KR20080069900A - 태그 판독 장치 - Google Patents

태그 판독 장치 Download PDF

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KR20080069900A
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Abstract

본 발명은 리더 라이터(reader/writer)를 이용하여 태그를 인식하는 경우에, 인식되지 않은 태그의 유무를 판단할 수 있는 RFID 태그 판독 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
팰릿(palette)상에 실리는 각 물품에 태그를 접착하고, 물품이 실려 있는 팰릿에, 실려 있어야 할 물품의 수를 정보로서 유지한 태그를 부착한다. 리더 라이터는 각 물품에 접착된 태그의 수를 카운트하고 팰릿에 접착되어 있는 태그의 수량 정보를 판독하여 양자가 일치하고 있는지 여부를 판단한다.

Description

태그 판독 장치{TAG READER}
본 발명은 RFID 태그의 일괄 판독 장치에 관한 것이다.
제조·물류 등의 분야에 있어서, RFID 리더 라이터(reader/writer)를 이용하여, RFID 태그가 각각 부착된 복수 개체를 일괄하여 인식하는 것을 필요로 하는 경우가 있다.
RFID 태그에 있어서는, 액세스 가능 범위에 있는 복수의 태그를 일괄하여 연속으로 리드(read) 또는 라이트(write)하는 것이 가능하다. 이때, 리더 라이터로써 인식된 태그에 대해서만 액세스를 행하므로, 당연한 일이지만, 인식되지 않은 태그의 유무는 판단할 수 없다.
실제로는, 태그의 방향·위치에 따라서나 또는 태그의 불량에 의해 인식되지 않는 태그가 발생하는 경우가 있고, 이러한 인식되지 않은 태그의 유무를 판단하는 것이 일괄 액세스의 정밀도 향상에 있어서 중요하다.
본 발명의 과제는 리더 라이터를 이용하여 태그를 인식하는 경우에, 인식되지 않은 태그의 유무를 판단할 수 있는 RFID 태그 판독 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 태그 판독 장치는, 물품에 태그를 접착시켜, 리더 라이터로 판독한 태그의 수를 카운트함으로써, 물품의 수를 검출하는 태그 판독 장치로서, 실려 있어야 할 물품의 수에 관한 수량 정보를 갖는 태그가 접착된 물품 탑재 수단에 실려 있는 물품의 수와, 이 물품 탑재 수단에 접착된 태그의 수량 정보를 비교하여 태그의 판독이 정확히 행해졌는지 여부를 판단하는 판단 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
소정의 범위에 존재하는 복수의 태그에 연속적으로 액세스하는 일괄 액세스에 있어서, 처리를 필요로 하는 태그 수량과, 실제로 처리된 태그 수량을 명확히 인식할 수 있음으로써, 실시된 처리의 정상성(normality)을 확인할 수 있고, 또한 이상 처리도 정확하게 실시되어, 전체의 처리 정밀도가 향상된다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 RFID 시스템의 블록 구성도이다.
작업소 등에서의 작업 전체의 흐름 등을 관리하는 애플리케이션 등의 상위 시스템(10)에 RFID 제어부(12)가 접속된다. RFID 제어부(12)는 본 발명의 실시 형 태에 따른 일련의 처리를 실행한다. RFID 제어부(12)에는 표시 디바이스 또는 음성 디바이스(11)가 접속되고, RFID 제어부(12)가 에러를 검출한 경우에, 작업자에게 에러 발생 취지를 통지한다. RFID 제어부(12)에는 리더 라이터(13)가 접속되고, 안테나(14)를 통해 태그(16)에 전파가 송신되어, 태그(16)의 정보가 판독된다. 태그(16)는 팰릿(palette)(15)에 탑재된 각 물품 등에 부착된다. 물품은 팰릿(15)에 실린 것을 단위로 하여 작업 공정을 진행해 나간다. 팰릿(15)에 실린 물품이 안테나(14) 앞을 통과할 때, 리더 라이터(13)는 물품이나 팰릿(15)에 부착된 태그의 정보을 판독한다. 태그의 정보을 판독할 때에는 팰릿(15)에 실린 모든 물품에 부착된 태그의 정보와 팰릿(15)에 부착된 태그의 정보를 연속적으로 판독한다. 이와 같이, 팰릿 등의 단위로 복수의 태그에 연속적으로 액세스하여 정보를 취득하는 액세스의 방법을 일괄 액세스라고 한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태를 설명하는 도면이다.
