KR20080075907A - 광학 기록용 공극 서보 - Google Patents

광학 기록용 공극 서보 Download PDF

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KR20080075907A
KR20080075907A KR1020087016455A KR20087016455A KR20080075907A KR 20080075907 A KR20080075907 A KR 20080075907A KR 1020087016455 A KR1020087016455 A KR 1020087016455A KR 20087016455 A KR20087016455 A KR 20087016455A KR 20080075907 A KR20080075907 A KR 20080075907A
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주일 리
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

본 장치는, 마크들을 기록매체의 일 트랙에 근시야 광학기록을 거쳐 판독 및/또는 기록한다. 이 장치는, 기록매체의 표면으로부터 근시야 거리에 위치된 렌즈를 구비한 헤드를 갖는다. 공극 제어기는, 상기 렌즈와 상기 표면 사이의 공극(81)을 제어하고, 상기 렌즈를 원거리로부터 상기 근시야 거리에 가져오는 접근 모드를 갖는다. 이에, 이 제어기는, 상기 렌즈가 상기 표면에 접근하는 접근 순간의 시퀀스를 발생하는 증가하는 주기적 여기신호(83)를 공급한다. 상기 접근 순간에서, 상기 렌즈는 거의 제로 속도(84)를 갖는다. 상기 접근 순간의 시퀀스는 상기 렌즈를 나중에 상기 표면에 더 가깝게 한다. 상기 렌즈가 상기 접근 순간 중 하나에서 근시야 범위 내에 들어가는 경우, 공극 제어기는 폐쇄루프 모드로 전환된다. 상기 주기적 여기(83)는 상기 접근 순간이 상기 디스크 변위(82)의 최소값에 해당하도록 상기 기록매체의 회전에 대해 동기화된다.
공극 제어기, 광학 기록, 근시야 거리, 렌즈.

Description

광학 기록용 공극 서보{Air gap servo for optical recording}
본 발명은, 기록매체의 트랙에 마크들로 나타내는 정보를 근시야 광학 기록을 하기 위한 장치에 관한 것으로, 이 장치는, 주사 스폿을 상기 트랙에 발생하기 위한 기록매체의 표면으로부터 근시야 거리에 있는 렌즈 액추에이터에 의해 위치 결정되는 렌즈를 구비한 헤드와, 상기 렌즈와 상기 표면 사이의 공극을 제어하는 공극 제어기를 구비하고, 이 공극 제어기는, 상기 렌즈가 상기 표면에 접근하는 접근 순간의 시퀀스를 발생하기 위해 상기 렌즈 액추에이터에 증가하는 주기적 여기신호를 공급함으로써 상기 렌즈를 원거리로부터 상기 근시야 거리에 가져오는 접근 모드를 갖고, 상기 접근 순간의 상기 렌즈의 속도는 상기 표면에 수직 방향으로 거의 제로이고, 상기 접근 순간의 시퀀스는 상기 렌즈를 나중에 표면에 더 가깝게 한다.
또한, 본 발명은, 근시야 광학 기록시에 사용하기 위한 기록매체의 표면으로부터 렌즈를 원거리로부터 근시야 거리로 가져 오는 풀인(full-in)방법에 관한 것이고, 이 방법은 증가하는 주기적인 여기신호를 렌즈 액추에이터에 공급하여 상기 렌즈가 상기 표면을 접근하는 접근 순간의 시퀀스를 발생하는 것을 포함하고, 상기 접근 순간의 상기 렌즈의 속도는 상기 표면에 수직 방향으로 거의 제로이고, 상기 접근 순간의 시퀀스는 상기 렌즈를 나중에 상기 표면에 더 가깝게 한다.
근시야 광학 기록용 공극 서보는, ISOM/ODS 2002에 공개된 T.Ishimoto, K.Saito,T.Kondo,A,Nakaoki 및 M.Yamamoto에 의한 문헌 "Gap Servo System for a Biaxial Device Using an Optical Gap Signal in a Near Field Readout System,"에 공지되어 있다(문헌[1]이라고도 함). 문헌[1]에는, 근시야 광학헤드와 광 기록매체를 사용한 판독방법이 기재되어 있고, 이 헤드는 비구면 렌즈와 고체 침지렌즈(SIL)로 이루어진다. 이 시스템에서는, SIL 바닥면과 디스크 표면 사이의 공극을 감쇄파가 검출 가능한 근시야 위치에서 일정하게 유지하는 것이 필요하다. 공극 오차신호를 발생하여 SIL과 디스크 표면 사이의 거리를 검출한다. 그렇지만, 상기 공극 오차신호는, 약 50nm의 근시야 영역에서 이용 가능할 뿐이다.
WO2005/101391에는, 헤드 액추에이터 시스템을 제어하여 상기 헤드의 필요한 위치를 유지하는 공극 서보 시스템이 기재되어 있다. 특정 기동 서보시스템에서는, 상기 헤드가 원격 기동 위치로부터 상기 표면 근처에 가져오게 하는, 소위 풀인 과정을 제안하고 있다. 상기 풀인 과정은, 상기 렌즈가 근시야 위치에 이동할 때 스위치 오버에 의해 상기 공극 서보루프에 대해 완료된다. 상기 풀인 과정동안, 오버슈트는 심각한 문제를 제기하여, 결국 헤드가 디스크 표면에 접촉하게 되는 경우 헤드-디스크 충돌이 생긴다. 상기 기재된 기동 서보시스템은, 주기적인 여기신호를 상기 렌즈 액추에이터에 공급하여 렌즈가 상기 표면에 접근하는 순간을 갖고, 상기 접근 순간에 렌즈의 속도는 상기 표면에 수직 방향으로 거의 제로이고, 상기 접근 순간의 시퀀스는 상기 렌즈를 나중에 상기 표면에 더 가깝게 한다. 이러한 순간에, 상기 헤드가 상기 근시야 거리 내에 도달하는 경우, 폐쇄 루프모드로 전환하고, 이때 렌즈는 폐쇄 서보 루프에 의해 필요한 근시야 거리에 유지된다.
그렇지만, 실제로, 근접 모드에 있을 때 공지된 시스템은, 실제의 기록매체에 대해 안전하게 작동하지 않는다.
