KR20080047739A - 이종 부품간 수평 조정 장치 - Google Patents

이종 부품간 수평 조정 장치 Download PDF

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KR20080047739A
KR20080047739A KR1020060117583A KR20060117583A KR20080047739A KR 20080047739 A KR20080047739 A KR 20080047739A KR 1020060117583 A KR1020060117583 A KR 1020060117583A KR 20060117583 A KR20060117583 A KR 20060117583A KR 20080047739 A KR20080047739 A KR 20080047739A
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KR1020060117583A
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장명균
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현대자동차주식회사
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10Aligning parts to be fitted together
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

본 발명은 이종 부품간 수평 조정 장치에 관한 것으로, 차체 패널의 이동을 지지하는 부품들간의 수평상태가 항상 일치되도록 조절할 수 있도록 해, 차체 패널을 조립 라인 쪽으로 밀어 줄 때 차체 패널의 수평 상태 불일치로 인한 제반 문제점을 해소 할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 대차(1)로 이송된 이송물(W)인 차체 패널을 에어서플라이(2)를 통해 부품을 조립하는 조립 라인 쪽으로 밀어 이동시킬 때, 밀려나는 이송물(W)에 대한 수평 상태를 유지하는 수평조절 유니트(3)가,
에어서플라이(2)가 장착된 평면을 갖는 베이스 바디(4)의 상면과 측면으로 각각 볼트 고정되는 이송 레일(5)과 리테이너 플레이트(6)로 이루어지면서, 서로 결합된 베이스 바디(4)와 이송 레일(5) 및 리테이너 플레이트(6)의 고정 위치를 조정 볼트(7)를 풀거나 체결력을 조절하면서 수평 상태를 조정하고, 상기 리테이너 플레이트(6)를 기준으로 해 베이스 바디(4)에 대한 이송 레일(5)간 수평 상태를 판단하는 측정 게이지(10)로 구성되어진 것을 특징으로 한다.

