KR20080048712A

KR20080048712A - 주행 직진장치

Info

Publication number: KR20080048712A
Application number: KR1020060119036A
Authority: KR
Inventors: 허태규
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date: 2006-11-29
Filing date: 2006-11-29
Publication date: 2008-06-03
Also published as: KR100849501B1

Abstract

궤도형 주행장치를 구비한 장비의 운전실에 승하차시 주행 직진용 페달으로 인해 운전자의 행동이 간섭을 받게 되거나, 또는 주행 직진의 오조작되는 것을 방지할 수 있도록 한 것으로,

본 발명의 일 실시예에 의한 주행 직진장치는, 엔진에 의해 구동되는 메인 펌프 및 파일럿 펌프와,

메인 펌프에 연결되어 작동유 공급시 구동되는 주행 모터와,

메인 펌프와 주행 모터사이의 유로에 설치되고, 주행 모터에 공급되는 주행용 작동유를 제어하는 주행 스풀을 포함하는 메인 컨트롤밸브와,

파일럿 펌프로부터 주행 스풀에 공급되는 주행용 작동유 압력을 제어하는 주행 페달과,

메인 펌프와 주행 모터사이의 유로를 병렬연결한 관로를 개폐하도록 설치되고, 외부로부터 신호압 공급시 절환되어 주행 모터에 작동유를 동일하게 공급하는 주행 직진용 밸브와,

주행 페달 조작시 공급되는 작동유중 높은 압력의 작동유를 선택하는 셔틀밸브와,

운전석에서 조작할 수 있는 위치에 설치되는 전기 스위치와,

셔틀밸브와 주행 직진용 밸브사이의 신호압 통로를 개폐하도록 설치되고 전기 스위치로부터의 입력신호에 따라 절환되며, 절환시 주행 직진용 밸브에 구동신 호를 출력하는 솔레노이드밸브를 포함한다.

중장비, 농기계, 주행 직진장치

Description

주행 직진장치{straight movement device of traveling}

도 1은 종래 기술에 의한 주행 직진장치의 유압회로도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에의한 주행 직진장치의 유압회로도이다.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명

1; 메인 펌프

2; 메인 컨트롤밸브(MCV)

3,4; 주행 스풀

5,6; 주행 모터

7; 파일럿 펌프

8,9; 주행 페달

11; 셔틀밸브

13; 주행 직진용 밸브

14; 관로

15; 전기 스위치

16; 솔레노이드밸브

17; 신호압 통로

본 발명은 궤도형 주행장치를 구비한 중장비 또는 농기계(이하에서, "장비" 라고 칭함) 등에 장착되는 주행 직진장치에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 운전실에 승하차시 장비의 주행 직진용 페달으로 인해 운전자의 행동이 간섭을 받게 되거나, 또는 주행 직진의 오조작되는 것을 방지할 수 있도록 한 주행 직진장치에 관한 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 주행 직진장치는, 엔진(E/G)에 의해 구동되는 한 쌍의 메인 펌프(1) 및 파일럿 펌프(7)와,

메인 펌프(1)에 연결되고, 주행용 작동유 공급으로 장비를 주행시키는 주행모터(5,6)와,

메인 펌프(1)와 주행 모터(5,6)사이의 유로에 설치되고, 주행 모터(5,6)에 주행용 작동유 공급을 제어하는 주행 스풀(3,4)을 포함하는 메인 컨트롤밸브(2)(MCV)와,

파일럿 펌프(7)로부터 주행 스풀(3,4)에 주행용 작동유 공급압력을 제어하는 주행 페달(8,9)과,

장비의 주행 직진을 위한 주행 직진용 페달(10)과,

메인 펌프(1)와 주행 모터(5,6)사이의 유로를 병렬연결한 관로(14)를 개폐하 도록 설치되고, 주행 직진용 페달(10) 조작에 따라 절환되어 주행 모터(5,6)에 작동유 량을 동일하게 공급하는 주행 직진용 밸브(13)를 포함한다.

도면중 미 설명부호 11,12는 주행 페달(8,9)과 주행 직진용 페달(10) 조작에 따른 주행용 작동유중 높은 압력의 작동유를 주행 스풀(3,4)에 공급하는 셔틀밸브이다.

장비의 주행 직진기능을 구비하지 않은 주행 장치에서는, 장비의 주행시 지면의 조건 등에 따라 주행 장치 내부의 압력 차이가 발생하게 된다. 이는 운전자가 직진 주행을 하고자 하는 경우에도 직진하지 못하고, 운전자의 의지에 반하여 좌측 방향 또는 우측 방향으로의 편주행을 하게 된다.