(발명의 요약)
따라서, 본 발명의 목적은, 빠르고 헤드-디스크 충돌의 위험이 낮은 광학 기록을 위한 공극 서보 시스템과 풀인 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 제 1 국면에 의하면, 상기 목적은 서두에 기재된 것과 같은 장치로 달성되고, 이 장치는, 기록매체의 회전을 제어하고, 상기 헤드의 방향으로의 기록매체의 표면의 디스크 변위를 검출하는 제어수단을 구비하고, 상기 공극 제어기는 상기 표면에 수직한 방향의 거의 속도가 제로인 상기 접근 순간 중 하나의 순간이 디스크 변위의 최소값에 해당하도록 주기적인 여기를 상기 기록매체의 회전에 대해 동기화하도록 구성된다.
본 발명의 제 2 국면에 의하면, 상기 목적은 서두에 기재된 것과 같은 방법으로 달성되고, 이 풀인 방법은, 기록매체의 회전을 제어하는 것과, 상기 헤드의 방향으로의 기록매체의 표면의 디스크 변위를 검출하는 것과, 상기 표면에 수직한 방향의 거의 속도가 제로인 상기 접근 순간 중 하나의 순간이 디스크 변위의 최소값에 해당하도록 주기적인 여기를 상기 기록매체의 회전에 대해 동기화하는 것을 포함한다.
실제로, 기록매체들은 완전히 평탄하지 않다. 그 대책의 효과는, 기록매체의 표면의 변위가 검출되고, 특히 상기 변위의 최소값이 검출되는 것이다. 기록매체가 회전됨으로써, 상기 최소값은 상기 비평면으로 인한 회전순간에 상관시킨다. 동기화는 특정 접근 순간에 대한 상기 회전순간의 타이밍을 일치시키는 주기적 여기에 적용되어, 상기 렌즈와 상기 표면간의 거리의 최소값을 갖는다. 이롭게는, 상기 특정 접근 순간에서, 상기 렌즈의 속도는 거의 제로이지만, 상기 표면의 변위도 제로 속도를 갖는다. 따라서, 상기 폐쇄 모드로 원활하게 전환한다.
또한, 본 발명은 다음의 인식 내용에 기초한다. 본 발명자가 안 것은, 종래의 공극 서보를 갖는 비평면 디스크의 문제점이, 주기적 여기 최대값들이 디스크 변위의 변동에 대해 무작위로 일어날지도 모른다는 것이다. 이 때문에, 최소 거리는, 상기 접근 순간, 즉 렌즈의 속도가 제로와 다를 때와 서로 다른 순간에 일어날지도 모른다. 따라서, 오버슈트나 심지어 헤드 충돌은, 상기 순간에서 페쇄 루프로 전환할 때 일어날지도 모른다. 따라서, 실제의 기록매체에 대한 안전한 동작은, 헤드 충돌의 위험을 더욱 감소시켜서 이루어진다.
상기 장치의 일 실시예에서, 상기 제어수단은, 상기 기록매체의 회전위치를 검출하는 위치수단과, 상기 디스크 변위의 상기 최소값에 해당하는 피크 회전 위치를 저장하는 메모리를 구비한다. 상기 최소값의 검출은, 상기 회전위치 검출에 연결된다. 이롭게는, 상기 메모리에 기인하여, 상기 위치는 상기 주기적 여기에 쉽게 동기화된다.
상기 장치의 일 실시예에서, 상기 제어수단은, 기록매체의 일 층에 빔을 포커싱하는 포커스 서보 시스템으로부터 처리 서보신호에 의해 상기 헤드의 방향으로 상기 매체의 표면의 디스크 변위를 상기 검출하도록 구성된다. 상기 포커스 서보 시스템은, 광학 기록을 위한 장치에서 사용 가능하여 기록매체의 기록층에 상기 주사 스폿을 발생한다. 포커스 서보 시스템은, 포커스 서보신호, 예를 들면 액추에이터 신호나 포커스 오차신호를 발생한다. 본 발명자 안 것은, 사용 가능한 포커스 서보 시스템은, 근시야 모드에서 원하는 고밀도층에 실제로 포커싱되지 않는 경우도, 상기 디스크 변위의 정보를 제공할 수 있다는 것이다. 예를 들면, 상기 포커스 서보 시스템은, 단지 개방 루프 모드에서 검출기로서 사용되어도 되거나, 상기 빔은 일시적으로 서로 다른 층에 포커싱되어도 된다. 특별한 실시예에서, 상기 포커스 서보 시스템은, 상기 주사 스폿의 파장과 다른 파장의 방사빔을 포커싱하도록 구성된다. 상기 장치에는, 상이한 파장을 위한, 예를 들면 DVD나 CD와 같은 기존의 기록 포맷과의 역호환을 위한 추가의 광학계가 구비되어 있다. 종래의 광학계를 사용하여, 예를 들면, 상기 상이한 파장의 빔을 기록매체에 존재하는 상기 고밀도층, 또는 저밀도층에 포커싱하여서 디스크 변위를 검출하여도 된다. 이롭게는, 약간의 변형만으로, 기존의 포커스 서보 시스템을 사용하여 포커스 서보 신호를 처리하여 디스크 변위를 검출한다.
본 발명에 따른 상기 장치와 방법의 또 다른 바람직한 실시예들은, 첨부된 청구항에 기재되어 있고, 그것의 개시내용은 증명서로 여기에 포함된다.
본 발명의 이들 및 다른 국면들은, 아래의 설명에서 예시로 기재된 실시예들과 첨부하는 아래의 도면들로부터 명백해지고 이 실시예들과 도면들을 참조하여 더욱 설명한다:
도 1은 공극 서보를 갖는 광학기록장치를 도시한 것이고,
도 2는 근시야 광학기록을 위한 헤드에 있는 소자들의 개략도를 도시한 것이며,
도 3은 갭 오차신호의 산출된 반사도 곡선을 도시한 것이고,
도 4는 평면 기록매체 상의 근접방법을 도시한 것이고,
도 5는 렌즈와 디스크간의 공극을 도시한 것이고,
도 6은 동기화 없이 스윙 풀인 과정을 나타내고,
도 7은 동기적 사인 발생기와, 렌즈와 디스크간의 공극을 도시한 것이고,
도 8은 동기화 여기신호를 도시한 것이고,
도 9a는 램프(ramp)에 중첩된 약하게 증가하는 진폭 주기 신호를 도시한 것이고,
도 9b는 램프에 중첩된 강하게 증가하는 진폭 사인파 모양의 신호를 도시한 것이고,
도 9c는 저대역 필터링된 계단 신호를 도시한 것이다.
도면들에서, 이미 기재된 소자들에 대응하는 소자들의 도면부호는 동일하다.
