KR20080067279A - 기억 장치 및 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시크 잔류 진동을 저감하여 시크 완료로부터 온 트랙으로 이행하는 시간을 단축하여 장치 성능을 높이는 것을 목적으로 한다.

액츄에이터(56)는 회전 가능하게 지지된 축부의 일단에 헤드(22)를 지지하는 동시에 타단에 보이스 코일 모터의 코일(62)을 지지하고, 헤드(22)를 기록 매체의 임의의 트랙 위치로 이동한다. 센서(50)는 액츄에이터(56)의 코일 서포트부(64)에 부착되고, 코일 진동을 검출하여 진동 검출 신호를 출력한다. 제어부는 액츄에이터(56)의 구동에 의해 헤드를 매체 상의 목표 트랙 위치로 이동하여 인입하는 시크 시 및 세트링 시에 센서(50)의 진동 검출 신호에 기초하여 헤드 위치 오차 신호를 저감하도록 액츄에이터(56)를 제어한다. 센서(50)의 진동 검출 신호에는 액츄에이터(56)를 구동하였을 때의 코일(62)의 굽힘 진동 성분과 코일의 비틀림 진동 성분을 포함한다.

Description

기억 장치 및 제어 방법{STORAGE APPARATUS AND CONTROL METHOD}

본 발명은 액츄에이터 구동시에 발생하는 코일 진동을 검출하고, 그 진동 검출 신호에 기초하여 헤드 위치 오차 신호를 저감하도록 제어하는 기억 장치 및 제어 방법에 관한 것이며, 특히, 목표 트랙에 헤드를 위치 결정하는 시크(seek)시 및 세트링(settling) 시의 코일 진동을 검출하고, 그 진동 검출 신호에 기초하여 헤드 위치 오차 신호를 저감하도록 제어하는 기억 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.

종래, 자기 디스크 장치에 있어서는 보이스 코일 모터에 의해 로타리형 액츄에이터를 구동하여, 헤드를 자기 디스크 매체의 임의의 목표 트랙으로 이동시키고, 목표 트랙에 데이터를 기록하며, 또한, 이미 기록한 데이터를 판독하도록 하고 있다.

액츄에이터를 구동하는 보이스 코일 모터는 영구 자석을 이용한 요크를 케이스에 고정하고, 케이스에 대하여 회전 가능하게 축부에 의해 지지된 액츄에이터의 일단에 헤드를 지지하며, 타단에 보이스 코일 모터의 코일을 코일 서포트부에 의해 지지하고 있다.

헤드를 자기 디스크 매체 상의 임의의 목표 트랙으로 이동시키는 경우에는, 우선 코일에 통전하여 시크 제어를 행한다. 시크 제어는 목표 트랙까지의 나머지 트랙 수에 따른 목표 속도의 프로필을 발생하여 속도 제한하고 있으며, 통상, 가속 제어, 정속 제어 및 감속 제어를 행한다.

도 18은 시크 제어에 의해 목표 트랙에 위치 결정할 때의 헤드 위치 오차 신호와 온 트랙 신호를 나타내고 있다. 도 18의 (A)는 헤드 위치 오차 신호(200)이며, 시크 동작(202) 후, 목표 트랙에 도달하면, 속도 제어로부터 위치 제어로 전환한다. 그리고, 목표로 하는 트랙 중심으로부터 정해진 범위인 온 트랙 슬라이스 레벨 범위(206) 내에 헤드가 도달하면, 도 18의 (B)에 도시하는 온 트랙 신호(208)가 H 레벨로 상승하며, 유효해진다. 시크 완료로부터 온 트랙 신호(208)가 상승될 때까지의 트랙 중심(210)으로의 인입을 세트링(204)이라고 한다.

그리고, 온 트랙 신호(208)가 H 레벨로 상승한 경우에만, 데이터의 기록, 또는 기록한 데이터의 독입을 행할 수 있다.

[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 평성 11-317033호 공보

[특허 문헌 2] 일본 특허 공개 평성 11-203808호 공보

그러나, 이와 같은 종래의 자기 디스크 장치에 있어서는 액츄에이터에 지지한 코일과 케이스측에 고정 배치한 요크와의 평행도 등이 기계적인 정밀도에 기인하여 시크 중에 액츄에이터에 진동이 발생하는 문제가 있다.

이 시크 중에 액츄에이터에 발생하는 진동은 시크 잔류 진동이라고 불리고 있으며, 시크 잔류 진동이 있으면, 시크 완료로부터 헤드가 목표 트랙의 온 트랙 슬라이스 레벨 내에 도달하여 온 트랙 신호가 상승할 때까지의 도 18의 (A)의 세트링(204)의 시간이 길어지는 문제가 있다.

또한, 헤드 위치 오차 신호(200)가 온 트랙 슬라이스 레벨 범위(206)에 한번 들어 간 후에, 시크 잔류 진동의 영향으로 온 트랙 슬라이스 레벨 밖으로 이동하는 오프 트랙(212)을 일으키는 경우도 있으며, 오프 트랙(212)이 발생하면 온 트랙 신호(208)가 L 레벨로 하강하여, 기록 또는 독입을 행할 수 없고, 다시 온 트랙 슬라이스 레벨 범위(206) 안으로 헤드가 이동하는 것을 대기하여야 하기 때문에, 시크 잔류 진동은 장치 성능의 악화로 이어지는 문제가 있다.

이와 같은 액츄에이터에 발생하는 진동을 센서에 의해 검출하여 진동을 억압하는 액츄에이터의 제어로서, 특허 문헌 1이 있다. 그러나, 특허 문헌 1은 시크 제어에 의해 헤드를 목표 트랙에 위치 결정한 온 트랙 중에 코일의 면 내 요동 변형에 기인한 소위 버터플라이·모드의 진동을 검출하여 억압하는 제어이며, 이것에 의해 온 트랙 제어의 안정화를 도모하고 있다.

그러나, 특허 문헌 1의 센서에 의해 액츄에이터의 진동을 검출하여 억압하는 제어는 온 트랙 중의 제어이며, 시크 중에 발생하는 시크 잔류 진동에 대해서는 전혀 언급하고 있지 않고, 또한, 액츄에이터에 발생하는 여러 가지 진동 모드에 대해서 시크 중의 진동은 전혀 고려하고 있지 않으며, 여전히, 시크 잔류 진동에 의해 세트링 시간이 길어져 성능이 악화되는 문제는 해결되고 있지 않다.

또한, 특허 문헌 2에 있어서는 센서를 사용하지 않고, 헤드 재생 신호와 액츄에이터의 이동 지령 제어량으로부터 액츄에이터의 진동 모드와 강체 모드의 상태량을 추정하여 제어하고 있지만, 특허 문헌 1과 마찬가지로 온 트랙 중의 제어이며, 시크 잔류 진동에 의해 세트링 시간이 길어져 성능이 악화되는 문제는 해결되고 있지 않다.

