KR20080050758A - 퀼 스핀들 유니트 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 퀼 스핀들 유니트에 관한 것으로서, 스핀들을 왕복운동 및 회전운동시키기 위한 하나의 몸체인 실린더(110), 상기 실린더(110)에 관통되어 양단이 돌출되어 있는 상태에서 상기 실린더(110)에 대하여 미끄럼이동가능한 공구대인 피스톤(120), 상기 피스톤(120)을 관통하여 상기 피스톤(120)의 양단으로 돌출되어 상기 피스톤(120)에 대하여 회전가능하게 되어 있는 스핀들(130), 상기 실린더(110)에 고정적으로 장착된 상태에서 상기 실린더(110)의 기단측으로 돌출된 상기 피스톤(120)의 기단과 선단이 결합되어 상기 피스톤(120)을 왕복운동시키는 왕복이동수단(140), 및 상기 피스톤(120)의 기단에서 돌출되어 외주면에 스플라인(130a)이 형성된 상기 스핀들(130)의 기단부에 구동적으로 연결되어 상기 실린더(110)에 탑재된 모터(150)를 포함하고 있으며, 상기 실린더(110)의 원통형 공간(S)에는 상기 피스톤(120)이 상기 방사상 안쪽방향으로 일정 간격을 두고 관통되어 있고, 상기 공간(S)은 오일을 소정 압력으로 공급하는 오일공급부(160)와 유밀적으로 접속되어 있는 것으로 되어 있다.
실린더, 피스톤, 왕복이동수단, 스핀들, 모터, 오일공급부

Description

퀼 스핀들 유니트{quill spindle unit}
도 1은 종래의 퀼 스핀들 유니트를 도시한 도면,
도 2는 또 다른 종래의 퀼 스핀들 유니트를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 퀼 스핀들 유니트를 도시한 도면, 및
도 4는 다른 실시예의 퀼 스핀들 유니트를 도시한 도면.
본 발명은 퀼 스핀들 유니트에 관한 것이다.
종래의 퀼 스핀들 유니트는 도 1에 도시된 바와 같이, 베드(1) 상에 미끄럼 이동가능하게 설치되어 유압 실린더(4)의 전후진 운동에 의해 베드 상에서 왕복이동가능한 왕복 대(2), 상기 왕복대(2) 상에 탑재되어 스핀들(5)을 회전가능하게 장착하고 있는 공구대(3) 및 상기 스핀들(5)에 회전동력을 전달하기 위해 상기 공구대(3)에 탑재되어 상기 스핀들(5)에 구동적으로 결합되어 있는 모터(6)를 포함하고 있다.
상기한 도 1의 퀼 스핀들 유니트는 상기와 같은 구성을 가지고서 상기 스핀들에 공구를 장착하여, 보링가공, 리이머 가공, 밀링가공 등을 안정적으로 수행할 수 있는 장치이다. 하지만, 이러한 퀼 스핀들 유니트 스핀들을 좌우로 또는 상하로 왕복운동시키기 위한 몸체(왕복대)와 상기 스핀들을 회전운동시키기 위한 몸체(공구대)가 별개로 되어 있어서, 그 전체적인 크기가 비대하다는 문제점이 있다.
이러한 도 1의 퀼 스핀들 유니트의 문제점을 해결하기 위한 퀼 스핀들 유니트가 도 2에 도시되어 있다.
이 도 2의 퀼 스핀들 유니트는 한국 실용신안공개 제1999-007754호에 개시되어 있다. 이를 구체적으로 설명하면, 도 2의 퀼 스핀들 유니트는 스핀들을 왕복운동 및 회전운동시키기 위한 하나의 몸체인 실린더(10), 상기 실린더(10)에 관통되어 헤드부(20a)가 중앙에 형성된 공구대인 피스톤(20), 상기 피스톤(20)을 관통하여 상기 피스톤(20)의 양단으로 돌출되어 상기 피스톤(20)에 대하여 회전가능하게 되어 있는 스핀들(30), 상기 피스톤(20), 헤드부(20a) 및 상기 실린더(10)에 의해 구획형성된 2개의 공간(S1, S2)에 선택적으로 유압을 공급하여 상기 피스톤(20)을 왕복운동시키는 유압수단(40) 및 상기 피스톤(20)의 일단에서 돌출되어 외주면에 스플라인(30a)이 형성된 상기 스핀들(30)에 구동적으로 연결되어 상기 실린더(10)에 탑재된 모터(50)를 포함하고 있다.
