KR20080075954A - 파노라마 사진 촬영 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파노라마 사진 촬영 시스템에 관한 것으로, 특히 파노라마 사진을 촬영할 때, 촬영 순서의 설정 없이 파노라마 사진을 촬영할 수 있는 파노라마 사진 촬영 방법 및 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 파노라마 사진의 일부를 이루는 기준 이미지를 촬영하는 기준 이미지 촬영 과정과, 상기 기준 이미지의 일부 영역으로 이루어지는 다수개의 가이드 이미지를 생성하는 가이드 이미지 생성 과정과, 촬영 장치의 움직임을 감지하여 상기 촬영 장치의 움직임에 대응하는 상기 가이드 이미지를 표시하는 가이드 이미지 표시 과정, 및 상기 가이드 이미지를 이용하여 직전에 촬영된 상기 기준 이미지와 연결되는 연결 이미지를 촬영하는 연결 이미지 촬영 과정을 포함하는 파노라마 사진 촬영 방법 및 장치를 제공한다.
이에 의하면, 파노라마 사진의 전체 구도에 따른 촬영 순서를 미리 설정하는 종래의 과정을 생략할 수 있다. 따라서 간단한 조작만으로 쉽게 파노라마 사진을 촬영할 수 있다.
휴대폰, 이동통신 단말기, 파노라마, 카메라, 자이로 센서

Description

파노라마 사진 촬영 방법 및 장치{Method and apparatus for panorama photography}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파노라마 사진 촬영 장치의 블록도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 파노라마 사진 촬영 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 단말기 이동 방향 추출 과정을 나타내는 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전체 촬영 배경을 나타내는 도면.
도 5a 내지 도 5g는 본 발명의 실시예에 따른 이동통신 단말기의 화면을 개략적으로 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 움직임 감지 과정을 개략적으로 나타내는 흐름도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동통신 단말기의 화면을 개략적으로 나타내는 도면.
본 발명은 파노라마 사진 촬영 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 파노라마 사진을 촬영할 때, 촬영 순서의 설정 없이 파노라마 사진을 촬영할 수 있는 파노라마 사진 촬영 방법 및 장치에 관한 것이다.
파노라마 사진 촬영(panorama photography)이란 한 사진 속에 더 많은 풍경을 담아내기 위해 보통 사진보다 좌우 또는 상하 방향으로 길게 찍는 방식을 말한다. 일반적으로 파노라마 사진은 부분적으로 돌아가며 찍은 여러 장의 사진을 옆으로 또는 위아래로 길게 이어 붙여 완성하게 된다.
파노라마 사진 촬영은 촬영 방향을 옮기면서 연속적으로 사진을 촬영하기 때문에 서로 인접한 두 사진의 이음새를 정확하게 맞추는 것이 매우 중요하다. 이러한 이음새를 맞추는 방법들 중, 앞서 촬영한 사진의 이미지의 일부분을 표시하고, 표시된 부분과 다음 사진이 일치하도록 위치를 맞추며 촬영하는 방법이 특허등록번호 10??630007 등에 개시되어 있다.
그런데 이러한 종래의 경우, 미리 설정된 방향을 따라 파노라마 사진을 촬영해야 하는 불편이 있다. 즉 종래의 파노라마 사진 촬영 방법은 사용자는 파노라마 사진을 촬영할 순서를 미리 정하고, 이에 알맞은 촬영 진행 방향을 촬영 장치에 미리 설정하는 과정이 선행된다. 그리고 이에 따라, 첫 번째 사진이 촬영되면, 촬영 장치는 설정된 순서에 따른 위치에 해당하는 다음 사진만을 촬영할 수 있게 된다.
이처럼 종래의 파노라마 사진 촬영 방법은 사용자가 파노라마 사진을 촬영할 때마다 매번 촬영 순서를 미리 설정해야 하는 불편이 있으며, 설정된 순서로만 촬영을 진행해야 하는 제약이 있으므로, 보다 간단하고 용이하게 파노라마 사진을 촬 영할 수 있는 방법이 요구되고 있는 실정이다.
따라서, 본 발명의 목적은 전술된 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 파노라마 사진 촬영 시 촬영 순서를 미리 설정하는 과정 없이, 보다 간편하게 파노라마 사진을 촬영할 수 있는 파노라마 사진 촬영 방법 및 장치를 제공하는 데에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 파노라마 사진 촬영 방법은 파노라마 사진의 일부를 이루는 기준 이미지를 촬영하는 기준 이미지 촬영 과정과, 상기 기준 이미지의 일부 영역으로 이루어지는 다수개의 가이드 이미지를 생성하는 가이드 이미지 생성 과정, 및 촬영 장치의 움직임을 감지하여 상기 촬영 장치의 움직임에 대응하는 상기 가이드 이미지를 표시하는 가이드 이미지 표시 과정을 포함하는 것이 특징이다.