(바람직한 실시예의 설명)
비구면 렌즈와 고체 침지렌즈(SIL)로 이루어진 근시야 광학 헤드를 사용한 광학 기록 시스템은, 12cm 광 디스크의 150Gbyte 이상을 판독하는 기술로서 제안되었다. 이러한 시스템에서 필수적인 것은, 감쇄파가 검출 가능한 근시야 필드 위치에서 SIL 바닥면과 디스크 사이의 공극을 일정하게 유지하는 것이다. 이에 대해, 공극 서보 시스템이 필요하다.
도 1은 공극 서보를 갖는 광학기록장치를 도시한 것이다. 이 기록장치는, 근시야 광학계를 통해 기록매체(11)에 데이터를 광학적으로 판독 및/또는 기록하기 위한 것이다. 상기 근시야 광학계는, 이 광학계처럼 특히 문헌[1]과, K.Saito,et.al,"Readout Method for Read Only Memory Signal and Air Gap Control Signal in a Near Field Optical System," Jpn.J.Appl.Phys.,Vol.41(2002),pp.1898-1902(문헌[2]라고도 함)에 공지되어 있다. 디스크형 기록매체(11)의 트랙은, 정보층에 거의 평행한 트랙들로 이루어진 나선 또는 환상 패턴의 선회로서 배치된다. 기록 가능형 기록매체의 트랙은, 빈 기록매체의 제조시에 형성된 프리엠보싱된 트랙 구조, 예를 들면 프리그루브로 나타내어도 된다. 또한, 트랙 구조는, 서보 신호들이 주기적으로 일어나도록 규칙적으로 확산된 마크들로 형성되어도 된다. 기록된 정보는, 트랙을 따라 기록된 광학적으로 검출 가능한 마크들로 상기 정보층에 나타내어진다. 이 마크들은, 물리 파라미터의 변동으로 구성되어서, 그들의 주변과 다른 광학특성, 예를 들면 염료, 합금 또는 상변이 물질 등의 재료에 기록할 때 얻어진 반사도의 변동이나, 또는 광자기 물질 에 기록할 때 얻어진 편광방향의 변동을 갖는다. 기록매체는, 예를 들면 비디오 또는 오디오 정보나, 컴퓨터 데이터 등의 다른 정보와 같은 실시간 정보를 갖도록 구성되어도 된다.
상기 장치에는, 기록매체(11)에 트랙을 주사하는 수단이 구비되고, 이 수단은, 기록매체(11)를 회전시키는 구동부(21), 헤드(22), 상기 헤드(22)를 트랙에 위치 결정하는 서보부(25), 및 제어부(20)를 구비한다. 상기 헤드(22)는, 공지된 형태의 광학계를 구비하여 기록매체의 정보층의 일 트랙의 방사 스폿에 포커싱된 광학부재를 통해 안내된 방사빔을 발생한다. 상기 방사빔은, 방사원, 예를 들면 레이저 다이오드에 의해 발생된다. 서보부(25)는, 상기 방사빔을 기록매체의 기록층의 주사 스폿에 포커싱하는 포커스 서보 시스템(38)을 갖는다. 상기 헤드는, 렌즈(24)와, 공극 서보 제어기(32)에 연결되어 상기 렌즈가 기록매체(11)의 표면으로부터 근시야 거리(23)에 설치되게 하는 렌즈 액추에이터(35)를 구비한다. 도 2에는, 상기 헤드 내의 광학부재의 상세 예가 도시되어 있다. 상기 공극 제어기는, 상기 렌즈가 상기 표면에 접근하는 접근 순간의 시퀀스를 발생하기 위한 렌즈 액추에이터에 증가하는 주기적 여기신호를 공급함으로써 상기 렌즈를 원거리로부터 근시야 거리로 가져오는 근접 모드를 갖는다. 상기 접근 순간에, 상기 렌즈의 속도는, 기록매체의 표면에 수직한 방향으로 거의 제로이다. 상기 접근 순간의 시퀀스는, 나중에 상기 렌즈가 상기 표면에 보다 가깝게 한다. 끝으로, 상기 렌즈가 상기 접근 순간 중 하나의 순간에 상기 근시야 거리 내에 있는 경우, 상기 공극 제어기는, 폐쇄 루프모드로 전환한다. 상기 개방 루프 근접모드에서 폐쇄 루프모드로 전환하는 것 은, 핸드오버 모드에서 수행되어도 되고, 이 때 상기 렌즈의 위치에 대한 기준 궤도, 및/또는 속도 및 가속이 발생된다.
상기 광학헤드가 근시야 위치로 이동하고 상기 갭 오차신호가 사용 가능할 경우, 공극 서보 시스템은 핸드오버 제어를 통해 폐쇄 루프 제어동작으로 전환되어도 된다. 상기 갭 서보루프에 대한 갭 기준은, WO2005/101391에 또 기재된 것처럼, 그것의 최종 목표값으로 직접 설정되지 않고, 기준 발생기에 의해 발생되어 초기의 기준으로부터 최종의 목표 공극 거리까지의 완만한 궤도를 제공하여도 된다.
상기 헤드는, 트랙의 중심에 반경방향으로 상기 스폿의 미세 위치 결정을 하는 트랙킹 액추에이터(미도시됨)를 더 구비한다. 상기 트랙킹 액추에이터는, 광학부재를 반경방향으로 이동시키기 위한 코일들과 영구자석들을 구비하거나, 이와는 달리 반사부재의 각도를 변경하도록 구성되어도 된다. 판독을 위해, 정보층에서 반사된 방사빔은, 트랙킹 및 포커싱을 위한 메인 주사신호(33)와 서브검출기 신호들로 이루어진 검출기 신호들을 발생하기 위해 상기 헤드(22) 내에, 통상의 형태의 검출기, 예를 들면, 4사분면 다이오드에 의해 검출된다. 프론트 엔드(front-end)부(31)는, 상기 헤드(22)에 연결되어 트랙으로부터 반사된 방사빔에 의거하여 그 검출기 신호들을 수신한다. 상기 메인 주사신호(33)는, 복조기, 역포맷기 및 출력부로 이루어진 통상의 형태의 판독처리부(30)에 의해 처리되어 상기 정보를 검색한다.
