 이동하면 OFF 동작을 한다. 센서 감지부 (100)는 제품 유무 정보 수신부(110), ON/OFF 감지부(120) 및 오동작 판단부(130)를 포함한다. 제품 유무 정보 수신부(110)는 제1 및 제2 제품감지센서로부터 제품 유무에 관한 정보를 수신받는데, 제1 및 제2 제품감지센서는 빛을 이용하여 제품의 유 무를 감지하여 제품 유무 정보 수신부(110)에 제품의 유무에 관한 정보를 전송한다. 그리고, ON/OFF 감지부(120)는 제1 및 제2 제품감지센서의 ON/OFF 상태를 감지하고, 오동작 판단부(130)는 제품 유무 정보 수신부 (110)로부터 제1 및 제2 제품감지센서가 감지한 제품 유무에 관한 정보를 수신하고, ON/OFF 감지부(120)로부터 제1 및 제2 제품감지센서의 ON/OFF 상태에 관한 정보를 수신하여, 제품 유무에 관한 정보와 제1 및 제2 제품감지센서의 ON/OFF 상태를 매칭시켜 제1 및 제2 제품감지센서가 오동작인지의 여부를 판단한다. 즉, 제1 또는 제2 제품감지센서가 제품이 있다는 것을 감지한 경우에는 제1 또는 제2 제품감지센서는 ON이 되어야 하고, 제1 또는 제2 제품감지센서가 제품이 있다는 것을 감지하지 않은 경우에는 제1 또는 제2 제품감지센서는 OFF가 되어야 한다. 그러나, 오동작 판단부(130)는 제품의 유무에 따라 제1 또는 제2 제품감지센서의 상태가 설정된 경우와 매칭되지 않는다면, 제1 또는 제2 제품감지센서가 오동작하는 것으로 판단한다.
속도 제어부(200)는 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치에서 익스텐션 롤러 테이블의 회전속도를 감속한다. 속도 제어부(200)는 회전부(210)와 정지부(220)를 포함하는데, 회전부(210)는 익스텐션 롤러 테이블의 입구로부터 익스텐션 롤러 테이블의 감속위치까지는 익스텐션 롤러 테이블을 소정의 속도로 회전시키고, 익스텐션 롤러 테이블의 감속위치로부터 엔드 스토퍼의 위치까지는 익스텐션 롤러 테이블을 감속하여 회전시킨다. 그리고, 정지부(220)는 엔드 스토퍼의 위치에서 회전하는 익스텐션 롤러 테이블을 정지시킨다.
타이머부(300)는 설정된 시간에 따라 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치 로부터 엔드 스토퍼의 위치까지 도달하기까지의 시간을 체크한다. 타이머부(300)는 시간 설정부(310)와 시간 체크부(320)를 포함하는데, 시간 설정부(310)는 익스텐션 롤러 테이블이 익스텐션 롤러 테이블의 감속위치로부터 엔드 스토퍼의 위치까지 도달하기까지의 시간을 입력받아 시간을 설정한다. 그리고, 시간 체크부(320)는 설정된 시간을 체크한다.
트레버셔 동작부(400)는 센서 감지부(100)로부터 제품 이송 명령을 수신하여 트레버셔로 하여금 제품을 이송하게 한다. 트레버셔 동작부(400)는 제품 이송부(420), 제품 포착부(410) 및 제품 포착 해제부(430)를 포함하는데, 제품 이송부(420)는 센서 감지부(100)로부터 제품 이송 명령을 수신하여 트레버셔를 제품의 위치로 이동시켜 포착한 제품을 이송하게 하고, 제품 포착부(410)는 트레버셔로 하여금 제품을 포착하게 한다. 그리고, 제품 포착 해제부(430)는 트레버셔로 하여금 이송된 제품의 포착을 해제하게 한다.
알람부(500)는 제1 또는 제2 제품감지센서가 오동작하는 경우에, 센서 감지부(100)로부터 오동작 신호를 수신하여 경고음을 발생시킨다.
도 3은 본 발명의 센서 오동작시의 제품 이송 방법의 흐름도이다. 도 3을 도 2와 함께 살펴보면, 센서 오동작시의 제품 이송 방법은 다음과 같다. 본 발명의 제품 이송 방법에서는 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치와 엔드 스토퍼의 위치의 익스텐션 롤러 테이블 하부에 각각 제1 및 제2 제품감지센서가 구비된 시스템을 이용한다.
먼저, 센서 감지부(100)가 제1 제품감지센서가 오동작하는지의 여부를 감지 한다(S100). 제1 제품감지센서는 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치에 구비되어, 제품이 도달하면 ON 동작을 하고 제품이 도달하지 않으면 OFF 동작을 한다. 그러나, 제품이 도달하지 않은 상태에서도 ON 동작을 하거나 제품이 도달된 상태에서도 OFF 동작을 하는 경우가 있다. 센서 감지부(100)는 이러한 경우의 제1 제품감지센서의 상태를 감지하여 오동작으로 판단한다.
이후, 속도 제어부(200)가 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치에서 익스텐션 롤러 테이블의 회전속도를 감속한다(S200).
이후, 타이머부(300)가 설정된 시간에 따라 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치로부터 엔드 스토퍼의 위치까지 도달하기까지의 시간을 체크한다 (S300).
이후, 센서 감지부(100)가 제2 제품감지센서가 오동작하는지의 여부를 감지한다(S400). 제2 제품감지센서는 엔드 스토퍼의 위치에 구비되어, 제품이 도달하면 ON 동작을 하고 제품이 도달하지 않으면 OFF 동작을 한다. 그러나, 제품이 도달하지 않은 상태에서도 ON 동작을 하거나 제품이 도달된 상태에서도 OFF 동작을 하는 경우가 있다. 센서 감지부(100)는 이러한 경우의 제2 제품감지센서의 상태를 감지하여 오동작으로 판단한다.
이후, 트레버셔 동작부(400)가 센서 감지부(100)로부터 제품 이송 명령을 수신하여 트레버셔로 하여금 제품을 이송하게 한다(S500). 즉, 제품 이송부(420)가 센서 감지부(100)로부터 제품 이송 명령을 수신하여 트레버셔를 제품의 위치로 이동시킨 후, 제품 포착부(410)가 트레버셔로 하여금 제품을 포착하게 한다. 이후, 제품 이송부(420)가 트레버셔로 하여금 포착한 제품을 이송하게 한 후, 제품 포착 해제부(430)가 트레버셔로 하여금 이송된 제품의 포착을 해제하게 한다.
이상에서 살펴본 바와 같은 센서 오동작시의 제품 이송 시스템 및 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
본 발명은 제품을 이송하는 시스템에서 제품감지센서의 오동작이 발생하는 경우에도 정해진 제품이송절차에 따라 제품을 이송할 수 있게 하여, 설비사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 설비사고로 인한 생산성 저해가 발생하지 않아 작업능률을 향상시킬 수 있다.