따라서, 장비의 좌측 및 우측의 압력을 동일하게 유지하여 주행 직진성을 확보할 수 있도록 주행 직진밸브를 메인 컨트롤밸브(MCV)의 내부 또는 외부에 별도로 장착하고, 주행 직진밸브를 조작할 수 있도록 별도의 주행 직진용 주행 페달을 장착하였다.

종래 기술의 주행 직진장치 구조에서는, 장비의 운전석 내부에 주행용 페달(8,9,10)를 3개 설치함에 따라, 운전자가 운전석에 승하차시 주행용 페달(8,9,10)에 걸려 쉽게 넘어져 다치는 문제점을 갖는다. 또한 운전자의 장비 운전경험이 적은 경우 주행용 페달(8,9,10)을 부주의로 인해 오조작을 하게되어 안전사고를 초래할 수 있는 문제점을 갖는다.

또한, 전술한 셔틀밸브(11,12)에 토사 등의 이물질이 누적되는 경우 기능을 상실하게 되거나 또는 오동작을 하게 된다. 이로 인해 주행 직진용 페달(10)을 가압하는 경우에 운전자 의지에 반하여 주행 직진이 이루어져 안전사고를 초래할 수 있는 문제점을 갖는다.

본 발명의 일 실시예는, 장비의 주행 직진을 조작하는 별도의 주행 직진용 페달이 불필요하여, 운전실에 승하차시 운전자가 주행 페달에 걸려서 넘어지는 것을 방지하고, 주행 직진의 오조작에 의한 안전사고를 예방할 수 있도록 한 주행 직진장치와 관련된다.

파일럿 펌프로부터 주행 스풀에 공급되는 주행용 작동유 압력을 제어하는 주행페달과,

메인 펌프와 주행모터사이의 유로를 병렬연결한 관로를 개폐하도록 설치되 고, 외부로부터 신호압 공급시 절환되어 주행 모터에 작동유를 동일하게 공급하는 주행 직진용 밸브와,

셔틀밸브와 주행 직진용 밸브사이의 신호압 통로를 개폐하도록 설치되고 전기 스위치로부터의 입력신호에 따라 절환되며, 절환시 주행 직진용 밸브에 구동신호를 출력하는 솔레노이드밸브를 포함한다.

이때, 바람직하게는, 전술한 전기 스위치는 운전석의 외측면, 또는 장비의 작업장치용 조작레버에 설치된다.

전술한 주행 직진용 밸브는 메인 컨트롤밸브의 내부 또는 외부에 설치된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 주행 직진장치는, 엔진에 의해 구동되는 메인 펌프(1) 및 파일럿 펌프(7)와,

메인 펌프(1)에 연결되어 작동유 공급시 구동되는 주행 모터()와,

메인 펌프(1)와 주행 모터(5,6)사이의 유로에 설치되고, 주행 모터(5,6)에 공급되는 주행용 작동유를 제어하는 주행 스풀(3,4)을 포함하는 메인 컨트롤밸브(2)와,

파일럿 펌프(7)로부터 주행 스풀(3,4)에 공급되는 주행용 작동유 압력을 제어하는 주행 페달(8,9)과,

메인 펌프(1)와 주행 모터(5,6)사이의 유로를 병렬연결한 관로(14)를 개폐하도록 설치되고, 외부로부터 신호압 공급시 절환되어 주행 모터(5,6)에 작동유를 동일하게 공급하는 주행 직진용 밸브(13)와,

주행 페달(8,9) 조작시 공급되는 작동유중 높은 압력의 작동유를 선택하는 셔틀밸브(11)와,

운전석에서 조작할 수 있는 위치에 설치되는 전기 스위치(15)와,

셔틀밸브(11)와 주행 직진용 밸브(13)사이의 신호압 통로(17)를 개폐하도록 설치되고 전기 스위치(15)로부터의 입력신호에 따라 절환되며, 절환시 주행 직진용 밸브(13)에 구동신호를 출력하는 솔레노이드밸브(12)를 포함한다.

전술한 전기 스위치(15)는 운전자가 운전석에서 용이하게 취급할 수 있도록 운전석(미도시됨)의 외측면, 또는 장비의 작업장치용 조작레버(RCV)(미도시됨)에 설치될 수 있다.