상기 제어부(20)는, 정보의 기록 및 검색을 제어하고, 사용자로부터 또는 호스트 컴퓨터로부터 명령어를 수신하도록 구성되어도 된다. 상기 제어부(20)는, 제 어선(26), 예를 들면 시스템 버스를 통해 상기 장치 내의 다른 부들에 연결된다. 상기 제어부(20)는, 아래에 설명된 것과 같은 과정들 및 기능들을 수행하는 마이크로프로세서, 프로그램 메모리 및 인터페이스와 같은 제어회로를 구비한다. 또한, 상기 제어부(20)는, 논리회로에서 상태 머신으로서 구현되어도 된다.
상기 장치에는, 기록 가능형 또는 재기록 가능형의 기록매체에 정보를 기록하는 기록수단이 구비되어 있다. 상기 기록수단은, 상기 헤드(22) 및 프론트 엔드부(31)와 함께 작동하여 기록 방사빔을 발생하고, 기록용 처리수단을 구비하여 입력정보를 처리하여 기록신호를 발생하여 헤드(22)를 구동하며, 상기 기록용 처리수단은 입력부(27), 포맷기(28) 및 변조기(29)로 이루어진다. 정보를 기록하기 위해, 상기 방사빔의 파워는 변조기(29)에 의해 제어되어 기록층에 있는 광학적으로 검출 마크들을 생성한다.
일 실시예에서, 상기 입력부(27)는, 아날로그 오디오 및/또는 비디오, 또는 디지털 압축해제 오디오/비디오 등의 입력신호들에 대한 압축수단을 구비한다. 적절한 압축수단은, MPEG표준의 비디오에 대해 기재되어 있고, MPEG-1은 ISO/IEC 11172에 규정되어 있고, MPEG-2는 ISO/IEC13818에 규정되어 있다. 상기와는 달리, 입력신호는, 미리 상기 표준에 따라 인코딩되어도 된다.
상기 제어부(20)는, 상기 기록매체의 회전을 제어하고, 소위 기록매체의 런아웃이라고 부르는 상기 헤드의 방향으로의 상기 기록매체의 표면의 디스크 변위를 검출하도록 구성된다. 상기 런아웃은, 기록매체의 회전위치의 함수로서 검출된다, 즉 상기 런아웃 값은 상기 기록매체의 회전 빈도로 반복 패턴을 구성한다. 상기 표 면의 변위는, 별도의 센서에 의해, 또는 포커스 서보가 록킹된(locked) 경우 포커스 서보 시스템으로부터 포커싱 신호들을 사용하여 검출되어도 된다. 상기 록킹된 상태에서, 상기 포커싱 신호들, 예를 들면 포커스 액추에이터 신호는, 디스크 표면의 변위를 나타낸다. 상기 변위의 최소값을 검출하는 것은, 상기 제어부(20)에서, 예를 들면 상기 서보 시스템으로부터 상기 버스(26)를 통해 신호값들을 획득하여서 수행되어도 된다.
기록매체의 회전위치는, 실제의 회전 위치를 감시하는 제어부(20) 내의 회전 제어 시스템(36)에 의해 검출된다. 예를 들면, 상기 회전위치는, 회전 구동 모터에 대한 타코 제어신호들에 근거하여도 되거나, 마커를 센서에 의한 검출이나 광학헤드로부터의 기록된 정보 판독 등의 상기 기록매체로부터의 신호들을 검출하는 것에 기초한다. 상기 장치는, 상술한 헤드를 사용하여도 되거나, 임의의 적절한 정보를 판독하여 기록매체의 회전 위치, 예를 들면 서로 다른 층으로부터의 데이터나 사전기록된 패턴으로부터의 데이터를 검출하는 추가의 헤드나 센서를 구비하여도 된다.
상기 디스크 변위는, 기록매체의 기록층에 주사 스폿을 발생하는데 이용 가능한 어떠한 포커스 서보 시스템으로부터 검출되어도 된다. 상기 포커스 서보 시스템은, 통상 포커스 서보신호, 예를 들면 액추에이터 신호나 포커스 오차신호를 발생한다. 입수 가능한 포커스 서보 시스템은, 상기 디스크 변위의 정보를, 근시야 모드에서 의도하는 고밀도층에 실제로 포커싱되지 않는 경우에도 제공할 수 있다. 예를 들면, 상기 포커스 서보 시스템은, 개방 루프 모드에서 검출기로서 사용될 뿐이거나, 상기 빔은 서로 다른 층에 일시적으로 포커싱되어도 된다.
공극 제어기(32)는, 상기 표면에 수직한 방향으로 속도가 거의 제로인 상기 접근 순간 중 하나가 디스크 변위의 최소값에 해당하도록 상기 기록매체의 회전에 대한 주기적인 여기를 동기화하도록 구성된다. 공극 제어기 및 제어부(20)의 동기화 기능은, 도 5 내지 도 8을 참조하여 아래에서 더욱 설명된다. 일 실시예에서, 상기 공극 제어기(32)는, 동기적 사인 발생기(34)를 구비한다. 상기 동기적 사인 발생기의 동기 입력은, 상기 회전을 나타내는 회전 제어신호를 수신하고, 그 출력은 주기적 여기를 발생하기 위한 동기적 사인파를 발생한다.
일 실시예에서, 상기 회전 제어 시스템(36)은, 메모리(37)에 연결된다. 상기 메모리(37)는, 상기 디스크 변위의 최소값에 해당하는 특정 회전 위치를 저장하는데 사용되어도 된다. 또한, 상기 메모리는, 메모리 루프 제어 시스템을 포함하는데 사용되어도 되고, 여기에 루프 서보 신호들이 상기 기록매체의 회전과 동기하여 저장 및 검색된다. 상기 기록매체의 풀(full) 회전의 디스크 변위 데이터는, 상기 메모리에 저장되고, 포커스 제어 서보 시스템에서 피드포워드 신호로서 사용된다. 예를 들면, 코스 포커스 서보 액추에이터는, 메모리에 저장된 데이터에 의거하여 제어된다. 상기 메모리(37)로부터, 디스크 변위의 하나 이상의 최소값들은, 상기 주기적 여기신호를 동기화하기 위해 검출 및 사용된다.