또한 본 발명에 따른 파노라마 사진 촬영 장치는 파노라마 사진의 일부를 이루는 기준 이미지와, 상기 기준 이미지의 일측에 연결되는 연결 이미지를 촬영하는 카메라 모듈과, 상기 기준 이미지의 일부 영역으로 이루어지는 다수개의 가이드 이미지를 생성하는 가이드 이미지 생성부와, 상기 카메라 모듈의 움직임을 감지하는 움직임 감지부와, 상기 움직임 감지부의 감지에 대응하여 상기 가이드 이미지를 선정하는 가이드 이미지 선정부, 및 상기 선정된 가이드 이미지를 프리뷰 영상과 함께 표시하는 표시부를 포함하는 것이 특징이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 또한, 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성 요소들에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 따라서, 본 발명은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.
한편, 본 실시예를 설명함에 있어서, 기준 이미지는 파노라마 사진 촬영 시 최초로 촬영되는 사진을 지칭한다. 기준 이미지는 이후에 촬영되는 연결 이미지에 대해 기준이 되는 이미지로, 연결 이미지 촬영 시 해당 위치에 대응하는 가이드 이미지를 제공한다.
여기서, 가이드 이미지는 기준 이미지와 연결되는 연결 이미지의 위치를 용이하게 포착할 수 있도록 표시하는 이미지로, 기준 이미지의 일정 영역을 추출하여 생성된다. 이에 따라 사용자는 가이드 이미지와 현재 프리뷰 영상을 일치시킴으로써 연결 이미지의 위치를 포착할 수 있다.
또한, 연결 이미지는 기준 이미지 촬영 후, 기준 이미지(또는 연결 이미지)의 일측(상, 하, 좌, 우)에 연결되도록 촬영되는 이미지를 지칭한다. 따라서 연결 이미지가 연속적으로 촬영되는 경우, 직전에 촬영된 연결 이미지는 기준 이미지의 역할을 한다.
이하의 본 실시예에서는 이동통신 단말기를 파노라마 사진 촬영 장치로 이용하는 예를 들어 파노라마 촬영 방법을 설명하기로 한다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동통신 단말기의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 이동통신 단말기(100)는 카메라 모듈(110), 영상처리부(120), 무선통신부(130), 오디오 처리부(140), 키 입력부(160), 표시부(150), 저장부(170), 움직임 감지부(180), 및 제어부(190)를 포함한다.
카메라 모듈(110)은 파노라마 사진을 구성할 각각의 이미지를 촬영하고, 이미지 촬영을 위한 프리뷰 영상을 획득한다. 예컨대, 카메라 모듈(110)은 파노라마 사진의 일부를 이루는 기준 이미지와, 기준 이미지의 일측에 연결되는 연결 이미지를 촬영한다. 이러한 카메라 모듈은 렌즈를 통해 촬상되는 영상을 촬영하며, 촬영된 광 신호를 전기적 신호로 변환하는 카메라 센서(도시되지 않음)와, 카메라 센서로부터 촬영되는 아날로그 영상신호를 디지털 데이터로 변환하는 신호처리부(도시되지 않음)를 구비한다. 여기서 카메라 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 센서가 적용될 수 있고, 신호처리부는 DSP(Digital Signal Processor)로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
영상처리부(120)는 카메라 모듈(110)에서 출력되는 영상신호를 프레임 단위로 처리한 영상 데이터를 표시부(150)의 표시 특성 및 크기에 알맞게 변형하여 출 력한다. 또한, 영상처리부(180)는 영상 데이터를 압축하여 제어부(190)로 전송한다. 이를 위하여 영상처리부(180)는 영상 코덱(CODEC)을 구비하며, 표시부(150)에 표시되는 영상 데이터를 설정된 방식으로 압축하거나 압축된 영상 데이터를 원래의 영상 데이터로 복원하는 기능을 수행한다. 여기서 영상 코덱은 JPEG 코덱, MPEG 코덱, 및 Wavelet 코덱 등이 이용될 수 있다.
무선통신부(130)는 이동통신 단말기(100)의 무선 통신을 위한 해당 데이터의 송수신 기능을 수행한다. 무선통신부(130)는 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF송신기와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 무선통신부(130)는 무선 채널을 통해 데이터를 수신하여 제어부(190)로 출력하고, 제어부(190)로부터 출력된 데이터를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.
오디오 처리부(140)는 코덱(CODEC: Coder/Decoder)으로 구성될 수 있으며, 코덱은 패킷 데이터 등을 처리하는 데이터 코덱과 음성 등의 오디오 신호를 처리하는 오디오 코덱을 구비할 수 있다. 따라서, 오디오 처리부(140)는 통화 시 무선통신부(130)를 통해 제어부(190)에 수신되는 디지털 오디오 데이터를 오디오 코덱을 통해 아날로그 오디오 신호로 변환하여 스피커로 출력하고, 마이크로부터 입력되는 아날로그 오디오 신호를 오디오 코덱을 통해 디지털 오디오 데이터로 변환하여 제어부(190)에 제공한다.
표시부(150)는 카메라 모듈(120)에서 출력되는 화상 데이터를 프리뷰 영상으로 화면으로 표시한다. 여기서 표시부(150)는 LCD(Liquid Crystal Display)가 적 용될 수 있으며, 이 경우 표시부(150)는 LCD 제어부, 데이터를 저장할 수 있는 메모리 및 LCD 표시소자 등을 구비할 수 있다. 이때 LCD를 터치스크린 방식으로 구현하는 경우, 표시부(150)의 화면은 입력부로 동작될 수 있다. 또한 본 실시예에 따른 표시부(150)는 파노라마 사진 촬영 시 프리뷰 영상과 후술되는 가이드 이미지를 함께 표시하기 위해 프리뷰 영상에 가이드 이미지를 오버랩(overlap)하여 표시한다.