전술한 주행 직진용 밸브(13)는 메인 컨트롤밸브(2)의 내부, 또는 외부에 설치될 수 있다.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 주행 직진장치의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

가) 주행 페달을 조작하여 장비의 주행 또는 좌우 조향을 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 운전자에 의해 주행 페달(8,9)을 조작하는 경우, 주행 페달(8,9)의 조작량에 따라 비례하도록 파일럿 펌프(7)로부터 공급되는 신호압력에 의해 주행 스풀(3,4)을 좌측 또는 우측방향으로 절환시킨다. 이때 메인 펌프(1)로부터 토출되는 작동유는 위치절환된 주행 스풀(3,4)을 각각 통과하여 주행 모터(5,6)에 공급된다.

따라서, 전술한 주행 페달(8,9)의 조작량에 따라 주행 모터(5,6)에 공급되어지는 작동유 량이 상이하므로, 장비는 직진, 좌측 또는 우측 방향의 편주행, 또는 좌우 조향할 수 있다.

나) 주행 페달을 조작하여 장비의 직진 주행을 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 운전자에 의해 운전석 또는 작업장치용 조작레버에 설치된 전기 스위치(15)를 조작하는 경우, 인가되는 전기적 신호에 의해 솔레노이드밸브(16)가 도면상, 상방향으로 위치 절환되므로 신호압 통로(17)는 개방된다.

따라서, 운전자에 의해 주행 페달(8,9)중 어느 하나를 조작하는 경우, 그 조작량에 대응하여 파일럿 펌프(7)로부터 토출되는 파일럿 신호압이 주행 페달(8,9)을 통과하여 셔틀밸브(11)에 공급된다.

전술한 셔틀밸브(11)에 의해 선택된 작동유(신호압력을 말함)는 위치절환된 솔레노이드밸브(16)를 통과하여 주행 직진용 밸브(13)에 공급된다. 즉 주행 직진용 밸브(13)가 도면상, 상방향으로 위치 절환되므로 관로(14)는 개방된다.

따라서, 전술한 주행 페달(8,9)중 어느 하나를 조작하는 경우에도 메인 펌프로(1)부터 토출되는 작동유는 주행 직진용 밸브(13)에 의해 주행 모터(5,6)에 각각 동일하게 공급되므로, 장비는 운전자 의지에 따라 직진 주행할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 주행 직진장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.

운전자가 좌,우측 주행 페달중 어느 하나를 조작하는 경우, 운전자의 의지에 따라 장비를 주행 직진시킬 수 있어 운전자에게 편리성을 제공할 수 있다.

또한, 장비의 주행 직진을 조작하는 별도의 주행 직진용 페달이 불필요하여, 운전실에 승하차시 운전자가 주행 페달에 걸려서 넘어지는 것을 방지하고, 주행 직진의 오조작에 의한 안전사고를 예방할 수 있다.

Claims

엔진에 의해 구동되는 메인 펌프 및 파일럿 펌프;

상기 메인 펌프에 연결되어 작동유 공급시 구동되는 주행 모터;

상기 메인 펌프와 주행 모터사이의 유로에 설치되고, 주행 모터에 공급되는 주행용 작동유를 제어하는 주행 스풀을 포함하는 메인 컨트롤밸브;

상기 파일럿 펌프로부터 주행 스풀에 공급되는 주행용 작동유 압력을 제어하는 주행페달;

상기 메인 펌프와 주행 모터사이의 유로를 병렬연결한 관로를 개폐하도록 설치되고, 외부로부터 신호압 공급시 절환되어 주행 모터에 작동유를 동일하게 공급하는 주행 직진용 밸브;

상기 주행 페달 조작시 공급되는 작동유중 높은 압력의 작동유를 선택하는 셔틀밸브;

운전석에서 조작할 수 있는 위치에 설치되는 전기 스위치; 및

상기 셔틀밸브와 주행 직진용 밸브사이의 신호압 통로를 개폐하도록 설치되고 상기 전기 스위치로부터의 입력신호에 따라 절환되며, 절환시 상기 주행 직진용 밸브에 구동신호를 출력하는 솔레노이드밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 직진장치.
청구항 1에 있어서, 상기 전기 스위치는 운전석의 외측면, 또는 장비의 작업장치용 조작레버에 설치되는 것을 특징으로 하는 주행 직진장치.
청구항 1에 있어서, 상기 주행 직진용 밸브는 상기 메인 컨트롤밸브의 내부 또는 외부에 설치되는 것을 특징으로 하는 주행 직진장치.