일 실시예에서, 상기 장치에는, 서로 다른 형태의 기록매체를 주사하기 위한 추가의 광학계, 예를 들면 DVD나 CD와 같은 기존의 기록 포맷과 역호환성을 위한 광학적 광 경로가 구비된다. 상기 추가의 광학계를 사용하여 다음과 같이 디스크 변위를 검출한다. 상기 추가의 광학계는 기록매체의 일 측에 포커싱되고, 서보신호 는 디스크 런아웃, 예를 들면 원시야 광학헤드에 있는 대물렌즈의 서보 액추에이터에 대응하게 발생된다. 기존의 포커스 서보 시스템은, 상기 입수 가능한 포커스 서보 시스템으로부터 포커스 서보신호들을 처리하여 디스크 변위를 검출하는데 사용된다. 상기 추가의 광학계는, 기록매체에 추가로 존재하는 고밀도층이나 저밀도층에 상기 서로 다른 파장의 빔을 포커싱하는 것이다. 상기 추가의 광학계에 의해 발생된 주사 스폿이 상이한 형태의 기록매체의 차이와 상기 실제의 근시야 기록매체로 인해 변형된다는 것을 주목한다. 그러나, 이것은, 트랙들로부터 임의의 마크들을 주사하거나 정보를 검색하는데 필요하지 않음으로써, 디스크 변위를 검출하는데 관련이 없다.
도 2는 근시야 광학 기록용 헤드 내의 부재들의 개략도이다. 본 개략도는, 판독 실험에 사용된 근시야 광학 재생장치 셋업의 예를 나타낸다. 상기 실험용 재생장치에서, 개구수 NA=1.9인특수한 근시야 렌즈가 탑재된 종래의 DVD 액추에이터는, 공극 제어 및 트랙킹을 위해 사용된다. 본 도면에서, PBS=편광 빔 스플리터; NBS=비편광 빔 스플리터; 및 λ/2=반파장 판. 상기 셋업은, 청자색 레이저(40) 및 시준렌즈, 빔 성형 광학장치(410, 2개의 빔 스플리터, 및 NA=1.9렌즈(43)의 포커스 조정을 위한 망원경(42)으로 이루어진 주 분기로 구성된다. 도면에서 좌측 분기는, 데이터 정보를 포함하고 상기 메인 빔에 평행하게 편광된 RF 중심 개구신호의 검출을 위한 포토다이오드(44)를 포함한다. 이 좌측 분기에서, 분할 검출기(45)는, 푸시풀 트랙킹 오차신호를 발생하도록 설치된다. 더욱이, 상기 실험용 셋업에 대해서만, CCD 카메라(46)는, 출사동공에서 조사 패턴을 관찰하도록 구비된다. 반파장 판 λ/2는, PBS가 분할하고 상기 RF 검출기 및 상기 푸시풀 검출기 각각을 향하는 광량을 제어하는데 사용된다.
본 도면의 우측의 두 번째 분기는, 공극 제어용 오차신호를 발생하는데 사용된다. 근시야 광 디스크 시스템에서, 상기 SIL 렌즈(43)는, 디스크로부터 감쇄적인 감쇠 거리 내에 위치될 필요가 있다. 우리의 셋업에서, 디스크에 대한 SIL 거리는, 전형적으로 25nm이다. 상기와 같은 작은 거리에서 기계적 액추에이터로 공극 제어를 할 수 있도록, 적절한 오차신호가 필요하다. 상기 문헌[1] 및 문헌[2]에 기재된 것처럼, 갭 오차신호(GES)로서 적절한 선형신호는, 디스크에 포커싱된 메인 빔의 편광상태와 수직한 편광상태를 갖는 상기 반사광으로부터 얻어질 수 있다. 상기 반사광의 중요한 일부는, SIL-공기-디스크 경계면에서 반사한 후 타원 편광된다. 즉, 이러한 효과는, 상기 반사광이 편광기를 통해 관측되는 경우 잘 알려진 말테세 크로스(Maltese cross)을 생성한다. 편광 광학장치와 단일 광검출기(47)를 사용하여 상기 말테세 크로스의 광 모두를 통합하여서, 직각 편광 상태 신호("RF⊥pol"라고 부름)를 얻고, 그 "RF⊥pol" 신호로부터 갭 오차신호 GES를 발생한다.
도 3은 갭 오차신호의 산출된 반사도 곡선을 도시한 것이다. 본 도면은, 그루브가 없는 Si 디스크에 시뮬레이션된 GES 곡선에 기초하고, 공극 사이즈에 대한 반사도를 나타낸다. 제 1 곡선(350)은 전체 반사도를 나타내고, 제 2 곡선(351)은 평행한 편광에 대한 반사도를 나타내고, 제 3 곡선(352)은 공극 폭의 함수로서 수직 편광에 대한 반사도를 나타내고, 각 곡선은 3개의 NA값에 대한 결과를 나타낸다. 상기 제 2 곡선(351)은, 데이터 판독용 HF신호(353)로서 사용된다. SIL의 바닥 에서 반사된 광의 수직 편광상태의 양은, 갭 오차신호(354)(GES)로서 사용되어 공극을 제어한다. 그렇지만, 본 도면에 도시된 것처럼, 상기 갭 오차신호는, 약 50nm의 근시야 영역내의 GES 선형 범위(355)에서만 사용 가능하다.
따라서, 소위 풀인 과정이 필요하다. 상기 풀인 과정에 의해, 광학헤드는 헤드의 초기의 원시야 위치로부터 개방 루프 동작을 통해 근시야 영역에 접근한 후, 상기 공극 서보 시스템은 가능한 한 완만하게 폐쇄 동작으로 전환되어 광학헤드와 디스크의 어떠한 충돌도 피한다. 상기 제안된 공극 서보 시스템은, 상기 동작 조건에 따라 일 모드에서 타 모드로 전환되는 3개의 제어모드로 이루어진다. 먼저, 접근 제어는, 광학헤드의 초기의 원시야 위치로부터 선형 GES가 검출되는 근시야 영역으로 광학헤드를 이동시키는데 있다; 상기 핸드오버 제어는, 개방 루프 접근 제어로부터 최종의 폐쇄 루프 공극 조정 제어로 전환할 때 완만하고 빠른 과도 응답을 달성하는데 있다; 끝으로, 상기 공극 제어는, 고정된 목표 공극 둘레에 공극을 유지하는데 있다. WO2005/101391에서의 풀인 과정에서, 시간에 따라 진폭이 증가하는 정현파 전압은, 도 4에 도시된 것처럼 상기 접근모드동안 상기 액추에이터에 인가되고, 이제부터는 이를 '스윙잉 풀인(swinging pull-in)'이라고 한다. 상기 공극 서보 시스템은 상기 정현파 피크들 중 하나에서 그것의 폐쇄 루프 동작을 개시하고, 광학헤드의 속도는 전환 순간에 제로에 가깝게 유지된다. 이것에 의해 우리는 상기 개방루프 동작으로부터 폐쇄 루프 동작으로의 과도기에서 상당히 오버슈트를 저감할 수 있어서, 렌즈-디스크 충돌을 효과적으로 피할 수 있다.