키 입력부(160)는 이동통신 단말기(100)를 제어하기 위한 사용자의 조작신호를 입력받아 제어부(190)에게 전달한다. 이를 위해 키 입력부(160)는 이동통신 단말기(100)의 동작 제어를 위한 제어 키(도시되지 않음) 및 문자와 숫자를 입력하기 위한 다수의 숫자 키(도시되지 않음)들을 구비한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 키 입력부(160)는 파노라마 모드 전환 키(162) 및 촬영 키(164)를 포함한다.
파노라마 모드 전환 키(162)는 대기 상태이거나, 촬영 모드로 진입한 이동통신 단말기(100)를 파노라마 사진의 촬영이 가능한 상태(모드)로 변경하기 위한 것이다.
촬영 키(164)는 표시부를 통해 표시되는 현재의 프리뷰 영상을 촬영하여 정지영상을 저장하기 위한 것이다. 또한 본 실시예에 따른 촬영 키는 파노라마 사진 촬영 모드 시에 기준 이미지와 연결 이미지를 촬영하는데 이용된다. 한편, 본 실시예에서는 소프트웨어적으로 구현한 소프트 키(soft key)를 이용하여 파노라마 모드 전환 키(162)와 촬영 키(164)를 구현한다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 제어 키들 중 어느 하나를 이용하거나, 별도로 하드웨어적으로 구현하여 이용하는 것도 가 능하다.
저장부(170)는 프로그램 메모리, 데이터 메모리들을 포함한다. 프로그램 메모리는 이동통신 단말기(100)의 일반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램들이 저장된다. 데이터 메모리에는 프로그램 수행 중에 발생되는 데이터들이 저장되고, 사진 촬영 시 촬영된 정지 영상 데이터가 저장된다. 또한, 본 실시예에 따른 저장부(170)에는 파노라마 사진 촬영 시, 촬영된 기준 이미지 및 연결 이미지와, 이들로부터 생성되는 가이드 이미지들이 저장된다.
움직임 감지부(180)는 카메라 모듈(110)의 움직임 즉, 사용자에 의해 이동통신 단말기(100)가 이동되는 것을 감지한다. 본 실시예에 따른 움직임 감지부(180)는 자이로 센서(Gyro sensor)를 이용하여 카메라 모듈(100)의 움직임을 감지한다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며 가속도 센서 등과 같이 이동통신 단말기(100)에 장착되어 이동통신 단말기(100)의 움직임을 감지할 수 있는 장치라면 다양하게 적용될 수 있다.
제어부(190)는 이동통신 단말기(100)의 전반적인 제어 동작을 수행한다. 또한, 제어부(190)는 파노라마 사진을 촬영하기 위한 가이드 이미지 생성부(194) 및 가이드 이미지 선정부(194)를 포함한다.
가이드 이미지 생성부(194)는 기준 이미지가 촬영되면, 기준 이미지의 이를 이용하여 가이드 이미지를 생성한다. 즉, 가이드 이미지 생성부(194)는 기준 이미지의 각 변을 따라 직사각형태로 이루어지는 일정 영역을 추출한 후, 이를 저장하여 네 개의 가이드 이미지를 생성한다.
가이드 이미지 선정부(194)는 움직임 감지부(180)로부터 카메라 모듈(110)이 움직인 거리와 방향 등에 대한 정보를 전송받고, 이를 이용하여 현재 프리뷰 영상과 함께 표시되어야 할 적합한 가이드 이미지를 선정한다.
다음으로, 이러한 장치에서 수행되는 본 발명의 파노라마 사진 촬영 방법에 대하여 실시예를 들어 설명한다. 이하의 설명으로부터, 전술한 이동통신 단말기에 대한 구성도 더욱 명료해질 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 파노라마 사진 촬영 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 단말기 이동 방향 추출 과정을 나타내는 흐름도이다. 또한 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전체 촬영 배경을 나타내는 도면이고, 도 5a 내지 도 5g는 본 발명의 실시예에 따른 이동통신 단말기의 화면을 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 도 1 내지 도 5g를 참조하여 본 실시예에 따른 파노라마 사진 촬영 방법을 설명하면 다음과 같다. 본 실시예에서는 사용자가 도 4와 같은 배경을 대상으로 파노라마 사진을 촬영하는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
먼저 대기 상태(S11)의 이동통신 단말기(100)는 사용자의 키 조작에 따라 촬영 모드 전환 요청을 수신한다(S12). 촬영 모드 전환 요청을 수신한 이동통신 단말기(100)의 제어부(190)는 이동통신 단말기(100)의 운용 상태를 사진 촬영 모드로 전환한다(S13).