Description

이종 부품간 수평 조정 장치{Horizontal adjusting device for different devices}
도 1은 본 발명에 따른 이종 부품간 수평 조정 장치의 구성도
도 2(가) 내지 (다)는 본 발명에 따른 이종 부품간 수평 조정 장치의 수평 상태 조절 작업도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 대차 2 : 에어서플라이
3 : 수평조절 유니트 4 : 베이스 바디
4a,4b,5a,6a : 볼트 홀 5 : 이송 레일
6 : 리테이너 플레이트 7 : 조정 볼트
10 : 측정 게이지 10a : 밀리 매스
10b : 스탠드 10c : 마그네트
W : 이송물
본 발명은 수평 조정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이종 부품간 수평 조정 장치에 관한 것이다.
일반적으로 수많은 부품들을 서로 조립하여 완성차를 만드는 차량의 양산라인은 차체라인과 도장라인 및 의장라인 등으로 이루어지며, 각 라인에서 차체의 각 공정으로의 이송은 이송용 대차를 이용하게 된다.
이러한 차체 이송용 대차의 구성은 이송하는 물품에 따라 적절한 구조를 갖게 되며, 일례로 차체패널 이송용 대차 시스템은 생산할 해당차종에 맞는 차체 패널을 절환하는 차종절환 유니트와, 적재된 차체 패널을 적재해 이송하는 대차 및 공압을 이용하여 차체 패널의 이송 중 유동을 방지하는 공압 급기 장치로 구성되어진다.
이어, 대차 시스템을 통해 조립 라인 쪽으로 이동된 대차 상에 적재된 조립 라인 쪽으로 밀어, 작업자가 조립 작업을 수행하게 된다.
그러나, 이러한 대차 시스템은 대차 상에 차체패널을 수평하게 배치한 상태로 각 공정으로 이송한 후, 대차에서 차체패널을 조립 라인 쪽으로 밀어 넣을 때 정확하게 수평을 맞추어 작업자에게 이송되어야 하지만, 장기간 사용 시 대차에서 수평과 수직 정도에 대한 산포가 발생되고, 이로 인해 자체 패널을 밀어주는 공압 실린더에 의한 이송 시 수평 상태가 맞지 않은 채로 작업이 이루어져, 작업자의 과도한 주의력 집중을 요구하면서 안전 사고의 위험성도 높아지는 불편이 있게 된다.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 차체 패널의 이동을 지지하는 부품들간의 수평상태가 항상 일치되도록 조절할 수 있도록 해, 차체 패널을 조립 라인 쪽으로 밀어 줄 때 차체 패널의 수평 상태 불일치로 인한 제반 문제점을 해소 할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이종 부품간 수평 조정 장치가 이송물을 밀어주도록 공압을 이용해 작동되는 에어서플라이가 장착되면서 편평한 상면을 갖는 베이스 바디와;
상기 베이스 바디의 상면에서 그 끝단 측면을 약간 벗어난 위치에서 에어서플라이에 평행하게 배열되면서, 에어서플라이의 실린더 로드에 의해 이동되는 플레이트의 이동을 가이드하는 이송 레일;
상기 베이스 바디의 측면에서 베이스 바디의 끝단 측면을 약간 벗어나 돌출된 이송 레일의 길이 방향으로 덧대어져 지지하는 리테이너 플레이트 및;
서로 결합되는 베이스 바디와 이송 레일 및 리테이너 플레이트에 각각 등 간격으로 다수 형성된 볼트 홀과, 상기 볼트 홀에 체결되어 서로간을 고정 결합하는 조정 볼트 및 베이스 바디의 끝단 측면을 약간 벗어나 돌출된 이송 레일의 길이 방향으로 덧대어져 지지하는 리테이너 플레이트를 조절해 베이스 바디와 이송 레일간 수평 상태를 육안으로 감지해 판단하는 측정 게이지로 이루어진 수평조절 부재;
로 구성되어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 측정 게이지는 자중을 갖고 걸쳐지도록 끝이 뾰족하게 형성된 밀리 매스와, 상기 밀리 매스에서 이어져 절곡되어 형성된 스탠드의 끝단에 구비된 마그네트로 구성되어진 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 이종 부품간 수평 조정 장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명의 수평 조정 장치는 대차(1)로 이송된 이송물(W)인 차체 패널을 에어서플라이(2)를 통해 부품을 조립하는 조립 라인 쪽으로 밀어 이동시킬 때, 밀려나는 이송물(W)에 대한 수평 상태를 유지하는 수평조절 유니트(3)가,
에어서플라이(2)가 장착되면서 편평한 상면을 갖는 베이스 바디(4)와, 상기 베이스 바디(4)의 상면에서 그 끝단 측면을 약간 벗어난 위치에서 에어서플라이(2)에 평행하게 배열되면서, 에어서플라이(2)의 실린더 로드에 의해 이동되는 플레이트의 이동을 가이드하는 이송 레일(5), 상기 베이스 바디(4)의 측면에서 베이스 바디(4)의 끝단 측면을 약간 벗어나 돌출된 이송 레일(5)의 길이 방향으로 덧대어져 지지하는 리테이너 플레이트(6) 및 상기 베이스 바디(4)에 대한 이송 레일(5)과 리테이너 플레이트(6)의 수평도를 조절하는 수평조절 부재로 구성되어진다.