본 발명의 제1 실시 형태에 있어서는, 물품에 접착한 태그의 일괄 액세스 작업에서 사용하는 캐리어(carrier)(또는 팰릿 등) 위에 태그를 설치한다. 물품상의 태그를 일괄 액세스할 때, 캐리어상의 태그도 함께 액세스하고, 기록되어 있는 정보(캐리어 또는 팰릿 등에 원래 실려 있어야 할 물품의 수 등을 나타냄)를 판독함으로써, 캐리어에 탑재되어 있는 물품상의 태그 수량을 인식한다. 이 정보와 실제로 액세스된 물품상의 태그 수량을 비교함으로써, 일괄 액세스의 정상성을 평가한다(인식되지 않은 태그의 유무를 판단함).
즉, 제1 실시 형태에 있어서는, 팰릿상에 태그를 설치한다. 태그가 접착된 물품을 캐리어에 탑재할 때, 탑재한 물품의 수량을 팰릿상의 태그에 기록한다(기타 캐리어 ID 등의 정보도 저장). 팰릿에 탑재된 물품에 접착된 태그에 대하여 일괄 액세스를 실시할 때, 캐리어상의 태그에 기록된 수량 정보를 판독한다. 액세스한 물품 접착 태그의 수량을 카운트한다. 상기 2개의 정보를 비교한다. 비교 처리는 다음과 같이 이루어진다.
·수량 정보 ＝ 물품 접착 태그 액세스수
정상 종료
·수량 정보 ＞ 물품 접착 태그 액세스수
액세스되지 않은 물품 접착 태그 있음
·수량 정보 ＜ 물품 접착 태그 액세스수
있을 수 없는 a 이상 처리
도 2의 경우, 팰릿상의 태그의 수량 정보＝3, 물품 접착 태그 액세스수＝3이 되면, 정상이라고 판단한다. 물품 접착 태그 액세스수가 2 이하가 되었을 때에는 판독되지 않은 태그가 있다고 판단한다. 물품 접착 태그 액세스수가 4 이상이 되었을 때에는 이상이 있는 것으로 하여 작업자에게 에러를 통지한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 리더 라이터가 행하는 일괄 액세스 처리의 흐름도이다.
우선, 단계 S10에 있어서, 팰릿상의 태그로부터 수량 정보를 판독하고, 팰릿상의 태그의 수량 정보를 저장한다. 단계 S11에 있어서, 물품에 부착된 태그의 수를 카운트하여, 물품에 접착된 태그의 액세스수로서 카운트 정보를 저장한다. 단계 S10과 S11은 팰릿 단위로 일괄 액세스를 행한다. 단계 S12에 있어서, 팰릿상의 태그의 수량 정보와, 물품에 접착된 태그의 액세스수를 비교하여 양자가 같은지 여부를 판단한다. 단계 S12의 판단이 Yes인 경우에는, 정상이라고 하여 처리를 종료한다. 단계 S12의 판단이 No인 경우에는, 단계 S13에 있어서, 액세스 횟수는 규정 횟수 내인지 아닌지를 판단한다. 이 액세스 횟수라고 함에 있어서, 단계 S12의 판단에서 정상이 아니라고 판단된 경우에는, 다시 안테나 앞에 팰릿을 통과시키도록 작업자에게 지시하는 통지가 이루어질 수 있기 때문에, 이 팰릿을 통과시키는 횟수를 액세스 횟수로 하고 있다. 그리고, 팰릿을 통과시키는 횟수가 미리 정해진 규정 횟수 내인지 여부를 단계 S13에서 판단하게 된다. 단계 S13의 판단이 Yes인 경우에는, 작업자에게 다시 팰릿을 원래대로 되돌려 안테나 앞을 통과시키도록 지시하고, 단계 S10으로 되돌아간다. 단계 S13의 판단이 No인 경우에는, 이상이 있는 것으로 하여 단계 S14에서, 작업자에게 에러인 것을 통지하고, 처리를 종료한다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 형태를 설명하는 도면이다.