본 발명은 시크 중에 발생하는 진동을 검출하고, 그 진동 검출 신호에 기초하여 헤드 위치 오차 신호를 저감하여 시크 완료로부터 온 트랙으로 이행하는 시간을 단축하여 장치 성능을 높이는 기억 장치 및 제어 방법을 제공한다.

(장치)

본 발명은 기억 장치를 제공한다. 본 발명의 기억 장치는,

회전 가능하게 지지된 축부의 일단에 헤드를 지지하는 동시에 타단에 보이스 코일 모터의 코일을 지지하고, 헤드를 기록 매체의 임의의 트랙 위치로 이동 가능한 액츄에이터와,

액츄에이터에 부착되고, 액츄에이터 구동시의 코일 진동을 검출하여 진동 검 출 신호를 출력하는 센서와,

액츄에이터의 구동에 의해 헤드를 매체 상의 목표 트랙 위치로 이동하여 인입하는 시크 시 및 또는 세트링 시에, 상기 센서의 진동 검출 신호에 기초하여 헤드 위치 오차 신호를 저감하도록 액츄에이터를 구동 제어하는 제어부를

구비한 것을 특징으로 한다.

여기서, 센서를 액츄에이터의 코일 서포트부에 부착한다. 센서의 진동 검출 신호는 액츄에이터를 구동하였을 때의 코일의 굽힘 진동 성분과 코일의 비틀림 진동 성분을 포함한다.

액츄에이터의 코일 서포트부의 적어도 2 개소에 센서를 각각 부착하고, 2개의 센서의 진동 검출 신호를 가산 합성하여 제어부에 출력하여도 좋다. 이 경우, 2개의 센서를 상기 코일 서포트부의 동일면에 부착한다. 또한, 2개의 센서의 코일 서포트부의 반대면에 부착하여도 좋다.

2개 센서의 진동 검출 신호는 동상의 굽힘 진동 성분과 역상의 비틀림 진동 성분을 포함하고, 2개의 센서의 진동 검출 신호를 동상으로 가산 합성함으로써, 비틀림 진동 성분을 저감하여 굽힘 진동 성분을 강조한 진동 검출 신호를 제어부에 출력한다.

2개 센서의 진동 검출 신호는 동상의 굽힘 진동 성분과 역상의 비틀림 진동 성분을 포함하고, 2개의 센서의 진동 검출 신호를 역상으로 가산 합성함으로써, 굽힘 진동 성분을 저감하여 비틀림 진동 성분을 강조한 진동 검출 신호를 상기 제어부에 출력한다.

2개의 센서로부터의 진동 검출 신호를 가산 회로에 입력하여 가산 합성한 진동 검출 신호를 출력한다. 또한, 2개의 센서의 출력 단자를 병렬 접속하여 가산 합성한 진동 검출 신호를 출력할 수도 있다.

센서는, 예컨대 폴리불화비닐리덴(PVDF)을 함유하는 압전 필름 센서이다.

(방법)

본 발명은 기억 장치의 제어 방법을 제공한다. 본 발명은, 회전 가능하게 지지된 축부의 일단에 헤드를 지지하는 동시에 타단에 보이스 코일 모터의 코일을 지지하고, 헤드를 기록 매체의 임의의 트랙 위치로 이동 가능한 액츄에이터를 구비한 기억 장치의 제어 방법에 있어서,

액츄에이터의 구동에 의해 헤드를 기록 매체 상의 목표 트랙 위치로 이동하여 인입하는 시크 시 및 또는 세트링 시에, 액츄에이터에 부착한 센서에 의해 액츄에이터 구동시의 코일 진동을 검출하여 진동 검출 신호를 출력하고,

센서의 진동 검출 신호에 기초하여 헤드 위치 오차 신호를 저감하도록 액츄에이터를 구동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 액츄에이터에 부착한 센서에 의해 시크 시 및 세트링 시의 코일 진동을 검출하고, 그 진동 검출 신호에 기초하여 헤드 위치 오차 신호를 저감하도록 액츄에이터를 구동 제어함으로써, 시크 동작에 의한 시크 잔류 진동을 저감하고, 시크 완료로부터 목표 트랙의 온 트랙 슬라이스 레벨 내에 들어 갈 때까지 세트링 시간의 단축과 온 트랙한 후의 시크 잔류 진동에 의한 오프 트랙을 방지 할 수 있어, 장치 성능을 향상시킬 수 있다.

도면의 수정에 따라 실시예의 내용을 죄송하지만 수정하여 주십시오.

도 1은 본 발명에 의한 자기 디스크 장치의 실시형태를 도시한 블록도이다. 도 1에 있어서, 하드디스크 드라이브(HDD)로서 알려진 자기 디스크 장치(10)는 디스크 엔클로저(14)와 제어 보드(12)로 구성된다. 디스크 엔클로저(14)에는 스핀들 모터(SPM)(16)가 설치되고, 스핀들 모터(16)의 회전축으로 자기 디스크(기억 매체)(20-1, 20-2)를 장착하여, 일정 시간, 예컨대 4200 rpm으로 회전시킨다.

또한, 디스크 엔클로저(14)에는 보이스 코일 모터(VCM)(18)가 설치되고, 보이스 코일 모터(18)는 액츄에이터의 아암 선단에 헤드(22-1∼22-4)를 탑재하고 있으며, 자기 디스크(20-1, 20-2)의 기록면에 대한 헤드의 위치 결정을 행한다. 또한, 헤드(22-1∼22-4)에는 기록 소자와 판독 소자가 일체화되어 탑재되어 있다.

헤드(22-1∼22-4)는 헤드 IC(24)에 대하여 신호선 접속되어 있으며, 헤드 IC(24)는 상위 장치가 되는 호스트로부터의 라이트 커맨드 또는 리드 커맨드에 기초하는 헤드 선택 신호로 하나의 헤드를 선택하여 기록 또는 판독을 행한다. 또한, 헤드 IC(24)에는 라이트계에 대해서는 라이트 앰프가 설치되고, 리드계에 대해서는 프리 앰프가 설치되어 있다.

제어 보드(12)에는 MPU(26)가 설치되고, MPU(26)의 버스(28)에 대하여 RAM을 이용한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 저장하는 메모리(30), FROM 등을 이용한 제어 프로그램을 저장하는 비휘발 메모리(32)가 설치되어 있다.

또한, MPU(26)의 버스(28)에는 호스트 인터페이스 제어부(34), 버퍼 메모리(38)를 제어하는 버퍼 메모리 제어부(36), 하드디스크 컨트롤러(40), 라이트 변조부 및 리드 복조부로서 기능하는 리드 채널(42), 보이스 코일 모터(18) 및 스핀들 모터(16)를 제어하는 구동부(44)가 설치되어 있다.

