KR20080064398A - 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치 - Google Patents

리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치 Download PDF

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KR20080064398A
KR20080064398A KR1020070001251A KR20070001251A KR20080064398A KR 20080064398 A KR20080064398 A KR 20080064398A KR 1020070001251 A KR1020070001251 A KR 1020070001251A KR 20070001251 A KR20070001251 A KR 20070001251A KR 20080064398 A KR20080064398 A KR 20080064398A
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conveyor chain
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latches
reflow soldering
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김익주
민재상
황영호
이승원
조일제
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 리플로우 솔더링 공정에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리플로우 솔더링을 위해 회로기판을 이송하는 과정에서 회로기판의 처짐을 방지할 수 있는 이송 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치는, 적어도 상반부 일부가 직선인 폐곡선 형상을 따라 순환 작동되고, 회로기판의 폭방향 양단부의 하면을 지지하는 메인 컨베이어 체인과, 상기 메인 컨베이어 체인으로부터 돌출되어 상기 폐곡선의 내외측 방향으로 슬라이드되도록 설치되고, 상기 회로기판의 폭방향 양단의 상면에 걸리는 걸림부가 형성된 복수의 걸쇠와, 상기 복수의 걸쇠가 상기 폐곡선의 외측으로 돌출되도록 탄력지지하는 복수의 스프링과, 상기 메인 컨베이어 체인의 상반부 직선 구간에서 상기 복수의 걸쇠를 하향 압박하는 걸쇠 압박수단을 포함하여 이루어진다.
리플로우, 솔더링, 회로기판, 이송, 걸쇠, 컨베이어.

Description

리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치{APPARATUS FOR TRANSPORTING CIRCUIT BOARD IN REFLOW SOLDERING PROCESS}
도 1은 본 발명에 따른 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치의 제1 실시예를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 A-A선에서 바라본 단면도,
도 3은 도 1의 실시예의 링크의 일례를 도시한 사시도,
도 4는 도 1의 실시예의 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치의 제2 실시예를 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치의 제3 실시예의 부분확대 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치의 제4 실시예의 부분확대 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치의 제5 실시예의 부분확대 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 메인 컨베이어 체인 110: 링크
120: 핀 200, 200a, 200b: 걸쇠
210: 슬라이드부 220: 걸림부
300: 스프링 400: 보조 컨베이어 체인
410: 가이드 바 420: 공압실린더
본 발명은 리플로우 솔더링 공정에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리플로우 솔더링을 위해 회로기판을 이송하는 과정에서 회로기판의 처짐을 방지할 수 있는 이송 장치에 관한 것이다.
리플로우 솔더링(Reflow Soldering)이란 회로기판(Circuit Board)에 부품을 표면실장(Surface Mounting)하기 위해 널리 쓰이는 공정으로서, 리플로우 공정(Reflow Process)이라 약칭되기도 한다. 리플로우 공정의 목적은 솔더 페이스트의 분말상 입자를 용융시킴으로써 부품을 회로기판 표면에 납땜하는 것이다. 이를 위해 일반적인 리플로우 공정은 예열, 침액(浸液), 리플로우 및 냉각 단계가 각각 수행되는 처리 영역이 존재한다.
예열 영역에서는 회로기판이 예열되며, 솔더 페이스트의 용제가 증발하기 시작한다. 침액 영역에서는 솔더 페이스트의 휘발물질이 제거되고, 플럭스가 활성화되어 부품의 리드(lead)와 회로기판의 패드(pad)에서 산화물을 제거할 수 있도록 회로기판을 충분한 시간동안 열에 노출시킨다. 리플로우 영역에서 회로기판은 최 고 온도에 도달하며, 솔더가 액화된다. 냉각 영역에서는 회로기판의 온도를 단계적으로 하강시켜 솔더를 응고시킨다.
이와 같이 리플로우 공정은 회로기판이 각 영역을 순차로 통과하면 진행되는 바, 회로기판이 각 영역을 순차로 통과하도록 하기 위해 컨베이어 시스템이 이용된다. 즉, 컨베이어 체인과 같은 이송수단에 회로기판을 올려놓고 컨베이어 체인의 진행에 따라 회로기판이 각 영역을 통과하도록 하는 것이다.