여기서, 상기 수평조절 부재는 서로 결합되는 베이스 바디(4)와 이송 레일(5) 및 리테이너 플레이트(6)에 각각 등 간격으로 다수 형성된 볼트 홀(4a,4b,5a,6a)과, 상기 볼트 홀(4a,4b,5a,6a)에 체결되어 서로간을 고정 결합하는 조정 볼트(7) 및 베이스 바디(4)의 끝단 측면을 약간 벗어나 돌출된 이송 레일(5)의 길이 방향으로 덧대어져 지지하는 리테이너 플레이트(6)를 조절해 베이스 바디(4)와 이송 레일(5)간 수평 상태를 육안으로 감지해 판단하는 측정 게이지(10)로 구성되어진다.
그리고, 상기 볼트 홀들은 각각 베이스 바디(4)의 상면과 일측 면에서 각각 등 간격으로 다수 형성된 볼트 홀(4a,4b)과, 상기 이송 레일(5)을 관통해 등 간격으로 다수 형성된 볼트 홀(5a), 상기 리테이너 플레이트(6)의 측면에서 관통해 등 간격으로 다수 형성된 볼트 홀(6a)로 이루어진다.
또한, 상기 측정 게이지(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 자중을 갖고 걸쳐지도록 끝이 뾰족하게 형성된 밀리 매스(10a)와, 상기 밀리 매스(10a)에서 이어져 절곡되어 형성된 스탠드(10b)의 끝단으로 자력을 갖는 마그네트(10c)로 구성되어진다.
여기서, 상기 마그네트(10c)는 영구자석으로서 베이스 바디(4)와 이송 레일(5) 및 리테이너 플레이트(6)간의 수평 상태를 측정할 때, 마그네트(10c)의 자력을 이용해 유동을 방지하고 정 위치로 유지하기 위함이다.
그리고, 상기 에어서플라이(2)는 유압 실린더나 공압 실린더를 사용하게 된다.
이에 따라, 본 발명은 조립 라인으로 대차를 이용하여 차체 패널인 이송물(W)을 이동하고 조립 위치로 이송시키는 대차 시스템을 사용하면서, 대차에서 이송물(W)을 조립 라인 쪽으로 수평하게 밀어 넣을 때 장기간 사용에 따른 수평과 수직 정도에 대한 산포 발생으로 인해 수평 상태가 맞지 않은 경우, 이송물(W)이 수 평을 유지하도록 수평 상태를 조절할 수 있는 특징이 있게 된다.
이는 대차(1)로 이송된 이송물(W)인 차체 패널을 에어서플라이(2)를 통해 부품을 조립하는 조립 라인 쪽으로 밀어 이동시킬 때, 밀려나는 이송물(W)에 대한 수평 상태를 유지하는 수평조절 유니트(3)를 이용하여 수행되는데, 즉 도 2에 도시된 바와 같이 조정 볼트(7)를 매개로 서로 결합된 베이스 바디(4)와 이송 레일(5) 및 리테이너 플레이트(6)간의 수평 상태가 흐트러질 경우는, 조정 볼트(7)를 풀어 베이스 바디(4)의 측면으로 덧대어진 리테이너 플레이트(6)를 이용해 이송 레일(5)의 수평 상태를 재조정하게 된다.
즉, 도 2(가)에 도시된 바와 같이 조정 볼트(7)를 풀어 이송 레일(5)이 베이스 바디(4)로부터 어느 정도 떨어진 상태로 하면서, 동시에 베이스 바디(4)의 측면으로 덧대어진 리테이너 플레이트(6)의 조정 볼트(7)도 체결 상태가 약화되도록 풀어 주고, 이러한 상태에서 2개의 측정 게이지(10)를 각각 이송 레일(5)의 양쪽으로 걸쳐 편차(도면에는 이해를 위해 과도한 크기로 과장되었음)정도를 확인하게 된다.
이어, 상기 이송 레일(5)이 베이스 바디(4)에 대해 갖는 편차를 확인한 후, 베이스 바디(4)의 측면으로 덧대어진 리테이너 플레이트(6)에 대한 조정 볼트(7)를 조정 즉, 상기 베이스 바디(4)와 리테이너 플레이트(6)에 각각 등 간격으로 다수 형성된 볼트 홀(4a,4b,6a)에 대한 조정 볼트(7)의 체결력을 조정해 편차를 줄여 주게 된다.
이는 상기 베이스 바디(4)와 리테이너 플레이트(6)에 형성된 볼트 홀(4a,4b,6a)들에 대한 조정 볼트(7)의 체결 상태를 달리함에 따라, 일례로 처음 볼트 홀에 대한 조정 볼트(7)의 체결력을 기준으로 이어지는 볼트 홀들에 대한 체결력이 다르게(크거나 작은 체결력을 갖는 조임 상태)되도록 한다.
이와 같이 상기 베이스 바디(4)의 측면으로 덧대어지는 리테이너 플레이트(6)의 조정 볼트(7)를 통한 체결력이 조정된 상태에서, 상기 베이스 바디(4)에 대해 조정 볼트(7)로 이송 레일(5)을 강하게 체결하면, 상기 이송 레일(5)이 리테이너 플레이트(6)를 위에서 눌러줄 때, 리테이너 플레이트(6)에 가해지는 가압력이 서로 다르게 작용되면서, 전체적인 길이 방향에 대한 리테이너 플레이트(6)의 수평 상태 변화가 이송 레일(5)의 수평 상태 변화를 변화시켜, 도 2(다)에 도시된 바와 같이 조정 볼트(7)를 매개로 서로 결합된 베이스 바디(4)와 이송 레일(5) 및 리테이너 플레이트(6)간의 수평 상태가 편차가 없는 상태로 조정되어진다.
이와 같은 수평 상태 조정은 필요 시 위에 상술된 과정과 방법을 거쳐 동일하게 반복적으로 수행되므로, 대차 시스템에서 장기간 사용에 따른 수평과 수직 정도에 대한 산포 발생 시에도 신속하게 대응할 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 조립 라인으로 대차를 이용하여 차체 패널인 이송물을 이동하고 조립 위치로 밀어 이송시키는 대차 시스템의 장기간 사용에 따른 수평과 수직 정도에 대한 산포 발생 시, 이송물을 수평한 상태로 이동시키는 부품들간을 분해한 후 부품들간 볼트 조임력 크기를 조절해 산포가 없는 수평 상태를 신속히 조정할 수 있으므로. 수평 상태가 맞지 않은 채로 작업이 이루어질 때 발생되는 작업자의 과도한 주의력 집중이나 안전 사고의 위험성을 방지하는 효과가 있게 된다.