여기서 제어 보드(12)에 있어서의 MPU(26), 메모리(30), 호스트 인터페이스 제어부(34), 버퍼 메모리 제어부(36), 하드디스크 컨트롤러(40) 및 리드 채널(42)은 하나의 제어 장치(15)로서 구성할 수 있으며, 구체적으로는 제어 장치(15)는 하나의 LSI 장치로서 구성된다.

자기 디스크 장치(10)는 호스트로부터의 커맨드에 기초하여 기록 처리 및 판독 처리를 행한다. 여기서, 자기 디스크 장치에 있어서의 통상의 동작을 설명하면 다음과 같이 된다.

호스트로부터 라이트 커맨드와 라이트 데이터를 호스트 인터페이스 제어부(34)에서 수신하면, 라이트 커맨드를 MPU(26)에서 해독하고, 수신한 라이트 데이터를 필요에 따라 버퍼 메모리(38)에 저장한 후, 하드디스크 컨트롤러(40)에서 소정의 데이터 형식으로 변환하는 동시에 ECC 처리에 의해 ECC 부호를 부가하고, 리드 채널(42)에 있어서의 라이트 변조계에서 스크램블, RLL 부호 변환, 또한, 기록 보상을 행한 후, 라이트 앰프로부터 헤드 IC(24)를 통해 선택한, 예컨대 헤드(22-1)의 기록 소자로부터 자기 디스크(20)에 기록한다.

이 때 MPU(26)의 시크 제어부(46)로부터 VCM 모터 드라이브 등을 구비하는 구동부(44)에 헤드 위치 결정 신호가 부여되어 있으며, 보이스 코일 모터(18)에 의 해 헤드를 커맨드에 의해 지시된 목표 트랙을 향하여, 트랙 잔수에 따른 목표 속도의 속도 프로필(가속, 저속, 감속의 목표 속도 패턴)을 발생하여 속도 제한한다.

목표 트랙에 도달하면, 속도 제한으로부터 온 트랙 제어부(48)에 의한 위치제어로 전환하고, 목표 트랙의 트랙 센터에 인입하는 세트링을 행하여, 소정의 온 트랙 슬라이스 레벨 범위에 들어가면 온 트랙 신호가 상승하고, 헤드 위치를 온 트랙 슬라이스 레벨 범위 내에 제어하는 온 트랙 제어에 의해 온 트랙 상태를 유지하여 리드 또는 라이트를 실행시킨다.

한편, 호스트로부터의 리드 커맨드를 호스트 인터페이스 제어부(34)에서 수신하면, 리드 커맨드를 MPU(26)에서 해독하고, 헤드 IC(24)의 헤드 선택부에서 선택된 헤드(22-1)의 판독 소자에 의해 판독된 판독 신호를 프리 앰프로 증폭한 후에, 리드 채널(42)의 리드 복조계에 입력하고, 부분 응답 최우 검출(PRML;Partial Response) 등에 의해 리드 데이터를 복조하며, 하드디스크 컨트롤러(40)에서 ECC 처리를 행하여 에러를 검출 정정한 후, 버퍼 메모리(38)로 버퍼링하여, 호스트 인터페이스 제어부(34)로부터 리드 데이터를 호스트에 전송한다.

도 2는 본 실시형태에 의한 자기 디스크 장치의 내부 구조의 설명도이다. 도 2에 있어서, 본 실시형태의 자기 디스크 장치는 베이스(54) 상에 스핀들 모터(16)에 의해 일정 속도로 회전하는 자기 디스크(20-1, 20-2, 20-3, 20-4)를 배치하고 있다. 또한, 도 1에 있어서는 디스크 엔클로저에 자기 디스크(20-1, 20-2) 2장을 설치한 경우를 예로 들고 있지만, 본 실시형태의 자기 디스크 장치는 필요에 따라 자기 디스크의 매수를 변경한 제조가 가능하며, 도 2에서는 자기 디스크를 4장으로 한 경우를 예로 들고 있다.

자기 디스크(20-1∼20-3)에 대해서는 축부(58)에 의해 회전 가능하게 지지된 액츄에이터(56)가 배치되어 있다. 액츄에이터(56)는 아암 선단에 헤드(22-1)를 지지하고, 반대측에 설치한 코일을 베이스(54)에 고정한 영구 자석을 장착하여 상하로 배치한 요크(60) 사이에 가동 가능하게 배치하고 있다.

도 3은 본 실시형태에 있어서의 액츄에이터에 대한 센서 부착의 설명도이다. 도 3에 있어서, 본 실시형태의 액츄에이터(56)는 축부(58)의 일단에 아암을 연장하고, 그곳에 스프링판을 구성하는 짐벌을 통해 헤드(22-1∼22-8)를 지지하고 있다.

이 액츄에이터(56)는 도 2에 도시한 4장의 자기 디스크(20-1∼20-4)에 사용함으로써, 자기 디스크 1장에 대하여 안과 밖 2개의 기록면에 대응하여, 8개의 헤드(22-1∼22-8)를 지지하고 있다.

액츄에이터(56)의 축부(58) 반대측에는 대략 U자형으로 개방한 코일 서포트부(64)에 의해 코일(62)이 지지되어 있다. 코일(62)은 도 2에 도시한 요크(60) 상하의 간극 부분에 위치하여, 요크(60)측을 고정 자극, 코일(62)을 가동 코일로 하며, 보이스 코일 모터(VCM)(18)를 구성하고, 이 코일(62)에 대한 통전에 의해 축부(58)를 중심으로 도 2에 도시하는 바와 같이 헤드를 자기 디스크(20-1)의 매체면의 임의의 트랙 위치로 이동할 수 있도록 하고 있다.

이와 같은 본 실시형태의 액츄에이터(56)에 있어서는 코일(62)에 통전하여 보이스 코일 모터를 구동할 때의 코일 진동을 검출하기 위해, 코일 서포트부(64)의 축부(58)측이 부착된 부분에 진동을 검출하는 센서(50)를 부착하고 있다.

센서(50)로서는 압전 폴리머 센서로서 알려진 폴리불화비닐리덴(PVDF: Polyvinylidene Fluoride) 센서를 사용할 수 있다. PVDF를 이용한 센서(50)는 코일(62)의 통전시에 발생하는 진동에 따른 왜곡에 따른 검출 신호를 진동 검출 신호로서 출력한다.

도 4 및 도 5는 본 실시형태의 액츄에이터에서 발생하는 코일 진동 모드의 설명도이다. 액츄에이터(56)의 코일(62)에 통전하여 시크 제어를 행할 때에 발생하는 코일 진동으로서는 도 4의 코일 굽힘 진동과, 도 5의 코일 비틀림 진동 2 종류가 존재한다.