제어부(190)는 카메라 모듈(110)을 구동시키고, 카메라 모듈(110)은 외부로부터 입력되는 영상 신호를 화상 데이터로 전환하여 영상처리부(120)에 전달하고, 영상처리부(120)는 이를 표시부(150)에 적합한 디지털 데이터로 변환한 후, 표시부(150)로 전송한다. 이에 따라 표시부(150)에는 카메라 모듈(110)로부터 입력되는 프리뷰 영상이 실시간으로 표시된다.
이동통신 단말기(100)가 촬영 모드로 진입한 상태에서 사용자가 파노라마 모드 전환 키(162)를 입력하면(S14), 제어부(190)는 이동통신 단말기(100)를 파노라마 사진 촬영 모드로 전환한다(S15). 도시되어 있지는 않지만 파노라마 사진 촬영 모드로 전환 시, 제어부(190)는 연속적으로 촬영되는 이미지(기준 이미지 및 연결 이미지)들과, 촬영 과정에서 생성되는 가이드 이미지들이 저장될 수 있는 여유 공간이 저장부(170)에 존재하는지 확인하는 과정을 수행하는 것이 바람직하다. 이 경우, 여유 공간이 존재하지 않으면 팝업 메시지 등을 표시부(150)에 표시하여 저장 공간의 부족을 알리는 과정을 수행할 수 있다.
다음으로, 사용자는 이동통신 단말기(100)를 촬영하기 원하는 인물 또는 배경 또는 향하여 위치시킨다. 본 실시예에서는 도 4의 배경 중 좌 상단을 먼저 촬영하는 예를 설명하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 도 5a와 같이 원하는 배경의 화면이 표시부(150)를 통해 프리뷰 영상으로 입력되면, 사용자는 촬영 키(164)를 입력한다. 이에 제어부(190)는 현재 카메라 모듈(110)을 통해 입력된 영상을 추출한 후, 추출한 이미지(이하, 기준 이미지)를 저장부(170)에 저장한다(S16). 그리고, 이와 동시에 제어부(190)는 움직임 감지부(180)를 구동한다(S17).
한편, 기준 이미지가 저장부(170)에 저장되면, 가이드 이미지 생성부(192)는 기준 이미지로부터 가이드 이미지(G1, G2, G3, G4; 이하, G)들을 생성하여 저장 부(170)에 저장한다(S18). 가이드 이미지(G)들은 기준 이미지의 테두리 부근에서 일정 영역을 추출하여 생성한다. 본 실시예에서는 도 5a에 도시된 바와 같이, 상, 하, 좌, 우의 각 변을 따라 네 개의 가이드 이미지(G)들을 생성한다. 여기서, 도 5a에는 점선 또는 실선을 통해 가이드 이미지(G)들의 영역을 표시하고 있으나, 이는 이해를 돕기 위해 표시한 것이며, 실제적으로 가이드 이미지 생성 과정에서는 표시부(150)에 가이드 이미지(G)들과 관련된 어떠한 표식도 표시되지 않는다.
또한, 도 5a에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 각각의 가이드 이미지(G)들은 기준 이미지의 네 변 중 하나의 변을 포함하는 직사각 형태의 영역으로 각각 형성된다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 정사각 형태나 타원 형태 등 다양한 형태로 형성하는 것도 가능하다.
이어서, 카메라 모듈(110)의 움직임 즉, 이동통신 단말기(100)의 움직임을 감지하는 과정이 수행된다(S19). 움직임 감지부(180)가 구동되면, 움직임 감지부(180)는 기준 이미지가 촬영된 위치 즉, 기준 이미지의 중심점(도 5a의 C)을 원점으로 하여, 이동통신 단말기(100)의 움직임을 감지한다(S191). 본 실시예에서는 이동통신 단말기(100)의 움직임을 감지하기 위해 움직임 감지부(180)가 자이로 센서(Gyro sensor)를 이용한다. 그러나 이 외에도 가속도 센서 등 이동통신 단말기(100)의 움직임을 감지할 수 있는 장치라면 다양하게 적용될 수 있다.
기준 이미지의 촬영이 완료되면 사용자는 기준 이미지와 연결되는 연결 이미지를 촬영하기 위해 이동통신 단말기(100)를 원하는 방향으로 이동시킨다. 이 과정에서 움직임 감지부(180)는 이동통신 단말기(100)의 움직임을 감지하고(S192), 이동통신 단말기(100)가 움직이는 이동 방향과 이동 거리를 실시간으로 산출하여 가이드 이미지 선정부(194)로 전송한다(S193).
여기서, 본 실시예에 따른 움직임 감지부(180)는 이동통신 단말기(100)의 움직임에 대하여 상기한 기준 이미지의 중심점(C)을 기준으로 하여 상, 하, 좌, 우 방향으로 움직인 거리만을 측정한다. 즉, 중심점(C)을 기준으로 하여 상, 하 방향의 수평 이동 성분과 좌, 우 방향의 수직 이동 성분만을 측정하여 이동 거리로 계산한다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다.
움직임 감지부(180)가 지속적으로 이동통신 단말기(100)의 움직임을 감지하며 측정된 이동 거리와 이동 방향을 실시간으로 가이드 이미지 선정부(194)에게 전송하면, 가이드 이미지 선정부(194)는 이로부터 이동통신 단말기(100)의 이동 거리가 유효 거리에 포함되는 지 여부를 판단한다(S194).