컨베이어 체인이 회로기판의 저면을 모두 지지하여 이송하는 예가 있으나, 회로기판의 저면이 컨베이어 체인의 상면과 접하므로 솔더링이 불가능하다. 따라서 회로기판의 양면을 모두 솔더링할 수 있도록 컨베이어 체인은 회로기판의 양단부만 지지하는 것이 일반적이다. 이때 회로기판은 컨베이어 체인에 단순히 얹혀져 있게 되는데, 앞서 설명한 바와 같이 리플로우 공정을 진행하면서 회로기판의 온도가 상승하면, 자중에 의해 회로기판이 처지는 현상이 발생한다. 리플로우 공정에서는 최고 150℃ 이상 상승할 수 있고, 회로기판은 전이온도에 도달하여 중앙부에 처짐이 발생하는 것이다. 온도가 더 높아질수록 회로기판은 더 많이 휘게 되고, 결국에는 평평한 상태로 복구되지 않게 된다. 이는 특히 양면기판에 있어서 배면에 대한 솔더링이 불량으로 연결되게 한다.
따라서 회로기판의 컨베이어 체인의 중앙부에 레일을 구비하고, 이 레일이 회로기판의 중앙부를 지지하도록 함으로써, 회로기판의 처짐을 방지하도록 하고 있다.
그러나 중앙부에 배치된 레일은 회로기판으로의 공기 흐름을 막아서 회로기 판의 온도분포에 불균형을 초래한다. 즉, 회로기판의 일부분은 침액에 충분한 온도에 도달하였지만, 다른 일부분은 그보다 낮은 온도에 그침으로 인해 솔더 페이스트가 충분히 녹지 못하고 솔더링 불량이 발생하게 된다는 문제점을 발생시킨다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 리플로우 솔더링 공정에서 회로기판이 처지는 것을 방지할 수 있는 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치는, 적어도 상반부 일부가 직선인 폐곡선 형상을 따라 순환 작동되고, 회로기판의 폭방향 양단부의 하면을 지지하는 메인 컨베이어 체인과, 상기 메인 컨베이어 체인으로부터 돌출되어 상기 폐곡선의 내외측 방향으로 슬라이드되도록 설치되고, 상기 회로기판의 폭방향 양단의 상면에 걸리는 걸림부가 형성된 복수의 걸쇠와, 상기 복수의 걸쇠가 상기 폐곡선의 외측으로 돌출되도록 탄력지지하는 복수의 스프링과, 상기 메인 컨베이어 체인의 상반부 직선 구간에서 상기 복수의 걸쇠를 하향 압박하는 걸쇠 압박수단을 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치에 있어서, 상기 걸쇠 압박수단은, 상기 메인 컨베이어 체인의 상측에 배치되어 순환 작동되고, 하반부가 상기 복수의 걸쇠의 상면을 압박하는 보조 컨베이어 체인을 포함하여 이루어진 것이 바람직하다. 이때 상기 보조 컨베이어 체인은 상기 메인 컨베이어 체인보다 길이가 짧은 것이 더욱 바람직하다.
또한 본 발명에 따른 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치에 있어서, 상기 걸쇠 압박수단은, 상기 메인 컨베이어 체인의 상측에 배치되고, 상기 메인 컨베이어 체인의 상반부 직선 구간에 평행한 직선부와 상기 직선부의 전후방에 상향 경사진 경사부를 구비하며, 상기 복수의 걸쇠의 상면을 압박하는 가이드 바를 포함하여 이루어질 수도 있다. 이때 상기 가이드 바의 직선부의 길이는 상기 메인 컨베이어 체인의 상반부 직선 구간의 길이보다 짧은 것이 바람직하다.