도 4의 코일 굽힘 진동은 액츄에이터(56)의 코일 서포트부(64)에 지지하고 있는 코일(62)에 통전한 경우에, 고정 자극측이 되는 요크 사이에 형성되는 자기 회로의 치수적인 변동 등에 기인하여, 코일(62)이 화살표(66, 68)로 나타내는 바와 같이 상하로 흔들리는 코일 굽힘 모드의 진동이다.

또한, 도 5의 코일 비틀림 진동은 코일(62)에 통전하였을 때에, 코일의 예컨대 우측이 화살표(70)와 같이 우측 방향으로 움직인 후에 화살표(72)와 같이 좌측 방향으로 움직이는 비틀림 모드의 진동이다.

이와 같은 도 4 및 도 5의 코일 굽힘 진동 및 코일 비틀림 진동은 도 2에 도시한 요크(60) 사이에 배치되어 있는 코일(62)에 대한 통전에 의해 요크(60)의 고정 자극에 대하여 코일(62)측이 이동할 때에, 요크 사이의 자기 갭이 근소한 변동 등에 따른 구동력의 변화에 의해 발생하는 진동이며, 이 코일 진동이 액츄에이터(56)에 전달되어 시크 잔류 진동이 되어 아암 선단의 헤드를 진동시키게 된다.

도 6은 본 실시형태의 액츄에이터를 시크 제어하였을 때의 헤드 위치 오차 신호와, 센서에 의한 진동 검출 신호의 실측 파형의 타임 차트이다.

도 6의 (A)는 헤드 위치 오차 신호(74)이며, 자기 디스크의 반경 방향으로 일정 각도 간격으로 형성된 서보 영역의 버스트 신호의 판독으로 복조된 신호이다. 시크 동작(76)을 종료하면 목표 트랙에 인입하는 세트링이 행하여짐으로써 시크가 완료된 후에 서서히 신호 파형의 진동이 안정되어, 온 트랙 상태로 이행하고 있는 형상을 알 수 있다.

도 6의 (B)는 센서(50)에서 검출된 진동 검출 신호(75)이며, 시크 동작(76)에 대응한 파형으로부터 명백한 바와 같이, 시크 개시 직후로부터 진폭이 커지며, 시크가 완료된 후, 서서히 진동이 감쇠해 가는 형상을 알 수 있다.

도 7의 (A)는 도 6의 (A)의 헤드 위치 오차 신호(74)로부터 계산한 주파수 스펙트럼을 도시하고, 도 7의 (B)는 도 6의 (B)의 센서에 의한 진동 검출 신호(75)로부터 계산한 주파수스펙트럼을 도시하고 있다.

도 7의 (B)의 진동 검출 신호의 주파수 스펙트럼에는 2개의 진동 피크가 존재하고 있다. 이 진동 피크 중 주파수(f1)＝약 1.4 KHz 부근의 피크가 굽힘 진동 성분(78)이다. 또한, 주파수(f2)＝2.8 KHz 부근에 피크를 갖는 진동이 비틀림 진동 성분(80)이다. 이 2개 진동은 도 7의 (A)의 헤드 위치 오차 신호의 주파수 스펙트럼에도 나타나고 있다. 코일 굽힘 진동과 코일 비틀림 진동이 헤드까지 전달되며, 헤드 위치 오차 신호에 영향을 미치고 있는 것을 알 수 있다.

도 8은 본 실시형태에 의한 시크 잔류 진동을 저감하기 위한 제어계를 도시 한 블록도이다. 도 8에 있어서, 제어 보드(12)측에는 시크 제어부(46), 온 트랙 제어부(48)가 설치되고, 각각의 목표 제어 신호(E1)를 가산부(82)에 출력하고 있다.

시크 제어시에는 우선 시크 제어부(46)가 목표 트랙에 대한 트랙 잔수에 따른 목표 속도의 목표 제어 신호(E1)를 가산부(82)에 출력한다. 시크가 완료되면, 온 트랙 제어부(48)로부터의 트랙 센터를 나타내는 목표 위치 신호(E1)로 전환된다.

가산부(82)에 대해서는 액츄에이터(56)측에 설치하고 있는 VCM에 의해 구동되는 헤드(22)로부터의 서보 판독 신호가 서보 복조부(92)에 의해 헤드 위치 신호로서 복조되고, 시크 제어시에는 헤드 위치 신호의 미분 등에 의해 속도 신호(E2)로서 가산부(82)에 피드백되며, 한편, 온 트랙 제어시에는 헤드 위치 신호(E2)로서 가산부(82)에 피드백된다.

가산부(82)는 시크 제어시에는 속도 오차 신호를, 온 트랙 제어시에는 위치 오차 신호를 컨트롤러(84)에 출력한다. 컨트롤러(84)는 비례, 적분, 미분을 포함하는 연산 처리에 의해 속도 편차 또는 위치 편차에 따른 제어 신호(E3)를 출력하고, 가산부(85, 86)를 통해 VCM(90)에 구동 전류를 흐르게 하여, 시크 제어 또는 온 트랙 제어를 행하고 있다.

시크 제어시에 액츄에이터(56)의 코일(62)의 통전에 의해 발생하는 진동은 가속도 외란(外亂)(88)으로 간주할 수 있고, 이 가속도 외란(88)에 의한 외란 성분(d)이 가산부(86)에 의해 제어계에 가해지고 있다.

그래서 본 실시형태에 있어서는 액츄에이터(56)의 시크에 의해 발생하는 코 일 진동을 센서(50)로 검출하여, 센서(50)로부터의 진동 검출 신호(Es)를 변환부(94)에 입력하고, 변환 신호(E4)를 생성하여 가산부(85)에 가하며, 이 변환 신호(E4)에 의해 가산부(86)에 가속도 외란(88)으로서 가해지는 외란 성분(d)을 상쇄하도록 하고 있다.

여기서 가산부(86)에 가해지는 가속도 외란(88)의 외란 성분(d)으로부터 센서(50)의 진동 검출 신호(Es)를 얻기까지의 전달 함수를 Gs(＝Es/d)로 하면, 변환부(94)는 전달 함수(Gs)의 역전달 함수(-1/Gs)를 전달 함수(Cs)로 한 경우, 센서(50)의 진동 검출 신호(Es)와 전달 함수(Cs)(＝-1/Gs)로부터 계산된 변환 신호(E4)를 가산부(85)에서 제어계에 더한다.

이 때,

E4＝-d가

되기 때문에, 변환부(94)로부터의 변환 신호(E4)를 더함으로써, 가속도 외란(88)에 의한 외란 성분(d)의 영향을 상쇄할 수 있다.