본 실시예에 따른 유효 거리는 이동통신 단말기(100)의 움직임으로 인하여 프리뷰 화면이 촬영된 기준 이미지의 전체 영역으로부터 수직방향 및 수평방향으로 절반 이상 벗어나는 거리로 정의된다. 따라서, 가이드 이미지 선정부(194)는 기준 이미지의 중심점(C)이 기준 이미지 전체 영역(도 5a에 도시된 전체 영역)에서 벗어나게 되는 경우, 이를 이동 거리가 유효 거리에 포함되지 않는 것으로 판단하다. 유효 거리는 이동통신 단말기(100)에 움직임이 발생되었더라도, 사용자의 손 떨림 등으로 인하여 매우 짧게 이동한 경우를 이동통신 단말기(100)의 움직임에서 제외하기 위하여 설정된다. 따라서, 특정 거리에 한정되지 않으며 프리뷰 화면이 기준 이미지의 2/3 영역 이상 벗어나는 거리를 유효 거리로 설정하는 등 다양한 응용이 가능하다.
이동통신 단말기(100)의 이동 거리가 유효 거리에 포함되는 경우, 가이드 이미지 선정부(194)는 이동통신 단말기(100)의 움직임이 연속된 파노라마 사진 촬영을 위한 움직임이 아닌 것으로 판단하고 지속적으로 움직임의 입력을 대기한다(S191).
그러나, 이동 거리가 유효 거리에서 벗어나는 경우, 즉 도 5a의 상태에서 사용자가 이동통신 단말기(100)를 우측으로 이동시켜 도 5b의 상태가 되면, 가이드 이미지 선정부(194)는 움직임 감지부(180)를 통해 이동통신 단말기(100)가 기준 이미지의 우측 방향으로 이동하였고, 이동 거리가 유효 거리를 벗어난 상태임을 인지하게 된다. 이에 가이드 이미지 선정부(194)는 사용자가 기준 이미지와 연결되는 연결 이미지를 촬영하기 위해 이동통신 단말기(100)를 이동시킨 것으로 인지한다(S192).
이처럼 이동통신 단말기(100)가 유효 거리 이상으로 이동하게 되면, 가이드 이미지 선정부(194)는 이동 방향에 해당하는 가이드 이미지(도 5a의 G3)를 선정하는 과정을 수행한다(S195). 가이드 이미지 선정부(194)는 이동통신 단말기(100)가 이동한 방향과 접하게 되는 가이드 이미지(G) 즉, 이동통신 단말기(100)의 이동 방향과 동일한 방향에 위치한 가이드 이미지(G)를 선정한다. 도 5b와 같이 이동통신 단말기(100)가 기준 이미지(도 5a)에서 우측 방향으로 이동한 경우, 가이드 이미지 선정부(194)는 기준 이미지의 우측 방향과 인접하게 되는 가이드 이미지(G3)를 선정하게 된다.
이상과 같은 과정을 통해 이동통신 단말기(100)의 움직임 감지 과정이 수행되면, 이어서 선정된 가이드 이미지(G3)를 화면에 표시하는 과정이 수행된다(S20). 제어부(190)는 도 5c와 같이 가이드 이미지 선정부(194)에서 선정한 가이드 이미지(G3)를 표시부(150)에 표시한다. 본 실시예에서는 도 5c에 도시된 바와 같이 표시부(150)에 표시되고 있는 프리뷰 영상에 선정된 가이드 이미지(G)가 오버랩(overlap)되도록 표시하는 방법을 이용한다. 그러나, 이 외에도 선정된 가이드 이미지(G)로부터 에지(edge)를 추출하여 이를 표시하거나, 가이드 이미지(G)를 점멸하며 표시하는 등 다양한 방법으로 표시할 수 있다. 여기서 에지(edge)란 이미지분석과 관련된 기술 분야에 잘 알려진 용어로, 픽셀의 밝기가 높은 값에서 낮은 값으로 변하거나 혹은 그 반대로 변하는 지점에 존재하는 부분을 일컫는다. 일반적으로 이미지의 에지는 위치, 모양, 크기, 무늬 등의 정보를 담고 있다.
도 5c와 같이 표시부(150)에 프리뷰 영상과 가이드 이미지(G3)가 함께 표시되면, 사용자는 이동통신 단말기(100)를 천천히 움직이며 도 5d와 같이 프리뷰 화면과 가이드 이미지(G3)를 일치시킨다. 이때, 도시되어 있지는 않지만, 프리뷰 화면과 가이드 이미지(G3)가 일치되면 제어부(190)는 이를 인지하고 사용자에게 알람 신호를 출력하는 것이 바람직하다. 여기서 알람 신호를 출력하는 방법으로는 오디오 처리부를 통해 음향 신호를 출력하거나, 표시부(150)를 통해 점멸 신호 또는 특정 아이콘 등을 표시하는 방법을 이용할 수 있다.
한편, S20 과정 이후로 가이드 이미지(G3)가 표시부(150)를 통해 지속적으로 표시되고 있더라도 움직임 감지부(180)는 계속해서 이동통신 단말기(100)의 이 동 거리와 이동 방향을 측정하며, 마찬가지로 가이드 이미지 선정부(194)도 이동통신 단말기(100)의 이동 거리가 유효 거리를 벗어나는지 여부를 지속적으로 확인한다.