그리고 본 발명에 따른 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치는, 적어도 상반부 일부가 직선인 폐곡선 형상을 따라 순환 작동되고, 회로기판의 폭방향 양단부의 하면을 지지하는 메인 컨베이어 체인과, 상기 메인 컨베이어 체인으로부터 돌출되어 상기 폐곡선의 내외측 방향으로 슬라이드되도록 설치되고, 상기 회로기판의 폭방향 양단의 상면에 걸리는 걸림부가 형성된 복수의 걸쇠와, 상기 복수의 걸쇠를 슬라이드 구동하되, 상기 메인 컨베이어 체인의 상반부 직선 구간에서 상기 복수의 걸쇠를 상기 폐곡선의 내측을 향하여 슬라이드시키는 걸쇠 구동수단을 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치에 있어서, 상기 걸쇠 구동수단은, 양단이 상기 복수의 걸쇠와 상기 메인 컨베이어 체인 각각에 설치된 공압실린더를 포함하여 이루어진 것이 바람직하다. 또한 상기 걸쇠 구동수단은, 상기 복수의 걸쇠 각각에 상하방향으로 형성된 톱니와, 상기 톱니와 맞물리는 피니언과, 상기 피니언을 회전구동하는 모터를 포함하여 이루어질 수 있으며, 상기 복수의 걸쇠 각각에 형성된 암나사산과, 상기 암나나산과 맞물리는 스크루나사와, 상기 스크루나사를 회전구동하는 모터를 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.
이하에서는 첨부의 도면을 참조로 본 발명에 따른 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치의 제1 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A선에서 바라본 단면도이고, 도 3은 도 1의 실시예의 링크의 일례를 도시한 사시도, 도 4는 도 1의 실시예의 측면도이다.
메인 컨베이어 체인(100)은 리플로우 공정에 투입된 회로기판(50)의 폭방향 양단부의 하면을 지지하여 이송시킨다. 즉, 메인 컨베이어 체인(100)은 회로기판(50)의 폭방향 양단부의 하면에만 직접 접촉하며, 회로기판(50)의 중앙부와는 접촉하지 않는다. 메인 컨베이어 체인(100)은 연직면 상에서 임의의 폐곡선을 그리며 순환 작동된다. 메인 컨베이어 체인(100) 그리는 폐곡선은 적어도 상반부의 일부가 직선인 구간을 포함한다. 또한 메인 컨베이어 체인(100)은 복수의 링크들이 연쇄되어 구성되는 바, 도 1에는 각 링크의 구체적인 형상을 생략하고 있으나, 도 3에는 링크(110)의 일례가 도시되어 있다. 즉, 링크(110)는 후술할 걸쇠(200)를 수용하기 위한 블럭(111)과, 블럭(111)의 양측으로 돌출형성되며, 이웃하는 다른 링크와 핀(120)에 의해 연쇄되도록 하기 위한 연결부(112)로 이루어진다. 그러나 링크(110)는 복수 개가 상호 연쇄되어 컨베이어 체인을 구성할 수 있으면 족하므로, 반드시 이와 같은 형상에 한정되는 것은 아니다.
각 링크(110)들이 연쇄되어 구성된 전체로써의 메인 컨베이어 체인(100)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 측면 형상이 서로 평행한 한 쌍의 직선과, 이 직선들의 양 측단에 배치된 반원이 결합된 형상이다. 메인 컨베이어 체인(100)의 상반부의 직선 구간이 실질적으로 회로기판(50)을 이송하는 구간이며, 이 구간에서 메인 컨베이어 체인(100)을 수평하게 유지하기 위해 복수의 아이들러에 의해 지지하도록 할 수 있다. 도 4에는 메인 컨베이어 체인(100)의 하반부에도 직선 구간이 포함되어 있는 것으로 도시하고는 있으나, 메인 컨베이어 체인(100)의 하반부는 특별한 기능을 수행하기 위한 것이 아니므로 반드시 직선 구간을 포함할 필요는 없다. 메인 컨베이어 체인(100)의 양측의 반원형 구간에는 스프로켓(130) 또는 풀리가 위치하며, 메인 컨베이어 체인(100)을 순환 작동시키기 위한 동력을 전달한다.