도 4는 평탄한 기록매체에 관한 접근 방법을 도시한 것이다. 좌측 그래프는, 정규화된 전류 대 시간으로서 적용된 증가하는 주기적 신호(73)를 나타내고, 우측 그래프는 원시야 범위(72)로부터 근시야 범위(71)로 접근할 때 정규 위치(74)와 속도(75)를 나타낸 것이다. 이것에 의해, 근시야 영역에 처음으로 들어가는 제 1 접근 순간(77) 등의 접근 순간들로 이루어진 시퀀스가 되고, 그 접근 순간에서 대략 제로 속도인 접근 속도(75)가 주기적으로 된다. 특히, 상기 속도는, 화살표 76으로 나타낸 것과 같은 상기 제 1 접근 순간(77)에서 거의 제로이고, 이 순간에 공극 서보 시스템을 폐쇄 루프 동작으로 전환하는 것을 수행하여도 된다. 따라서, 본 도면에 도시된 것처럼, 시간 t=tn의 일부의 포인트에서, 상기 광학헤드의 정의 피크 위치는 근시야 영역에 들어가기 시작한다. 그러므로, 개방루프 접근 제어로부터 폐쇄루프나 핸드오버 제어로의 모드 전환이 t=tn에서 일어나는 경우, 상기 광학헤드의 속도는 그 전환 순간에 제로가 유지된다. 그에 따라서, 평면 기록매체 상에서, 상기 오버슈트는, 샘플링 주파수가 상대적으로 낮아도 상기 전환 순간에 과도응답시에 상당히 감소된다.
상기 공극 서보에서의 풀인 방법의 효과는, 광학헤드가 원시야 영역으로부터 근시야 영역으로 접근하는 경우 상기 액추에이터에 진폭 증가 정현파 신호가 인가되는 것이다. 이제 런아웃을 갖는 비평면 기록매체에 대해 설명한 것처럼, 주기적 여기는 상기 런아웃에 대해 동기화된다.
실제로, 회전하는 디스크에 관한 공극 서보 시스템이 개시하는 것이 아주 바람직하다, 예를 들면 기동시에, 또는 상기 공극 서보 시스템이 렌즈의 (일시적인) 안전성 풀백(pull-back)을 실행할 때 아주 바람직하다. 이것은, 일시적인 충격이나 진동, 디스크의 국소적 결함 등으로 인해 구동동작시에 일어나기도 한다. 따라서, 상기 공극 서보는 바람직하게는 가능한 짧게 상기 구동 동작을 중단하도록 디스크를 정지시키지 않고 다시 개시할 필요가 있다.
디스크가 회전하는 경우에, WO2005/101391에 기재된 상기 스윙잉 풀인 과정은, 개방 루프동작으로부터 폐쇄 루프 동작으로 전환 순간에 작은 오버슈트를 보증하지 않는다. 공지된 시스템에서, 도 4의 광학 헤드 변위의 정의 정현파 피크는, 상기 디스크와 SIL간의 최소 공극 거리에 대응하지 않고, 이어서, 그것은 상기 전환 예에서 광학헤드의 제로 속도에 가까운 것을 보증하지 않는다.
도 5는 렌즈와 디스크 사이의 공극을 도시한 것이다. 기록층(12)을 갖는 기록매체(11)가 상세히 도시되어 있다. 이러한 기록매체는, 완전히 평면이 아닌 실제의 기록매체에 대한 예이다. 액추에이터(51)는, 화살표 57로 나타낸 것처럼 회전하고 있는 기록매체(11) 보다 위에 설치된다. 그 액추에이터(51)는, 또 다른 렌즈(53)와 같은 또 다른 광학부재와, 검출기 및/또는 레이저(미도시됨)와 같은 능동소자를 갖는 광학헤드의 일부이다. 액추에이터(51)는, 액추에이터 제어신호에 의해 전원이 투입된, 예를 들면 도 1에 도시된 것과 같은 공극 제어기(32)에 의해 제공된, 근시야 거리로 렌즈(52)를 이동시키기 위한 것이다.
상기 회전시에, 상기 디스크 표면은, 화살표 56으로 나타낸 것과 같은 표면에 수직한 방향으로 이동하여, 축방향 런아웃이라고 하는 예를 들면 40㎛의 디스크 변위가 생기게 한다. 이때, 실제로, 필요한 공극은, 상기 축방향 런아웃보다 작은 크기, 예를 들면 20nm 정도이어도 된다. 상기 런아웃은, 상기 렌즈(52)의 위치에서의 최소값을 갖고, 화살표 56의 위치에서 최대값을 갖는다. 상기 렌즈(52)의 위치에는, 공극(55)이 존재하고, 이것은, 상기 렌즈의 위치 y와, 예를 들면 상기 광학헤드의 위치와 같은 기준레벨(54)에 대한 디스크 변위 yd 사이의 차이로서 규정되어도 된다.
도 6은 동기화 하지 않는 스윙잉 풀인 과정을 도시한 것이다. 본 도면은, 수직축에 축방향 런아웃과 수평축에 시간을 갖는 그래프를 도시한 것이다. 기록매체의 1회전시에 정현파 패턴으로 단일의 최대값과 단일의 최대소값을 갖는다고 상기 런아웃을 가정한다. 제 1 곡선(63)은 상기 렌즈의 위치 y를 나타내고, 이 위치는 상술한 것과 같은 주기적 여기신호에 의해 이동된다. 제 2 곡선(62)은 디스크 변위 yd를 나타내고, 제 3 곡선(61)은 결과적인 공극(yd-y)을 나타낸다. 동기화는 적용하지 않는다. 회전하는 디스크에 대해, 상기 스윙잉 풀인 과정은, 화살표 64로 나타낸 것처럼, 상기 전환 순간 tsw에 상기 광학헤드의 제로에 가까운 속도를 보증하지 않는다.
도 5와 도 6은 광학헤드가 디스크 회전에 대해 특정한 초기의 위상 오프셋을 갖는 1Hz에서 흔들리고 있는 동안 디스크가 3Hz에서 회전하고 있는 예를 도시한 것이다. 이러한 특별한 예에서, 상기 렌즈(52)는, GES가 사용 가능한 근시야 영역에 들어갈 때 상당한 속도를 가져서, 상기 전환 순간 tsw에서 큰 오버슈트에 의해 렌즈-디스크 충돌이 생길지도 모른다.