상기한 도 2의 퀼 스핀들 유니트는 상기한 도 1의 퀼 스핀들 유니트와 달리 하나의 몸체에서 스핀들이 왕복운동하면서 회전운동이 가능하게 되어 그 외형적 크기가 작아진다고 하는 장점을 제공하지만, 스핀들이 관통되어 있는 공구대인 피스톤이 양단지지식으로 실린더에 지지되어 있어서, 피스톤이 떨리게 되어, 결국 스핀들 선단에 장착된 공구가 떨리게 되어서 고효율로 각종 기계가공을 수행할 수 없다 고 하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기된 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 하나의 몸체를 이루고서 공구대를 등분포 지지를 받는 보의 형태로 지지하는 퀼 스핀들 유니트를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, 스핀들을 왕복운동 및 회전운동시키기 위한 하나의 몸체인 실린더, 상기 실린더에 관통되어 양단이 돌출되어 있는 상태에서 상기 실린더에 대하여 미끄럼이동가능한 공구대인 피스톤, 상기 피스톤을 관통하여 상기 피스톤의 양단으로 돌출되어 상기 피스톤에 대하여 회전가능하게 되어 있는 스핀들, 상기 실린더에 고정적으로 장착된 상태에서 상기 실린더의 기단측으로 돌출된 상기 피스톤의 기단과 선단이 결합되어 상기 피스톤을 왕복운동시키는 왕복이동수단, 및 상기 피스톤의 기단에서 돌출되어 외주면에 스플라인이 형성된 상기 스핀들의 기단부에 구동적으로 연결되어 상기 실린더에 탑재된 모터를 포함하고 있으며, 상기 실린더의 원통형 공간에는 상기 피스톤이 상기 방사상 안쪽방향으로 일정 간격을 두고 관통되어 있고, 상기 공간은 오일을 소정 압력으로 공급하는 오일공급부와 유밀적으로 접속되어 있는 퀼 스핀들 유니트로 되어 있다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 도 3 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 3에는 본 실시예의 퀼 스핀들 유니트가 부호 100으로서 지시되어 있다.
상기 퀼 스핀들 유니트(100)는 스핀들을 왕복운동 및 회전운동시키기 위한 하나의 몸체인 실린더(110), 상기 실린더(110)에 관통되어 양단이 돌출되어 있는 상태에서 상기 실린더(110)에 대하여 미끄럼이동가능한 공구대인 피스톤(120), 상기 피스톤(120)을 관통하여 상기 피스톤(120)의 양단으로 돌출되어 상기 피스톤(120)에 대하여 회전가능하게 되어 있는 스핀들(130), 상기 실린더(110)에 고정적으로 장착된 상태에서 상기 실린더(110)의 기단측으로 돌출된 상기 피스톤(120)의 기단과 선단이 결합되어 상기 피스톤(120)을 왕복운동시키는 왕복이동수단(140), 및 상기 피스톤(120)의 기단에서 돌출되어 외주면에 스플라인(130a)이 형성된 상기 스핀들(130)의 기단부에 구동적으로 연결되어 상기 실린더(110)에 탑재된 모터(150)를 포함하고 있다.
여기에서, 상기 스핀들(130)의 선단부에는 각종 공구가 장착될 수 있는 형상으로 될 수 있다.