또한, 도 8에 도시한 제어 보드(12)의 도 1의 대응 관계로서는 서보 복조부(92) 이외는 MPU(26)의 프로그램 제어에 실행되는 기능이고, 서보 복조부(92)는 리드 채널(42)의 기능이며, 또한, 본 실시형태에서 새롭게 설치된 센서(50)로부터의 진동 검출 신호를 변환하는 변환기(94)의 기능은 MPU(26)의 기능으로서 실현하면 좋다.

이와 같은 도 8의 센서(50)에서 검출한 코일의 진동 검출 신호로부터 변환된 변환 신호를 제어계에 더하여 코일 진동에 의한 외란 성분을 상쇄함으로써, 시크 시 및 목표 트랙에 인입하기 위한 세트링 시에 헤드에 발생하는 시크 잔류 진동을 저감하고, 목표 트랙에 도달한 시크 완료시로부터, 목표 트랙의 트랙 센터에 대하여 일정 폭으로 설정한 온 트랙 슬라이스 레벨 범위 내에 들어가 온 트랙 신호가 상승할 때까지의 세트링 시간을 단축할 수 있고, 또한, 일단 온 트랙 신호가 상승한 후의 잔류 진동에 의한 오프 트랙의 발생을 확실하게 방지할 수 있다.

도 9는 코일 진동을 검출하는 센서를 2개 부착한 본 실시형태의 액츄에이터를 도시한 설명도이다. 도 9에 있어서, 액츄에이터(56)의 코일(62)을 지지하는 코일 서포트부(64)가 부착된 부분을 2 개소로 나누어, PVDF 센서 등을 이용한 센서(50-1, 50-2)를 부착하고 있다.

도 10은 도 9의 액츄에이터(56)를 사용한 경우의 헤드 위치 오차 신호와, 2개의 센서(50-1, 50-2)의 진동 검출 신호의 실측 파형을 도시한 타임 차트이다.

도 10의 (A)는 헤드 위치 오차 신호(96)이다. 시크 동작(100)을 종료하면, 목표 트랙에 인입하는 세트링이 행하여짐으로써 시크 완료에 의해 신호 진폭이 서서히 안정되어 온 트랙 상태로 이행하고 있다.

도 10의 (B)는 도 9의 센서(50-1)의 진동 검출 신호(98-1)이며, 도 10의 (C)는 도 8의 센서(50-2)의 진동 검출 신호(98-2)이다. 이 센서(50-1, 50-2)의 진동 검출 신호(98-1, 98-2)는 양쪽 모두 시크 동작(100)의 기간에 대응한 시크의 개시로 진폭이 증가하고, 시크 완료 후에 진동이 서서히 안정되어 가는 형상을 알 수 있으며, 양쪽 신호 모두 대략 동일한 파형 변화의 경향을 나타내고 있다.

도 11은 도 10의 (B), 도 10의 (C)의 센서(50-1, 50-2)의 진동 검출 신 호(98-1, 98-2) 각각의 주파수 스펙트럼을 도시하고 있다.

도 11의 (A)는 센서(50-1)의 주파수 스펙트럼이며, 주파수 f1＝1.4 KHz 부근에 피크를 갖는 굽힘 진동 성분(102-1)과 주파수 f2＝2.8 KHz 부근에 피크를 갖는 비틀림 진동 성분(104-1) 2개가 나타나 있다.

도 11의 (B)는 센서(50-2)의 주파수 스펙트럼이며, 마찬가지로 주파수 f1＝1.4 KHz 부근에 피크를 갖는 굽힘 진동 성분(102-2)과, 주파수 f2＝2.8 KHz 부근에 피크를 갖는 비틀림 진동 성분(104-2)이 나타나 있다.

도 12는 코일 서포트부의 동일면에 2개의 센서를 부착한 경우의 가산 회로(110)의 가산 합성에 의한 진동 검출 신호의 출력을 도시한 설명도이다. 액츄에이터(56)에 대한 2개의 센서(50-1, 50-2)의 부착 상태이며, 코일(62)을 지지하는 코일 서포트부(64)의 동일한 면에 센서(50-1, 50-2)를 부착하고 있다.

여기서 센서(50-1, 50-2)의 굽힘 진동과 비틀림 진동에 대한 진동 검출 신호의 극성은 도 13에 도시하는 바와 같이 된다.

도 13에 있어서, 진동 모드가 굽힘 진동인 경우, 센서(50-1, 50-2)는 신장 변형과 축소 변형이 동시에 발생하기 때문에, 진동 검출 신호는 한쪽이 플러스 극성이면, 다른 한쪽도 플러스 극성, 한쪽이 마이너스 극성이면, 다른 한쪽도 마이너스 극성이라는 동상의 진동 검출 신호가 된다.

이것에 대하여 진동 모드가 비틀림 진동인 경우에는 센서(50-1, 50-2)의 한쪽이 신장 변형되었을 때 다른 한쪽은 축소 변형되기 때문에, 한쪽이 플러스 극성인 경우, 다른 한쪽이 반대인 마이너스 극성이 되며, 또한, 한쪽이 마이너스 극성 인 경우에는 다른 한쪽은 반대인 플러스 극성이 되는 역상의 진동 검출 신호가 된다.

이와 같은 센서(50-1, 50-2)가 갖는 굽힘 진동과 비틀림 진동에 대한 신호 극성을 이용하여, 굽힘 진동 성분과 비틀림 진동 성분을 따로따로 추출하는 진동 검출 회로를 구성할 수 있다.

도 12에서는 센서(50-1)와 센서(50-2)의 진동 검출 신호를 가산(Es1＋Es2)함으로써, 굽힘 진동 성분을 강조하여, 비틀림 진동 성분을 상쇄한 진동 검출 신호를 출력할 수 있고, 반대로 센서(50-1)와 센서(50-2)의 진동 검출 신호의 차분(Es1-Es2)을 취함으로써 비틀림 진동 성분을 강조하여, 굽힘 진동 성분을 상쇄한 진동 검출 신호를 출력하는 것이 가능한 회로 구성이다.

여기서 센서(50-1, 50-2)의 주파수 스펙트럼은 도 11의 (A), 도 11의 (B)에 도시한 바와 같이, 각각 굽힘 진동 성분(102-1, 102-2) 및 비틀림 진동 성분(104-1, 104-2)을 포함하고 있다.

그 결과, 도 12의 센서(50-1)와 센서(50-2)의 진동 검출 신호를 가산(Es1＋ Es2)한 진동 검출 신호(Ex)는 도 14의 (A)에 도시하는 주파수 스펙트럼이 된다. 도 14의 (A)의 굽힘 진동 검출 신호(Ex)로서의 주파수 스펙트럼은 주파수 f1＝1.4 KHz 부근에 피크를 갖는 굽힘 진동 성분(112)이 가산 처리에 의해 증가하고, 한편, 주파수 f2＝2.8 KHz 부근에 피크를 갖는 비틀림 진동 성분(114)에 대해서는 역상에 의한 상호 상쇄에 의해 크게 감쇠하고 있는 것을 알 수 있다.