따라서, 프리뷰 화면에 가이드 이미지(G3)가 표시된 상태에서 사용자가 다시 다른 방향으로 이동통신 단말기(100)를 이동시키는 경우, 예컨대 도 5c나 도 5d의 상태에서 도 5e와 같이 기준 이미지(도 5a)의 하방(下方)으로 이동시키는 경우, 제어부(190)는 S19 과정 내지 S20 과정에 따른 이동통신 단말기(100)의 움직임 감지 과정 및 해당 가이드 이미지 표시 과정을 반복적으로 수행하게 된다. 이 경우, 가이드 이미지는 도 5a의 G4가 선정되어 표시된다.
프리뷰 화면과 가이드 이미지가 일치된 상태(예컨대 도 5e)에서 사용자가 촬영 키(164)를 입력하면(S21), 제어부(190)는 촬영 요청을 수신하고 현재의 프리뷰 영상을 추출하여 연결 이미지로 저장부(170)에 저장한다(S22). 그리고 이와 동시에 가이드 이미지 생성부(192)는 도 5f에 도시된 바와 같이 저장된 연결 이미지로부터 가이드 이미지(G'1, G'2, G'3, G'4; 이하 G')들을 생성하여 저장한다. 여기서 가이드 이미지 생성 과정은 전술된 기준 이미지로부터 가이드 이미지(G)를 생성하는 과정(S18)과 동일한 방법으로 수행된다.
이러한 연결 이미지는 사용자에 의해 복수개가 연속적으로 촬영될 수 있다. 또한, S22 내지 S23 과정에서 상기한 연결 이미지가 촬영 및 저장되고, 해당 가이드 이미지(G')들이 생성되면, 저장된 연결 이미지는 전술한 기준 이미지의 역할을 수행하게 된다. 따라서 사용자는 원하는 경우, S23 과정에서 생성된 가이드 이미 지(G')들을 이용하여, S19 내지 S22 과정을 반복적으로 수행하며 저장된 연결 이미지에 연결되는 또 다른 새로운 연결 이미지들을 촬영할 수 있다.
이상과 같은 과정을 통해 사용자가 도 4의 전체 배경을 파노라마 사진으로 촬영 하는 경우를 간략히 설명하면 다음과 같다. 사용자가 도 4의 전체 배경에 대해 좌 상단, 우 상단, 좌 하단, 우 하단의 순서로 촬영을 진행하는 경우, 먼저 기준 이미지로는 좌 상단의 영상인 도 5a가 촬영된다. 이어서 기준 이미지로부터 생성된 가이드 이미지(G3)를 이용하여 우 상단의 영상인 도 5b의 연결 이미지를 촬영한다.
다음으로, 좌 하단을 촬영하기 위해 이동통신 단말기(100)를 이동시켜 도 5e에 도시된 연결 이미지를 촬영한다. 이때 표시되는 가이드 이미지(G)는 기준 이미지로부터 생성된 가이드 이미지(G4)가 표시된다. 마지막으로 이동통신 단말기(100)가 우 하단으로 이동하여, 도 5g에 도시된 연결 이미지를 촬영한다. 이때 표시되는 가이드 이미지는 도 5f에 도시된 연결 이미지로부터 생성된 가이드 이미지(G'3)가 이용된다.
한편, 본 발명에 따르면 촬영되는 모든 연결 이미지들에 대해 각각 가이드 이미지를 생성한다. 따라서, 도 5g에 도시된 연결 이미지를 촬영 시 도 5f의 연결 이미지가 아닌 도 5d의 연결 이미지로부터 생성된 가이드 이미지(도시되지 않음)를 이용하는 것도 가능하다.
또한, 본 발명에 따른 파노라마 사진의 촬영 순서는 사용자의 임의로 변경이 가능하다. 즉 상기한 좌 상단, 우 상단, 좌 하단, 우 하단의 순서로 제한되지 않으며, 가이드 이미지를 통해 각 이미지들 간에 연결이 가능한 순서라면 어떠한 순서로도 촬영될 수 있다.
이와 같이 적어도 하나 이상의 연결 이미지를 촬영 및 저장하는 과정에서 사용자가 파노라마 모드 전환 키(162)를 다시 입력하면, 즉 파노라마 사진 촬영 완료 요청이 입력되면(S24), 제어부(190)는 파노라마 사진 촬영 모드를 종료한다(S25). 이 과정에서 제어부(190)는 저장부(170)에 저장된 기준 이미지와 연결 이미지들을 순서와 방향에 맞게 결합하여 하나의 파노라마 사진을 생성하고, 이를 저장부(170)에 저장한다. 또한, 제어부(190)는 저장부(170)에 저장되어 있는 기준 이미지와 연결 이미지들의 가이드 이미지들을 모두 삭제한다.
이어서 제어부(190)는 움직임 구동부의 구동을 중지시킴으로써 파노라마 사진 촬영 과정을 종료하고(S26), 이동통신 단말기(100)를 일반 촬영 모드 또는 대기 상태로 전환한다.