걸쇠(200)는 복수 개가 마련되며, 메인 컨베이어 체인(100)에 슬라이드 가능하게 설치된다. 메인 컨베이어 체인(100)이 복수의 링크(110)가 연쇄되어 구성된 것이라면, 걸쇠(200)는 각 링크(110)에 선택적으로 설치되는데, 모든 링크에 설치될 필요는 없고, 동일한 간격으로 설치되기만 하면 충분하다. 도 1, 도 4 및 도 5은 2개의 링크마다 걸쇠(200)가 하나씩 설치된 예를 도시하고 있다. 메인 컨베이 어 체인(100)은 연직면 상에서 임의의 폐곡선을 그리며 순환 작동되는데, 걸쇠(200)의 슬라이드 방향은 이 폐곡선의 내외측을 관통하는 방향이다. 즉, 걸쇠(200)는 메인 컨베이어 체인(100)의 상반부 직선 구간에서는 연직방향으로 슬라이드되도록 설치된다. 걸쇠(200)는 메인 컨베이어 체인(100)에 대해 슬라이드되는 슬라이드부(210)와, 메인 컨베이어 체인(100)에 로드된 회로기판(50)의 양측단의 상면과 접촉하는 걸림부(220)로 이루어진다. 걸림부(220)는 걸쇠(200)의 슬라이드 방향에 수직하게 연장된 부분으로, 판상인 것이 바람직하다.
복수의 걸쇠(200)는 각각 스프링(300)에 의해 탄력지지되는데, 외력이 작용하지 않는다면, 메인 컨베이어 체인(100)이 그리는 폐곡선의 외부를 향하여 돌출되도록 지지된다. 예컨대, 도 4에서 메인 컨베이어 체인(100)의 하반부에 배치된 걸쇠(200)들은 모두 스프링(300)에 의해 폐곡선의 외부로 돌출되도록 지지된 상태이다.
걸쇠 압박수단은 복수의 걸쇠(200)를 압박하기 위한 것으로, 메인 컨베이어 체인의 상측에 소정 간격을 두고 배치되어 순환 작동되는 보조 컨베이어 체인(400)를 포함한다. 보조 컨베이어 체인(400) 또한 메인 컨베이어 체인(100)과 같이 연직면 내에서 임의의 폐곡선을 그리며 순환 작동하는데, 순환 방향은 메인 컨베이어 체인(100)과는 반대방향이고, 그 하반부가 복수의 걸쇠(200)와 접촉하여 폐곡선의 형상에 따라 접촉된 걸쇠(200)를 하향 압박하게 된다. 도 1, 도 2 및 도 4에서는 이와 같이 보조 컨베이어 체인(400)에 의해 하향 압박된 걸쇠(200a)와 압박되지 않은 걸쇠(200)의 구별을 용이하도록 하기 위해 서로 다른 도면부호로 표시하고 있으 나, 양자는 작동 상태가 다를 뿐 동일한 구성이다.