Claims (6)

  1. 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치와 엔드 스토퍼의 위치의 익스텐션 롤러 테이블 하부에 각각 제1 및 제2 제품감지센서가 구비된 제품 이송 시스템에 있어서,
    상기 제1 및 제2 제품감지센서가 오동작하는지의 여부를 감지하는 센서 감지부;
    익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치에서 상기 익스텐션 롤러 테이블의 회전속도를 감속하는 속도 제어부;
    설정된 시간에 따라 상기 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치로부터 엔드 스토퍼의 위치까지 도달하기까지의 시간을 체크하는 타이머부; 및
    상기 센서 감지부로부터 제품이송 명령을 수신하여 트레버셔로 하여금 제품을 이송하게 하는 트레버셔 동작부;
    를 포함하는 센서 오동작시의 제품 이송 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 및 제2 제품감지센서가 감지한 제품의 유무에 관한 정보를 수신받는 제품 유무 정보 수신부;
    상기 제1 및 제2 제품감지센서의 ON/OFF 상태를 감지하는 ON/OFF 감지부; 및
    상기 제품 유무 정보 수신부로부터 제1 및 제2 제품감지센서가 감지한 제품 의 유무에 관한 정보를 수신하고, 상기 ON/OFF 감지부로부터 제1 및 제2 제품감지센서의 ON/OFF 상태에 관한 정보를 수신하여, 제품의 유무에 관한 정보와 제1 및 제2 제품감지센서의 ON/OFF 상태를 매칭시켜 제1 및 제2 제품감지센서가 오동작인지의 여부를 판단하는 오동작 판단부;
    를 포함하는 센서 오동작시의 제품 이송 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 속도 제어부는,
    익스텐션 롤러 테이블의 입구로부터 익스텐션 롤러 테이블의 감속위치까지는 익스텐션 롤러 테이블을 소정의 속도로 회전시키고, 익스텐션 롤러 테이블의 감속위치로부터 엔드 스토퍼의 위치까지는 익스텐션 롤러 테이블을 감속하여 회전시키는 회전부; 및
    상기 엔드 스토퍼의 위치에서 회전하는 익스텐션 롤러 테이블을 정지시키는 정지부;
    를 포함하는 센서 오동작시의 제품 이송 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 타이머부는,
    상기 익스텐션 롤러 테이블이 익스텐션 롤러 테이블의 감속위치로부터 엔드 스토퍼의 위치까지 도달하기까지의 시간을 입력받아 시간을 설정하는 시간 설정부; 및
    상기 설정된 시간을 체크하는 시간 체크부;
    를 포함하는 센서 오동작시의 제품 이송 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 또는 제2 제품감지센서가 오동작하는 경우에, 센서 감지부로부터 오동작 신호를 수신하여 경고음을 발생시키는 알람부를 더 포함하는 센서 오동작시의 제품 이송 시스템.
  6. 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치와 엔드 스토퍼의 위치의 익스텐션 롤러 테이블 하부에 각각 제1 및 제2 제품감지센서가 구비된 제품 이송 시스템의 제품 이송 방법에 있어서,
    센서 감지부가 상기 제1 제품감지센서가 오동작하는지의 여부를 감지하는 제1단계;
    속도 제어부가 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치에서 상기 익스텐션 롤러 테이블의 회전속도를 감속하는 제2단계;
    타이머부가 설정된 시간에 따라 상기 익스텐션 롤러 테이블의 제품 감속위치로부터 엔드 스토퍼의 위치까지 도달하기까지의 시간을 체크하는 제3단계;
    상기 센서 감지부가 상기 제2 제품감지센서가 오동작하는지의 여부를 감지하는 제4단계; 및
    트레버셔 동작부가 상기 센서 감지부로부터 제품 이송 명령을 수신하여 트레버셔로 하여금 제품을 이송하게 하는 제5단계;
    를 포함하는 센서 오동작시의 제품 이송 방법.
KR1020070018362A 2007-02-23 2007-02-23 센서 오동작시의 제품 이송 시스템 및 방법 KR100874060B1 (ko)

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CN112722761A (zh) * 2020-12-16 2021-04-30 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第一电厂 一种用于带式输送机的保护装置

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