그리고, 상기 실린더(110)의 원통형 공간(S)에는 상기 피스톤(120)이 상기 방사상 안쪽방향으로 일정 간격을 두고 관통되어 있고, 상기 원통형 공간(S)을 구획형성하는 상기 실린더(110)의 내주면에서는 오일이 들어갈 수 있는 나선형 홈(G)이 형성되어 있다. 또한, 상기 원통형 공간(S)에는 상기 오일이 실린더 밖으로 배출되는 것을 방지하기 위해, 상기 피스톤(120)이 미끄럼 이동가능하게 하는 상태에서 상기 원통형 공간(S)을 유밀적으로 폐쇄하고 있는 패킹링(R)이 배치되어 있다. 또한, 상기 나선형 홈(G)의 일단은 오일을 소정 압력으로 공급하는 오일공급부(160)가 유밀적으로 접속되어 있다. 이와 같은 구성에 의해 상기 실린더(110)과 공구대인 상기 피스톤(120) 사이의 공간에는 일정압을 가진 유체(오일)로 채워지게 되어 결국 상기 공구대인 피스톤(120)이 상기 오일에 의해 등분포 지지를 받는 보의 형태로 지지되게 된다.
이와 같은 구성에 의해 상기 피스톤(120)은 항상 일정압력을 가진 오일에 의해 안정적으로 지지를 받을 수 있게 된다.
또한, 상기 왕복이동수단(140)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(110)의 기단측으로 돌출된 상기 피스톤(120)의 기단에 고정되어 직경방향으로 도출된 돌출편(141) 및 상기 돌출편(141)에 선단이 결합된 로드(142)를 출몰가능하게 구비하고 있는 공압 또는 유압 실린더장치(143)를 포함하고 있다
상기 왕복이동수단(140)은 변경 실시예로서 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(110)의 기단측으로 돌출된 상기 피스톤(120)의 기단에 고정되어 직경방향으로 돌출된 돌출편(141') 및 상기 돌출편(141') 선단에 나사가공되어 형성된 구멍(141a')을 관통하여 상기 돌출편(141')과 나사결합되어 있는 스크류(142')를 회전구동시키는 모터(143')를 포함하고 있다. 여기에서 상기 모터(143')의 구동축(143a')에 커플링된 스크류(142')가 회전하게 되면 상기 스크류(142')에 결합된 돌출편(141')이 전진 또는 후진하게 되어 결국 상기 돌출편(141')과 결합된 상기 피스톤(120)이 전진 또는 후진하게 된다.
또한, 상기 스핀들(130)의 기단측에 형성된 스플라인(130a)과 상기 모터(150)이 구동축(151)과를 구동적으로 연결시키는 수단은 상기 스플라인(130a)에 외접되어 맞물려서 함께 회전하게 되고 그리고 상기 스핀들(130)이 관통되어 상기 스핀들(130)의 길이방향으로 상기 스핀들(130)이 왕복운동가능하게 상기 스핀들(130)과 결합되어 있는 피동롤러(152)와 상기 피동롤러(152)와 상기 모터(150)의 구동축(151)에 고정적으로 외접된 구동롤러(153)를 마찰적으로 감고 있는 벨트(V)를 포함할 수 있다.
상기 스핀들(130)에 상기 모터(150)의 동력을 전달하는 수단이 위에서 벨트타입으로 설명되어 있으나, 상기 스플라인(130a)에 외접되어 맞물려서 함께 회전하게 되고 그리고 상기 스핀들(130)이 관통되어 상기 스핀들(130)의 길이방향으로 상기 스핀들(130)이 왕복운동가능하게 상기 스핀들(130)과 결합되어 있는 피동기어와 상기 피동기어와 상기 모터의 구동축에 고정적으로 외접된 구동기어를 서로 맞물리게 하거나 또는 다른 기어들을 개재하여 맞물리게 하는 전동수단을 포함할 수도 있다.
상기와 같이 구성된 퀼 스핀들 유니트에 의하면, 하나의 몸체를 이루고서 공구대가 등분포 지지를 받는 보의 형태로 지지되게 되어, 퀼 스핀들 유니트의 외형적 크기가 작아진다고 하는 장점을 제공하면서도, 공구대인 피스톤이 떨리지 않게 되어, 결국 스핀들 선단에 장착된 공구가 떨리게 되는 것이 방지되어서, 고효율로 각종 기계가공을 수행할 수 있다고 하는 효과를 제공할 수 있다.