도 4를 참조로 보조 컨베이어 체인(400)이 걸쇠(200)를 압박하는 과정을 보다 상세히 설명하자면, 메인 컨베이어 체인(100)과 보조 컨베이어 체인(400)은 이송할 회로기판(50)과 걸쇠(200)의 걸림부(220)의 두께를 합한 거리에 상응하는 간격을 두고 배치되어 있으며, 이 틈을 향해 회로기판(50)을 투입하여 이송하게 된다. 이때 보조 컨베이어 체인(400)과 접촉하지 않은 걸쇠(200)는 스프링(300)에 의해 메인 컨베이어 체인(100)이 그리는 폐곡선의 외부를 향하여 돌출된 상태인 바, 회로기판(50)은 돌출된 걸쇠(200)의 걸림부(220)와 메인 컨베이어 체인(100) 사이의 공간으로 삽입된다. 회로기판(50)이 메인 컨베이어 체인(100)과 함께 진행하여 걸쇠(200)가 보조 컨베이어 체인(400)과 접촉하면, 걸쇠(200)는 보조 컨베이어 체인(400)이 그리는 폐곡선의 형상에 따라 하향 압박되면서, 걸림부(220)의 하면이 회로기판(50)의 상면을 압박하게 된다. 그러면 회로기판(50)은 메인 컨베이어 체인(100)과 걸쇠(200) 사이에 끼워져 견고하게 고정된다. 메인 컨베이어 체인(100)이 더욱 진행하여 걸쇠(200)가 보조 컨베이어 체인(400)을 이탈하면 스프링(300)의 작용에 의해 걸쇠(200)가 돌출되고, 회로기판(50)에 대한 걸쇠(200)의 압박이 해제되므로, 메인 컨베이어 체인(100)에 회로기판(50)을 최초 로드하던 상태와 역전된 상태에 놓여 외부로 인출할 수 있게 된다. 회로기판(50)을 메인 컨베이어 체인(100)에 로드하는 경우와 언로드하는 경우, 걸쇠(200) 및 메인 컨베이어 체인(100)의 기하학적 형상에 따른 기계적 간섭이 발생하지 않는 빈 공간을 이용하여야 하는데, 이 빈 공간은 보조 컨베이어 체인(400)의 길이가 메인 컨베이어 체 인(100)의 길이보다 짧을 때 확보하기가 용이하다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 보조 컨베이어 체인(400)의 길이가 메인 컨베이어 체인(100)의 길이보다 짧은 경우에, 회로기판(50)은 메인 컨베이어 체인(100)에 로드된 상태에서도 일정 구간을 진행하는 동안은 걸쇠(200)의 압박을 받지 않으며, 걸쇠(200)가 메인 컨베이어 체인(100)으로부터 돌출되어 있는 공간을 통해 로드 및 언로드하는 것이 용이해진다. 또한 회로기판(50)을 삽입할 때, 걸쇠(200)의 간격에 따라 후속하는 걸쇠(200)에 회로기판(50)이 걸리는 경우가 발생할 수 있다. 따라서 회로기판(50)을 삽입할 때에는 경우에 따라 외력에 의해 메인 컨베이어 체인(100)의 진행속도 이상으로 밀어주어야 할 필요가 있다.
도 5는 본 발명에 따른 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치의 제2 실시예를 도시한 측면도이다.
본 실시예는 걸쇠 압박수단으로서 가이드 바(410)를 구비하고 있다는 점 이외에는 앞선 실시예와 동일하므로, 설명의 중복을 피하기 위해 걸쇠 압박수단 이외의 구성에 대해서는 앞선 실시예와 동일한 도면부호를 부여하고 상세한 설명을 생략한다.
가이드 바(410)는 직선부(411)와 경사부(412)를 포함하는 막대 형상으로서, 직선부(411)는 메인 컨베이어 체인(100)의 상반부 직선 구간과 평행하게 배치되며, 경사부(412)는 직선부의 양단부로부터 상향 경사지게 형성된다. 직선부(411)와 메인 컨베이어 체인(100) 사이의 간격은 앞선 실시예의 경우와 유사하게, 회로기 판(50)의 두께와 걸쇠(200)의 걸림부(220)의 두께를 합한 거리에 상응하는 값으로 유지된다.
메인 컨베이어 체인(100)에 회로기판(50)을 로드하여 진행시키면, 걸쇠(200)가 가이드 바(410)의 경사부(412)에 먼저 접촉하면서 하향 압박되고, 걸쇠(200)가 가이드 바(410)의 직선부(411)에 이르면 회로기판(50)은 메인 컨베이어 체인(100)과 걸쇠(200) 사이에 끼워져 견고히 고정된다. 메인 컨베이어 체인(100)이 더욱 진행하여 걸쇠(200)가 가이드 바(410)의 타단 측 경사부(412)에 이르면, 점차로 걸쇠(200)에 대한 압박이 해제되면서 스프링(300)의 작용에 의해 걸쇠(200)가 외부로 돌출되고, 회로기판(50)은 메인 컨베이어 체인(100)과 걸쇠(200) 사이에 고정되었던 상태에서 풀려나 외부로 인출할 수 있게 된다.