제2 실시 형태에 있어서는, 캐리어상의 물품이 탑재되는 위치(복수)에 태그를 설치한다. 그리고, 캐리어 ID(동일 캐리어 내에서는 공통) 이외에 0부터 차례로 인크리먼트한 수량 정보를 개개의 태그에 차례로 저장한다(탑재되지 않는 위치에도 1개를 설치 - 최대치가 저장됨). 태그가 접착된 물품을 캐리어에 탑재함으로써, 캐리어상의 태그는 차례로 차폐되도록 한다(물품 그 자체에 의한 차폐 또는 탑재시에 차폐되는 기구를 캐리어에 설치함). 캐리어에의 물품 탑재는 수량 정보가 작은 태그로부터 차례로 행해진다. 캐리어상의 물품에 접착된 태그에 대하여 일괄 액세스 를 실시할 때, 캐리어상의 태그에 기록된 수량 정보를 판독하여, 그 중의 최소인 것을 기준으로 한다. 액세스한 물품 접착 태그의 수량을 카운트한다. 상기 2개의 정보를 비교한다. 비교 결과, 다음과 같이 판단된다.
·기준 수량 정보 ＝ 물품 접착 태그 액세스수
정상 종료
·기준 수량 정보 ＞ 물품 접착 태그 액세스수
액세스되지 않은 물품 접착 태그 있음
·기준 수량 정보 ＜ 물품 접착 태그 액세스
있을 수 없는 상태(캐리어상 이외의 태그 액세스?)
도 4의 경우, 캐리어상 태그의 수량 정보의 최소(＝기준)＝3, 물품 접착 태그 액세스수＝3인 경우는 정상으로 한다. 물품 접착 태그 액세스수가 2 이하가 되었을 때, 검출되지 않은 태그가 있는 것으로 한다. 물품 접착 태그 액세스수가 4 이상이 되었을 때에는 이상(캐리어상 이외의 태그를 판독한 가능성)으로 판단한다.
도 5는 제2 실시 형태에 있어서의 리더 라이터가 행하는 일괄 액세스 처리의 흐름도이다.
단계 S20에 있어서, 캐리어상의 복수의 태그로부터 수량 정보를 판독하여 복수의 수량 정보 중의 최소치를 기준 수량 정보로서 저장한다. 단계 S21에 있어서, 물품 접착 태그수를 카운트하고, 물품 접착 태그 액세스수로서 카운트 정보를 저장한다. 단계 S20과 S21은 일괄 액세스로 행한다. 단계 S22에 있어서, 기준 수량 정보와 물품 접착 태그 액세스수를 비교하여, 양자가 같은지 여부를 판단한다. 단계 S22의 판단이 Yes인 경우에는, 처리를 종료한다. 단계 S22의 판단이 No인 경우에는, 단계 S23에서, 액세스 횟수가 규정 횟수 내인지 여부를 판단한다. 단계 S23의 판단이 Yes인 경우에는, 단계 S20으로 되돌아간다. 단계 S23의 판단이 No인 경우에는, 단계 S24에 있어서, 에러 처리를 행하고, 처리를 종료한다.
도 6은 본 발명의 제3 실시 형태를 설명한 도면이다.