또한, 도 12의 센서(50-1)와 센서(50-2)의 진동 검출 신호의 차분(Es1-Es2) 을 취한 진동 검출 신호(Ey)는 도 14의 (B)에 도시하는 주파수 스펙트럼이 된다.

이 비틀림 진동 검출 신호(Ey)에 있어서는 주파수 f1＝1.4 KHz 부근에 존재하고 있었던 굽힘 진동 성분은 상쇄에 의해, 대부분 상쇄되어 주파수 f2＝2.8 KHz 부근에 피크를 갖는 비틀림 진동 성분(114)이 2개의 센서의 차분을 취함으로써, 강조되어 있다.

이와 같이 액츄에이터(56)에 2개의 센서(50-1, 50-2)를 설치한 경우에는 그 가산 회로에 의한 가산 처리를 행할지 차분을 취할지에 의해, 굽힘 진동 성분(Ex) 또는 비틀림 진동 성분(Ey)을 얻을 수 있고, 코일 진동에 따른 액츄에이터의 시크 잔류 진동의 영향이 큰 한쪽의 진동을, 도 8에 도시한 변환기(94)에 입력하여, 굽힘 진동 성분 또는 비틀림 진동 성분에 의한 외란을 선택적으로 상쇄하는 것이 가능해진다.

또한, 도 12에서 검출한 굽힘 진동 검출 신호(Ex)와 비틀림 진동 검출 신호(Ey)를 각각 따로 따로 변환기에 입력하여 변환한 후에, 각각의 진동에 의한 가속도 외란을 상쇄하는 신호로서 제어계에 기록하고, 진동 모드마다 나누어 진동을 상쇄하는 제어를 행하는 것도 가능하다.

도 15는 도 12와 같이, 코일 서포트부(64)의 동일한 면에 2개의 센서(50-1, 50-2)를 부착한 경우에 센서의 직접 접속에 의해 가산 합성한 진동 검출 신호의 출력 회로의 설명도이다.

도 15의 (A)는 굽힘 진동 검출 신호(Ex)를 출력하는 경우이며, 센서(50-1, 50-2)를 코일 서포트부에 전극이 동일 방향이 되도록 부착하여 병렬 접속하고 있 다. 즉, 센서(50-1, 50-2)의 플러스 전극(106-1, 106-2)을 병렬 접속하고, 병렬 접속한 라인으로부터 굽힘 진동 검출 신호(Ex)를 출력하고 있다.

도 15의 (B)는 센서(50-1, 50-2)의 직접 접속에 의해, 비틀림 진동 검출 신호(Ey)를 검출하는 경우이다. 센서의 직접 접속이며 차분을 취할 수 없기 때문에, 한 쪽 센서의 전극 방향을 반대로 하고 있다. 즉 센서(50-1)의 플러스 전극(106-1)과 센서(50-2)의 마이너스 전극(108-2)을 병렬 접속하여, 비틀림 진동 검출 신호(Ey)를 취출하고 있다.

도 16은 코일 서포트부의 반대면에 2개의 센서를 부착한 경우의 가산 합성에 의한 진동 검출 신호의 출력을 도시한 설명도이다. 액츄에이터(56)의 코일 서포트부(64)에 대한 2개의 센서의 부착 상태이며, 한쪽 센서(50-1)는 코일 서포트부(64)의 상부에 부착하고, 다른 한쪽 센서(50-2)를 코일 서포트부(64)의 하부에 부착하고 있다.

이와 같이 코일 서포트부(64)를 2 개소로 나눈 상하에 센서(50-1, 50-2)를 부착한 경우에도 2개의 센서(50-1, 50-2)의 진동 검출 신호의 차분(Es1-Es2)을 취함으로써, 굽힘 진동 검출 신호(Ex)를 출력할 수 있다. 반대로 센서(50-1)와 센서(50-2)의 진동 검출 신호를 가산(Es1＋Es2)함으로써, 비틀림 진동 검출 신호(Ey)를 출력할 수 있다.

도 17은 도 16과 같이, 코일 서포트부(64)에 대하여 2 개소로 나누어 센서(50-1, 50-2)를 상부와 하부에 부착한 경우에 있어서 센서의 직접 접속에 의해 가산 합성한 진동 검출 신호의 출력 회로이다. 코일 서포트부에 부착할 때의 센서 의 전극 방향을 변경함으로써, 굽힘 진동 검출 신호(Ex)만을 출력하거나, 비틀림 진동 검출 신호(Ey)만을 출력할 수 있다.

도 17A는 굽힘 진동 검출 신호(Ex)를 출력하고 있다. 또한, 도 17B는 비틀림 진동 검출 신호(Ey)를 출력하고 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 액츄에이터의 코일 서포트부(64)가 부착된 부분에 센서를 1개 또는 2 개소로 나누어 설치하는 경우를 예로 들고 있지만, 또한, 3개 이상의 센서를 필요에 따라 설치하도록 하여도 좋다.

또한, 코일 서포트부(64)에 있어서 센서의 부착 위치는 코일 진동에 의해 응력이 집중하는 코일 서포트부의 위치가 바람직하고, 구체적으로는 도 3 및 도 9에 도시한 코일 서포트부(64)에 있어서의 축부(58)가 부착된 부근의 위치가 최적 위치이다.

또한, 본 실시형태에서 사용하는 센서로서 압전 필름 센서의 일종인 PVDF 센서를 예로 취하는 것이었지만, 부착이 용이하고 스페이스적으로도 문제가 일어나지 않는 센서이면, 적절한 진동 검출을 위한 센서를 이용할 수 있다.

또한, 상기한 실시형태에 있어서는 시크 시 및 세트링 시에 센서 검출 신호에 기초하는 상쇄 신호를 제어계에 더함으로써, 시크 잔류 진동을 저감하는 제어를 예로 취하고 있지만, 시크 제어 중에만 진동을 상쇄하는 제어를 행하여도 좋고, 세트링 시에만 시크 잔류 진동을 상쇄하는 제어를 행하도록 하여도 좋다.

또한, 온 트랙 중에 있어서는 시크 시와 같은 코일 진동은 기본적으로는 일어나지 않는 것이지만, 외란 등에 의해 액츄에이터에 진동이 가해지는 경우가 있으 며, 따라서, 온 트랙 중에 대해서도 본 실시형태에 의한 센서의 진동 검출 신호에 기초하는 상쇄 제어를 유효하게 해 둠으로써, 온 트랙 제어중의 안정성을 향상시킬 수도 있다.

또한, 본 발명은 그 목적과 이점을 손상시키지 않는 적절한 변형을 포함하고, 또한, 상기한 실시형태에 나타낸 수치에 의한 한정은 받지 않는다.