도 5에서도 가이드 바(410)에 의해 압박된 상태의 걸쇠(200a)와 압박되지 않은 상태의 걸쇠(200)의 식별을 용이하도록 하기 위해 서로 다른 도면부호를 부여하고 있으나, 양자는 작동 상태가 다를 뿐 동일한 구성이다.
앞선 실시예에서와 같이, 메인 컨베이어 체인(100)에 회로기판(50)을 로드 또는 언로드하는 것이 용이하도록, 가이드 바(410)의 직선부(411)의 길이는 메인 컨베이어 체인(100)의 상반부 직선 구간의 길이보다 짧은 것이 바람직하다.
도 6은 본 발명에 따른 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치의 제3 실시예의 부분확대 단면도로서, 앞선 실시예의 도 2와 같은 관점에서 바라본 단면도이다.
본 실시예 역시 걸쇠 구동수단의 구성이 앞선 실시예들과 다를 뿐 나머지 구성은 동일하다. 즉, 앞선 실시예들에서의 걸쇠 압박수단은, 본 실시예에서 메인 컨베이어 체인(100)에 설치되어 걸쇠(200)를 직접 구동하는 걸쇠 구동수단으로 대체된다.
걸쇠 구동수단은 메인 컨베이어 체인(100)이 그리는 폐곡선의 상반부 직선 구간에서 걸쇠(200)를 폐곡선의 내측으로 슬라이드시키고, 나머지 구간에서는 폐곡선의 외측으로 슬라이드시킨다. 예컨대, 도 6에 도시한 바와 같이 공압실린더(420)는 양단이 각각 걸쇠(200)와 메인 컨베이어 체인(100)에 고정되어 있으며, 통상의 제어수단에 의해 메인 컨베이어 체인(100)의 상반부 직선 구간에서 단축 작동되어 걸쇠(200)를 내측으로 슬라이드시킨다. 그러면 걸쇠(200)의 걸림부(220) 하면과 메인 컨베이어 체인(100) 사이에 회로기판(50)이 끼워져 견고히 고정된다. 메인 컨베이어 체인(100)이 더 진행하여 걸쇠(200)가 메인 컨베이어 체인(100)의 상반부 직선 구간을 벗어나면, 공압실린더(420)는 신장되며, 회로기판(50)은 걸쇠(200)와 메인 컨베이어 체인(100) 사이에서 벗어나 외부로 인출될 수 있다.
본 실시예에서는 걸쇠 구동수단으로서, 공압실린더(420)를 예시하고 있으나, 걸쇠 구동수단은 걸쇠를 메인 컨베이어 체인(100)이 그리는 폐곡선의 내외측으로 슬라이드 구동할 수 있는 것이면 족하므로, 공압실린더(420)를 대체하여 랙 앤 피니언(Rack and Pinion) 또는 볼 스크루(Ball Screw)와 같은 통상적인 직선 구동 장치로 걸쇠 구동수단을 구성하는 것도 가능하다.
예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이, 걸쇠 구동수단은 걸쇠(200)에 길이방향을 따라 형성된 톱니(201)와, 이 톱니(201)에 맞물린 피니언(431)과, 피니언(431)을 회전구동하는 모터(432)로 구성될 수 있다.
또한 걸쇠 구동수단은, 도 8에 도시된 바와 같이, 걸쇠(200)에 형성되며 내측에 암나사산이 형성된 암나사부(202)와, 암나사부(202)의 나사산에 맞물린 스크루나사(441)와, 스크루나사(441)를 회전구동하는 모터(442)로 구성될 수도 있다.
도 6, 도 7 및 도 8에서도 각 걸쇠 구동수단에 의해 내측으로 슬라이드된 상태의 걸쇠(200b)와 외측으로 슬라이드된 상태의 걸쇠(200)의 식별을 용이하도록 하기 위해 서로 다른 도면부호로 표시하고 있으나, 양자는 작동 상태가 다를 뿐 동일한 구성이다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치는, 이송되는 회로기판의 폭방향 양단이 메인 컨베이어 체인와 걸쇠 사이에 끼워져 견고히 고정되므로, 중앙부 처짐이 발생할 때 회로기판의 폭방향으 로 장력을 발생시킬 수 있다. 이 장력에 의해 회로기판의 중앙부 처짐은 최소한으로 억제된다. 따라서 양면기판의 배면에 대한 솔더링 불량을 방지할 수 있다.