제3 실시 형태에 있어서는, 캐리어상의 물품이 탑재되는 위치(복수)에 태그를 설치한다. 캐리어 ID(동일 캐리어 내에서는 공통) 이외에 캐리어상에 탑재 가능한 수량의 정보를 개개의 태그에 저장한다. 태그가 접착된 물품을 캐리어에 탑재함으로써, 캐리어상의 태그는 차례로 차폐되도록 한다(물품 그 자체에 의한 차폐 또는 탑재시에 차폐되는 기구를 캐리어에 설치함). 캐리어에의 탑재 순서는 특별히 규정하지 않는다. 캐리어상의 물품에 접착된 태그에 대하여 일괄 액세스를 실시할 때, 캐리어상의 태그에 기록된 수량 정보를 판독하여, 인식된 캐리어상 태그의 수량을 카운트한다. 액세스한 물품 접착 태그의 수량을 카운트한다. 그리고, 상기 3개의 정보를 비교한다. 비교 결과, 다음과 같이 판단된다.
·수량 정보 ＝ 물품 접착 태그 액세스수＋캐리어상 태그 액세스수
정상 종료
·기준 수량 정보 ＞ 물품 접착 태그 액세스수＋캐리어상 태그 액세스수
액세스되지 않은 물품 접착 태그 있음
·기준 수량 정보 ＜ 물품 접착 태그 액세스수＋캐리어상 태그 액세스수
있을 수 없는 상태(캐리어상 이외의 태그 액세스?)
도 6의 경우는, 캐리어상 태그의 수량 정보＝8, 물품 접착 태그 액세스수(＝3)캐리어상 태그 액세스수(＝6)－1＝8이 되면, 정상이라고 판단한다. 물품 접착 태그 액세스수＋캐리어상 태그 액세스수－1이 7 이하가 되었을 때, 판독되지 않은 태그가 있다고 판단한다. 물품 접착 태그 액세스수＋태그 액세스수＋캐리어상 태그 액세스수－1이 9 이상이 되었을 때, 이상 상태라고 판단한다.
도 7은 제3 실시 형태에 있어서의 리더 라이터가 행하는 일괄 액세스 처리의 흐름도이다.
단계 S30에 있어서, 캐리어상의 태그로부터 수량 정보를 판독하여 캐리어상의 태그의 수량 정보를 저장한다. 단계 S31에 있어서, 물품 접착 태그수를 카운트하고, 물품 접착 태그 액세스수로서 카운트 정보를 저장한다. 단계 S32에 있어서, 캐리어상의 태그수를 카운트하고, (카운트 정보－1)를 캐리어상의 태그 액세스수로서 저장한다. 단계 S30 내지 단계 S32는 일괄 액세스로 행한다. 단계 S33에 있어서, 수량 정보＝(물품 접착 태그 액세스수)＋(캐리어상 태그 액세스수)가 성립하는지 여부를 판단한다. 단계 S33의 판단이 Yes인 경우에는, 정상이라고 하여 처리를 종료한다. 단계 S33에서의 판단이 No인 경우에는, 단계 S34에서, 액세스 횟수는 규정 횟수 내인지 여부를 판단한다. 단계 S34의 판단이 Yes인 경우에는, 단계 S30으로 되돌아가 다시 태그에의 액세스를 행하고, No인 경우에는, 단계 S35에서, 에러 처리를 행하고, 처리를 종료한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 RFID 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태를 설명한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 리더 라이터가 행하는 일괄 액세스 처리의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 형태를 설명한 도면이다.
도 5는 제2 실시 형태에 있어서의 리더 라이터가 행하는 일괄 액세스 처리의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시 형태를 설명한 도면이다.
도 7은 제3 실시 형태에 있어서의 리더 라이터가 행하는 일괄 액세스 처리의 흐름도이다.