상기 스윙잉 풀인 과정을 회전 디스크를 효과적으로 수용하도록 적응하기 위해서, 광학 렌즈 변위의 정의 정현파 피크는, 상기 디스크 표면과 렌즈(520 사이의 최소 공극 거리에 대응하게 동기화된다. 이에 대해 정현파 여기 전압 발생 블록은 다음과 같이 배치되어도 된다.
도 7은 동기적 사인 발생기와, 렌즈와 디스크 사이의 공극을 도시한 것이다. 상기 동기적 사인 발생기(34)의 동기 입력(60)은 회전을 나타내는 회전 제어신호 Nrpm를 수신한다. 상기 동기적 사인 발생기(34)는, 상기 렌즈(52)의 주기적 여기를 위한 액추에이터 제어신호 v(k)를 발생하기 위한 동기적 사인파를 발생하는 출력(67)을 갖는 발생부(66)에 연결된 카운터부(65)를 갖는다. 상기 카운터부(65)는, 회전 제어신호 Nrpm, 예를 들면 타코 발생기로부터 타코 펄스의 시퀀스를 처리하여, 기록매체의 회전 위치를 나타낸 동기화 신호 k를 발생한다. 상기 발생부(66)의 또 다른 입력들은 디스크 변위 정보, 특히 화살표 68로 나타낸 것과 같은 최소 디스크 변위 Nmin의 위치 58와, 화살표 69로 나타낸 것과 같은 최대 디스크 변위 Nmax의 위치 59를 수신한다. 상기 최소 및 최대 디스크 변위는, 회전 위치에 대해, 예를 들면, 상기 동기화 신호 k에 의거하여, 정의된다.
도 7에 도시된 것과 같은 회로(34)에 의해, 상기 정현파 여기 전압은, 상기 디스크 회전에 동기화된다. 이것은, 이를테면, 스핀들 모터 구동회로로부터의 타코 펄스들을 이용하여 달성된다. 상기 정현파 여기전압의 위상은, 초기에 상기 광학헤드 변위의 정의 정현파 피크가 도 7에서의 디스크 변위 yd의 최소값에 대응하도록 설정되고, 이 최소값은, 이를테면, 드라이브 기동 교정시 디스크 스큐 교정과정으로부터 또는 구동동작시에 메모리-루프 서보 제어기로부터 검출될 수 있다.
도 17에 도시된 것처럼, 스핀들 모터 구동회로는, 1 디스크 회전 당 Nrpm 타코 펄스를 제공하고, 디스크 변위 yd는 각각 타코 펄스 수 Nmin 및 Nmax에서 최소값과 최대값을 갖는다. 그 후, 상기 여기전압 v(k)는 다음과 같이 나타낼 수 있다:
Figure 112008048742467-PCT00001
여기서, k는 이 경우에 Nrpm까지의 범위에 있는 타코 펄스 수이고, ν0, Δν는 각각 초기 전압과 회전마다의 전압 증가분이다.
도 8은 동기화된 여기신호를 도시한 것이다. 본 도면은, 도 6과 같이, 수직축에서의 축방향 런아웃과 수평축에서의 시간을 갖는 그래프를 도시한 것이다. 제 1 곡선(83)은 상기 렌즈의 위치 y를 나타내고, 이 위치는 상술한 것처럼 동기화된 주기적 여기신호에 의해 이동된다. 제 2 곡선(82)은 디스크 변위 yd를 나타내고, 제 3 곡선(81)은 결과적인 공극(yd-y)을 나타낸다. 이때, 동기화는 적용하고, 정현파 공극은 상기 주기적 여기신호에 대한 시뮬레이션시에 선택된 동일한 주파수와, 회전에 의한 디스크 변위로 인해 발생된다. 회전하는 디스크에 대해, 신규한 스윙잉 풀인 과정은, 화살표 84로 나타낸 것처럼, 개방루프 동작으로부터 폐쇄루프 동작으로 전환하는 순간 tsw에서 상기 광학헤드의 제로에 가까운 속도를 보증한다. 따라서, 신규한 공극 서보는, 회전 디스크에 관해 사용될 수 있다. 주 아이디어는, 상기 광학헤드 최대 변위가, 디스크 회전과 동기하여 증가하고 있고, 또한 SIL과 디스크 사이의 최소 공극 거리에 대응하도록 보증하는데 있다.
상기 스윙잉 풀인 과정은, 증가하는 주기적 신호, 예를 들면 도 6에 및 도 8에 도시된 것과 같은 증가하는 진폭 정현파 신호를 제공한다. 이 정현파 신호는, 광학헤드 속도가 제로이거나 광학헤드가 근시야 영역에 도달할 때 매우 작은 것을 보증한다.
끝으로, 상기 접근 제어용 정현파 여기는 증가하는 주기적 신호이다는 것을 주목한다. 이것은, 예를 들면 램프 신호인 증가하는 신호를 정현파 신호로 변조하여서 달성되기도 한다. 상기 주기적인 요소의 목적은, 광학헤드 속도가 상기 헤드가 근시야 영역에 도달할 때 제로이거나 매우 작은 것을 보증하는데 있다. 이러한 동일한 이론적 설명하에서, 다양한 실시예들은, 예를 들면 아래에 설명된 것처럼, 다른 주기적 및 증가하는 신호들을 사용하여도 된다.
도 9는 증가하는 주기적 여기신호의 다양한 실시예들을 도시한 것이다. 도 9a는 램프 상에 중첩된 약하게 증가하는 진폭 주기신호를 도시한 것이다. 도 9b는 램프 상에 중첩된 강하게 증가하는 진폭 정현파 신호를 도시한 것이다. 도 9c에는 또 다른 가능성이 도시되어 있고, 여기서 저대역 필터링된 계단 신호는 상기 액추 에이터에 인가된다. 본 도면들 각각에서 좌측 그래프는 정규화 제어전류를 나타내고, 우측 그래프는 정규화 위치(상부 곡선) 및 속도(하부 곡선)를 나타내며, 이때의 속도는 상기 렌즈가 상기 표면에 근접하는 접근 순간에 거의 제로이다.