여기서 본 발명의 특징을 통합하여 열거하면 다음 부기와 같이 된다.

(부기)

(부기 1)(장치)

회전 가능하게 지지된 축부의 일단에 헤드를 지지하는 동시에 타단에 보이스 코일 모터의 코일을 지지하고, 상기 헤드를 기록 매체의 임의의 트랙 위치로 이동 가능한 액츄에이터와,

상기 액츄에이터에 부착되고, 상기 액츄에이터 구동시의 코일 진동을 검출하여 진동 검출 신호를 출력하는 센서와,

상기 액츄에이터의 구동에 의해 헤드를 기록 매체 상의 목표 트랙 위치로 이동하여 인입하는 시크 시 및 또는 세트링 시에 상기 센서의 진동 검출 신호에 기초하여 헤드 위치 오차 신호를 저감하도록 상기 액츄에이터를 구동 제어하는 제어부를

구비한 것을 특징으로 하는 기억 장치.(1)

(부기 2)(코일 서보트부)

부기 1에 기재한 기억 장치에 있어서, 상기 센서를 상기 액츄에이터의 코일 서포트부에 부착한 것을 특징으로 하는 기억 장치.(2)

(부기 3)(굽힘 진동과 비틀림 진동)

부기 1에 기재한 기억 장치에 있어서, 상기 센서의 진동 검출 신호는 상기 액츄에이터를 구동하였을 때의 상기 코일의 굽힘 진동 성분과 상기 코일의 비틀림 진동 성분을 포함하는 것을 특징으로 하는 기억 장치.(3)

(부기 4)(2개의 센서)

부기 1에 기재한 기억 장치에 있어서, 상기 액츄에이터의 코일 서포트부 중 적어도 2 개소에 상기 센서를 각각 부착하고, 상기 2개의 센서의 진동 검출 신호를 가산 합성하여 상기 제어부에 출력하는 것을 특징으로 하는 기억 장치.(4)

(부기 5)(동일면에 2개의 센서)

부기 4에 기재한 기억 장치에 있어서, 상기 2개의 센서를 상기 코일 서포트부의 동일면에 부착한 것을 특징으로 하는 기억 장치.

(부기 6)(반대면에 2개의 센서)

부기 4에 기재한 기억 장치에 있어서, 상기 2개의 센서의 상기 코일 서포트부의 반대면에 부착한 것을 특징으로 하는 기억 장치.

(부기 7)(센서 동상 가산에 의해 굽힘 진동 추출)

부기 4에 기재한 기억 장치에 있어서, 상기 2개 센서의 진동 검출 신호는 동상의 굽힘 진동 성분과 역상의 비틀림 진동 성분을 포함하고, 상기 2개의 센서의 진동 검출 신호를 동상으로 가산 합성함으로써, 상기 비틀림 진동 성분을 저감하여 상기 굽힘 진동 성분을 강조한 진동 검출 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 기 억 장치.

(부기 8)(센서 역상 가산에 의해 비틀림 진동 추출)

부기 4에 기재한 기억 장치에 있어서, 상기 2개 센서의 진동 검출 신호는 동상의 굽힘 진동 성분과 역상의 비틀림 진동 성분을 포함하고, 상기 2개의 센서의 진동 검출 신호를 역상으로 가산 합성함으로써, 상기 굽힘 진동 성분을 저감하여 상기 비틀림 진동 성분을 강조한 진동 검출 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 기억 장치.

(부기 9)(가산기에 의한 합성)

부기 7 또는 부기 8에 기재한 기억 장치에 있어서, 상기 2개의 센서로부터의 진동 검출 신호를 가산 회로에 입력하여 가산 합성한 진동 검출 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 기억 장치.

(부기 10)(센서 직결에 의한 합성)

부기 7 또는 부기 8에 기재한 기억 장치에 있어서, 상기 2개의 센서의 출력단자를 병렬 접속하여 가산 합성한 진동 검출 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 기억 장치.

(부기 11)(PVDF 센서)

부기 1에 기재한 기억 장치에 있어서, 상기 센서는 폴리불화비닐리덴(PVDF)을 포함하는 압전 필름 센서인 것을 특징으로 하는 기억 장치.

(부기 12)(방법)

회전 가능하게 지지된 축부의 일단에 헤드를 지지하는 동시에 타단에 보이스 코일 모터의 코일을 지지하고, 상기 헤드를 기록 매체의 임의의 트랙 위치로 이동 가능한 액츄에이터를 구비한 기억 장치의 제어 방법에 있어서,

상기 액츄에이터의 구동에 의해 헤드를 기록 매체 상의 목표 트랙 위치로 이동하여 인입하는 시크 시 및 또는 세트링 시에, 상기 액츄에이터에 부착한 센서에 의해 상기 액츄에이터 구동시의 코일 진동을 검출하여 진동 검출 신호를 출력하고,

상기 센서의 진동 검출 신호에 기초하여 헤드 위치 오차 신호를 저감하도록 상기 액츄에이터를 구동하는 것을 특징으로 하는 기억 장치의 제어 방법.

(5)(부기 13)(코일 서포트부)

부기 12에 기재한 기억 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 센서를 상기 액츄에이터의 코일 서포트부에 부착한 것을 특징으로 하는 기억 장치의 제어 방법.

(부기 14)(굽힘 진동과 비틀림 진동)

부기 12에 기재한 기억 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 센서의 진동 검출 신호는 상기 액츄에이터를 구동하였을 때의 상기 코일의 굽힘 진동 성분과 상기 코일의 비틀림 진동 성분을 포함하는 것을 특징으로 하는 기억 장치의 제어 방법.

(부기 15)(2개의 센서)

부기 12에 기재한 기억 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 액츄에이터의 코일 서포트부의 적어도 2 개소에 상기 센서를 각각 부착하고, 상기 2개의 센서의 진동 검출 신호를 가산 합성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 기억 장치의 제어 방법.

(부기 16)(센서 동상 가산에 의해 굽힘 진동 추출)

부기 15에 기재한 기억 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 2개 센서의 진동 검출 신호는 동상의 굽힘 진동 성분과 역상의 비틀림 진동 성분을 포함하고, 상기 2개의 센서의 진동 검출 신호를 동상으로 가산 합성함으로써, 상기 비틀림 진동 성분을 저감하여 상기 굽힘 진동 성분을 강조한 진동 검출 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 기억 장치의 제어 방법.

(부기 17)(센서 역상 가산에 의해 비틀림 진동 추출)

부기 15에 기재한 기억 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 2개 센서의 진동 검출 신호는 동상의 굽힘 진동 성분과 역상의 비틀림 진동 성분을 포함하고, 상기 2개의 센서의 진동 검출 신호를 역상으로 가산 합성함으로써, 상기 굽힘 진동성분을 저감하여 상기 비틀림 진동 성분을 강조한 진동 검출 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 기억 장치의 제어 방법.