〈부호의 설명〉
10 : 상위 시스템
11 : 표시 장치 또는 음성 디바이스
12 : RFID 제어부
13 : 리더 라이터
14 : 안테나
15 : 팰릿
16 : 태그

Claims (11)

  1. 물품에 태그를 접착시켜, 리더 라이터(reader/writer)로 판독한 태그의 수를 카운트함으로써, 물품의 수를 검출하는 태그 판독 장치에 있어서,
    실려 있는 물품의 수에 관한 수량 정보를 갖는 태그가 접착된 물품 탑재 수단에 실려 있는 물품의 수와, 그 물품 탑재 수단에 접착된 태그의 수량 정보를 비교하여, 태그의 판독이 정확히 행해졌는지 여부를 판단하는 판단 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 태그 판독 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 물품 탑재 수단에는, 실려야 할 물품의 개수 그 자체를 수량 정보로서 유지한 태그가 접착되어 있는 것을 특징으로 하는 태그 판독 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 물품 탑재 수단에는, 물품의 탑재 위치에 물품이 실리면 차폐되고, 물품의 탑재 순서에 따라 물품의 개수를 나타내는 정보를 유지하는 태그가 접착되며,
    상기 판단 수단은 그 물품의 탑재 위치의 태그가 갖는 정보 중, 가장 작은 값을 실제로 실려 있는 물품의 수로서 인식하고, 물품에 접착되어 있는 태그의 수와, 실제로 실려 있는 물품의 수를 비교함으로써, 태그의 판독이 정확히 행해졌는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 태그 판독 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 물품 탑재 수단에는, 물품의 탑재 위치에 물품이 실리면 차폐되고, 탑재 가능한 최대의 물품 개수를 나타내는 정보를 유지하는 태그와, 물품에 의해 차폐되지 않고, 탑재 가능한 최대의 물품 개수를 나타내는 정보를 유지하는 태그가 접착되며,
    상기 판단 수단은 물품의 접착된 태그의 개수와, 그 물품 탑재 수단상의 차폐되어 있지 않은 태그의 수에서 1을 뺀 값의 합을, 그 물품 탑재 수단에 접착된 태그로부터 판독되는 탑재 가능한 최대의 물품 개수를 나타내는 정보와 비교함으로써, 태그의 판독이 정확히 행해졌는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 태그 판독 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 태그의 판독이 정확히 행해지지 않은 경우에는, 소정 횟수의 범위 내에서 반복하여 태그를 판독하는 것을 특징으로 하는 태그 판독 장치.
  6. 제1항에 있어서, 태그의 판독이 정확히 행해지지 않은 경우에, 그 취지를 작업자에게 통지하는 통지 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태그 판독 장치.
  7. 리더 라이터가 물품에 접착된 태그를 판독할 수 있고, 물품을 탑재하여 이동하기 위한 탑재 장치에 있어서,
    탑재되어 있는 물품의 수에 관한 정보를 유지한 태그가 접착되는 것을 특징으로 하는 탑재 장치.
  8. 제7항에 있어서, 실려야 할 물품의 개수 그 자체를 수량 정보로서 유지한 태그가 접착되어 있는 것을 특징으로 하는 탑재 장치.
  9. 제7항에 있어서, 물품의 탑재 위치에 물품이 실리면 차폐되고, 물품의 탑재 순서에 따라 물품의 개수를 나타내는 정보를 유지하는 태그가 접착되어 있는 것을 특징으로 하는 탑재 장치.
  10. 제7항에 있어서, 물품의 탑재 위치에 물품이 실리면 차폐되고, 탑재 가능한 최대의 물품 개수를 나타내는 정보를 유지하는 태그와, 물품에 의해 차폐되지 않고, 탑재 가능한 최대의 물품 개수를 나타내는 정보를 유지하는 태그가 접착되어 있는 것을 특징으로 하는 탑재 장치.
  11. 리더 라이터가 물품에 접착된 태그를 판독함으로써, 제조 라인에서의 물품의 흐름을 관리하는 관리 시스템에 있어서,
    물품에 접착된 태그와,
    총 물품수의 정보를 저장하고, 물품의 이송 단위마다 설치된 태그
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 관리 시스템.
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