상기 모든 실시예에서, 여기 입력신호의 주파수가 상기 접근 제어동안 원하지 않는 공진 발진을 피하기 위해서 기본적인 액추에이터의 공진 주파수 이하로 선택되어야 한다는 실제의 고려 사항을 주목한다. 또한, 도 9a에서 이를테면 Δy로 나타낸 상기 각 접근 순간간의 액추에이터 위치의 증가분은, GES 선형 범위보다 작거나 이 범위에 필적해야 한다.
본 발명을 주로 근시야 광학 기록시스템에 적용된 공극 서보의 실시예들로 설명하였지만, 본 발명은 임의의 렌즈와 기록매체 표면 사이의 작은 공극을 필요로 하는 다른 기록매체와 헤드 시스템, 이를테면 직사각형 광학 카드, 광자기 디스크나 임의의 다른 형태의 정보 저장 시스템, 또는 근시야 주사용 현미경 시스템에도 적합하다. 따라서, "근시야 광학 기록"이란, 상기와 같은 어떠한 시스템도 포함한다는 것이다. 본 명세서에서 단어 '포함하는'이란, 열거된 것들 외의 다른 구성요소나 단계들의 존재를 배제하지 않고, 일 구성요소 앞의 단어 'a' 또는 'an'은 이러한 구성요소의 복수가 존재한다는 것을 배제하지 않고, 어떠한 참조부호도 청구항의 범위를 제한하지 않고, 본 발명은 하드웨어와 소프트웨어 양쪽을 사용하여 구현되어도 되고, 일부의 '수단' 또는 '부'는 동일한 항목의 하드웨어나 소프트웨어로 나타내어도 된다. 또한, 본 발명의 범위는 상기 실시예들에 한정되지 않고, 본 발명은, 어떤 신규한 특징이나 상기 특징들의 조합도 포함한다.

Claims (10)

  1. 기록매체(11)의 트랙에 마크들로 나타내는 정보를 근시야 광학 기록을 하기 위한 장치로서,
    - 주사 스폿을 상기 트랙에 발생하기 위한 상기 기록매체의 표면으로부터 근시야 거리에 있는 렌즈 액추에이터에 의해 위치 결정되는 렌즈를 구비한 헤드(22)와,
    - 상기 렌즈와 상기 표면 사이의 공극을 제어하되, 상기 렌즈가 상기 표면에 접근하는 접근 순간의 시퀀스를 발생하기 위해 상기 렌즈 액추에이터에 증가하는 주기적 여기신호를 공급함으로써 상기 렌즈를 원거리로부터 상기 근시야 거리에 가져오는 접근 모드를 갖고, 상기 접근 순간의 상기 렌즈의 속도는 상기 표면에 수직 방향으로 거의 제로이고, 상기 접근 순간의 시퀀스는 상기 렌즈를 나중에 상기 표면에 더 가깝게 하는, 공극 제어기(32)와,
    - 상기 기록매체의 회전을 제어하고,
    - 상기 헤드의 방향으로의 기록매체의 표면의 디스크 변위를 검출하는 제어수단(20)을 구비하고,
    상기 공극 제어기(32)는
    - 상기 표면에 수직한 방향의 거의 속도가 제로인 상기 접근 순간 중 하나의 순간이 상기 디스크 변위의 최소값에 해당하도록 주기적인 여기를 상기 기록매체의 회전에 대해 동기화하도록 구성된 것을 특징으로 하는 근시야 광학기록장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단(20)은, 상기 기록매체의 회전위치를 검출하는 위치수단(36)과, 상기 디스크 변위의 상기 최소값에 해당하는 피크 회전 위치를 저장하는 메모리(37)를 구비한 것을 특징으로 하는 근시야 광학기록장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치수단(36)은, 상기 회전위치에 따라 발생된 타코 펄스들을 검출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 근시야 광학기록장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 공극 제어기(32)는, 입력이 상기 회전을 나타내는 제어신호를 수신하고, 출력이 상기 주기적 여기를 발생하기 위한 동기적 사인파를 발생하는 동기적 사인 발생기(34)를 구비한 것을 특징으로 하는 근시야 광학기록장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 증가하는 주기적 여기신호는, 증가하는 진폭을 갖는 주기적 신호를 포함한 것을 특징으로 하는 근시야 광학기록장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 증가하는 주기적 여기신호는, 램프 성분을 포함한 것을 특징으로 하는 근시야 광학기록장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 증가하는 주기적 여기신호는, 저대역 필터링된 계단 성분을 포함한 것을 특징으로 하는 근시야 광학기록장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 공극 제어기(32)는, 상기 접근 모드에서,
    - 상기 렌즈가 상기 접근 순간들 중 하나에 상기 근시야 거리(355) 내에 있는 경우를 검출하고,
    - 상기 렌즈가 상기 근시야 거리 내에 있는 경우 폐쇄루프 모드로 전환하도록 구성된 것을 특징으로 하는 근시야 광학기록장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단(20)은, 상기 기록매체의 일 층에 방사빔을 포커싱하는 포커스 서보 시스템(38)으로부터 처리 서보신호에 의해 상기 헤드의 방향으로 상기 기록매체의 표면의 디스크 변위를 상기 검출하도록 구성되고, 특별한 경우에, 상기 포커스 서보 시스템(38)은 상기 주사 스폿의 파장과 다른 파장을 갖는 방사빔을 포커싱하도록 구성된 것을 특징으로 하는 근시야 광학기록장치.
  10. 근시야 광학 기록시에 사용하기 위한 기록매체의 표면으로부터 렌즈를 원거리로부터 근시야 거리로 가져오는 풀인방법으로서,
    증가하는 주기적 여기신호를 렌즈 액추에이터에 공급하여 상기 렌즈가 상기 표면을 접근하는 접근 순간의 시퀀스를 발생하는, - 상기 접근 순간의 상기 렌즈의 속도는 상기 표면에 수직 방향으로 거의 제로이고, 상기 접근 순간의 시퀀스는 상기 렌즈를 나중에 상기 표면에 더 가깝게 하는 - 것과,
    상기 기록매체의 회전을 제어하는 것과,
    광학헤드의 방향으로의 기록매체의 표면의 디스크 변위를 검출하는 것과,
    상기 표면에 수직한 방향의 거의 속도가 제로인 상기 접근 순간 중 하나의 순간이 상기 디스크 변위의 최소값에 해당하도록 주기적인 여기를 상기 기록매체의 회전에 대해 동기화하는 것을 포함한 것을 특징으로 하는 풀인방법.
KR1020087016455A 2005-12-06 2006-11-29 광학 기록용 공극 서보 KR20080075907A (ko)

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