(부기 18)(가산기에 의한 합성)

부기 16 또는 부기 17에 기재한 기억 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 2개의 센서로부터의 진동 검출 신호를 가산 회로에 입력하여 가산 합성한 진동 검출 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 기억 장치의 제어 방법.

(부기 19)(센서 직결에 의한 합성)

부기 16 또는 부기 17에 기재한 기억 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 2개의 센서의 출력 단자를 병렬 접속하여 가산 합성한 진동 검출 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 기억 장치의 제어 방법.

(부기 20)(PVDF)

부기 12에 기재한 기억 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 센서는 폴리불화비 닐리덴(PVDF)을 포함하는 압전 필름 센서인 것을 특징으로 하는 기억 장치의 제어 방법.

도 1은 본 발명에 의한 기억 장치의 일 실시형태를 도시한 자기 디스크 장치의 블록도

도 2는 본 실시형태의 내부 구조의 설명도

도 3은 본 실시형태에 있어서의 액츄에이터에 대한 센서 부착의 설명도

도 4는 본 실시형태의 액츄에이터에서 발생하는 코일 굽힘 진동의 설명도

도 5는 본 실시형태의 액츄에이터에서 발생하는 코일 비틀림 진동의 설명도

도 6은 본 실시형태의 헤드 위치 신호와 진동 검출 신호의 실측 파형의 타임 차트

도 7은 도 6의 헤드 위치 오차 신호와 진동 검출 신호의 주파수 스펙트럼을 도시한 설명도

도 8은 본 실시형태에 의한 진동을 저감하는 제어계를 도시한 블록도

도 9는 센서를 2개 부착한 본 실시형태의 액츄에이터를 도시한 설명도

도 10은 도 9의 실시형태에 헤드 위치 신호와 2개의 센서의 진동 검출 신호의 실측 파형을 도시한 타임 차트

도 11은 도 10에 도시한 2개의 센서의 진동 검출 신호의 주파수 스펙트럼을 도시한 설명도

도 12는 코일 서포트부의 동일면에 2개의 센서를 부착한 경우의 가산 합성에 의한 진동 검출 신호의 출력을 도시한 설명도

도 13은 2개의 센서를 부착한 경우의 진동 모드에 대한 진동 검출 신호의 극 성을 도시한 설명도

도 14는 도 12의 가산 합성으로 출력되는 굽힘 진동 검출 신호와 비틀림 진동 검출 신호의 주파수 스펙트럼을 도시한 설명도

도 15는 코일 서포트부의 동일한 면에 2개의 센서를 부착한 경우의 센서 출력의 직접 접속에 의해 가산 합성한 진동 검출 신호를 도시한 설명도

도 16은 코일 서포트부의 반대면에 2개의 센서를 부착한 경우의 가산 합성에 의한 진동 검출 신호의 출력을 도시한 설명도

도 17은 코일 서포트부의 반대면에 2개의 센서를 부착한 경우의 센서 출력의 직접 접속에 의해 가산 합성한 진동 검출 신호를 도시한 설명도

도 18은 종래의 시크 동작으로부터 세트링을 거쳐 온 트랙에 이르는 헤드 위치 신호와 온 트랙 신호를 도시한 타임 차트

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 자기 디스크 장치

11: 호스트

12: 제어 보드

14: 디스크 엔클로저

15: 제어 장치

16: 스핀들 모터

18, 90: 보이스 코일 모터

20-1, 20-2, 20-3, 20-4: 자기 디스크

22-1∼22-8: 헤드

24: 헤드 IC

25: 제어 장치

26: MPU

28: 버스

30: 메모리

32: 비휘발 메모리

34: 호스트 인터페이스 제어부

36: 버퍼 메모리 제어부

38: 버퍼 메모리

40: 하드디스크 컨트롤러

42: 리드 채널

44: 구동부

46: 시크 제어부

48: 온 트랙 제어부

50, 50-1, 50-2: 센서

52: 디바이스 어댑터

54: 베이스

56: 액츄에이터

58: 축부

60: 요크

62: 코일

64: 코일 서포트부

76, 100: 시크 동작

78, 102-1, 102-2: 굽힘 진동 성분

80, 104-1, 104-2: 비틀림 진동 성분

82, 85, 86: 가산기

84: 컨트롤러

88: 가속도 외란

92: 서보 복조부

94: 변환기

104-1, 104-2: PVDF층

106-1, 106-2: 플러스 전극

108-1, 108-2: 마이너스 전극

Claims (5)

1. 회전 가능하게 지지된 축부의 일단에 헤드를 지지하고 타단에 보이스 코일 모터의 코일을 지지하고, 상기 헤드를 기록 매체의 임의의 트랙 위치로 이동 가능한 액츄에이터와,

   상기 액츄에이터에 부착되고, 상기 액츄에이터 구동시의 코일 진동을 검출하여 진동 검출 신호를 출력하는 센서와,

   상기 액츄에이터의 구동에 의해 헤드를 기록 매체 상의 목표 트랙 위치로 이동하여 인입하는 시크(seek) 시 및 세트링(settling) 시에 상기 센서의 진동 검출 신호에 기초하여 헤드 위치 오차 신호를 저감하도록 상기 액츄에이터를 구동 제어하는 제어부

   를 구비한 것을 특징으로 하는 기억 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 센서를 상기 액츄에이터의 코일 서포트부에 부착하는 것을 특징으로 하는 기억 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 센서의 진동 검출 신호는 상기 액츄에이터를 구동하였을 때의 상기 코일의 굽힘 진동 성분과 상기 코일의 비틀림 진동 성분을 포함하는 것을 특징으로 하는 기억 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터의 코일 서포트부 중 적어도 2 개소에 상기 센서를 각각 부착하고, 상기 2개의 센서의 진동 검출 신호를 가산 합성하여 상기 제어부에 출력하는 것을 특징으로 하는 기억 장치.
5. 회전 가능하게 지지된 축부의 일단에 헤드를 지지하고 타단에 보이스 코일 모터의 코일을 지지하고, 상기 헤드를 기록 매체의 임의의 트랙 위치로 이동 가능한 액츄에이터를 구비한 기억 장치의 제어 방법에 있어서,

   상기 액츄에이터의 구동에 의해 헤드를 기록 매체 상의 목표 트랙 위치로 이동하여 인입하는 시크 시 및 또는 세트링 시에, 상기 액츄에이터에 부착한 센서에 의해 상기 액츄에이터 구동시의 코일 진동을 검출하여 진동 검출 신호를 출력하고,

   상기 센서의 진동 검출 신호에 기초하여 헤드 위치 오차 신호를 저감하도록 상기 액츄에이터를 구동하는 것을 특징으로 하는 기억 장치의 제어 방법.

Images