Claims (6)

  1. 스핀들을 왕복운동 및 회전운동시키기 위한 하나의 몸체인 실린더(110),
    상기 실린더(110)에 관통되어 양단이 돌출되어 있는 상태에서 상기 실린더(110)에 대하여 미끄럼이동가능한 공구대인 피스톤(120),
    상기 피스톤(120)을 관통하여 상기 피스톤(120)의 양단으로 돌출되어 상기 피스톤(120)에 대하여 회전가능하게 되어 있는 스핀들(130),
    상기 실린더(110)에 고정적으로 장착된 상태에서 상기 실린더(110)의 기단측으로 돌출된 상기 피스톤(120)의 기단과 선단이 결합되어 상기 피스톤(120)을 왕복운동시키는 왕복이동수단(140), 및
    상기 피스톤(120)의 기단에서 돌출되어 외주면에 스플라인(130a)이 형성된 상기 스핀들(130)의 기단부에 구동적으로 연결되어 상기 실린더(110)에 탑재된 모터(150)를 포함하고 있으며,
    상기 실린더(110)의 원통형 공간(S)에는 상기 피스톤(120)이 상기 방사상 안쪽방향으로 일정 간격을 두고 관통되어 있고, 상기 공간(S)은 오일을 소정 압력으로 공급하는 오일공급부(160)와 유밀적으로 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 퀼 스핀들 유니트.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 원통형 공간(S)을 구획형성하는 상기 실린더(110)의 내주면에서는 오일 이 들어갈 수 있는 나선형 홈(G)이 형성되어 있고,
    상기 원통형 공간(S)에는 상기 피스톤(120)이 미끄럼 이동가능하게 하는 상태에서 상기 원통형 공간(S)을 유밀적으로 폐쇄하고 있는 패킹링(R)이 배치되어 있고,
    상기 나선형 홈(G)의 일단에는 상기 오일공급부(160)가 유밀적으로 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 퀼 스핀들 유니트.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 왕복이동수단(140)은 상기 실린더(110)의 기단측으로 돌출된 상기 피스톤(120)의 기단에 고정되어 직경방향으로 도출된 돌출편(141) 및 상기 돌출편(141)에 선단이 결합된 로드(142)를 출몰가능하게 구비하고 있는 실린더장치(143)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 퀼 스핀들 유니트.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 왕복이동수단(140)은 상기 실린더(110)의 기단측으로 돌출된 상기 피스톤(120)의 기단에 고정되어 직경방향으로 돌출된 돌출편(141') 및 상기 돌출편(141') 선단에 나사가공되어 형성된 구멍(141a')을 관통하여 상기 돌출편(141')과 나사결합되어 있는 스크류(142')를 회전구동시키는 모터(143')를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 퀼 스핀들 유니트.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 스핀들(130)의 기단측에 형성된 스플라인(130a)과 상기 모터(150)의 구동축(151)과를 구동적으로 연결시키는 수단은
    상기 스플라인(130a)에 외접되어 맞물려서 함께 회전하게 되고 그리고 상기 스핀들(130)이 관통되어 상기 스핀들(130)의 길이방향으로 상기 스핀들(130)이 왕복운동가능하게 상기 스핀들(130)과 결합되어 있는 피동롤러(152)와
    상기 피동롤러(152)와 상기 모터(150)의 구동축(151)에 고정적으로 외접된 구동롤러(153)를 마찰적으로 감고 있는 벨트(V)를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀼 스핀들 유니트.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 스핀들(130)의 기단측에 형성된 스플라인(130a)과 상기 모터(150)의 구동축(151)과를 구동적으로 연결시키는 수단은
    상기 스플라인(130a)에 외접되어 맞물려서 함께 회전하게 되고 그리고 상기 스핀들(130)이 관통되어 상기 스핀들(130)의 길이방향으로 상기 스핀들(130)이 왕복운동가능하게 상기 스핀들(130)과 결합되어 있는 피동기어와 상기 피동기어와 상기 모터의 구동축에 고정적으로 외접된 구동기어를 서로 맞물리게 하거나 다른 기어들을 개재하여 상기 구동기어를 맞물리게 하는 전동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 퀼 스핀들 유니트.
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