또한 회로기판의 중앙부에 대한 별도의 지지장치를 필요로 하지 않으므로, 회로기판에 대한 공기의 유동이 원활하여 회로기판 전체에 걸쳐 균일한 온도분포를 확보할 수 있으므로, 리플로우 솔더링 공정의 불량을 최소한으로 억제할 수 있다.

Claims (9)

  1. 적어도 상반부 일부가 직선인 폐곡선 형상을 따라 순환 작동되고, 회로기판의 폭방향 양단부의 하면을 지지하는 메인 컨베이어 체인과,
    상기 메인 컨베이어 체인으로부터 돌출되어 상기 폐곡선의 내외측 방향으로 슬라이드되도록 설치되고, 상기 회로기판의 폭방향 양단의 상면에 걸리는 걸림부가 형성된 복수의 걸쇠와,
    상기 복수의 걸쇠가 상기 폐곡선의 외측으로 돌출되도록 탄력지지하는 복수의 스프링과,
    상기 메인 컨베이어 체인의 상반부 직선 구간에서 상기 복수의 걸쇠를 하향 압박하는 걸쇠 압박수단을 포함하여 이루어진 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 걸쇠 압박수단은,
    상기 메인 컨베이어 체인의 상측에 배치되어 순환 작동되고, 하반부가 상기 복수의 걸쇠의 상면을 압박하는 보조 컨베이어 체인을 포함하여 이루어진 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 보조 컨베이어 체인은 상기 메인 컨베이어 체인보다 길이가 짧은 것을 특징으로 하는 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 걸쇠 압박수단은,
    상기 메인 컨베이어 체인의 상측에 배치되고, 상기 메인 컨베이어 체인의 상반부 직선 구간에 평행한 직선부와 상기 직선부의 전후방에 상향 경사진 경사부를 구비하며, 상기 복수의 걸쇠의 상면을 압박하는 가이드 바를 포함하여 이루어진 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가이드 바의 직선부의 길이는 상기 메인 컨베이어 체인의 상반부 직선 구간의 길이보다 짧은 것을 특징으로 하는 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치.
  6. 적어도 상반부 일부가 직선인 폐곡선 형상을 따라 순환 작동되고, 회로기판의 폭방향 양단부의 하면을 지지하는 메인 컨베이어 체인과,
    상기 메인 컨베이어 체인으로부터 돌출되어 상기 폐곡선의 내외측 방향으로 슬라이드되도록 설치되고, 상기 회로기판의 폭방향 양단의 상면에 걸리는 걸림부가 형성된 복수의 걸쇠와,
    상기 복수의 걸쇠를 슬라이드 구동하되, 상기 메인 컨베이어 체인의 상반부 직선 구간에서 상기 복수의 걸쇠를 상기 폐곡선의 내측을 향하여 슬라이드시키는 걸쇠 구동수단을 포함하여 이루어진 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 걸쇠 구동수단은,
    양단이 상기 복수의 걸쇠와 상기 메인 컨베이어 체인 각각에 설치된 공압실린더를 포함하여 이루어진 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 걸쇠 구동수단은,
    상기 복수의 걸쇠 각각에 상하방향으로 형성된 톱니와,
    상기 톱니와 맞물리는 피니언과,
    상기 피니언을 회전구동하는 모터를 포함하여 이루어진 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 걸쇠 구동수단은,
    상기 복수의 걸쇠 각각에 형성된 암나사산과,
    상기 암나나산과 맞물리는 스크루나사와,
    상기 스크루나사를 회전구동하는 모터를 포함하여 이루어진 리플로우 솔더링 공정용 회로기판 이송 장치.
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