이와 같은 과정을 통해 수행되는 본 발명에 따른 파노라마 사진 촬영 방법은 움직임 감지부(180)를 이용하지 않고, 카메라 모듈(110)로 입력되는 영상의 분석을 통해 이동통신 단말기(100)의 움직임을 감지하는 것도 가능하다. 이를 다른 실시예를 통해 간략히 설명하면 다음과 같다.
본 실시예는 전술된 실시예 중 움직임 감지 과정에서만 차이를 갖는다. 따라서 본 실시예에서는 전술된 실시예와 동일한 과정들에 대한 설명은 생략하고, 움직임 감지 과정을 중심으로 하여 상세히 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 움직임 감지 과정을 개략적으로 나타 내는 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동통신 단말기의 화면을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1, 도 2, 도 4, 도 6, 및 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 파노라마 사진 촬영 방법의 움직임 감지 과정은 먼저 기준 이미지(또는 직전에 저장된 연결 이미지)로부터 기준 영역(A)의 이미지(이하 샘플 이미지)를 별도로 추출한다(S1901). 본 실시예에서는 전체 화면을 9등분하고, 그 중 중심 부분의 영역을 기준 영역(A)으로 형성하는 예를 보이고 있다. 그러나 이에 한정되지 않으며 제어부(190)가 용이하게 영상의 변화를 판단하고 산출할 수 있다면 다양한 크기로 다양한 위치에 형성될 수 있다.
다음으로 제어부(190)는 S1901 과정에서 추출한 샘플 이미지와, 현재 프리뷰 영상을 통해 표시되는 기준 영역(A)의 화면을 비교한다. 즉, 제어부(190)는 기준 영역(A)에 표시되는 영상이 변경되는지를 감지하고, 변화가 있으면 이동통신 단말기(100)에 움직임이 발생된 것으로 판단한다(S1902).
연속되는 연결 이미지를 촬영하기 위해 사용자가 이동통신 단말기(100)를 이동시키면(1903), 제어부(190)는 이를 인지하고 샘플 이미지와 현재 프리뷰 영상을 통해 표시되는 기준 영역(A)의 화면을 이용하여 이동통신 단말기(100)의 이동 거리 및 이동 방향을 산출한다(S1904). 이를 위해 제어부(190)는 표시부(180)로 전송되는 화상 데이터의 각 프레임들로부터 기준 영역(A)에 해당하는 위치의 데이터를 추출하고, 이를 샘플 이미지와 비교하는 방법을 이용할 수 있다. 여기서, 본 실시예의 경우 이동통신 단말기(100)가 큰 범위로 너무 급격하게 움직이게 되면, 샘 플 이미지와 현재 프리뷰 영상을 통해 표시되는 기준 영역(A)의 화면에 공통적인 부분이 없을 수 있다. 이 경우, 두 이미지를 비교하며 이동 거리나 이동 방향 등을 산출하기 어려우므로, 사용자는 이동통신 단말기(100)를 서서히 움직이는 것이 바람직하다.
이동 거리 및 이동 방향이 산출되면, 가이드 이미지 선정부(194)는 산출된 이동 거리와 이동 방향을 이용하여 현재 이동통신 단말기(100)의 움직임이 유효 거리를 초과하였는지 여부를 판단한다(1905). 여기서 유효 거리는 전술된 실시예와 동일하게 적용되므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
유효 거리가 초과되지 않은 경우, 가이드 이미지 선정부(194)는 S1902 과정으로 진입하여 샘플 이미지와 현재 프리뷰 영상을 통해 표시되는 기준 영역(A)의 화면을 지속적으로 비교하며 전술된 과정을 반복 수행한다. 반면에 유효 거리가 초과되면 가이드 이미지 선정부(194)는 산출된 이동 방향에 대응하는 가이드 이미지를 선정한다(1906).
이와 같이 영상을 이용한 움직임 감지 과정(S19)이 수행되면, S20 과정에서 가이드 이미지 선정부(194)는 S1906 과정에서 선정된 가이드 이미지를 표시하며 전술된 실시예와 동일한 과정을 수행한다.
이상과 같은 본 발명에 따른 파노라마 사진 촬영 방법 및 장치는 종래와 같이 미리 촬영 순서를 설정하는 등의 과정을 생략할 수 있다. 또한, 이동통신 단말기의 움직임을 따라 자동으로 적합한 가이드 이미지를 표시하므로, 사용자가 미리 설정된 촬영 순서와 상관 없이, 원하는 방향으로 원하는 장수의 이미지를 촬영하며 파노라마 사진을 촬영할 수 있다는 이점이 있다.