Claims (3)

  1. 이송물(W)을 밀어주도록 공압을 이용해 작동되는 에어서플라이(2)가 장착되면서 편평한 상면을 갖는 베이스 바디(4)와;
    상기 베이스 바디(4)의 상면에서 그 끝단 측면을 약간 벗어난 위치에서 에어서플라이(2)에 평행하게 배열되면서, 에어서플라이(2)의 실린더 로드에 의해 이동되는 플레이트의 이동을 가이드하는 이송 레일(5);
    상기 베이스 바디(4)의 측면에서 베이스 바디(4)의 끝단 측면을 약간 벗어나 돌출된 이송 레일(5)의 길이 방향으로 덧대어져 지지하는 리테이너 플레이트(6) 및;
    서로 결합되는 베이스 바디(4)와 이송 레일(5) 및 리테이너 플레이트(6)에 각각 등 간격으로 다수 형성된 볼트 홀(4a,4b,5a,6a)과, 상기 볼트 홀(4a,4b,5a,6a)에 체결되어 서로간을 고정 결합하는 조정 볼트(7) 및 베이스 바디(4)의 끝단 측면을 약간 벗어나 돌출된 이송 레일(5)의 길이 방향으로 덧대어져 지지하는 리테이너 플레이트(6)를 조절해 베이스 바디(4)와 이송 레일(5)간 수평 상태를 육안으로 감지해 판단하는 측정 게이지(10)로 이루어진 수평조절 부재;
    로 구성되어진 이종 부품간 수평 조정 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 볼트 홀들은 각각 베이스 바디(4)의 상면과 일측 면에서 각각 등 간격으로 다수 형성된 볼트 홀(4a,4b)과, 상기 이송 레일(5)을 관통해 등 간격으로 다수 형성된 볼트 홀(5a), 상기 리테이너 플레이트(6)의 측면에서 관통해 등 간격으로 다수 형성된 볼트 홀(6a)로 이루어진 것을 특징으로 하는 이종 부품간 수평 조정 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 측정 게이지(10)는 자중을 갖고 걸쳐지도록 끝이 뾰족하게 형성된 밀리 매스(10a)와, 상기 밀리 매스(10a)에서 이어져 절곡되어 형성된 스탠드(10b)의 끝단에 구비된 마그네트(10c)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 이종 부품간 수평 조정 장치.
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