한편, 본 명세서와 도면을 통해 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 설명하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것일 뿐, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 예를 들어, 본 실시예들에 따른 파노라마 사진 촬영 방법은 이동통신 단말기에 한정되지 않으며, 카메라 모듈을 갖는 모든 디지털 기기(예컨대 디지털 카메라)에 적용될 수 있다. 또한, 본 실시예들에서는 파노라마 사진 촬영 모드 종료 시 파노라마 사진을 생성하는 예를 설명하고 있다. 그러나, 이에 한정되지 않으며 각각의 연결 이미지를 저장하는 과정에서, 이전에 촬영된 기준 이미지(또는 연결 이미지)와 저장되는 연결 이미지를 결합하여 실시간으로 파노라마 사진을 생성하는 등 다양한 응용이 가능하다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 파노라마 사진 촬영 방법 및 장치는 파노라마 사진의 전체 구도에 따른 촬영 순서를 미리 설정하는 종래의 과정을 생략할 수 있고, 이동통신 단말기의 움직임을 따라 자동으로 적합한 가이드 이미지를 표시할 수 있다. 따라서, 간단한 조작만으로 파노라마 사진을 촬영할 수 있는 탁월한 편의성을 제공한다. 또한, 획일적인 순서에 따라 사진을 촬영할 필요 없이 사용자가 임의대로 사진을 촬영하며 파노라마 사진을 만들 수 있는 이점이 있다.

Claims (17)

  1. 파노라마 사진의 일부를 이루는 기준 이미지를 촬영하는 기준 이미지 촬영 과정과,
    상기 기준 이미지의 일부 영역으로 이루어지는 다수개의 가이드 이미지를 생성하는 가이드 이미지 생성 과정, 및
    촬영 장치의 움직임을 감지하여 상기 촬영 장치의 움직임에 대응하는 상기 가이드 이미지를 표시하는 가이드 이미지 표시 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 이미지를 이용하여 직전에 촬영된 상기 기준 이미지와 연결되는 연결 이미지를 촬영하는 연결 이미지 촬영 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 가이드 이미지 생성 과정은,
    상기 기준 이미지의 상하 좌우 네 변에 인접한 위치에서 각각 일정 영역을 추출하여 네 개의 상기 가이드 이미지를 생성하는 과정인 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 네 개의 가이드 이미지는,
    각각 상기 기준 이미지의 네 변 중 하나의 변을 포함하는 직사각 형태의 영역으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 가이드 이미지 표시 과정은,
    상기 촬영 장치의 움직임을 감지하는 움직임 감지 과정과,
    상기 촬영 장치의 움직임으로부터 상기 촬영 장치의 이동 거리와 이동 방향을 산출하는 거리 산출 과정과,
    상기 이동 거리가 유효 거리를 초과하면, 상기 이동 방향에 대응하는 상기 가이드 이미지를 선정하는 가이드 이미지 선정 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 이동 거리는,
    상기 기준 이미지가 촬영된 위치를 기준으로, 수직방향 및 수평방향으로 이동된 거리만을 이용하는 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 이동 방향은,
    상기 기준 이미지가 촬영된 위치를 기준으로, 상, 하, 좌, 우 방향 중 어느 하나의 방향인 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 유효 거리는,
    촬영된 상기 기준 이미지의 전체 영역으로부터 수직방향 및 수평방향으로 절반 이상 벗어나는 거리인 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.
  9. 제 5 항에 있어서, 상기 가이드 이미지 선정 과정은,
    상기 촬영 장치의 상기 이동 방향과 동일한 방향의 상기 가이드 이미지를 선정하는 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 가이드 이미지 표시 과정은,
    선정된 상기 가이드 이미지를 상기 프리뷰 영상에 오버랩(overlap)시키며 표시하는 과정인 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.
  11. 제 5 항에 있어서, 상기 움직임 감지 과정은,
    자이로 센서(Gyro sensor)를 이용하여 상기 촬영 장치의 움직임을 감지하는 과정인 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.
  12. 제 5 항에 있어서, 상기 움직임 감지 과정은,
    상기 기준 이미지의 일정 영역을 샘플 이미지로 추출하는 샘플 이미지 추출 과정과,
    상기 샘플 이미지와 카메라 모듈을 통해 입력되는 영상을 비교하며 상기 촬영 장치의 움직임을 감지하는 영상 비교 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.
  13. 제 2 항에 있어서, 세 개 이상의 이미지를 이용하여 파노라마 사진을 촬영하는 경우,
    상기 연결 이미지 촬영 과정이 수행된 후, 상기 연결 이미지를 상기 기준 이미지로 이용하여 상기 가이드 이미지 생성 과정 내지 상기 연결 이미지 촬영 과정을 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법.
  14. 파노라마 사진의 일부를 이루는 기준 이미지와, 상기 기준 이미지의 일측에 연결되는 연결 이미지를 촬영하는 카메라 모듈;
    상기 기준 이미지의 일부 영역으로 이루어지는 다수개의 가이드 이미지를 생성하는 가이드 이미지 생성부;
    상기 카메라 모듈의 움직임을 감지하는 움직임 감지부,
    상기 움직임 감지부의 감지에 대응하여 상기 가이드 이미지를 선정하는 가이드 이미지 선정부, 및
    상기 선정된 가이드 이미지를 프리뷰 영상과 함께 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 움직임 감지부는 자이로 센서(Gyro sensor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 장치.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 움직임 감지부는 상기 기준 이미지의 일정 영역을 샘플 이미지로 추출하고, 상기 샘플 이미지와 카메라 모듈을 통해 입력되는 영상을 비교하며 상기 촬영 장치의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 장치.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 가이드 이미지 생성부에서 생성되는 가이드 이미지를 순차적으로 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 장치.
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